Trabajo y energía

Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el

módulo del vector desplazamiento dr, y  el ángulo que forma el vector fuerza
con el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de

todos los trabajos infinitesimales

Su significado geométrico es el área bajo la representación

gráfica de la función que relaciona la componente tangencial de
la fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la

constante del muelle es 1000 N/m.

La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la

deformación. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
 El área del triángulo de la figura es (0.05·50)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente

de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Ft·s

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se

traslada 7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento
son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.

 Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es

positivo
 Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es
negativo
 Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
Concepto de energía cinética
Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula
de masa m. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y
el valor inicial de la energía cinética de la partícula.

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente

tangencial de la fuerza es igual a la masa por laaceleración tangencial.

En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo

de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda
en desplazarse es igual a la velocidad v del móvil.

Se define energía cinética como la expresión

El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas

que actúa sobre una partícula modifica su energía cinética.

Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una
tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La
velocidad inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.

El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J

La velocidad final v es
Fuerza conservativa. Energía potencial
Un fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la
diferencia entre los valores inicial y final de una función que solo depende de las
coordenadas. A dicha función se le denomina energía potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

Ejemplo

Sobre una partícula actúa la fuerza F=2xyi+x2j N

Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino

cerrado ABCA.

 La curva AB es el tramo de parábola y=x2/3.

 BC es el segmento de la recta que pasa por los puntos
(0,1) y (3,3) y
 CA es la porción del eje Y que va desde el origen al
punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector

desplazamiento

dW=F·dr=(Fxi+Fyj)·(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a través de la ecuación de la

trayectoria y=f(x), y los desplazamientos
infinitesimales dx y dy se relacionan a través de la
interpretación geométrica de la derivada dy=f’(x)·dx.
Donde f’(x) quiere decir, derivada de la función f(x) con
respecto a x.
Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.

 Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)x·dx.

 Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de
pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.

y=(2/3)x+1, dy=(2/3)·dx

 Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

 El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F=-mg j cuando el cuerpo se desplaza

desde la posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada es yB.
La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la
forma funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energía potencial.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre
la partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.

Para x>0, F=-kx

Para x<0, F=kx

El trabajo de esta fuerza es, cuando la partícula se desplaza desde la posición xA a

la posición xB es

La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0, de
modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservación de la energía

Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de
dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía
potencial

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las

fuerzas que actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e
inicial de la energía cinética.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación

de la energía

EkA+EpA=EkB+EpB

La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética)

es constante en todos los puntos de su trayectoria.

Comprobación del principio de conservación de la energía

 Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular

1. La velocidad del cuerpo cuando está a 1 m de altura y cuando llega

al suelo, aplicando las fórmulas del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado
2. La energía cinética potencial y total en dichas posiciones

Tomar g=10 m/s2

 Posición inicial x=3 m, v=0.

Ep=2·10·3=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

 Cuando x=1 m

Ep=2·10·1=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

 Cuando x=0 m

Ep=2·10·0=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energía total del cuerpo es constante. La energía potencial disminuye y la

energía cinética aumenta.

Fuerzas no conservativas
Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a
compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partícula se traslada de A hacia

B, y a continuación cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x

WBA=-mg x

El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-

A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de

rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es
de signo contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x

WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo del camino

cerrado A-B-A, WABAes distinto de cero

WABA=-2Fr x

Balance de energía
En general, sobre una partícula actúan fuerzas conservativas Fc y no
conservativas Fnc. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula es igual a la diferencia entre la energía cinética final menos la inicial.

El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energía

potencial inicial y la final

Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que

El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energía mecánica (cinética

más potencial) de la partícula.

Ejemplo 1:

Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un plano de

30º de inclinación, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

 la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
 la velocidad v que tendrá el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

 La energía del cuerpo en A es EA=½0.2·122=14.4 J

 La energía del cuerpo en B es EB=0.2·9.8·h=1.96·h =0.98·x J
  El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·x=-0.272·x J

De la ecuación del balance energético W=EB-EA, despejamos x=11.5

m, h=x·sen30º=5.75 m

Cuando el cuerpo desciende

 La energía del cuerpo en B es EB=0.2·9.8·h=1.96·h =0.98·x=0.98·11.5=11.28 J

 La energía del cuerpo en la base del plano EA==½0.2·v2
 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·11.5=-3.12 J

De la ecuación del balance energético W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.

Ejemplo 2:

Una partícula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de

circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.

Las fuerzas que actúan sobre la partícula son:

 El peso mg
 La reacción de la superficie N, cuya dirección es radial
 La fuerza de rozamiento Fr, cuya dirección es tangencial y cuyo sentido es opuesto
a la velocidad de la partícula.
Descomponiendo el peso mg, a lo largo de la dirección tangencial y normal,
escribimos la ecuación del movimiento de la partícula en la dirección tangencial

mat=mg·cosθ-Fr

Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleración. Escribimos en

forma de ecuación diferencial la ecuación del movimiento

Calculamos el trabajo Wr realizado por la fuerza de rozamiento. La fuerza de

rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

Teniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeño arco

de circunferencia dl=R·dθy que

El trabajo realizado por la fuerza no conservativa Fr vale

Si el móvil parte del reposo v=0, en la posición θ=0. Cuando llega a la posición θ

 La energía cinética se ha incrementado en mv2/2.

 La energía potencial ha disminuido en mgRsenθ.

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energía final

y la energía inicial o bien, la suma de la variación de energía cinética más la
variación de energía potencial.

El trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la partícula describe el cuarto

de círculo es

Movimiento sobre la cúpula semiesférica sin rozamiento

La partícula se encuentra inicialmente en reposo sobre el vértice de la cúpula, en una
posición de equilibrio inestable. Cuando se desvía ligeramente de esta posición, la partícula
desliza sin rozamiento, incrementando su velocidad hasta que llega un momento en el que
deja de tener contacto con la cúpula. En este apartado, calcularemos la posición θc para la
cual la reacción N de superficie semiesférica es nula.

 Conservación de la energía

La energía de la partícula en la posición

inicial θ=0, es

Ei=mgR

La energía de la partícula en la posición θ es

Aplicando el principio de conservación de la energía Ei=Ef, podemos calcular la velocidad

del móvil v en la posición θ
v2=2gR(1-cosθ)

 Dinámica

Las fuerzas que actúan sobre la partícula son

 el peso mg
 la reacción de la cúpula N.

La partícula describe un movimiento circular con aceleración tangencial at y aceleración

normal an. Estas aceleraciones se determinan aplicando la segunda ley de Newton a
un movimiento circular de radio R

 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

mg·senθ=mat

 Ecuación del movimiento en la dirección normal

mg·cosθ-N=man

La primera ecuación nos permite calcular la posición angular θ en función del tiempo t.

La segunda ecuación, junto al principio de conservación de la energía, nos permite calcular

la reacción del plano N, en la posición θ

La partícula deja de tener contacto con la cúpula cuando la reacción N se anule. Para el
ángulo θc tal que

Aproximadamente, 48º medidos desde la vertical. Como vemos el ángulo límite es

independiente del radio de la cúpula y de la masa de la partícula.

La velocidad de la partícula cuando alcanza en esta posición es

Nota: Si resolvemos la ecuación diferencial del movimiento, con las condiciones iniciales
son θ0=0, dθ/dt=0, la partícula permanece en dicha posición indefinidamente, ya que está es
una situación de equilibrio inestable.

Para que se mueva, desviamos la partícula ligeramente de la posición de equilibrio: las

condiciones iniciales que hemos tomado son θ0=0.02 rad, y aplicamos el principio de
conservación de la energía para calcular la velocidad angular inicialdθ/dt de la partícula en
la posición de partida.

 Movimiento bajo la aceleración constante de la gravedad

Una vez que la partícula deja de tener

contacto con la cúpula, se mueve bajo la
acción de su propio peso, es decir,
describe una trayectoria
parabólica desde el punto de
coordenadas

x0=R·sen
y0=R·cos .

Con velocidad inicial

Las ecuaciones del movimiento son

El punto de impacto sobre el suelo se calcula poniendo y=0 en la segunda ecuación,

despejando el tiempo t, y sustituyéndolo en la primera.

Ejemplo:

Sea el radio de la cúpula es R=15 m. En el momento en el que la partícula deja de tener

contacto con la cúpula N=0, su posición angular es cosθ= 2/3 y su velocidad es,

Cuando llega al suelo y=0

0=15·cosθ-v0·senθ-½ 9.8·t2. Se resuelve la ecuación de segundo grado t=0.86 s

Se calcula el alcance medido desde el centro de la cúpula

x=15·senθ+ v0·cosθ·t=16.90 m

Actividades

Se introduce

 El radio de la cúpula en m, actuando en la barra de desplazamiento titulada Radio.

Se pulsa el botón Empieza para observar el movimiento de la partícula.

Se puede parar el movimiento de la partícula cuando la reacción del plano N, es cero

pulsando el botón titulado Pausa. ¿Qué ángulo se ha desplazado?. Para acercarnos a la
posición deseada se pulsa sucesivamente el botón titulado Paso. Para continuar el
movimiento se pulsa en el botón Continua.

A la izquierda del applet, se muestra el tiempo desde el momento en el que la partícula deja
de tener contacto con la cúpula, describiendo un movimiento parabólico.

El círculo situado en la parte superior izquierda representa la energía total de la partícula, la

porción de color rojo representa la energía cinética, y la porción azul, la energía potencial.
Podemos observar que la energía potencial se va transformando en energía cinética, pero la
suma de los valores de ambas clases de energía se mantiene constante a lo largo de la
trayectoria de la partícula.

Movimiento sobre la cúpula semiesférica

con rozamiento
Supongamos ahora, que la cúpula presenta un rozamiento al
deslizamiento de la partícula, cuyo coeficiente cinético es μ.
Vamos a determinar la velocidad v de la partícula en función de la
posición angular θ, cuando le proporcionamos a la partícula una
velocidad inicial v0 en la posición inicial θ=0. Como veremos
pueden ocurrir dos casos:

 Que la partícula deje de tener contacto con la cúpula a

partir de cierto ángulo θc, que ahora ya no será, en general,
de 48º
 Que la partícula se detenga v=0.

Dinámica del movimiento circular.

Dibujamos las fuerzas que

actúan sobre la partícula,
cuando se ha desplazado
un ángulo θ.

 El
peso mg
 La
reacción N
de la
cúpula
 La fuerza
de
rozamient
o Fr=μN

La partícula describe un movimiento circular con aceleración

tangencial at y aceleración normal an. Estas aceleraciones se
determinan aplicando la segunda ley de Newton

 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

mg·senθ-Fr=mat

 Ecuación del movimiento en la dirección normal

mg·cosθ-N=man

Las aceleraciones tangencial y normal se expresan en función de la

velocidad v del siguiente modo
Despejando la reacción N en la segunda ecuación del movimiento
y sustituyéndola en la primera, obtenemos la ecuación diferencial
de primer orden

Llamando x=v2/(Rg), nos queda la ecuación diferencial

La solución de la ecuación diferencial se compone de dos

términos:

La solución particular x1=Asenθ+Bcosθ

Introduciendo la solución particular en la ecuación diferencial

obtenemos los valores de los coeficientes A y B

Buscamos la solución de la ecuación diferencial homogénea

Integrando ambos miembros obtenemos lnx=2μθ+cte, o

bien, x2=C·exp(2μθ)

La solución completa es x=x1+x2

La constante C se determina a partir de las condiciones iniciales,

para θ=0, v=v0

Finalmente, la ecuación que nos proporciona la velocidad v en

función del ángulo θ, es

El término actúa de factor de escala, ya que podemos

definir una velocidad adimensional que sea
independiente del radio R de la cúpula semiesférica.

 Si no hay rozamiento, μ=0

La misma expresión se obtiene aplicando el principio de

conservación de la energía.

La partícula, deja de tener contacto con la cúpula para el

ángulo θc tal que N=0.

Esta ángulo lo obtenemos, en la ecuación del movimiento en la

dirección radial

Una vez alcanzada la posición θc, la partícula describe un

movimiento parabólico tal como ha sido descrito en el apartado
anterior.

 Si hay rozamiento μ≠0, pueden ocurrir dos casos:

Que la partícula deje de estar en contacto con la cúpula, es

decir, la reacción N se haga cero, con v>0

Que la partícula se detenga v=0, con N>0

Balance energético

La energía de la partícula en la posición inicial es

 La energía cinética Ek=mv02/2

  La energía potencial Ep=mgR

Cuando la partícula se encuentra en la posición angular θ.

 La energía cinética Ek=mv2/2

 La energía potencial Ep=mgRcosθ

La fuerza de rozamiento Fr=μN, tiene la

misma dirección (tangencial) que el
desplazamiento, el arco R·dθ, pero de
sentido contrario. El trabajo realizado por
la fuerza de rozamiento es.

El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento Wnc<0 también se

puede calcular hallando la diferencia entre la energía final menos
la energía inicial.

Podemos comprobar que por ambos procedimientos, el trabajo de

la fuerza de rozamiento vale

Ejemplo

 Rozamiento nulo, μ=0

Si la velocidad inicial es v0=1.5.

La partícula deja de tener contacto con la cúpula semiesférica en la

posición θc=42º

 Rozamiento no nulo

Sea μ=0.3 y v0=1.8

Para θ=30º, la velocidad v=1.97 y la reacción N=4.59

Para θ=40º, la velocidad v=2.34 y la reacción N=2.01

La partícula deja de tener contacto con la cúpula para θc=46º,

con v=2.61 y N≈0

La tarea del lector será la de investigar para qué valores de la

velocidad inicial v0 y del coeficiente de rozamiento μ, hacen
que θc sea tan próximo a 90º como sea posible. Compruébese el
siguiente ejemplo: μ=1.0 y v0=2.257

Actividades

Se introduce

 El coeficiente de rozamiento μ, en el control de edición

titulado Coef. rozamiento
 La velocidad inicial v0 en la posición inicial θ=0, en el
control de edición titulado V. inicial.
 La masa de la partícula se ha fijado en m=1 kg
 El radio de la cúpula se ha fijado en R=1 m.

Se pulsa el botón titulado Empieza

Observamos el movimiento de la partícula deslizando sobre la

cúpula. Sobre la partícula se dibujan las fuerzas: peso mg,
reacción N, y fuerza de rozamiento Fr.

En la parte superior derecha del applet, se proporcionan los datos

de

 el tiempo t en segundos
 la posición angular θ en grados
 la velocidad v de la partícula en m/s.

Cuando la reacción N se hace cero, se muestran los datos de la a

velocidad v en la posición θc en la que la partícula deja de tener
contacto con la cúpula semiesférica.

El círculo situado en la parte superior izquierda representa la

energía total de la partícula, la porción de color rojo representa la
energía cinética, y la porción azul, la energía potencial. Podemos
observar que la energía potencial se va transformando en energía
cinética, pero la suma de los valores de ambas clases de energía no
se mantiene constante a lo largo de la trayectoria de la partícula si
hay rozamiento. El trabajo de la fuerza de rozamiento viene
indicado por la porción negra del círculo de mayor radio.