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TRELIÇA PLANA
1. Utilizando o método dos elementos finitos, resolva a estrutura a seguir como uma treliça plana, obtendo os resultados a
a) Deslocamentos dos nós
b) Reações nos apoios
c) Forças nas barras
N7 N8 N9
N6
E14 E15 E16
E6
E8
E7 E9 E11
0
E1
E1
E2 E3 E4
N1
N2 N3 N4
P1 P2 P3
a b b
DADOS:
Módulo de elasticidade: E= 200 GPa
Perfis em seção tubular 5" x 3/8": D= 127 mm A=
Cargas: P1 = -70000 N
P2 = -120000 N
P3 = -70000 N
Dimensões: a= 5 m
b= 7.5 m
h= 3 m
Nó x y Elemento Ni Nj
1 0 0 1 1 6
2 5 0 2 1 2
3 12.5 0 3 2 3
4 20 0 4 3 4
5 25 0 5 4 5
6 0 3 6 2 6
7 5 3 7 2 7
8 12.5 3 8 3 7
9 20 3 9 3 8
10 25 3 10 3 9
11 4 9
12 4 10
13 5 10
14 6 7
15 7 8
16 8 9
17 9 10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
5. Matriz de rigidez reduzida (eliminando linhas e colunas referentes aos deslocamentos nulos)
u2 v2 u3 v3 u4 v4 u6
395480636 -65128909.9096802 -114772981.17333 0 0 0 -108548183.1828
-65128910 326009798.879141 0 0 0 0 65128909.90968
-114772981 0 413277061.93779 0 -114772981.17333 0 0
0 0 0 316329428.9 0 0 0
0 0 -114772981.17333 0 395480636.11613 65128910 0
0 0 0 0 65128909.90968 326009799 0
-108548183 65128909.9096802 0 0 0 0 #VALUE!
65128909.91 -39077345.9458081 0 0 0 0 #VALUE!
0 0 -91865549.795563 36746219.92 0 0 -172159471.76
0 -286932452.933333 36746219.918225 -14698488 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -286932453 0 0 0
0 0 -91865549.795563 -36746219.92 0 0 0
0 0 -36746219.918225 -14698488 0 -286932453 0
0 0 0 0 -108548183.1828 -65128910 0
0 0 0 0 -65128909.90968 -39077346 0
Nó Força Nó Força
0 N1 0
1 2
0 V1 -70000
0 N2 0
2 3
-70000 V2 -120000
0 N3 0
3 4
-120000 V3 -70000
0 N4 0
4 6
-70000 V4 0
0 N5 0
5 7
0 V5 0
0 N6 0
6 8
0 V6 0
0 N7 0
7 9
0 V7 0
0 N8 0
8 10
0 V8 0
0 N9
9
0 V9
0 N10
10
0 V10
Carga vertical total: -260000 N
Carga horizontal total: 0N
6. Resolução do sistema
F = K.D D = K^-1 . F
u2 v2 u3 v3 u4 v4 u6
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
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ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
Nó Deslocamentos (m)
#VALUE! u2
2
#VALUE! v2
#VALUE! u3
3
#VALUE! v3
#VALUE! u4
4
#VALUE! v4
#VALUE! u6
6
#VALUE! v6
#VALUE! u7
7
#VALUE! v7
#VALUE! u8
8
#VALUE! v8
#VALUE! u9
9
#VALUE! v9
#VALUE! u10
10
#VALUE! v10
Deve-se restaurar as linhas e colunas eliminadas, tanto na matriz de rigidez global da estrutura, quanto nos vetores de forças e
Nó u(m) v(m)
1 0.00000 0.00000 P = (EA/L)*((L(uj - ui) + m(vj - vi))
2 #VALUE! #VALUE!
3 #VALUE! #VALUE! L = cos
4 #VALUE! #VALUE! m = sen
5 0.00000 0.00000
6 #VALUE! #VALUE!
7 #VALUE! #VALUE!
8 #VALUE! #VALUE!
9 #VALUE! #VALUE!
10 #VALUE! #VALUE!
ELEMENTO 1
xi 0 yi 0 L 3
xj 0 yj 3 Cos 0
Sen 1
EA/L 286932452.933333 Ni 1
Nj 6
Deslocamentos globais (m)
ui 0.00000
vi 0.00000 FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 2
xi 0 yi 0 L 5
xj 5 yj 0 Cos 1
Sen 0
EA/L 172159471.76 Ni 1
Nj 2
Deslocamentos globais (m)
ui 0.00000
vi 0.00000 FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 3
xi 5 yi 0 L 7.5
xj 12.5 yj 0 Cos 1
Sen 0
EA/L 114772981.173333 Ni 2
Nj 3
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
ELEMENTO 4
xi 12.5 yi 0 L 7.5
xj 20 yj 0 Cos 1
Sen 0
EA/L 114772981.173333 Ni 3
Nj 4
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 5
xi 20 yi 0 L 5
xj 25 yj 0 Cos 1
Sen 0
EA/L 172159471.76 Ni 4
Nj 5
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj 0.00000
#VALUE! N
vj 0.00000
ELEMENTO 6
xi 5 yi 0 L 5.830952
xj 0 yj 3 Cos -0.85749
Sen 0.514496
EA/L 147625529.128608 Ni 2
Nj 6
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 7
xi 5 yi 0 L 3
xj 5 yj 3 Cos 0
Sen 1
EA/L 286932452.933333 Ni 2
Nj 7
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
ELEMENTO 8
xi 12.5 yi 0 L 8.077747
xj 5 yj 3 Cos -0.92848
Sen 0.371391
EA/L 106564037.762853 Ni 3
Nj 7
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 9
xi 12.5 yi 0 L 3
xj 12.5 yj 3 Cos 0
Sen 1
EA/L 286932452.933333 Ni 3
Nj 8
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 10
xi 12.5 yi 0 L 8.077747
xj 20 yj 3 Cos 0.928477
Sen 0.371391
EA/L 106564037.762853 Ni 3
Nj 9
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 11
xi 20 yi 0 L 3
xj 20 yj 3 Cos 0
Sen 1
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
EA/L 286932452.933333 Ni 4
Nj 9
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 12
xi 20 yi 0 L 5.830952
xj 25 yj 3 Cos 0.857493
Sen 0.514496
EA/L 147625529.128608 Ni 4
Nj 10
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 13
xi 25 yi 0 L 3
xj 25 yj 3 Cos 0
Sen 1
EA/L 286932452.933333 Ni 5
Nj 10
Deslocamentos globais (m)
ui 0.00000
vi 0.00000 FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 14
xi 0 yi 3 L 5
xj 5 yj 3 Cos 1
Sen 0
EA/L 172159471.76 Ni 6
Nj 7
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 15
xi 5 yi 3 L 7.5
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
xj 12.5 yj 3 Cos 1
Sen 0
EA/L 114772981.173333 Ni 7
Nj 8
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 16
xi 12.5 yi 3 L 7.5
xj 20 yj 3 Cos 1
Sen 0
EA/L 114772981.173333 Ni 8
Nj 9
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTO 17
xi 20 yi 3 L 5
xj 25 yj 3 Cos 1
Sen 0
EA/L 172159471.76 Ni 9
Nj 10
Deslocamentos globais (m)
ui #VALUE!
vi #VALUE! FORÇA NO ELEMENTO
uj #VALUE!
#VALUE! N
vj #VALUE!
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 0
-286932452.933333 0 286932452.933333 0
E5 0 0 0 0
N5
Matriz de rigidez local
ui vi uj vj
a #VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
1 1 6 6
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
#VALUE! #VALUE! #VALUE! #VALUE!
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) global
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7
0 0 0 #VALUE! #VALUE! 0 0
0 0 0 #VALUE! #VALUE! 0 0
0 0 0 -108548183.1828 65128909.90968 0 0
0 0 0 65128909.90968 -39077345.94581 0 -286932452.93333
0 0 0 0 0 -91865549.79556 36746219.918225
0 0 0 0 0 36746219.918225 -14698487.96729
65128909.9096802 -172159471.76 0 0 0 0 0
326009798.879141 0 0 0 0 0 0
0 172159471.76 0 0 0 0 0
0 0 286932452.93333 0 0 0 0
0 0 0 #VALUE! #VALUE! -172159471.76 0
0 0 0 #VALUE! #VALUE! 0 0
0 0 0 -172159471.76 0 378798002.7289 -36746219.918225
0 0 0 0 0 -36746219.91823 301630940.90062
0 0 0 0 0 -114772981.1733 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
-286932452.93333 0 0 0 0 0 0
-65128909.90968 0 0 0 0 0 0
-39077345.945808 0 -286932452.9333 0 0 0 0
v5
v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9
65128909.9096802 0 0 0 0 0 0
-39077345.945808 0 -286932452.9333 0 0 0 0
0 -91865549.795563 36746219.918225 0 0 -91865549.79556 -36746219.918225
0 36746219.918225 -14698487.96729 0 -286932452.9333 -36746219.91823 -14698487.96729
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -286932452.93333
#VALUE! -172159471.76 0 0 0 0 0
#VALUE! 0 0 0 0 0 0
0 378798002.7289 -36746219.91823 -114772981.1733 0 0 0
0 -36746219.918225 301630940.90062 0 0 0 0
0 -114772981.17333 0 229545962.34667 0 -114772981.1733 0
0 0 0 0 286932452.93333 0 0
0 0 0 -114772981.1733 0 378798002.7289 36746219.918225
0 0 0 0 0 36746219.918225 301630940.90062
0 0 0 0 0 -172159471.76 0
0 0 0 0 0 0 0
Força
N2
V2
N3
V3
N4
V4
N6
V6
N7
V7
N8
V8
N9
V9
N10
V10
v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9
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ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
vi 1 0 0 0
uj 0 0 0 -1 -172159471.76
vj 0 0 1 0 0
Matriz de transformação Matriz de rigidez
ui
ui 0 1 0 0 172159471.76
vi -1 0 0 0 0
uj 0 0 0 1 -172159471.76
vj 0 0 -1 0 0
Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (prime
1
1 172159471.76
1 0
6 -172159471.76
6 0
Matriz de rigidez (segun
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
u8 v8 u9 v9 u10 v10
0 0 0 0 0 0 u1
0 0 0 0 0 0 v1
0 0 0 0 0 0 u2
0 0 0 0 0 0 v2
0 0 -91865549.8 -36746219.918225 0 0 u3
0 -286932452.93333 -36746219.9 -14698487.96729 0 0 v3
0 0 0 0 -108548183.1828 -65128909.9097 u4
0 0 0 -286932452.93333 -65128909.90968 -39077345.9458 v4
0 0 0 0 0 0 u5
0 0 0 0 0 -286932452.933 v5
0 0 0 0 0 0 u6
0 0 0 0 0 0 v6
-114772981.1733 0 0 0 0 0 u7
0 0 0 0 0 0 v7
229545962.34667 0 -114772981 0 0 0 u8
0 286932452.93333 0 0 0 0 v8
-114772981.1733 0 378798003 36746219.918225 -172159471.76 0 u9
0 0 36746219.92 301630940.90062 0 0 v9
0 0 -172159472 0 280707654.9428 65128909.90968 u10
0 0 0 0 65128909.90968 326009798.8791 v10
u10 v10
0 0 u2
0 0 v2
0 0 u3
0 0 v3
-108548183.1828 -65128909.90968 u4
-65128909.90968 -39077345.945808 v4
0 0 u6
0 0 v6
0 0 u7
0 0 v7
0 0 u8
0 0 v8
-172159471.76 0 u9
0 0 v9
280707654.9428 65128909.90968 u10
65128909.90968 326009798.87914 v10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
u10 v10
#VALUE! #VALUE! u2
#VALUE! #VALUE! v2
#VALUE! #VALUE! u3
#VALUE! #VALUE! v3
#VALUE! #VALUE! u4
#VALUE! #VALUE! v4
#VALUE! #VALUE! u6
#VALUE! #VALUE! v6
#VALUE! #VALUE! u7
#VALUE! #VALUE! v7
#VALUE! #VALUE! u8
#VALUE! #VALUE! v8
#VALUE! #VALUE! u9
#VALUE! #VALUE! v9
#VALUE! #VALUE! u10
#VALUE! #VALUE! v10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
1 2 2 2
0 -172159471.76 0 1 114772981.173
0 0 0 1 0
0 172159471.76 0 2 -114772981.17
0 0 0 2 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
2 3 3 3
0 -114772981.17 0 2 114772981.173
0 0 0 2 0
0 114772981.173 0 3 -114772981.17
0 0 0 3 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
3 4 4 4
0 -114772981.17 0 3 172159471.76
0 0 0 3 0
0 114772981.173 0 4 -172159471.76
0 0 0 4 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -147625529.13
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 -126587846.88
0 0 0 vi 0 1 0 0 75952708.13
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 126587846.882
0 0 0 vj 0 0 0 1 -75952708.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
4 5 5 2
0 -172159471.76 0 4 108548183.183
0 0 0 4 -65128909.9
0 172159471.76 0 5 -108548183.18
0 0 0 5 65128909.91
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0.514496 -0.85749 0 0 0
0 147625529.129 0 uj 0 0 -0.85749 -0.5145 -286932452.93
0 0 0 vj 0 0 0.514496 -0.85749 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 126587846.882 0 ui -0.85749 0.514496 0 0 0
2 6 6 2
-65128909.9 -108548183.18 65128909.91 2 0
0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -106564037.76
0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 -98942225.149
0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 39576890.06
0 0 0 uj 0 0 0 1 98942225.1494
0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -39576890.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
2 7 7 3
0 0 0 2 91865549.7956
0 0 0 vi 0.371391 -0.92848 0 0 0
0 106564037.763 0 uj 0 0 -0.92848 -0.37139 -286932452.93
0 0 0 vj 0 0 0.371391 -0.92848 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 98942225.1494 0 ui -0.92848 0.371391 0 0 0
3 7 7 3
-36746219.9 -91865549.796 36746219.92 3 0
0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -106564037.76
0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 98942225.1494
0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 39576890.06
0 0 0 uj 0 0 0 1 -98942225.149
0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -39576890.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
3 8 8 3
0 0 0 3 91865549.7956
0 0 0 vi 0.371391 0.928477 0 0 0
0 106564037.763 0 uj 0 0 0.928477 -0.37139 -286932452.93
0 0 0 vj 0 0 0.371391 0.928477 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -98942225.149 0 ui 0.928477 0.371391 0 0 0
3 9 9 4
36746219.92 -91865549.796 -36746219.9 3 0
0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -147625529.13
0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 126587846.882
0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 75952708.13
0 0 0 uj 0 0 0 1 -126587846.88
0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -75952708.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
4 9 9 4
0 0 0 4 108548183.183
0 0 0 vi 0.514496 0.857493 0 0 0
0 147625529.129 0 uj 0 0 0.857493 -0.5145 -286932452.93
0 0 0 vj 0 0 0.514496 0.857493 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -126587846.88 0 ui 0.857493 0.514496 0 0 0
4 10 10 5
65128909.91 -108548183.18 -65128909.9 4 0
0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 172159471.76
0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 0
0 0 0 uj 0 0 0 1 -172159471.76
0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
5 10 10 6
0 0 0 5 172159471.76
286932452.9 0 -286932453 5 0
0 0 0 10 -172159471.76
-286932453 0 286932452.9 10 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
6 7 7 7
0 -172159471.76 0 6 114772981.173
0 0 0 6 0
0 172159471.76 0 7 -114772981.17
0 0 0 7 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
7 8 8 8
0 -114772981.17 0 7 114772981.173
0 0 0 7 0
0 114772981.173 0 8 -114772981.17
0 0 0 8 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
8 9 9 9
0 -114772981.17 0 8 172159471.76
0 0 0 8 0
0 114772981.173 0 9 -172159471.76
0 0 0 9 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
vi uj vj
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0
0 0 0 vi 0 1 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0
0 0 0 vj 0 0 0 1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta
9 10 10
0 -172159471.76 0 9
0 0 0 9
0 172159471.76 0 10
0 0 0 10
Matriz de rigidez (segunda multiplicação)
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
1. Utilizando o método dos elementos finitos, resolva a estrutura a seguir como uma treliça plana, obtendo os resultado a s
a) Deslocamentos dos nós
b) Reações nos apoios
c) Forças nas barras
N7 N8 N9
N6
E14 E15 E16
E6
E8
E9 E11
0
E1 E7
E1
E2 E3 E4
N1
N2 N3 N4
P1 P2 P3
a b b
DADOS:
Módulo de elasticidade: E= 200 GPa
Perfis em seção tubular 5" x 3/8": D= 127 mm A=
Cargas: P1 = -70000 N
P2 = -120000 N
P3 = -70000 N
Dimensões: a= 5 m
b= 7.5 m
h= 3 m
Nó x y Elemento Ni Nj
1 0 0 1 1 6
2 5 0 2 1 2
3 12.5 0 3 2 3
4 20 0 4 3 4
5 25 0 5 4 5
6 0 3 6 2 6
7 5 3 7 2 7
8 12.5 3 8 3 7
9 20 3 9 3 8
10 25 3 10 3 9
11 4 9
12 4 10
13 5 10
14 6 7
15 7 8
16 8 9
17 9 10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
5. Matriz de rigidez reduzida (eliminando linhas e colunas referentes aos deslocamentos nulos)
u2 v2 u3 v3 u4 v4 u6
395480636 -65128909.9096802 -114772981.17333 0 0 0 -108548183.1828
-65128910 326009798.879141 0 0 0 0 65128909.90968
-114772981 0 413277061.93779 0 -114772981.17333 0 0
0 0 0 316329428.9 0 0 0
0 0 -114772981.17333 0 395480636.11613 65128910 0
0 0 0 0 65128909.90968 326009799 0
-108548183 65128909.9096802 0 0 0 0 280707654.9428
65128909.91 -39077345.9458081 0 0 0 0 -65128909.90968
0 0 -91865549.795563 36746219.92 0 0 -172159471.76
0 -286932452.933333 36746219.918225 -14698488 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 -286932453 0 0 0
0 0 -91865549.795563 -36746219.92 0 0 0
0 0 -36746219.918225 -14698488 0 -286932453 0
0 0 0 0 -108548183.1828 -65128910 0
0 0 0 0 -65128909.90968 -39077346 0
Nó Força Nó Força
0 N1 0
1 2
0 V1 -70000
0 N2 0
2 3
-70000 V2 -120000
0 N3 0
3 4
-120000 V3 -70000
0 N4 0
4 6
-70000 V4 0
0 N5 0
5 7
0 V5 0
0 N6 0
6 8
0 V6 0
0 N7 0
7 9
0 V7 0
0 N8 0
8 10
0 V8 0
0 N9
9
0 V9
0 N10
10
0 V10
Carga vertical total: -260000 N
Carga horizontal total: 0N
6. Resolução do sistema
F = K.D D = K^-1 . F
u2 v2 u3 v3 u4 v4 u6
4.64685E-09 2.9042840041762E-09 2.9042840042E-09 2.904284E-09 1.1617136017E-09 2.9043E-09 2.9042840042E-09
2.90428E-09 5.7762652482593E-08 -4.356426006E-09 5.769859E-08 -2.904284004E-09 2.1331E-08 -1.779710826E-08
2.90428E-09 -4.3564260062644E-09 7.2607100104E-09 -4.68899E-24 2.9042840042E-09 4.3564E-09 5.5181396079E-09
2.90428E-09 5.7698594815433E-08 6.1419840071E-25 1.388377E-07 -2.904284004E-09 5.7699E-08 -0.000000023
1.16171E-09 -2.9042840041762E-09 2.9042840042E-09 -2.90428E-09 4.6468544067E-09 -2.9043E-09 2.9042840042E-09
2.90428E-09 2.1330987096071E-08 4.3564260063E-09 5.769859E-08 -2.904284004E-09 5.7763E-08 -6.405258446E-09
2.90428E-09 -1.7797108255478E-08 5.5181396079E-09 -0.000000023 2.9042840042E-09 -6.4053E-09 1.5675978842E-08
-4.6261E-25 2.7881126440092E-09 7.6058374268E-25 1.74257E-09 9.6274311469E-25 6.9703E-10 4.182168966E-10
2.90428E-09 -1.0052350911008E-08 5.5181396079E-09 -1.81518E-08 2.9042840042E-09 -4.4691E-09 0.000000011
2.90428E-09 5.7065624321591E-08 -4.356426006E-09 5.944117E-08 -2.904284004E-09 2.2028E-08 -1.737889136E-08
2.90428E-09 -2.7916409005672E-09 5.5181396079E-09 -8.48178E-24 2.9042840042E-09 2.7916E-09 6.672698429E-09
2.90428E-09 5.7698594815433E-08 5.6838140385E-25 1.388377E-07 -2.904284004E-09 5.7699E-08 -0.000000023
2.90428E-09 4.4690691098733E-09 5.5181396079E-09 1.815178E-08 2.9042840042E-09 1.0052E-08 2.3162724227E-09
2.90428E-09 0.000000022 4.3564260063E-09 5.944117E-08 -2.904284004E-09 5.7066E-08 -6.823475343E-09
2.90428E-09 6.4052584459908E-09 5.5181396079E-09 0.000000023 2.9042840042E-09 1.7797E-08 1.1545588211E-09
-6.7712E-25 6.9702816100229E-10 -2.901962674E-25 1.74257E-09 3.8692835658E-25 2.7881E-09 -4.182168966E-10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
Nó Deslocamentos (m)
-0.00076 u2
2
-0.01246 v2
0.00000 u3
3
-0.02474 v3
0.00076 u4
4
-0.01246 v4
0.00445 u6
6
-0.00045 v6
0.00319 u7
7
-0.01267 v7
0.00000 u8
8
-0.02474 v8
-0.00319 u9
9
-0.01267 v9
-0.00445 u10
10
-0.00045 v10
Deve-se restaurar as linhas e colunas eliminadas, tanto na matriz de rigidez global da estrutura, quanto nos vetores de forças e
Nó u(m) v(m)
1 0.00000 0.00000
2 -0.00076 -0.01246
3 0.00000 -0.02474
4 0.00076 -0.01246
5 0.00000 0.00000
6 0.00445 -0.00045
7 0.00319 -0.01267
8 0.00000 -0.02474
9 -0.00319 -0.01267
10 -0.00445 -0.00045
Elemento 1
xi 0 yi 0 L 3
xj 0 yj 3
EA/L 286932452.933333
ui vi uj vj
286932452.9333 0 -286932452.933333 0 ui 0
0 0 0 0 vi -1
-286932452.933 0 286932452.933333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui 0.00000 Ni
vi 0.00000 vi 0.00000 Vi
uj 0.00445 uj -0.00045 Nj
vj -0.00045 vj -0.00445 Vj
Elemento 2
xi 0 yi 0 L 5
xj 5 yj 0
EA/L 172159471.76
ui vi uj vj
172159471.76 0 -172159471.76 0 ui 1
0 0 0 0 vi -1
-172159471.76 0 172159471.76 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui 0.00000 Ni
vi 0.00000 vi 0.00000 Vi
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
uj -0.00076 uj -0.01322 Nj
vj -0.01246 vj -0.01171 Vj
Elemento 3
xi 5 yi 0 L 7.5
xj 12.5 yj 0
EA/L 114772981.173333
ui vi uj vj
114772981.1733 0 -114772981.173333 0 ui 1
0 0 0 0 vi -1
-114772981.173 0 114772981.173333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui -0.00076 ui -0.01322 Ni
vi -0.01246 vi -0.01171 Vi
uj 0.00000 uj -0.02474 Nj
vj -0.02474 vj -0.02474 Vj
Elemento 4
xi 12.5 yi 0 L 7.5
xj 20 yj 0
EA/L 114772981.173333
ui vi uj vj
114772981.1733 0 -114772981.173333 0 ui 1
0 0 0 0 vi -1
-114772981.173 0 114772981.173333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui -0.02474 Ni
vi -0.02474 vi -0.02474 Vi
uj 0.00076 uj -0.01171 Nj
vj -0.01246 vj -0.01322 Vj
Elemento 5
xi 20 yi 0 L 5
xj 25 yj 0
EA/L 172159471.76
ui vi uj vj
172159471.76 0 -172159471.76 0 ui 1
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 0 vi -1
-172159471.76 0 172159471.76 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00076 ui -0.01171 Ni
vi -0.01246 vi -0.01322 Vi
uj 0.00000 uj 0.00000 Nj
vj 0.00000 vj 0.00000 Vj
Elemento 6
xi 5 yi 0 L 5.8309518948
xj 0 yj 3
EA/L 147625529.128608
ui vi uj vj
147625529.1286 0 -147625529.128608 0 ui -0.8574929257
0 0 0 0 vi -1
-147625529.129 0 147625529.128608 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui -0.00076 ui -0.01181 Ni
vi -0.01246 vi 0.01144 Vi
uj 0.00445 uj -0.00427 Nj
vj -0.00045 vj -0.00406 Vj
Elemento 7
xi 5 yi 0 L 3
xj 5 yj 3
EA/L 286932452.933333
ui vi uj vj
286932452.9333 0 -286932452.933333 0 ui 0
0 0 0 0 vi -1
-286932452.933 0 286932452.933333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui -0.00076 ui -0.01246 Ni
vi -0.01246 vi 0.00076 Vi
uj 0.00319 uj -0.01267 Nj
vj -0.01267 vj -0.00319 Vj
Elemento 8
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
xi 12.5 yi 0 L 8.0777472107
xj 5 yj 3
EA/L 106564037.762853
ui vi uj vj
106564037.7629 0 -106564037.762853 0 ui -0.9284766909
0 0 0 0 vi -1
-106564037.763 0 106564037.762853 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui -0.02474 Ni
vi -0.02474 vi 0.02297 Vi
uj 0.00319 uj -0.01564 Nj
vj -0.01267 vj 0.00857 Vj
Elemento 9
xi 12.5 yi 0 L 3
xj 12.5 yj 3
EA/L 286932452.933333
ui vi uj vj
286932452.9333 0 -286932452.933333 0 ui 0
0 0 0 0 vi -1
-286932452.933 0 286932452.933333 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui -0.02474 Ni
vi -0.02474 vi 0.00000 Vi
uj 0.00000 uj -0.02474 Nj
vj -0.02474 vj 0.00000 Vj
Elemento 10
xi 12.5 yi 0 L 8.0777472107
xj 20 yj 3
EA/L 106564037.762853
ui vi uj vj
106564037.7629 0 -106564037.762853 0 ui 0.9284766909
0 0 0 0 vi -1
-106564037.763 0 106564037.762853 0 uj 0
0 0 0 0 vj 0
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
Deslocamentos globais (m) Deslocamentos locais (m) Forças nos elementos (N)
ui 0.00000 ui -0.02474 Ni
vi -0.02474 vi -0.02297 Vi
uj -0.00319 uj -0.01564 Nj
vj -0.01267 vj -0.00857 Vj
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
286932452.933333 -286932452.933333
E13 h
E1
0 0 0 0
-286932452.933333 0 286932452.933333 0
E5 0 0 0 0
N5 Matriz de rigidez local
ui vi uj vj
a 0 0 0 0
286932452.933333 0 -286932452.933333 0
0 0 0 0
-286932452.933333 0 286932452.933333 0
0.0043039868 m² Matriz de rigidez (primeira multiplicação)
1 1 6 6
0 0 0 0
0 286932452.933333 0 -286932452.933333
0 0 0 0
0 -286932452.933333 0 286932452.933333
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) global
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
v4 u5 v5 u6 v6 u7 v7
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -286932452.9333 0 0
0 0 0 -108548183.1828 65128909.90968 0 0
0 0 0 65128909.90968 -39077345.94581 0 -286932452.93333
0 0 0 0 0 -91865549.79556 36746219.918225
0 0 0 0 0 36746219.918225 -14698487.96729
65128909.9096802 -172159471.76 0 0 0 0 0
326009798.879141 0 0 0 0 0 0
0 172159471.76 0 0 0 0 0
0 0 286932452.93333 0 0 0 0
0 0 0 280707654.9428 -65128909.90968 -172159471.76 0
0 0 0 -65128909.90968 326009798.87914 0 0
0 0 0 -172159471.76 0 378798002.7289 -36746219.918225
0 0 0 0 0 -36746219.91823 301630940.90062
0 0 0 0 0 -114772981.1733 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
-286932452.93333 0 0 0 0 0 0
-65128909.90968 0 0 0 0 0 0
-39077345.945808 0 -286932452.9333 0 0 0 0
v5
v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9
65128909.9096802 0 0 0 0 0 0
-39077345.945808 0 -286932452.9333 0 0 0 0
0 -91865549.795563 36746219.918225 0 0 -91865549.79556 -36746219.918225
0 36746219.918225 -14698487.96729 0 -286932452.9333 -36746219.91823 -14698487.96729
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 -286932452.93333
-65128909.90968 -172159471.76 0 0 0 0 0
326009798.879141 0 0 0 0 0 0
0 378798002.7289 -36746219.91823 -114772981.1733 0 0 0
0 -36746219.918225 301630940.90062 0 0 0 0
0 -114772981.17333 0 229545962.34667 0 -114772981.1733 0
0 0 0 0 286932452.93333 0 0
0 0 0 -114772981.1733 0 378798002.7289 36746219.918225
0 0 0 0 0 36746219.918225 301630940.90062
0 0 0 0 0 -172159471.76 0
0 0 0 0 0 0 0
Força
N2
V2
N3
V3
N4
V4
N6
V6
N7
V7
N8
V8
N9
V9
N10
V10
v6 u7 v7 u8 v8 u9 v9
-2.8072753082E-25 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09 2.9042840042E-09
2.788112644E-09 -1.005235091E-08 5.7065624322E-08 -2.791640901E-09 5.7698594815E-08 4.4690691099E-09 0.000000022
8.6086967972E-25 5.5181396079E-09 -4.356426006E-09 5.5181396079E-09 -4.688992298E-24 5.5181396079E-09 4.3564260063E-09
1.7425704025E-09 -1.815177503E-08 5.9441165218E-08 -1.16258983E-24 1.388377072E-07 1.8151775026E-08 5.9441165218E-08
1.0502397584E-24 2.9042840042E-09 -2.904284004E-09 2.9042840042E-09 -2.904284004E-09 2.9042840042E-09 -2.904284004E-09
6.97028161E-10 -4.46906911E-09 0.000000022 2.7916409006E-09 5.7698594815E-08 1.0052350911E-08 5.7065624322E-08
4.182168966E-10 0.000000011 -1.737889136E-08 6.672698429E-09 -0.000000023 2.3162724227E-09 -6.823475343E-09
3.485140805E-09 4.182168966E-10 2.788112644E-09 4.182168966E-10 1.7425704025E-09 4.182168966E-10 6.97028161E-10
4.182168966E-10 1.2190838037E-08 -9.634134014E-09 7.8344120307E-09 -1.815177503E-08 3.4779860244E-09 -4.887286006E-09
2.788112644E-09 -9.634134014E-09 5.9853736966E-08 -2.373424004E-09 5.9441165218E-08 4.8872860065E-09 2.2725043418E-08
4.182168966E-10 7.8344120307E-09 -2.373424004E-09 1.2190838037E-08 -8.481782538E-24 7.8344120307E-09 2.373424004E-09
1.7425704025E-09 -1.815177503E-08 5.9441165218E-08 -1.485351993E-24 1.4232284801E-07 1.8151775026E-08 5.9441165218E-08
4.182168966E-10 3.4779860244E-09 4.8872860065E-09 7.8344120307E-09 1.8151775026E-08 1.2190838037E-08 9.6341340144E-09
6.97028161E-10 -4.887286006E-09 2.2725043418E-08 2.373424004E-09 5.9441165218E-08 9.6341340144E-09 5.9853736966E-08
4.182168966E-10 2.3162724227E-09 6.8234753426E-09 6.672698429E-09 0.000000023 0.000000011 1.7378891359E-08
-3.6274533429E-25 -4.182168966E-10 6.97028161E-10 -4.182168966E-10 1.7425704025E-09 -4.182168966E-10 2.788112644E-09
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
Ni 1
m Nj 6
Cos 0
Sen 1
1 0 0
0 0 0
0 0 1
0 -1 0
Ni 1
m Nj 2
Cos 1
Sen 0
1 0 0
1 0 0
0 1 1
0 -1 1
-2275173
0
Ni 2
m Nj 3
Cos 1
Sen 0
1 0 0
1 0 0
0 1 1
0 -1 1
Ni 3
m Nj 4
Cos 1
Sen 0
1 0 0
1 0 0
0 1 1
0 -1 1
Ni 4
m Nj 5
Cos 1
Sen 0
1 0 0
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
1 0 0
0 1 1
0 -1 1
Ni 2
m Nj 6
Cos -0.8574929257
Sen 0.5144957554
1 0 0
-0.8574929257 0 0
0 -0.8574929257 1
0 -1 -0.8574929257
Ni 2
m Nj 7
Cos 0
Sen 1
1 0 0
0 0 0
0 0 1
0 -1 0
Ni 3
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
m Nj 7
Cos -0.9284766909
Sen 0.3713906764
1 0 0
-0.9284766909 0 0
0 -0.9284766909 1
0 -1 -0.9284766909
Ni 3
m Nj 8
Cos 0
Sen 1
1 0 0
0 0 0
0 0 1
0 -1 0
Ni 3
m Nj 9
Cos 0.9284766909
Sen 0.3713906764
1 0 0
0.9284766909 0 0
0 0.9284766909 1
0 -1 0.9284766909
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
vi 1 0 0 0 0
uj 0 0 0 -1 -172159471.76
vj 0 0 1 0 0
Matriz de transformação Matriz de rigidez
ui
ui 0 1 0 0 172159471.76
vi -1 0 0 0 0
uj 0 0 0 1 -172159471.76
vj 0 0 -1 0 0
Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (prime
1
1 172159471.76
1 0
6 -172159471.76
6 0
Matriz de rigidez (segun
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
u8 v8 u9 v9 u10 v10
0 0 0 0 0 0 u1
0 0 0 0 0 0 v1
0 0 0 0 0 0 u2
0 0 0 0 0 0 v2
0 0 -91865549.8 -36746219.918225 0 0 u3
0 -286932452.93333 -36746219.9 -14698487.96729 0 0 v3
0 0 0 0 -108548183.1828 -65128909.9097 u4
0 0 0 -286932452.93333 -65128909.90968 -39077345.9458 v4
0 0 0 0 0 0 u5
0 0 0 0 0 -286932452.933 v5
0 0 0 0 0 0 u6
0 0 0 0 0 0 v6
-114772981.1733 0 0 0 0 0 u7
0 0 0 0 0 0 v7
229545962.34667 0 -114772981 0 0 0 u8
0 286932452.93333 0 0 0 0 v8
-114772981.1733 0 378798003 36746219.918225 -172159471.76 0 u9
0 0 36746219.92 301630940.90062 0 0 v9
0 0 -172159472 0 280707654.9428 65128909.90968 u10
0 0 0 0 65128909.90968 326009798.8791 v10
u10 v10
0 0 u2
0 0 v2
0 0 u3
0 0 v3
-108548183.1828 -65128909.90968 u4
-65128909.90968 -39077345.945808 v4
0 0 u6
0 0 v6
0 0 u7
0 0 v7
0 0 u8
0 0 v8
-172159471.76 0 u9
0 0 v9
280707654.9428 65128909.90968 u10
65128909.90968 326009798.87914 v10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
u10 v10
2.9042840042E-09 -6.780803132E-25 u2
6.405258446E-09 6.97028161E-10 v2
5.5181396079E-09 -1.465310093E-25 u3
0.000000023 1.7425704025E-09 v3
2.9042840042E-09 7.694733764E-25 u4
1.7797108255E-08 2.788112644E-09 v4
1.1545588211E-09 -4.182168966E-10 u6
4.182168966E-10 -3.57228616E-25 v6
2.3162724227E-09 -4.182168966E-10 u7
6.8234753426E-09 6.97028161E-10 v7
6.672698429E-09 -4.182168966E-10 u8
0.000000023 1.7425704025E-09 v8
0.000000011 -4.182168966E-10 u9
1.7378891359E-08 2.788112644E-09 v9
1.5675978842E-08 -4.182168966E-10 u10
-4.182168966E-10 3.485140805E-09 v10
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
1 2 2 2
0 -172159471.76 0 1 114772981.173
0 0 0 1 0
0 172159471.76 0 2 -114772981.17
0 0 0 2 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
2 3 3 3
0 -114772981.17 0 2 114772981.173
0 0 0 2 0
0 114772981.173 0 3 -114772981.17
0 0 0 3 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
3 4 4 4
0 -114772981.17 0 3 172159471.76
0 0 0 3 0
0 114772981.173 0 4 -172159471.76
0 0 0 4 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -147625529.13
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 -126587846.88
0 0 0 vi 0 1 0 0 75952708.13
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 126587846.882
0 0 0 vj 0 0 0 1 -75952708.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
4 5 5 2
0 -172159471.76 0 4 108548183.183
0 0 0 4 -65128909.9
0 172159471.76 0 5 -108548183.18
0 0 0 5 65128909.91
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0.514496 -0.85749 0 0 0
0 147625529.129 0 uj 0 0 -0.85749 -0.5145 -286932452.93
0 0 0 vj 0 0 0.514496 -0.85749 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 126587846.882 0 ui -0.85749 0.514496 0 0 0
2 6 6 2
-65128909.9 -108548183.18 65128909.91 2 0
0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -106564037.76
0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 -98942225.149
0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 39576890.06
0 0 0 uj 0 0 0 1 98942225.1494
0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -39576890.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
2 7 7 3
0 0 0 2 91865549.7956
0 0 0 vi 0.371391 -0.92848 0 0 0
0 106564037.763 0 uj 0 0 -0.92848 -0.37139 -286932452.93
0 0 0 vj 0 0 0.371391 -0.92848 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 98942225.1494 0 ui -0.92848 0.371391 0 0 0
3 7 7 3
-36746219.9 -91865549.796 36746219.92 3 0
0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -106564037.76
0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 98942225.1494
0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 39576890.06
0 0 0 uj 0 0 0 1 -98942225.149
0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -39576890.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
3 8 8 3
0 0 0 3 91865549.7956
0 0 0 vi 0.371391 0.928477 0 0 0
0 106564037.763 0 uj 0 0 0.928477 -0.37139 -286932452.93
0 0 0 vj 0 0 0.371391 0.928477 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -98942225.149 0 ui 0.928477 0.371391 0 0 0
3 9 9 4
36746219.92 -91865549.796 -36746219.9 3 0
0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -147625529.13
0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 126587846.882
0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 75952708.13
0 0 0 uj 0 0 0 1 -126587846.88
0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 -75952708.1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
4 9 9 4
0 0 0 4 108548183.183
0 0 0 vi 0.514496 0.857493 0 0 0
0 147625529.129 0 uj 0 0 0.857493 -0.5145 -286932452.93
0 0 0 vj 0 0 0.514496 0.857493 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -126587846.88 0 ui 0.857493 0.514496 0 0 0
4 10 10 5
65128909.91 -108548183.18 -65128909.9 4 0
0 0 0 vi 1 0 0 0 0
0 286932452.933 0 uj 0 0 0 -1 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 1 0 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 0 0 ui 0 1 0 0 172159471.76
0 -286932453 0 vi -1 0 0 0 0
0 0 0 uj 0 0 0 1 -172159471.76
0 286932452.9 0 vj 0 0 -1 0 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
5 10 10 6
0 0 0 5 172159471.76
286932452.9 0 -286932453 5 0
0 0 0 10 -172159471.76
-286932453 0 286932452.9 10 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0 114772981.173
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
6 7 7 7
0 -172159471.76 0 6 114772981.173
0 0 0 6 0
0 172159471.76 0 7 -114772981.17
0 0 0 7 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 114772981.173
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -114772981.17
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
7 8 8 8
0 -114772981.17 0 7 114772981.173
0 0 0 7 0
0 114772981.173 0 8 -114772981.17
0 0 0 8 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez Matriz de transformação Matriz de rigidez
vi uj vj ui
0 -114772981.17 0 ui 1 0 0 0 172159471.76
0 0 0 vi 0 1 0 0 0
0 114772981.173 0 uj 0 0 1 0 -172159471.76
0 0 0 vj 0 0 0 1 0
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta Matriz de rigidez (p
8 9 9 9
0 -114772981.17 0 8 172159471.76
0 0 0 8 0
0 114772981.173 0 9 -172159471.76
0 0 0 9 0
Matriz de rigidez (segunda multiplicação) Matriz de rigidez (s
ELEMENTOS FINITOS
TRELIÇA PLANA
vi uj vj
0 -172159471.76 0 ui 1 0 0 0
0 0 0 vi 0 1 0 0
0 172159471.76 0 uj 0 0 1 0
0 0 0 vj 0 0 0 1
Matriz de rigidez (primeira multiplicação) Matriz de transformação transposta
9 10 10
0 -172159471.76 0 9
0 0 0 9
0 172159471.76 0 10
0 0 0 10
Matriz de rigidez (segunda multiplicação)
TRELIÇA ESPACIAL - EXERCÍCIO
1. Coordenadas
Nó x y z
1 0 0 0
2 0 -1 1
3 0 1 1
4 1 0 1
2. Dados
E 70000000000 N/m²
A 0.0001 m²
F4z -10000 N
u2 v2 w2 u4 v4 w4
0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 0 u2
0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 0 v2
K2 0 0 0 0 0 0 w2
0.70710678 -0.5 -0.5 0 0.5 0.5 0 u4
0.70710678 -0.5 -0.5 0 0.5 0.5 0 v4
0 0 0 0 0 0 0 w4
u3 v3 w3 u4 v4 w4
0.5 -0.5 0 -0.5 0.5 0 u3
-0.5 0.5 0 0.5 -0.5 0 v3
K3 0 0 0 0 0 0 w3
0.70710678 -0.5 0.5 0 0.5 -0.5 0 u4
-0.7071068 0.5 -0.5 0 -0.5 0.5 0 v4
0 0 0 0 0 0 0 w4
EA/L 4949747.4683
6. Resolução do sistema
Forças Deslocamentos
u4 v4 w4
0.000000202 0 -0.000000202 u4 0 F4x 0.00202
0 0.000000202 0 v4 0 F4y 0
-0.000000202 0 6.060915E-07 w4 -10000 F4z -0.00606
P1 -14142.14 N
P2 7071.07 N 10.58
P3 7071.07 N 2645
440.83333333
v4 w4
0 2474874 u4
4949747.468 0 v4
0 2474874 w4
eslocamentos
m
m
m
A = pD²/4
D = (4A)/p
A 1 cm²
D 1.128379
EA 1000000 N
A 1 cm² 0.000001 m²
E 1E+12 Pa