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Apresentação da Disciplina
MECÂNICA APLICADA
alchristoforo@yahoo.com.br
01
Objetivos da Estática:
Ponto Material:
Condição de Equilíbrio:
- Todas as forças concorrem
a um ponto.
∑F = 0
Espaço 2D
1
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02
Corpo Extenso:
∑F = 0
e
Condições de Equilíbrio:
∑M = 0
(Soma dos
Momentos) (momento de
uma força)
Vínculos
DCL
Reações nos
Vínculos?
FR = ?
OU
FRx = ∑ Fx = 600 ⋅ cos(30o ) − 400 ⋅ sen(45o ) = 236,77 N
FRy = ∑ Fx = 600 ⋅ sen(30o ) + 400 ⋅ cos(45o ) = 582,84 N
OU
F1 = 600 ⋅ cos(30o ) i+600 ⋅ cos(60o ) j F2 = −400 ⋅ cos(45o ) i+400 ⋅ cos(45o ) j
F1 = 600 ⋅ cos(30o ) i+ cos(60o ) j = F1 ⋅ u F1 FR = F1 + F2
versor de F
FR = 236, 701 i + 582,84 j
u F1 = [cos(30o )]2 +[cos(60o )]2 = 1
2
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04
1) Equilíbrio de Partículas (2 e 3 Dimensões):
2D 3D
∑F = 0
FRx = 0
F = 0
( FRx ; FRy ) = (0 ; 0 ) FRx = 0 ( FRx ; FRy ; FRz ) = (0 ; 0; 0 ) FRy = 0
Ry F = 0
Rz
- no ponto A:
FR = 10 + 20 = 30 N
R 10 ⋅ 3 + 20 ⋅ 6 = 150 N ⋅ m
M =
- no ponto B:
FR = 10 + 20 = 30 N
M R = 10 ⋅ 2 + 20 ⋅ 5 = 120 N ⋅ m
3
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06
3) Equilíbrio de Corpos Rígidos (2 Dimensões):
4) Análise Estrutural: 07
Máquinas:
Estruturas (compostas):
4
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Cabos Flexíveis: 08
cabos
cabos
http://www.metalica.com.br/images/stories/Id480/maior/estaiada04.jpg
5) Atrito: 09
Fe = µ s N
(Ampliação da Superfície Rugosa)
Fc = µc N
P
180lb
Fat
Fe = µe N
N
5
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10
Cunhas:
11
6) Centro de Gravidade e Centróide:
6
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7) Momentos de Inércia: 12
O projeto estrutural de
uma viga ou coluna
requer o cálculo do
momento de inércia
para o respectivo
dimensionamento.
(Posição B)
Posição A mais
eficiente!!!
Maior Ix
(Posição A)
7
Universidade Federal de São Carlos
Departamento de Engenharia Civil
01
Vetores de Força:
- Módulo
- Direção
- Sentido
1
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02
Soma Vetorial – Regra do Paralelogramo:
- O Cálculo da força resultante pode ser obtido através da soma vetorial com a
aplicação da regra do paralelogramo.
Força Resultante?
03
Exercícios:
2
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04
- Determinação de FR:
300 N
- Det. de α: sen(α ) = sen(70o ) = 0,945 α = arcsen(0,945) = 70,91o
98, 25 N
200 N
- γ é dado por: sen(γ ) = sen(70o ) = 0,630 γ = arcsen(0,630) = 39,09o
98, 25 N
05
3
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06
- Obtenção das
componentes de R
em relação aos
eixos de interesse:
- Decomposição de forças:
4
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08
Redução a uma única força resultante:
- Vetores Cartesianos:
- Força resultante:
(soma vetorial)
09
Módulo e direção da força resultante:
5
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10
Exercícios:
3) O elo da figura abaixo está submetido as forças F1 e F2. Determine a
intensidade e a orientação da força resultante FR.
(Resolução)
11
(Módulo de FR)
(Direção de FR)
6
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12
4) A extremidade da barra está submetida a três forças concorrentes e
coplanares. Determine a intensidade e a orientação da força resultante FR.
(Resolução)
13
7
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14
Adição e subtração de vetores cartesianos:
15
( )
- Em três dimensões, o conjunto de vetores unitários i ; j ; k é usado para
designar as direções dos eixos x, y e z, respectivamente.
Vetor de A
Versor de A
Para um Vetor A ( uA ) : A = A⋅ uA
Módulo de A
Para um Vetor F ( uF ) : F = F ⋅ uF
(Notação muito útil)
8
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16
- Representação
de um vetor
cartesiano:
- Ângulos diretores
coordenados:
17
9
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18
19
Exercícios:
5) Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força
resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura
10
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20
(versor da resultante )
21
6) Duas forças atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique os
ângulos diretores coordenados de F2, de modo que a força resultante FR
atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.
- Determinação de F2 :
(Módulo de F2 )
11
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22
- Ângulos diretores de F2 :
23
Vetores posição, vetor força orientado ao longo de
uma reta e aplicação do produto escalar :
- Vetor posição:
- O vetor posição r é definido como um vetor fixo que localiza um ponto do
espaço em relação a outro.
- O vetor posição pode ser escrito na forma cartesiana.
12
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24
- Vetor posição entre dois pontos A e B e fora da origem:
25
- Aplicação do vetor posição:
13
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26
Exercícios:
7) A corda mostrada na figura está presa aos pontos A e B. Determine seu
comprimento e sua direção, medidos de A para B.
27
14
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8) A placa circular é parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se 28
que a força no cabo em A é igual a 500N. Expresse essa força como
um vetor cartesiano.
29
- Produto Escalar:
Em determinados problemas de estática é necessário se determinar o ângulo
formado entre duas retas ou então os componentes paralelo e perpendicular
de uma força em relação a um eixo.
(resultados)
(ângulo)
15
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30
Exercício:
9) A estrutura mostrada na figura está submetida a uma força horizontal.
Determine a intensidade dos componentes dessa força paralela e perpendicular
ao elemento AB.
?
(origem)
?
31
16
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Departamento de Engenharia Civil
01
(Estrutura)
(diagrama de (condição de
corpo livre) equilíbrio)
1
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02
y
- Exemplo de diagrama de corpo livre:
03
- Cabos e molas:
- Cabos
trabalham
(Lei de Hooke) apenas na
S - deformação da mola tração (T)!
k - coeficiente de rigidez da mola
2
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Exercícios: 04
05
2) Determine o comprimento da corda AC da figura, de modo que a luminária
de 8kg seja suspensa na posição mostrada. O comprimento não deformado da
mola é lAB = 0,4m e a mola tem rigidez kAB = 300N/m.
3
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06
07
4
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Exercícios: 08
3) Determine a intensidade e os ângulos diretores da força F necessários
para o equilíbrio do ponto.
09
5
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10
6
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12
- Deformação da mola
13
5) Considere que o cabo AB esteja submetido a uma força de 700N. Determine
as forças de tração nos cabos AC e AD e a intensidade da força vertical F.
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14
15
8
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16
17
6) Se cada cabo pode suportar uma tração máxima de 1000 N, determine a
maior massa que o cilindro pode ter na condição de equilíbrio.
rAB
u AB = = (−0, 286 ; − 0, 429 ; 0,857)
rAB
9
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P = (0 ; 0 ; − 9,807 ⋅ m)
∑ F = 0 ; ( ∑ Fx ;∑ Fy ;∑ Fz ) = ( 0 ; 0 ; 0 )
−0, 286 ⋅ TAB − 0,333 ⋅ TAC + 0,600 ⋅ TAD + 0 = 0
0, 429 ⋅ TAB − 0, 667 ⋅ TAC − 0,800 ⋅ TAD + 0 = 0
0,857 ⋅ T − 0, 667 ⋅ T + 0 − 9,807 ⋅ m = 0
AB AC
19
TAB 11,074 ⋅ m
−1
{T} = [A] ⋅ {C} ⇒ TAC = 0, 475 ⋅ m
TAD 5,542 ⋅ m
10
Universidade Federal de São Carlos
Departamento de Engenharia Civil
01
Momento de uma força:
- O momento de uma força fornece uma medida da tendência dessa
força provocar a rotação no corpo em torno do eixo em análise.
1
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02
(sentido do giro)
03
2
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Exercícios: 04
05
3
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06
3) Determine os momentos das forças em relação ao ponto “O”.
(a)
(b)
(c)
07
(d)
(e)
4
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(f) Sol. 1: 08
Sol. 2:
Sol. 3:
09
5
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10
11
6
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Exercícios: 13
- Análise Escalar:
- Análise Vetorial:
7
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14
15
6) O poste abaixo está sujeito a uma força de 60N na direção de C para B.
Determine a intensidade do momento criado por essa força em relação ao
suporte no ponto A.
8
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16
Aplicação do produto
misto: Projeção de um
vetor momento sobre um
eixo de interesse.
M0 (calcular determinante)
9
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Exercício: 18
7) A força F atua no ponto A mostrado na figura. Determine a
intensidade do momento dessa força em relação ao eixo x.
C
Momento de um binário: 19
10
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Exercícios: 20
8) Determine o momento de binário que age sobre o encanamento e
expresse o resultado como um vetor cartesiano.
A = (0 ;0 ;0,30) m B = (0, 40 ; 0 ;0,30) m
rOA = A − O = (0 ; 0 ; 0,30) m
4 3
FA = FA ⋅ u A = 450 ⋅ 0 ; − ; = ( 0 ; -360 ; 270 ) N
F
5 5
A
i j k
M = rAB × FA = 0, 40 0 {
0 = −144 ⋅ k − 108 ⋅ j N ⋅ m }
0 −360 270
M = ( −108) 2 + (−144) 2 = 180N ⋅ m
21
9) Determine a distância “d” entre A e B tal que o momento de binário
resultante tenha uma intensidade de 20N·m.
A = (350 ;0 ;0) m
B = 350 ; -d ⋅ cos(30o ) ;d ⋅ sen(30o ) m
0,866 0,50
F1 = F1 ⋅ u1 = 50 ⋅ (1 ; 0 ; 0 ) = ( 50 ; 0 ; 0 ) N
F1
F2 = F2 ⋅ u2 = 35 ⋅ ( 0 ; 0 ; 1) = ( 0 ; 0 ; 35 ) N
F2
11
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22
i j k i j k
M1 = rAB × F1 = 0 −0,866 ⋅ d 0,50 ⋅ d M 2 = rAB × F2 = 0 −0,866 ⋅ d 0,50 ⋅ d
50 0 0 0 0 35
M R = M1 + M 2 = ( −30,31 ⋅ d ; 25 ⋅ d ; 43,30 ⋅ d ) N ⋅ m
M R = 20 N ⋅ m
23
Sistemas equivalentes de cargas concentradas:
- Representa um sistema no qual a força e o momento resultante produzam
em um determinado ponto da estrutura o mesmo efeito que o carregamento
original aplicado.
- no ponto A:
FR = 10 + 20 = 30 N
R 10 ⋅ 3 + 20 ⋅ 6 = 150 N ⋅ m
M =
- no ponto B:
FR = 10 + 20 = 30 N
M R = 10 ⋅ 2 + 20 ⋅ 5 = 120 N ⋅ m
12
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24
Exercícios:
10) Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força resultante e
um momento atuante no ponto A.
25
FRx
θ
FRy
FR
13
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26
(sistema equivalente)
27
Sistemas equivalentes de cargas distribuídas:
L
∑ Fy ⇒ Feq = ∫0 p( x)d x
14
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28
L
Feq = ∫ p( x)d x
0
L
∫ p( x) ⋅ x d x
L
L ∫0 p( x) ⋅ x d x
x= 0L
∑ M O ⇒ Feq ⋅ x = ∫0 p( x) ⋅ x d x x=
Feq ∫0 p( x) d x
(centro geométrico)
(Momento da força (Momento da força
equivalente) distribuída - real)
Exercícios: 28
12) Determine a intensidade e a localização da força resultante
equivalente que atua no eixo mostrado na figura.
15
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29
30
13) Um carregamento distribuído com p(x) = 800.x (Pa) atua no topo de
uma superfície de uma viga como mostra a figura. Determine a
intensidade e a localização da força resultante equivalente.
16
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31
14) A placa da figura abaixo está sujeita a quatro forças paralelas.
Determine a intensidade e a direção de uma força resultante equivalente
ao sistema de forças dado e situe seu ponto de aplicação na placa.
32
17
Universidade Federal de São Carlos
Departamento de Engenharia Civil
01
Equilíbrio de um corpo extenso em 2 dimensões
Graus de liberdade:
- Um corpo extenso no plano possui três possibilidades de
movimento, sendo duas translações e uma rotação, assim como
ilustra a figura:
1
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- Apoio Fixo:
Retira dois graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes duas
translações.
03
- Apoio Móvel:
Retira um grau de liberdade do corpo extenso no plano, sendo este uma
translação.
- Engastamento Fixo:
Retira três graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes duas
translações e uma rotação.
2
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04
- Engastamento Móvel:
Retira dois graus de liberdade do corpo extenso no plano, sendo estes uma
translação e uma rotação.
05
- Viga:
3
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06
Classificação das vigas:
- Isostáticas
- Hiperestáticas
- Vigas isostáticas:
- Possuem a quantidade necessária e suficiente de vínculos para manter
a estrutura em equilíbrio.
- Do ponto de vista algébrico:
∑ F = 0
X
-3 Equações de ∑ F = 0
y -3 Incógnitas:
-equilíbrio:
∑ M A = 0
- Vigas ipostáticas: 07
- Possuem quantidade de vínculos inferior à quantidade necessária para
manter a estrutura em equilíbrio.
- Do ponto de vista algébrico:
∑ F = 0
-3 Equações de
X
-equilíbrio: ∑ F y = 0
∑ M A = 0
-2 Incógnitas:
- Vigas Hiperestáticas:
- Possuem quantidade de vínculos superior à quantidade necessária para
manter a estrutura em equilíbrio.
- Do ponto de vista algébrico:
∑ F = 0
-3 Equações de
X
-4 Incógnitas:
-equilíbrio: ∑ F y = 0
∑ M A = 0
4
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08
09
5
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10
11
6
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12
13
7
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14
Exercícios:
1) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e
C.
15
2) Para a estrutura mostrada na figura determine as reações nos apoios A e B.
8
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16
17
3) Para a viga da figura abaixo determine as reações nos apoios A e B.
∑ F = 0 ⇒ R + 10 = 0 ∴ R = −10kN ( Ι )
X HA HA
∑ F = 0 ⇒ R + R = 0 ( ΙΙ )
Y VA VB
∑ M = 0 ⇒ −2 ⋅ R + 20 = 0 ∴ R = 10kN ( ΙΙΙ )
A VB VB
R = 10kN ( ← )
- Substituindo (III) em (II), tem-se que: HA
Portanto, a R = 10kN ↓
RVA + 10 = 0 ⇒ RVA = −10kN solução é:
VA ( )
RVB = 10kN ( ↑ )
9
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18
4) Para a viga da figura abaixo determine as reações no engaste fixo.
∑ F = 0 ⇒ R − 5 = 0 ⇒ R = 5kN
X HA HA
∑ F = 0 ⇒ R − 10 = 0 ⇒ R = 10kN
Y VA VA
∑ M = 0 ⇒ −M + 10 ⋅1 + 10 = 0 ⇒ M
A A A = 20kN .m
RHA = 5kN ( → )
Portanto, a solução é: R = 10kN ↑
VA ( )
M A = 20kN .m
19
5) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reações nos apoios.
L 2
∑ F = 0 ⇒R = 0
x HA
∑ F = 0 ⇒R + R = 10
y VA VB
∑ M = 0 ⇒10 ⋅1 − 2 ⋅ R = 0 ⇒ R
A VB VB = 5kN
∴ RVA = 5kN
10
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20
6) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reações nos apoios.
x = 0 ⇒ p ( x = 0 ) = 0 ( Ι )
p ( x ) = ax + b
x = L ⇒ p ( x = L ) = q ( ΙΙ )
L
q 2 q⋅L
L L
q
Feq = ∫ p ( x ) dx
q q L
Feq = ∫ xdx = ∫ xdx Feq = x 2 ⇒ Feq = ⋅L =
0 0
L L0 2L 0 2L 2
L
∫ p ( x ) ⋅ xdx Sx
L
q q
L
q x3
L
q ⋅ L3 qL2
x= 0
L
= S x = ∫ x ⋅ xdx = ∫ x 2 dx Sx = = =
Feq L L0 L 3 0 3L 3
∫ p ( x ) dx
0
0 q ⋅ L2
2 2
∴x = 3 = L ⇒ x = L
q⋅L 3 3
2
21
q⋅L
∑F x = 0 ⇒ RHA = 0 ( Ι ) ∑F y = 0 ⇒ RVA + RVB = ( ΙΙ )
2
q⋅L 2 q ⋅ L2 q⋅L
∑M A =0⇒ ⋅ L − L ⋅ RVB = 0 − L ⋅ RVB = 0 ⇒ RVB = ( ΙΙΙ )
2 3 3 3
11
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22
7) Para a viga bi-apoiada abaixo determine as reações nos apoios.
F 1 = (1 k N / M ) ⋅ ( 3 , 0 M ) = 3 , 0 k N
3, 0 (parte 1 da carga)
x1 = = 1, 5 m
2
1
F 2 = 2 (4 k N / M ) ⋅ (3 , 0 M )= 6,0 kN RHA = 0kN
x = 2 (3 , 0 ) = 2 , 0 m (parte 2 da carga) RVA = 3,5kN (↑)
2 3
RVB = 5,5kN (↑)
12
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Departamento de Engenharia Civil
01
Estruturas e máquinas:
(máquina)
(estrutura)
1
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02
- As forças que agem nos nós das estruturas e máquinas podem ser obtidas
separando as partes integrantes, com os respectivos diagramas de corpo-
livre, e utilizando-se das equações de equilíbrio da estática para CADA
membro.
(ação) (reação)
- 6 incógnitas ao todo
- 6 equações
03
2
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04
(ação)
(reação)
(Motor) 05
(cabo 2) (cabo 1)
3
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06
(único cabo)
07
Exercícios:
4
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08
09
Solução do
sistema de
equações:
5
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10
3) Determine a tração nos cabos e também a força P necessária para sustentar
a força de 600N usando o sistema de polias sem atrito da figura abaixo.
- Polia A:
- Polia B:
- Polia C:
11
4) O homem de 75kg tenta erguer a viga uniforme de 40kg do apoio de rolete
em B. Determine a tração desenvolvida no cabo preso em B e a reação normal
do homem sobre a viga quando isso está a ponto de ocorrer.
6
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12
- solução do sistema
de equações:
13
5) A estrutura da figura abaixo sustenta o cilindro de 50kg. Determine as
componentes horizontal e vertical da reação em A e a força em C.
7
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14
15
6) Se uma força de F=500N é aplicada perpendicularmente ao
cabo do grampo articulado, determine a força de prensagem
resultante em “A” (NA) .
∑ Fx = 0 ⇒ Cx − 0,50 ⋅ N EB + 250 = 0 ⇒
⇒ C x = 0,50 ⋅ N EB − 250
∑ Fy = 0 ⇒ −C y + 0,866 ⋅ N EB − 433,013 = 0 ⇒
⇒ C y = +0,866 ⋅ N EB − 433,013
8
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16
∑ M C = 0 ⇒ −0,866 ⋅ N EB ⋅ 70 + 0,500 ⋅ N EB ⋅ 30 +
+250 ⋅137,5 + 433,013 ⋅ (70 + 238,157) = 0 ⇒
⇒ N EB = 3678, 452 N
Cx = 1589, 226 N
Cy = 2752,539 N
Cabos Flexíveis: 17
cabos
cabos
http://www.metalica.com.br/images/stories/Id480/maior/estaiada04.jpg
9
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18
- Cargas Concentradas:
Nove incógnitas:
- Forças reativas:
Ax ; Ay ; Bx ; By
19
Exercícios:
07) Determine as forças de tração nos segmentos do cabo da figura abaixo.
10
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20
21
11
Universidade Federal de São Carlos
Departamento de Engenharia Civil
Cap. 6 ATRITO
01
Tipos de Atrito:
-Atrito Fluido: quando as superfícies de contato estão separadas por uma
lâmina de fluido (ex. processo de usinagem com fluido de corte).
1
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02
Análise de equilíbrio: 03
y
(Força peso)
x (Força de atrito estático máxima)
(Força de atrito)
(Força normal)
Fm = µ s N Fk = µk N
µk ≅ 0.75µs
(coeficiente de (coeficiente de
atrito estático) atrito cinético)
2
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04
Contato µe
Metal – metal 0,15 – 0,60
Metal – madeira 0,20 – 0,60
Metal – pedra 0,30 – 0,70
Madeira – madeira 0,25 – 0,50
Terra-terra 0,20 – 1,00
Pedra – pedra 0,40 – 0,70
Borracha – concreto 0,60 – 0,90
Aço – concreto 0,40 – 0,50
05
- Às vezes é conveniente substituir a força normal N e a força de atrito
F por sua resultante R:
3
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06
07
∑ M0 = 0 ⇒ W ⋅ x = P ⋅ h
P⋅h a
x= x≤
W 2
4
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∑ Fx = 0 ∑ Fx = 0
∑ Fy = 0 ∑ Fy = 0
∑ Mα = 0 ∑ Mα = 0
(barras uniformes
com peso de 100N) (6 Equações de Equilíbrio e
6 incógnitas)
Depois de calculadas as incógnitas, a condição de equilíbrio (repouso) do sistema
ocorrerá apenas se se FA ≤ 0,30·NA e FC≤ 0,50·NC.
09
(5 incógnitas)
∑ Fx = 0
∑ Fy = 0
∑ Mα = 0 (5 equações)
FA = µ A ⋅ N A
FB = µ B ⋅ N B
5
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∑ Fx = 0 ∑ Fx = 0
Pmáx?
∑ Fy = 0 ∑ Fy = 0
∑ Mα = 0 ∑ Mα = 0
(7 incógnitas)
11
Cunhas:
6
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12
(cunha como
corpo livre)
P − F3 ⋅ cos(6o ) − F2 − N 3 ⋅ sen(6o ) = 0
P − µ s ⋅ N 3 ⋅ cos(6o ) − µs ⋅ N 2 − N 3 ⋅ sen(6o ) = 0 (bloco como corpo
P − µ s ⋅ N 2 − N 3 ⋅ ( µ s ⋅ cos(6o ) + sen(6o )) = 0 livre)
∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0 :
− N 2 − F3 ⋅ sen(6o ) + N 3 ⋅ cos(6o ) = 0 − N1 + µ s N 2 = 0
− N 2 − µ s ⋅ N 3 ⋅ sen(6 ) + N 3 ⋅ cos(6 ) = 0
o o
∑ Fy = 0 :
− N 2 + N 3 ⋅ ( µs ⋅ sen (6 ) + cos(6 )) = 0
o o
− W − µ s N1 + N 2 = 0
Exercícios: 13
1) Uma força de 450 N atua sobre um bloco com peso de 1.350 N posicionado
sobre um plano inclinado. Os coeficientes de atrito entre o bloco e o plano são
µs = 0,25 e µk = 0,20. Determine se o bloco está em equilíbrio e encontre a
força de atrito.
∑ Fy = 0 : N - 54 (1.350 N ) = 0 Freal = Fk = µ k N
= 0.20 (1.080 N ) Freal = 216 N
N = 1.080 N
7
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14
2) O suporte móvel pode ser posicionado a qualquer altura sobre o tubo de 7,5
cm de diâmetro. Se o coeficiente de atrito estático entre o tubo e o suporte é
0,25, determine a distância x mínima para a qual a carga W pode ser
suportada. Desconsidere o peso do suporte.
FA = µ s N A = 0,25 N A
FB = µ s N B = 0,25 N B
(pontos de contato
pelo momento gerado)
∑MB = 0:
∑ Fx = 0 : N B − N A = 0 NB = N A N A (15 cm) − FA (7,5 cm) − W (x − 3,75 cm) = 0
FA + FB − W = 0 15N A − 7,5(0,25N A ) − Wx + 3,75W = 0
∑ Fy = 0 : 0,25 N A + 0,25 N B − W = 0 15(2W ) − 1,875(2W ) − Wx + 3,75W = 0
0,5 N A = W N A = N B = 2W x = 30 cm
15
3) A caixa uniforme da figura abaixo tem massa de 20kg. Se uma força P=80N
for aplicada à caixa, verifique se ela permanece em equilíbrio. O coeficiente de
atrito estático é igual a 0,30.
NC
Solução :
(não deslizará)
8
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16
17
Na eminência do deslizamento:
Ângulo de inclinação θ:
9
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18
5) A viga AB está sujeita a uma carga uniforme de 200N/m e está apoiada em
B pelo poste BC. Se os coeficientes de atrito estático em B e C forem µB=0,20 e
µC=0,50, determine a força P necessária para puxar o poste de debaixo da viga.
Despreze o peso dos elementos e a espessura da viga.
(3 Eq. de Equilíbrio)
(4 incógnitas)
19
(desliza em C)
10
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20
OK!!!
Este caso ocorre primeiro, pois o valor da força P encontrada (267N) é inferior
ao valor da força (320N) do caso anterior.
21
11
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22
23
(verificação)
12
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24
∑ M A = 0 ∴ N B (8) − 300(2) ∴ N B = 75 N
25
N B = 75 N
- A força necessária para mover o calço deverá ser maior que 69,2N
13
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Departamento de Engenharia Civil
Centróide (localização da
resultante das forças dW)
1
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Centro de Massa: 02
- Necessário para estudar a resposta dinâmica ou movimento acelerado de um
corpo.
(Coordenadas
do centróide)
(Coordenadas do
cento de massa)
03
Centro de um volume:
(Coordenadas do
cento de massa)
(Coordenadas do
cento de volume)
2
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04
(momento de área em
torno do eixo y - My)
05
ou
3
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Exercícios: 06
07
y (0) = h
y (x) = a ⋅ x + b
y (b) = 0
4
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08
3) Determinar o centro de gravidade CG do retângulo em relação ao eixo
x que passa pela sua base.
- Momento estático:
(área de um
triângulo)
5
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10
5) Localize o centroide da área da figura abaixo.
OU
11
6
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12
13
7
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14
Exercícios: 15
7) Determinar o centroide da Figura abaixo (medidas em centímetros).
8
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16
8) Determinar o centroide da Figura abaixo (medidas em centímetros).
17
9) Determinar as coordenadas do centroide da Figura abaixo (medidas em
centímetros).
9
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18
19
10
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20
Centroide de corpos compostos:
- Para sólidos:
x=
∑ xɶ ⋅W y=
∑ yɶ ⋅W z=
∑ zɶ ⋅W
∑W ∑W ∑W
- Para linhas (comprimento L):
x=
∑ xɶ ⋅ L x=
∑ xɶ ⋅ L x=
∑ xɶ ⋅ L
∑L ∑L ∑L
21
10) Localize o centroide do fio ilustrado na figura a seguir.
R
y = 2⋅
π
11
Universidade Federal de São Carlos
Departamento de Engenharia Civil
01
Momentos de Inércia:
- O momento de inércia de uma superfície plana em relação a um eixo de
referência é definido através da integral de área dos produtos entre os
infinitésimos da área que compõem a superfície e o quadrado das suas
respectivas distâncias ao eixo de referência.
J x = ∫ y 2d A J y = ∫ x2d A
A A
- Análise dimensional de J
[mm ; cm ; m ;...]
4 4 4
1
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02
J x = ∫ y 2d A J y = ∫ x2d A
A A
Ju = ∫
A
( y + a )2 d A
J v = ∫ (x + b ) d A
2
A
J v = ∫ (x + b ) d A
03
Ju = ∫
A
( y + a )2 d A A
2
Ju = ∫
A
( y + a )2 d A = ∫A y 2d A + 2a ∫A yd A + a 2 ∫A d A
J v = ∫ ( x + b ) d A = ∫ x 2 d A + 2b ∫ xd A + b 2 ∫ d A
2
A A A A
Como 2a ∫ yd A = 0 e 2b
A ∫A xd A = 0 (centro geométrico) concluímos que:
J u = ∫ y 2d A + a 2 ∫ d A ⇒ Ju = J x + a 2 A
A A
J v = ∫ x 2d A + b 2 ∫ d A ⇒ J u = J x + b2 A
A A
2
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04
Raios de giração:
- O raio de giração de uma superfície plana é calculado pelas equações abaixo,
muito útil no projeto de colunas (estudo da flambagem de colunas).
ix 2 ⋅ A = J x iy 2 ⋅ A = J y
⇓ ⇓
Jx Jy
ix = iy =
A A
- Análise dimensional de i:
[L ]4
[ ]
1/ 2
[i ] = 2 = [L ]
2 1/ 2
= [L ]
[L ]
05
Módulo de resistência:
Define-se módulo de resistência de uma superfície plana em relação aos eixos
baricêntricos x e y como sendo a relação entre o momento de inércia relativo ao
eixo baricêntrico e a distância máxima entre o eixo e a extremidade da secção
transversal estudada. Esta propriedades é muito útil no projeto de vigas.
Ymax ⋅ Wx = J x X max ⋅ W y = J y
⇓ ⇓
J Jy
Wx = x Wy =
Ymax X max
Análise dimensional de W:
[W ] = [J ] = [L] = [L]3
4
[x]ou[ y ] [L]
- As unidades de W pode ser: [m³; cm³; mm³;...]
3
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06
Exercício:
1) Calcule o momento de inércia de um retângulo em relação ao eixo
baricêntrico y.
b/ 2 h/ 2
I y = ∫∫ x 2 dydx = ∫ ∫ x 2 dydx
D −b / 2 − h / 2
x 2 [ y ]− h / 2 dx = ∫
b/ 2 b/ 2
=∫
h/2
hx 2 dx
−b / 2 −b / 2
b/2
x3 h b3 b3 3
= h = + ⇒ I y = b h
3 −b / 2 3 8 8 12
bh3
Se calcularmos I x
12
07
2) Determine o momento de inércia em relação ao eixo dos y da área
limitada pela curva y = 9 − x 2 e pela reta y = 0
I y = ∫∫ x 2 dydx
D
( )
9− x 9− x 2
x 2 dydx = ∫ x 2 [ y ]
2
3 3 3
Iy = ∫ ∫ dx = ∫ x 2 9 − x 2 dx
−3 0 −3 0 −3
3
3
(
) x5
= ∫ 9 x 2 − x 4 dx = 3 x 3 −
−3 5 −3
243 243
= 81 − − − 81 +
5 5
486 324
= 162 − ⇒ Iy =
5 5
4
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08
2
I y = 2∫ x 2 ydx (em virtude da
0 simetria da curva)
∫ ( )
2
Como: y = 4 − x 2 ⇒ I y = 2 x 2 4 − x 2 dx
0
2
2
( ) 4x3 x5
I y = 2 ∫ x 2 4 − x 2 dx = 2
32 32
− = 2 −
0
3 5 0 3 5
64 128
= 2. ⇒ Iy =
15 5
09
O produto ( ydx)x² e: I y = ∫
0
π
x 2 ydx
π
y = senx ⇒ I y = ∫ x 2 senxdx
0
5
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10
π
I y = ∫ x 2 senxdx
0
(
⇒ I y = (2 cos π + 2πsenπ − π ² cos π ) − 2 cos 0 + 2.0.sen0 − 02 cos 0 ⇒ )
[ ]
⇒ I y = 2.(− 1) + 2π .0 − π 2 (− 1) − [2.1 + 0 − 0.1] ⇒
⇒ I y = −2 + π 2 − 2 ⇒ I y = π 2 − 4
11
5) Determine o momento de inércia em relação ao eixo dos y da área limitada
x2
no 1º quadrante pela curva y = e pela reta x − y = 0 .
4
6
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12
Resultados de seções usuais:
13
7
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14
15
J x ∫ y 2d A d A = a.dy
h/3 h/3
Jx∫ y 2d A = ∫ ay 2 dy
−h / 3 −h / 3
8
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16
b2
a = h− y
h 3
2 h /3 b 2 2 b 2h /3 2 2 b 2h /3 3 b 2 2h / 3 b 2h / 3
Jx = ∫
− h /3 h − y y dy ⇒ J x = ∫− h /3 hy dy − ∫− h /3 y dy ⇒ J x = . h ∫ y 2 dy − ∫ y 3 dy
h3 h 3 h h 3 − h / 3 h −h / 3
2 4 h
4
2h / 3 3 h 3 −
2b y b y 3 4
2b 2 2b h
⇒ J x = h − − − . − .
3 b b 3
= . − . ⇒
3 h h 4 9 3 9 3 4 h h 4
−h / 3
9bh 3 bh3
= ⇒ Jx =
324 36
17
7) Determinar o momento de inércia, raio de giração e módulo de resistência,
relativos aos eixos baricêntricos x e y do perfil representado na figura.
404
J x1 = =ɶ 213.333,3cm 4
12
π ⋅d4
J x2 =
64
π ⋅ 204
J x2 = = 7854 cm 4
64
9
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18
mm
Raios de giração:
mm
J
ix = i y =
A
π ⋅d2 π ⋅ 202
A = A1 − A2 = ( 40 ⋅ 40 ) − = 1600 − =
4 4
205479,3
= 1600 − 314,16 ⇒ A = 1285,84cm 2 ix = i y = ix = i y = 12,64cm
1485,84
Módulo de Resistência:
205.479,3 Wx = W y = 10273,96cm 3
Wx = W y =
20
19
8) Determinar momento de inércia, raio de giração e módulo de resistência
relativos aos eixos baricêntricos x e y da superfície hachurada representada na
figura.
- Denominou-se o retângulo de superfície (1) e
o losango de superfície (2).
- Determinação de xCG:
A1 y1 − A2 y2
yCG =
A1 − A2
(mm) 96 ⋅ 6 − 9 ⋅ 9 576 − 81
yCG = = = 5,96cm
96 − 9 87
10
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21
b ⋅ h3
Jx =
12
a4 h ⋅ b3
Jx = J y = Jy =
12 12
J x = J x + y2 ⋅ A J y = J y + x2 ⋅ A
Momentos de Inércia:
2 3 2
( ) 8 ⋅123 4
J x = J x1 + A1 ⋅ y12 − J x 2 + A2 ⋅ y22 ⇒ J x = + 96 ⋅ ( 6 − 5,69 ) − + 9 ⋅ ( 9 − 5,69 ) ⇒
12 12
12 ⋅ 83 34
J y = J y1 − J y 2 = − ⇒ J y = 505, 25cm 4
12 12
22
Raio de Giração:
Jx 1048,9 Jy 505,25
ix = = ⇒ ix = 3,47cm iy = = ⇒ i y = 2,41cm
A 87 A 87
Módulo de Resistência:
Jx Jy
Wx = Wy = Como o eixo é de simetria, conclui-se que:
ymáx xmáx
8
xmáx = = 4cm
ymáx = 12 − 5,69 = 6,31cm 4
505,25
1048,9 Wy = ⇒ W y = 126,3cm3
Wx = ⇒ Wx = 166,22cm3 4
6,31
11
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23
9) Determinar momento de inércia, raio de giração e módulo de resistência
relativos aos eixos baricêntricos x e y no perfil T representado na figura.
(mm)
A1 ⋅ y1 + A2 ⋅ y2 4 ⋅ 3 + 5 ⋅ 0,5
yCG = = = 1,61cm
A1 + A2 4+5
A coordenada xCG = 2,5 cm pois o eixo y é eixo de simetria.
24
(mm)
Momentos de Inércia:
J x = J x1 + A1 ⋅ y12 + J x 2 + A2 ⋅ y22
1 ⋅ 43 2 5 ⋅1
3
+ 4 ⋅ ( 3 − 1, 61) + + 5 ⋅ (1,61 − 0,5 )
2
Jx =
12 12
Em relação a y não há transporte, pois o eixo y dos retângulos coincide com o eixo da
seção T invertida. Temos então que:
4 ⋅13 1 ⋅ 53
J y = J y1 + J y 2 = + = 0,33 + 10, 41 ⇒ J y = 10,74cm4
12 12
12
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25
Raio de Giração:
Jx 19,64 Jy 10,74
ix = = ⇒ ix = 1,47cm iy = = ⇒ i y = 1,09cm
A 9 A 9
Jx 19,64
Wx = = ⇒ Wx = 5,79cm3
ymáx (5 − 1,61)
Jy 10,74
Wy = = ⇒ Wy = 4,3cm3
xmáx 2,5
26
10) Determinar momento de inércia, raio de giração e módulo de resistência relativos aos
baricêntricos x e y no perfil I representado na figura.
(mm)
O perfil é simétrico em relação aos eixos x e y:
4 7
xCG = = 2cm yCG = = 3, 5cm
2 2
Momentos de Inércia:
4 ⋅13 1 ⋅ 53
( )
J x = 2 J x1 + A1 ⋅ y12 + J x 2 ⇒ J x = 2
12
+ 4 ⋅ 32 +
12
= 2 ⋅ ( 0,33 + 36 ) + 10, 41 ⇒ J x = 83,07cm4
1.43 5.13
J y = 2 J y1 + J y 2 ⇒ J y = 2 + = 10,67 + 0,42 ⇒ J y = 11,09cm4
12 12
13
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27
Raio de Giração:
A = A1 + A2 + A3 = 4 + 5 + 4 = 13cm 2
Jx 83,07
ix = = ⇒ ix = 2,53cm
A 13
Jy 11,09
iy = = ⇒ i y = 0,92cm
A 13
Módulo de Resistência:
h 7 b 4
ymáx = = = 3,5cm xmáx = = = 2cm
2 2 2 2
Jx 83,07 J y 11,09
Wx = = ⇒ Wx = 23,71cm3 Wy = = ⇒ Wy = 5,5cm3
ymáx 3,5 xmáx 2
28
14
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29
15, 24
yCG = + 1 = 8, 62cm
2
Momento de Inércia:
( )
J x = 2 ⋅ J x1 + A1 ⋅ y12 + 2 ⋅ J x 2
20 ⋅13 2
⇒ Jx = 2⋅ + 20 ( 8,62 − 0,5 ) + 2 ⋅ 724
12
⇒ J x = 4088,72cm 4
30
Raio de Giração:
Jx 4088,72
ix = = ⇒ ix = 6,77cm
A 89, 4
Módulo de resistência:
Jx 4088,72
Wx = = ⇒ Wx = 474,32cm3
ymáx 8,62
15