Definición de fuerza

Una fuerza es una acción tal que aplicada sobre un cuerpo es capaz de modificar su velocidad
(provocando una aceleración) o su forma. La fuerza es una magnitud vectorial, es decir que además
de un módulo, tiene una dirección y un sentido.

Unidades de fuerza

Unidad de fuerza en el Sistema Internacional

En el Sistema Internacional la fuerza se mide en newton. Un newton es una fuerza tal que aplicada a
un cuerpo de un kilogramo de masa, provoca sobre éste una aceleración de un metro / segundo al
cuadrado.

Unidad de fuerza en el sistema técnico

En el sistema técnico de unidades la fuerza se mide en kilopondios o kilogramos-fuerza. Un
kilogramo-fuerza es la fuerza que ejerce la gravedad de la tierra sobre una masa de un kilogramo
(el peso de una masa de un kilogramo sobre la superficie de la tierra).

Además es la fuerza que aplicada a una masa de 1 UTM le proporciona una aceleración de un metro /
segundo al cuadrado.

Unidad de fuerza en el sistema CGS

En el sistema CGS la unidad de fuerza es la dina. Una dina es una fuerza tal que aplicada a un
cuerpo de un gramo de masa le proporciona a este una aceleración de 1 centímetro / segundo al
cuadrado.

Composición y descomposición de fuerzas

La composición y la descomposición de fuerzas son los procedimientos que consisten en transformar
una fuerza en sus dos componentes rectangulares (descomposición) o sus dos componentes
rectangulares en una fuerza (composición).

Descomposición de fuerzas
La descomposición de fuerzas en componentes rectangulares consiste en hallar las proyecciones de
una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es decir que se transforma una fuerza en otras dos que
se encuentren sobre los ejes y que sumadas dan la fuerza original.

Por ejemplo, una fuerza de 50 N con un ángulo de 30° la podemos representar de la siguiente
manera:

Lo que hacemos entonces es proyectar cada fuerza dada sobre los ejes X e Y, reemplazándola de
esta manera por dos fuerzas perpendiculares entre sí que sumadas dan la fuerza original.
Debido a que entre las fuerzas y los ejes se forman triángulos rectángulos, descomponer una

fuerza consiste en hallar dos catetos a partir del valor de la hipotenusa y de algún ángulo. Por lo
tanto para llevar a cabo la descomposición se aplican relaciones trigonométricas.
En el ejemplo anterior tenemos a la componente FX como cateto adyacente al ángulo y a un cateto
de igual longitud que la componente FY opuesto al ángulo. Por lo tanto:

También podemos componer fuerzas. Es decir a partir de dos fuerzas hallar una sola. Es equivalente
a tener dos catetos de un triángulo y buscar la hipotenusa. Esto se hace utilizando el teorema de
Pitágoras (para hallar el largo) y relaciones trigonométricas para hallar el ángulo.

Ejemplo de descomposición con más de una fuerza

Si tenemos varias fuerzas podemos descomponer cada una sobre sus ejes y luego hacer una
sumatoria por eje en el caso de que lo que queramos hacer sea sumarlas.
Proyectamos las fuerzas sobre los ejes

Para la F1
Planteamos las siguientes relaciones trigonométricas

Despejamos las componentes sobre los ejes X e Y

Para la F2
Planteamos las mismas relaciones trigonométricas para la fuerza número 2

Despejamos las componentes sobre cada eje

Luego de tener cada componente separada podemos hacer la sumatoria sobre cada eje y obtenemos
una fuerza total FX para el eje X y otra FY para el eje Y.

Composición de fuerzas
Para hallar la resultante total hay que realizar el procedimiento inverso, es decir componer las dos
fuerzas.
 El módulo se calcula como la raíz cuadrada de cada componente al cuadrado:

El ángulo se puede calcular con la tangente:

Suma de fuerzas
En muchas ocasiones necesitamos sumar dos o más fuerzas, por ejemplo para calcular una
fuerza resultante. Para sumar las fuerzas lo que hacemos es sumar los vectores que representan a
cada fuerza (en forma vectorial) y con eso obtenemos el vector suma.

Existen varios métodos, algunos de los cuales mencionamos a continuación. Todos estos métodos son
válidos para sumar fuerzas que se encuentran aplicadas sobre un mismo punto.

La suma de fuerzas aplicadas sobre diferentes puntos de un cuerpo rígido se trata en la sección
estática del cuerpo rígido.

Métodos gráficos
Consisten en hacer la suma gráficamente y dibujar el vector resultado. Luego podemos medir su
longitud, su ángulo u obtener sus coordenadas.

 Método del paralelogramo ………… Método gráfico para la suma de fuerzas de a dos.
 Método del polígono ……………………Método gráfico para la suma de varias fuerzas.

Métodos analíticos
Consisten en realizar matemáticamente la suma de vectores y obtener directamente el resultado
numérico.
 Método de las componentes rectangulares ………..Método para la suma de fuerzas analíticamente.

Método del paralelogramo

Este es un método gráfico para sumar fuerzas (o vectores) de a dos. Es posible sumar más fuerzas
pero siempre tomándolas de a pares. Si por ejemplo queremos sumar tres fuerzas, podemos sumar
las dos primeras y luego sumar el resultado con la fuerza restante.

Para utilizar este método lo que hacemos es trazar rectas paralelas a cada uno de los dos vectores
que queremos sumar en el extremo del otro vector. Luego trazamos la resultante desde el origen
hasta el punto en el que se cruzan ambas rectas.

Ejemplo
Vamos a sumar las dos fuerzas que aparecen en el siguiente esquema.

Lo primero que hacemos es trazar una paralela a cada vector que pase por el extremo del otro.

Por último se traza la resultante de la suma, que es una fuerza cuyo vector va desde el origen hasta
la intersección de las rectas paralelas.

Si queremos sumar tres vectores podemos hacer una suma primero (con cualquier par de vectores)
hallando una resultante parcial y luego sumar este resultado con la fuerza restante.
Tanto el módulo como el ángulo de la fuerza lo medimos en el gráfico.
Método del polígono
Este es otro método gráfico para sumar fuerzas. Consiste en ir reubicando los vectores uno detrás
del otro (manteniendo su longitud y su ángulo). Luego trazamos la resultante desde el origen del
primer vector hasta la flecha del último vector.

Por ejemplo vamos a sumar las tres fuerzas que aparecen en el siguiente esquema.

Para ello reubicamos todas las fuerzas una a continuación de la otra. No importa el orden, aunque si
las tenemos numeradas es conveniente respetar ese orden para evitar confusiones.

Por último dibujamos la fuerza resultante desde el origen del primer vector hasta el extremo del
último vector.

Método de las componentes rectangulares

Éste método consiste en proyectar cada una de las fuerzas a sumar sobre los dos ejes cartesianos
(es decir descomponer cada fuerza en dos), luego hacer una suma de fuerzas por cada eje
(obteniendo dos resultantes) y por último componer las dos fuerzas resultantes en una única
fuerza.
Ejemplo 1
Sumar las siguientes fuerzas:

Lo primero que hacemos es proyectar a cada fuerza sobre los dos ejes. Esto lo hacemos aplicando
las relaciones trigonométricas seno y coseno, ya que en definitiva estamos buscando la longitud de
los dos catetos de un triángulo rectángulo.

Luego hacemos la suma para cada eje y obtenemos así dos fuerzas resultantes. Si nos fijamos, la
suma de fuerzas de cada eje es una suma común ya que se trata de vectores con una sola
componente distinta de cero, por lo tanto lo planteamos como una sumatoria común.
Por último componemos las dos fuerzas resultantes de cada eje en una sola fuerza. El módulo lo
obtenemos como la raíz cuadrada del módulo de cada fuerza al cuadrado. El ángulo lo obtenemos a
través de la función trigonométrica tangente (aplicando su inversa).

Ejemplo 2
Sumar las siguientes fuerzas:

En primer lugar proyectamos las fuerzas en los dos ejes y obtenemos las componentes
rectangulares:

Como F1X nos queda en el sentido opuesto a nuestro sistema de referencia le ponemos signo
negativo.
También podríamos haber tomado el ángulo desde el origen (165° en vez de 15°) y en ese caso el
coseno ya nos da negativo (sin necesidad de cambiarle el signo).

Hacemos la sumatoria para cada eje:

Componemos las fuerzas en una sola. Esto consiste en hallar el módulo y el largo de la tangente:

Fuerza resultante y equilibrante

Fuerza resultante
Si sobre un punto actúan varias fuerzas, las mismas se pueden sumar de forma vectorial
(como suma de vectores) obteniendo una fuerza resultante, es decir equivalente a todas las demás.

Si la resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo que si no hubiera fuerzas

aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme, es decir que no se
modifica su velocidad.

En la mayoría de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores sino que tenemos su módulo y
el ángulo con el que la fuerza está aplicada. Para sumar las fuerzas en este caso es necesario
descomponerlas proyectándolas sobre los ejes y luego volver a componerlas en una resultante
(composición y descomposición de fuerzas).

Fuerza equilibrante
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo módulo y dirección que la resultante (en caso
de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la fuerza que equilibra el sistema.
Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la resultante) con la equilibrante se obtiene
cero, lo que significa que no hay fuerza neta aplicada.

Diagramas de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en forma de
vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la normal, el rozamiento, la tensión, etc).
No aparecen los pares de reacción, ya que los mismos están aplicados siempre en el otro cuerpo.

Ejemplos
1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso y su normal.

2) Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con diferente ángulo.

Ejercicios de suma analítica de fuerzas

Ejercicio 1 Sumar analíticamente las siguientes fuerzas.

Solución
Hallamos las componentes cartesianas de las fuerzas.
Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje.

Luego de hacer la sumatoria de fuerzas nos queda una fuerza resultante por cada eje (dos vectores
con una componente distinta de cero y otra componente igual a cero), lo que equivale a un solo
vector expresado en forma binómica.

Para hallar el resultado componemos ambas fuerzas en una sola, lo que equivale a convertir el vector
a forma polar.

El módulo lo calculamos por el teorema de Pitágoras ya que corresponde a la hipotenusa de un

triángulo rectángulo.

El ángulo lo calculamos por trigonometría a través de la función tangente.

Ejercicio 2
Sumar analíticamente las siguientes fuerzas.

Solución
Hallamos las componentes cartesianas de las fuerzas.

Debemos cambiar el signo de F2X ya que, como puede verse en el gráfico, la misma tiene signo
negativo. El resultado dio positivo ya que no tomamos el ángulo desde el eje x en el primer
cuadrante.

En caso de que hubiéramos tomado el ángulo desde el primer cuadrante (180° – 25° = 155°) ya nos
habría dado con signo negativo.

Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje:

Luego de hacer la sumatoria de fuerzas nos queda una fuerza resultante por cada eje (dos vectores
con una componente distinta de cero y otra componente igual a cero), lo que equivale a un solo
vector expresado en forma binómica.
Para hallar el resultado componemos ambas fuerzas en una sola, lo que equivale a convertir el vector
a forma polar.

El módulo lo calculamos por el teorema de Pitágoras.

El ángulo lo calculamos por trigonometría a través de la función tangente.

El ángulo obtenido corresponde al ángulo desde el eje X pero tomado en el segundo cuadrante. Sin
embargo, para expresar correctamente el vector, necesitamos tener el ángulo desde el origen de
coordenadas polares, es decir desde el primer cuadrante. Para ello, restamos el ángulo obtenido a
180°.

Ejercicio 3
Sumar analíticamente las siguientes fuerzas.
Solución
Hallamos las componentes cartesianas de las fuerzas.

Debemos cambiar el signo de F2Y ya que, como puede verse en el gráfico, la misma tiene sentido
contrario al sistema de coordenadas. El resultado dio positivo ya que no tomamos el ángulo desde el
eje x en el primer cuadrante.

En caso de que hubiéramos tomado el ángulo desde el primer cuadrante (270° + 15° = 285°) y
además hubiéramos utilizado la función seno ya nos habría dado con signo negativo. Recordemos que
con la función seno podemos obtener las componentes verticales pero tomando los ángulos desde el
origen.

Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje.

Para hallar el resultado componemos ambas fuerzas en una sola, lo que equivale a convertir el vector
a forma polar.
El módulo lo calculamos por el teorema de Pitágoras.

El ángulo lo calculamos por trigonometría a través de la función tangente.

El ángulo obtenido corresponde al ángulo desde el eje X pero tomado en el cuarto cuadrante. Sin
embargo, para expresar correctamente el vector, necesitamos tener el ángulo desde el origen de
coordenadas polares, es decir desde el primer cuadrante. Para ello, restamos el ángulo obtenido a
360°.

Ejercicio 4
Sumar analíticamente las siguientes fuerzas.

Solución
Hallamos las componentes cartesianas de las fuerzas.
Debemos cambiar el signo de F2X y de F3Y ya que, como puede verse en el gráfico, las mismas tienen
sentido contrario al sistema de coordenadas. El resultado dio positivo ya que no tomamos el ángulo
desde el eje x en el primer cuadrante.

En caso de que hubiéramos tomado los ángulos desde el primer cuadrante (155° y 345°
respectivamente) y además hubiéramos utilizado la función seno para las componentes verticales y
coseno para las componentes horizontales ya nos habría dado con signo negativo.
Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje.

Luego de hacer la sumatoria de fuerzas nos queda una fuerza resultante por cada eje (dos vectores
con una componente distinta de cero y otra componente igual a cero), lo que equivale a un solo
vector expresado en forma binómica.

Para hallar el resultado componemos ambas fuerzas en una sola, lo que equivale a convertir el vector
a forma polar.
El módulo lo calculamos por el teorema de Pitágoras.

El ángulo lo calculamos por trigonometría a través de la función tangente.

Ejercicios de cuerpo libre

Dibujar un diagrama de cuerpo libre para la siguiente combinación de fuerzas.

Solución
Dibujamos un diagrama con los ejes cartesianos y las fuerzas que actúan en el punto.