Cañerías

Cálculo Estructural II
2017

Esta presentación resume el Capítulo 15

del Compendio de Cálculo Estructural
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Cañerías
Se presenta una introducción al Diseño y Análisis de
Sistemas de Cañerías.
• Circuitos de vapor y aire comprimido
Los Sistemas de
Cañerías están • Centrales eléctricas: térmicas y
presentes en nucleares
toda la industria • Industria química y petroquímica
moderna (destilerías)
• Industria alimenticia
• Sistemas de transporte y distribución
de combustibles (oleoductos y
gasoductos) y de agua (acueductos)
• Circuitos de refrigeración
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Cañerías
Los Sistemas • Transportan sustancias
de Cañerías • Condiciones de operación Riesgo
son  Presión interna
estructuras  Temperatura
que presentan  Tipo de fluido
particularida- • Elementos de rigidez muy distinta
des  Válvulas, bombas
 Juntas de expansión
 Cañería
• Condiciones de apoyos
 Rígidos
 Elásticos
 De carga variable
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Cañerías
Normas y Códigos
El cálculo de los sistemas de cañerías está regulado por
normas y códigos.
En general, en Argentina se
aplican los de origen
ASME y NFPA norteamericano y alemán.
B31.1 - Power Piping
B31.3 - Process Piping
B31.4 - Pipeline Transportation Systems for Liquid Hydrocarbons and
Other Liquids
B31.5 - Refrigeration Piping and Heat Transfer Components
B31.8 - Gas Transmission and Distribution Piping Systems
B31.9 - Building Services Piping
B31.11 - Slurry Transportation Piping Systems
B31.12 - Hydrogen Piping and Pipelines
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Normas y Códigos
El cálculo de los sistemas de cañerías está regulado por
normas y códigos.

Garantizar la seguridad de
Surgen por la necesidad
los elementos sometidos a
presión interna y temperatura
Definen los criterios de • Diseño
• Constructivos
• Mantenimiento

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Cañerías
Enfoques del problema

Desarrollo de • Se utiliza el método de la

programas para rigidez
computadoras • Se desarrollan “elementos”
“herramientas” para modelizar los sistemas

• Se realiza el análisis y
Resolución de diseño de sistemas de
problemas de cañerías
sistemas de • Se modela el problema
cañerías
• Se analizan resultados
• Se optimiza el diseño
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Cañerías
Modelado de Cañerías
Elementos que componen un sistema de cañerías
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Modelado de Cañerías
Elementos que componen un sistema de cañerías
Caños y tubos: sus materiales responden a las normas ASTM y API
(ver Anexo 1).
Bridas: según la norma ASME B16.5, las bridas se especifican por serie
(en inglés class). Series: 150, 300, 400, 600, 900, 1500 y 2500. (ver
Anexos 3 y 7). En los Anexo 4 se presentan las dimensiones de las
bridas de la Serie 300 y sus espárragos y bulones.
Accesorios forjados para soldar a tope, para encastrar por
soldadura (socket welding) y Accesorios forjados para roscar: según
Anexos 6 y 8.
Válvulas de bloqueo: según las normas ASME B16.10, B16.34 y API
6D (ver Anexo 3, 7 y 10).
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Modelado de Cañerías
Elementos que componen un sistema de cañerías
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Cañerías
Modelado de Cañerías

Sistema de • Sistema de vigas tridimensional

Cañerías • Se puede modelizar mediante un
diagrama unifilar

Esquemas isométricos
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Cañerías
Modelado de Cañerías
Esquemas
Isométricos: se
indican:
• Longitudes
• Diámetros
• Espesores
• Tipos de soportes
• Presiones
• Temperaturas
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Modelado de Cañerías
Elementos del sistema: Se representa con:
• Tramos de cañería • Viga con presión interior

• Codo de radio constante • Codo con presión interior

• Juntas de expansión • Flexible

• Válvulas, bombas • Inflexible

• Te, derivaciones • Te

• Soportes • Apoyos
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Cañerías
Modelado de Cañerías
Elementos: Representa a:
• Viga con presión • Tramos de cañería
interior

• Codo con presión • Codo de radio constante

interior
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Modeliado de Cañerías
Elementos: Representa a:
• Flexible • Juntas de expansión

• Inflexible • Válvulas, bombas

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Cañerías
Modelado de Cañerías
Elementos: Representa a:
• Te • Te, derivaciones

• Cruces • Cruces
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Modelado de Cañerías
Soportes: de carga variable

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Cañerías
Modelado de Cañerías
Soportes: de carga constante
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Cañerías
Modelado de Cañerías
Soportes: amortiguadores hidráulicos
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Modelado de Cañerías
Soportes: abrazaderas y patines
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Cañerías
Modelado de Cañerías
Soportes: de rodillos y cunas
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Desarrollo del elemento Codo
Objetivo: Determinar la matriz de rigidez del elemento Codo

Aporta a la matriz de rigidez del conjunto

Codo se • Sección trasversal: radio medio (rm) y espesor
define por (t) y Radio (R): constantes
• Coordenadas de Nudo de Inicial y Nudo Final
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Cañerías
Desarrollo del elemento Codo
Para conocer el centro de curvatura C no basta con losdatos
 propios
del elemento codo, se debe conocer además el vector K I , que define
la orientación
 del eje del elemento anterior.
El vector I J define el inicio y final de codo, entonces:
     
= N3 K I x I J → = N 2 N3 x K I

El centro de curvatura C, se determina

 a partir
del radio del codo R y el vector N 2 :
  R 
=
OC OI +  N 2
N2

Y el ángulo de apertura del codo φ es:

 
CI . C J
cos φ =  
CI CJ
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Cañerías
Desarrollo del elemento Codo
Para deducir la matriz de rigidez del elemento codo [K], se debe
definir previamente la matriz, [H], de equilibrio del elemento que
relaciona las fuerzas de los extremos del codo:

Pi + [H] Pj = 0 y Pj + [H]-1 Pi = 0

donde Pi representa las fuerzas y momentos aplicadas en el extremo I y

Pj representa las fuerzas y momentos aplicadas en el extremo J.
La matriz de equilibrio del  1 0 0 0 0 0 
 0 0 
elemento [H] se puede deducir 
1 0 0 0

fácilmente tomando equilibrio de  0 0 1 0 0 0 
[H ] = 
fuerzas y equilibrio de momentos 0 − Az Ay 1 0 0 
 
respecto al punto I.  Az 0 − Ax 0 1 0 
 

Donde Ax, Ay y Az representan las tres  − Ay Ax 0 0 0 1 
componentes del vector I J
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Cañerías
Desarrollo del elemento Codo
Si [FJJ] es la matriz de flexibilidad (empotrando el nodo “i”)
Los componentes de la matriz son los desplazamientos de “j” por la
aplicación de cargas unitarias en ese punto. 1
j
Conocida la matriz de flexibilidad [FJJ] se pueden
obtener las submatrices constitutivas de la matriz F11
de rigidez [K]: i

[ K JJ ] [=
FJJ ]-1 [ K II ] [ H ][ K JJ ][ H ]T
[ K IJ ] =
−[ H ][ K JJ ] [ K JI ] =
−[ K JJ ][ H ]T

La matriz de rigidez del codo es:

 K II K IJ 
[K ] =  
 K J I K JJ 
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Cañerías
Desarrollo del elemento Codo
Como la matriz de flexibilidad [FJJ] se obtuvo a partir de la teoría de viga
recta, sus componentes deben ser corregidos por el factor de flexibilidad
k, (mayor que la unidad) cuyo valor se obtiene a partir de la flexibilidad
característica h (ver Anexo 14):
1,65 tR
=k = siendo h
h rm 2

donde: t es el espesor del codo, R es el radio de curvatura y rm es el radio medio

de la sección transversal del codo, como está indicado en la Figura.
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Cañerías
Análisis elástico de un sistema de cañerías
Cargas en: • Peso propio y del fluido
• Temperatura
Análisis estático
• Presión interior
• Pretensión

• Sismo
Análisis dinámico • Viento
• Desbalanceo de máquinas
rotativas
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Cañerías
Análisis elástico de un sistema de cañerías
Pasos a seguir:
1 - Análisis de la cañería con las cargas térmicas
2 - Se incorporan las juntas de expansión (y/o liras) para:

Flexibilizar el conjunto

3 – Se suman las pretensiones Movimientos de apoyos

Se optimiza la estructura con las cargas térmicas

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Cañerías
Análisis elástico de un sistema de cañerías
Pasos a seguir:
Se distribuyen los
4 – Se incorpora el peso propio
apoyos y soportes
y del fluido

En una cañería bien soportada, no se debería alterar su

estado tensional por las cargas térmicas

Se optimiza la distribución de los apoyos

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Cañerías
Análisis elástico de un sistema de cañerías
Pasos a seguir:
5 – Se incorporan la presión y otras cargas permanentes

Se completa el Análisis Estático

6 – Se incorporan las cargas ocasionales

Se debe realizar el Análisis Dinámico

7 – Verificación de los soportes y las estructuras auxiliares

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Cañerías
Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Cañería recta con presión interna (Párrafo 104.1) -
Tensión tangencial
 P Do  1  Pm Do 
=tm  + A  m
t = 
 2 ( SE + P y )  0,875  2 S 
donde:
P: presión interior
Do: diámetro externo
Coef. 1/0,875: por la tolerancia de fabricación de tuberías (12,5%)
A: espesor adicional por: corrosión, erosión, roscado, etc.
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Cañerías
Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Cañería recta con presión interna (Párrafo 104.1)

 P Do  1
=tm  + A
 2 ( SE + P y )  0,875
donde:
S: tensión admisible Anexo 11

E: Eficiencia de junta Anexo 12

Coef. y: Anexo 13
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Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Cañería recta con presión interna (Párrafo 104.1)

 P Do  1
tm  + A
 2 ( SE + P y )  0,875

Comparar con la fórmula simplificada del espesor a partir de

la tensión circunferencial / tangencial:

P D
S: Tensión admisible
tm = m o E: Eficiencia de junta
2S
Coef. y
A: espesor adicional
Coef. 1/0,875: tolerancia fabricación
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Cañerías
Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Análisis de tensiones longitudinales ( Párrafo 104.8)
1 – Tensiones producidas por cargas permanentes
Para la presión, peso y otras cargas permanentes se debe cumplir:
P Do M
SL = + Ci A ≤ Sh Ci = mayor (1 , 0, 75 i )
4 tn W
donde:
tr: espesor remanente, que se obtiene restando del espesor nominal tn, el
espesor adicional A y la tolerancia de fabricación.
i: coeficiente de intensificación de tensiones Anexo 14

MA: momento resultante, debido a las cargas permanentes aplicadas

W: modulo resistente
Sh: tensión admisible a temperatura máxima (hot)
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Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Análisis de tensiones longitudinales ( Párrafo 104.8)
2 – Tensiones producidas por cargas permanentes+ocasionales
Para la presión, peso y otras cargas permanentes y ocasionales se
debe cumplir:
P Do M M
+ Ci A + Ci B ≤ K Sh Ci = mayor (1 , 0, 75 i )
4 tn W W
donde:
MB: momento resultante, debido a las cargas ocasionales aplicadas
K: K = 1,15 para cargas ocasionales actuando por no más de 8 hs de una
vez y no más de 800 hs por año.
K = 1,20 para cargas ocasionales actuando por no más de 1 h de una
vez y no más de 80 hs por año
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Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Análisis de tensiones longitudinales ( Párrafo 104.8)
3 – Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por
desplazamiento
El efecto de la expansión térmica u otros tipos de cargas cíclicas,
debe cumplir:
MC
=
SE i ≤ SA
W
donde:
MC: momento resultantes del rango de cargas
SA: rango de tensiones admisibles
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Cañerías
Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Análisis de tensiones longitudinales ( Párrafo 104.8)
3 – Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por
desplazamiento
El rango de tensiones admisibles:
S A = f (1, 25 Sc + 0, 25 Sh − SL )
donde:
f: factor de reducción por rango de tensiones cíclicas
Sc: tensión admisible a temperatura mínima (cold)
Sh: tensión admisible a temperatura máxima (hot)
SL: tensión longitudinal por cargas permanentes
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Cañerías
Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Análisis de tensiones longitudinales ( Párrafo 104.8)
3 – Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por
desplazamiento
El factor de reducción por rango de tensiones cíclicas f es:
( f 6 /N0,2 ) ≤ 1
0,15 ≤=
donde:
N: total de ciclos equivalentes, debidos a los rangos de cargas
esperables, durante la vida útil de la cañería:
n
N NE + ∑ Ni ( Si / SE )
=
5

i =1
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Cañerías
Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Análisis de tensiones longitudinales ( Párrafo 104.8)
3 – Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por
desplazamiento
El total de ciclos equivalentes, debidos a los rangos de cargas
esperables, durante la vida útil de la cañería:
n
N NE + ∑ Ni ( Si / SE )
=
5

donde: i =1

NE: número de ciclos correspondiente al mayor rango de tensiones

esperables, durante la vida útil de la cañería.
Ni: número de ciclos correspondiente al rango de cargas i.
Si: tensión correspondiente al rango de cargas i.
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Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
Análisis de tensiones longitudinales ( Párrafo 104.8)
Momentos y modulo resistente

(Mx ) + (My ) + ( Mz )
2
Mj= =
2 2
c n j o A , B, C

W = π rm2 t r

donde:
rm : radio medio de la
sección considerada
tr : espesor remanente
de la cañería
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Cañerías
Criterios de Diseño de cañerías según
ANSI/ASME B31.1 (Power Piping) - Verificaciones
(Mx ) + (My ) + ( Mz )
2
Mj=
2 2
Myj

La tensión debida a los MA o MB o MC:

2 2
 My   2 Mz 
2
Mj  Mx 
=   +   +   Mxj
W W   W   2 W  Mzj

Para la sección anular: J = 2 W , la tensión total queda:

(σ x ) + (σ y ) + ( 2 τ z )
2
σj=
2 2

Si : σ z = 2 τ z (σ x ) + (σ y ) + ( σ z )
2
⇒ σ=
2 2
j

El Código aplica la Teoría de Corte Máximo (Tresca – Guest)

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Muchas Gracias
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Cañerías

Srotura
CS =
S

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