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Ȧ = a1 ı̇ + a2˙ + a3 k̇
Ḃ = 2ı̇ + 6
ˆ /‘
/
/
/
6˙ /
/
/
/ - -
O 2˙ı x
1. Producto escalar
Se llama producto escalar o producto interno de dos vectores Ȧ = (a1 , a2 , a3 )
Ḃ = (b1 , b2 , b3 ), al escalar:
Ȧ · = a 1b 1 + a 2b 2 + a 3b 3
Ḃ
Propiedades:
1. Ȧ · Ḃ = Ḃ · Ȧ
2. Ȧ · (Ḃ + Ċ ) = Ȧ · Ḃ + Ȧ · Ċ
ı̇ ·ı̇ = ˙ · ˙ = k̇ · k̇ = 1 ı̇ · ˙ = ˙ · k̇ = k̇ ·ı̇ = 0
ˆy Ȧ + Ḃ
//‘ \
/ / \
/
/ / /’
/ / /
Ȧ
\
` / /
˙ \90◦/ /
B
\// -
O x
Ȧ · Ḃ = 0
ˆy
b2 Ḃ
/‘
/
a2 / ˙
/ //
’ A
/ /
/θ /
//
// -
O b1 a1 x
Ȧ · Ḃ
cos θ =
|Ȧ||Ḃ |
Ejemplo:
El coseno del ángulo entre los vectores Ȧ = (3, −2, 0) y Ḃ = (−2, 1, 5) es:
3(−2) + (−2)1 + 0(5) 8
cos θ = . . = −√
32 + (−2)2 + 02 (−2)2 + 12 + 52 390
Ȧ · Ḃ
Observacion 1: Puesto que cos θ = podemos deducir otra forma para
|Ȧ||Ḃ |
calcular el producto escalar entre dos vectores:
Ȧ · Ḃ = |Ȧ||Ḃ | cos θ
Ȧ · Ḃ
Observacion 2: Si cos θ = 0, entonces = 0. Pero puesto que |Ȧ| > 0 y
|Ȧ||Ḃ |
|Ḃ | > 0, tiene que ser Ȧ · Ḃ = 0 y luego θ = π/2, es decir,
A˙ es perpendicular a B. ˙
2. Producto vectorial
Llamamos producto vectorial, a la operación que asocia a cada par de vectores
Ȧ, Ḃ del espacio, al vector Ȧ × Ḃ que cumple las condiciones:
ˆ
˙ ˙
A ×B
/ /
/ /
/ Ḃ c
. .c
<
/
/ cc⁄ .
/
ccθ
....
/ ..
.
Ȧ- /
/ O .c ..
/
/ /
/ /
/ /
/ /
/ /
Ḃ × Ȧ v
Observaciones:
2. Si Ȧ y Ḃ son colineales Ȧ × Ḃ = 0.
3. El módulo de Ȧ×Ḃ representa el área del paralelogramo, que tiene a los vectores
Ȧ y Ḃ como lados concurrentes.
Area = base . altura = |Ȧ||Ḃ | sen θ = |Ȧ × Ḃ |.
’
/ /
˙ / /
B
/ |Ḃ | sen θ /
/
/ θ -/
Ȧ
5. Ȧ × (Ḃ + Ċ ) = Ȧ × Ḃ + Ȧ × Ċ
2.1. Componentes de Ȧ × Ḃ
Teniendo en cuenta que:
ı̇ × ˙ = k̇ ˙ × k̇ = ı̇ k̇ ×ı̇ = ˙
Otra forma de obtener este resultado es desarrollar por la primera fila el siguiente
determinante:
.ı̇ ˙ k̇ .
Ȧ × Ḃ = a1 a2 a3
..b1 .
b2 b3 .
Ejemplos:
1) Hallar un vector perpendicular con Ȧ = (−1, 3, 4) y Ḃ = (8, 1, −2).
Un vector Ṗ , que es perpendicular con los vectores Ȧ y Ḃ es el que se obtiene calcu-
lando el producto vectorial entre ellos.
. ı̇ ˙ k̇ .
Ṗ = Ȧ × Ḃ = . −1 3 4 . = 2ı̇ + 34˙ − 25k̇
. 8 1 2.
Nivelación de Matemática MTHA UNLP 6
2) Hallar las componentes de los dos vectores unitarios que son perpendiculares
con Ȧ = (−1, 3, 4) y Ḃ = (8, 1, −2).
El vector Ṗ hallado en 1) es ortogonal con Ȧ y Ḃ . Los vectores que necesitamos tienen
la misma dirección que Ṗ , con sentidos opuestos y deben tener módulo1.
. √
Como |Ṗ | = 22 + 342 + (−25)2 = 1785, entonces: los vectores unitarios con
dirección perpendicular con Ȧ y Ḃ serán:
34 25 Σ
Ṗ1 = . √ 2 , √ , −√
1785 1785 1785
. 34 25 Σ
Ṗ2 = −Ṗ1 = − 2 , −√
√ ,√
1785 1785 1785
3. Ejercicios
1. Dados Ȧ = −2ı̇ + 3˙, Ḃ = 5ı̇ − ˙ y Ċ = 3ı̇ + 2˙, representarlos gráficamente y
calcular:
a) Ȧ · b) (Ȧ · Ċ )Ḃ c) (Ȧ + Ċ ) · d) Ȧ · (Ḃ + Ċ )
Ḃ Ḃ
5. Si |Ȧ| = 3 y |Ḃ| = 5, determinar t tal que los vectores Ȧ + tḂ y Ȧ − tḂ sean
ortogonales.
6. a) Demostrar el teorema del coseno, enunciado en el trabajo teórico-práctico 7.
Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan
Ȧ = Ḃ − Ċ . Luego realizar el producto escalar Ȧ · Ȧ = (Ḃ − Ċ ) · (Ḃ − Ċ ), de
esta igualdad se obtiene la fórmula buscada.
cc</‘ R
c
/
Ḃ ccc /
c /
c / Ȧ = Ḃ − Ċ
c cc -/
P Ċ Q
10. Calcular el trabajo realizado por la fuerza −3k̇ sobre un objeto que se desplaza
desde P (1, 1, 4) hasta Q(2, 0, 5). Graficar.
11. Los vectores Ȧ y Ḃ forman un ángulo α = 2π/3. Sabiendo que |Ȧ | = 3 y |Ḃ| = 4.
Calcular:
a) Ȧ · Ḃ b) |Ȧ + Ḃ |2 c) (3Ȧ − 2Ḃ ) · (Ȧ + 2Ḃ ).
12. Sabiendo que |Ȧ | = 3 y |Ḃ| = 5, determinar x tal que Ȧ + xḂ y Ȧ − xḂ sean
ortogonales.
16. Hallar dos vectores unitarios ortogonales a los vectores: a) Ȧ = 3ı̇ + 2˙ + 6k̇ y
Ḃ = 3ı̇ + 2˙ + 5k̇. b) Ȧ = 3ı̇ + 0˙ + 0k̇ y Ḃ = 0ı̇ + 2˙ + 0k̇.
17. Hallar el vector Ḋ que es ortogonal con los vectores Ȧ = 2ı̇ + 3˙ − 1k̇ y Ḃ =
1ı̇ − 2˙ + 3k̇ y satisface la condición Ḋ · Ċ = 3, siendo Ċ = 2ı̇ − 1˙ + 1k̇.
18. Dados Ȧ = ı̇ + ˙; Ḃ = −ı̇ + 2˙; Ċ = 2ı̇ + 3˙ + k̇, calcular:
a) Ȧ × Ḃ b) Ḃ × Ȧ c) (Ȧ + Ḃ ) × Ċ
d) (Ȧ − Ḃ ) × (Ċ − Ȧ) e) (Ȧ · Ḃ )Ċ × (Ḃ · Ċ )Ȧ.
20. Hallar los dos vectores unitarios, ortogonales a los vectores Ȧ = 3ı̇ + 2˙ y
Ḃ = 3ı̇ + 2˙ + 5k̇.
21. Hallar el área del paralelogramo que tiene por lados adyacentes a los vectores:
Ȧ = (1, 2, 0) y Ḃ = (3, 2, 1)
22. Graficar y hallar el área del triángulo de vértices: P (3, 2, 3), Q(0, 2, 1), R(5, 3, 0).