Module01 Lec02 V2 2

Introducción al Desarrollo de Sistemas Embebidos
Clase 2: Herramientas para el desarrollo

de sistemas embebidos
Clase 2 – Herramientas de desarrollo Miguel A. Torres Lázaro

Temario:
– Plataforma de desarrollo
– Herramientas de software
– Herramientas CAD
– Herramientas EDA
– Herramientas para planificación
– Entorno integrado de desarrollo (IDE)
– Editor de texto
– Cadena de herramientas de programación (Toolchain)
• Pre-Procesador
• Compilador
• Ensamblador
• Enlazador
– Cadena de herramientas de síntesis
• Sintetizador
• Simulador
– Programador/Depurador
– Plataforma de hardware
– Selección de la plataforma de desarrollo

1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES
1.1.- Plataforma de desarrollo
¿Qué herramientas se necesitan para

desarrollar un sistema embebido?

Ingeniero
Metodología definida (Análisis, planificación, estándares)
Diseñador
Metodología definida (Planificación, reglas)
Aficionado (Maker)
Metodología no definida (Prueba y error)

vs
Arduino Raspberry Pi
vs
Raspberry Pi FPGA
= Microcontrolador
Arduino

Producto Clasificación Nivel de Herramientas

Abstracción
Single Board Computer Software Sistema operativo

(contiene un SoC) y lenguaje de
programación.
Raspberry Pi 3
(Linux, Python)
Microcontrolador Firmware Lenguaje de

(contiene un MCU de 8-bits) programación
(Assembly, C)
Arduino Mega 2560
PLD Hardware Lenguaje de

(contiene un FPGA) descripción
de hardware
(Verilog, VHDL)
DE0 - Nano

Ecosistema
de desarrollo
Plataforma
de desarrollo
Plataforma
de hardware

Plataforma de hardware
Programador/
Software Depurador

1.2.- Herramientas de software
Planificación EDA
CAD Programación

1.3.- Herramientas para planificación
Sistema Lógica Interfaz

1.4.- Diseño asistido por computadora (CAD)
Dibujo 2D Dibujo 3D

1.5.- Diseño electrónico automatizado (EDA)
Circuito esquemático Ruteo de PCB
Simulación Visualización 3D

1.6.- Entorno integrado de desarrollo (IDE)
IDE IDE + Toolchain

1.7.- Editor de texto
Autocompletar
Resaltar
Archivo(s) fuente

1.8.- Cadena de herramientas de programación/síntesis (Toolchain)
Portabilidad
Estándares
Mantenimiento
Modularidad Optimización
Trabajo en equipo

1.8.- Cadena de herramientas de programación/síntesis (Toolchain)
Idea
Programa
implementado

1.9.- Lenguaje de programación
Suma OK
Transmite ¿Dónde?
Suma 1000110
Transmite 1010011

Java
Python
(Intérprete)
C, Pascal, Fortran
Tiempo de (Palabras) Tiempo de
ejecución desarrollo
Macro Assembler
(Mnemónicos)
Direct Assembler
(Binario o Hexadecimal)

- Diseñado para ser simple y compacto. - Diseñado para proporcionar ALTA confiabilidad.
- Requiere que el programador sea cuidadoso. - Limita al programador para evitar errores.
- No es fácilmente escalable a sistemas muy complejos. - Eficiente para sistemas de alta complejidad.
- Empleado en diferentes campos de la industria. - Empleado en aplicaciones militares y espaciales.
- Herramientas libres disponibles (GCC). - Herramientas libres disponibles (GNAT).

1.10.- Pre-Procesador
Verificación de la sintaxis
for
else
if
while
+- x / << >= && ||

1.10.- Pre-Procesador
Evaluación de directivas
#include
stdio.h
stdint.h Pre-Procesador
math.h
archivo.c archivo.i
Contiene Evalúa las directivas No contiene

directivas en el archivo fuente y directivas
en las cabeceras.

1.11.- Compilador
Alto Nivel Bajo Nivel
Toma dos piezas de pan de la

alacena.
Toma queso y jamón de la nevera.
Pon una pieza de pan como base.
Prepara un sandwich mixto. Pon queso sobre el pan.
Pon jamón sobre el queso.
Pon la otra pieza de pan sobre el
jamón.
Pon todo el grupo en la waflera.

1.11.- Compilador
C Assembly
movlw 3
movwf x
x = 3; movwf z
movf y,w
z = x + y; addwf z
Estándar Depende del
hardware
if(z > 5) movlw 5
z = 5 subwf w
btfss status, r
goto CONTINUA
movlw 5
movwf z
CONTINUA:

1.11.- Compilador
Compilador
(Compiler)
Compilador cruzado
(Cross compiler)

1.12.- Ensamblador
movlw 3 11000000000011
movwf x 00000010100001
movwf z 00000010100011
movf y,w 00100000100010
addwf z 00011110100011
Archivos ensamblador Objetos reubicables

1.13.- Enlazador (Linker)
Objetos reubicables:
file1.o
file2.o
file3.o
file4.o

1.13.- Enlazador (Linker)
Objetos reubicables Programa ejecutable

ó
Archivo binario

1.14.- Lenguaje de descripción de hardware (HDL)
a=sck (t−1 )
b=sck (t−2 )
sckfall=a . b
Descripción Diseño Implementación
assign sck_fall = ~a & b;
always@(posedge clk)
begin
a <= sck;
b <= a;
end
Descripción Diseño Implementación

(HDL) (RTL) (CPLD / FPGA)

1.14.- Lenguaje de descripción de hardware (HDL)
Lenguajes de descripción de hardware (HDL) estándar.

1.15.- Sintetizador inicial
input a, b,c;
output f;
assign f = (~a & ~b & c) |
(a & ~b & ~c) |
(a & ~b & c) |
(a & b & ~c);
HDL RTL

1.16.- Sintetizador lógico
Traducción literal Versión optimizada

1.17.- Sintetizador de disposición
Lógica (RTL) Ubicación e interconexiones

en hardware (Netlist)

1.18.- Generador de secuencia de bits
11000000000011
00000010100001
00000010100011
00100000100010
00011110100011
...
Netlist Secuencia de bits

1.19.- Simulador
Simulación en el tiempo
Simulación funcional

1.20.- Programador
Configuración
Secuencia
Archivo de bits
binario Sofware Hardware (bitstream)
Programador Programador
MCU
objetivo

1.21.- Depurador (Debugger)
Encontrar JTAG
errores
Monitoreo

Microprocesador
(Sistema Operativo)
libreria.o
hola.c hola.i hola.s hola.o hola

Editor de Pre
Compilador Ensamblador Enlazador Depurador
texto Procesador

Microcontrolador
libreria.o configuración
hola.c hola.i hola.asm hola.o hola.hex ...101100...

Editor de Pre
Compilador Ensamblador Enlazador Programador
texto Procesador
Depurador

PLD
Editor de Pre Sintetizador

texto Procesador Inicial
Simulador Sintetizador Sintetizador de

(funcional) Lógico Disposición
...101100...
Simulador Generador de
Programador
(Tiempo) secuencia de bits
Depurador

1.22.- Plataforma de hardware
Dispositivos

Tarjetas de desarrollo

Beaglebone
Black
Raspberry Pi 3
Placa computadora (SBC) Sistema operativo

2.- SELECCIÓN DE LA PLATAFORMA DE DESARROLLO
2.1.- CAD y EDA
Producción Investigación y Desarrollo

2.2.- IDE y Toolchain
Interfaz amigable Tendencia Costo asequible

Memoria Poder de procesamiento

(Programa y Datos) (Bus de datos y ciclo de instrucción)

Cantidad de pines Distribución de pines

3.- REFERENCIAS
[1] Randal Bryant & David O’Hallaron, Computer Systems: A Programmer’s

Perspective, Second Edition, Prentice Hall, 2011.
[2] David Patterson & John Hennessy, Computer Organization and Design:
The Hardware/Software Interface, Fourth Edition, Morgan Kauffman, 2012.
[3] Steve Heath, Embedded Systems Design, Second Edition, Newnes,

2003.
[4] Michael Barr & Anthony Massa, Programming Embedded Systems with
C and GNU Development Tools, Second Edition, O’Reilly, 2006.
[5] Stephen Brown & Zvonko Vranesic, Fundamentals of Digital Logic with
Verilog Design, First Edition, McGraw Hill, 2003

4.- PREGUNTAS

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¿Qué herramientas se necesitan para

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Producto Clasificación Nivel de Herramientas

Single Board Computer Software Sistema operativo

Microcontrolador Firmware Lenguaje de

PLD Hardware Lenguaje de

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1.3.- Herramientas para planificación

Sistema Lógica Interfaz

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.4.- Diseño asistido por computadora (CAD)

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.5.- Diseño electrónico automatizado (EDA)

Circuito esquemático Ruteo de PCB

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.6.- Entorno integrado de desarrollo (IDE)

IDE IDE + Toolchain

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.7.- Editor de texto

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.8.- Cadena de herramientas de programación/síntesis (Toolchain)

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.8.- Cadena de herramientas de programación/síntesis (Toolchain)

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.9.- Lenguaje de programación

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.9.- Lenguaje de programación

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1.- CONCEPTOS Y DEFINICIONES

1.9.- Lenguaje de programación

- Empleado en diferentes campos de la industria. - Empleado en aplicaciones militares y espaciales.

- Herramientas libres disponibles (GCC). - Herramientas libres disponibles (GNAT).