PRACTICA 3

“Mecanismo Manivela-biela-balancin”

Objetivo:

o Comprender el funcionamiento de los mecanismos

Manivela-biela-balancín.
o Conocer los movimientos de cada eslabón al cambiar la
configuración del mecanismo.
o Comprobar la ley de grashof

Introducción
Cuando el movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo
es diferente al tipo de movimiento que tiene el elemento de salida se trata
de un mecanismo de transformación de movimiento.

En esta práctica veremos un mecanismo de 4 barras y la aplicación de la

ley de grashof a partir de la conexión de 4 eslabones binarios con una
configuración específica y de varias medidas de dichos eslabones.

Manivela-Biela-Balancín

En este mecanismo, la barra más corta realiza giros completos (manivela)

mientras que la otra barra opuesta y articulada a tierra posee un
movimiento de rotación alternativo(balancín).

Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones

o inversiones distintas (sin cambiar las longitudes de las barras), las cuales
proporcionan mecanismos simétricos siendo la línea de barra fija el eje de
simetría.

Ley de Grashof

Esta ley establece, para el mecanismo de 4 barras, que la condición

necesaria para que al menos una barra del mecanismo pueda realizar giros
completos respecto de otra,
es: "Si s + l ≤ p + q entonces, al menos una barra del mecanismo podrá
realizar giros completos" Donde s es la longitud de la barra más corta, l es
la longitud de la barra más larga y p, q son las longitudes de las otras dos
barras.

Si se elige como eslabón fijo a algún otro eslabón del mecanismo de 4

barras se obtienen distintos movimientos en los eslabones:
 Material
 Tira de madera de 19 cm.
 Tira de madera de 31 cm.
 Tira de madera de 33 cm.
 Tira de madera de 35 cm.
 4 cuadritos de madera de 3*3 cm.
 Tornillos y tuercas
DESARROLLO
1) Elaborar el mecanismo de Manivela-Biela-Balancín:

2) Demostrar el mecanismo:

Mecanismo DISEÑADO
 CONCLUCIONES INDIVIDUALES DE LOS
INTEGRANTES DEL EQUIPO
Jesús Misael Reséndiz Cruz:

En esta práctica nos llevó a varias dudas, pero esta nos ayudó a ir resolviendo
otras dudas por lo que la actividad realizada se llevó a cabo con nuestras
habilidades de conocimiento que el profesor nos dio a conocer y con esto
aplicándolas al material de trabajo, el proceso de esto nos percató que una vez
más la aplicación de la manivela y biela. El aprendizaje obtenido se dio a
conocer mediante los resultados de la maqueta ya que a este paso del proceso
era simplificar las dudas poniéndolas en orden y en coherencia con los pasos
anteriores.

Erick Fernando Chacon Flores:

Esta práctica no deja la enseñanza de que una vez más el uso de máquinas
simples son fundamentales para hacer maquinas compuestas, en este caso
aplicamos la ley de Grashof pero lo principal de esta práctica es que para hacer
funcionar el mecanismo es fundamental la elaboración de la maqueta a partir
de un eje establecido para poder hacer que el mecanismo funcione.

Díaz Tovar Marco Antonio:

En esta práctica concluí y reafirmé el importante y variado uso de las maquinas

simples en diferentes sistemas, para darles diferentes utilidades y control. Fue
muy interesante por el hecho de controlar a partir de una ley el movimiento del
mecanismo dándole las características y condiciones necesarias para nuestras
necesidades. Con esto reforzamos nuestros conocimientos y prácticas acerca
de este tema y seguro nos impulsa a seguir usándolas para diferentes sistemas
o mecanismos que haremos

Gonzales Sánchez David Eduardo:

Durante esta práctica, observé como el funcionamiento de la manivela puede

desarrollar o dar a hacer funcionar distintos objetos, en este caso poder aplicar
una ley con puro uso de conexiones con otros eslabones. Esto puede dar a ser
la base de muchos sistemas como lo puede ser un robot, además de su
importancia en el ámbito estudiantil donde pudimos hacer práctica de algunos
de nuestros conocimientos para el funcionamiento del mecanismo en cuestión
y siendo de utilidad para demás proyectos futuros

Bautista Centeno Fernando Emmanuel:

En la práctica que se hizo nos ayudó mucho a analizar y comprender el

funcionamiento de las maquinas simples como vimos anteriormente y también
el uso de un movimiento circular se pueden hacer varias cosas, aprendí aplicar
una ley importante para los elabones y así hacer efectivo que el mecanismo
actué de manera correcta.

FUENTES DE CONSULTA

Carlos Gardea. (2010). Manivela-biela-corredora. En

Mecanismos (27). México, DF: desconocido.