UNIVERSIDADE TIRADENTES

DIRETORIA DE GRADUAÇÃO
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

RELATÓRIO DO PROCESSO DE AUTOMAÇÃO EM

LINGUAGEM GRAFCET

Aracaju - SE
Maio - 2019
 ALEX SANDRO DO NASCIMENTO JÚNIOR

ERIVELTON TAVARES

GUSTAVO FABRÍCIO NASCIMENTO DE OLIVEIRA

RELATÓRIO DO PROCESSO DE AUTOMAÇÃO EM

LINGUAGEM GRAFCET

Relatório de prática experimental

apresentado à disciplina de
Automação de Sistemas, sob
orientação do Prof° Wesley Alves
Farias, como requisito de nota e
avaliação da I unidade.

Aracaju - SE
Maio – 2019
 SUMÁRIO

1. Objetivos.................................................................................................................................4
1.1. Objetivo Geral......................................................................................................................4
1.2. Objetivos específicos...........................................................................................................4
2. Fundamentação teórica...........................................................................................................4
3. Metodologia............................................................................................................................4
4. Resultados e dircursões...........................................................................................................8
5. Conclusão..............................................................................................................................10
6. Referências bibliográficas.....................................................................................................10
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OBJETIVOS

OBJETIVO GERAL

Proporcionar ao acadêmico de engenharia elétrica a compreensão do funcionamento

da linguagem de programação SFC (Sequential Function Chart) ou Grafcet com forma de
agregar no conhecimento de programações voltadas para o processo de automação industrial.

OBJETIVO ESPECÍFICO

 Programar um processo automatizado onde o funcionamento obedeça a uma sequência

lógica.
 Utilizar o programa LogixPro como utilizando a linguagem SFC.
 Simular a programação observando o comportamento do processo através do gráfico
apresentado na tela do computador.
 Corrigir erros de programação no processo de simulação antes de utilizá-lo em CLP.

FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

O Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions), originário da

França em 1975, é uma metodologia que surge com a necessidade do desenvolvimento de
programas para controle de processos sequenciais. É um método gráfico de apoio à criação de
sistemas industriais automatizados, em 1988 o Grafcet foi adoptado como um standard
internacional, pela norma IEC 848 e é denominado por SFC "Sequential Function Chart". Seu
diagrama permite descrever os comportamentos de um processo automatizado em função das
informações que recebe evitando bloqueios ou conflitos durante o seu funcionamento,
obedecendo assim uma hierarquia nesta sequência: etapa, ação associada à etapa, transição e
condição associada à transição.

METODOLOGIA

De acordo com o que se pede no exercício 1, foram utilizadas as variáveis constantes na

tabela 1.
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Tabela 1: Variáveis da questão 1

VARIÁVEL NOME FUNCIONALIDADE

I:1/00 OPEN Abrir o portão

I:1/01 CLOSE Fechar o portão

I:1/02 STOP Para o funcionamento

I:1/03 LS1 Sensor portão aberto

I:1/04 LS2 Sensor portão fechado

Q:1/00 MOTOR UP Aciona portão subida

Q:1/01 MOTOR DOWN Aciona portão decida

Q:1/02 AJAR Sinaliza entreaberto

Q:1/03 OPEN Sinaliza portão aberto

Q:1/04 SHUT Sinaliza portão fechado

A programação do exercício 1 citado pode ser vista na figura 1.

Figura 1: Programaçaã o portaã o aberto

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Ao acionar o botão OPEN (I:1/00), o sensor LS1 (I:1/03) normalmente aberto permite
que a corrente passe no contato auxiliar NF (Q:2:01) e na entrada (I:1/02) chegando a
magnetizar o contator do motor (Q:2/00) selando o conato NA de (Q:2/00), abrindo o portão.
A corrente passa contato auxiliar NF de (I:1/03) chegando até saída (Q:2/03), acendendo a
sinalização de portão aberto.

Figura 2: Programaçaã o portaã o fechado

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Ao acionar o botão CLOSE (I:1/01), o sensor LS4 (I:1/04) NF e permite que a corrente
passe na entrada (I:1/02) chegando a magnetizar o contator do motor (Q:2/01) selando o
conato auxiliar NA de (Q:2/01), abrindo o contato auxiliar NF (Q:2/01) permitindo a reversão
do motor, fechando assim o portão. A corrente passa contato auxiliar NF de (I:1/04) chegando
até saída (Q:2/04), acendendo a sinalização de portão fechado.

Figura 3: Programaçaã o portaã o entreaberto

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Ao acionar o botão STOP (I:1/02), os contatos auxiliares NF (I:1/02) se abrem

interrompendo o acionamento do motor, os contatos auxiliares NA (I:01) ou (I:02) estão em
paralelo e fecha dependendo do sentido de rotação do motor garantindo a passagem da
corrente até a sinalização (Q:2/02) de porta entreaberta.
De acordo com problema da segunda questão, onde foi solicitado um projeto de
automação completo para um sistema de produção em que se deve encher uma caixa com
produto fabricado, foi utilizado a linguagem de programação Ladder em um CLP com o
softwere LOGIXPRO, a programação é mostrada na figura 4.
Foram utilizados na programação 9 variáveis, na tabela 2 mostra essas informações
para facilita a identificação e suas respectivas funções.

Tabela 2 – Descrição das variáveis da programação .

Variável Abreviação Descrição da Função

I:1/1 STOP Para o processo.

I:1/0 START Ligar o sistema.

I:1/03 PROX Para a esteira para encher a caixa.

SENSOR

I:1/04 SENSOR DE Verifica enchimento completo da caixa e religa a esteira para

NIVEL encher a próxima caixa.

O:2/0 MOTOR Funcionar a esteira.

O:2/1 VALVULA Fecha ou abri a passagem do liquido para caixa.

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O:2/2 RUN Sinaliza funcionamento da esteira.

O:2/3 FILL Sinaliza funcionamento da válvula.

O:2/4 FULL Sinaliza enchimento completo da caixa.

Figura 4 – Programação do projeto da questão 2.

RESULTADOS E DISCUSSÕES

Os resultados apresentados foram satisfatórios porque demonstraram que a

programação garantiu o perfeito funcionamento do processo de automação proposto. Quando
acionava o botão de abertura o portão levantava até o sensor fim de curso interromper a
abertura e a sinalização de portão aberto acendia. O processo inverso ocorreu no fechamento
devido com um contato auxiliar de (Q:2/01) garantindo que o circuito fosse somente acionado
para portão fechado. E por fim quando acionava o botão STOP de (I:1/02) o processo garantia
que o motor parava o processo em qualquer dos sentidos de funcionamento e a sinalização
(Q:1/02) estava acionada quando o motor subia ou descia.
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A lógica da programação da questão 2 considera que as entradas recebem sinais sem

retenção, quando acionado o botão START, o led RUN é ligado e um contato NA de RUN liga
o motor da esteira, ambos permanecem ligados através do selo feito por outro contato NA de
RUN.
A caixa se move em direção a posição de enchimento, quando na posição, o PROX
SENSOR desliga a esteira através de um contato NF e aciona a VALVULA e o led FILL com
um contato NA, iniciando o processo de enchimento da caixa. Quando o enchimento está
completo o SENSOR DE NIVEL liga o led FULL e desliga a VALVULA mais o led FILL,
permanecendo ligado através do selo, o led FULL por sua vez religa o motor da esteira
através de um contato NA que está em paralelo com o contato NF do PROX SENSOR,
fazendo a caixa seguir o processo e dá lugar a próxima caixa.
Um contato NF de FULL também desliga a VALVULA, para evita que aja
derramamento de líquido, quando a caixa sai do alcance do SENSOR DE NIVEL e ainda
estive ativando o PROX SENSOR, que pode religa a VALVULA antes do tempo adequado.
Um botão STOP e colocado em serie com o botão START, para interromper o processo a
qualquer momento, a figura 5 ilustra todo o processo.

Figura 5 – Funcionamento do processo.

CONCLUSÃO

A simulação virtual foi muito proveitosa, ela permitiu que o projetista identificasse o
possível local de erro na programação, bem como o que esse erro causaria no processo de
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automação através da visualização na tela do computador, sendo possível sua correção antes
de uma possível implementação em um processo real.

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CAPELLI, Alexandre; Automação industrial: Controle do movimento e processos

contínuos. 3. Ed. São Paulo: Érica, 2013.

PRUDENTE, Francesco; Automação industrial PLC: programação e instalação.

[Reimpr.]. Rio de Janeiro: LTC, 2013.