INTRODUCCION

Puede decirse que los métodos clásicos para la resolución de problemas de

valores en la frontera en la Física Matemática se derivan del trabajo precursor de Fourier.

Una nueva técnica, la de las transformadas integrales, cuyo origen se encuentra en los

trabajos de Heaviside (electrotécnico ingles de fines del siglo pasado), ha sido

desarrollada durante los ´últimos años, y tiene ciertas ventajas sobre el método clásico.

Heaviside (aproximadamente 1.890) se interés originalmente en la resolución de E.D.O.

con coeficientes constantes que aparecen en la teoría de circuitos eléctricos. Más tarde,

´el mismo extendió su método a las E.D.P. que aparece en electromagnetismo y

conducción de calor. Fue tal el poder de su método, que resolvió muchos problemas

hasta entonces irresolubles y obtuvo soluciones a problemas ya resueltos en una forma

más adaptable al Calculo Numérico. Posteriores investigaciones efectuadas por

Greenwich, Carson y Van der Pool, fundamentaron el cálculo de Heaviside sobre una

base más sólida.

1
 Tabla de contenido

1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE......................................................................4
1.1 Introducción de Laplace.........................................................................................4
1.2 Definición y transformadas de algunas funciones elementales................................5
1.2.1 definición.............................................................................................................5
1.3 ejemplos..................................................................................................................5
2. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA.............................................................7
2.1 Definición:.........................................................................................................8
2.2 Definición............................................................................................................8
2.3 Notación.............................................................................................................8
2.4 Teorema de existencia........................................................................................9
3. PROPIEDAD DE LINEALIDAD.......................................................................10
3.1 Teorema............................................................................................................10
3.2 Ejemplos............................................................................................................11
4. PROPIEDADES DE TRASLACIÓN Y CAMBIO DE ESCALA.........................11
4.1 a) Primera propiedad de traslación:..................................................................11
4.1.2 Ejemplos........................................................................................................11
4.3 b) Segunda propiedad de traslación.................................................................12
4.3.1 Ejemplos........................................................................................................12
4.4 c) Cambio de escala.........................................................................................13
5. TRANSFORMADA DE DERIVADAS E INTEGRALES..................................13
5.1 a) Transformada de derivadas..........................................................................13
5.1.2 Ejemplos........................................................................................................14
5.2 b) Transformada de integrales..........................................................................14
6. MULTIPLICACIÓN POR TN Y DIVISIÓN POR T.............................................15
6.1 a) Multiplicación por t n....................................................................................15
6.1.2 Ejemplos........................................................................................................15
6.2 b) División por t...............................................................................................15
6.2.1 Ejemplos........................................................................................................16
7. COMPORTAMIENTO DE F(S) EN S = 0 Y S = ..............................................16
7.1 a) Comportamiento de F(s) cuando s  ......................................................16
7.2 b) Teorema de valor inicial o primer teorema tauberiano................................17
7.3 c) Teorema de valor final o segundo teorema tauberiano................................17

2
 7.3.1 Ejemplos........................................................................................................17
8. TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES ESPECIALES...............17
8.1 a) Transformada de funciones periódicas.........................................................17
8.1.2 Ejemplos........................................................................................................18
8.2 b) Función escalón unitario...............................................................................18
8.2.1 Ejemplos........................................................................................................19
8.3 c) Funciones impulso y función (t) de Dirac..................................................19
9. TRANSFORMADA INVERSA.........................................................................21
9.1 El método del cuadrado....................................................................................21
9.2 El método de las fracciones parciales...............................................................22
9.3 Ejemplos de transformadas inversas:................................................................23
10. BIOGRAFIA....................................................................................................25

3
1. LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.1 introducción de Laplace

Entre las transformaciones más usuales que operan con funciones f(x) cumpliendo
condiciones adecuadas en I= [a, b], para obtener otras funciones en I, están por ejemplo:

 La operación D de derivación : D f ( x )  f ( x )
x
 La operación I de integración : I  f ( x )  a f ( t )d t

 La transformación Mg definida por : M g  f ( x )  g ( x )  f ( x )

Siendo g(x) una función concreta.

En cada caso, hay que asignar alguna restricción a las funciones f(x) a las que se
aplica una transformación dada. Así, en el primer ejemplo, f(x) debe ser derivable en un
cierto intervalo, etc.

Las tres transformaciones citadas son lineales, es decir, que verifican:

T  c1 f 1 ( x )  c 2 f 2 ( x )   c1T  f 1 ( x )   c 2 T  f 2 ( x )   c1 , c 2  

Una clase importante dentro de las transformaciones lineales, son las llamadas
transformaciones integrales. Se consideran las funciones f(x) definidas en un intervalo
finito o infinito a  x  b y se escoge una función fija K(s, x) de la variable x y el
parámetro s. Entonces la correspondiente transformada integral está dada por:

b
T  f ( x )  a K( s , x ) f ( x )d x  F( s )

La función K(s, x) se llama núcleo de la transformación T. Se muestra

fácilmente que T es lineal, cualquiera que sea la K(s, x).

En la matemática aplicada se estudian varios casos especiales de transformadas

integrales, adaptadas a la resolución de diversos problemas: transformada de Fourier,
transformada de Fourier de seno, ídem de coseno, transformada de Hankel, de Mellin,
etc.

4
 Se trata de estudiar ahora la transformación de Laplace especialmente indicada
para simplificar el proceso de resolver problemas de valor inicial, cuyas ecuaciones
diferenciales sean lineales, y primordialmente cuando se incluyen funciones discontinuas.
Es muy utilizada en teoría de circuitos.

Antes de entrar en sus aplicaciones, se va a comenzar introduciendo esta

transformada de Laplace así como sus propiedades fundamentales y más útiles.

1.2 Definición y transformadas de algunas funciones elementales

1.2.1 definición

Sea f(t) definida en ( 0 ,  ). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la

función L [f(t) = F(s), definida por la integral

L f ( t )  0 e  st f ( t )d t  F( s ) [1]

Deberá existir la integral impropia y dependiente del parámetro s, es decir, deberá

ser convergente para ciertos valores de s. Sólo entonces podrá decirse que existe la
transformada de Laplace de f(t), o que f(t) es L - transformable.

Nota El parámetro s se considerará aquí real. Es esto suficiente para las

aplicaciones con ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes y algunas de
coeficientes variables. En otros casos es necesario trabajar en el campo complejo,
considerando a s como complejo.

1.3 ejemplos

Ejemplo 1 Sea f(t) = 1 , t  0

 st 
 e   1 e  s 
L 1  0 e  st  1 d t  lim
  st


0
e d t  lim 
 
  lim  
s  0    s s 
 


L 1  1 , s0 Pues la integral diverge para s  0

s

5
Nota Si fuese complejo s, es decir, s  s1  i s2 , entonces
e  st
e  ( s1  i s2 ) t
e  s1t
 cos s2t  i sen s2t  y la integral impropia anterior sólo converge si
s1 > 0 , es decir Re (s) > 0.

Ejemplo 2: Sea f(t) = eat , t  0

L eat   0 e  st  eat  dt  0 e  ( sa ) t dt . Es el caso anterior cambiando s por s - a.

Luego:
L e at   1
, sa
sa

Ejemplo 3: Sea f(t) = ta , a  R , t  0

L t a   0 e  st  t a  d t . Cambio: st = x . Entonces: t =

x
s
, dt 
dx
s
y

L t a   1
a 1 0
 x
e  x a  d x Luego:
s
L t a   (aa 1 1) si s  0 a  1
s

En particular:

L tn   n!
s  0 n N L t   1
s0 L 1  1 ,s0
sn1 s2 s

Ejemplo 4: Sea f(t) = cos at ó f(t) = sin at t0

L cos at   0 e  st  cos at  dt = Integrando dos veces por partes 

s a
L cos at   , s  0 . Análogamente: L s i n at   ,s  0
s2  a 2 s  a2
2

Podría obtenerse mejor así : Trabajando como en los ejemplos 1 y 2, sustituyendo a

por ai (a  ), resulta:

6
 L ei at   1
, para Re (s - ai) > 0 , es decir s > 0 si s es real.
sai

Por tanto: L ei at   sai

, s>0
s2  a 2
Luego


 sai s

L cos at   L Re (e )  Re s2  a 2  s2  a 2 , s  0
i at



L sen at   LIm (ei at )  Im s  a i  a , s  0
 s2  a 2 s2  a 2

Ejemplo 5: Sea la función escalón unidad u (t - a) o función de Heaviside.

0 , t  a
u (t - a) =
 (a  0)
1 , t  a
Es L  u (t  a ) =

   e  st  e  as
 0 e  st  u(t  a )  d t  a e  st d t     ,s0
 s a s

En particular: L u(t )  L 1  1 ,s  0
s

2. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA

7
 En los ejemplos anteriores se ha visto por cálculo directo que la integral 1 existe
realmente para las funciones consideradas, en algún intervalo de valores de s. Pero eso
no ocurre así siempre. Por ejemplo, la integral impropia de 1 no converge para ningún
1 2
valor de s si f(t) = ó f(t) = et , por crecer estas funciones demasiado rápido
t
cuando t  0+ o t   respectivamente. Afortunadamente existe la transformada para
la mayor parte de las funciones que aparecen en aplicaciones donde intervienen
ecuaciones diferenciales lineales.

Se trata ahora de establecer un conjunto razonable de condiciones que garanticen la

existencia de transformada para las funciones que las cumplen.

2.1 a) Definición:

“Se dice que f(t) es seccionalmente continua ( o continua a trozos) en [ ,  = I , si

f(t) es continua en todos los puntos de I, excepto quizá en un nº finito de ellos, en los
que f(t) deberá tener límites laterales finitos”
“Se dice que f(t) es seccionalmente continua en [0 ,  , si lo es en [ 0, T ,  T > 0”
f (t )

  t

Si f(t) es seccionalmente continua en [ , , es integrable en [ , 

2.2 b) Definición

“Se dice que f(t) es de orden exponencial  cuando t   , si existen constantes

positivas M, T tales que: f (t )  M et t  T ”

8
Es decir que f(t) no crece más rápido que
una función de la forma M et.

Son por ejemplo de orden exponencial las

funciones 1, eat, tn, sen bt, cos bt, tneat,
eat cos bt,... .
No lo es e t , pues crece más rápidamente que et , cualquiera que sea  ya que :
2

2
et
lim at  lim et ( t  a )  
t  e t 

2.3 Notación

Se designará con el símbolo A, al conjunto de funciones f(t), tales que:

 Son seccionalmente continuas en [0,)
 Son de orden exponencial cuando t  

2.4 Teorema de existencia

“ Si f(t)  A, entonces existe L [f,  s mayor que un cierto  “

Es decir que f(t)  A es condición suficiente para que exista L [f(t) y además, al menos
para todo s > .

Demostración
f(t) de orden exponencial   M , T > 0 y   R   f(t)  < M et  t > T
T  st
0 e f (t ) d t converge  s pues e-st f(t) es seccionalmente continua en
[0 , T.
Es  e-st f(t)  < M e-(s-)t t>T

y
M
  M
  ( s ) t  
T M e d t  0 M e  ( s   ) t d t   lim e  ( s   ) t  si s >
s     0 s

  st
Luego T e f (t ) d t converge absolutamente si s > .

9
 T  st 
Por tanto, existe L [f(t) = 0 e f (t ) d t  T e  st f (t ) d t si s >

Notas
 Puede demostrarse además que el dominio de definición de F(s) es de la forma (s o ,
) ó [so , ).

 No se cumple en general el recíproco del teorema, es decir que la condición no es

necesaria. Así
por ejemplo, f(t) = t  A , pues tiene discontinuidad infinita en t = 0 y por tanto no
-1/2

es seccionalmente continua en [0, T . Pero tiene transformada, pues : L [t-1/2 =

( 12 ) 
1  , s>0
s2 s

3. PROPIEDAD DE LINEALIDAD

Para hablar de transformación lineal, deben establecerse previamente los espacios

vectoriales.
 A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma de
funciones y producto por escalar.

 Sea F el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (s o,) ó [so,).

También es espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G  F , se define F+G en

la forma usual, en la intersección de los dominios de F y G. Se considerarán además

como iguales dos funciones en F ,si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).

 Entonces L es aplicación del espacio vectorial A en el F .

Con estas consideraciones, se verifica :

3.1 Teorema

10
L es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace
para s > , y a , b  , entonces af+bg tiene transformada para s >  y

L [af(t)+bg(t) = a L [ f(t) + b L [ g(t) s>

En efecto :
L af  bg ( s)  0 e  st  af (t )  bg(t ) d t  a 0 e  st f (t ) d t  b0 e  st g(t ) d t 

a L f (t )  bL g(t )  aF ( s)  bG( s) , s >  c.q.d.

3.2 Ejemplos

Ejemplo 6: Calcular L sen 2 at 

Es
 2 1 cos2at 1
L sen at  L  L1 Lcos2at
 2 2
=

1 1 s  2a 2
   , s0
2  s s 2  4a 2  s( s2  4a 2 )

Ejemplo 7: Calcular L Ch at  y L Sh at 
 e at  e  at  1  1 1  s
L Ch at   L       , s a
 2 s  a s  a s  a
2 2
 2
11
 a
Análogamente L Sh at   , s a
s  a2
2

4. PROPIEDADES DE TRASLACIÓN Y CAMBIO DE ESCALA

4.1 a) Primera propiedad de traslación:

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > , entonces L [e atf(t) = F(s-a), s - a > 


En efecto : L [e atf(t) = 0 e  ( s  a ) t f (t ) d t  F( s  a ) s-a>

4.1.2 Ejemplos

Ejemplo 8: Calcular L e at cos bt 

L eat cos bt   L cos bt  s  a 

s

sa
, sa
s  b2
2
sa  s  a 2  b2

Ejemplo 9: Calcular L e 3t t 4 

L e 3t t 4   L t 4  
4!
, s  3
s3 ( s  3)5

4.3 b) Segunda propiedad de traslación

0 , t a
Nota previa: La función u(t-a)·f(t-a) =  es la obtenida por
f(t  a) , t  a
traslado de f(t) a unidades a la derecha, tomando además el valor 0, para t < a

12
Si f  A y L [f(t) = F(s), s > .>.0, entonces para a > 0 :

L [f(t-a)·u(t-a) (s)= e-asF(s), s>

En efecto : L f (t - a)u(t  a)  0 e  st f (t  a ) u(t  a) d t  a e  st f (t  a) d t =

(Cambio x  t  a ) 
 0 e  s ( x  a ) f ( x ) d x  e  as F( s) c.q.d.

Nota: Estos desplazamientos surgen en la práctica cuando hay tiempos de

retraso en la alimentación de energía a sistemas eléctricos (la alimentación ocurre en t = a
> 0) El factor e -as que aparece en la transformada, se llama factor de retardo

4.3.1 Ejemplos

0 t  1
Ejemplo 10: Calcular L g (t ) siendo g (t )  
3
(t  1) t  1
Es g(t) = f(t-1)·u(t-1) con f(t) = t3
s
Por tanto: L g (t )  e  s L t 3   e 4
3!
, s0
s

4.4 c) Cambio de escala

1  s
Si f  A y L [f(t) = F(s), (s > ), entonces L [f(at) = F  , s > a
a  a

13
En efecto:

 (at  x ) 1   as x 1
L f (at )  0 e  st f (at ) d t  e f ( x ) d x  F
a 0 a

5. TRANSFORMADA DE DERIVADAS E INTEGRALES

5.1 a) Transformada de derivadas

Sea f (t) continua en (0,) y de orden exponencial  y sea f´ seccionalmente

continua en [0,). Entonces L [f´ (t) = s F(s) - f(0+), (s > )

S.D.

Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por
salto en t = a > 0 , entonces :
L [ f´(t) = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)
Análogo si existen varias discontinuidades por salto.

S.D.

Si f, f’ , ... , f (n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial  y f(n) es

seccionalmente continua en [0,), entonces :
L [f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+) - sn-2 f’(0+) - ··· - f(n-1) (0+) , (s > )

Así para n = 2

L [f’’ (t)] = s L [f’] - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) 

 L [f’’ (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f’(0+).

En general, inducción.

Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas

de valor inicial. Se reemplaza la “derivación respecto a t “, por “multiplicación por s”,
transformándose una ecuación diferencial con coeficientes constantes, en una algebraica.

14
5.1.2 Ejemplos

Ejemplo 11: Calcular L sen at  , usando la exp resion para L f 

Para f(t) = sen at es : f  (t) = a cos t, f  (t) = - a2 sen at, f(0) = 0, f  (0) = a
Luego L f  =

 
L  a 2 s i n at  a 2 L s i n at 
2
s L f   sf (0)  f (0)  s 2 L s i n at   a
Por tanto :  a L s i n at   s L s i n at   a .
2 2

a
Es decir : Ls i n at  
s2  a2

5.2 b) Transformada de integrales

Si f  A, entonces

 t
 F( s)
L 0 f ( x ) dx  s


 
L t f ( x ) dx  F( s)  1 a f ( x )dx
 a s s 0
Demostración para el caso particular en que f sea continua en 0,):

15
 t
Sea 0 f ( x ) dx  g (t ) . Entonces : g (t )  f ( t ) , g(0) = 0 y g(t) continua en

L f (t )  F( s)
[0,). Luego L g (t )  
s G( s)  0

Por tanto: G(s) =


L 0
t
f ( x) d x  
F( s)
s
c.q.d.

También:

 t
  F( s) 1 a
t
L a f ( x) d x  L 0 f ( x)dx  L 0 f ( x)dx   0
s s   a

6. MULTIPLICACIÓN POR TN Y DIVISIÓN POR T

6.1 a) Multiplicación por tn

Si f  A y L f (t )  F( s) (s > ), entonces

dn

L t f (t )  ( 1) n F( s)
n
ds
 n

(s > ),

Por ser f  A, puede mostrarse que es aplicable la regla de Leibniz en lo que sigue:

 
dF d   st T. Leibniz  d  st 
  e f ( t ) d t  e f ( t ) d t   0 e  st tf ( t ) d t   L t f (t )
ds ds 0 0 ds

16
Por inducción se muestra la fórmula general para la derivada n-ésima.

6.1.2 Ejemplos

Ejemplo 12: Calcular L[t sen at y L[t cos at

L t sen at    d L sen at    d a

2as
, s0
s2  a 2  
2
ds ds s2  a 2

d d s s2  a 2
L t cos at    L cos at     , s0
 
2 2 2
ds ds s a s2  a 2

6.2 b) División por t

Si f  A y L f  t    F( s) , entonces

L  f (t )   s F(u) d u , si existe lim

f (t )
finito
 t  t 0 t

En efecto:
f (t ) d
Sea g (t) = . Entonces: f(t) = t·g(t). Luego F(s) =  G( s) , de donde
t ds

G(s) =  a F(u) d u . Como según veremos es slim

s
G( s)  0 , resulta :


G( s)   
a

F( u) d u  s F(u) d u   s

F( u) d u c.q.d.

6.2.1 Ejemplos

17
  t 1  e x 
Ejemplo 13: Calcular L0 d x
 x 

Es

e x 1 1  e  t  1 
L0
t 1-

x
d x  L
s  t  s
  s
L1  e t
ds  

1 1 1  1 s  1 s 1
s s  s s  1
=    d s  ln  ln , s>0
s  s  1 s s s

 cos 6t  cos 4t
Ejemplo 14: Calcular I  0 dt
t
Es I =

L cos 6t - cos 4t  



 t  s0
0 L cos 6t - cos 4t  ds 

 s s  1 s 2  36 1 36 1  6
2
2
= 0  2  2  d s  ln 2
 s  36 s  16 
  ln   ln   ln
2 s  16 0 2 16 2  4 3

7. COMPORTAMIENTO DE F(S) EN S = 0 Y S = 

(Tan sólo enunciados)

7.1 a) Comportamiento de F(s) cuando s  

Si f(t)  A, entonces: lim F( s)  0

s 

18
7.2 b) Teorema de valor inicial o primer teorema tauberiano

Si f(t)  A, entonces: lim s F( s)  lim f (t ) , si existen estos límites

s  t 0

7.3 c) Teorema de valor final o segundo teorema tauberiano

Si f(t)  A, entonces: lim s F( s)  lim f (t ) si existen finitos estos

s 0 t 

límites

7.3.1 Ejemplos

Ejemplo 15: Comprobar el teorema de valor inicial para la función f(t) = 3 - 2 cos t

3 2s
Es F(s) = L [3-2cos t =  2
s s 1

lim s F( s)  1 , lim f (t )  1
s  t 0

8. TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES ESPECIALES

8.1 a) Transformada de funciones periódicas

Si f  A y es periódica con periodo T, entonces:

T  st

L f (t ) 
 0
e f (t ) d t
1  e  sT

19
 En efecto :
  ( n  1) T 
L f (t )  0 e  st
f (t ) d t   nT e  st
f (t ) d t   In
0 n0
Es:
( n  1) T ( t  x  nT ) T T
I n =nT e  st f ( t ) d t 0 e  s ( x  nT ) f ( x  nT ) d x  e  snT 0 e  sx f ( x ) d x

T  sx

L f (t )   1  e  e f ( x)
  sT
e 2 sT
 ...  T  sx
0
e f ( x) d x  0
1  e  sT
c.q.d.

8.1.2 Ejemplos

1 0  t 1
Ejemplo 16: Hal ar L f ()t  siendo f ()t  ycon periodo 2
0 1  t  2
Es: T = 2

T  st 1 2
0 e f (t ) d t  0 e  st f (t ) d t  1 e  st  0 d t 
1
e  st  1  e s
=  s 0
 
s

20
Luego:

1  e s 1 es
L f (t )   
2 s
s(1  e ) s 1  e s
s 1  es    
Puede hacerse de otro modo , expresado f(t) en términos de la función escalón.

Evidentemente es : f(t) = u(t) - u(t-1) + u(t-2) - u(t - 3) + ... , t>0

e  as
Como L u(t  a )  ( s  0) , resulta :
s
L f (t )  1  1  e  s  e 2 s  e 3s  ...   1 1
s s 1  es

8.2 b) Función escalón unitario

Ya se definió la función escalón unitario ( o función de Heaviside) como :

0 t  0 0 t  a
u(t )   ó u(t  a )   (a > 0)
1 t  0 1 t  a
1
También se estableció que : L u(t )  y
s
e  as
L u(t  a ) 
s
La función escalón, junto con la segunda propiedad de traslación o
desplazamiento, son muy útiles en el tratamiento de funciones seccionalmente continuas.

21
8.2.1 Ejemplos

Ejemplo 17:
 3 t2

Hallar L f (t ) , siendo f (t )  1 2  t  5
 2 5 t


Es f(t) = 3 u(t) - 4 u(t - 2) + 3 u(t - 5)

Luego F( s) 
1
s
3  4 e 2 s  3 e 5s 

Ejemplo 18: Hallar L g (t )u(t  a )

Por la propiedad segunda de traslación es:

L f (t  a ) u(t  a )  e  as L f (t ) .
En el caso del ejemplo, la f(t) tal que g (t) = f (t-a) es f(t) = g(t + a).
Por tanto : L g (t ) u(t  a )  e  as L g (t  a )

8.3 c) Funciones impulso y función (t) de Dirac

22
 Se entiende por función impulso I  ( t )
1
 0 t 
la I (t)  
0 t  
Puede servir de modelo para representar una fuerza o excitación de magnitud constante
1
, ,que actúa sobre un sistema durante un tiempo , desde t = 0 , proporcionando al


sistema un impulso total unitario 0 I  (t ) d t  1

  1
0 I ( t ) d t  0  d t  1

Se verifica :   st 
  s
L I (t )   e   st 1 1 e 1  e
  0  d t    s   s s
 0

En la función impulso anterior, haciendo disminuir el tiempo  durante el que

1
actúa la fuerza o excitación , puede considerarse la situación que se produce cuando

la fuerza imparte un impulso unitario al sistema, en un tiempo arbitrariamente pequeño, a
partir de t = 0, lo que podría designarse como impulso unitario instantáneo en t = 0 . (El
impulso podría no ser unitario y en otro instante t = a)

Se utiliza esta idea en sistemas mecánicos, circuitos eléctricos, etc. Por ejemplo,
el golpe de un martillo, o una carga concentrada en un punto de una viga. Para estos
casos de fuerzas violentas de corta duración, o sobre una pequeña sección, suele usarse
la llamada función delta de Dirac (t) o función impulso unitario instantáneo en t = 0.
Es una función ficticia, aproximada por I  (t ) cuando   0+.

No puede hablarse de lim I  (t ) pues no existe dicho limite, pero aprovechando que
 0

lim 0 I  (t ) d t  1 y
 0

1  e  s s e  s
lim L I  (t ) =lim  lim 1 , se describe
 0  0 s   0 s
(t) por medio de :

23
 0 t  0 
(t)   ;  (t)d t  1 , L (t)  1
 t  0
Nota:
n  nx 2
Para establecer la (t), suele partirse de la  n ( x )  e , para la cual también


 ( x ) d x  1

Literalmente, no tiene sentido lo anterior, pues si una función es nula en todos los
puntos, menos en uno, su integral en (-, ) es nula. No es por tanto (t) una función en
el sentido habitual. Es un caso particular de lo que en la matemática se conoce como una
función generalizada o distribución.

Sin embargo la descripción de (t) que se ha hecho en el recuadro ultimo, sugiere

bien la idea de la situación limite de I  (t ) . Además, tras las justificaciones matemáticas
mostradas por Laurent Schwartz, puede operarse con (t) en varias cuestiones sobre
integrales y sobre transformadas de Laplace, de manera análoga a lo establecido para las
funciones de la familia A.

También puede usarse en forma análoga la (t-a) para describir un impulso unitario
instantáneo en t = a.

0 t  a 
Es : (t  a)   ;  (t  a)d t  1 ; L (t  a)  e as

 t  a
Se verifica también :


 (t  a ) f (t ) d t  f (a ) si f (t ) es continua en int ervalo que contenga a t  a

t
Y  ( x  a) d x  u(t  a)

24
Nota Se observa que L (t ) 1 cumple que

lim L  (t )   1  0
s
No contradice la propiedad slim F( s)  0 , pues (t)  A.


9. TRANSFORMADA INVERSA.

La transformada inversa de Laplace de una función F(s), es otra función f(x) ,

designada por , tal que cumple: .

Un teorema asegura que si la transformada inversa de Laplace de una función F(s) es

continua, entonces también es única (no depende de ningún parámetro).

Al igual que en el caso de la transformada, también se cumple la linealidad:

El método más común para hallar la transformada inversa de una función F(s) es
mediante la tabla, fijándonos ahora en la segunda columna para hallar la función f(x) de la
primera columna, como veremos a continuación en los ejemplos.

Van a ser muy utilizados dos recursos que pasamos a comentar.

9.1 El método del cuadrado.

Se trata de expresar un polinomio de segundo grado, a s2 + b s + c, en la forma: a(s +
k)2 + h2. El proceso es muy simple:

25
9.2 El método de las fracciones parciales.

Es el mismo método usado en las integrales indefinidas. Toda función en la forma

fraccionaria p(s)/q(s), -siendo p(s) y q(s) polinomios tales que el grado de p(s) sea
menor que el del q(s)- puede expresarse como una suma de otras fracciones en
cuyos denominadores vienen polinomios de grado 1 o cuadráticos elevados a una
potencia. Es decir, la suma de:

1.
para cada raíz real del polinomio q(s), s = a, de orden de multiplicidad m, más la
suma de:

2.
para cada raíz compleja del tipo s2 + bs + c=0, de orden de
multiplicidad p.Finalmente ponemos el mismo denominador en el miembro de la
derecha e identificamos los coeficientes de ambos numeradores, lo que nos conduce a
un sistema simple que nos permite hallar el valor de todas estas constantes A1,
A2, ..., B1, B2, ..., C1, C2, ...

Como ejemplo vamos a realizar esta descomposición para la función:

Tenemos tres raíces reales: s = 0 (orden de mult. 3), s = 2 (orden 1) y s = -1 (orden

1), entonces:

El denominador común del miembro de la derecha es s3 (s2 - s - 2), que obviamente

coincide con el de la izquierda. Ponemos este denominador común a la derecha, y
cancelamos ambos denominadores, lo que nos lleva a:

Ahora en esta identidad vamos haciendo sucesivamente s =0, s=2, s=1, ... lo que
nos va conduciendo a la determinación de los coeficientes. Finalmente tenemos:

26
9.3 Ejemplos de transformadas inversas:

Solución: Si nos fijamos en la tabla de transformadas, comprobamos que nos

conviene que haya un 2 en el numerador de la fracción, por lo tanto podemos
poner:

3.

Solución: Podemos utilizar el método de los cuadrados para expresar:

Solución: El numerador, s + 4, lo podemos expresar como la suma (s + 2) + 2.

Entonces tenemos,

Solución: Hacemos la descomposición en fracciones simples,

27
 A continuación determinamos A y B, en este caso obtenemos: A = 5/3, B =
-2/3. Y por lo tanto:

Solución: Realizamos la descomposición en fracciones simples,

cuyos coeficientes son es este caso: A=1/4, B= -1/4 y C =0. Por lo tanto,
tenemos:

10. BIOGRAFIA

 BECERRIL E. JOSÉ (2007) Ecuaciones Diferenciales

 THOMAS, George (2006) Cálculo y Geometría Analítica, Addison Wesley
-1982.
 Eduardo Espinoza Ramos
 LEITHOLD, Louis (1998) El Cálculo. Oxford University
 http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/transform_lapl.htm
 https://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace
 http://euler.us.es/~renato/clases/mm2/laplace.pdf
 https://previa.uclm.es/profesorado/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.p
df
28
 http://filemon.upct.es/~fperiago/apuntes_docencia/tema8.pdf
 BECERRIL E. JOSÉ (2007) Ecuaciones Diferenciales

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