UNIVERSIDAD NACIONAL DE

CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Julio - 2019
 INTRODUCCIÓN

La carrera de ingeniería civil es una rama muy amplia; en la actualidad realiza

todo tipo de proyectos los cuales incluyen toda clase de conocimientos, que se
adquieren a lo largo de la carrera; uno de los conocimientos más grandes que
debemos adquirir son la mecánica de fluidos.

La rama de mecánica de fluidos, es compleja. Uno de los temas más importantes

son las tres ecuaciones fundamentales de la dinámica de fluidos.

La dinámica de fluidos estudia los fluidos en movimiento y es una de las ramas

más complejas de la mecánica. Aunque cada gota de fluido cumple con las leyes
del movimiento de Newton las ecuaciones que describen el movimiento del fluido
pueden ser extremadamente complejas. En muchos casos prácticos, sin
embargo el comportamiento del fluido se puede representar por modelos ideales
sencillos que permiten un análisis detallado.

Las tres ecuaciones fundamentales de la dinámica de fluidos son: ecuación de

continuidad, ecuación de cantidad de movimiento y la ecuación de Bernoulli.

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS I 2

 I. DINÁMICA DE FLUIDOS

Esta rama de la mecánica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en

movimiento y las distintas fuerzas que aplican sobre él; estas leyes son
enormemente complejas.

Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinámicas para los fluidos sólo
pueden expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es
incompresible e ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del
rozamiento y la viscosidad. Sin embargo, como esto nunca es así en el caso de
los fluidos reales en movimiento, los resultados de dicho análisis sólo pueden
servir como estimación para flujos en los que los efectos de la viscosidad son
pequeños.

El término fluido se puede definir como aquella sustancia cuyas moléculas se

encuentran atraídas por una fuerza débil, contrarias al sólido que posee una
fuerza de atracción fuerte. Esta propiedad permite que el fluido pueda adaptarse
a su contorno y tomar la forma del recipiente en el que se encuentra, englobando
respectivamente a los líquidos y a los gases.

No obstante, una diferencia recurrente entre ambos fluidos se puede observar

en el volumen, mientras que el líquido posee y mantiene su propio volumen sin
importar en que recipiente se encuentre, el gas carece de un volumen propio y
puede adaptarse mucho mejor al contorno, esto es debido a que las moléculas
de los gases se mueven con mayor libertad.

En consecuencia, el estudio de la dinámica de fluidos puede poseer aplicaciones

directas con distintas disciplinas que tengan relación con el estudio de gases y
líquidos, como pueden ser el aire o el agua respectivamente, entre ellas se
distinguen principalmente; la meteorología, aeronáutica e incluso la
oceanografía.

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS I 3

 1.1. DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

La ecuación de Bernoulli relaciona la diferencia de presión entre dos puntos de

un tubo de flujo con las variaciones de velocidad y con las variaciones de altura.
Consideraremos la cantidad de fluido ilustrado calculará el trabajo efectuado
para mover el líquido de un punto a otro. Al existir movimiento en un fluido y una
diferencia de alturas en el tramo del mismo existirá energía cinética y energía
potencial en el fluido.

Existen varias formas para deducir la ecuación de Bernoulli o ecuación de la

energía, pero todas parten de la Ecuación Diferencial de la Cantidad de
Movimiento conocida como ecuación de Navier-Stokes, que establece el
equilibrio entre las fuerzas de inercia, masa, presión y viscosidad por unidad de
volumen que actúan sobre una partícula fluida elemental.

Esta ecuación es utilizada para fluidos newtonianos, es decir fluidos con

viscosidad constante. Las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de
ecuaciones en derivadas parciales no lineales que aplican los principios de
conservación de la mecánica y la termodinámica.

Ecuación de Navier-Stokes expresada vectorialmente:

𝐷𝑢 1
𝜌 = 𝜌𝐾 − ∇𝑃 + 𝜇 ( ∇(∇ ∗ u) + ∇2 ∗ 𝑢)
𝐷𝑡 3

Dónde: ρ: Densidad del fluido

u : Velocidad
𝐷𝑢
𝐷𝑡
: Derivada de la velocidad respecto al tiempo
K: Vector que representa el campo de las fuerzas de masa (g)
P: Presión
μ: Viscosidad dinámica
∇: Divergencia del fluido

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS I 4

 La ecuación de Bernoulli o ecuación de la energía se aplica a ecuaciones de
movimiento sobre una línea de corriente o para ecuaciones de energía para una
vena líquida, en este caso estudiaremos las ecuaciones de movimiento para una
vena líquida.

𝜕 𝜌 𝑣2 1 𝜕𝑣
(𝑧 + + + ℎ𝑓 ) = − ∗ 𝑑𝑠
𝜕𝑠 𝛾 2𝑔 𝑔 𝜕𝑡

Donde: s: energía por unidad de movimiento

z: altura respecto a un nivel de referencia
(energía de posición en cm)
ρ: densidad
𝛾: Peso específico
v: velocidad
g: gravedad
ℎ𝑓 : pérdida de carga por fricción

t: tiempo
𝑣2
2𝑔
: Energía cinética que posee la unidad de peso, la que
corresponde al peso del líquido que traviesa el área de la
unidad de tiempo será: 𝛾vdA/2g. En la misma forma, la energía
cinética que posee todo el peso del líquido que fluye a través
de una sección de una vena líquida, en la unidad del
tiempo, 𝛾VAαV2/2g.

𝜕 𝜌 𝑣2 1 𝜕𝛽𝑣
(𝑧 + + 𝛼 + ℎ𝑓 ) = − ∗ 𝑑𝑠
𝜕𝑠 𝛾 2𝑔 𝑔 𝜕𝑡

Donde 𝛼 y 𝛽 se conocen como coeficientes de Coriolis y Boussignesq,

respectivamente. Que es la ecuación diferencial de la energía para una
vena líquida, llamada también ecuación dinámica. Si esta ecuación se
integra entre dos secciones, en 1 y 2 de la vena líquida, se obtiene:

2
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22 1 2 𝜕(𝛽𝑉)
𝑧1 + + 𝛼1 = 𝑧2 + + 𝛼2 + ∑ ℎ𝑓 + ∫ 𝑑𝑠
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔 𝑔 1 𝜕𝑡
1

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS I 5

 𝜕𝛽𝑣
De tratarse de un flujo permanente, 𝜕𝑡
= 0, se reduce a la expresión:

2
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
𝑧1 + + 𝛼1 = 𝑧2 + + 𝛼2 + ∑ ℎ𝑓
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
1

1.2 ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 para aplicar esta ecuación se basaron en la segunda ley de newton:

d  mv 
F  ma  F 
dt

dA

SC
VC

 la expresión a desarrollar puede ser establecida como:

F  cmsc  cmvc
F : Resultante de todas las fuerzas actuantes en el Volumen de control fijo en
el espacio y atravesado por el continuo
cmsc : Balance de la Cantidad de movimiento entrante y saliente por la
superficie de control
cmvc : Variación de la Cantidad de Movimiento dentro del volumen de control
en el tiempo para el instante considerado.

Para la variación Cantidad de movimiento a través de la superficie de control

El caudal para la superficie de control es:

Q  vdA

Gasto de masa elemental:

dQm   dQ   vdA
la cantidad de movimiento consecuentemente resulta:
 v x vdA.dt

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS I 6

en efecto el , el nombre balance resulta para un instante dado:

d
dt 
 v x vdA.dt   v x vdA

Para la variación Cantidad de movimiento a través del volumen de control

La cantidad de movimiento elemental y para un instante dado será:

 d vc .V

La cantidad de movimiento, en un instante, extendida a todo el volumen de control

resulta

  d
 vc
vc .V

La variación de la cantidad de movimiento dentro del volumen elemental será:


t vc
 d vc .V

se deduce de la ecuación de movimiento para un control fijo


 Fx  t  vc
 vx dV    vx (v.d A)
sc

es la expresión más amplia de cantidad de movimiento para un volumen de control.

 pero si se considera que el flujo ocurre únicamente atravez de porciones de la
superficie de control sc

 Fx   v(v.d A) sc

 Fx CMsalida( x )  CMingreso( x ) 2 1

donde  C.M   Qvx cantidad de movimiento

  coeficiente de bouss sin eq  1

 Fx  Qv   Qv
2 2x 1 1x

 Fx Qv  Qv 2 1
𝑔
∑ 𝐹𝑥 = 𝜌 ( ) 𝑄. ∆𝑉
𝑔
𝜌. 𝑄
∑ 𝐹𝑥 = (𝑣1 − 𝑣2 )
𝑔

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS I 7

 1.3 ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecánica de fluidos, y que sirven

para resolver numerosos problemas que se presentan en la práctica.

Es la expresión del principio de conservación de la masa líquida (en ausencia de

manantiales y sumideros) ⇒ el flujo de masa que pasa a través de una superficie
cerrada S debe ser igual a la disminución, por unidad de tiempo, de la masa de
fluido contenido en su interior. Formalizaremos este hecho en una ecuación para
lo que tenemos que definir el flujo de fluido a través de una superficie.

La ecuación de continuidad no es más que un caso particular del principio de

conservación de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido ha de
permanecer constante a lo largo de toda la conducción. Dado que el caudal es
el producto de la superficie de una sección del conducto por la velocidad con que
fluye el fluido, tendremos que en dos puntos de una misma tubería se debe
cumplir que:

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS I 8

 Ecuación de continuidad fluido incompresible

Durante un tiempo corto dt, el fluido en

A1 se mueve una distancia v1dt, así
que un cilindro de fluido de altura v1dt
y volumen dV1=A1 v1dt fluye hacia el
tubo a través de A1.

Durante ese mismo lapso, un cilindro

de volumen dV 2=A 2 v 2dt sale del
tubo a través de A 2. La masa de fluido
dm1 que fluye por A1 en el tiempo dt 𝒅𝒔
es la misma que sale por A 2 en el 𝒗= → 𝒅𝒔 = 𝒗𝒅𝒕
𝒅𝒕
mismo tiempo (flujo estable).

𝒅𝒎𝟏 = 𝝆𝒅𝑽𝟏 = 𝝆𝑨𝟏 𝑽𝟏 𝒅𝟏 = 𝒅𝒎𝟐 = 𝝆𝑨𝟐 𝑽𝟐 𝒅𝒕

𝑨𝟐 𝑽𝟐 = 𝑨𝟏 𝑽𝟏

Ecuación de continuidad fluido compresible

El producto Av=dV/dt es la RAZON DE FLUJO DE

𝑨𝟐 𝑽𝟐 = 𝑨𝟏 𝑽𝟏
VOLUMEN (rapidez con que el volumen cruza una sección
del tubo)
𝒎 𝒎𝟑 𝒅𝑽
𝑨𝑽 = [𝒎𝟐 ] [ ] = =
𝒔 𝒔 𝒅𝒕

La ecuación de continuidad indica que la razón de flujo de volumen tiene el

mismo valor en todos los puntos de cualquier tubo de flujo. Si disminuye la
sección de un tubo de flujo, la rapidez aumenta, y viceversa.

Se puede generalizar la ecuación de continuidad para el caso en que el fluido

NO es incompresible. Si ρ1 y ρ2 son las densidades en las secciones 1 y 2,
entonces

𝝆𝟏 𝑨𝟏 𝑽𝟏 = 𝝆𝟐 𝑨𝟐 𝑽𝟐

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS I 9