TEMA NO.

2_CONCEPTOS DE
MEDIOS CONTINUOS.
VECTORES. TENSORES Y
NOTACIÓN INDICIAL.

Ilka Banfield
Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Tecnológica de Panamá
II Semestre- 2018.
CONCEPTO DE MEDIO CONTINUO
Se entiende por Medio Continuo un conjunto infinito de partículas
(que forman parte, por ejemplo, de un sólido, de un fluido o de un gas) que
va a ser estudiado macroscópicamente, es decir, sin considerar las posibles
discontinuidades existentes en el nivel microscópico (nivel atómico o
molecular). En consecuencia, se admite que no hay discontinuidades entre
las partículas y que la descripción matemática de este medio y de sus
propiedades se puede realizar mediante funciones continuas.

Razones Importantes
para esta consideración:
1. La escala de los objetos en
general en comparación con
el tamaño de las moléculas
de los materiales que lo
conforman.
2. Las propiedades conocidas
de estos materiales son
obtenido por medio de
pruebas experimentales a
especímenes relativamente
grandes .
MECÁNICA DE MEDIOS CONTINUOS
El análisis cinemático y el comportamiento dinámico materiales
modelados como medios continuos es los que se conoce como Mecánica
de Medios Continuos (Continuum Mechanics).
Dos temas son
fundamentales:
1. El desarrollo de las
ecuaciones que son válidas
para todos los medios
continuos, basadas en leyes
universales de la física:
conservación de masa, el
principio de energía y
momentum, entre otras.
2. Las ecuaciones constitutivas
que caracterizan el
comportamiento de los
materiales idealizados de
forma especifica; sólido
perfectamente elástico y
fluido viscoso, son buenos
ejemplos .
CONCEPTOS MATEMÁTICOS
Algebra y Cálculo de Tensores.

En este apartado, tensor es un nombre genérico para las entidades

matemáticas que serán utilizadas para representar importantes
cantidades físicas de la mecánica de medios continuos. Los
tensores son utilizados para describir la teoría fundamental de la
mecánica de medios continuos, utilizando dos notaciones: a) la notación
simbólica y b) la notación indicial.

Escalares – Tensores de rango cero.

Una gran número de
cantidad físicas y geométricas Densidad y Temperatura
son fundamentales para el
desarrollo de mecánica del
continuo y cada una está Vectores – Tensores de rango uno.
representada por una forma Fuerza y Velocidad
de tensor.

Tensores de Mayor rango: dos, tres,

cuatro …
VECTORES
En el espacio Euclídeo tridimensional los vectores son representados por un
segmento de línea, cuya longitud es proporcional a la magnitud y cuya
dirección y sentido son las del vector.

• Dos vectores son iguales si ellos tienen las misma magnitud, dirección y
sentido.
• Para la suma de dos vectores se utiliza la regla del paralelogramo.

• El negativo de un vector a es un vector –a con el sentido y magnitud

opuestos.
• Cualquier vector cuya magnitud es igual a la unidad es llamado vector
unitario. Todo vector a puede ser expresado como el producto de su
magnitud y el vector unitario in el cual posee la misma dirección y sentido
que a.
a  a in
VECTOR
ALGEBRAÍCO
Algebraícamente es más amplia la
definición de vector: conjunto de
elementos ordenados en forma de
columna o fila.
En el caso de los vectores, los elementos
deben tener ciertas propiedades
matemáticas, en particular deben tener
las operaciones de suma y multiplicación
definidas en ellos con ciertas
propiedades. Las propiedades requeridas
de los elementos del vector son que deben
formar una estructura matemática
conocida como campo (ver recuadro a la
derecha). En terminología matemática,
esto se conoce como un vector sobre un
campo, en otras palabras, un vector
cuyos elementos son campos.
 COMPONENTES Y REPRESENTACIÓN DE UN
VECTOR
•Cada vector a puede ser expresado como una combinación lineal de tres
arbitrarios no coplanares e independientes vectores b, c y d, llamados
vectores base.
a  mb  pc  qd
Se puede demostrar que las componentes del vector con respecto al
conjunto de vectores base b, c y d, son únicas.

•Como vectores base, inicialmente seleccionaremos el conjunto de vectores

base ortogonales y ortonormales eˆ 1 , eˆ 2 , y eˆ 3 . , que yacen en las
direcciones positivas del sistema de ejes rectangulares de acuerdo con la
regla de la mano derecha .
3
a  a1eˆ1  a2eˆ 2  a3eˆ 3   ai eˆ i a3 a
i 1

a2

a1
 COMPONENTES Y REPRESENTACIÓN DE UN
VECTOR
Magnitud del Vector a3e3

a  a12  a22  a32

a2e2
Considerar el vector
unitario: a1e1

3
e n  n1eˆ1  n 2eˆ 2  n3eˆ 3   nieˆ i
i 1
Considerar el vector
unitario:

n1  cos BOA  cos n1 en

n 2  cos COA  cos n 2

n3  cos DOA  cos n3
SUMA Y PRODUCTO DE VECTORES
Suma:
c  ab
3
c   (ai  bi )eˆ i
i 1

3 3

 c eˆ   (a  b )eˆ
i 1
i i
i 1
i i i

ci  (ai  bi )
SUMA Y PRODUCTO DE VECTORES
Producto Escalar:
Consideremos dos vectores a y b, con θ (0< θ < π), como ángulo
entre ellos. El producto punto o escalar definido por a•b y que es
igual al escalar c, cuya magnitud esta dada por:

Notar que si a•b=0 y a≠0, b ≠0, luego los vectores a y b son

mutuamente perpendiculares. Una de las bases de la definición
anterior es que los vectores unitarios eˆ 1 , eˆ 2 , y eˆ 3 , satisfacen las
siguientes relaciones
eˆ 1  eˆ1  eˆ 2  eˆ 2  eˆ 3  eˆ 3  1

Se puede
eˆ 1  eˆ 2  eˆ1  eˆ 3  eˆ 2  eˆ 3  0
demostrar que:

Ley distributiva
Ley asociativa
Propiedades de la
definición de esta
entidad.
SUMA Y PRODUCTO DE VECTORES
Producto Vectorial:
Las siguientes relaciones se
Consideremos dos vectores a y b, con θ (0< θ < satisfacen para la definición:
π), como ángulo entre ellos. El producto cruz o
vectorial definido por a x b y que es igual al eˆ 1  eˆ 1  0 eˆ 2  eˆ 2  0 eˆ 3  eˆ 3  0
vector c, esta dado por: eˆ 1  eˆ 2  eˆ 3 eˆ 2  eˆ 3  eˆ1 eˆ 3  eˆ1  eˆ 2
eˆ 1  eˆ 3  eˆ 2 eˆ 2  eˆ1  eˆ 3 eˆ 3  eˆ 2  eˆ1

a  (b  c)  a  b  a  c
ma  b  m(a  b)  a  mb
Por lo anterior se puede desarrollar el
producto como:
a  b  (a2b3  a3b2 )eˆ 1  (a3b1  a1b3 )eˆ 2  (a1b2  a2b1 )eˆ 3
Lo cual es fácil de recordar mediante la
c  a  b  a b (sin  )eˆ n forma de la determinante:
ê
Donde n es el vector unitario normal al plano del vector
a, b, cuyo sentido es el resultante de la regla de la mano eˆ 1 eˆ 2 eˆ 3
derecha. La magnitud de c es igual al área del a  b  a1 a2 a3
paralelogramo OABCO.
b1 b2 b3
Se puede probar que :
a  b  b  a
 NOTACIÓN INDICIAL
Utilizando sumatorios se puede
escribir la ecuación de una forma
más compacta:

Sin embargo es tedioso tener que escribir constantemente el

símbolo de sumatorio e indicar sus límites, pues siempre son los
mismos. Por ello se adopta la siguiente convención:

En esta expresión, y en toda aquella en la que dos objetos

que se multiplican tengan un mismo índice repetido, se
entenderá suma.

En vez del subíndice i se podría haber

empleado cualquier otro, por lo que se le v j eˆ j  vk eˆ k  vmeˆ m
llama índice “dummy”, algunas veces
pseudoíndice o falso índice
NOTACIÓN INDICIAL
Ejemplos:

Solución:
a) Sumamos primero en i, y luego en j

b) Sumamos en i, y luego en j y agrupamos los términos por vectores unitarios.

b) Sumamos en i, y luego en j,
NOTACIÓN INDICIAL

1. Adición de Vectores:

2. Multiplicación:

a) Un escalar por vector:

KRONECKER DELTA  ij
Los vectores bases:

Si i=j
Si i≠j

Por tanto, si se introduce el Kronecher delta está definido como:

Si i=j

Si i≠j

Se puede decir que:

Y demostrar que:
 KRONECKER DELTA  ij

El Kronecher delta en  ij ê j causa que la suma de los índice j de ê j sean reemplazados

por i, y reduce la expresión simplemente a êi

De la definición de  ij y la sustitución de la propiedad de producto punto la expresión

u•v se puede reescribir:
 PERMUTADOR  ijk
Introduciendo el permutador  ijk definido por

Si los valores de ijk aparecen en la secuencia 123-312-231-123

Si los valores de ijk aparecen en la secuencia 321-132-213-321
Si los valores de ijk aparecen en cualquier otra secuencia

Podemos ahora expresar el producto cruz de los vectores base como:

Debemos notar que por su definición el intercambio de posición de dos de los

subíndices del Permutador causa el cambio de signo, por ejemplo:
PERMUTADOR
 ijk Los subíndices repetidos en el Permutador
son cero:

Por tanto ahora el producto cruz de dos vectores es expresado

como:

Noten como ahora el producto escalar de los componentes de los vectores pasan

Volumen del
a formar parte del producto cruz por medio de un operador, el Permutador
 ijk
Paralelepípedo:
Producto Mixto o triple producto
escalar:

de otra
forma:

Triple producto cruz:

NOTACIÓN INDICIAL
Asignando un significado especial a los subíndices, la notación
indicial, nos permite realizar operaciones de adición, multiplicación y
diferenciación entre otras, sin necesidad del uso e incluso la aparición
de los vectores base êi , en las ecuaciones.

Se establece entonces que el rango de un tensor está determinado por la

cantidad de índices “libres” sin repetir que aparecen en cada término.

De esta forma ,un término sin índice libre representa un escalar, un

término con índice es un vector o tensor de rango-1 y un término con
dos índices representa un tensor de rango-2, y así sucesivamente.
NOTACIÓN INDICIAL
Para tensores definido en el espacio tridimensional, el índice libre
toma valores de 1 a 3, lo que significa que su rango es de 3. Si N es el
número de índices libres de un tensor, entonces 3 N es el número de
componentes del tensor.

En Resumen en Notación Indicial existen dos tipos de

índices:
• El índice libre, la variable o letra que aparece una vez en el término y,
• El índice “dummy” o pseudoíndice, la letra que aparece dos veces en
un término.
Verificar que:
• Cada término de una ecuación debe tener la misma cantidad de
índices libres y,
• Ningún término puede tener más de dos índices repetidos.
NOTACIÓN INDICIAL
Contracción: Cuando se iguala o hacen idénticos dos subíndices del
término. Con cada contracción el tensor disminuye dos rangos. Ejemplos:

Simetría: Un tensor es simétrico en cualesquiera dos índice, si

intercambiando los índices, el valor de tensor permanece sin cambio.

Cij  C ji Sklm  Slkm

Antisimetría: Un tensor es antisimétrico en cualesquiera dos
índice, si el intercambio de los índices, produce el cambio de signo en el
valor de tensor.

Aij   Aji  ijk   jik   jki

El Permutador es antisimétrico en
todos su índices.
MATRICES Y DETERMINANTES:

Definiciones: Si el tamaño de A es MxN

• Matriz Cuadrada: M=N
• Matriz Fila: A1N
• Matriz Columna: AM 1
• Matriz Nula: Todos su elementos son cero. .
• Matriz Diagonal: Solo tiene elementos en la diagonal Aij  0  i  j.
• Matriz Identidad: Solo unos en la diagonal,  ij .
• Matriz Traspuesta: Intercambiamos M por N. AijT  Aji
• Matriz Simétrica: Aij  Aji
• Matriz Antisimétrica: Aij   Aji
• Matriz Idénticas: Aij  Bij
OPERACIONES CON MATRICES:
a) Suma: Aij  Bij  Cij
Mase, Libro de Texto
OPERACIONES CON MATRICES:

b) Producto: Aij  Bik Ckj

 B11 B12 B13  C11 C12 C13 

A   B21 B22 B23  C21 C22 C23 
 B31 B32 B33  C31 C32 C33 
DETERMINANTES:
DETERMINANTES:
DETERMINANTES:
DETERMINANTES:
DETERMINANTES:
DETERMINANTES (CASO 3X3):

Co-factores:

Por co-factores tenemos:

Realizando la expansión:

Utilizando notación indicial

INVERSA DE UNA MATRIZ

Ejemplo:

Determinante:
INVERSA DE UN MATRIZ Adjunta:
 PRODUCTO TENSORIAL
En el espacio tridimensional ordinario se suelen emplear dos productos entre vectores,
el escalar, A·B, y el vectorial, A × B. Como su propio nombre indica, el primero es un
escalar (esto es, un número), mientras que el segundo es un vector. Es posible definir
un tercer producto que tiene carácter tensorial. Este producto diádico (o tensorial)
puede representarse en coordenadas cartesianas por una matriz 3 × 3 cuyos elementos
son los productos de las respectivas componentes.

 a1b1 a1b2 a1b3   a1 

a  b   a2b1 a2b2 a2b3   a2 b1 b2 b3 
 a3b1 a3b2 a3b3   a3 

El producto diádico se indica sin punto, AB. También se representa con el símbolo
de producto tensorial como A ⊗ B. Al ente que forma se denomina diada.
Comparado con el producto punto:
 a1 
a  b   a1b1  a2b2  a3b3  b1 b2 b3 a2 
 a3 
TENSOR DE RANGO-2
Un tensor de rango dos es utilizado para representar un cantidad física
cuya representación requiere una magnitud y dos direcciones. Ejemplo
el tensor de esfuerzo que veremos más adelante. Una definición más
rigurosa es un tensor A, es un operador lineal que transforma un
vector, b, en otro vector, c,

c  Ab
El producto tensorial de dos vectores a y b operando sobre cualquier
vector c produce un vector a lo largo de la dirección a:
a  b c  b  ca
Cualquier Tensor de rango-2 puede ser expresado como la combinación
lineal del producto tensorial de los vectores bases:

A  Aij eˆ i  eˆ j eˆ1, eˆ 2 , eˆ 3  Vectores bases

 A11 A12 A13 
A   A21 A22 A23 
 A31 A32 A33 
EJEMPLO:
c  bA
c  b  A  (b1eˆ 1  b2eˆ 2  b3eˆ 3 )  ( A11eˆ 1eˆ 1  A12eˆ 1eˆ 2  A13eˆ 1eˆ 3  A21eˆ 2eˆ 1  A22eˆ 2eˆ 2  A23eˆ 2eˆ 3
 A31eˆ 3eˆ 1  A32eˆ 3eˆ 2  A33eˆ 3eˆ 3 )
 (b1 A11  b2 A21  b3 A31)eˆ 1  (b1 A12  b2 A22  b3 A32 )eˆ 2  (b1 A13  b2 A23  b3 A33 )eˆ 3
ci  b j A ji
cT  bT A o c  AT b

d  Ab
d  A  b  ( A11eˆ 1eˆ 1  A12eˆ 1eˆ 2  A13eˆ 1eˆ 3  A21eˆ 2eˆ 1  A22eˆ 2eˆ 2  A23eˆ 2eˆ 3
 A31eˆ 3eˆ 1  A32eˆ 3eˆ 2  A33eˆ 3eˆ 3 )  (b1eˆ 1  b2eˆ 2  b3eˆ 3 )
 ( A11b1  A12b2  A13b3 )eˆ 1  ( A21b1  A22b2  A23b3 )eˆ 2  ( A31b1  A32b2  A33b3 )eˆ 3
d i  Aij b j
d   Ab
TENSOR DE RANGO-2
La traspuesta del tensor A, es

A  Aji eˆ i  eˆ j
T

Observe que:
b a  a b
Una vez hemos introducido las matrices (arreglo ordenado de la
componentes de un tensor de rango 2) podemos introducir otras
características y uso de estos tensores,

La traza de A es: traza(A)  Aii

Y la contracción de dos tensores de rango-2:

A : B  Aij Bij es un escalar.

Lo anterior se utiliza para definir su norma de un tensor:

A  A:A
TENSOR DE RANGO-2
Para un tensor singular se verifica que la determinante del tensor
es igual a cero. Y es no-singular cuando posee una única inversa de
tal forma que se verifica que:
1
AA  I
Como mencionamos antes un tensor es una operador lineal que
operado sobre un vector lo transforma en otro vector en el mismo
espacio. Asumamos que tenemos un tensor no singular, este tensor
operado sobre un vector produce una transformación única a otro
vector.

Ahora tenemos un tensor ortogonal Q. Este tensor operando sobre

un vector, cambiará su dirección, pero no la magnitud del vector.

x  Qx
Este tensor cumple con:

QT  Q  I
ROTACIÓN DE SISTEMAS DE EJES RECTANGULARES-
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN (TRANSFORMACIÓN DE
TENSORES)

aij  cos( xi, x j )

En notación
indicial:

Se verifica que: eˆi  aij eˆ j

eˆi  a ji eˆj
Matriz de
transformación.
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN

Lo que formula la matriz:

Ahora utilizamos la
traspuesta

Dado que la matriz A es ortogonal podemos expresar que:

Lo que expresa el producto interno de la j-ésima columna con la k-ésima

columna de A
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN - EJEMPLO
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN
Considera ahora un vector arbitrario v con componentes vi, en un
sistema vi’, :

v  vj eˆj  vi eˆi  vi a ji eˆj

Por tanto:

vj  vi a ji o v  vT AT  Av

y
vk  a jk vj o v  A v   v  A
 T
 T

La transformación de una diada:

vi u j  ami vm aqjuq  ami aqjvm uq

La transformación de una diadica:


Tij  aqi amjTqm
Tij'  aiq a jmTqm
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN - EJEMPLO

vj  vi a ji
v 'j  v1a j1  v2 a j 2  v3 a j 3
 TRANSFORMACIÓN DE UNA MATRIZ
Anteriormente expusimos que cada que un tensor de 2do rango se representaba
como:
A  Aij eˆ i  eˆ j  Aij eˆ i eˆ j
Ahora podemos deducir que:

Aij  eˆ i  A  eˆ j
De la misma forma teniendo un tensor A de segundo rango
y un vector unitario: i n  n1eˆ1  n 2eˆ 2  n3eˆ 3 , se tiene que:

Ann  i n  A  i n
O de la misma forma:

Aij  in  Ain 

T
PRÁCTICA:
a)Determinar la componente τnn del Tensor τ

 80 0  30
τ   0 0 
2 2
0 y eˆ n  eˆ1  eˆ3
2 2
 30 0 0 

b) 𝒆𝑠 es un vector unitario perpendicular a 𝒆𝑛 y en el mismo

plano, determinar la componente τns del Tensor τ
TRANSFORMACIÓN DE LAS COMPONENTES
CARTESIANAS DE UN TENSOR DE RANGO-2 ROTADO
CON BASE A UN SISTEMA DE REFERENCIA.

 eˆk eˆm
A  Aij eˆ i eˆ j  Akm

  eˆk  A  eˆm
Akm
  aki eˆ i  A  amj eˆ j
Akm
  aki amj Aij
Akm
El desarrollo en un arreglo matricial se
convierte en :
A  aAaT
Y la transformación inversa seria:

Akm  aik a jm Aij A  a Aa

T
 MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN - EJEMPLO

Tij'  aiq a jmTqm  ai1a j1T11  ai1a j 2T12  ai1a j 3T13  ai 2 a j1T21  ai 2 a j 2T22  ai 2 a j 3T23  ai 3a j1T31  ai 3a j 2T32  ai 3a j 3T33
PRÁCTICA:
Las matriz de transformación en un sistema cartesiano de los ejes xi’
con respecto al sistema de ejes xj es
 1 2
 0  
3 6
 1 1 1 
a 
 3 2 6
 1 1 1 
 
 3 2 6 

Si las coordenadas del punto en el sistema xj es P(3,2-4) , determinar la

coordenadas del mismo punto en el sistema de ejes xi’ .
COMPONENTES PRINCIPALES DE UN
TENSOR SIMÉTRICO DE RANGO-2
Se puede demostrar que para un tensor simétrico de rango-2 existe al
menos un sistema rectangular de ejes x1, x2, x3, llamado principal, con
respecto al cual los componentes de la diagonal de tensor asumen sus
valores estacionarios, y además se demuestra que los elementos no-
diagonales del tensor desaparecen. El tensor asume la siguiente forma:

 A11 0 0 
A   0 A22 0 
 0 0 A33 

Componentes principales de un tensor

  1 2 3 T
 INVARIANTES DE LAS COMPONENTES
CARTESIANAS DE UN TENSOR SIMÉTRICO DE
RANGO-2
Se puede demostrar que para un tensor simétrico de rango-2 A y sus
componentes con respecto a los ejes x1, x2, x3 Aik y x’1, x’2, x’3 Ajm, se puede
obtener:
Primer Invariante del Tensor
  A22
1  A11   A33
  A11  A22  A33
Segundo Invariante del Tensor
 A22
 2  A11   A11
 A33
  A22
 A33
  ( A12
 ) 2  ( A13
 ) 2  ( A23
 )2
 A11 A22  A11 A33  A22 A33  ( A12 ) 2  ( A13 ) 2  ( A23 ) 2
Tercer Invariante del Tensor
 A22
 3  A11  A33
  2 A12
 A13
 A23
  A11
 ( A23
 ) 2  A22
 ( A13
 ) 2  A33
 ( A12
 )2
 A11 A22 A33  2 A12 A13 A23  A11( A23 ) 2  A22 ( A13 ) 2  A33 ( A12 ) 2
INVARIANTES DE LAS COMPONENTES
CARTESIANAS DE UN TENSOR SIMÉTRICO DE
RANGO-2
Primer Invariante del Tensor
1  Aii  traza(A)
Segundo Invariante del Tensor

2
1
2
2

 2  Aii Ajj  Aij Aji   trA   trA 2
1

Tercer Invariante del Tensor
 3   ijk A1i A2 j A3k
También podemos verificar la relación entre los invariantes y los
valores propios del tensor
 AUTOVALORES O COMPONENTES
PRINCIPALES DEL TENSOR

Aij v j  ui
Formalmente, se
definen los vectores
propios y valores
propios de la siguiente Vector No nulo
manera:
Sea A: V → V un Aij nˆ j  wi
operador lineal en un
Es un múltiplo del
cierto espacio
vector
vectorial V y n un vector
no nulo en V. Si existe
un escalar no nulo λ tal
que :
Aij nˆ j  wi  nˆ j
entonces decimos
que n es un vector Aij nˆ j  nˆ j
A   ij nˆ j  0
propio del operador A, y
su valor propio
asociado es λ. ij
AUTOVALORES O COMPONENTES
PRINCIPALES DEL TENSOR
A ij   ij n
ˆj  0 Solución trivial que n sea
cero.

Aij   ij  0 Solución no trivial que la

determinante sea cero.

A11   A12 A13

A21 A22   A23 0
A31 A32 A33  
3  12   2   3  0
  1 2 3  T
 AUTOVECTORES O DIRECCIONES
PRINCIPALES DEL TENSOR
Autovectores.

A ij  1 ij nˆ  0
1
j

A ij  2 ij nˆ  0
2
j

A ij
Para resolver añadimos la
 3 ij nˆ  0
3
j

n   n   n 
condición de que:
k 2 k 2 k 2
1 2 3 1  0
nˆ nˆ   ik
i k
PRÁCTICA: DETERMINE LA AUTOVALORES
Y AUTOVECTORES DE:

5 2 0
T  2 2 0
0 0 3

Utilice notación indicial para determinar los

invariantes de la matriz y compare con el desarrollo
matricial.
CÁLCULO TENSORIAL
CAMPO DEL TENSOR

El campo de un tensor asigna a cada localización x en cada instante

t, un tensor Tijk…(x,t). El campo es continuo y diferenciable si cada
Tijk…(x,t). es continua y diferenciable.

    
,  , 
t xq  q xk xl  kl
 vi Tij  2u
,i  , vi , j  , Tij ,k  , ui , jk 
xi x j xk x j xk
xi
 xi , j   ij
x j
CAMPOS ESCALARES Y VECTORIAL
CÁLCULO TENSORIAL
CAMPO DEL TENSOR

Operador Nabla  eˆi
Gradiente:
xi
  grad    i  ,i
v j   i v j  v j ,i
Divergencia de v (por ejemplo):

  v   i vi  vi ,i
Rotacional de v (por ejemplo):

  v   ijk  j vk   ijk vk , j

Demostrar que:
 ijk vk , ji   i  ijk vk , j 
TEOREMA DE GAUSS Y STOKES

Relaciona la integral integral de superficie de un volumen, con la

integral de volumen.

Interpretación física: El flujo de un campo a través de una superficie

cerrada y la divergencia están estrechamente relacionados a través del
Teorema de Gauss: que nos dice que la cantidad de campo que escapa
hacia el exterior de una superficie cerrada es igual a la suma neta de las
fuentes escalares contenidas en el interior de dicha superficie.