FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LABORATORIO DE SISTEMA DE ACCIONAMIENTO

ELECTRICO

TEMA: INVERSOR DE GIRO

SECCION: 93-G

NOMBRE:

Inga Delgado, Freider (95G) 1623125926

PROFESOR:

Dorival Castillo Carlos Jesus

FECHA DE REALIZACION: 21/05/2019

 IRVERSOR DE GIRO
I. OBJETIVO

Al finalizar el laboratorio debemos ser capaces de:

 Elaborar el esquema de arranque de estrella triangulo de motor
eléctrico trifásico, sin error.
 Ser capaces de realizar el cableado y realizar el arranque de
estrella triangulo de motor trifasico sin error alguno.

II. FUNDAMENTO TEORICO

2.1. MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS DE 6 TERMINALES

Los motores de 6 terminales son diseñados para trabajar en 2

tensiones, conexión “Triángulo” (Delta) para un voltaje bajo y
conexión “Y” (Estrella) para un voltaje alto. La relación entre tensiones
es 1,732 (raíz cuadrada de 3) a 1, ejemplo 220/380 voltios. El voltaje
más alto es siempre una conexión en estrella.
Son fabricados con normas de La Comisión Eléctrica Internacional
“Motores IEC"

Conexiones de motor de 6 terminales

Cuentan con una placa bornera alojada dentro de la caja de conexiones.

La bornera trae normalizada su disposición y la identificación de las
terminales de los bobinados del estator como en el esquema de la figura
siguiente.

Motor de 6 terminales

Las distancias entre los bornes tanto vertical como horizontal son
iguales, y normalmente cuenta con tres chapas de cobre, con dos
agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder
unir eléctricamente con ellas dos bornes entre sí, los bobinados pueden
conectarse en estrella o en triangulo.

Sistema de conexión de bornes simétricos

Recordemos que estamos hablando de motores con normas " IEC",

donde los valores de los parámetros de su diseño son diferentes a los
nuestros, la frecuencia nominal utilizada es de 50 en lugar de 60 Hertz.
 Si conectamos un motor de 220 volts trifásicos y 50 hz. En un sistema de
220 volts trifásicos y 60 Hz. La velocidad del motor aumentara un 20%,
en la práctica si se lleva a cabo estas conexiones tomarse en cuenta los
cambios en los parámetros mecánicos y eléctricos.

2.2. Interruptores automáticos

El interruptor automático es un dispositivo de protección contra

sobrecargas y cortocircuitos que tiene la capacidad de actuar cuando
detecta la falla sin dañarse, lo cual permite su restablecimiento una vez
que se resolvió el inconveniente (a diferencia de los fusibles).
Pueden dividirse en dos grandes grupos: aquellos que están descriptos
en la norma IEC 60898 o IRAM 2169, denominados “Pequeños
Interruptores Automáticos” o PIAs y los que se describen en la IEC 60947-
2, denominados simplemente “Interruptores Automáticos” o IAs.

Pequeño Interruptor Automático (PIA)

Interruptor Automático (IA)

2.3. Contactor
El contactor es un aparato eléctrico de mando a distancia, que puede
cerrar o abrir circuitos, ya sea en vacío o en carga. Es la pieza clave
del automatismo en el motor eléctrico.
Su principal aplicación es la de efectuar maniobras de apertura y cierre
de circuitos relacionados con instalaciones de motores. Excepto los
pequeños motores individuales, que son accionados manualmente o
por relé, el resto de motores se accionan por contactores.
 Un contactor está formado por una bobina y unos contactos, que
pueden estar abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de
apertura y cierre de la corriente en el circuito.
La bobina es un electroimán que acciona los contactos, abriendo los
cerrados y cerrando los contacto abiertos. Cuando le deja de llegar
corriente a la bobina los contactos vuelven a su estado de reposo.

contactor

Partes de que está compuesto:

– Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar
el circuito de fuerza o potencia.
– Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de mando o
maniobras. Por este motivo soportarán
menos intensidad que los principales.
– Circuito electromagnético:
–Consta de tres partes. Símbolo del contactor
1. El núcleo, en forma de E. Parte fija.
2. La bobina: A1-A2.
3. La armadura. Parte móvil.

Elección del Contactor:

Elegir un Contactor. Hay que tener en cuenta, entre otros factores, lo siguiente:

– Tensión de alimentación de la bobina: Esta puede ser continua o alterna, siendo

esta última la más habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.
– Número de veces que el circuito electromagnético va a abrir y cerrar. Podemos
necesitar un Contactor que cierre una o dos veces al día, o quizás otro que esté
continuamente abriendo y cerrando sus contactos. Hay que tener en cuenta el arco
eléctrico que se produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente deterioro.

– Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio).

Por lo tanto, es conveniente el uso de catálogos de fabricantes en los que se indican
las distintas características de los Contactores en función del modelo.

Contactos auxiliares:
Para disponer de más contactos auxiliares y según el modelo de contactor,
se le puede acoplar a este ,una cámara de contactos auxiliares o módulos
independientes, normalmente abiertos (NO), o normalmente cerrados (NC).

contactor y contactos contacto auxiliares

Marcado de bornes:
 Bobina: se marca con A1 y A2.
 Contactos auxiliares: existen contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y
normalmente cerrados (NC).
– Contactos NA: Se les asignan números de 2 cifras, la primera cifra
indica el número de orden y la segunda deberá ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14,23-24,
33-34.
– Contactos NC: Se les asignan números de 2 cifras, la primera cifra
indica el número de orden y la segunda deberá ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12,21-22,
31-32.
– Contactos principales: Se marcan con los siguientes números o letras:
1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.
 El Contactor se denomina con las letras KM seguidas de un número.

contactor electromagnético.
Es un interruptor operado por medio de una bobina. Se utiliza para conectar y
desconectar cargas eléctricas alimentadas con alto voltaje (circuitos de potencia) y
que son controladas por un circuito de control en bajo voltaje.
Dentro del contactar la bobina montada sobre un núcleo fijo de hierro, al ser
alimentada creara un campo magnético, que atraerá al núcleo móvil sobre de el y
aislados eléctricamente se moverán y cerraran los contactos móviles, resortes
permiten absorber los esfuerzos mecánicos y evitar los falsos contactos.
Su ciclo de funcionamiento “vida útil mecánica” va en el orden de 6 a 10
millones de maniobras.

Contactor electromagnético

2.4. temporizador
El principio básico de este tipo de temporización, es la carga o descarga
de un condensador mediante una resistencia. Por lo general se
emplean condensadores electrolíticos, siempre que su resistencia de
aislamiento sea mayor que la resistencia de descarga: en caso contrario
 el condensador se descargaría a través de su insuficiente resistencia
de aislamiento.
Se utiliza con relés electromagnéticos cuya bobina está prevista para
ser alimentada con corriente continua. Para obtener una buena
temporización, la tensión continua debe estabilizarse por ejemplo con
ayuda de un diodo Zener.

temporizadores a la conexión y a la desconexión

A la conexión: cuando el temporizador recibe tensión y pasa un tiempo

hasta que conmuta los contactos. A la desconexión: cuando el
temporizador deja de recibir tensión al cabo de un tiempo conmuta los
contactos

 Temporizador a la desconexión:
Temporizador de retardo que cierra inmediatamente los contactos
cuando la bobina de control se activa, luego espera una cantidad de
tiempo predeterminada para abrirlos después de que se quita la
potencia de la bobina

Características:
la bobina solo requiere de un pulso para activar el temporizador.
sus contactos cambian de posición al ser energizada la bobina , y
vuelve a su estado normal tiempo programado después de que se
desenergiza la bobina.

 Temporizador a la conexión:
Temporizadora la conexión: cuando conectamos la bobina, y la
mantengamos así, los contactos cambiarán pasado el tiempo que
tengan programado. Una vez desconectada estos
vuelven inmediatamente a su posición de reposo.
Características:
los contactos principales del temporizador solo se accionan después
de que ha pasado el tiempo en la cual se ha programado.
los contactares solo vuelven a su posición de reposo, al des energizarse
la bobina.

2.5. botones pulsadores. son todos aquellos aparatos que actúan

accionados por el operador para establecer el diálogo hombre- máquina
con los elementos de la etapa de tratamiento en un automatismo (en
algunos casos también la etapa de comando de potencia). La apertura
del cierre de sus contactos se realiza por "ruptura lenta", donde la
velocidad de desplazamiento del contacto móvil es igual o proporcional
 a la velocidad del órgano de mando. Existe una gran variedad de ellos
para responder a cada una de las múltiples necesidades.

Clasificación por su apariencia y forma exterior

 rasantes. Para accionamiento donde es necesario impedir maniobras
involucradas.
 Salientes. Se usan cuando su accionamiento voluntario no presenta
inconvenientes, o cuando el operario encuentra alguna dificultad para usar
un pulsador rasante (por ejm si debe usar guantes).
 De llave. Para accionamientos delicados y de gran responsabilidad, donde
las puestas en marcha o el paro no autorizados, pueden ocasionar serios
inconvenientes, sea en los operarios como en las maquinas.
 De seta. Para detener la máquina en situaciones de urgencia, sobre todo
cuando los sistemas automáticos de paro no han respondido. Para facilitar
su maniobra, la parte que debe entrar en contacto con el operario (botón) es
de mayores dimensiones que la de los pulsadores normales.
 Con capuchón. Para ambientes polvorizados.
 De pedal. Para accionamientos donde el operario tiene ambas manos
ocupadas.
 Luminosos. Con señalización incorporada. Se emplean cuando es
necesario conocer si han sido accionados, especialmente cuando se está
alejados de ellos.

2.6. Relé térmico

Los relés térmicos o relés térmicos de sobrecarga, son los aparatos más utilizados
para proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden
utilizar en corriente alterna o continua. Este dispositivo de protección garantiza:
 optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en
condiciones de calentamiento anómalas.
 la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando
paradas imprevistas.
  volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores
condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

III. PROCESO
1) Elaboramos un esquema del arranque de estrella triangulo en el
CADE – SIMU.

SIMULACION DEL ESQUEMA DE FUERZA Y DIAGRAMA DE MANDO EN EL CADE – SIMU.

 2) Realizamos cableado según el esquema del circuito de mando y
fuerza.

IV. MATERIALES

i. Cables eléctricos flexibles

ii. Módulo de contactares.
iii. Alicate electricista universal.
iv. Pela cables.
v. Destornillador de electricista.
vi. Motor eléctrico trifásico.
vii. Voltímetro.
 V. CONCLUSIONES

 Se logró elaborar el esquema de arranque estrella triangulo en el

programa CADE – SIMU.
 Se logró cablear correctamente el esquema del circuito elaborado
en el CADE – SIMU.
 Se presentó algunos inconvenientes con el temporizador, no daba
la orden para la entrada en funcionamiento de la siguiente bobina,
se logró solucionar.
 Por falta de materiales en el laboratorio, solo llevamos a prueba el
esquema de mando del arranque estrella triangulo.
 Se observó la importancia del ajuste de los cables en el momento
del cableado, para evitar el falso contacto.

VI. BIBLIOGRAFIA
https://www.ecured.cu/Motor_eléctrico_trifásico
https://es.wikipedia.org/wiki/Contactor

https://coparoman.blogspot.com/2015/07/contactor-electromagnetico.html
www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/

https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/pulsadores-sin-rebotes

https://es.wikipedia.org/wiki/Disyuntor
www.profetolocka.com.ar/.../interruptores-automaticos-funcionamiento-y-simbologia/