Aceleración Lineal

Con el transcurrir del tiempo se han venido desarrollando grandes avances que han
permitido la refinación de los modelos matemáticos; al punto de que las ecuaciones
que describen la naturaleza de los fenómenos analizados son prácticamente
imposibles de solucionar a partir de la utilización de técnicas tradicionales de
cálculo. Si bien durante la última década la utilización de artefactos tecnológicos
capaces de solucionar las ecuaciones más complejas se han venido popularizando,
los métodos numéricos aún siguen siendo una herramienta poderosísima al permitir
la obtención de respuestas discretizadas muy aproximadas a las soluciones
teóricas.
El presente documento no pretende exponer al detalle la rigurosidad matemática
que acarrea la sustentación de un método numérico. A continuación se muestra el
procedimiento típico que se debe seguir para analizar la respuesta dinámica de un
sistema con un grado de libertad a partir del método numérico de la aceleración
lineal.
El método de la aceleración lineal está fundamentado en considerar que la
aceleración de un sistema en un lapso de tiempo (∆𝑡) se comporta de manera lineal.

Ilustración 1. Premisa fundamental Aceleración Lineal

A continuación se presenta un tratamiento matemático totalmente pertinente, a

partir del cual se logra evitar la realización de continuas iteraciones para poder pasar
al siguiente lapso de tiempo (∆𝑡), con base en el siguiente planteamiento fue que se
programó la hoja de cálculo en Microsoft Excel
 𝑓(𝑡)
𝑥̈ + 2 𝜉𝜔𝑥̇ + 𝜔2 𝑥 = (1)
𝑚

∆𝑡
𝑥̇ 𝑛+1 = 𝑥̇ 𝑛 + (𝑥̈ 𝑛 + 𝑥̈ 𝑛+1 ) (2)
2

(∆𝑡)2 (∆𝑡)2
𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 + 𝑥̇ 𝑛 (∆𝑡) + 𝑥̈ 𝑛 + 𝑥̈ 𝑛+1 (3)
3 6

Al sustituir las ecuaciones (2) y (3) en la ecuación de movimiento (1) es posible

despejar 𝑥̈ 𝑛+1

𝑓(𝑡 = 𝑡𝑛+1 ) 𝜔∆𝑡

𝑚 − 𝜔2 𝑥𝑛 − (2𝜉𝜔 + 𝜔2 ∆𝑡)𝑥̇ 𝑛 − (𝜔∆𝑡) (𝜉 + 3 ) 𝑥̈ 𝑛
𝑥̈ 𝑛+1 = (4)
(𝜔∆𝑡)2
1 + 𝜉𝜔(∆𝑡) + 6

Con la intención de facilitar la inserción de las ecuaciones en Microsoft Excel se

procede a realizar los siguientes cambios de variable.
𝜔∆𝑡 (𝜔∆𝑡)2 ∆𝑡
𝐶1 = 𝜔2 , 𝐶2 = 2𝜉𝜔 + 𝜔2 ∆𝑡 , 𝐶3 = (𝜔∆𝑡) (𝜉 + ), 𝐶4 = 1 + 𝜉𝜔∆𝑡 + , 𝐶5 =
3 6 2

(∆𝑡)2 (∆𝑡)2
𝐶6 = ∆𝑡, 𝐶7 = 3
, 𝐶8 = 6

Sustituyendo 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝐶4 , 𝐶5 , 𝐶6 , 𝐶7 , 𝐶8 en las ecuaciones (2) (3) y (4) estas

se pueden escribir de la siguiente manera:

𝑓(𝑡 = 𝑡𝑛+1 )
− 𝐶1 𝑥𝑛 − 𝐶2 𝑥̇ 𝑛 − 𝐶3 𝑥̈ 𝑛
𝑥̈ 𝑛+1 = 𝑚 (5)
𝐶4
𝑥̇ 𝑛+1 = 𝑥̇ 𝑛 + 𝐶5 (𝑥̈ 𝑛 + 𝑥̈ 𝑛+1 ) (6)

𝑥𝑛+1 = 𝑥𝑛 + 𝐶6 𝑥̇ 𝑛 + 𝐶7 𝑥̈ 𝑛 + 𝐶8 𝑥̈ 𝑛+1 (7)

La hoja de cálculo programada fue elaborada para solucionar cualquier tipo de

ejercicio en el que se pida hallar la respuesta de un sistema de un grado de libertad
bajo forzamiento; sin importar cuál sea su naturaleza (fuerza súbita, fuerza
armónica sinusoidal, pulso rectangular etc), pues una de las premisas
fundamentales para utilizar los métodos numéricos vistos en clase es que la
magnitud del forzamiento debe ser conocida en cada uno de los ∆𝑡.
Nota: En la hoja de cálculo solo es necesario ingresar los datos que se piden en las celdas
sombreadas en color amarillo, todo lo demás se hace automáticamente. En el documento
de Microsoft Excel a modo de ejemplo se han desarrollado dos ejemplos.

A continuación se muestra la interfaz de la hoja de cálculo programada los valores

allí mostrados corresponden a un ejercicio realizado, el cual puede verse con detalle
en el documento de Microsoft Excel que se anexa en el CD

Tabla 2. Condiciones iniciales

Tabla 1. Propiedades Sistema SUGDL

Nota: Una vez se han ingresado los

datos requeridos en la hoja de cálculo,
dicha hoja arroja como resultado la
posición, velocidad y aceleración del
sistema (respuesta dinámica del
sistema) acompañado de un respaldo
gráfico tal como se muestra en la
siguiente página.

Tabla 3. Valor del forzamiento

Nota: La casilla “Porcentaje Período” simplemente

corresponde al porcentaje del período del sistema que se quiere tomar como ∆𝑡, se
recomienda que dicho valor sea como máximo de 10%.
La hoja de cálculo arroja la siguiente tabla que como recién se mencionó
corresponde a la respuesta dinámica del sistema de un grado de libertad.

Tabla 4. Respuesta dinámica SUGDL

 Ilustración 2. Gráficos Respuesta dinámica sistema.

Bibliografía
- Chopra, Anil K., “Dynamics of Structures”
- García R.,Luis E., “Dinámica estructural Aplicada al Diseño Sísmico”
- Notas de Clase, Profesor: Yosef Farbiarz Farbiarz