Máquina hidráulica

Funcionamiento de las maquinas hidráulicas:

Según su principio de funcionamiento se diferencia entre:

1. Turbo máquinas: son aquellas que intercambian energía cinética y de presión

siguiendo los principios de la ecuación de Euler.
2. Máquinas volumétricas: son aquellas que emplean la variación de un volumen
para interactuar con el fluido según el principio de desplazamiento positivo.

Turbo máquinas hidráulicas Máquinas de desplazamiento positivo

 Pueden bombear de forma continua
elevados caudales, aunque a
presión no muy alta.
 Tienen menos partes móviles y
carecen de válvulas, con lo que su 
construcción mecánica es más
simple y los desgastes son menos. 
 Presenta una mayor potencia
específica.
 El flujo es continuo.
Teóricamente, su presión es ilimitada
e independiente del caudal, con lo
que son adecuados para el bombeo
a alta presión.
Presentan buenos rendimientos a
alta presiones.
La componente cinética no tiene
importancia en la transmisión de
energía.

En la maquina hidráulica el agua intercambia energía con un dispositivo

mecánico que gira en su eje de simetría
Poseen una serie de alabes fijos (distribuidor), y otra de alabes móviles (rodete)
El fluido atraviesa sucesivamente tres órganos diferentes: distribuidor, rodete y
difusor (tubo de aspiración). El rodete es elemento esencial de la turbina, provisto
de alabes en los que se da el intercambio energético entre el agua y la máquina.
Según la presión varíe o no en el rodete, las turbinas se clasifican en:
Turbinas de acción (impulso): el agua sale del distribuidor a presión atmosférica y
llega al rodete con la misma presión. Toda la energía potencial del salto se
transforma en energía cinética.
Turbinas de reacción: el agua sale del distribuidor con una presión que va
disminuyendo a medida que el agua atraviesa los alabes del rodete. El agua
circula a presión en el distribuidor y rodete, por lo tanto la energía potencial del
salto se transforma parte en cinética y otra en energía de presión. El difusor o tubo
de aspiración, es un conducto de desagüe, generalmente de ensanchamiento
progresivo.
Conduce el agua desde la salida del rodete hasta el canal de fuga.
Permite recuperar energía cinética a la salida del rodete.

Según la dirección de entrada del agua en la turbina se clasifican en:

• Axiales (Kaplan, hélice): el agua entra paralelamente al eje. Turbina Kaplan

Al igual que las turbinas Francis, las de tipo Kaplan son turbinas de
admisión total, incluidas en la clasificación de turbinas de reacción. Las
características constructivas y de funcionamiento son muy similares entre ambos
tipos.
Se emplean en saltos de pequeña altura, alrededor de 50 m y menores, además,
con caudales medios y grandes de aproximadamente de 15 m3/s en adelante.
Debido a su diseño, permiten desarrollar elevadas velocidades específicas, con lo
que obtienen buenos rendimientos, incluso dentro de extensos límites de variación
de caudal. A igualdad de potencia, las turbinas Kaplan son menos voluminosas
que las turbinas Francis.

Normalmente se instalan con el eje en posición vertical, aunque también se

prestan para ser colocadas de forma horizontal o inclinada.
Las turbinas Kaplan están constituidas por una hélice de eje vertical con pocos
álabes y gran sección de paso entre ellos. El agua entra al rodete, desde una
cámara espiral con distribuidor regulable análogo al de las turbinas Francis, pero
los álabes están situados a una altura relativamente menor, de manera que el flujo
es prácticamente axial.

Para conseguir el ángulo de incidencia óptimo de las venas líquidas,

cuando se funciona a caudal variable, es necesario inclinar los álabes del rodete.
El movimiento de todas las palas es simultáneo, mediante un complejo sistema de
bielas alojado en el interior del rodete.

Son llamadas turbinas de doble regulación, debido a que tienen palas en el

rodete y en el distribuidor. Su rodete es similar a la hélice de un barco. Las palas
tienen libertad de movimiento, y pueden girar sobre sus asientos situados en el
núcleo del rodete. A mayor salto más palas, como puede observarse en la figura
siguiente.
• Radiales (Francis): el agua entra perpendicular al eje. Turbinas Francis

La turbina Francis es un motor hidráulico de reacción, que se emplea para

caudales y alturas medias

Las Turbinas Francis son conocidas como turbinas de sobrepresión por

ser variable la presión en las zonas del rodete, o de admisión total ya que éste se
encuentra sometido a la influencia directa del agua en toda su periferia. También
se conocen como turbinas radiales-axiales y turbinas de reacción, conceptos que
se ampliarán en su momento.
La energía potencial gravitatoria del agua embalsada, se convierte en energía
cinética en su recorrido hacia el distribuidor, donde, a la salida de éste, se dispone
de energía en forma cinética y de presión, siendo, la velocidad de entrada del
agua en el rodete, inferior a la que correspondería por altura de salto, debido a los
cambios bruscos de dirección en su recorrido.

Centrándonos en la zona del distribuidor, podemos añadir que el agua, a

su paso por las palas fijas de la cámara espiral y las palas directrices del
distribuidor, disminuye su presión, adquiriendo velocidad y, en tales condiciones,
provoca el giro del rodete, al discurrir a través de los álabes de éste, sobre los
cuales actúa el resto de la presión existente en las masas de agua dotadas, a su
vez, de energía cinética. El tubo de aspiración produce una depresión en la salida
del rodete o, dicho en otros términos, una succión.
Las turbinas Francis, son de rendimiento óptimo, pero solamente entre unos
determinados márgenes (para 60 % y 100 % del caudal máximo), siendo una de
las razones por la que se disponen varias unidades en cada central, al objeto de
que ninguna trabaje, individualmente, por debajo de valores del 60 % de la carga
total.

Al igual que las turbinas Pelton, las turbinas Francis pueden ser instaladas
con el eje en posición horizontal o vertical siendo esta última disposición la más
generalizada por estar ampliamente experimentada, especialmente en el caso de
unidades de gran potencia.
• Tangenciales (Pelton): turbinas Pelton

Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la

utilización de saltos de agua con mucho desnivel y caudales relativamente
pequeños, con márgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguiéndose
rendimientos máximos del orden del 90%
.
Cazoletas.- En una rueda Pelton la dirección del chorro no es ni axial ni
radial, sino tangencial; el elemento constructivo más importante es la cazoleta en
forma de doble cuchara, que recibe el chorro exactamente en su arista media
donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo hasta la salida
casi un ángulo de 180º, contrarrestándose así los empujes axiales por cambio de
dirección de los dos chorros.
El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al
cauce inferior.

Inyector.- El inyector es el órgano regulador del caudal del chorro; consta de

una válvula de aguja cuya carrera determina el grado de apertura del mismo; para
poder asegurar el cierre, el diámetro máximo de la aguja tiene que ser superior al
de salida del chorro cuyo diámetro d se mide en la sección contraída, situada
aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la
presión exterior es igual a la atmosférica.

El chorro está constituido por un núcleo central convergente de agua y una

sección anular creciente que contiene una emulsión de agua y aire.
Con el fin de asegurar una buena regulación, conviene diseñar el inyector de
forma que exista una proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x
de la aguja, por cuanto la potencia es proporcional al caudal y éste, a su vez, a la
sección de paso normal al flujo.
La variación del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante
una aguja de forma

Especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la sección de salida

de la boquilla; su regulación puede ser manual o automática mediante un
servomotor.
Tiene además otro sistema de regulación por desviación del chorro, que consiste
en una superficie metálica llamada deflector, que se introduce en medio del
chorro, dividiéndolo y desviando una parte del mismo, de forma que en vez de
dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningún efecto útil. De
esta forma se evitan sobrepresiones en la tubería, por cuanto el caudal que circula
por ésta continua siendo el mismo, Cuando se dispone de un solo inyector, el
rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del chorro es tangente
horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo diámetro se denomina
diámetro Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la
turbina, sin interferir el giro del rodete.
Cuando el número de inyectores es dos, la turbina puede ser también de eje
horizontal, disponiéndose los chorros según dos tangentes inferiores a la
circunferencia Pelton, inclinadas un mismo ángulo ≅ 30º, saliendo el agua de las
cucharas sin interferir al rodete.

Para un número superior de inyectores, la rueda Pelton es de eje vertical

ya que de ser horizontal, sería imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda
a la salida de las cucharas. Un chorro bien diseñado no debe tener un diámetro d
superior a 27 cm, por lo que para establecer el número de inyectores hay que
partir de la condición de que su diámetro no sea superior a este límite, teniendo en
cuenta a su vez, el límite superior impuesto por la velocidad específica por chorro,
en función del salto. El hecho de sustituir un número de inyectores de unas
dimensiones determinadas, por un mayor número de inyectores de dimensiones
más pequeñas, permite construir turbinas de mayor diámetro, girando a una
velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos límites impuestos
por la necesidad de evacuar el agua convenientemente, así como la fatiga del
material de las cucharas sometidas a esfuerzos repetidos, tanto más frecuentes
cuanto mayor sea el número de chorros.

En las maquinas volumétricas o de desplazamiento positivo desplazan

un volumen confinado de fluido, comprimiéndolo o dando lugar a su expansión,
pero trabajando con dicho volumen de forma independiente al resto del fluido
  Suministran un caudal fluctuante (se abre una cavidad, el fluido entra,
la cavidad se cierra y desplaza el fluido hacia la salida).
 No son sensibles a variaciones de viscosidad
 Suministran caudales moderados.
 Suministran presiones altas.
 Su margen de caudal es muy estrecho

Entre las maquinas volumétricas tenemos:

1. Bombas hidráulicas .Una bomba hidráulica es una máquina generadora que

transforma la energía (generalmente energía mecánica) con la que es
accionada en energía hidráulica del fluido incompresible que mueve. El fluido
incompresible puede ser líquido o una mezcla de líquidos y sólidos como
puede ser el hormigón antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar
la energía del fluido, se aumenta su presión, su velocidad o su altura, todas
ellas relacionadas según el principio de Bernoulli. En general, una bomba se
utiliza para incrementar la presión de un líquido añadiendo energía al sistema
hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión o altitud a otra
de mayor presión o altitud.

Existe una ambigüedad en la utilización del término bomba, ya que

generalmente es utilizado para referirse a las máquinas de fluido que transfieren
energía, o bombean fluidos incompresibles, y por lo tanto no alteran la densidad
de su fluido de trabajo, a diferencia de otras máquinas como lo son
los compresores, cuyo campo de aplicación es la neumática y no la hidráulica.
Pero también es común encontrar el término bomba para referirse a máquinas
que bombean otro tipo de fluidos, así como lo son las bombas de vacío o
las bombas de aire.

2. Bomba roto dinámica. La primera clasificación posible de las bombas es

separarlas en el grupo de bombas de desplazamiento positivo y bombas roto
dinámicas. Las primeras operan de forma volumétrica: desplazan un
determinado volumen por unidad de tiempo, independientemente de la
presión. Son bombas de émbolos, paletas, engranajes, etc., utilizadas en
óleo hidráulica, donde se requieren unos caudales ínfimos con presiones
muy elevadas. En esta publicación no se va a estudiar más sobre estas
bombas. Las bombas roto dinámicas, en cambio, consiguen incrementar la
energía del fluido a base de aumentar la energía cinética -por medio de la
deflexión y el efecto centrífugo que provocan los álabes del rodete-
recuperando esta energía posteriormente en forma de presión. La principal
forma de clasificación de las bombas roto dinámicas es separarlas
en bombas axiales, mixtas y radiales, según la dirección de salida del flujo
con respecto al eje. El nombre común para las radiales es bombas
centrífugas, y así se denominarán en adelante, a pesar de que algunos
 autores utilizan este término para referirse a todo el conjunto de bombas roto
dinámicas.

Por ultimo tenemos los ventiladores. un ventilador es una máquina de

fluido concebida para producir una corriente de aire. Los ventiladores más
antiguos eran manuales, como el pankah. El modelo más común actualmente es
eléctrico y consiste en un rodete con aspas que giran produciendo una diferencia
de presiones. Entre sus aplicaciones, destacan las de hacer circular y renovar el
aire en un lugar cerrado para proporcionar oxígeno suficiente a los ocupantes y
eliminar olores, principalmente en lugares cerrados; así como la de disminuir la
resistencia de transmisión de calor por convección. Fue inventado en 1882 por el
estadounidense Schuyler S. Wheeler.
Se utiliza para desplazar aire o gas de un lugar a otro, dentro de o entre
espacios, para usos industriales o residenciales, para ventilación o para aumentar
la circulación de aire en un espacio habitado, básicamente para refrescar. Por esta
razón, es un elemento indispensable en climas cálidos.
Un ventilador también es la turbo máquina que absorbe energía mecánica y
la transfiere a un gas, proporcionándole un incremento de presión no mayor de
1.000 mmH2O aproximadamente, por lo que da lugar a una variación muy
pequeña del volumen específico y suele ser considerada una máquina hidráulica.
En energía, los ventiladores se usan principalmente para producir flujo de
gases de un punto a otro; es posible que la conducción del propio gas sea lo
esencial, pero también en muchos casos, el gas actúa sólo como medio de
transporte de calor, humedad, etc.; o de material sólido, como cenizas, polvos, etc.
Entre los ventiladores y compresores existen diferencias. El objeto
fundamental de los primeros es mover un flujo de gas, a menudo en grandes
cantidades, pero a bajas presiones; mientras que los segundos están diseñados
principalmente para producir grandes presiones y flujos de gas relativamente
pequeños. En el caso de los ventiladores, el aumento de presión es generalmente
tan insignificante comparado con la presión absoluta del gas, que la densidad de
éste puede considerarse inalterada durante el proceso de la operación; de este
modo, el gas se considera incompresible como si fuera un líquido. Por
consiguiente en principio no hay diferencia entre la forma de operación de un
ventilador y de una bomba de construcción similar, lo que significa que
matemáticamente se pueden tratar en forma análoga.
También de forma secundaria, se utiliza el ventilador para asistir
un intercambiadores de calor como un disipador o un radiador con la finalidad de
aumentar la transferencia de calor entre un sólido y el aire o entre los fluidos que
interactúan. Una clara aplicación de esto se ve reflejada en evaporadores
y condensadores en sistemas de refrigeración en que el ventilador ayuda a
transferir el calor latente entre el refrigerante y el aire, y viceversa. Asimismo,
equipos de acondicionamiento de aire como la Unidad manejadora de aire (UMA),
 ocupan un ventilador centrífugo de baja presión estática para circular el aire por
una red de ductos al interior de una edificación o instalación industrial.
Suele haber circulación de aire o ventilación a través de los huecos en las
paredes de un edificio, en especial a través de puertas y ventanas. Pero esta
ventilación natural, quizá aceptable en viviendas, no es suficiente en edificios
públicos, como oficinas, teatros o fábricas. Los dispositivos de ventilación más
sencillos utilizados en lugares donde se necesita mucha ventilación son
ventiladores instalados para extraer el aire viciado del edificio y favorecer la
entrada de aire fresco. Los sistemas de ventilación pueden combinarse con
calentadores, filtros, controladores de humedad y dispositivos de refrigeración.
Entre sus funcionamientos de los ventiladores tenemos dos tipos de ventiladores:

1. Ventiladores (radiales) centrífugos. Son aquellos en los cuales el flujo de

aire cambia su dirección, en un ángulo de 90°, entre la entrada y salida. Se
suelen sub-clasificar, según la forma de las palas o álabes del rotor, de la
siguiente manera:

VENTILADOR DESCRIPCION APLICACION

CURVADAS Rotor con palas curvadas hacia adelante,

HACIA apto para caudales altos y bajas presiones. Se utiliza en instalaciones de
ADELANTE No es auto limitante de potencia. Para un ventilación, calefacción y aire
mismo caudal y un mismo diámetro de rotor acondicionado de baja presión.
gira a menos vueltas con menor nivel sonoro.

Empleado básicamente para

Rotor de palas radiales. Es el diseño más
PALAS instalaciones industriales de
sencillo y de menor rendimiento. Es muy
RADIALES manipulación de materiales. Se
resistente mecánicamente, y el rodete puede
le puede aplicar recubrimientos
ser reparado con facilidad. El diseño le
especiales anti-desgaste.
permite ser auto limpiante. La potencia
También se emplea en
aumenta de forma continua al aumentar el
aplicaciones industriales de alta
caudal.
presión.

Se emplea para ventilación,

INCLINADAS calefacción y aire
Rotor de palas planas o curvadas inclinadas
HACIA acondicionado. También puede
hacia atrás. Es de alto rendimiento y auto
ATRAS ser usado en aplicaciones
limitador de potencia. Puede girar a
industriales, con ambientes
velocidades altas.
corrosivos y/o bajos contenidos
de polvo.

AIRFOIL
Similar al anterior pero con palas de perfil
aerodinámico. Es el de mayor rendimiento
dentro de los ventiladores centrífugos. Es
auto limitante de potencia.
Rotores de palas curvadas hacia delante con salida
RADIAL TIPradial. Son una variación de los ventiladores
radiales pero con mayor rendimiento. Aptos para
trabajar con palas anti desgasté. Son auto
limpiante. La potencia aumenta de forma continua
al aumento del caudal.
2. Ventiladores axiales: Son aquellos en los cuales el flujo de aire sigue la
dirección del eje del mismo. Se suelen llamar helicoidales, pues el flujo a la
salida tiene una trayectoria con esa forma. En líneas generales son aptos para
mover grandes caudales a bajas presiones. Con velocidades periféricas
medianamente altas son en general ruidosos. Suelen sub-clasificarse, por la
forma de su envolvente, de la siguiente manera:
VENTILADOR DESCRIPCION
Ventiladores aptos para mover
HELICOIDAL grandes caudales de aire con bajas
presiones. Son de bajo
rendimiento. La transferencia de
energía se produce
mayoritariamente en forma de
presión dinámica.
TUBE AXIAL
Tienen rendimiento algo superior al
anterior y es capaz de desarrollar
una presión estática mayor. Por su
construcción es apto para intercalar
en conductos.
Con diseños de palas AIRFOIL,
VANE AXIAL permiten obtener presiones medias
y altas con buenos rendimientos.
Las palas pueden ser fijas o de
Es utilizado generalmente para
aplicaciones en sistemas de
HVAC y aplicaciones
industriales con aire limpio. Con
construcciones especiales
puede ser utilizado en
aplicaciones con aire sucio.
Como los radiales estos
ventiladores son aptos para
trabajar en aplicaciones
industriales con movimiento de
materiales abrasivos, pero con
un mayor rendimiento.
APLICACION
Se aplica en circulación y
extracción de aire en naves
industriales. Se instalan en
pared sin ningún conducto.
Utilizados con objetivo de
renovación de aire.
Se utiliza en instalaciones de
ventilación, calefacción y aire
acondicionado que requieran
altos caudales con presión
media a baja. También se
utiliza en algunos sistemas
industriales como cabinas de
pintura y extracciones
localizadas de humos.
Tiene aplicaciones similares
a los TUBEAXIAL, pero con
la ventaja de tener un flujo
más uniforme y la posibilidad
 ángulo ajustable de obtener presiones
mayores. Para una
determinada prestación es
relativamente más pequeño
que el ventilador centrifugo
equiparable.

Se trata de un ventilador con rotor

CENTRIFOIL centrífugo pero de flujo axial. Es
decir reúne las ventajas del Las mismas aplicaciones que
ventilador centrífugo y la facilidad el ventilador VANEAXIAL.
de montaje de un axial con el
consiguiente ahorro de espacio.

Bibliografía: