MECÁNICA VECTORIAL DINÁMICA

INTRODUCCIÓN
 Introducción a la DINÁMICA
El movimiento de un cuerpo cambia cuando este interactúa con otros
cuerpos. Dichos cambios dependerán por un lado de las propiedades
del cuerpo y por otro del medio que lo rodea.
El problema central de la dinámica de la partícula es el siguiente: Dada
una partícula cuyas características (masa, carga, momento magnético)
son conocidas, colocada en determinadas condiciones de movimiento
en cierto medio del cual se tiene una descripción completa, determinar
cuál será el movimiento subsiguiente de la partícula.
 Introducción a la DINÁMICA
En el diseño de un vehículo, sea éste una
motocicleta o una nave espacial, los
ingenieros deben ser capaces de analizar
y predecir su movimiento.
Para diseñar un motor deben analizar los
movimientos de cada una de sus
partes/móviles.
Aun al diseñar estructuras "estáticas"
como edificios, puentes y presas, a
menudo deben analizar los movimientos
que provocan las eventuales cargas de
viento y los sismos. 3
 Introducción a la DINÁMICA
La DINÁMICA, parte de la mecánica que se refiere al análisis
de los cuerpos en movimiento. La dinámica incluye:
• La cinemática, la cual corresponde al estudio de la
geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin
hacer referencia a la causa del movimiento.
• La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, su masa y el
movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para
predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o
para determinar las fuerzas que se requieren para producir
un movimiento específico.

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CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

MECÁNICA VECTORIAL DINÁMICA

 Propósitos

➢ Identifica los parámetros del movimiento de una partícula

y describe el movimiento en línea usando coordenadas
rectangulares.

➢ Calcula la posición, velocidad y aceleración en Movimiento

rectilíneo uniforme. Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.
 Posición, velocidad, aceleración.
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se
encuentra en movimiento rectilíneo.

Posición: La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la

posición de la partícula, y se denomina como la coordenada de la
posición de la partícula.

b) La coordenada de la posición
a) La coordenada de la posición correspondiente a P’ en la figura es x = -2 m
correspondiente a P en la figura es x = 5 m
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 Cinemática de una partícula:
La velocidad promedio de la partícula se define como :

𝛥𝑥
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 Pr𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
𝛥𝑡

Sistema Sistema Inglés

internacion
al (SI)
velocidad promedio m/s ft / s (pies por segundo)
m (metros) ft
𝛥𝑥
𝛥𝑡 s (segundo) s (segundo)

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 Cinemática de una partícula:
La velocidad v de la partícula es igual a la derivada respecto al
tiempo de la coordenada de posición x:

dx
v
dt
Sistema Sistema Inglés
internacion
al (SI)
velocidad promedio m/s ft / s (pies por segundo)

𝛥𝑥 m (metros) ft
s (segundo) s (segundo)
𝛥𝑡
 Cinemática de una partícula:
Velocidad:
s
Velocidad Promedio: v p 
t

sT
Rapidez Promedio: (v rap )prom 
t

Velocidad Instantánea:

 s  ds
v  lim   v
t 0 t
  dt
 Cinemática de una partícula:
La aceleración se obtiene:
dv dv dx dv
a  v
2
dv d x
a a 2 dt dx dt dx
dt dt v

Sistema Sistema Inglés

internacional (SI)
aceleración promedio m / s2 ft / s 2 (pies por segundo)

v m (metros) ft

t s (segundo) s (segundo)
 Cinemática de una partícula:

v
Aceleración Promedio: ap 
t
Aceleración Instantánea:
 v  dv d 2
s
a  lim    a  2
t 0 t
  dt dt

Relación entre desplazamiento,

velocidad y aceleración:

ads  vdv
 Determinación del movimiento de una partícula:

Movimiento rectilíneo uniforme

La velocidad “v” de la partícula es constante
s  so  vt
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
La aceleración “a” de la partícula es constante y se tiene:

v  vo  at
1 2
s  so  vot  at
2
v  v  2a(s s o )
2 2
o
 Cinemática Rectilínea Movimiento con
aceleración constante
Velocidad en función del tiempo: v  f (t ) v t
dv
a   dv   adt  v  v o  at
dt vo 0

Posición en función del tiempo: s  f (t )

s t
ds 1 2
v   ds   v dt  s  so  v ot  at
dt so 0 ( v o at )
2

Velocidad en función de la posición: v  f (s)

v s
vdv  ads   vdv   ads  v 2  v o2  2a(s so )
vo so
Solución gráfica de problemas de movimiento rectilíneo
(Movimiento errático):

Cuando el movimiento de una partícula es errático o variable, su posición,

velocidad y aceleración no pueden describirse mediante una sola función
matemática continua a lo largo de toda la trayectoria.
Si se puede trazar una gráfica del movimiento que relacione dos de las
variables 𝒔, 𝒗, 𝒂, 𝒕, entonces esta gráfica puede utilizarse para construir
gráficas subsecuentes que relacionen otras dos variables, puesto que las
variables están relacionadas por las relaciones diferenciales 𝒗 = 𝒅𝒔 𝒅𝒕,
𝒂 = 𝒅𝒗 𝒅𝒕 o 𝒂 𝒅𝒔 = 𝒗 𝒅𝒗. Con frecuencia ocurren varias situaciones.
Gráficos s-t →v-t
• La pendiente del gráfico s-t es la velocidad, por lo
que podría predecirse el comportamiento del gráfico
v-t.
Gráficos v-t → a-t
• La pendiente del gráfico v-t es la aceleración.
Gráficos v-t

t1

x   vdt
0

El área bajo el gráfico v-t tiene

significado de desplazamiento
Gráficos a-t
t1

v   adt
0

El área de la gráfica a-t tiene

significado de variación de
velocidad.
 Gráficos a-s y v-s
El área bajo la curva a-s es la mitad de la En el caso del gráfico v-s, el
diferencia de los cuadrados de la producto de la pendiente por el valor
velocidad. de la velocidad es la aceleración.

s1

 0 
1 2 dv
0   av
2
ads v v
2 ds
 GRACIAS POR SU ATENCIÓN

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. BEER FERDINAND “Mecánica Vectorial para Ingenieros”. Tomo II Dinámica. Décima edición.
2. HIBBELER, R.C. (2004). “Mecánica para Ingenieros. Dinámica. Décima edición. México.
Editorial CECSA”.