Basic pneumatic Circuits and

accessories
Industrial Automation II
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Orificios de Purga o Escape R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
Fuga L 9

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12

S P R 5 1 3
 Accionamiento básicos
• Accionamiento de Cilindro Simple Efecto
con pulsador.

• Accionamiento de Cilindro Doble Efecto

con pulsador.
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Antirretorno Reguladora de caudal Reguladora de caudal
unidireccional

Selectora de circuito De simultaneidad Escape rápido

Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Anti retorno
Las válvulas anti retorno impiden el paso
absolutamente en un sentido; en el sentido contrario,
el aire circula con una pérdida depresión mínima. La
obturación en un sentido puede obtenerse mediante
un cono, una bola, un disco o una membrana.
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Reguladora de caudal

Las válvulas reguladoras de flujo ajustan el caudal

circulante a un valor fijo o variable. Su principio de
funcionamiento es la estrangulación del aire.

Estas válvulas sólo pueden reducir la sección de paso

del aire, esto es, sólo pueden disminuir el caudal
circulante. El máximo caudal disponible en un
circuito, cuando no actúan estas válvulas, es función
del paso nominal de las válvulas y de las tuberías.
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Reguladora de caudal unidireccional

También se conoce por el nombre de regulador de

velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el
caudal de aire en un solo sentido. Una válvula anti
retorno cierra el paso de¡ aire en un sentido, y el aire
puede circular sólo por la sección ajustada.

En el sentido contrario, el aire circula libremente a

través de la válvula anti retorno abierta. Estas válvulas
se utilizan para regular la velocidad de cilindros
neumáticos.
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Selectora de circuito
También se llama válvula anti retorno. de
doble mando o anti retorno doble.
Esta válvula tiene dos entradas X y Y y una X Y
salida A. Cuando el aire comprimido entra por
la entrada X, la bola obtura la entrada Y y el
aire circula de X a A. Inversamente, el aire pasa
de Y a A cuando la entrada X está cerrada.
Cuando el aire regresa, es decir, cuando
retorna el aire de un cilindro o una válvula, la
bola, por la relación de presiones, permanece
en la posición en que se encuentra
momentáneamente.
Esta válvula se denomina también «elemento 0
(OR)»;aísla las señales emitidas por válvulas de
señalización desde diversos lugares e impide que el aire
escape por una segunda válvula de señalización.
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
De simultaneidad

Esta válvula tiene dos entradas X o Y y una salida X Y

A. El aire comprimido puede pasar únicamente
cuando hay presión en ambas entradas. Una señal
de entrada en X ó Y interrumpo el caudal, en razón
M desequilibrio de las fuerza que actúan sobre la
pieza móvil. Cuando las señales están desplazadas
cronológicamente, la última es la que llega a la
salida A. Si las señales de entrada son de una
presión distinta, la mayor cierra la válvula y la
menor se dirige hacia la salida A.

Esta válvula se denomina también »módulo

Y(AND)».
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Escape rápido
Esta válvula permite elevar la velocidad de los
émbolos de cilindros. Con ella se ahorran largos
tiempos de retorno, especialmente si se trata de
cilindros de simple efecto.
La válvula tiene un empalme de alimentación
bloqueable P, un escape bloqueable R y una
salida A.
Cuando es aplica presión al empalme P, la junta
se desliza y cubre el escape R. El aire comprimido
circula entonces hacia A.
Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire proveniente de A empuja la junte
contra el empalme P cerrando éste. Puede escapar rápidamente por R, sin
recorrer conductos largos y quizá estrechos hasta la válvula de mando. Se
recomienda montar esta válvula directamente sobre el cilindro o lo más cerca
posible de éste.
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Válvula reguladora de presión y de secuencia

Las válvulas reguladoras de presión se encargan en un

circuito de controlar la presión de un fluido, de un valor
cero hasta el máximo que proporcione la red de
distribución.
Según su constitución interna pueden ser:
• Reguladoras de presión
• Reguladoras de secuencia
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Reguladores de escape y Silenciadores

Los reguladores de escape son elementos que se

montan en orificios de salida de las válvulas
distribuidoras, con el objeto de frenar la salida
del aire al exterior.
Puede ayudar a regular la velocidad de cilindros
en ambos sentidos de la marcha.

Uno de los problemas que presentan los sistemas

neumáticos es el ruido de los escapes del aire
exterior. En mayor o menor medida, e
independientemente de la ubicación del aparato
o máquina neumática, el ruido es siempre
molestoso. Con la utilización de silenciadores
montados en los escapes este efecto se reduce
notablemente.
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Amortiguadores de Impacto
El aumento de la productividad de las empresas ha obligado, con el paso del tiempo, a
aumentar la velocidad de los dispositivos que realizan el trabajo. Es muy frecuente en
cualquier proceso industrial que exista una primera carrera rápida de aproximación de
uno de esos dispositivos, y después una carrera, generalmente más corta de trabajo,
que es la que produce el mecanizado, conformado, etc.

Si no se crean sistemas de amortiguamiento adecuados, se producen choques bruscos

durante el trabajo, con las consecuencias de daños en los mecanismos y ruidos
indeseables que disminuyen el rendimiento de las instalaciones neumáticas.

• Los elementos amortiguadores de impacto más simples son los topes de goma y los
resorte de acero. El mayor porcentaje de energía de impacto se devuelve tras este.
• Los cojinetes de aire no son capaces de absorberla energía generada en el impacto,
ya que poseen una capacidad de absorción reducida.
• Los amortiguadores hidráulicos son dispositivos que proporcionan una detención
controlada de las masas en movimiento. Esta energía de impacto es transformada
casi íntegramente en energía térmica, disipándose en la atmosfera.
Válvulas reguladoras, de control y de bloqueo
Amortiguadores de Impacto
 Accionamiento básicos
• Accionamiento de Cilindro Simple Efecto desde diferentes puntos.

CILINDRO

1
OR

P1 P2
 Accionamiento básicos
• Accionamiento Simultáneo de Cilindro Simple Efecto.

2
 Accionamiento básicos
• Control de Velocidad de Cilindro Simple Efecto.

3
 Accionamiento básicos
• Mando Indirecto de Cilindro Simple Efecto

4
 Accionamiento básicos
• Mando Indirecto de Cilindro Doble Efecto

P1 P2 OR VAL. 5/2
5
CILINDRO

P1 P2
 Accionamiento básicos
• Ejercicio#1.
• Realice un accionamiento neumático directo capaz gobernar un cilindro de
simple efecto, cuyo control se realiza a través de tres válvulas tipo pulsador
con retorno por resorte (muelle) y su avance depende de la siguiente tabla
lógica:
S1 S2 S3 Cilindro

0 0 0 Posición Inicial
6
0 0 1 Posición Inicial

0 1 0 Posición Final

0 1 1 Posición Inicial

1 0 0 Posición Inicial

1 0 1 Posición Final

1 1 0 Posición Final

1 1 1 Posición Final
 Detectores de Señal
• Elementos encargados de captar información y transmitirla al mando.
• Detectan posiciones y envían señales inmediatas o retardadas
• (Finales de carrera)
Detectores de Señal
 Detectores de Señal
• Válvulas finales de carrera
• Válvula neumática con un accionamiento
mecánico predetermino, usualmente de tipo
frontal, leva o rodillo.
Detectores de Señal
Detectores de Señal
Detectores de Señal
Detectores de Señal
 Accionamiento básicos
• Mando de Cilindro Doble Efecto con Retroceso Automático

7
 Accionamiento básicos
• Mando Automático de Cilindro Doble Efecto

8
Ejercicios Varios

P1
 Diagramas de movimientos
• Los movimientos que realizan cada uno de los órganos motrices
pueden reflejarse con más detalle en diagramas donde se muestran
cada una de las fases de trabajo para los circuitos secuenciales, y
diagramas en función del tiempo, para ciclos programados.
• Entre estas representaciones encontramos:
• Diagramas espacio-fase
• Diagramas espacio-tiempo
• Diagramas de señal de mando
 Diagramas de movimientos
• Diagramas espacio-fase
• En el diagrama espacio-fase se representa el cambio de estado de un elemento,
pero no su velocidad.
• En este caso se emplea el signo (+) para la salida del vástago, y el (-) para el
retroceso del mismo a su posición de reposo.
• Ejemplo:

Posición
Fase
Se puede observar que Elemento Función
0 1 2 3 4 5 6=0
en el estado normal de
+
reposo los cilindros se A Alimentar
encuentran con el -

vástago en el interior del +

cilindro. B Conformar
-
El ciclo comienza en el
punto 0 y termina en el +
punto 6. C Expulsar
-

Diagrama de espacio - fase

 Diagramas de movimientos
• Diagramas espacio-tiempo
• El diagrama espacio-tiempo es similar al anterior, pero con la salvedad de que
aquí lo que se representa es la actuación de los cilindros en función del tiempo.
• En ciclo secuenciales se prefiere el uso de diagramas espacio-fase.
• Los diagramas espacio-tiempo son empleados sobre todo en ciclo programados.
• Ejemplo:

Posición
Elemento Función Tiempo en segundos
Para el ejemplo 1 3 5 7 9 11 13
anterior. +
En este caso se puede A Alimentar
apreciar que el ciclo -
comienza un segundo
+
después de dar la orden B Conformar
manual de marcha, -
finalizando a los 13
+
segundos. C Expulsar
-

Diagrama de espacio - tiempo

Diagramas de movimientos

• Diagramas de señal de Mando

• Se puede completar el diagrama
de espacio-fase o espacio-tiempo
con los estados de los diferentes
sensores o señales de control,
esto es, de los pulsadores, finales
de carrera, etc.
• A este apartado se le llama
diagrama señal de mando.
Ejercicios Varios

10
 Ejercicios Varios
• Diseñe el siguiente circuito, compruebe su funcionamiento, realice el diagrama
espacio-fase y el diagrama de señal de mano.

11
Ejercicios Varios

Considere los cilindros: A – Simple Efecto

B y C – Doble Efecto

12
Ejercicios Varios Considere los cilindros: A – Simple Efecto
B y C – Doble Efecto

12

????
 Ejercicios Varios
• Resolver los automatismos que corresponden a las siguientes
secuencias:

a) A+/B+C+/A-/B-/C-/
b) A+B+/C+/A-C-/B-/
c) A+B+C+/A-/B-/C-/
d) A+B-/C+/B+/A-/C-/
13
e) A+/B+/C+/A-B-C-/

• Considere los cilindros: A – Simple Efecto

B y C – Doble Efecto
Ejercicios Varios
a) A+/B+C+/A-/B-/C-/

13
Ejercicios Varios

Considere los cilindros: A y B – Simple Efecto

C – Doble Efecto

14
Ejercicios Varios

Considere los cilindros: A – Simple Efecto

B y C – Doble Efecto

15
 Nomenclatura
• Cuando se representa un circuito neumático, los componentes deben ocupar una posición
prefijada.
• Cada componente se sitúa en un nivel, o jerarquía de tal forma que el elemento
jerárquico ocupa en vertical la parte más alta, el segundo debajo del anterior y así
sucesivamente.
• La distribución de elementos por nivel es como sigue: (Puede que no existan todos los
niveles, y que una válvula pueda pertenecer a más de un nivel)
• NIVEL 1 : ACTUADORES (pistones y motores)
• NIVEL 2 : VÁLVULAS REGULADORES DE CAUDAL(estranguladora, anti retorno)
• NIVEL 3 : VÁLVULAS DE POTENCIA (las que pilotan directamente los actuadores)
• NIVEL 4 : VÁLVULAS LÓGICAS (AND y OR)
• NIVEL 5: VÁLVULAS DE SEÑAL (Válvulas de pulsador, finales de carrera...)
• NIVEL 6 : ELEMENTOS DE TRATAMIENTO FLUÍDO (unidad de mantenimiento, compresor)
Nomenclatura
 Nomenclatura
• Además de un lugar, a cada componente debemos asignarle una identificación
que nos proporcione la máxima información posible:
• 1) Los cilindros o elementos de potencia se numeran con 1.0, 2.0, 3.0, etc.
• 2) Los órganos de potencia llevan numeración : 1.1, 2.1, 3.1, 4.1... La primera
cifra identifica el elemento de potencia que controla y la segunda (el 1) indica
que se trata de un órgano de potencia.
• 3) Los captadores se numeran de la forma : 1.2, 1.4, 2.2, 2.4, ..., cuando
influyen en la salida del vástago del cilindro, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ..., cuando
influyen en el retroceso del vástago. La primera cifra siempre indica el
elemento de potencia de que se trate.
• 4) Los elementos de regulación se numeran de la forma : 1.02, 1.03, 2.02,
2.03, etc., indicando el primer dígito el elemento de potencia a que están
conectados. Pares relacionados con la salida e impares con el retroceso.
• 5) Los elementos de energía llevan la numeración : 0.1, 0.2,etc.
Nomenclatura
… Preguntas …