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Flexión en Vigas

Ilka Banfield
Hipótesis cinemática básica:
 En la teoría simplificada de la flexión, con el fin de establecer la
relación entre los momentos flexionantes aplicados, las
propiedades transversales de un miembro y las deformaciones y
esfuerzos internos se utiliza el siguiente enfoque:

 Se requiere de una hipótesis plausible sobre la deformación


reduzca el problema estáticamente indeterminado internamente
a uno determinado; en segundo lugar, que las deformaciones que
causan deformaciones unitarias se relacionen con lo esfuerzos a
través de relaciones apropiadas esfuerzo-deformación y
finalmente que se cumplan los requisitos de equilibrio entre las
fuerzas externas e internas.
Comportamiento supuesto de una viga
elástica en tensión
 Considere una viga horizontal prismática cuya sección transversal tenga un eje
vertical de simetría. Una línea horizontal que pasa por los centroides de las
secciones transversal será considerada como el eje de la viga.

Centroide

El eje de la viga

 A continuación considere un elemento típico de la viga entre dos planos


perpendiculares al eje de la viga. Vista lateral elemento abcd
Comportamiento supuesto de una viga
elástica en tensión
 Cuando la viga es sometida a momento iguales Mz actuando alrededor del eje z,
como se muestra en la figura, esta viga se flexiona en el plano de simetría y los
planos inicialmente perpendiculares al eje de la viga se inclinan ligeramente.
Sin en embargo, las líneas ad y bc al convertirse en a´b´ y c´d´ permanecen
rectas.

El eje de la viga
Hipótesis fundamental de la teoría de flexión: Las secciones planas normales al eje de
una viga permanecen planas después de que ésta es sometida a flexión.
Comportamiento supuesto de una viga
elástica en tensión
 El eje de la viga se deforma según un círculo de radio rho, como se muestra en
la figura. Para un elemento definido por un ángulo infinitesimal dθ, la longitud
de la fibra ef del eje de la viga está dada por ds=ρ* dθ
Eje de Curvatura:
d 1
 
ds 
La diferencia entre la
longitudes gh y ef :

du  (   y)d  d
ds  dx
El eje de la viga
du d
 y
dx ds
 x   y
Ecuación de Flexión
 x  E x   Ey
Utilizamos la ecuaciones de equilibrio con dos fines:
a) Determinar el origen de y
b) Completar la ecuación de Flexión o sea la relación
entre el esfuerzo y el momento flexionante.
a) La suma de todas la fuerzas en una sección es igual a cero:

F x 0  x dA    EydA   E  ydA  0
A A
Por tanto el eje longitudinal o eje de la viga (definido por rho y y) y el eje neutro (alrededor
del cual se da el momento flexionante) de la viga pasan por el centroide de la sección
transversal.
Ecuación de Flexión
b) La suma de los momentos aplicados externamente y de los momentos resistentes internos
debe ser igual a cero (es decir estar en equilibrio).

M 0  0 M z    Ey 2 dA  0
A

M z   E  y 2 dA M zc
A
 x _ max  
M z   EI z Iz
 xIz
Mz 
y
M y
x   z
Iz
Ejemplo 1:
En la figura se muestra la sección transversal de la viga. El momento de flexión aplicado en
la viga es de 5.0 kN-m. Determine los esfuerzos máximo de tensión y compresión.
a) Área:

b) Centroide:

Por tanto las distancia a la parte superior e


inferior de la viga:
c) Momento de Inercia por el
Teorema de los ejes Paralelos:
Ejemplo 1-cont.:

Tensión

Compresión
Esfuerzo Cortante transversal
En general una viga cargada transversalmente, soportará tanto una fuerza cortante
como un momento flexionante. La fuerza cortante V es el resultado de una
distribución del esfuerzo cortante que actúa sobre la sección transversal de la viga,
pero debido a la propiedad complementaria del esfuerzo cortante éste creará los
esfuerzos cortantes longitudinales de la viga, como se muestra.
Esfuerzo Cortante transversal

Fx  0;   dA   dA  (tdx)  0


A A

1  dM 
    ydA
It  dx  A
VQ

It
Q  y A
Esfuerzo Cortante transversal

VQ

It
Q  y A
Ejemplo 2:
El eje sólido y el tubo que se muestran en la figura están sometidos a la fuerza cortante de 4 kN.
Determine el esfuerzo cortante que actúa sobre el diámetro de cada sección transversal.

Apendices
Ejemplo 2:
Deflexión en vigas por Integración directa.
a) Relación Momento-Curvatura:
du d
 y
dx ds
 x   y
1 x

b) Sabemos que:  y 3) De la geometría de la
x viga se tiene que:
x 
E
d 2v
 My
x  1
 dx 2 d 2v
 2
I Ecuación  3/ 2
  dv  2  dx
1 M Diferencial 1    
Luego:  Gobernante:   dx  
 EI  
d 2v M
2

dx EI
Deflexión en vigas por Integración directa.
Formas Alternas de la Ecuación Gobernante:

d 2v M
2

dx EI
d 2v
M ( x)  EI 2  EIv
dx
3
dM d v
V ( x)   EI 3  EIv
dx dx
dV d 4v
q ( x)   EI 4  EIv  v

dx dx
Soluciones por Integración Directa:
d
EIv  EI
iv
v  q( x)
dx
x
EIv   q( x)dx  C1
0
x x
EIv   dx  q( x)dx  C1 x  C2
0 0
x x x
EIv   dx  dx  q( x)dx  C1 x 2 / 2  C2 x  C3
0 0 0
x x x x
EIv   dx  dx  dx  q( x)dx  C1 x 3 / 3!C2 x 2 / 2  C3 x  C4
0 0 0 0
Condiciones de Frontera:
Empotramiento v(a)  0 v(a)  0

Soporte Articulado o v(a)  0 M (a)  EIv(a)  0


Rodillo

Extremo libre M (a)  EIv(a)  0 V (a)  ( EIv)x a  0


Procedimiento de Análisis
•Dibuje una vista exagerada de la curva elástica de la viga. Recuerde que en
todos los soportes fijos se produce pendiente cero y desplazamiento cero, y
que en todos los soportes de pasador y de rodillo ocurre desplazamiento cero.
•Establezca los ejes de coordenadas x y y. El eje x debe ser paralelo a la viga sin
deflexión y puede tener su origen en cualquier punto a lo largo de la viga, con
una dirección positiva ya sea a la derecha o a la izquierda.
•Si existen varias cargas discontinuas presentes, establezca las coordenadas x
que son válidas para cada región de la viga entre las discontinuidades.
Elija estas coordenadas de modo que simplifiquen el trabajo algebraico
posterior.
•De acuerdo a la convención de signos asumida, en todos los casos, el eje
positivo v asociado a la deflexión va estar dirigido hacia arriba.
Función de Carga o Momento
•Para cada región en la que hay una coordenada x, exprese la carga q o el
momento interno M como una función de x. En particular, siempre suponga
que M actúa en la dirección positiva cuando se aplica la ecuación de equilibrio de
momentos para determinar M = f(x).
Procedimiento de Análisis
•Siempre que EI sea constante, aplique la ecuación de carga EI 4v/dx4=q(x),
que requiere cuatro integraciones para obtener v = v(x), o la ecuación de
momentos EI d2v/dx2 = M(x), que requiere sólo dos integraciones. Para
cada integración, es importante incluir una constante de integración.
• Las constantes se evalúan usando las condiciones de frontera para los
soportes (tabla anterior) y las condiciones de continuidad que se aplican a
la pendiente y el desplazamiento en los puntos donde coinciden dos
funciones. Una vez que las constantes se evalúan y se sustituyen de nuevo
en las ecuaciones de pendiente y deflexión, es posible determinar la
pendiente y el desplazamiento en puntos específicos de la curva elástica.
Ejemplo 3: La viga en voladizo de la figura a se somete a una carga vertical P en su
extremo. Determine la ecuación de la curva elástica. EI es constante.
Ejemplo 3 cont.:
Ejemplo 3 cont.:
Este problema también puede resolverse mediante la ecuación , EId4y/dx4 = q(x). Aquí q(x) = 0
para 0<x<L, de manera que al integrarse una vez se obtiene la forma:

La fuerza cortante constante C´1 puede evaluarse en x = 0, puesto que VA = -P (negativo de acuerdo con la
convención de signos para una viga. Así, C´1 = -P. Al integrar de nuevo se obtiene la forma de la
ecuación:

Aquí M = 0 en x = 0, por lo que C´2 = 0, y como resultado se obtiene la misma ecuación con la que se
inicia el análisis de la solución anterior:
Ejemplo 4-Problemas estáticamente
indeterminado figura. Determine la reacción en A. EI es constante.
La viga está sometida a la carga distribuida de la
Ejemplo 4 cont.-Problemas
estáticamente indeterminado
Ejemplo 5 –Problemas con
discontinuidades.

Segmento AD Segmento DB
Ejemplo 5 –Problemas con
discontinuidades.
Para determinar A1, A2, B1 y B2
Segmento DB:
Segmento AD:

Igualando las deflexiones para ambos segmentos en x=a:

Igualando las pendientes para ambos segmentos en x=a:

Al resolver las cuatro ecuaciones se encuentra.