INTRODUCCION

La instrumentación y control, como especialidad de ingeniería, es aquella parte de a

ingeniería que es responsable de definir el nivel de automatización de cualquier planta
de proceso e instalación industrial, la instrumentación de campo y el sistema de control
para un buen funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para los equipos y
personas, de acuerdo a la planificación y dentro de los costos establecidos y
manteniendo la calidad.
Otro concepto más técnico, diría que la instrumentación y control son aquellos
dispositivos que permiten:
 Capturar variables de los procesos
 Analizar las variables de los procesos
 Modificar las variables de los procesos
 Controlar los procesos
 Traducir los procesos a unidades de ingeniería

Concepto de variables
En los sistemas de control, las cantidades o características que se miden dentro de un
proceso se denominan comúnmente como variables de medición, variables de
instrumentación o variables de proceso.
Variable: es una cantidad o condición que varia con respecto al tiempo y que es factible
de controlarse y medirse.

Clasificación de variables

 Variables térmicas: toda sustancia por encima de los 0 kelvin(-273.15ºC) emite

calor. Si dos sustancias en contacto se encuentran a diferente temperatura, una
de ellas emitirá más calor y calentará a la más fría. El equilibrio térmico se
alcanza cuando ambas emiten, y reciben la misma cantidad de calor, lo que
iguala su temperatura.
 Variables de radiación: las variables de radiación se refieren a la emisión,
propagación y absorción de energía a través del espacio o de algún material en
la forma de onda; y por extensión, la emisión, propagación y absorción
corpuscular.
 Variables de fuerza: las variables de fuerza son aquellas cantidades físicas que
modifican la posición relativa de un cuerpo, la modificación puede incluir hasta
la alteración de las dimensiones en forma permanente (deformaciones plásticas)
o en forma transitoria (deformaciones elásticas), las fuerzas pueden tener un
carácter estático (peso propio) o dinámico.
 Variables de velocidad: estas variables están relacionadas con la velocidad a
un cuerpo se mueve hacia o en dirección opuesta a un punto de referencia fijo.
El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el
termino velocidad se asocia a un fluido a través del flujo o caudal, en caso de
cuerpos se puede apreciar la rapidez con que el cuerpo recorre una medida por
unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular.
 Variables de cantidad: las variables de cantidad se refieren a la cantidad total
de material que existe dentro de ciertos límites específicos, así, por ejemplo: la
masa es la cantidad total de materia dentro de limites específicos. En este caso,
el peso es la medida de la masa en base a la atracción de la gravedad.
 Variables de tiempo: son las medidas del lapso transcurrido, es la duración de
un evento en unidades de tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una
unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual por lo general se mide en
Hertz.
 Variables geométricas: estas se refieren a la posición o dimensión de un
cuerpo. Las variables geométricas están relacionadas con el estándar
fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posición de un
cuerpo con respecto a una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando
la distancia relativa entre dos puntos, se puede determinar la superficie de un
cuerpo partiendo del área encerrada por al menos tres puntos de distancias
entre si coincida.
 Variables de propiedades físicas: se refieren a las propiedades físicas de
sustancias, sin considerar aquellas que están relacionadas con la masa y la
composición química.
 Variables de composición química: son las propiedades químicas de las
sustancias referidas a su composición, a su acidez o alcalinidad.
 Variables eléctricas: las variables eléctricas son las necesarias para evaluar
energía eléctrica, por ejemplo: diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos,
corriente eléctrica que circula por un conductor(impedancia), resistencia que
 ofrece un elemento al paso de corriente(resistividad), capacidad de un cuerpo
en retener energía eléctrica(capacitancia) o inducir campos
magnéticos(inductancia).

Variable Controlada
Es el parámetro más importante del proceso, debiéndose mantener estable (sin
cambios), pues su variación alteraría las condiciones requeridas en el sistema, su
monitoreo a través de un sensor es una condición importante para dar inicio al control.
Las variables controladas son las variables que se mantienen constantes de manera
que no afectan indebidamente la forma en que la variable independiente afecta a la
variable dependiente. Así, con el estudio de la pérdida de peso como un ejemplo, una
variable controlada podría ser el número de comidas consumidas por los participantes
del estudio. La frecuencia con la que los participantes del estudio comen podría afectar
la forma en que su cuerpo almacena la grasa, es por eso por lo que debe ser controlada
o de lo contrario cambiará la forma como el número de calorías ingeridas afecta el peso
de los participantes del estudio.

Sistema de control por temperatura

Temperatura: es una magnitud referida a las nociones comunes de caliente o frio, por
lo general un objeto más “caliente” tendrá una mayor temperatura. En física, se define
como una magnitud escalar relacionada con la energía interna de un sistema
termodinámico. Mas específicamente, esta relacionada directamente con la parte de la
energía interna conocida como energía cinética que es la energía asociada a los
movimientos de las partículas del sistema, sea en un sentido traslacional, rotacional, o
en forma de vibraciones.

Medidores de temperatura
Termopar: es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que produce
una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los milivoltios) que es función
de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado «punto caliente»
o «unión caliente» o de «medida» y el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de
«referencia» (efecto Seebeck). Normalmente los termopares industriales están
compuestos por un tubo de acero inoxidable u otro material. En un extremo del tubo
está la unión, y en el otro el terminal eléctrico de los cables, protegido dentro de una
caja redonda de aluminio (cabezal).
En instrumentación industrial, los termopares son usados como sensores de
temperatura. Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitación está en la
exactitud, pues es fácil obtener errores del sistema cuando se trabaja con precisiones
inferiores a un grado Celsius.

Tipos de termopares
 Tipo K (cromel/alumel): con una amplia variedad de aplicaciones, está
disponible a un bajo costo y en una variedad de sondas. El cromel es una
aleación de Ni-Cr, y el alumel es una aleación de Ni-Al. Tienen un rango de
temperatura de –200 °C a +1372 °C y una sensibilidad 41 µV/°C
aproximadamente. Posee buena resistencia a la oxidación.
 Tipo E (cromel/constantán [aleación de Cu-Ni]): no son magnéticos y gracias
a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito
criogénico. Tienen una sensibilidad de 68 µV/°C.
 Tipo J (hierro/constantán): su rango de utilización es de –270/+1200 °C.
Debido a sus características se recomienda su uso en atmósferas inertes,
reductoras o en vacío, su uso continuado a 800 °C no presenta problemas, su
principal inconveniente es la rápida oxidación que sufre el hierro por encima de
550 °C; y por debajo de 0 °C es necesario tomar precauciones a causa de la
condensación de vapor de agua sobre el hierro.
 Tipo T (cobre/constantán): ideales para mediciones entre -200 y 260 °C.
Resisten atmósferas húmedas, reductoras y oxidantes y son aplicables en
criogenia. El tipo termopar de T tiene una sensibilidad de cerca de 43 µV/°C.
 Tipo N (nicrosil [Ni-Cr-Si]/nisil [Ni-Si]): es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidación de altas
temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S, que son
más caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los más estables, pero debido a su baja
sensibilidad (10 µV/°C aprox.) generalmente son usados para medir altas temperaturas
(superiores a 300 °C).
  Tipo B (Pt-Rh): son adecuados para la medición de altas temperaturas
superiores a 1800 °C. Los tipos B presentan el mismo resultado a 0 °C y 42 °C
debido a su curva de temperatura/voltaje, limitando así su uso a temperaturas
por encima de 50 °C.
 Tipo R (Pt-Rh): adecuados para la medición de temperaturas de hasta 1300 °C.
Su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio quitan su atractivo.
 Tipo S (Pt/Rh): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1300
°C, pero su baja sensibilidad (10 µV/°C) y su elevado precio lo convierten en un
instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada estabilidad,
el tipo S es utilizado para la calibración universal del punto de fusión del oro
(1064,43 °C).

Termorresistencia
es un tipo de resistencia (componente electrónico) cuyo valor varía en función de la
temperatura de una forma más acusada que una resistencia común. Su funcionamiento
se basa en la variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura. Este componente se usa frecuentemente como sensor de temperatura o
protector de circuitos contra excesos de corriente.
Existen dos tipos fundamentales de termistores:
 Los que tienen un coeficiente de temperatura negativo (en inglés Negative
Temperature Coefficient o NTC), los cuales decrementan su resistencia a
medida que aumenta la temperatura.
 Los que tienen un coeficiente de temperatura positivo (en inglés Positive
Temperature Coefficient o PTC), los cuales incrementan su resistencia a medida
que aumenta la temperatura.

Aplicación: sistema de control de temperatura

Este control de temperatura con comparador y ventilador utiliza el comparador sencillo
LM311 como componente principal, y trabaja en modo ON/OFF (encendido/apagado).
Como se ve en el diagrama del circuito las dos patitas de entrada del comparador tienen
voltajes variables, Una de ellas cambia con la variación del valor del termistor (F) y el
otro voltaje se varía de acuerdo a nuestra conveniencia (a la temperatura que
deseamos que se active) con un potenciómetro (VR1).
El valor del termistor F, que es de coeficiente negativo, disminuye con el aumento de
la temperatura, y causa la disminución del voltaje entre sus terminales.
Dependiendo del valor del voltaje en el pin 2 del integrado (dado por el potenciómetro),
el valor del voltaje en el pin 3 disminuirá y será menor al voltaje del pin 2. Esto causará
que en la salida del U1 (pin 7) haya un voltaje alto que activará el transistor Q1.

El transistor Q1 entra en saturación y activa el relé que permite el paso de energía al

ventilador. El ventilador del diagrama funciona con 12 VDC (puede ser un ventilador
que se usa en las computadoras). A veces el transistor no se satura completamente,
entonces si se tiene a mano un relé de 9 o 10V, se puede hacer la prueba con uno de
ellos.
Con ligeros cambios se puede conectar a un ventilador que necesite 110/220 VAC.
Lista de componentes
 R1: resistencia de 10K, 1/4 watt
 R2: resistencia de 470 ohmios, 1/4 watt
 VR1: potenciómetro de 10K
 F = NTC: termistor TTC3A103 (10K +/-5%)
 U1: comparador LM311
 D1: diodo 1N4148
 RL1: relé (Relay) de 12V
 Q1: transistor 2N3904 o similar

Diagrama de bloques de funcionamiento

T. Deseada Error Voltaje T. Ambiente

Comparador Ventilador

T. Medida
Sensor NTC

Error = T. Deseada  T. Medida