Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas

Con el fin de determinar por completo la fuerza que actúa sobre la superficie sumergida, se

deben especificar la magnitud y la dirección de la fuerza, así como su línea de acción. Se

deben considerar superficies sumergidas tanto planas como curvas.

Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana sumergida

Puesto que no puede haber esfuerzos de corte en un fluido estático, todas las fuerzas

hidrostáticas que actúan sobre una superficie sumergida en dicho fluido deberán ser normales

a la misma.

Si la presión se distribuye uniformemente sobre un área, como se muestra en la Figura 1a, la

fuerza es igual a la presión por el área, y el punto de aplicación de la fuerza es el centroide

del área. En el caso de fluidos compresibles (gases), la variación de la presión con la distancia

vertical es muy pequeña debido a su bajo peso específico; de aquí, cuando se calcula la fuerza

estática ejercida por un gas, P se puede considerar constante. Así, para este caso:

F   PdA  P dA  PA

En el caso de líquidos, la distribución de la presión no es uniforme; de aquí que es

necesario un análisis más amplio. Considere una superficie plana vertical, como la que

se muestra en la Figura 1b, cuyo extremo superior coincide con la superficie libre del

líquido. La presión variará desde cero en M, hasta NK en N. Así, la fuerza total sobre

un lado es la sumatoria de los productos de los elementos de área por la presión sobre

ellos. Es claro que la resultante de este sistema de fuerzas paralelas deberá estar

aplicada en un punto por abajo del centroide del área, ya que el centroide de un área
es el punto de aplicación de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas uniformes.

Si la superficie se sumerge hasta la posición M’N’ mostrada en la Figura 1c, el cambio

proporcional de presión de M’ a N’ es menor que el de M a N. De aquí que el centro de presión

estará más cercano al centroide de la superficie. Entre más se sumerja la superficie, la presión

sobre ésta llegará a ser más uniforme y el centro de presión estará cada vez más cerca del

centroide.

Figura 1: Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana vertical.

La Figura 2 muestra una superficie plana de forma arbitraria sumergida completamente

en un líquido, la cual forma un ángulo  con la horizontal. A la derecha se muestra la

proyección de esta superficie sobre un plano vertical. Sea h la profundidad de cualquier

punto y y la distancia del punto a la superficie libre en el plano de la placa.

 Superficie plana sumergida

Considere un elemento de área seleccionado de manera que la presión ejercida sobre

él es uniforme. Si x representa el ancho del área a cualquier profundidad, entonces dA=

x dy. Como P =  h y h = y sen , la fuerza dF sobre un elemento de área será:

dF  PdA   h dA   y sen dA
Integrando esta ecuación tomando en cuenta que el centroide de un área se define como

1
𝑦𝑐 = ( ) ∫ 𝑦𝑑𝐴
𝐴

Se tiene F   sen  ydA   sen yc A

Si se representa mediante hc la profundidad del centroide, entonces hc = yc sen  y

F   hc A

Ya que  hc es la presión en el centroide, la ecuación anterior indica que la fuerza sobre una

cara de cualquier superficie plana sumergida en un fluido estático, es igual a la presión que

hay en el centroide de dicha cara por su área, independientemente de la forma de la superficie

y de su ángulo de inclinación.
Centro de Presión

Para completar el análisis de fuerzas planas, se debe determinar el punto de aplicación

de la fuerza resultante. Este punto se denomina centro de presión. Tomando el eje x de

la Figura 2.13 como un eje de momentos, el momento de la fuerza dF =  y sen  dA

es:

ydF   y 2 sen dA

Si yp representa la distancia al centro de presión, ypF es el momento de la fuerza

resultante y

y p F   sen  y 2dA   sen I xx

Donde I xx   y 2dA es el momento de inercia del área plana alrededor de x.

Si la ecuación anterior se divide entre el valor de F dado por la ecuación F   hc A

se tiene

𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥𝑥 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥𝑥 𝐼𝑥𝑥

𝑦𝑝 = = = − − − −(1)
𝛾ℎ𝑐 𝐴 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃𝑦𝑐 𝐴 𝑦𝑐 𝐴

El teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia establece que

I xx  I  y 2 A

Donde I es el momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo al eje x

() que pasa a través del centro del área. Con esto, la ecuación 1 se puede escribir
como,
 𝐼
𝑦𝑝 = 𝑦𝑐 + ḉḉ
𝑦𝑐

De esta ecuación, se puede observar que el centro de presión es independiente del

ángulo θ. También, se puede ver que el centro de presión siempre está por abajo del

centroide y que, cuando la profundidad del centroide se incrementa, el centro de

presión se aproxima al centroide.

En la Figura 3 se dan los valores de I 

para algunas áreas común.

Figura 3 Centroide y momentos centroidales de inercia para algunas geometrías comunes.

Para determinar la posición lateral del centro de presión, considérese la vista normal

A-A de la Figura 2 , que se muestra en la Figura 4.

Figura 4 Vista normal de la superficie plana

El centro de presión se muestra en la posición yp, determinada previamente, y a una distancia

desconocida xp del eje y. Igualando el momento alrededor del eje y de la fuerza resultante

con el momento correspondiente de la distribución de presión, se obtiene:

𝑥𝑝 𝐹 = ∫ 𝑥𝛾(𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴 = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃 ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴

𝐴 𝐴

Sustituyendo 𝐹 = 𝛾𝑦𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴, se obtiene

(𝛾𝑦𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃𝐴) = 𝛾𝑠𝑒𝑛𝜃𝐼𝑥𝑦

Por lo tanto
𝐼
𝑥𝑝 = 𝑥𝑦
𝐴𝑦𝑐
Donde 𝐼𝑥𝑦 es el producto de inercia alrededor de los ejes de referencia. Empleando el

teorema de los ejes paralelos para el producto de inercia.

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼ḉ𝑛 + 𝑥𝑐 𝑦𝑐 𝐴

Donde 𝐼ḉ𝑛 es el producto de inercia con respecto a los ejes centroidales, se obtiene

𝐼ḉ𝑛
𝑥𝑝 = 𝑥𝑐 +
𝑦𝑐 𝐴

Un modo fácil de calcular xp es fijar el sistema de ejes coordenados xy, de tal manera que el

eje y pase a través del centroide del área y x = 0 esté en el centroide. Si el área es simétrica

en relación con cualquiera de los ejes, el producto de inercia en el centroide es cero, y xp

coincide con el centroide.

Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie curva sumergida

Las fuerzas que actúan sobre una superficie curva sumergida en un fluido estático, se pueden

determinar parcialmente mediante el método usado para superficies planas.

Considere la superficie curva que se muestra en la Figura 5, sumergida en un fluido estático.

La fuerza sobre cualquier elemento de área dA de esta superficie está sobre la normal al

elemento de área y está dada por

dF=-PdA

Donde el vector dA está dirigido hacia fuera del área. Tomando el producto punto de cada

lado de la ecuación anterior con el vector unitario i, se obtiene la componente dFx sobre el

lado izquierdo; esto es

𝑑𝐹𝑥 = −𝑃𝑑𝑨. 𝒊
Pero dA.i es realmente la proyección del elemento de área sobre el plano yz, dAx, (Figura

5).

Figura 5 Superficie curva sumergida en un fluido estático.

Para obtener Fx se tiene

𝐹𝑥 = − ∫ 𝑃𝑑𝐴𝑥

Donde en el límite de la integración, Ax es la proyección de la superficie sobre el plano yz.

El problema de encontrar Fx se convierte ahora en el problema de encontrar la fuerza sobre

una superficie plana sumergida perpendicularmente a la superficie libre.

Por lo tanto, se puede utilizar el método desarrollado en la sección anterior para resolver este

problema. Similarmente, se tiene para Fz.

𝐹𝑧 = − ∫ 𝑃𝑑𝐴𝑧

Donde Az es la proyección de la superficie curva sobre el plano xy. Por lo tanto, dos

componentes ortogonales de la fuerza resultante se pueden determinar mediante el método

para superficies planas sumergidas. Note que estas componentes son paralelas a la superficie

libre. Considere ahora la componente normal a la superficie libre. La presión P debida a la

columna de fluido en un punto de la superficie es ∫γ dy, con límites entre y’ sobre la superficie

curva y y0 en la superficie libre (Figura 6).

Figura 6 Columna de fluido sobre una superficie curva.

Para la componente vertical de la fuerza sobre la superficie curva se tiene:

𝑑𝐹𝑥 = −𝑃𝑑𝐴. 𝑗 = −𝑃𝑑𝐴𝑦

𝑦0 𝑦0
𝐹𝑦 = −(∫ 𝛾𝑑𝑦)𝑑𝐴𝑦 = − ∫ 𝛾𝑑𝑦𝑑𝐴𝑦
𝑦´ 𝑦´

De la Figura 6 se observa que γdydAy es el peso de un elemento infinitesimal de fluido en

la columna que se encuentra directamente sobre dA. Esta columna se extiende hasta la

superficie libre, o una superficie libre hipotética sobre una altura equivalente. Integrando

esta cantidad desde y’ hasta y0, dFy representa el peso de la columna de fluido que se

encuentra directamente sobre dA. Obviamente, cuando se integra dFy sobre la superficie

completa, se obtiene el peso de la columna total de fluido que se encuentra sobre la superficie

curva. El signo negativo indica que una superficie curva con una proyección dAy positiva

(parte superior de un objeto), está sujeta a una fuerza negativa en la dirección de y (hacia

abajo). Esta componente de la fuerza tiene una línea de acción que pasa por el centro de

gravedad del prisma de fluido “reposando” sobre la superficie

Ejercicios de fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas
Ejercicio 1
Calcular la magnitud y la posición del empuje hidrostático sobre la compuerta
circular mostrada en la figura.

a. Determinación de la altura de agua sobre la compuerta circular, haciendo una

equivalencia de presiones en altura de agua, tenemos:
Para la presión de 3 kgf/cm2, la altura de agua sería de 30 mca.
Para la altura de 2m de aceite con un peso específico de 900 kgf/cm2 seria:
𝛾𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 900
ℎ𝑚𝑐𝑎 = ℎ𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = (2) = 1.8 𝑚𝑐𝑎
𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 1000
La altura H, resultante sería: 30 mca + 1.8 mca + 4.75 mca =36.55 mca hasta
la superficie del agua.

b. Calculo de la fuerza hidrostática:

1.5 𝜋
𝐹ℎ = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ℎ𝑐𝑔 𝐴 = (1000) (36.55 − ) (1.5)2 = 63263.82𝑘𝑔𝑓
2 4

c. Ubicación de la fuerza hidrostática desde la superficie del agua:

𝐼𝑐𝑔 0.25
𝑦𝑐𝑝 = 𝑦𝑐𝑔 + = 35.8 + = 35.804𝑚
𝑦𝑐𝑔 𝐴 (35.8)(1.77)
Ejercicio 2

Una compuerta circular de 1.2m de diámetro en el lado vertical de un depósito se cierra

por medio de un disco circular que ajusta apenas en la abertura y esta pivoteado sobre
un eje que pasa a través de su diámetro horizontal. Si el nivel del agua en el depósito
se hallara arriba de la parte superior del disco. Haga el esquema.
La fuerza hidrostática

𝜋𝑑 2
𝐹ℎ = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ℎ𝑐𝑔 𝐴 = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ℎ𝑐𝑔
4
Su punto de aplicación ℎ𝑐𝑔 = 𝑦𝑐𝑔 porque la pared esta vertical
1
𝐼𝑐𝑔 𝜋𝑑2 𝑑2
𝑦𝑐𝑝 = 𝑦𝑐𝑔 + = ℎ𝑐𝑔 + 64 → 𝑒 = 𝑦𝑐𝑝 − 𝑦𝑐𝑔 =
𝑦𝑐𝑔 𝐴 𝜋𝑑 2 16ℎ𝑐𝑔
ℎ𝑐𝑔 4

Ejercicio 3
Determine la fuerza que se necesita emplear para elevar la compuerta mostrada, con
los siguientes datos: W= 300 kgf (peso de la compuerta), si el ancho de la compuerta
es de 1.5 m, h= 4m, L= 2m y µ=0.10 (coeficiente de fricción).

La fuerza hidrostática

𝐿 2
ℎ𝑐ℎ = (ℎ + ) = (4 + ) = 5𝑚 𝑦 𝐴 = (1.5)(2) = 3𝑚2
2 2

𝐹ℎ = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ℎ𝑐𝑔 𝐴 = (1000)(9.81)(5)(3) = 147.15 𝐾𝑁 = 15000 𝑘𝑔𝑓

La fuerza F para levantar la compuerta

𝐹 = 𝑊 + 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 → 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝐹ℎ × 𝜇

𝐹 = 300 + 15000(0.1) = 1800 𝑘𝑔𝑓

Ejercicio 4

En la figura la compuerta AB tiene su eje de giro en B y su anchura es de 1.20m. Que

fuerza vertical debe aplicarse en su centro de gravedad necesaria para mantener la

compuerta en equilibrio.

• La fuerza hidrostática:

2.12
ℎ𝑐𝑔 = 1.5 + 𝑠𝑒𝑛(45) = 2.25𝑚 𝑦 𝐴 = (2.12)(2) = 2.54𝑚2
2

𝐹ℎ = 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎 ℎ𝑐𝑔 𝐴 = (1000)(9.81)(2.25)(2.54) = 56.06𝐾𝑁

• Su punto de aplicación:

1
𝐼𝑐𝑔 (1.2)(2.12)3
𝑦𝑐𝑝 = 𝑦𝑐𝑔 + = 3.18 + 12 = 3.30𝑚
𝑦𝑐𝑔 𝐴 (3.18)(2.54)

Ejercicios de fuerzas hidrostáticas sobre superficies curvas

Ejercicio 1
Hallar las fuerzas horizontales y verticales sobre la compuerta radial de 1m de ancho que se
muestra en la figura y el momento que ellas producen con respecto al eje de giro A.
Ejercicio 2

El cilindro de la figura de 2m de diámetro pesa 2500 kg y tiene una longitud de 1.50m.

Determine las reacciones en A y B despreciando el rozamiento.
Ejercicio 3

Encontrar la fuerza horizontal y vertical sobre la compuerta en forma de cuarto de

cilindro AB, de la siguiente figura con agua en un lado y aire en el otro. La
compuerta tiene 2 m de ancho.

SOLUCIÓN

a) Hallamos la fuerza horizontal

- Proyectamos la superficie de la compuerta sobre un plano paralelo al

plano yz. Se forma un rectángulo de 1 x 2 m

- Ahora determinamos la fuerza

𝐹 = (9806)(2.5)(1)(2)

𝐹 = 49 𝐾𝑁

b) Hallamos la fuerza vertical

- Para este caso consideramos el peso de la columna de agua localizada

por encima de la compuerta, entonces tenemos la fuerza vertical:

𝜋(1)2
𝐹 = (9806)[(3)(1)(2) (2)]
4
𝐹 = 43.4𝐾𝑁
Ejercicio 4

𝑍 𝑥 2
Una presa tiene una forma parabólica 𝑍0 = (𝑥 ) , como se muestra en la siguiente
0
62.4𝑙𝑏𝑓
figura, con X0=10 ft y Z0= 24 ft. El fluido es agua,𝜌𝑔 = , y se puede
𝑓𝑡 3
despreciar la presión atmosférica. Calcule la fuerza 𝐹𝐻 𝑦 𝐹𝑌 sobre la presa. La
anchura de la presa es de 50 ft.

SOLUCIÓN

a) Hallamos la fuerza horizontal

- Como vemos la proyección de la parábola en el plano vertical es un

rectángulo que tiene 24 ft de altura, por tanto su centroide está a la mitad
es decir a 12 ft de alto y su área proyectada es 1200 𝑓𝑡 2

- Aplicamos la ecuación para hallar la fuerza horizontal:

 𝐹𝐻 = 𝛾ℎ𝐶𝐺 𝐴𝑝𝑟𝑜𝑦 = (62.4)(12) = 898 560 𝑙𝑏𝑓

b) Hallamos la fuerza vertical

2
𝐹𝑣 = 𝛾𝐴𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑏 = 62.4 ( (24)(10)) (50) = 499200 𝑙𝑏𝑓
3