Robótica Industrial

2. Definiciones,
aplicaciones
Curso 2019-20
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
DEFINICION DE UN ROBOT

⚫ Por un robot industrial de manipulación se

entiende a una máquina de manipulación
automática, reprogramable y multifuncional con
tres o más ejes que pueden posicionar y orientar
materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales para la ejecución de trabajos diversos
en las diferentes etapas de producción industrial,
ya sea en una posición fija o en movimiento.
(IFR, ISO/TR 83737, 1988)
GENERACIONES (I)
⚫ 1ª Generación: Repite la tarea programada
secuencialmente. No toma en cuenta las
posibles alteraciones del entorno.

⚫ 2ª Generación: Adquiere información limitada

del entorno y actúa en consecuencia. Puede
localizar, clasificar (visión) y detectar
esfuerzos y adaptar sus movimientos en
consecuencia
GENERACIONES (II)
⚫ 3ª Generación: Su programación se realiza de
forma automática, pudiendose hacer
mediante el empleo del lenguaje natural.
Posee la capacidad para la planificación
automática de tareas y trayectorias.
CLASIFICACION (I)
⚫SEGUN APLICACIONES:
·Manipulador con control manual
• Robots industriales ·Manipulador automático
·Robot programable
• Robots de servicio ·Robot que se adapta al entorno
• SEGUN FUNCIONAMIENTO:
• Robots teleoperados
• Robots automáticos
TIPOS DE ROBOTS
INDUSTRIALES
⚫ Robot Industrial: ⚫ Robot Industrial:
Manipulador control Manipulador
manual automático
TIPOS DE ROBOTS DE SERVICIOS
⚫ Robot de Servicio ⚫ Robot de Servicio que
programable se adapta al entorno
Robots Teleoperados vs Automáticos

⚫ Teleoperados: Dispositivos robóticos con

brazos manipuladores, sensores y cierto grado
de movilidad, controlados remotamente por un
operador humano de manera directa o a
través de un ordenador.
⚫ Automáticos: Robot con unos potentes
sistemas de percepción y control, que le
permiten trabajar sin intervención de operarios
humanos y que se adapta al cambio del
entorno y de la tarea.
CLASIFICACION (II)

⚫SEGUN ESTRUCTURA:
• Robots manipuladores
• Robots móviles
• Manipuladores móviles
⚫SEGUN INTELIGENCIA:
• Robots programables
• Robots autónomos
TIPOS SEGÚN ESTRUCTURA

Robot móvil
Manipulador Manipulador
móvil
DOMINIOS DE APLICACIONES
ALGUNOS EJEMPLOS SEGÚN
APLICACIONES

Robot exteriores

Robot de exploración extraterrestre

Robot aéreo

Humanoide
de interior

Robot espacial Robot submarino

ESTADÍSTICAS DE ROBOTS (I)
Mercado mundial de robots en el año 2005

⚫Número total de robots: 847.764

registrados y funcionando
⚫Número total de robots según,
excluido Japón y Corea: 542.83
(es decir, excluidos muchos
manipuladores secuenciales)
ESTADÍSTICAS DE ROBOTS (II)
Evolución del número de robots en Japón y resto del mundo
(Hasta el 2000 Japón incluye todo tipo de robots)

600000

500000

400000

300000

200000

100000

0 96 97 98 99 2000 2001 2002 2003 2004

Resto del mundo 245500 272000 292100 321400 360300 395266 419936 452038 491281
Japon 399629 412961 411812 402212 389442 361232 350169 348734 356483
 ESTADÍSTICAS DE ROBOTS (III)

Africa 430

Asia-Australia 86710

América 125235

Europa 278906

Japón 356483

0,00 50000,00 100000,00 150000,00 200000,00 250000,00 300000,00 350000,00 400000,00

Datos finales 2004

ESTADÍSTICAS DE ROBOTS (IV)

URSS 5000
Singapur 5443
Suecia 7341
8749
Benelux
11881
Taiwan
14176
Reino Unido
21893
España
28133
Francia
51302
Corea
53244
Italia
115283
EEUU
120544
Alemania

0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000

Datos finales 2004 sin Japón
ESTADÍSTICAS DE ROBOTS (V)

Densidad Indice de Número de robots

Países de robots paro instalados
Japón 250 <3% 413.578
Estados Unidos 35 <6% 65.198
Alemania 58 <9% 56.175
Francia 33 <12% 14376
Italia 55 <12% 25.096
Suecia 60 <9% 5.911
España 22 <20% 5.346
ESTADÍSTICAS DE ROBOTS (VI)

Evolución del parque de Robots en España

AUTOMOVIL 25000
TOTAL 20000

15000

10000

5000

2004
2003
2002
2001
2000
99
98
97
96
ESTADÍSTICAS DE ROBOTS (VII)
Robots en España por aplicaciones
Ensamblado
2% Otros
Procesado
4% 1%
Proyección Soldadura
4% 53%

Manipulación y
atención maquinaria
36%
ESTADÍSTICAS DE ROBOTS (VIII)
Robots en España por fabricante

Robots Robots
MARCA en 2000 MARCA en 2000
ABB 5610 REIS 152
KUKA 2439 STAUBLI 152
FANUC 1451 ADEPT 108
OTROS 801 COMAU 105
SEPRO 627 MITSUBISHI 65
WITTMAN 454 CLOOS 60
MOTOMAN 437 ESHED 46
KAWASAKI 251 CRS 37
YAMAHA 186 BOSCH 25
PANASONIC 152 DEA 5
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Videos de aplicaciones 2
Videos de aplicaciones 3
 Videos de aplicaciones 4

machine_loding.mpg
Videos de aplicaciones 5