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ELEMENTOS FINITOS

TRELIÇA PLANA

1. Utilizando o método dos elementos finitos, resolva a estrutura a seguir como uma treliça plana, obtendo os resultados a
a) Deslocamentos dos nós
b) Reações nos apoios
c) Forças nas barras
N7 N8 N9
N6
E14 E15 E16

E6

E8
E7 E9 E11

0
E1

E1
E2 E3 E4
N1
N2 N3 N4
P1 P2 P3
a b b

DADOS:
Módulo de elasticidade: E= 200 GPa
Perfis em seção tubular 5" x 3/8": D= 127 mm A=
Cargas: P1 = -70000 N
P2 = -120000 N
P3 = -70000 N
Dimensões: a= 5 m
b= 7.5 m
h= 3 m

1. Matriz de coodenadas dos nós 2. Matriz de incidência nodal

Nó x y Elemento Ni Nj
1 0 0 1 1 6
2 5 0 2 1 2
3 12.5 0 3 2 3
4 20 0 4 3 4
5 25 0 5 4 5
6 0 3 6 2 6
7 5 3 7 2 7
8 12.5 3 8 3 7
9 20 3 9 3 8
10 25 3 10 3 9
11 4 9
12 4 10
13 5 10
14 6 7
15 7 8
16 8 9
17 9 10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

4. Matriz de rigidez da estrutura


u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4
#VALUE! #VALUE! -172159471.76 0 0 0 0
#VALUE! #VALUE! 0 0 0 0 0
-172159472 0 395480636.11613 -65128909.91 -114772981.17333 0 0
0 0 -65128909.90968 326009798.9 0 0 0
0 0 -114772981.17333 0 413277061.93779 0 -114772981.17333
0 0 0 0 0 316329429 0
0 0 0 0 -114772981.17333 0 395480636.11613
0 0 0 0 0 0 65128909.90968
0 0 0 0 0 0 -172159471.76
0 0 0 0 0 0 0
#VALUE! #VALUE! -108548183.1828 65128909.91 0 0 0
#VALUE! #VALUE! 65128909.90968 -39077345.95 0 0 0
0 0 0 0 -91865549.795563 36746220 0
0 0 0 -286932453 36746219.918225 -14698488 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -286932453 0
0 0 0 0 -91865549.795563 -36746220 0
0 0 0 0 -36746219.918225 -14698488 0
0 0 0 0 0 0 -108548183.1828
0 0 0 0 0 0 -65128909.90968

5. Matriz de rigidez reduzida (eliminando linhas e colunas referentes aos deslocamentos nulos)

Graus de liberdade restringidos: u1 v1 u5

u2 v2 u3 v3 u4 v4 u6
395480636 -65128909.9096802 -114772981.17333 0 0 0 -108548183.1828
-65128910 326009798.879141 0 0 0 0 65128909.90968
-114772981 0 413277061.93779 0 -114772981.17333 0 0
0 0 0 316329428.9 0 0 0
0 0 -114772981.17333 0 395480636.11613 65128910 0
0 0 0 0 65128909.90968 326009799 0
-108548183 65128909.9096802 0 0 0 0 #VALUE!
65128909.91 -39077345.9458081 0 0 0 0 #VALUE!
0 0 -91865549.795563 36746219.92 0 0 -172159471.76
0 -286932452.933333 36746219.918225 -14698488 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -286932453 0 0 0
0 0 -91865549.795563 -36746219.92 0 0 0
0 0 -36746219.918225 -14698488 0 -286932453 0
0 0 0 0 -108548183.1828 -65128910 0
0 0 0 0 -65128909.90968 -39077346 0

6. Vetor de Forças Vetor de forças reduzido (eliminando linhas refer


ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Nó Força Nó Força
0 N1 0
1 2
0 V1 -70000
0 N2 0
2 3
-70000 V2 -120000
0 N3 0
3 4
-120000 V3 -70000
0 N4 0
4 6
-70000 V4 0
0 N5 0
5 7
0 V5 0
0 N6 0
6 8
0 V6 0
0 N7 0
7 9
0 V7 0
0 N8 0
8 10
0 V8 0
0 N9
9
0 V9
0 N10
10
0 V10
Carga vertical total: -260000 N
Carga horizontal total: 0N

6. Resolução do sistema

F = K.D D = K^-1 . F

u2 v2 u3 v3 u4 v4 u6
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Nó Deslocamentos (m)
#VALUE! u2
2
#VALUE! v2
#VALUE! u3
3
#VALUE! v3
#VALUE! u4
4
#VALUE! v4
#VALUE! u6
6
#VALUE! v6
#VALUE! u7
7
#VALUE! v7
#VALUE! u8
8
#VALUE! v8
#VALUE! u9
9
#VALUE! v9
#VALUE! u10
10
#VALUE! v10

7. Reações nos apoios

Deve-se restaurar as linhas e colunas eliminadas, tanto na matriz de rigidez global da estrutura, quanto nos vetores de forças e

Vetor de deslocamentos completo K.D = Re-F


Nó Deslocamentos (m) Nó Reações (N)
0 u1 #VALUE! N1
1 1
0 v1 #VALUE! V1
#VALUE! u2 #VALUE! N2
2 2
#VALUE! v2 #VALUE! V2
#VALUE! u3 #VALUE! N3
3 3
#VALUE! v3 #VALUE! V3
#VALUE! u4 #VALUE! N4
4 4
#VALUE! v4 #VALUE! V4
0 u5 #VALUE! N5
5 5
0 v5 #VALUE! V5
#VALUE! u6 #VALUE! N6
6 6
#VALUE! v6 #VALUE! V6
#VALUE! u7 #VALUE! N7
7 7
#VALUE! v7 #VALUE! V7
#VALUE! u8 #VALUE! N8
8 8
#VALUE! v8 #VALUE! V8
#VALUE! u9 #VALUE! N9
9 9
#VALUE! v9 #VALUE! V9
#VALUE! u10 #VALUE! N10
10 10
#VALUE! v10 #VALUE! V10

8. Forças nos elementos

Deslocamentos globais P = (EA/L)*(uj - ui)


ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Nó u(m) v(m)
1 0.00000 0.00000 P = (EA/L)*((L(uj - ui) + m(vj - vi))
2 #VALUE! #VALUE!
3 #VALUE! #VALUE! L = cos
4 #VALUE! #VALUE! m = sen
5 0.00000 0.00000
6 #VALUE! #VALUE!
7 #VALUE! #VALUE!
8 #VALUE! #VALUE!
9 #VALUE! #VALUE!
10 #VALUE! #VALUE!

ELEMENTO 1
xi 0 yi 0 L 3
xj 0 yj 3 Cos 0
Sen 1
EA/L 286932452.933333 Ni 1
Nj 6
Deslocamentos globais (m)
ui 0.00000
vi 0.00000 FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 2
xi 0 yi 0 L 5
xj 5 yj 0 Cos 1
Sen 0
EA/L 172159471.76 Ni 1
Nj 2
Deslocamentos globais (m)
ui 0.00000
vi 0.00000 FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 3
xi 5 yi 0 L 7.5
xj 12.5 yj 0 Cos 1
Sen 0
EA/L 114772981.173333 Ni 2
Nj 3
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO


uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 4
xi 12.5 yi 0 L 7.5
xj 20 yj 0 Cos 1
Sen 0
EA/L 114772981.173333 Ni 3
Nj 4
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 5
xi 20 yi 0 L 5
xj 25 yj 0 Cos 1
Sen 0
EA/L 172159471.76 Ni 4
Nj 5
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj 0.00000
#VALUE! N
vj 0.00000

ELEMENTO 6
xi 5 yi 0 L 5.830952
xj 0 yj 3 Cos -0.85749
Sen 0.514496
EA/L 147625529.128608 Ni 2
Nj 6
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 7
xi 5 yi 0 L 3
xj 5 yj 3 Cos 0
Sen 1
EA/L 286932452.933333 Ni 2
Nj 7
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Deslocamentos globais (m)


ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 8
xi 12.5 yi 0 L 8.077747
xj 5 yj 3 Cos -0.92848
Sen 0.371391
EA/L 106564037.762853 Ni 3
Nj 7
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 9
xi 12.5 yi 0 L 3
xj 12.5 yj 3 Cos 0
Sen 1
EA/L 286932452.933333 Ni 3
Nj 8
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 10
xi 12.5 yi 0 L 8.077747
xj 20 yj 3 Cos 0.928477
Sen 0.371391
EA/L 106564037.762853 Ni 3
Nj 9
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 11
xi 20 yi 0 L 3
xj 20 yj 3 Cos 0
Sen 1
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

EA/L 286932452.933333 Ni 4
Nj 9
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 12
xi 20 yi 0 L 5.830952
xj 25 yj 3 Cos 0.857493
Sen 0.514496
EA/L 147625529.128608 Ni 4
Nj 10
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 13
xi 25 yi 0 L 3
xj 25 yj 3 Cos 0
Sen 1
EA/L 286932452.933333 Ni 5
Nj 10
Deslocamentos globais (m)
ui 0.00000
vi 0.00000 FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 14
xi 0 yi 3 L 5
xj 5 yj 3 Cos 1
Sen 0
EA/L 172159471.76 Ni 6
Nj 7
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 15
xi 5 yi 3 L 7.5
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

xj 12.5 yj 3 Cos 1
Sen 0
EA/L 114772981.173333 Ni 7
Nj 8
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 16
xi 12.5 yi 3 L 7.5
xj 20 yj 3 Cos 1
Sen 0
EA/L 114772981.173333 Ni 8
Nj 9
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!

ELEMENTO 17
xi 20 yi 3 L 5
xj 25 yj 3 Cos 1
Sen 0
EA/L 172159471.76 Ni 9
Nj 10
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

3. Matriz de rigidez para cada elemento


plana, obtendo os resultados a seguir: Elemento
xi 0 yi 0
xj 0 yj 3

N10 EA/L 286932452.933333


E17
ui vi uj vj
2

E13 h 286932452.933333 0 -286932452.933333 0


E1

0 0 0 0
-286932452.933333 0 286932452.933333 0
E5 0 0 0 0
N5
Matriz de rigidez local

ui vi uj vj
a #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!

#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!


#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
0.0043039868 m² Matriz de rigidez (primeira multiplicação)

1 1 6 6
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) global
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7
0 0 0 #VALUE! #VALUE! 0 0
0 0 0 #VALUE! #VALUE! 0 0
0 0 0 -108548183.1828 65128909.90968 0 0
0 0 0 65128909.90968 -39077345.94581 0 -286932452.93333
0 0 0 0 0 -91865549.79556 36746219.918225
0 0 0 0 0 36746219.918225 -14698487.96729
65128909.9096802 -172159471.76 0 0 0 0 0
326009798.879141 0 0 0 0 0 0
0 172159471.76 0 0 0 0 0
0 0 286932452.93333 0 0 0 0
0 0 0 #VALUE! #VALUE! -172159471.76 0
0 0 0 #VALUE! #VALUE! 0 0
0 0 0 -172159471.76 0 378798002.7289 -36746219.918225
0 0 0 0 0 -36746219.91823 301630940.90062
0 0 0 0 0 -114772981.1733 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
-286932452.93333 0 0 0 0 0 0
-65128909.90968 0 0 0 0 0 0
-39077345.945808 0 -286932452.9333 0 0 0 0

v5

v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9
65128909.9096802 0 0 0 0 0 0
-39077345.945808 0 -286932452.9333 0 0 0 0
0 -91865549.795563 36746219.918225 0 0 -91865549.79556 -36746219.918225
0 36746219.918225 -14698487.96729 0 -286932452.9333 -36746219.91823 -14698487.96729
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -286932452.93333
#VALUE! -172159471.76 0 0 0 0 0
#VALUE! 0 0 0 0 0 0
0 378798002.7289 -36746219.91823 -114772981.1733 0 0 0
0 -36746219.918225 301630940.90062 0 0 0 0
0 -114772981.17333 0 229545962.34667 0 -114772981.1733 0
0 0 0 0 286932452.93333 0 0
0 0 0 -114772981.1733 0 378798002.7289 36746219.918225
0 0 0 0 0 36746219.918225 301630940.90062
0 0 0 0 0 -172159471.76 0
0 0 0 0 0 0 0

duzido (eliminando linhas referentes aos deslocamentos restringidos)


ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Força
N2
V2
N3
V3
N4
V4
N6
V6
N7
V7
N8
V8
N9
V9
N10
V10

v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

, quanto nos vetores de forças e deslocamentos.

Obs: utilizando este método, é preciso subtrair


o vetor de forças do resultado das Reações
(Re), assim obtemos o resultado "zero" para
nós que não estão apoiados, mas que recebem
forças externas.

K = Matriz de rigidez da estrutura


D = Vetor de deslocamentos completo
Re = Vetor de reações nodais
F = Vetor de forças completo
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

3. Matriz de rigidez para


1 Ni 1
L 3 m Nj 6 xi
ui 1 xj
vi 1 Cos 0
uj 6 Sen 1 EA/L
vj 6
ui
ui 0 -1 0 0 172159471.76

vi 1 0 0 0
uj 0 0 0 -1 -172159471.76

vj 0 0 1 0 0
Matriz de transformação Matriz de rigidez

ui
ui 0 1 0 0 172159471.76

vi -1 0 0 0 0
uj 0 0 0 1 -172159471.76

vj 0 0 -1 0 0
Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (prime

1
1 172159471.76

1 0
6 -172159471.76

6 0
Matriz de rigidez (segun
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

u8 v8 u9 v9 u10 v10
0 0 0 0 0 0 u1
0 0 0 0 0 0 v1
0 0 0 0 0 0 u2
0 0 0 0 0 0 v2
0 0 -91865549.8 -36746219.918225 0 0 u3
0 -286932452.93333 -36746219.9 -14698487.96729 0 0 v3
0 0 0 0 -108548183.1828 -65128909.9097 u4
0 0 0 -286932452.93333 -65128909.90968 -39077345.9458 v4
0 0 0 0 0 0 u5
0 0 0 0 0 -286932452.933 v5
0 0 0 0 0 0 u6
0 0 0 0 0 0 v6
-114772981.1733 0 0 0 0 0 u7
0 0 0 0 0 0 v7
229545962.34667 0 -114772981 0 0 0 u8
0 286932452.93333 0 0 0 0 v8
-114772981.1733 0 378798003 36746219.918225 -172159471.76 0 u9
0 0 36746219.92 301630940.90062 0 0 v9
0 0 -172159472 0 280707654.9428 65128909.90968 u10
0 0 0 0 65128909.90968 326009798.8791 v10

u10 v10
0 0 u2
0 0 v2
0 0 u3
0 0 v3
-108548183.1828 -65128909.90968 u4
-65128909.90968 -39077345.945808 v4
0 0 u6
0 0 v6
0 0 u7
0 0 v7
0 0 u8
0 0 v8
-172159471.76 0 u9
0 0 v9
280707654.9428 65128909.90968 u10
65128909.90968 326009798.87914 v10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

u10 v10
#VALUE! #VALUE! u2
#VALUE! #VALUE! v2
#VALUE! #VALUE! u3
#VALUE! #VALUE! v3
#VALUE! #VALUE! u4
#VALUE! #VALUE! v4
#VALUE! #VALUE! u6
#VALUE! #VALUE! v6
#VALUE! #VALUE! u7
#VALUE! #VALUE! v7
#VALUE! #VALUE! u8
#VALUE! #VALUE! v8
#VALUE! #VALUE! u9
#VALUE! #VALUE! v9
#VALUE! #VALUE! u10
#VALUE! #VALUE! v10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 2 Ni 1
0 yi 0 L 5 m Nj 2 xi
5 yj 0 ui 1 xj
vi 1 Cos 1
172159471.76 uj 2 Sen 0 EA/L
vj 2
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

1 2 2 2
0 -172159471.76 0 1 114772981.173

0 0 0 1 0
0 172159471.76 0 2 -114772981.17

0 0 0 2 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 3 Ni 2
5 yi 0 L 7.5 m Nj 3 xi
12.5 yj 0 ui 2 xj
vi 2 Cos 1
114772981.173333 uj 3 Sen 0 EA/L
vj 3
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

2 3 3 3
0 -114772981.17 0 2 114772981.173

0 0 0 2 0
0 114772981.173 0 3 -114772981.17

0 0 0 3 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 4 Ni 3
12.5 yi 0 L 7.5 m Nj 4 xi
20 yj 0 ui 3 xj
vi 3 Cos 1
114772981.173333 uj 4 Sen 0 EA/L
vj 4
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

3 4 4 4
0 -114772981.17 0 3 172159471.76

0 0 0 3 0
0 114772981.173 0 4 -172159471.76

0 0 0 4 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 5 Ni 4
20 yi 0 L 5 m Nj 5 xi
25 yj 0 ui 4 xj
vi 4 Cos 1
172159471.76 uj 5 Sen 0 EA/L
vj 5
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 147625529.129

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -147625529.13

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 -126587846.88

0 0 0 vi 0 1 0 0 75952708.13
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 126587846.882

0 0 0 vj 0 0 0 1 -75952708.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

4 5 5 2
0 -172159471.76 0 4 108548183.183

0 0 0 4 -65128909.9
0 172159471.76 0 5 -108548183.18

0 0 0 5 65128909.91
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 6 Ni 2
5 yi 0 L 5.830952 m Nj 6 xi
0 yj 3 ui 2 xj
vi 2 Cos -0.85749
147625529.128608 uj 6 Sen 0.514496 EA/L
vj 6
vi uj vj ui
0 -147625529.13 0 ui -0.85749 -0.5145 0 0 286932452.933

0 0 0 vi 0.514496 -0.85749 0 0 0
0 147625529.129 0 uj 0 0 -0.85749 -0.5145 -286932452.93

0 0 0 vj 0 0 0.514496 -0.85749 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 126587846.882 0 ui -0.85749 0.514496 0 0 0

0 -75952708.1 0 vi -0.5145 -0.85749 0 0 286932452.9


0 -126587846.88 0 uj 0 0 -0.85749 0.514496 0

0 75952708.13 0 vj 0 0 -0.5145 -0.85749 -286932453


Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

2 6 6 2
-65128909.9 -108548183.18 65128909.91 2 0

39077345.95 65128909.91 -39077345.9 2 0


65128909.91 108548183.183 -65128909.9 6 0

-39077345.9 -65128909.9 39077345.95 6 0


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 7 Ni 2
5 yi 0 L 3 m Nj 7 xi
5 yj 3 ui 2 xj
vi 2 Cos 0
286932452.933333 uj 7 Sen 1 EA/L
vj 7
vi uj vj ui
0 -286932452.93 0 ui 0 -1 0 0 106564037.763

0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -106564037.76

0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 -98942225.149

0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 39576890.06
0 0 0 uj 0 0 0 1 98942225.1494

0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -39576890.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

2 7 7 3
0 0 0 2 91865549.7956

286932452.9 0 -286932453 2 -36746219.9


0 0 0 7 -91865549.796

-286932453 0 286932452.9 7 36746219.92


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 8 Ni 3
12.5 yi 0 L 8.077747 m Nj 7 xi
5 yj 3 ui 3 xj
vi 3 Cos -0.92848
106564037.762853 uj 7 Sen 0.371391 EA/L
vj 7
vi uj vj ui
0 -106564037.76 0 ui -0.92848 -0.37139 0 0 286932452.933

0 0 0 vi 0.371391 -0.92848 0 0 0
0 106564037.763 0 uj 0 0 -0.92848 -0.37139 -286932452.93

0 0 0 vj 0 0 0.371391 -0.92848 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 98942225.1494 0 ui -0.92848 0.371391 0 0 0

0 -39576890.1 0 vi -0.37139 -0.92848 0 0 286932452.9


0 -98942225.149 0 uj 0 0 -0.92848 0.371391 0

0 39576890.06 0 vj 0 0 -0.37139 -0.92848 -286932453


Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

3 7 7 3
-36746219.9 -91865549.796 36746219.92 3 0

14698487.97 36746219.92 -14698488 3 0


36746219.92 91865549.7956 -36746219.9 7 0

-14698488 -36746219.9 14698487.97 7 0


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 9 Ni 3
12.5 yi 0 L 3 m Nj 8 xi
12.5 yj 3 ui 3 xj
vi 3 Cos 0
286932452.933333 uj 8 Sen 1 EA/L
vj 8
vi uj vj ui
0 -286932452.93 0 ui 0 -1 0 0 106564037.763

0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -106564037.76

0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 98942225.1494

0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 39576890.06
0 0 0 uj 0 0 0 1 -98942225.149

0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -39576890.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

3 8 8 3
0 0 0 3 91865549.7956

286932452.9 0 -286932453 3 36746219.92


0 0 0 8 -91865549.796

-286932453 0 286932452.9 8 -36746219.9


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 10 Ni 3
12.5 yi 0 L 8.077747 m Nj 9 xi
20 yj 3 ui 3 xj
vi 3 Cos 0.928477
106564037.762853 uj 9 Sen 0.371391 EA/L
vj 9
vi uj vj ui
0 -106564037.76 0 ui 0.928477 -0.37139 0 0 286932452.933

0 0 0 vi 0.371391 0.928477 0 0 0
0 106564037.763 0 uj 0 0 0.928477 -0.37139 -286932452.93

0 0 0 vj 0 0 0.371391 0.928477 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -98942225.149 0 ui 0.928477 0.371391 0 0 0

0 -39576890.1 0 vi -0.37139 0.928477 0 0 286932452.9


0 98942225.1494 0 uj 0 0 0.928477 0.371391 0

0 39576890.06 0 vj 0 0 -0.37139 0.928477 -286932453


Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

3 9 9 4
36746219.92 -91865549.796 -36746219.9 3 0

14698487.97 -36746219.9 -14698488 3 0


-36746219.9 91865549.7956 36746219.92 9 0

-14698488 36746219.92 14698487.97 9 0


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 11 Ni 4
20 yi 0 L 3 m Nj 9 xi
20 yj 3 ui 4 xj
vi 4 Cos 0
286932452.933333 uj 9 Sen 1 EA/L
vj 9
vi uj vj ui
0 -286932452.93 0 ui 0 -1 0 0 147625529.129

0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -147625529.13

0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 126587846.882

0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 75952708.13
0 0 0 uj 0 0 0 1 -126587846.88

0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -75952708.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

4 9 9 4
0 0 0 4 108548183.183

286932452.9 0 -286932453 4 65128909.91


0 0 0 9 -108548183.18

-286932453 0 286932452.9 9 -65128909.9


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 12 Ni 4
20 yi 0 L 5.830952 m Nj 10 xi
25 yj 3 ui 4 xj
vi 4 Cos 0.857493
147625529.128608 uj 10 Sen 0.514496 EA/L
vj 10
vi uj vj ui
0 -147625529.13 0 ui 0.857493 -0.5145 0 0 286932452.933

0 0 0 vi 0.514496 0.857493 0 0 0
0 147625529.129 0 uj 0 0 0.857493 -0.5145 -286932452.93

0 0 0 vj 0 0 0.514496 0.857493 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -126587846.88 0 ui 0.857493 0.514496 0 0 0

0 -75952708.1 0 vi -0.5145 0.857493 0 0 286932452.9


0 126587846.882 0 uj 0 0 0.857493 0.514496 0

0 75952708.13 0 vj 0 0 -0.5145 0.857493 -286932453


Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

4 10 10 5
65128909.91 -108548183.18 -65128909.9 4 0

39077345.95 -65128909.9 -39077345.9 4 0


-65128909.9 108548183.183 65128909.91 10 0

-39077345.9 65128909.91 39077345.95 10 0


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 13 Ni 5
25 yi 0 L 3 m Nj 10 xi
25 yj 3 ui 5 xj
vi 5 Cos 0
286932452.933333 uj 10 Sen 1 EA/L
vj 10
vi uj vj ui
0 -286932452.93 0 ui 0 -1 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 172159471.76

0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 0
0 0 0 uj 0 0 0 1 -172159471.76

0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

5 10 10 6
0 0 0 5 172159471.76

286932452.9 0 -286932453 5 0
0 0 0 10 -172159471.76

-286932453 0 286932452.9 10 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 14 Ni 6
0 yi 3 L 5 m Nj 7 xi
5 yj 3 ui 6 xj
vi 6 Cos 1
172159471.76 uj 7 Sen 0 EA/L
vj 7
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

6 7 7 7
0 -172159471.76 0 6 114772981.173

0 0 0 6 0
0 172159471.76 0 7 -114772981.17

0 0 0 7 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 15 Ni 7
5 yi 3 L 7.5 m Nj 8 xi
12.5 yj 3 ui 7 xj
vi 7 Cos 1
114772981.173333 uj 8 Sen 0 EA/L
vj 8
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

7 8 8 8
0 -114772981.17 0 7 114772981.173

0 0 0 7 0
0 114772981.173 0 8 -114772981.17

0 0 0 8 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 16 Ni 8
12.5 yi 3 L 7.5 m Nj 9 xi
20 yj 3 ui 8 xj
vi 8 Cos 1
114772981.173333 uj 9 Sen 0 EA/L
vj 9
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

8 9 9 9
0 -114772981.17 0 8 172159471.76

0 0 0 8 0
0 114772981.173 0 9 -172159471.76

0 0 0 9 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento


Elemento 17 Ni 9
20 yi 3 L 5 m Nj 10
25 yj 3 ui 9
vi 9 Cos 1
172159471.76 uj 10 Sen 0
vj 10
vi uj vj
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0
0 0 0 vi 0 1 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0
0 0 0 vj 0 0 0 1
Matriz de rigidez Matriz de transformação

vi uj vj
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0
0 0 0 vi 0 1 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0
0 0 0 vj 0 0 0 1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta

9 10 10
0 -172159471.76 0 9
0 0 0 9
0 172159471.76 0 10
0 0 0 10
Matriz de rigidez (segunda multiplicação)
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

1. Utilizando o método dos elementos finitos, resolva a estrutura a seguir como uma treliça plana, obtendo os resultado a s
a) Deslocamentos dos nós
b) Reações nos apoios
c) Forças nas barras
N7 N8 N9
N6
E14 E15 E16
E6

E8
E9 E11

0
E1 E7

E1
E2 E3 E4
N1
N2 N3 N4
P1 P2 P3
a b b
DADOS:
Módulo de elasticidade: E= 200 GPa
Perfis em seção tubular 5" x 3/8": D= 127 mm A=
Cargas: P1 = -70000 N
P2 = -120000 N
P3 = -70000 N
Dimensões: a= 5 m
b= 7.5 m
h= 3 m

1. Matriz de coodenadas dos nós 2. Matriz de incidência nodal

Nó x y Elemento Ni Nj
1 0 0 1 1 6
2 5 0 2 1 2
3 12.5 0 3 2 3
4 20 0 4 3 4
5 25 0 5 4 5
6 0 3 6 2 6
7 5 3 7 2 7
8 12.5 3 8 3 7
9 20 3 9 3 8
10 25 3 10 3 9
11 4 9
12 4 10
13 5 10
14 6 7
15 7 8
16 8 9
17 9 10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

4. Matriz de rigidez da estrutura


u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4
172159472 0 -172159471.76 0 0 0 0
0 286932452.933333 0 0 0 0 0
-172159472 0 395480636.11613 -65128909.91 -114772981.17333 0 0
0 0 -65128909.90968 326009798.9 0 0 0
0 0 -114772981.17333 0 413277061.93779 0 -114772981.17333
0 0 0 0 0 316329429 0
0 0 0 0 -114772981.17333 0 395480636.11613
0 0 0 0 0 0 65128909.90968
0 0 0 0 0 0 -172159471.76
0 0 0 0 0 0 0
0 0 -108548183.1828 65128909.91 0 0 0
0 -286932452.933333 65128909.90968 -39077345.95 0 0 0
0 0 0 0 -91865549.795563 36746220 0
0 0 0 -286932453 36746219.918225 -14698488 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 -286932453 0
0 0 0 0 -91865549.795563 -36746220 0
0 0 0 0 -36746219.918225 -14698488 0
0 0 0 0 0 0 -108548183.1828
0 0 0 0 0 0 -65128909.90968

5. Matriz de rigidez reduzida (eliminando linhas e colunas referentes aos deslocamentos nulos)

Graus de liberdade restringidos: u1 v1 u5

u2 v2 u3 v3 u4 v4 u6
395480636 -65128909.9096802 -114772981.17333 0 0 0 -108548183.1828
-65128910 326009798.879141 0 0 0 0 65128909.90968
-114772981 0 413277061.93779 0 -114772981.17333 0 0
0 0 0 316329428.9 0 0 0
0 0 -114772981.17333 0 395480636.11613 65128910 0
0 0 0 0 65128909.90968 326009799 0
-108548183 65128909.9096802 0 0 0 0 280707654.9428
65128909.91 -39077345.9458081 0 0 0 0 -65128909.90968
0 0 -91865549.795563 36746219.92 0 0 -172159471.76
0 -286932452.933333 36746219.918225 -14698488 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -286932453 0 0 0
0 0 -91865549.795563 -36746219.92 0 0 0
0 0 -36746219.918225 -14698488 0 -286932453 0
0 0 0 0 -108548183.1828 -65128910 0
0 0 0 0 -65128909.90968 -39077346 0

6. Vetor de Forças Vetor de forças reduzido (eliminando linhas refer


ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Nó Força Nó Força
0 N1 0
1 2
0 V1 -70000
0 N2 0
2 3
-70000 V2 -120000
0 N3 0
3 4
-120000 V3 -70000
0 N4 0
4 6
-70000 V4 0
0 N5 0
5 7
0 V5 0
0 N6 0
6 8
0 V6 0
0 N7 0
7 9
0 V7 0
0 N8 0
8 10
0 V8 0
0 N9
9
0 V9
0 N10
10
0 V10
Carga vertical total: -260000 N
Carga horizontal total: 0N

6. Resolução do sistema

F = K.D D = K^-1 . F

u2 v2 u3 v3 u4 v4 u6
4.64685E-09 2.9042840041762E-09 2.9042840042E-09 2.904284E-09 1.1617136017E-09 2.9043E-09 2.9042840042E-09
2.90428E-09 5.7762652482593E-08 -4.356426006E-09 5.769859E-08 -2.904284004E-09 2.1331E-08 -1.779710826E-08
2.90428E-09 -4.3564260062644E-09 7.2607100104E-09 -4.68899E-24 2.9042840042E-09 4.3564E-09 5.5181396079E-09
2.90428E-09 5.7698594815433E-08 6.1419840071E-25 1.388377E-07 -2.904284004E-09 5.7699E-08 -0.000000023
1.16171E-09 -2.9042840041762E-09 2.9042840042E-09 -2.90428E-09 4.6468544067E-09 -2.9043E-09 2.9042840042E-09
2.90428E-09 2.1330987096071E-08 4.3564260063E-09 5.769859E-08 -2.904284004E-09 5.7763E-08 -6.405258446E-09
2.90428E-09 -1.7797108255478E-08 5.5181396079E-09 -0.000000023 2.9042840042E-09 -6.4053E-09 1.5675978842E-08
-4.6261E-25 2.7881126440092E-09 7.6058374268E-25 1.74257E-09 9.6274311469E-25 6.9703E-10 4.182168966E-10
2.90428E-09 -1.0052350911008E-08 5.5181396079E-09 -1.81518E-08 2.9042840042E-09 -4.4691E-09 0.000000011
2.90428E-09 5.7065624321591E-08 -4.356426006E-09 5.944117E-08 -2.904284004E-09 2.2028E-08 -1.737889136E-08
2.90428E-09 -2.7916409005672E-09 5.5181396079E-09 -8.48178E-24 2.9042840042E-09 2.7916E-09 6.672698429E-09
2.90428E-09 5.7698594815433E-08 5.6838140385E-25 1.388377E-07 -2.904284004E-09 5.7699E-08 -0.000000023
2.90428E-09 4.4690691098733E-09 5.5181396079E-09 1.815178E-08 2.9042840042E-09 1.0052E-08 2.3162724227E-09
2.90428E-09 0.000000022 4.3564260063E-09 5.944117E-08 -2.904284004E-09 5.7066E-08 -6.823475343E-09
2.90428E-09 6.4052584459908E-09 5.5181396079E-09 0.000000023 2.9042840042E-09 1.7797E-08 1.1545588211E-09
-6.7712E-25 6.9702816100229E-10 -2.901962674E-25 1.74257E-09 3.8692835658E-25 2.7881E-09 -4.182168966E-10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Nó Deslocamentos (m)
-0.00076 u2
2
-0.01246 v2
0.00000 u3
3
-0.02474 v3
0.00076 u4
4
-0.01246 v4
0.00445 u6
6
-0.00045 v6
0.00319 u7
7
-0.01267 v7
0.00000 u8
8
-0.02474 v8
-0.00319 u9
9
-0.01267 v9
-0.00445 u10
10
-0.00045 v10

7. Reações nos apoios

Deve-se restaurar as linhas e colunas eliminadas, tanto na matriz de rigidez global da estrutura, quanto nos vetores de forças e

Vetor de deslocamentos completo K.D = Re-F


Nó Deslocamentos (m) Nó Reações (N)
0 u1 130000 N1
1 1
0 v1 130000 V1
-0.00076 u2 0 N2
2 2
-0.01246 v2 0 V2
0.00000 u3 0 N3
3 3
-0.02474 v3 0 V3
0.00076 u4 0 N4
4 4
-0.01246 v4 0 V4
0 u5 -130000 N5
5 5
0 v5 130000 V5
0.00445 u6 0 N6
6 6
-0.00045 v6 0 V6
0.00319 u7 0 N7
7 7
-0.01267 v7 0 V7
0.00000 u8 0 N8
8 8
-0.02474 v8 0 V8
-0.00319 u9 0 N9
9 9
-0.01267 v9 0 V9
-0.00445 u10 0 N10
10 10
-0.00045 v10 0 V10

8. Forças nos elementos

Deslocamentos globais P = (EA/L)*(uj - ui)


ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Nó u(m) v(m)
1 0.00000 0.00000
2 -0.00076 -0.01246
3 0.00000 -0.02474
4 0.00076 -0.01246
5 0.00000 0.00000
6 0.00445 -0.00045
7 0.00319 -0.01267
8 0.00000 -0.02474
9 -0.00319 -0.01267
10 -0.00445 -0.00045

Elemento 1
xi 0 yi 0 L 3
xj 0 yj 3

EA/L 286932452.933333

ui vi uj vj
286932452.9333 0 -286932452.933333 0 ui 0
0 0 0 0 vi -1
-286932452.933 0 286932452.933333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui 0.00000 Ni
vi 0.00000 vi 0.00000 Vi
uj 0.00445 uj -0.00045 Nj
vj -0.00045 vj -0.00445 Vj

Elemento 2
xi 0 yi 0 L 5
xj 5 yj 0

EA/L 172159471.76

ui vi uj vj
172159471.76 0 -172159471.76 0 ui 1
0 0 0 0 vi -1
-172159471.76 0 172159471.76 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui 0.00000 Ni
vi 0.00000 vi 0.00000 Vi
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

uj -0.00076 uj -0.01322 Nj
vj -0.01246 vj -0.01171 Vj

Elemento 3
xi 5 yi 0 L 7.5
xj 12.5 yj 0

EA/L 114772981.173333

ui vi uj vj
114772981.1733 0 -114772981.173333 0 ui 1
0 0 0 0 vi -1
-114772981.173 0 114772981.173333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui -0.00076 ui -0.01322 Ni
vi -0.01246 vi -0.01171 Vi
uj 0.00000 uj -0.02474 Nj
vj -0.02474 vj -0.02474 Vj

Elemento 4
xi 12.5 yi 0 L 7.5
xj 20 yj 0

EA/L 114772981.173333

ui vi uj vj
114772981.1733 0 -114772981.173333 0 ui 1
0 0 0 0 vi -1
-114772981.173 0 114772981.173333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui -0.02474 Ni
vi -0.02474 vi -0.02474 Vi
uj 0.00076 uj -0.01171 Nj
vj -0.01246 vj -0.01322 Vj

Elemento 5
xi 20 yi 0 L 5
xj 25 yj 0

EA/L 172159471.76

ui vi uj vj
172159471.76 0 -172159471.76 0 ui 1
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

0 0 0 0 vi -1
-172159471.76 0 172159471.76 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00076 ui -0.01171 Ni
vi -0.01246 vi -0.01322 Vi
uj 0.00000 uj 0.00000 Nj
vj 0.00000 vj 0.00000 Vj

Elemento 6
xi 5 yi 0 L 5.8309518948
xj 0 yj 3

EA/L 147625529.128608

ui vi uj vj
147625529.1286 0 -147625529.128608 0 ui -0.8574929257
0 0 0 0 vi -1
-147625529.129 0 147625529.128608 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui -0.00076 ui -0.01181 Ni
vi -0.01246 vi 0.01144 Vi
uj 0.00445 uj -0.00427 Nj
vj -0.00045 vj -0.00406 Vj

Elemento 7
xi 5 yi 0 L 3
xj 5 yj 3

EA/L 286932452.933333

ui vi uj vj
286932452.9333 0 -286932452.933333 0 ui 0
0 0 0 0 vi -1
-286932452.933 0 286932452.933333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui -0.00076 ui -0.01246 Ni
vi -0.01246 vi 0.00076 Vi
uj 0.00319 uj -0.01267 Nj
vj -0.01267 vj -0.00319 Vj

Elemento 8
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

xi 12.5 yi 0 L 8.0777472107
xj 5 yj 3

EA/L 106564037.762853

ui vi uj vj
106564037.7629 0 -106564037.762853 0 ui -0.9284766909
0 0 0 0 vi -1
-106564037.763 0 106564037.762853 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui -0.02474 Ni
vi -0.02474 vi 0.02297 Vi
uj 0.00319 uj -0.01564 Nj
vj -0.01267 vj 0.00857 Vj

Elemento 9
xi 12.5 yi 0 L 3
xj 12.5 yj 3

EA/L 286932452.933333

ui vi uj vj
286932452.9333 0 -286932452.933333 0 ui 0
0 0 0 0 vi -1
-286932452.933 0 286932452.933333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui -0.02474 Ni
vi -0.02474 vi 0.00000 Vi
uj 0.00000 uj -0.02474 Nj
vj -0.02474 vj 0.00000 Vj

Elemento 10
xi 12.5 yi 0 L 8.0777472107
xj 20 yj 3

EA/L 106564037.762853

ui vi uj vj
106564037.7629 0 -106564037.762853 0 ui 0.9284766909
0 0 0 0 vi -1
-106564037.763 0 106564037.762853 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui -0.02474 Ni
vi -0.02474 vi -0.02297 Vi
uj -0.00319 uj -0.01564 Nj
vj -0.01267 vj -0.00857 Vj
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

3. Matriz de rigidez para cada elemento


plana, obtendo os resultado a seguir: Elemento
xi 0 yi 0
xj 0 yj 3

N10 EA/L 286932452.933333


E17
ui vi uj vj
0 0
2

286932452.933333 -286932452.933333
E13 h
E1

0 0 0 0
-286932452.933333 0 286932452.933333 0
E5 0 0 0 0
N5 Matriz de rigidez local

ui vi uj vj
a 0 0 0 0
286932452.933333 0 -286932452.933333 0

0 0 0 0
-286932452.933333 0 286932452.933333 0
0.0043039868 m² Matriz de rigidez (primeira multiplicação)

1 1 6 6
0 0 0 0
0 286932452.933333 0 -286932452.933333
0 0 0 0
0 -286932452.933333 0 286932452.933333
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) global
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -286932452.9333 0 0
0 0 0 -108548183.1828 65128909.90968 0 0
0 0 0 65128909.90968 -39077345.94581 0 -286932452.93333
0 0 0 0 0 -91865549.79556 36746219.918225
0 0 0 0 0 36746219.918225 -14698487.96729
65128909.9096802 -172159471.76 0 0 0 0 0
326009798.879141 0 0 0 0 0 0
0 172159471.76 0 0 0 0 0
0 0 286932452.93333 0 0 0 0
0 0 0 280707654.9428 -65128909.90968 -172159471.76 0
0 0 0 -65128909.90968 326009798.87914 0 0
0 0 0 -172159471.76 0 378798002.7289 -36746219.918225
0 0 0 0 0 -36746219.91823 301630940.90062
0 0 0 0 0 -114772981.1733 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
-286932452.93333 0 0 0 0 0 0
-65128909.90968 0 0 0 0 0 0
-39077345.945808 0 -286932452.9333 0 0 0 0

v5

v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9
65128909.9096802 0 0 0 0 0 0
-39077345.945808 0 -286932452.9333 0 0 0 0
0 -91865549.795563 36746219.918225 0 0 -91865549.79556 -36746219.918225
0 36746219.918225 -14698487.96729 0 -286932452.9333 -36746219.91823 -14698487.96729
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -286932452.93333
-65128909.90968 -172159471.76 0 0 0 0 0
326009798.879141 0 0 0 0 0 0
0 378798002.7289 -36746219.91823 -114772981.1733 0 0 0
0 -36746219.918225 301630940.90062 0 0 0 0
0 -114772981.17333 0 229545962.34667 0 -114772981.1733 0
0 0 0 0 286932452.93333 0 0
0 0 0 -114772981.1733 0 378798002.7289 36746219.918225
0 0 0 0 0 36746219.918225 301630940.90062
0 0 0 0 0 -172159471.76 0
0 0 0 0 0 0 0

duzido (eliminando linhas referentes aos deslocamentos restringidos)


ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Força
N2
V2
N3
V3
N4
V4
N6
V6
N7
V7
N8
V8
N9
V9
N10
V10

v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9
-2.8072753082E-25 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09
2.788112644E-09 -1.005235091E-08 5.7065624322E-08 -2.791640901E-09 5.7698594815E-08 4.4690691099E-09 0.000000022
8.6086967972E-25 5.5181396079E-09 -4.356426006E-09 5.5181396079E-09 -4.688992298E-24 5.5181396079E-09 4.3564260063E-09
1.7425704025E-09 -1.815177503E-08 5.9441165218E-08 -1.16258983E-24 1.388377072E-07 1.8151775026E-08 5.9441165218E-08
1.0502397584E-24 2.9042840042E-09 -2.904284004E-09 2.9042840042E-09 -2.904284004E-09 2.9042840042E-09 -2.904284004E-09
6.97028161E-10 -4.46906911E-09 0.000000022 2.7916409006E-09 5.7698594815E-08 1.0052350911E-08 5.7065624322E-08
4.182168966E-10 0.000000011 -1.737889136E-08 6.672698429E-09 -0.000000023 2.3162724227E-09 -6.823475343E-09
3.485140805E-09 4.182168966E-10 2.788112644E-09 4.182168966E-10 1.7425704025E-09 4.182168966E-10 6.97028161E-10
4.182168966E-10 1.2190838037E-08 -9.634134014E-09 7.8344120307E-09 -1.815177503E-08 3.4779860244E-09 -4.887286006E-09
2.788112644E-09 -9.634134014E-09 5.9853736966E-08 -2.373424004E-09 5.9441165218E-08 4.8872860065E-09 2.2725043418E-08
4.182168966E-10 7.8344120307E-09 -2.373424004E-09 1.2190838037E-08 -8.481782538E-24 7.8344120307E-09 2.373424004E-09
1.7425704025E-09 -1.815177503E-08 5.9441165218E-08 -1.485351993E-24 1.4232284801E-07 1.8151775026E-08 5.9441165218E-08
4.182168966E-10 3.4779860244E-09 4.8872860065E-09 7.8344120307E-09 1.8151775026E-08 1.2190838037E-08 9.6341340144E-09
6.97028161E-10 -4.887286006E-09 2.2725043418E-08 2.373424004E-09 5.9441165218E-08 9.6341340144E-09 5.9853736966E-08
4.182168966E-10 2.3162724227E-09 6.8234753426E-09 6.672698429E-09 0.000000023 0.000000011 1.7378891359E-08
-3.6274533429E-25 -4.182168966E-10 6.97028161E-10 -4.182168966E-10 1.7425704025E-09 -4.182168966E-10 2.788112644E-09
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

, quanto nos vetores de forças e deslocamentos.

Obs: utilizando este método, é preciso subtrair


o vetor de forças do resultado das Reações
(Re), assim obtemos o resultado "zero" para
nós que não estão apoiados, mas que recebem
forças externas.

K = Matriz de rigidez da estrutura


D = Vetor de deslocamentos completo
Re = Vetor de reações nodais
F = Vetor de forças completo
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Ni 1
m Nj 6

Cos 0
Sen 1

1 0 0
0 0 0
0 0 1
0 -1 0

nos elementos (N)


130000
0
-130000
0

Ni 1
m Nj 2

Cos 1
Sen 0

1 0 0
1 0 0
0 1 1
0 -1 1

nos elementos (N)


2275173 2275.17
0
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

-2275173
0

Ni 2
m Nj 3

Cos 1
Sen 0

1 0 0
1 0 0
0 1 1
0 -1 1

nos elementos (N)


1322509 1322.51
0
-1322509
0

Ni 3
m Nj 4

Cos 1
Sen 0

1 0 0
1 0 0
0 1 1
0 -1 1

nos elementos (N)


-1495843 -1495.84
0
1495843
0

Ni 4
m Nj 5

Cos 1
Sen 0

1 0 0
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

1 0 0
0 1 1
0 -1 1

nos elementos (N)


-2015173 -2015.17
0
2015173
0

Ni 2
m Nj 6

Cos -0.8574929257
Sen 0.5144957554

1 0 0
-0.8574929257 0 0
0 -0.8574929257 1
0 -1 -0.8574929257

nos elementos (N)


-1113273 -1113.27
0
1113273
0

Ni 2
m Nj 7

Cos 0
Sen 1

1 0 0
0 0 0
0 0 1
0 -1 0

nos elementos (N)


60000 60.00
0
-60000
0

Ni 3
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

m Nj 7

Cos -0.9284766909
Sen 0.3713906764

1 0 0
-0.9284766909 0 0
0 -0.9284766909 1
0 -1 -0.9284766909

nos elementos (N)


-970012 -970.01
0
970012
0

Ni 3
m Nj 8

Cos 0
Sen 1

1 0 0
0 0 0
0 0 1
0 -1 0

nos elementos (N)


0 0.00
0
0
0

Ni 3
m Nj 9

Cos 0.9284766909
Sen 0.3713906764

1 0 0
0.9284766909 0 0
0 0.9284766909 1
0 -1 0.9284766909
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

nos elementos (N)


-970012 -970.01
0
970012
0
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

3. Matriz de rigidez para


1 Ni 1
L 3 m Nj 6 xi
ui 1 xj
vi 1 Cos 0
uj 6 Sen 1 EA/L
vj 6
ui
ui 0 -1 0 0 172159471.76

vi 1 0 0 0 0
uj 0 0 0 -1 -172159471.76

vj 0 0 1 0 0
Matriz de transformação Matriz de rigidez

ui
ui 0 1 0 0 172159471.76

vi -1 0 0 0 0
uj 0 0 0 1 -172159471.76

vj 0 0 -1 0 0
Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (prime

1
1 172159471.76

1 0
6 -172159471.76

6 0
Matriz de rigidez (segun
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

u8 v8 u9 v9 u10 v10
0 0 0 0 0 0 u1
0 0 0 0 0 0 v1
0 0 0 0 0 0 u2
0 0 0 0 0 0 v2
0 0 -91865549.8 -36746219.918225 0 0 u3
0 -286932452.93333 -36746219.9 -14698487.96729 0 0 v3
0 0 0 0 -108548183.1828 -65128909.9097 u4
0 0 0 -286932452.93333 -65128909.90968 -39077345.9458 v4
0 0 0 0 0 0 u5
0 0 0 0 0 -286932452.933 v5
0 0 0 0 0 0 u6
0 0 0 0 0 0 v6
-114772981.1733 0 0 0 0 0 u7
0 0 0 0 0 0 v7
229545962.34667 0 -114772981 0 0 0 u8
0 286932452.93333 0 0 0 0 v8
-114772981.1733 0 378798003 36746219.918225 -172159471.76 0 u9
0 0 36746219.92 301630940.90062 0 0 v9
0 0 -172159472 0 280707654.9428 65128909.90968 u10
0 0 0 0 65128909.90968 326009798.8791 v10

u10 v10
0 0 u2
0 0 v2
0 0 u3
0 0 v3
-108548183.1828 -65128909.90968 u4
-65128909.90968 -39077345.945808 v4
0 0 u6
0 0 v6
0 0 u7
0 0 v7
0 0 u8
0 0 v8
-172159471.76 0 u9
0 0 v9
280707654.9428 65128909.90968 u10
65128909.90968 326009798.87914 v10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

u10 v10
2.9042840042E-09 -6.780803132E-25 u2
6.405258446E-09 6.97028161E-10 v2
5.5181396079E-09 -1.465310093E-25 u3
0.000000023 1.7425704025E-09 v3
2.9042840042E-09 7.694733764E-25 u4
1.7797108255E-08 2.788112644E-09 v4
1.1545588211E-09 -4.182168966E-10 u6
4.182168966E-10 -3.57228616E-25 v6
2.3162724227E-09 -4.182168966E-10 u7
6.8234753426E-09 6.97028161E-10 v7
6.672698429E-09 -4.182168966E-10 u8
0.000000023 1.7425704025E-09 v8
0.000000011 -4.182168966E-10 u9
1.7378891359E-08 2.788112644E-09 v9
1.5675978842E-08 -4.182168966E-10 u10
-4.182168966E-10 3.485140805E-09 v10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 2 Ni 1
0 yi 0 L 5 m Nj 2 xi
5 yj 0 ui 1 xj
vi 1 Cos 1
172159471.76 uj 2 Sen 0 EA/L
vj 2
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

1 2 2 2
0 -172159471.76 0 1 114772981.173

0 0 0 1 0
0 172159471.76 0 2 -114772981.17

0 0 0 2 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 3 Ni 2
5 yi 0 L 7.5 m Nj 3 xi
12.5 yj 0 ui 2 xj
vi 2 Cos 1
114772981.173333 uj 3 Sen 0 EA/L
vj 3
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

2 3 3 3
0 -114772981.17 0 2 114772981.173

0 0 0 2 0
0 114772981.173 0 3 -114772981.17

0 0 0 3 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 4 Ni 3
12.5 yi 0 L 7.5 m Nj 4 xi
20 yj 0 ui 3 xj
vi 3 Cos 1
114772981.173333 uj 4 Sen 0 EA/L
vj 4
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

3 4 4 4
0 -114772981.17 0 3 172159471.76

0 0 0 3 0
0 114772981.173 0 4 -172159471.76

0 0 0 4 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 5 Ni 4
20 yi 0 L 5 m Nj 5 xi
25 yj 0 ui 4 xj
vi 4 Cos 1
172159471.76 uj 5 Sen 0 EA/L
vj 5
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 147625529.129

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -147625529.13

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 -126587846.88

0 0 0 vi 0 1 0 0 75952708.13
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 126587846.882

0 0 0 vj 0 0 0 1 -75952708.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

4 5 5 2
0 -172159471.76 0 4 108548183.183

0 0 0 4 -65128909.9
0 172159471.76 0 5 -108548183.18

0 0 0 5 65128909.91
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 6 Ni 2
5 yi 0 L 5.830952 m Nj 6 xi
0 yj 3 ui 2 xj
vi 2 Cos -0.85749
147625529.128608 uj 6 Sen 0.514496 EA/L
vj 6
vi uj vj ui
0 -147625529.13 0 ui -0.85749 -0.5145 0 0 286932452.933

0 0 0 vi 0.514496 -0.85749 0 0 0
0 147625529.129 0 uj 0 0 -0.85749 -0.5145 -286932452.93

0 0 0 vj 0 0 0.514496 -0.85749 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 126587846.882 0 ui -0.85749 0.514496 0 0 0

0 -75952708.1 0 vi -0.5145 -0.85749 0 0 286932452.9


0 -126587846.88 0 uj 0 0 -0.85749 0.514496 0

0 75952708.13 0 vj 0 0 -0.5145 -0.85749 -286932453


Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

2 6 6 2
-65128909.9 -108548183.18 65128909.91 2 0

39077345.95 65128909.91 -39077345.9 2 0


65128909.91 108548183.183 -65128909.9 6 0

-39077345.9 -65128909.9 39077345.95 6 0


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 7 Ni 2
5 yi 0 L 3 m Nj 7 xi
5 yj 3 ui 2 xj
vi 2 Cos 0
286932452.933333 uj 7 Sen 1 EA/L
vj 7
vi uj vj ui
0 -286932452.93 0 ui 0 -1 0 0 106564037.763

0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -106564037.76

0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 -98942225.149

0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 39576890.06
0 0 0 uj 0 0 0 1 98942225.1494

0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -39576890.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

2 7 7 3
0 0 0 2 91865549.7956

286932452.9 0 -286932453 2 -36746219.9


0 0 0 7 -91865549.796

-286932453 0 286932452.9 7 36746219.92


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 8 Ni 3
12.5 yi 0 L 8.077747 m Nj 7 xi
5 yj 3 ui 3 xj
vi 3 Cos -0.92848
106564037.762853 uj 7 Sen 0.371391 EA/L
vj 7
vi uj vj ui
0 -106564037.76 0 ui -0.92848 -0.37139 0 0 286932452.933

0 0 0 vi 0.371391 -0.92848 0 0 0
0 106564037.763 0 uj 0 0 -0.92848 -0.37139 -286932452.93

0 0 0 vj 0 0 0.371391 -0.92848 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 98942225.1494 0 ui -0.92848 0.371391 0 0 0

0 -39576890.1 0 vi -0.37139 -0.92848 0 0 286932452.9


0 -98942225.149 0 uj 0 0 -0.92848 0.371391 0

0 39576890.06 0 vj 0 0 -0.37139 -0.92848 -286932453


Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

3 7 7 3
-36746219.9 -91865549.796 36746219.92 3 0

14698487.97 36746219.92 -14698488 3 0


36746219.92 91865549.7956 -36746219.9 7 0

-14698488 -36746219.9 14698487.97 7 0


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 9 Ni 3
12.5 yi 0 L 3 m Nj 8 xi
12.5 yj 3 ui 3 xj
vi 3 Cos 0
286932452.933333 uj 8 Sen 1 EA/L
vj 8
vi uj vj ui
0 -286932452.93 0 ui 0 -1 0 0 106564037.763

0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -106564037.76

0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 98942225.1494

0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 39576890.06
0 0 0 uj 0 0 0 1 -98942225.149

0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -39576890.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

3 8 8 3
0 0 0 3 91865549.7956

286932452.9 0 -286932453 3 36746219.92


0 0 0 8 -91865549.796

-286932453 0 286932452.9 8 -36746219.9


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 10 Ni 3
12.5 yi 0 L 8.077747 m Nj 9 xi
20 yj 3 ui 3 xj
vi 3 Cos 0.928477
106564037.762853 uj 9 Sen 0.371391 EA/L
vj 9
vi uj vj ui
0 -106564037.76 0 ui 0.928477 -0.37139 0 0 286932452.933

0 0 0 vi 0.371391 0.928477 0 0 0
0 106564037.763 0 uj 0 0 0.928477 -0.37139 -286932452.93

0 0 0 vj 0 0 0.371391 0.928477 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -98942225.149 0 ui 0.928477 0.371391 0 0 0

0 -39576890.1 0 vi -0.37139 0.928477 0 0 286932452.9


0 98942225.1494 0 uj 0 0 0.928477 0.371391 0

0 39576890.06 0 vj 0 0 -0.37139 0.928477 -286932453


Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

3 9 9 4
36746219.92 -91865549.796 -36746219.9 3 0

14698487.97 -36746219.9 -14698488 3 0


-36746219.9 91865549.7956 36746219.92 9 0

-14698488 36746219.92 14698487.97 9 0


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 11 Ni 4
20 yi 0 L 3 m Nj 9 xi
20 yj 3 ui 4 xj
vi 4 Cos 0
286932452.933333 uj 9 Sen 1 EA/L
vj 9
vi uj vj ui
0 -286932452.93 0 ui 0 -1 0 0 147625529.129

0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -147625529.13

0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 126587846.882

0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 75952708.13
0 0 0 uj 0 0 0 1 -126587846.88

0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -75952708.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

4 9 9 4
0 0 0 4 108548183.183

286932452.9 0 -286932453 4 65128909.91


0 0 0 9 -108548183.18

-286932453 0 286932452.9 9 -65128909.9


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 12 Ni 4
20 yi 0 L 5.830952 m Nj 10 xi
25 yj 3 ui 4 xj
vi 4 Cos 0.857493
147625529.128608 uj 10 Sen 0.514496 EA/L
vj 10
vi uj vj ui
0 -147625529.13 0 ui 0.857493 -0.5145 0 0 286932452.933

0 0 0 vi 0.514496 0.857493 0 0 0
0 147625529.129 0 uj 0 0 0.857493 -0.5145 -286932452.93

0 0 0 vj 0 0 0.514496 0.857493 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -126587846.88 0 ui 0.857493 0.514496 0 0 0

0 -75952708.1 0 vi -0.5145 0.857493 0 0 286932452.9


0 126587846.882 0 uj 0 0 0.857493 0.514496 0

0 75952708.13 0 vj 0 0 -0.5145 0.857493 -286932453


Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

4 10 10 5
65128909.91 -108548183.18 -65128909.9 4 0

39077345.95 -65128909.9 -39077345.9 4 0


-65128909.9 108548183.183 65128909.91 10 0

-39077345.9 65128909.91 39077345.95 10 0


Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 13 Ni 5
25 yi 0 L 3 m Nj 10 xi
25 yj 3 ui 5 xj
vi 5 Cos 0
286932452.933333 uj 10 Sen 1 EA/L
vj 10
vi uj vj ui
0 -286932452.93 0 ui 0 -1 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 172159471.76

0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 0
0 0 0 uj 0 0 0 1 -172159471.76

0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

5 10 10 6
0 0 0 5 172159471.76

286932452.9 0 -286932453 5 0
0 0 0 10 -172159471.76

-286932453 0 286932452.9 10 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 14 Ni 6
0 yi 3 L 5 m Nj 7 xi
5 yj 3 ui 6 xj
vi 6 Cos 1
172159471.76 uj 7 Sen 0 EA/L
vj 7
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

6 7 7 7
0 -172159471.76 0 6 114772981.173

0 0 0 6 0
0 172159471.76 0 7 -114772981.17

0 0 0 7 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 15 Ni 7
5 yi 3 L 7.5 m Nj 8 xi
12.5 yj 3 ui 7 xj
vi 7 Cos 1
114772981.173333 uj 8 Sen 0 EA/L
vj 8
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

7 8 8 8
0 -114772981.17 0 7 114772981.173

0 0 0 7 0
0 114772981.173 0 8 -114772981.17

0 0 0 8 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento 3. Matriz de rigidez


Elemento 16 Ni 8
12.5 yi 3 L 7.5 m Nj 9 xi
20 yj 3 ui 8 xj
vi 8 Cos 1
114772981.173333 uj 9 Sen 0 EA/L
vj 9
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez

vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76

0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76

0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p

8 9 9 9
0 -114772981.17 0 8 172159471.76

0 0 0 8 0
0 114772981.173 0 9 -172159471.76

0 0 0 9 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA

Matriz de rigidez para cada elemento


Elemento 17 Ni 9
20 yi 3 L 5 m Nj 10
25 yj 3 ui 9
vi 9 Cos 1
172159471.76 uj 10 Sen 0
vj 10
vi uj vj
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0
0 0 0 vi 0 1 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0
0 0 0 vj 0 0 0 1
Matriz de rigidez Matriz de transformação

vi uj vj
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0
0 0 0 vi 0 1 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0
0 0 0 vj 0 0 0 1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta

9 10 10
0 -172159471.76 0 9
0 0 0 9
0 172159471.76 0 10
0 0 0 10
Matriz de rigidez (segunda multiplicação)
TRELIÇA ESPACIAL - EXERCÍCIO

1. Coordenadas
Nó x y z
1 0 0 0
2 0 -1 1
3 0 1 1
4 1 0 1

2. Dados
E 70000000000 N/m²
A 0.0001 m²
F4z -10000 N

3. Características dos elementos


Elemento ni nj L (m) l m n
1 1 4 1.4142 0.707107 0 0.707107
2 2 4 1.4142 0.707107 0.707107 0
3 3 4 1.4142 0.707107 -0.70711 0

4. Matriz de rigidez para cada elemento


u1 v1 w1 u4 v4 w4
0.5 0 0.5 -0.5 0 -0.5 u1
0 0 0 0 0 0 v1
K1 0.5 0 0.5 -0.5 0 -0.5 w1
0.70710678 -0.5 0 -0.5 0.5 0 0.5 u4
0 0 0 0 0 0 0 v4
0.70710678 -0.5 0 -0.5 0.5 0 0.5 w4

u2 v2 w2 u4 v4 w4
0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 0 u2
0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 0 v2
K2 0 0 0 0 0 0 w2
0.70710678 -0.5 -0.5 0 0.5 0.5 0 u4
0.70710678 -0.5 -0.5 0 0.5 0.5 0 v4
0 0 0 0 0 0 0 w4

u3 v3 w3 u4 v4 w4
0.5 -0.5 0 -0.5 0.5 0 u3
-0.5 0.5 0 0.5 -0.5 0 v3
K3 0 0 0 0 0 0 w3
0.70710678 -0.5 0.5 0 0.5 -0.5 0 u4
-0.7071068 0.5 -0.5 0 -0.5 0.5 0 v4
0 0 0 0 0 0 0 w4

5. Matriz de rigidez da estrutura


u4 v4 w4 u4
1.5 0 0.5 u4 7424621
0 1 0 v4 0
0.5 0 0.5 w4 2474874

EA/L 4949747.4683

6. Resolução do sistema
Forças Deslocamentos
u4 v4 w4
0.000000202 0 -0.000000202 u4 0 F4x 0.00202
0 0.000000202 0 v4 0 F4y 0
-0.000000202 0 6.060915E-07 w4 -10000 F4z -0.00606

7. Forças nos elementos


Elemento uj ui vj vi wj wi
1 0.0020203051 0 0 0 -0.00606 0
2 0.0020203051 0 0 0 -0.00606 0
3 0.0020203051 0 0 0 -0.00606 0

P1 -14142.14 N
P2 7071.07 N 10.58
P3 7071.07 N 2645
440.83333333
v4 w4
0 2474874 u4
4949747.468 0 v4
0 2474874 w4

eslocamentos

m
m
m

A = pD²/4

D = (4A)/p

A 1 cm²
D 1.128379

EA 1000000 N
A 1 cm² 0.000001 m²

E 1E+12 Pa

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