Robot sumo

Integrantes
Lesly Dayanna Agudelo Sánchez
Karen Lorena Yara Chico
Nicol Valentina Acuña López

Se presenta a:
Oswaldo Sandoval
César Zárate
Benjamín Plinio
Yolima Obregoso

Colegio San Isidro Sur Oriental

Campo de ciencia y tecnología
Proyecto D.I.E.M
Bogotá D.C
2019
Objetivo general: Construir un robot sumo que funcione de manera autónoma.

Objetivos específico: Diseñar y desarrollar un robot sumo el cual utiliza elementos

como sensores, puente h, servomotores entre otros; todo programado por medio de un
micro controlador.

Programar y juntar cada uno de las funciones determinadas del sumo de tal manera que
todas funcionen en armonía en base al micro

Marco teórico
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots, se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots y combina diversas disciplinas como
son:

La mecánica

La electrónica

La informática

La inteligencia artificial

La inteligencia de control
Especificación del robot:

1. El robot debe ser completamente autónomo, no puede inclinar algún

tipo de comunicación externa como Bluetooth, radio control, wifi, etc.
2. Para su encendido y apagado, los robot deben contar con un botón
externo, visible y accesible
3. Después de oprimir el botón de encendido el robot deberá esperar 5
segundos antes de realizar su primer movimiento
4. El robot puede desplegar elementos que se encuentren unidos
físicamente a él después del tiempo de espera, sin embargo, no puede
dividirse en varias partes durante el transcurso de la batalla
5. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succin,ventosas o
similares que permitan la sujeción al dohyo
6. El robot no permite utilizar dispositivos inflamables líquidos ,solidos,
gases láseres que pueden confundir los sensores del contrincante o
algún otro tipo de dispositivos que puedan ocasionar daños de manera
intencional a otros contrincantes o al área de la batalla
7. Las dimensiones del robot son de 10 cm por lado sin restricción en la
altura
8. Peso máximo del robot es de 500 gramos
9. El robot debe ser construido por los participantes (no aceptaran kits
comerciales)
10.La elección de sensores, motores, baterías etc., queda criterio del
participante
Materiales

 1 arduino nano.
 1 chasis de metal para mini sumobot (10cm x 10cm) con pala de
Latón.
 2 micro motor metálico Polulu
 1 par de bases para micro motor Polulu
 1 par de llantas para mini sumobot
 2 sensores de distancia Sharp de 4-30cm
 2 conectores para sensor de distancia Sharp
 1 driver de motor TB6612FNG
 2 sensores de reflectancia infrarrojo
 1 soldadura
 Jumpers hembra-hembra
 Jumpers macho-macho
 Interruptor 1 polo 2 tiros
 Thermofit
Diseño del Proyecto

- El diseño del sumo, se ve limitado por las reglas de la batalla, como sigue:

- El robot debe ser Autónomo.

- El mecanismo no debe interactuar con sistemas de control externo

(radiocontrol, medios infrarrojos, bluetooth, computadoras, etc.).

- Dimensiones máximas: Ancho 20cms x largo 20cms sin límite de altura.

- Su peso Máximo es de 3Kg y el robot no debe tener conexiones externas de

alimentación.

- Deberá tener un interruptor de encendido visible, con una secuencia de

espera inicial de al menos 5 segundos antes de comenzar la lucha.

- El diseño se ramifica en tres partes principales el control electrónico, la

lógica y la mecánica.

Limitaciones

La forma en la que está hecha un robot sumo es muy parecida a la de un carro

de juguete, consta de un botón de encendido y apagado para empezar o
finalizar su trajo, las medidas reglamentarias son de 30cmx30cm y respecto al
peso no puede superar los 3kgs.

Pregunta problema

Que el robot sumo funcione de manera correcta, para desarrollar sus

habilidades para que luche contra el combatiente.

Planteamiento del problema

Se necesita fabricar un robot estilo sumo, las características que debe tener son:
Las dimensiones del robot deben ser de 30 cm x 30 cm y su peso no debe
acceder los 3 kilogramos.

Se realizará una competencia en la cual el robot resultante participará y se tendrá

un campo de batalla como este:

Introducción

El robot sumo es una maquina diseñada y programada para enfrentarse al

oponente por medio de sensores ultrasónicos o infrarrojos y mantenerse dentro
dentro de la plataforma mediante sensores reflectivos. El prototipo fue
construido para la participación en el torneo de los robots sumo categoría 3
kilogramos con el fin de tener experiencia en sistemas autocontrolados que
puedan efectuar diferentes tareas, en este caso en el detectar objetos y
mantenerse dentro de un espacio determinado.

Justificación

La presente investigación se enfocara en