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Actividad 2- Unidad 2

Sena - Controladores Lógicos Programables (PLC)


Actividad 2

Aprendiz: Pedro Reyes

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique


desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led,
válvula, actuador, final de carrera y obturador.
RTA:

Entradas Salidas
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
- Led
Obturador Actuador
Sensor final de Válvula
carrera

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas


de un PLC, respectivamente.
RTA:

Grafico 1. Interfaz de salida 1

1 Controladores de Lógica Programables (PLC) - Sena

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Actividad 2- Unidad 2

Un PLC según el estado de sus entradas conecta y desconecta sus salidas.

En el caso del pulsador, este se conecta a una entrada, en donde según el estado
del pulsador (abierto o cerrado), permite o deniega el paso de la señal.

En el caso del motor DC, se conecta a una salida mediante un relé (interruptor)
que a través de su bobina activara o desactivará los contactos para encender o
apagar el motor, según la entrada que se programe en el PLC, a la cual se puede
conectar un pulsador para este propósito.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos


y modulares.
RTA:

Un PLC Modular, tiene la posibilidad de ampliarse en el tiempo, esto es debido a


que se pueden agregar más módulos a su configuración inicial. Ejemplo: módulo de
CPU, módulo de fuente de energía, módulo de comunicaciones, módulo de entradas
analógicas, módulo de entradas digitales, módulo de salidas analógicas.

En un PLC compacto su configuración inicial no puede ser modificada en el tiempo


debido a que todos sus componentes están integrados en el equipo.

Ventajas PLC Modular Ventajas PLC compacto


permite poder escalar su capacidad, Usualmente su programación al no
una buena solución para procesos que tener mayores variables internas su
se tenga pensado aumentar su programación eventualmente es más
complejidad en el tiempo. simple que la de un PLC Modular.
Amplia las posibilidades de sus Este PLC debido a sus restricciones,
aplicaciones. puede ser la opción más económica
para un requerimiento en particular.
En caso de falla en el PLC, se puede Son de más fácil elección al no tener
remplazar el módulo con el problema, que evaluar exhaustivamente los
sin remplazarlo todo. requerimientos.

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4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes


bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

RTA:

Por el estado inicial de los contactos, se observa que a A se encuentra en estado


normalmente cerrado y B, C, y D abiertos. Al activarse la bobina y cambiar su
estado A pasaría a estar abierto y los demás cerrados. Por lo que solo
encenderían B, C, y D.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa


conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.
RTA:

Los PLC en sus inicios cumplía objetivos de lógica combinacional pura y fueron
evolucionando hasta convertirse en computadoras especializadas, diseñadas para
controlar máquinas y procesos en ambientes industriales operando en tiempo real.
Se compone de fuente de alimentación, CPU, modulo de entrada, modulo de salida
y su terminal de programación. Podemos observar su cronología en el siguiente
gráfico:

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Actividad 2- Unidad 2

Gráfico 2. cronología de la evolución del PLC2

En la actualidad, hay microautómatas y nanoautómatas que se usan en domótica,


con funciones comunicación para que puedan conectarse entre sí y con
ordenadores de red.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas


del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

2 https://www.timetoast.com/timelines/evolucion-del-plc

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Las entradas corresponden a los sensores S0, S1, S2, S3, S4, S5, S6 y S7.
Las salidas corresponden a las señales y1, y2 correspondientes a las válvulas y a
k1 correspondiente al motor.

Se explica su funcionamiento a continuación:

 S0 y S7: Detectan la presencia o ausencia del objeto.


 (S3 y S4), (S2, S1), (S5 y S6): indican el estado de los actuadores Z2, Z1 y
Z3 respectivamente.
 y1 y y2 son salidas que activan el paso de fluido a los actuadores y k1 la
salida que activa la rotación del motor.

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BIBLIOGRAFIA

1. (https://universoelectricocomunidad.blogspot.com/2017/02/entrada
-de-prueba.html, s.f.)
2. (https://www.timetoast.com/timelines/evolucion-del-plc, s.f.)