Se llama misionero (del verbo latino, missio que significa «enviar») a aquella persona cuyo objetivo principal es el

anuncio del evangelio mediante obras y palabras entre aquellos que no creen. Esa forma de misión propiamente tal es
conocida como ad gentes, es decir, hacia las gentes, gentiles o no cristianos, y se desarrolla en lugares donde el
evangelio no ha sido suficientemente anunciado o acogido, o en ambientes refractarios ubicados más allá de las propias
fronteras donde se dificulta la prédica y aceptación del mensaje.

La palabra «misión» se habría originado en la década de 1590, cuando la Compañía de Jesús (jesuitas) envió a algunos
de sus miembros al extranjero,2 ya que la vocación de la orden era «servir a Cristo en misión universal». Concretamente,
entre 1581 y 1592, salieron de Lisboa 54 jesuitas con rumbo a la India, para seguir los pasos de Francisco Javier.3 La
palabra se popularizó a partir de la traducción latina del pasaje bíblico en el que Cristo envía a sus discípulos a predicar
en su nombre, y condujo a la definición de las misiones como los asentamientos fundados en tal carácter.

La palabra «misión» tiene también el sentido de trabajo, tarea, quehacer o cometido.4 Esta acepción más general
permite además la concepción de un cierto carácter misionero en las personas, ministerios e instituciones,
independientemente de su origen o de su condición religiosa o laical. El término, usado en sentido estricto en el marco
del cristianismo, se puede utilizar también en sentido laxo para referir a otros credos o ideologías.5

La misión de Jesús de Nazaret[editar]

Ícono que representa a los discípulos enviados por Jesús de Nazaret a misionar, en alusión al pasaje del Evangelio de
Lucas (Lucas 10, 1-11).

En los evangelios sinópticos, Jesús de Nazaret se presenta a los hombres como el enviado de Dios por excelencia, por lo
cual al acogerlo o rechazarlo se acoge o se rechaza al que lo ha enviado,a es decir, a Dios Padre.1 La conciencia que Jesús
tiene de su misión (término de donde deriva la palabra «misionero») se explicita en frases características: «Yo he sido
enviado...», «Yo he venido...», «El Hijo del hombre ha venido...» para anunciar el evangelio, b para cumplir la ley y los
profetas,c para llamar no a los justos sino a los pecadores,d para buscar y salvar lo que estaba perdido,e para servir y dar
su vida en rescate de muchos.f1 Todos los aspectos de la obra de Jesús de Nazaret enlazan con esa misión, desde su
primera predicación en Galilea hasta su muerte en la cruz.

La misión de Jesucristo aparece todavía en forma más evidente en el Evangelio de Juan. Allí, el único deseo de Jesús es
hacer la voluntad del que lo ha enviado,g realizar sus obras,h y decir lo que aprendió del Padre,i y pide a los hombres que
crean en su misión.j1

La misión de los apóstoles de Jesús[editar]

La misión de Jesús de Nazaret se prolongó con la de sus propios enviados, los doce apóstoles, que tornaron en
misioneros para curar,k y para anunciar el evangelio,l enviados «como ovejas en medio de lobos».m Además, Jesús envió
delante de sí misiones más numerosas en discípulos.n La misión de los apóstoles enlazó con la propia misión de Jesús:
«Como el Padre me envió, yo también os envío a vosotros» (Juan 20, 21).1 Así, a todos los apóstoles se les atribuye
haber muerto en ciudades o tierras de misión.