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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

“Año del dialogo y la reconciliación nacional ”

CURSO: Cálculo de elementos finitos


TRABAJO: Problema 1.1 del Chandrupatla.

PROFESOR: Ing. Abregu Leandro Edwin

SECCION: A

ALUMNOS:

2019-2

1
ÍNDICE

1.Enunciado del problema.................................................. Error! Bookmark not defined.

2.Solucion del problema ..................................................... Error! Bookmark not defined.

2.1. Modelamiento de la placa………………………………………………………………………………………


2.2. Elementos de la matriz de rigidez………………………………………………………………………….

2.3. Matriz de rigidez y vector de fuera global………………………………………………………………


2.4. Vector de desplazamiento Q…………………………………………………………………………………
2.5. Esfuerzo de cada elemento……………………………………………………………………………………
2.6. Fuerza de reacción en el soporte…………………………………………………………………………..

3. Diagrama de flujo ……………………………………………………………………………………………………

4. Código en MATLAB…………………………………………………………………………………………………
5. Conclusiones ................................................................... Error! Bookmark not defined.

6. Bibliografia ...................................................................................................................13

2
ENUNCIADO DEL PROBLEMA
Considerando una barra (aluminio) de sección transversal variable que soporta una carga
P=1000 lb. La barra es fijada en un extremo y lleva la carga P en el otro extremo. Se designa el
ancho de la barra en la parte superior por w1= 2 in y en la parte inferior por w2=1 in, su espesor
𝑙𝑏
es t=0.125 in y su longitud L=10 in. El módulo de elasticidad de la barra es E= 10.4 ∗ 106 𝑖𝑛2

a) Modele la placa con cuatro elementos finitos.


b) Escriba las expresiones de los elementos de la matriz de rigidez
c) Ensamble la matriz de rigidez.
d) Usando la aproximación por eliminación, resuelva el vector de desplazamiento global Q.
e) Evalúe los esfuerzos de cada elemento.

Utilizar cuatro elementos finitos.

2 in

1
i
3
Considerar:

PA = 1000 lb

t (espesor) = 0.125 in

E = 10.4x106 psi

SOLUCION:

1. MODELADO DEL CUERPO REAL


Se consideraran cuatro elementos finitos. Para facilitar los cálculos los elementos finitos
tendrán longitud de 6 in cada uno.

Y los espesores lo calculamos tomando el punto medio de cada elemento finito:

b1 
2  1.75  1.875
pu lg
2
b2 
1.75  1.5 1.625 pu lg
2
b3 
1.5  1.25 1.375 pu lg
2
b4 
1.25  1 1.125 pu lg
2

Entonces, el modelado del cuerpo sería el siguiente:

4
Y las áreas se calculan de la siguiente relación:

𝑤2−𝑤1
𝐴(𝑦) = (𝑤1 + ( 𝐿
) 𝑦) 𝑡…………………………………………….(1)

(1 − 2)
𝐴(𝑦) = (2 + 𝑦) (0.125) = 0.25 − 0.0125𝑦
10

Cuadro de conectividad:

le Ae

NODOS (pulg) (pulg2)

1 0 0.25
1
2.5 0.21875
2
3 5 0.1875
3
4 7.5 0.15625
4
M
er
10 0.125
5
d
yM
eer
nd
ey
ve
un
pe
av
su 5
uf
p
ri
a
2. GRADOS DE LIBERTAD NODALES (Vector Desplazamiento)

A través del grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:

1
𝑸𝟏 𝐴1

𝑸𝟐
𝐴2

3
𝑸𝟑
𝐴3

4
𝐴4
𝑸𝟒

𝑸𝟓

Luego el vector de desplazamiento será:

0
𝑄2
𝑄𝑖 = 𝑄3
𝑄4
[𝑄5 ]

Donde Q1= 0 pues la placa esta empotrada y los demás desplazamientos son incógnitas que
tendrán que ser calculadas.

3. MATRIZ DE RIGIDEZ

A continuación pasamos a calcular la matriz de Rigidez Global, que está determinada por la
siguiente ecuación:

6
 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
 1 1 0 0 0 0 1  1 0 0
 AE    AE  
Ki     0 0 0 0 0    0  1 1 0 0
 l 1    l 2  
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 AE    AE  
  0 0 1 1 0   0 0 0 0 0  ……………………..(2)
 l 3    l 4  
0 0 1 1 0 0 0 0 1  1
0 0 0 0 0 0 0 0  1 1 

Se sabe que:

(𝐴𝑖+1 + 𝐴𝑖 )𝐸
𝑘𝑒𝑞 =
2𝑙

Reemplazando para los valores calculados:

 1 1 0 0 0
 1 1 0 0 0
 (0.21875  0.5)(10.4 *10 6  
K i     0 0 0 0 0
 2(2.5) 1  
0 0 0 0 0
 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
0 1  1 0 0
 (0.1875  0.21875)(10.4 x10 6  
   0  1 1 0 0
 2(2.5) 2  
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

7
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
 0.15625  0.1875)(10.4 x10 6  
   0 0 1 1 0
 2(2.5) 3  
0 0 1 1 0
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 
 0.125  0.15625)(10.4 x10 6  
   0 0 0 0 0
 6 4  
0 0 0 1  1
0 0 0  1 1 

Finalmente:

 975  975 0 0 0 
 975 975  845  845 0 0 
 lb
K i  10 3 x  0  845 845  715  715 0 
  in
 0 0  715 715  585  585
 0 0 0  585 585 

Q 
 1 0 0 0 0   1  0 
 975 1820  845 0 0  Q2   0 
 lb    
K i  10 3 x  0  845 1560  715 0  Q
 3   0 lb
  in    
 0 0  715 1300  585 Q  0 
 4
 0 0 0  585 585  Q  1000
 5

8
CÁLCULO DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO Q
A través del grafico se muestran los grados de libertad nodales globales:

𝑸𝟏 𝐴1

𝑸𝟐
𝐴2
3

𝑸𝟑
4 𝐴3

𝐴4
5 𝑸𝟒

𝑸𝟓

Luego el vector de desplazamiento será:

0
𝑄2
𝑄𝑖 = 𝑄3
𝑄4
[𝑄5 ]

Donde Q1= 0 pues la placa esta empotrada y los demás desplazamientos son incógnitas
que tendrán que ser calculadas.

Eliminando la primera columna y fila de la matriz de rigidez porque Q1=0 se obtiene:

9
1820 −845 0 0
−845 1560 −715 0
𝐾=[ ] 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔
0 −715 1300 −585
0 0 −585 585

1820 −845 0 0 𝑄2 0
−845 1560 −715 0 𝑄3 0
103 [ ]∗[ ] = [ ]
0 −715 1300 −585 𝑄4 0
0 0 −585 585 𝑄5 1000

𝑄2 1.026
𝑄3 3 2.210
[ ] = 10 [ ] 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑄4 3.608
𝑄5 5.317

𝑄 = 103 [0 1.026 2.210 3.608 5.317] 𝑝𝑢𝑙𝑔

LOS ESFUERZOS DE CADA ELEMENTO:

𝑢2 − 𝑢1 (10.4 ∗ 106 )(0.001026 − 0)


𝜎1 = 𝐸 ( )= = 4268 𝑝𝑠𝑖
𝑙 2.5

𝑢3 − 𝑢2 (10.4 ∗ 106 )(0.002210 − 0.001026)


𝜎2 = 𝐸 ( )= = 4925 𝑝𝑠𝑖
𝑙 2.5

𝑢4 − 𝑢3 (10.4 ∗ 106 )(0.003608 − 0.002210)


𝜎3 = 𝐸 ( )= = 5816 𝑝𝑠𝑖
𝑙 2.5

𝑢5 − 𝑢4 (10.4 ∗ 106 )(0.005317 − 0.003608)


𝜎4 = 𝐸 ( )= = 7109 𝑝𝑠𝑖
𝑙 2.5

10
3. DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

INGRESO DE DATOS

CALCULO DE LAS
CONSTANTES ELÁSTICAS
EQUIVALENTES

FORMACIÓN DE LA MATRIZ DE
RIGIDEZ Y VECTOR FUERZA

Calculo de los desplazamientos de


los nodos y los esfuerzos de cada
bloque

FIN

11
1. USO DEL PROGRAMA MATLAB

% Datos del problema

E = 10.4*10^6;

w1 = 2;

w2 = 1;

t = 0.125

L = 10;

P = 1000;

N = 4; %N° de elementos finitos

%Calculo de las áreas transversales

A =[w1*t];

for i=1:N-1

A = [A (w2*i+w1*(N-i))*t/N];

end

A = [A w2*t];

%Calculo de las constantes elásticas equivalentes

k=[];

for i=1:N

k = [k (A(i)+A(i+1))*E/(2*(L/N))];

end

%Formación de la matriz de rigidez

KG=zeros(N+1);

b=zeros(N+1);

h=[1 -1;-1 1];

for i=1:N

b(i:i+1,i:i+1)=h*k(i);

KG = KG + b;

b(i:i+1,i:i+1)=zeros(2);

end

KG(1,1:2)=[1 0];

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%Desplazamiento de los puntos deseados

F=zeros(N+1,1);

F(N+1,1)=P;

U=inv(KG)*F;

%Esfuerzos en cada bloque

O=[];

for i=1:N

O=[O E*(U(i+1)-U(i))/(L/N)];

end

CONCLUSIONES
 Con el uso del software Matlab se obtienen resultados muy precisos y con poco
margen de error.
 Se obtienen resultados muy aproximados a cálculos reales usando solo 4 bloques
como modelamiento de la barra completa.
 Se puede apreciar que las deformaciones son realmente pequeñas (décimas de
micras).
 Se observa que todos los esfuerzos son de tensión al obtener resultados solo
positivos.

BIBLIOGRAFIA
 “Introducción a los elementos finitos en ingeniería”. Ashok D. Belegundu,
Tiruphati R. Chandrupatla.
 “Análisis de elementos finitos”. Saeed Moaveni.
 Cuaderno profesor Abregu Edwin.
 Cuaderno profesor Cueva Ronald.

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