Capítulo 4

Comportamento de circuitos c.a. com

resistor indutor capacitor

RECORDANDO..........

QUAL É A CARACTERÍSTICA ELÉTRICA INDIVIDUAL

do RESISTOR, do INDUTOR e do CAPACITOR?

u(t)

iC(t) iR(t) iL(t)

wt

1
4.1 Regime transitório e
Regime permanente
Analisemos este circuito RL série:
chave u(t)
Up
i(t)
+ u(0)
R uR(t)
- -θ π 2π
u(t) ~ + wt
L uL(t) θ
- carga -Up

Lei das malhas de Kirchhoff:

A soma das tensões no resistor e no
indutor deve ser igual à tensão na
fonte:
u L (t) + u R (t) = u (t ) = U p . sen( wt + θ )

Lei de Ohm:
Tensões no resistor e no indutor:
d
uL (t ) = L. i (t ) uR (t ) = R.i(t )
dt
Combinando estas expressões:
d
L. i(t ) + R.i (t ) = U p . sen(wt + θ )
dt

2
Dividindo todos os termos por L tem-se:
d R. 1
i( t ) + i( t ) = .U p . sen( wt + θ )
dt L L
É uma equação diferencial ordinária de
primeira ordem cuja solução é do tipo:
i (t ) = i H (t ) + i P ( t )
iH(t)– conhecida como “solução homogênea” -
é a resposta à entrada nula (u(t)=0) e
corresponde à solução de:
d R.
i H (t) + i H (t) = 0
dt L

iP(t)– conhecida como “solução particular”-

é a resposta à entrada u (t ) = U p .sen( wt + θ )
e corresponde à solução de:
d R. Up
i p (t) + i p (t) = . sen( wt + θ )
dt L L

Considerando-se que a corrente é nula no

instante t=0 em que a chave é fechada
(condição inicial), tem-se como solução
para i (t ) = i H (t ) + i P (t )
3
 R
Up − .t Up
i (t ) = − . sen(θ − φ ).e + .sen(wt + θ − φ )
L

14Z 44 424444 3 1Z4442444 3

componente− A componente− B

sendo
 w.L 
Z = R + ( w.L ) Ω
2 2 φ = arctg  
 R  graus

Note que a componente-A tende a zero

com o passar do tempo e, portanto,
pode-se atribuir a esta componente a
seguinte denominação:
característica transitória ou
regime transitório da corrente.

A componente-B é do tipo senoidal e,

portanto, pode-se atribuir a esta
componente a seguinte denominação:
característica de regime permanente ou
simplesmente regime permanente da
corrente.

4
Conclusão: após algum tempo, a corrente
tem comportamento idêntico ao da tensão
da fonte.
Up
i (t ) = .sen( wt + θ − φ )
Z 4442444
1 3
componente− B

Detalhe:
Há uma defasagem φ em relação à tensão
na fonte.

Ao regime transitório associa-se uma

grandeza denominada constante de tempo
L
τ= ms
R
Note que o valor de τ corresponde ao
inverso do coeficiente que multiplica o
tempo na exponencial da componente-A:
R
Up − .t Up
i (t ) = − . sen(θ − φ ).e + L
.sen(wt + θ − φ )
14Z 44 424444 3 1Z4442444 3
componente− A componente− B

5
Na prática, considera-se que após um
tempo equivalente a cinco constantes de
tempo ( 5τ ), o circuito passa a operar
em regime permanente, pois a partir
deste instante, a componente-A já pode
ser desprezada (considerada nula),
devido ao seu baixo valor.

Exemplo 4.1
chave
Upico= 100 V
i(t)
+
R uR(t) f = 60 Hz
u(t) ~ -
+ R = 10 Ω
L uL(t)
- carga L = 300 mH

No instante em que a chave é fechada:

Tensão nos terminais da fonte é nula e
crescente;
Corrente também é nula.
a) Obter a expressão de i(t) completa
b) Comparar u(t) e i(t) em regime permanente
c) Comparar uR(t) e uL(t) em regime permanente

6
Solução:

a) Freqüência angular:
w = 2.π . f = 2.π .60 ≅ 377 rad/s

Se para t=0, a tensão na fonte é nula e

crescente, e o respectivo ângulo de
fase é nulo (θ = 0o), então:

u( t ) = 100. sen( 377t ) V

Substituindo todos os dados fornecidos,

na equação:
R
Up − .t Up
i (t ) = − . sen(θ − φ ).e + . sen(wt + θ − φ )
L

14Z 44 424444 3 1Z4442444 3

componente− A componente− B

obtém-se:
 −
100
.t 
i (t ) = 0,8807.0,9961.e 3
+ sen(377t − 84,95 ) o
A
 
 

7
  −
100
.t 
i (t ) = 0,8807.0,9961.e 3
+ sen(377t − 84,95 ) 
o
A
 
 
Forma de onda de i(t):
i(t)[A]
2

0,8807

0,1
0 t [s]
0,2

-0,8807

τ 5τ
A linha tracejada corresponde ao termo
exponencial na expressão da corrente.
Nos primeiros instantes, a corrente está
deslocada em relação ao eixo horizontal.
Durante o regime transitório ( 5τ ), a forma
de onda da corrente é do tipo oscilatória e
no regime permanente (após 5τ ), é alternada
(valor médio nulo).
A constante de tempo para este circuito
vale:
L 300.10 −3
τ= = = 30 ms
R 10
8
Portanto, pode-se considerar que após
150 ms (5τ) o termo exponencial pratica-
mente se anula (não há componente
transitória) e a corrente assume a
forma senoidal em regime permanente.
b) A corrente i(t) para o circuito em
regime permanente é:
i( t ) = 0 ,8807. sen( 377t − 84 ,95 o ) A

Detalhe: A corrente está atrasada em

relação à tensão na fonte de φ = -84,95o

φ u(t)

10 20 t[ms]

i(t)

φ
T
c) A tensão no resistor é
u R ( t ) = R.i( t ) = 8,807. sen( 377t − 84 ,95 o ) V
e a tensão no indutor é
d
u L ( t ) = L. i( t ) = 99 ,607. sen( 377.t + 5,05 o ) V
dt
9
Detalhe:
A corrente está atrasada em relação à
tensão no indutor de φ = -90o
Lembrete:
A forma de onda da tensão no resistor
sobrepõe-se à da corrente (estão em fase).
90o

uL(t)

10 20 t [ms]

uR(t)

OBS.:
Nos próximos circuitos será realizada
somente a análise em regime permanente.

10
 RL SÉRIE EM REGIME PERMANENTE
u(t)
Up
i(t)
+ u(0)
R uR(t)
u(t) ~ - -θ π-θ 2π-θ
+ wt
L uL(t) θ
- carga -Up

TENSÃO na FONTE
u( t ) = U p . sen( wt + θ ) V i( t ) = I p . sen( wt + θ − φ ) A
Up  w.L 
Ip =
A φ = arctg   graus
R 2 + ( wL ) 2  R 

Em um circuito RL u(t)

série, a corrente i(t)

está atrasada em -θ wt
relação `a tensão
na fonte.
φ

Portanto, um circuito indutivo tem a

propriedade de atrasar a corrente em
relação à tensão na fonte.
DETALHE: a defasagem entre a corrente e a
tensão na fonte, independe do ângulo de
fase θ, ou seja, o valor da tensão no
instante em que a chave é fechada deixa de
ter importância prática.

11
A partir do circuito RL série pode-se
analisar o comportamento elétrico
individual do resistor e do indutor.

4.3 Comportamento em regime permanente

do resistor em c.a.
Se na análise matemática do circuito RL
série:
u( t ) = U p . sen( wt + θ ) V i( t ) = I p . sen( wt + θ − φ ) A
Up  w.L 
Ip =
A φ = arctg   graus
R 2 + ( wL ) 2  R 

considerarmos L = 0, tem-se um circuito

puramente resistivo:
Up
i (t ) = .sen( wt + θ ) φ = 0o
R

u(t)
i(t)

-θ wt

Portanto, constata-se que em um resistor

a tensão e a corrente estão em fase.

12
4.4 Comportamento em regime permanente
do indutor em c.a.
Se na análise matemática do circuito RL
série:
u( t ) = U p . sen( wt + θ ) V i( t ) = I p . sen( wt + θ − φ ) A
Up  w.L 
Ip =
A φ = arctg   graus
R 2 + ( wL ) 2  R 

considerarmos R = 0, tem-se um circuito

puramente indutivo:
Up
i (t ) = .sen( wt + θ − 90o ) φ = −90o
w.L

u(t)

-θ wt

i(t)

90o

Portanto, constata-se que em um indutor

a corrente está atrasada de 90o em
relação à tensão.

13
Comparando.....
RL SÉRIE RL PARALELO
a

i(t)
+ i(t)
R uR(t)
iR(t) iL(t)
- u(t) ~ R L
u(t) ~ +
L uL(t)
-
Up Up
i (t ) = .sen( wt + θ − φ ) i (t ) = .sen( wt + θ − φ )
Z Z
R.w.L
Z=
Z = R 2 + ( w.L )2 R 2 + ( wL ) 2
 w.L   R 
φ = arctg   φ = arctg  
 R   w.L 

A corrente está A corrente na fonte

atrasada em relação à está atrasada em
tensão na fonte relação à tensão
0 < |φ| < 90o 0 < |φ| < 90o
A corrente está A corrente no indutor
atrasada em relação à está atrasada em
tensão no indutor relação à tensão
|φ| = 90o |φ| = 90o

14
4.6 Comportamento em regime permanente
de um RC série em c.a.
u(t)
Up
i(t)
R uR(t) u(0)
-θ π 2π
u(t) ~
wt
C uC(t) θ
-Up

Fonte de tensão senoidal:

u( t ) = U p ⋅ sen( wt + θ ) V

Também para o RC série, a corrente em

regime permanente é do tipo:
i (t ) = I p ⋅ sen(wt + θ − φ ) A
sendo
Up
Ip =  1 
2 φ = arctg  − 
 1 
2  wRC 
R + 
 wC 

A partir do circuito RC série pode-se

analisar o comportamento elétrico
individual do capacitor.
15
4.7 Comportamento em regime permanente
do capacitor em c.a.

Se na análise matemática do circuito RC

série:
i (t ) = I p ⋅ sen(wt + θ − φ ) A
Up
Ip =  1 
2 φ = arctg  − 
 1   wRC 
R2 +  
 wC 
considerarmos R = 0, resta um circuito
puramente capacitivo:

I p = w.C .U p φ = −90°

u(t)

i(t)
-θ wt

90o

Portanto, constata-se que em um capacitor

a corrente está adiantada de 90o em
relação à tensão.

16
Comparando......
RL SÉRIE RC SÉRIE

i(t)
+ i(t)
R uR(t) R uR(t)

u(t) ~ - u(t) ~
+ C uC(t)
L uL(t)
-
Up Up
i (t ) = .sen( wt + θ − φ ) i (t ) = .sen( wt + θ − φ )
Z Z
2
 1 
Z = R 2 + ( w.L )2 Z = R2 +  
 w.C 
 w.L   1 
φ = arctg   φ = arctg  − 
 R   wRC 

A corrente está A corrente está

atrasada em relação à adiantada em relação
tensão na fonte à tensão na fonte
0 < |φ| < 90o 0 < |φ| < 90o

A corrente está A corrente está

atrasada em relação à adiantada em relação
tensão no indutor à tensão no capacitor
|φ| = 90o |φ| = 90o

17
Comparando......
RC SÉRIE RC PARALELO
a

i(t) i(t)
R uR(t)
iR(t) IC(t)
u(t) ~ u(t) ~ R C
C uC(t)

Up Up
i (t ) = .sen( wt + θ − φ ) i (t ) = .sen( wt + θ − φ )
Z Z
2 1
 1  Z=
Z = R +
2

 w.C 
1
+ (w.C )2

R2

φ = arctg  −
1 
 φ = arctg (− wRC )
 wRC 

A corrente está A corrente na fonte

adiantada em relação está adiantada em
à tensão na fonte relação à tensão
0 < |φ| < 90o 0 < |φ| < 90o
A corrente está A corrente no capacitor
adiantada em relação está adiantada em
à tensão no capacitor relação à tensão
|φ| = 90o |φ| = 90o

18
4.9 Comportamento em regime permanente
de um RLC série em c.a.

i(t)
R uR(t)

u(t) ~ L uL(t)

C uC(t)

u( t ) = U p ⋅ sen( wt + θ )
Seguindo o mesmo procedimento adotado
para o estudo dos circuitos RL e RC
série, chega-se a uma corrente em
regime no circuito RLC série igual a:

i( t ) = I p ⋅ sen( wt + θ − φ )
Up  1 
Ip =  wL −  X − XC 
2 φ = arctg  wC  = arctg  L 
 1     
R 2 +  wL −  
R

R
 wC   
1
X L = wL XC =
wC

19
Dependendo dos valores de R, L e C o
circuito pode ter sua corrente
adiantada, atrasada ou em fase com a
tensão da fonte.
Faixa de variação da defasagem da
corrente em relação à tensão na fonte:
− 90° < φ < 90°
Dependendo dos valores de L, C e da
freqüência, pode-se obter:
1
w.L =
XL = XC w.C

E neste caso particular, o comporta-

mento elétrico do RLC série é denomi-
nado ressonância série.
Cálculo da freqüência de ressonância:
1
f =
2π . L.C
ANALISE:
É possível em um circuito RLC série a
ocorrência de um comportamento elétrico
característico de um curto-circuito?
20
Vídeos:
Circuito RC Série
http://br.youtube.com/watch?v=D14Oiu5QWfA
Circuito RL Série
http://br.youtube.com/watch?v=OfBwVMDubzY
Circuito RLC Série
http://www.youtube.com/watch?v=OQ4uT1hzzNk

21