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Universidad Rafael Landívar

Facultad de ingeniería
Dinámica
Ing. Lyonel Estuardo Álvaro Lopez

Proyecto catapulta Trebuchet

Herbert eduardo lopez vasquez


1129815
Gustavo Adolfo Arango Jimenez
1297917
Elmer David Pérez Daniel
1118912

Guatemala, 24 de abril del 2019


Índice

Breve historia del modelo ............................................................................................................ 3


Descripción del problema ............................................................................................................ 4
Objetivos........................................................................................................................................... 5
Restricciones................................................................................................................................... 6
Descripción del principio ............................................................................................................. 7
Segunda ley de newton ............................................................................................................ 7
Energía cinética .......................................................................................................................... 7
Conservación de la energía ..................................................................................................... 8
Cinemática ................................................................................................................................... 8
Impulso y cantidad de movimiento ....................................................................................... 9
Rotación en un eje fijo .............................................................................................................. 9
Traslación ................................................................................................................................... 10
Bases para aplicarlo y etapas donde se aplica .................................................................... 11
Ecuaciones utilizadas ................................................................................................................. 12
Supuestos aplicados ................................................................................................................... 13
Conclusiones................................................................................................................................. 14
Informacion bibliografica ........................................................................................................... 15
Planos.............................................................................................................................................. 16
Breve historia del modelo

Una catapulta es un arma de asedio medieval, empleada para destruir murallas o


para lanzar proyectiles sobre los muros. La trebuchet es un tipo de catapulta que
funciona usando la energía potencial de un peso suspendido.
La catapulta Trebuchet fue el arma de sitio dominante en Europa entre los años 850
y 1350, persistiendo su uso incluso 100 años después de la introducción de la
pólvora. Se utilizaba para lanzar piedras u otros proyectiles, mientras se mantenía
con seguridad fuera del alcance de los proyectiles enemigos.
Descripción del problema

Construir una catapulta Trebuchet la cual contenta un contrapeso de 8 kg, en donde


se deba de lanzar un proyectil de 200 gramos a una distancia mínima de 14.5 metros
y una distancia máxima de 15.5 metros. En la realización de el lanzamiento de
proyectiles, este debe de llevar una altura de 1.1 metros con 5 intentos permitidos
para lograr el éxito. El tiempo estipulado para la realización de esta prueba debe de
llevarse en 30 minutos.
Objetivos

 El aprendizaje de un sistema medieval, en donde se abarca diversos temas


tanto de física como de dinámica, aplicando estos para la construcción de la
catapulta con las especificaciones dadas.

 Dar a conocer una estructurar, la cual paso a la historia ya que aparte de ser
un arma, esta aplica un gran nivel de ingeniería para lograr las distancias y
la fuerza necesaria para lanzar objetos de gran peso.
Restricciones
Descripción del principio

Segunda ley de newton


La segunda ley de Newton o principio fundamental establece que las aceleraciones
que experimenta un cuerpo son proporcionales a las fuerzas que recibe.
Probablemente su forma más célebre es:

F= m⋅ a

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos


dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración
que adquiere dicho cuerpo. La expresión de la Segunda ley de Newton que hemos
dado es válida para cuerpos cuya masa sea constante.

Energía cinética
Se trata de la capacidad o trabajo que permite que un objeto pase de estar en
reposo, o quieto, a moverse a una determinada velocidad.

Un objeto que esté en reposo tendrá un coeficiente de energía cinética equivalente


a cero. Al ponerse en movimiento y acelerar, este objeto irá aumentando su energía
cinética y, para que deje de moverse y vuelva a su estado inicial, deberá recibir la
misma cantidad de energía que lo ha puesto en movimiento, pero esta vez negativa
o contraria.
Conservación de la energía
se refiere a algo que no cambia. Esto significa que la variable en una ecuación que
representa una cantidad conservativa es constante en el tiempo. Tiene el mismo
valor antes y después de un evento.

Cinemática
Este estudia el movimiento sin interesarse en que es lo que lo causa. Se describe
de qué manera se mueve una partícula. Para describir cinemáticamente una
partícula, es necesario especificar su posición, velocidad y aceleración.
Puede decirse que la cinemática estudia el movimiento de los cuerpos dejando de
lado las causas que lo provocan. Por eso se encarga de analizar las trayectorias que
recorren los cuerpos en el tiempo.
La aceleración y la magnitud son las magnitudes más importantes con las cuales
trabaja la cinemática. La aceleración se obtiene dividiendo una modificación de
velocidad por el tiempo que se empleó, mientras que la velocidad es el resultado de
la división entre el espacio recorrido y el tiempo usado.
Impulso y cantidad de movimiento
Cuando se aplica una fuerza F en una partícula durante un determinado tiempo, la
cantidad de movimiento final de la partícula se puede obtener al sumar
vectorialmente su cantidad de movimiento inicial y el impulso de la fuerza F durante
el intervalo considerado.

Rotación en un eje fijo


Las partículas que forman el cuerpo rígido se mueven en planos paralelos a lo largo
de círculos centrados que se encuentran sobre este. Si se llega a intersecar al
cuerpo rígido las partículas en el eje se tendrá una velocidad y aceleración que
llegaran a tender al cero.
Traslación
Es la variación de posición del cuerpo en el espacio con el tiempo. Indica si el cuerpo
se mueve, diciéndolo en otras palabras si su posición varia a medida que varia el
tiempo, está en movimiento.
Las partículas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias
paralelas, si dichas trayectorias son líneas rectas se dice que el cuerpo posee una
traslación rectilínea y por lo contrario si posee una trayectoria con líneas curvas se
dice que el cuerpo posee una traslación curvilínea.
Bases para aplicarlo y etapas donde se aplica

Como se puede observar en los principios aplicados tenemos la cinámica ya que


esta estudia el momento de los cuerpos en el espacio como es en el caso de
proyectil esta también se encarna de estudiar la trayectoria y como funciona con
relación al tiempo, este proyectil lanzado con la catapulta posee una masa constante
y al ser lanzado esta posee una aceleración que es donde entra en aplicación de la
segunda ley de newton teniendo como variables la masa y la aceleración del objeto,
al momento de aplicar la energía sobre la catapulta para mover el sistema para que
quede en reposo al momento de soltarla esta energía aplicada se transforma en
energía cinética y se ve en el movimiento del proyectil al ser dirigido a su destino
por lo que la conservación de la energía está en la energía que no se pierde al
mover la catapulta solo se transforma, al mover la catapulta sobre un mismo eje
esta genera una rotación sobre un eje fijo generando un movimiento sobre un punto
fijo, el proyectil al moverse esta rotando alrededor de un eje y al tomar todo como
un sistema se usa un plano general todo este conjunto de movimientos de cuerpos
rígidos se puede tomar como impulso y cantidad de movimiento.
Ecuaciones utilizadas

 𝑥 = (𝑉𝑜 𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑡

𝑥
 𝑉𝑜 = 𝑡𝑐𝑜𝑠𝛼

1 1
 𝑦 = (𝑉𝑜𝑠𝑖𝑛𝛼)𝑡 − 2
𝑔𝑡 2 = 𝑥𝑡𝑎𝑛𝛼 − 2
𝑔𝑡 2

2(𝑥𝑡𝑎𝑛𝛼−𝑦)
 𝑡2 =
𝑔

2𝑉𝑜𝑠𝑖𝑛𝛼
 𝑡=
𝑔

2𝑉𝑜2 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝛼
 𝑥𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = (𝑉𝑜𝑐𝑜𝑠𝛼)𝑡 = 𝑔
Supuestos aplicados

 Para el experimento que en este caso fuel la catapulta Trebuchet, se tomaron


en cuenta diversos supuestos aplicados, ya que a la hora de realizar los
cálculos aplicados son omitidos en estos ya que afectan de una manera muy
baja o mínima el resultado del experimento. El principal caso a omitir fue la
resistencia del aire, ya que este no afecta en ninguna manera significativa el
resultado del lanzamiento del proyectil por parte de la catapulta.

 El siguiente caso a omitir fueron las condiciones climaticas ya que no


importaba si habia mucho aire o lloviendo, esto no afectara los calculos a la
hora de realizar el experimento.

 Se tomo el proyectil como una particula puntual

 Se tomo una rango determinado de error para la distancia


Conclusiones

Dependiendo la distancia con el brazo de palanca con respecto al eje fijo de


rotación esto directamente proporcional a la fuerza que esta transmite al proyectil.
Dependiendo la tensión que experimentan las cuerdas al momento de estar en
reposo esta se ve relacionada con la velocidad inicial transmitida al objeto, a
menor tensión experimentan mayor es la velocidad inicial que alcanza el sistema
al momento de comenzar a mover el proyectil.
Se pudo observar los cambios de energía ya que cuando el cuerpo sale hay una
energía potencial gravitacional y al comenzar su trayectoria se convierte en
energía cinemática.
Informacion bibliografica

 Kahn Academy. (2019). Que es energía. Conservación de energia.


Obtenido en (red). https://es.khanacademy.org/science/physics/work-and-
energy/work-and-energy-tutorial/a/what-is-conservation-of-energy

 Alvarez A. (2013). Cataputla Trebuchet. Obtenido en (red).


https://sites.google.com/site/trebuchetvickent/

 Thales. (NF). Leyes de Newton. Segunda ley de Newton. Obtenido en (red).


https://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/leyes.html

 DF. (2016). Cinematica. Obtenido en (red). https://definicion.de/cinematica/


Planos

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