Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

ED lineales con coeficientes constantes

Método de coeficientes indeterminados

Ecuaciones Diferenciales

Notas en construcción

Ciencias Básicas

Universidad Pontificia Bolivariana

Notas en construcción Ecuaciones Diferenciales

 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior
ED lineales con coeficientes constantes
Método de coeficientes indeterminados

Contenido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

ED lineales homogéneas
ED lineales no homogéneas
Reducción de orden

2 ED lineales con coeficientes constantes

3 Método de coeficientes indeterminados

Método del anulador

Notas en construcción Ecuaciones Diferenciales

 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior ED lineales homogéneas
ED lineales con coeficientes constantes ED lineales no homogéneas
Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Nos interesa encontrar soluciones de una ED lineal de orden n

d ny d n−1 y dy
an (x) n
+ an−1 (x) n−1 + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1)
dx dx dx
sujeta n condiciones

y (x0 ) = y0 , y (x0 ) = y1 , . . . , y (x0 ) = yn−1 . (2)

Una ED de la forma (1) junto con las condiciones en (2) se denomina

PVI lineal de orden n

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ED lineales con coeficientes constantes ED lineales no homogéneas
Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Teorema de existencia y unicidad

Teorema
Sean an (x), an−1 (x),. . .,a0 (x) y g(x) funciones continuas en algún
intervalo I, y an (x) 6= 0 para todo x en I. Si x = x0 es cualquier punto
en I, entonces una solución y (x) del problema (1)-(2) existe sobre I y
es única.

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ED lineales con coeficientes constantes ED lineales no homogéneas
Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Una ED lineal de orden n se denomina ED homogénea si es de la

forma

d ny d n−1 y dy
an (x) + a n−1 (x) + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = 0. (3)
dx n dx n−1 dx
Esto es, si en la ED (1) g(x) ≡ 0. Si en (1) g(x) 6≡ 0, también nos
referimos a la ED (1) como ED no homogénea y decimos que (3) es
la homogénea asociada a (1).

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ED lineales con coeficientes constantes ED lineales no homogéneas
Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Operador diferencial

Con el propósito de simplicar la notación, usaremos el símbolo D

para indicar la deriva de una función respecto a una variable. Esto
d dn
es, D ≡ dx y D n ≡ dx n . Escribimos

L = an (x)D n + an−1 (x)D n−1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x). (4)

Observemos que si y = y (x) es una solución de la ED lineal de

orden n y y1 = y1 (x) es una solución de la ED lineal homogénea
asociada entonces

L [y ] = g(x), y L [y1 ] = 0.

Nos referimos a L como operador diferencial de orden n.

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Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Principio de superposición

Teorema
Sean y1 , y2 ,. . .,yk soluciones de una ED lineal homogénea de orden
n sobre un intervalo I. Entonces la combinación lineal

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + ck yk (x),

donde ci , i = 1 . . . k son constantes, también es una solución de la

misma ED homogénea.

Lo anterior es consecuencia de las propiedades de derivación: la

derivada de una suma es la suma de derivadas, la deriva de una
constante por una función es la constante por la deriva de la función.

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ED lineales con coeficientes constantes ED lineales no homogéneas
Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Dependencia e independencia lineal

Definición
Decimos que un conjunto de funciones f1 , f2 ,. . .,fn es linealmente
independiente (LD)sobre un intervalo I si existen constantes c1 ,
c2 ,. . .,cn , no todas nulas, tales que

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . + cn fn (x) = 0

para toda x en I. En caso contrario decimos que el conjunto es

linealmente independiente (LI).

La noción de ser LD es equivalente a decir que al menos una función

del conjunto se puede escribir como una combinación lineal de las
otras.

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Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Independencia lineal y Wronskiano

Teorema
Sean y1 , y2 ,. . .,yn soluciones de una ED lineal homogénea de orden
n sobre un intervalo I. Entonces el conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } es LI si y
solo si  
 y1 y2 ... yn 
 0 0 0
 y y2 ... yn 
 1
W (f1 , f2 , . . . , fn )(x) :=  . . ..  (5)
 .. .. . 

y n−1 y n−1 . . . y n−1 
1 2 n

es diferente de cero para todo x en el intervalo.

El determinante en (5) se denomina el Wronskiano de n funciones.

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Independencia lineal y Wronskiano

Un conjunto de n soluciones linealmente independiente de una ED

lineal homogénea de orden n sobre un intervalo I se denomina
conjunto fundamental de soluciones.

Teorema
Sea y1 , y2 ,. . .,yn un conjunto fundamental de soluciones de una ED
lineal homogénea de orden n sobre un intervalo I. Entonces la
solución general de la ED lineal homogénea sobre I es

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x)

donde ci , i = 1 . . . n son constantes arbitrarias.

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Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Teorema
Sea yp cualquier solución particular de la ED lineal no homogénea
(1) sobre un intervalo I, y sea y1 , y2 ,. . .,yn un conjunto fundamental
de soluciones de la ED homogénea asociada a (1) sobre I. Entonces
la solución general de la ED no homogénea está dada por

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x) + yp (x)

donde ci , i = 1 . . . n son constantes arbitrarias.

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ED lineales con coeficientes constantes ED lineales no homogéneas
Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Denotando por yc la solución general de la ED homogénea asociada,

esto es,
yc (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x),
la solución general de la ED no homogénea puede escribirse como

y (x) = yc (x) + yp (x).

Nos referimos a yc como solución complementaria para la ED no

homogénea.

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Principio de superposición

Teorema
Sean yp1 , yp2 ,. . .,ypk , k soluciones particulares de una ED lineal no
homogénea de orden n sobre un intervalo I correspondiente a k
funciones g1 , g2 ,. . .,gk , esto es L [ypi ] = gi , para cada i, i = 1, . . . , k .
Entonces
yp = yp1 (x) + yp2 (x) + . . . + ypk (x),
es una solución particular de la ED L [y ] = g1 (x) + . . . + gk (x).

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ED lineales con coeficientes constantes ED lineales no homogéneas
Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Supongamos que se conoce una solución y1 = y1 (x) de una ED

homogénea de segundo orden,

d 2y dy
+ p(x) + q(x)y = 0, (6)
dx 2 dx
donde p y q son funciones continuas en algún intervalo I. El método
de reducción de orden consiste en encontrar al menos una solución
y2 = y2 (x) tal que y1 , y2 forma un conjunto fundamental de
soluciones para la ED (6). Esta segunda solución se puede suponer
de la forma

y2 (x) = y1 (x)v (x), para alguna función v 6≡cte,

y se puede mostrar que tal v se puede calcular como sigue

R
e− p(x) dx
Z
v (x) = dx.
y12 (x)

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ED lineales con coeficientes constantes ED lineales no homogéneas
Método de coeficientes indeterminados Reducción de orden

Ejemplo

Aplique el método de reducción de orden para encontrar una

segunda solución y2 para

xy 00 + y 0 = 0, y1 = ln x.

(no use la fórmula)

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ED lineales con coeficientes constantes
Método de coeficientes indeterminados

Nos interesa encontrar conjuntos fundamentales de soluciones de

ED lineales de orden n. En general, no es una tarea fácil sin embargo
cuando la ED tiene coeficientes constantes este asunto es un poco
más simple.

ED lineales con coeficientes constantes admiten soluciones de la

forma emx .
Inicialmente consideremos una ED lineal de segundo orden con
coeficientes constantes.

ay 00 + by 0 + cy = 0. (7)

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ED lineales con coeficientes constantes
Método de coeficientes indeterminados

supongamos que y = emx es una solución de la ED en (7). Entonces

y 0 = memx , y 00 = m2 emx .

Al sustituir en (7)

am2 emx + bmemx + cemx = 0 ⇔ am2 + bm + c emx = 0.

Como emx 6= 0, se sigue que

am2 + bm + c = 0. ← Ecuación auxiliar

Para determinar m encontramos las raíces de la ecuación auxiliar

√
−b ± b2 − 4ac
m1,2 = .
2a

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Método de coeficientes indeterminados

Si las raíces son reales y distintas, m1 6= m2 . Entonces

y = c1 em1 x + c2 em2 x ,

es la solución general de (7).

Si las raíces son reales repetidas, m1 = m2 .

y = c1 em1 x + c2 xem1 x ,

es la solución general de (7).

Si las raíces son complejas conjugadas, m1 = α + iβ,
m2 = α − iβ. Entonces

y = c1 eαx cos(βx) + c2 eαx sen(βx),

es la solución general de (7).

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ED lineales con coeficientes constantes Método del anulador
Método de coeficientes indeterminados

El objetivo de esta sección es mostrar una forma determinar una

solución particular asociada a una ED lineal no homogénea de orden
n.
Recordemos.
Dada una ED lineal no homogénea de orden n

an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = g(x), (8)

la solución general tiene la forma

y (x) = yc + yp

donde yc es la solución general de la ED homogénea asociada y yp

es una solución particular.

En general, este método no se aplica cualquier tipo de ED lineal no

homogénea. Aplicaremos este método a ED lineales con coeficientes
constantes y ciertas funciones g(x).

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ED lineales con coeficientes constantes Método del anulador
Método de coeficientes indeterminados

En general, el método consiste en determinar la solución general de

una nueva ED lineal homogénea que se obtiene a partir de la ED no
homogénea dada. Dicha solución general contiene una solución
particular para (8).
Supongamos que Le es un operador diferencial que anula la función
g(x), Le [g(x)] ≡ 0. Si y es la solución general de (8) entonces

an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = g(x) ≡ L [y ] = g(x).

Al aplicar Le en ambos miembros de la ED, se tiene que y es solución

de la ecuación homogénea

LL
e [y ] = 0.

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Ejemplo

Determine la solución general de la ED no homogénea dada por

2y 00 + 3y 0 + y = x 2 + 3 sen(x).

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Método de coeficientes indeterminados

Para cada n, el operador D n anula a x n−1 . Esto es,

D n x n−1 ≡ 0.
 

n
Para cada n, el operador (D − α) anula a x n−1 eαx . Esto es,

n  n−1 αx 
(D − α) x e ≡ 0.

n
Para cada n, el operador D 2 − 2αD + (α2 + β 2 ) anula tanto a
x n−1 eαx cos(βx) como a x n−1 eαx sen(βx). Esto es,

n 
D 2 − 2αD + (α2 + β 2 ) x n−1 eαx cos(βx) ≡ 0,


n 
D 2 − 2αD + (α2 + β 2 ) x n−1 eαx sen(βx) ≡ 0.


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Uso del método del anulador

Aplicaremos este método a ED lineales no homogéneas con
coeficientes constantes donde g(x) puede ser cualquier combinación
lineal de las funciones anteriores.

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Ejemplo

Resuleva la ED dada

y 00 + 6y 0 + 8y = 3e−2x + 2x.

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Ejemplo

Resuelva el PVI (
y 00 + y 0 = x,
y (0) = 1, y 0 (0) = 0.

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