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MECÁNICA PARA INGENIERÍA - 2019-II

Docente: Ing. Manuel Amézquita Pulido


mamezquitap@unal.edu.co

I. ESTÁTICA
II. CINEMÁTICA Y CINÉTICA
III. MECÁNICA DE MATERIALES
PRESENTACIÓN CURSO MECÁNICA
PARA INGENIERÍA – 2019-II

Dirigido a:

El curso Mecánica para ingeniería está dirigido


especialmente a los estudiantes que hacen parte del plan
de estudios de la carrera de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad Nacional de Colombia, pero bien puede ser
útil a los estudiantes de diferentes ingenierías, distintas a
la Ingeniería Mecánica, que requieran para su formación
de los principios básicos y aplicaciones de la mecánica
de sólidos.
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Tipo de contenido:

El curso por ser enfocado a un curso de características muy


especiales no abarca todos los temas que tradicionalmente
se ven en cursos separados de Estática, Dinámica y
Resistencia de materiales, y que para cubrirlos se requiere
de tres a cuatro semestres. Se ha hecho entonces una
selección de temas en las tres ramas de la mecánica, unos
básicos y otros de aplicaciones, que de ser bien apropiados
puede permitir la resolución de diferentes problemas de
ingeniería y dar la sustentación teórica para la
profundización en áreas relacionadas
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Sección No 1 - ESTÁTICA: La primera de ellas está


centrada en el estudio del comportamiento del cuerpo,
bajo la acción de fuerzas; los cuales no se mueven y se
considera que las deformaciones que se puedan presentar
no son significativas para el caso que se analiza por lo
cual se pueden despreciar. Este tipo de situaciones
corresponden al campo conocido como equilibrio
estático, objeto de estudio de la estática.
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Sección No 2 – CINEMÁTICA Y CINÉTICA: En la


segunda parte del curso se adopta como objeto de estudio
los casos en los cuales, los cuerpos están sometidos a la
acción de fuerzas y estos se mueven como resultado de
estas acciones, considerando que las posibles
deformaciones que lleguen a presentarse no afectan su
movimiento; esta parte corresponde a la dinámica, la cual
a su vez se ha dividido para su estudio en cinemática y
cinética.
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Sección No 3 – MECÁNICA DE MATERIALES: En la


parte final del curso se aborda el estudio básico de
algunas situaciones en las cuales se tienen cuerpos bajo
acción de fuerzas que pueden no tener movimiento, pero
las deformaciones que sufren son muy importantes en su
análisis. Esta sección se denomina “mecánica de los
sistemas deformables”, y se dedica al estudio de los
conceptos de la resistencia de materiales. Se incluyen
análisis en la determinación de esfuerzos inducidos en los
cuerpos deformables debido a la acción de cargas
externas (Tensión, Torsión, Flexión y Esfuerzos
combinados).
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Primera Parte: ESTÁTICA.

1.1. Fuerzas, momentos y pares de fuerzas:


1.1.1 Definición de fuerza
1.1.2 Representación de una fuerza que pasa por dos puntos
1.1.3 Momento de una fuerza con respecto a un punto
1.1.4 Momento de un par de fuerzas
1.2. Equilibrio de partícula.
1.2.1 Diagrama de cuerpo libre.
1.2.2 Ecuaciones de equilibrio.
1.3. Equilibrio de un cuerpo rígido
1.3.1 Diagrama de cuerpo libre.
1.3.1 Ecuaciones de equilibrio
1.3.2 Casos especiales de equilibrio de un cuerpo rígido

Primer parcial escrito.


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Primera Parte: ESTÁTICA.

1.4. Estructuras
1.4.1 Armaduras
1.4.2 Marcos o bastidores
1.4.3 Máquinas

1.5. Cables
1.5.1 Cables con cargas concentradas
1.5.2 Cables con cargas distribuidas
1.5.3 Catenaria

1.6. Vigas
1.6.1 Relación entre la carga, la fuerza de corte y el momento flector

Segundo parcial escrito.


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Segunda Parte: DINAMICA

2.1. Cinemática de cuerpo rígido en movimiento plano.


2.1.1 Tipos de movimientos.
2.1.2 Ecuaciones del movimiento.
2.1.3 Rotación alrededor de un eje fijo.

2.2. Cinética del cuerpo rígido en movimiento plano.


2.2.1 Generalidades
2.2.2 Rotación alrededor de un eje fijo.
2.2.3 Desbalanceo de árboles y máquinas rotatorias.

2.3. Trabajo y Energía


2.3.1 Ecuación de trabajo y energía
2.3.2 Energía cinética en cuerpos rotando alrededor de un eje fijo.
2.3.3 Trabajo realizado por fuerzas que actúan sobre un cuerpo
2.3.4 Trabajo realizado por pares
Tercer parcial escrito.
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Tercera Parte: MECÁNICA DE MATERIALES

3.1. Carga axial.


3.1.1 Concepto de esfuerzo. Esfuerzo normal, cortante y de aplastamiento.
3.1.2 Esfuerzo normal promedio, en barras cargadas axialmente.
3.1.3 Ley de Hooke y relación de Poisson.
3.1.4 Efectos térmicos.
3.1.5 Estructuras estáticamente determinadas e indeterminadas.
3.3. Torsión.
3.3.1 Deformación por torsión.
3.3.2 Esfuerzo cortante por torsión.
3.3.3 Angulo de torsión.
3.3.4 Transmisión de potencia.
3.4. Flexión.
3.4.1 Deformación por flexión en vigas.
3.4.2 Esfuerzo normal por flexión.

Cuarto parcial escrito.


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Evaluación:
El curso se evaluará mediante la aplicación de 3 exámenes
parciales y la presentación de un proyecto aplicado. La
distribución de los porcentajes es la siguiente:
Evaluación Valor Cobertura
porcentual
1 - Primer parcial 10% Estática I
2 – Segundo parcial 20% Estática II
3 – Tercer parcial 15% Cinemática y cinética
4 – Cuarto parcial 20% Mecánica de materiales
5 - Proyecto final 20% Proyecto final de curso
6 – Talleres en clase, 15% Tres módulos de talleres y quices
exposiciones y quices. cada uno 5%
Total 100%
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Reglamentación y disposiciones generales del curso.

1. Políticas antifraude:
¿Qué no está permitido y será considerado fraude en las actividades académicas?
 Copiar trabajos (artículos, ensayos, planos, informes de laboratorio, memorias
de cálculo, códigos de programación, entre otros) de otro estudiante y
presentarlos como si fueran propios.
 Copiar trabajos de semestres pasados.
 Usar algoritmos y códigos de programación provenientes de libros o páginas de
internet como si fueran propios.
 Copiar textos e imágenes de libros o páginas de internet sin realizar la
respectiva cita bibliográfica.
 Conseguir que alguien más realice su trabajo (por ejemplo, pagar por un ensayo
o buscar que alguien suplante su identidad en un parcial).
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Reglamentación y disposiciones generales del curso.

1. Políticas antifraude:
¿Qué no está permitido y será considerado fraude en las actividades académicas?
 Copiar partes de la solución de un problema proveniente de otro estudiante o de
solucionarios, libros e internet.
 Permitir que otros estudiantes copien su trabajo. Es tan culpable el estudiante
que copia como el estudiante que permite que le copien.
 Mirar las respuestas de cualquier otra persona durante un examen.
 Pedir ayuda a cualquier otra persona durante un examen.
 Poseer una copia no autorizada de un examen.
 Usar la tecnología (computadores, tabletas, celulares, etc) para obtener las
respuestas de un examen.
 Ser cómplice de un fraude (por ejemplo, saber que alguien está haciendo
trampa y no denunciar.
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2. Socialización de las calificaciones del curso: En la sesión
siguiente a la realización de una prueba escrita, se socializará su
solución. La socialización de las calificaciones de cada prueba
escrita se efectuará antes de la realización de la siguiente.

3. Asistencia a clases: Por tratarse de un programa presencial, la


asistencia a clase es de carácter obligatorio y se llevará control de
asistencia a cada una de las sesiones, como un indicador de
calidad del desempeño del estudiante. Para esta asignatura el
porcentaje mínimo exigido de asistencia es del 90%. Una vez se
complete el número de fallas requerido para la pérdida de la
asignatura, el docente enviará un correo electrónico al
estudiante notificando esta condición.
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Bibliografía Básica:

 Beer, Ferdinand. Mecánica vectorial para ingenieros: Estática y Dinámica. 8ª


edición. Editorial Mc. Graw-Hill. 2004.
 Meriam, J.L. Estática y Dinámica. 5ª edición. Editorial Wiley. 2001.
 Bedford, Anthony. Ingeniería Mecánica: Estática y Dinámica. 4ª edición.
Editorial Prentice Hall. 2004.
 Hibbeler, Russell. Ingeniería Mecánica: Estática y Dinámica. 12ª edición.
Editorial Prentice Hall. 2004.
 Pytel, Andrew. Ingeniería Mecánica: Estática y Dinámica. 2ª edición.
Editorial Thompson. 1999.
 Hibbeler, Russell. Ingeniería Mecánica: Mecánica de Materiales. 6ª edición.
Editorial Prentice Hall. 2004.
 Beer, Ferdinand. Mecánica de Materiales. 4ª edición. Editorial Mc. Graw-
Hill. 2004.
 Bedford Anthony. Mecánica para ingeniería – Dinámica. 1ª edición. Editorial
Addison-Wesley Iberoamericana. 1996.
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PROYECTO FINAL CURSO MECÁNICA PARA


INGENIERÍA 2019-II
DISEÑO, FABRICACIÓN Y PRUEBA DE
CARGA DE UNA ESTRUCTURA TIPO PUENTE
DIDÁCTICA.
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OBJETIVO GENERAL

Diseñar, construir y poner a prueba bajo condición


de carga una estructura tipo puente didáctica que
permita evaluar su comportamiento y determinar
los puntos factibles de falla de acuerdo a los
cálculos de ingeniería realizados.
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OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Fomentar el desarrollo de habilidades y competencias en


desarrollo de proyectos aplicados.
2. Fortalecer habilidades de trabajo en equipo.
3. Desarrollar habilidades de presentación y sustentación de
proyectos prácticos en ingeniería.
4. Diseñar una estructura tipo puente, calculando el estado de carga
de cada uno de sus elementos, identificando el estado tensional del
mismo (Tensión o Compresión).
5. Diseñar y fabricar el tipo de unión idóneo para obtener los
mejores resultados en la prueba de carga.
6. Manufacturar la estructura tipo puente cumpliendo con las
restricciones espaciales y de materiales definidas por el docente de
la asignatura.
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METODOLOGÍA
1. Se propone un problema de carácter práctico relacionado con el tema de
análisis estructural, donde se fijan unas restricciones de diseño (Tipo de
carga, número de apoyos, tipo de material a utilizar, etc.), y se da liberta al
estudiante para seleccionar el tipo de estructura a utilizar, la forma de
aplicación de carga.
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METODOLOGÍA
1. Se propone un problema de carácter práctico relacionado con el tema de
análisis estructural, donde se fijan unas restricciones de diseño (Tipo de
carga, número de apoyos, tipo de material a utilizar, etc.), y se da liberta al
estudiante para seleccionar el tipo de estructura a utilizar, la forma de
aplicación de carga.
2. El estudiante debe hacer los cálculos estructurales necesarios para determinar
el estado tensional de todos los elementos que conforman la estructura. De
igual forma, el estudiante puede utilizar programas de cómputo que validen
sus cálculos de ingeniería.
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METODOLOGÍA
1. Se propone un problema de carácter práctico relacionado con el tema de
análisis estructural, donde se fijan unas restricciones de diseño (Tipo de
carga, número de apoyos, tipo de material a utilizar, etc.), y se da liberta al
estudiante para seleccionar el tipo de estructura a utilizar, la forma de
aplicación de carga.
2. El estudiante debe hacer los cálculos estructurales necesarios para determinar
el estado tensional de todos los elementos que conforman la estructura. De
igual forma, el estudiante puede utilizar programas de cómputo que validen
sus cálculos de ingeniería.
3. El estudiante debe predecir el punto de falla en la estructura, presentando los
cálculos de ingeniería que así lo soporten.
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METODOLOGÍA
1. Se propone un problema de carácter práctico relacionado con el tema de
análisis estructural, donde se fijan unas restricciones de diseño (Tipo de
carga, número de apoyos, tipo de material a utilizar, etc.), y se da liberta al
estudiante para seleccionar el tipo de estructura a utilizar, la forma de
aplicación de carga.
2. El estudiante debe hacer los cálculos estructurales necesarios para determinar
el estado tensional de todos los elementos que conforman la estructura. De
igual forma, el estudiante puede utilizar programas de cómputo que validen
sus cálculos de ingeniería.
3. El estudiante debe predecir el punto de falla en la estructura, presentando los
cálculos de ingeniería que así lo soporten.
4. Determinar los valores de esfuerzo de tensión, compresión o posibilidad de
pandeo de cada uno de los elementos estructurales.
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METODOLOGÍA
1. Se propone un problema de carácter práctico relacionado con el tema de
análisis estructural, donde se fijan unas restricciones de diseño (Tipo de
carga, número de apoyos, tipo de material a utilizar, etc.), y se da liberta al
estudiante para seleccionar el tipo de estructura a utilizar, la forma de
aplicación de carga.
2. El estudiante debe hacer los cálculos estructurales necesarios para determinar
el estado tensional de todos los elementos que conforman la estructura. De
igual forma, el estudiante puede utilizar programas de cómputo que validen
sus cálculos de ingeniería.
3. El estudiante debe predecir el punto de falla en la estructura, presentando los
cálculos de ingeniería que así lo soporten.
4. Determinar los valores de esfuerzo de tensión, compresión o posibilidad de
pandeo de cada uno de los elementos estructurales.
5. Se hará una sustentación del proyecto donde cada grupo cargará su estructura
hasta producir la falla de esta. Se tomará un video de evidencia de realización
de la prueba.
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ENTREGABLES DEL PROYECTO

1. Modelo físico del puente: El modelo incluye la estructura ensamblada, póster


científico que presente un resumen del proyecto, vídeo o fotos de la evidencia
de la construcción del puente.
2. Informe final: Informe escrito con las memorias de cálculo, análisis por
elementos finitos o utilización de programas de simulación de estructuras.
3. Planos de ingeniería del producto: Planos de ingeniería, utilizando programas
de modelamiento y elaboración de planos tales como Solid Edge, Autocad,
Solid Works o cualquier otro software especializado.
4. Póster científico: Póster científico de acuerdo al formato indicado por el
docente. Dimensiones: Altura: 110 cm. Ancho: 84 cm. Material: Vinilo full
color.
5. Artículo científico: Artículo científico que permita describir todo el proceso de
diseño, cálculo, manufactura y puesta a prueba de la estructura didáctica.
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PARÁMETROS GENERALES DEL PROYECTO:

Distancia entre apoyos (Luz del puente): 100 cm.


Tipo de apoyo: Uno articulado y el otro libre. Se deben diseñar soportes con una altura de
mínimo 5 cm de altura que permita la falla libre del puente al momento de la prueba.
Ancho x Alto: Lo define el diseñador.
Tipo de estructura: La selecciona el equipo de diseño, de acuerdo con las alternativas
ilustradas al final del presente documento.
Tipo de uniones: Las define el equipo de diseño. Pueden usar pasadores metálicos ó
tornillos sobre cartelas metálicas. Se debe estudiar con mucha atención el tipo de unión a
utilizar de tal forma que se garantice que la estructura no fallará por las uniones.
Carga máxima a aplicar y disposición de la misma: La define el equipo de diseño, de tal
forma que se garantice falla de la estructura y poder así predecir el punto o elemento de
falla. El equipo debe disponer del sistema de aplicación de carga puntual en uno o varios
puntos de la estructura, pero esto debe estar justificado en la información de entrada del
análisis estructural.
Material a utilizar para los elementos de la estructura: Perfil de balso de 10 mm x 10
mm x 915 mm de longitud. Ref: 124365.
Tipo de estructura: Cualquiera de las indicadas en la Figura No 1.
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EVALUACIÓN DEL PROYECTO

1. El equipo de diseño debe antes de la prueba presentar un documento donde


defina todas las especificaciones de la estructura, cálculos del estado tensional
de todos los elementos y la definición del punto de falla del elemento, los
cuales deben estar marcados con cintas de colores de acuerdo a su mayor o
menor posibilidad de falla.
2. Los resultados de la prueba de desempeño deben corroborar las predicciones
de falla que los cálculos de ingeniería indican.
3. En caso de no presentarse falla por el sitio previsto el equipo de diseño debe
reunirse y argumentar las posibles causas.
4. El prediseño de las juntas busca evitar la falla por los puntos de unión, los
cuales son los más sensibles debido al tipo de material (Balso). Se debe buscar
un diseño reforzado que evite la falla por estas.
La calificación será de 1.0 a 5.0.
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FECHAS DE ENTREGAS DEL PROYECTO.

PRIMERA ENTREGA (Semana 3):


 Informe escrito con la descripción del tipo de estructura seleccionada, sus
aplicaciones. Reporte de las propiedades físicas y mecánicas del material
utilizado.
 Diseño de uniones. Se hará entrega de al menos tres alternativas de diseño de
juntas.

SEGUNDA ENTREGA (Semana 9):


 Cálculos de ingeniería: Determinación del estado tensional de cada elemento
de la estructura. Determinación de esfuerzos. Evaluación de posibilidad de falla
por pandeo.
 Planos de ingeniería de la estructura.

PRUEBA DE DESEMPEÑO (Semana 10): Estadio Alfonso López de la


Universidad Nacional de Colombia – Gimnasio de levantamiento de pesas.
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BIBLIOGRAFÍA ESPECÍFICA PARA EL


PROYECTO

[1] R. C. Hibbeler, Estática, Décimosegunda edición ed.,


México, D.C.: Prentice Hall, 2010.
[2] J. C. McCormac, Análisis de estructuras - Método
clásico y matricial, México, D.F.: Alfaomega, 2010.
[3] J. C. McCormac, Diseño de estructuras de acero,
México, D.F.: Alfaomega, 2012.
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GRUPO CARGA [KG]


7 210,0
1 200,0
9 160,0
5 155,0
12 125,0
14 125,0
2 110,0
13 85,0
4 75,0
10 65,0
8 60,0
3 55,0
6 50,0
11 50,0
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