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Resumen

La inercia se refiere cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de
inercia, la inercia se representa como una magnitud escalar llamada momento de inercia
que es igual a la masa por el radio del objeto, esto dependiendo del tipo de objeto.

En esta práctica de laboratorio se estudió el movimiento realizado por un disco sometido


a distintas masas que se dejaban caer del reposo a una misma altura.

Para realizar la práctica fue necesario armar un sistema de discos que gracias a un
contrapeso podría girar sobre su eje, después de ensamblar el sistema se procedió medir
la altura a la que se llevó a cabo la práctica la cual se realizó a 10π radianes o 5 vueltas del
disco lo que se obtuvo 0.720 metros sobre el suelo.

Seguidamente el experimento se llevó a cabo a tomar 5 tiempos con sus respectivas


masas, al tomar 5 tiempos con cada masa a esta se le agregaba una masa de 10 gramos
por prueba, empezando en 60 gramos y así sucesivamente hasta llegar a 130 gramos en el
contrapeso del sistema.

Al finalizar las pruebas para cada mesa se procedió a realizar los respectivos cálculos para
experimentar el fenómeno a estudiar siendo esta la inercia total del sistema y
determinando el error obtenido mediante la inercia experimental e inercia teórica.
Fundamento Teorico
Rotación: es el movimiento de cambio de orientación de una partícula o un cuerpo dado que este
permanece a una distancia constante respecto a un punto fijo o su eje de rotación.

Velocidad Angular: la velocidad angular se refiere como el ángulo que gira por unidad de tiempo y
su medida es radianes por segundo.

∆𝜃𝑟𝑎𝑑
𝜔=
∆𝑡(𝑠𝑒𝑔)

Aceleración Angular: es la variación de la velocidad angular respecto al tiempo. La


aceleración angular esta expresada en rad/s^2

∆𝜔 (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝛼=
∆𝑡 (𝑠𝑒𝑔. )

Velocidad Tangencial (𝑽𝒕 ): es igual a la velocidad angular por el radio. Se llama tangencial
porque es tangente a la trayectoria. La velocidad tangencial es un vector, que resulta del
producto vectorial del vector velocidad angular ω por el vector posición r.

𝑉𝑡 = 𝜔𝑟

Aceleración Tangencial (𝒂𝒕 ): es el producto de la aceleración angular y el radio del círculo.


Es decir, la aceleración tangencial en el instante (t0)

𝒂𝒕 = 𝜶𝒓

Masa: Es la magnitud que expresa la cantidad de materia de una partícula o un cuerpo.


Inercia: Es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en reposo o en
movimiento, durante una fuerza que sea igual a cero o la resistencia que se opone la
materia a modificar su estado de o desplazamiento.

𝐼 = 𝑀𝑅2

En donde M es igual a la masa y R es igual radio. La inercia depende mucho de la forma del
objeto o el sólido en el que se le analiza.

Torque: Es la fuerza o el momento dinámico empleado en forma de palanca que hace


rotar sobre su eje a un objeto o un cuerpo. El torque es producido el vector fuerza
multiplicado por el radio del objeto y el seno del ángulo entre ellos, produciendo un
vector perpendicular a estos.

𝜏 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 ∗ 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃


Diseno Experimental
Equipo

 Sistema de inercia (varilla, masas, marco y disco)


 Un cronometro
 Una cinta métrica
 Polea azul
 Un gancho de 50g y 8 masas de 10g
 Un calibrador Vernier
 Balanza

Sistema Ensamblado

Proceso del experimento:

1. Se utilizó la cinta métrica para medir la altura a la que se realizarían las pruebas
con distintas masas. Se realizaron 8 pruebas de 5 tiempos y en cada prueba se
agregaba 10 gramos al sistema. El peso medido en kilogramos y la altura en
metros.
2. Se procedió a tomar la medida de la varilla del sistema al igual que la altura su
medida es en metros.
3. Se liberó el sistema a una misma altura y se procedió a tomar 5 tiempos con 8
masas distintas, aumentando 10gramos en cada prueba, se procedió a realizar los
cálculos respectivos para determinar la inercia.

Datos Obtenidos
En la tabla de abajo listamos los datos obtenidos en el laboratorio, con su respectivo error,
donde corresponda.

Tabla No.1
No. Dato Masa (Kg) y(m) 𝒕𝟏 (𝒔) 𝒕𝟐 (𝒔) 𝒕𝟑 (𝒔) 𝒕𝟒 (𝒔) 𝒕𝟓 (𝒔)
1 0.060 ± 0.00005 0.720 ± 0.0005 12.33 12.55 12.46 12.57 12.48
2 0.070 ± 0.00005 0.720 ± 0.0005 11.36 11.50 11.70 11.65 11.45
3 0.080 ± 0.00005 0.720 ± 0.0005 10.75 10.78 10.84 10.78 10.82
4 0.090 ± 0.00005 0.720 ± 0.0005 10.20 10.26 10.30 10.34 10.26
5 0.100 ± 0.00005 0.720 ± 0.0005 9.61 9.70 9.79 9.74 9.67
6 0.110 ± 0.00005 0.720 ± 0.0005 9.19 9.22 9.21 9.32 9.30
7 0.120 ± 0.00005 0.720 ± 0.0005 8.89 8.91 9.01 8.99 8.87
8 0.130 ± 0.00005 0.720 ± 0.0005 8.51 8.54 8.39 8.47 8.59
Datos Calculados
1. Para realizar los cálculos del tiempo promedio se procedió a utilizar la siguiente formula:

𝑡 ∑ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜=
𝑁𝑜,𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠

A lo que llevo a realizar el cálculo siguiente:

𝑡 (12.33+12.55+12.46+12.57+12.48)
𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = 12.48 ±0.15 𝑠
5

A lo que se obtuvieron los siguientes resultados:

Tabla No.2
No. 𝑡 ∑ 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜= (𝑠)
𝑁𝑜,𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠
1 12,47 ± 0,15
2 11,53 ± 0,15
3 10,79 ± 0,15
4 10,27 ± 0,15
5 9,70 ± 0,15
6 9,24 ± 0,15
7 8,93 ± 0,15
8 8,50 ± 0,15
La incerteza de este tiempo es el tiempo de reacción humano nosotros los practicantes

2. Se procedió a realizar el cálculo del tiempo promedio al cuadrado con su respectivo error
de la siguiente forma:

∆𝑥2 ∆𝑦2
(𝑥)(𝑦) = (𝑥)(𝑦) ± (𝑥)(𝑦)√ +
𝑥 𝑦

Utilizando la formula se obtuvo lo siguiente:

0.152 0.152
(𝑡)(𝑡) = (12.48)(12.48) ± (12.48)(12.48)√ +
12.482 12.482

𝑡 2 = 155.70 ± 2.647 𝑠
Tabla No.3
No. 𝑡 2 (𝑠)2
1 155,70 ± 2,64
2 132,98 ± 2,44
3 116,51 ± 2,29
4 105,51 ± 2,17
5 94,12 ± 2,05
6 85,52 ± 1,96
7 79,81 ± 1,89
8 72,25 ± 1,803

3. En el siguiente cálculo se procedió la aceleración tangencial, para esto se necesitó, según


la formula, 2 veces la altura a la que se soltaron los pesos entre la división del tiempo al
cuadrado; se hizo de la siguiente forma:

2𝑦
𝑎=
𝑡2

2(0,72)
𝑎=
150,70

𝑚
𝑎 = 0,009
𝑠2

Para la incerteza, en este caso división de dos términos, se utilizó la siguiente formula, el
numerador ya lleva implícito el resultado de dos veces la altura, se sacó de la misma
manera que en el paso 2:

𝑥 𝑥 |𝑥| ∆𝑥 2 ∆𝑦 2
= ± √( ) + ( )
𝑦 𝑦 |𝑦| 𝑥 𝑦

1,44 |1,44| 0,0010 2 2,647 2


𝑎= ± √( ) +( )
150,70 |150,70| 1,440 150,70

𝑚
𝑎 = 0,009 ± 2𝑥10−04
𝑠2
Tabla No 4.
2𝑦 𝑚
No. 𝑎= ( )
𝑡2 𝑠2
1 0,009 ± 2,E-04
2 0,011 ± 2,E-04
3 0,012 ± 2,E-04
4 0,014 ± 3,E-04
5 0,015 ± 3,E-04
6 0,017 ± 4,E-04
7 0,018 ± 4,E-04
8 0,020 ± 5,E-04

4. Luego, se calculó el valor de la tensión, esta dependía de la diferencia entre la gravedad y


de la aceleración obtenida en el paso 3 por la masa. El cálculo se hizo de la siguiente
forma:

𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)

𝑇 = 0,060(9,807 − 0,009)

𝑇 = 0,587 𝑁

En esta operación se incluye una resta de términos que tiene que ser calculada su
incerteza, esta se realizó de la siguiente forma:

𝑥 − 𝑦 = (𝑥 − 𝑦) ± √(∆𝑥)2 +(∆𝑦)2

𝑔 − 𝑎 = (9,807 − 0,009) ± √(0)2 +(2𝑥10−04 )2

𝑔 − 𝑎 = 9,789 ± 2𝑥10−04

La incerteza de la Tensión fue calculado de la misma forma que en el paso dos, por la
multiplicación de la diferencia del paso anterior y la masa dando un resultado de:

𝑇 = 0,587 ± 5𝑥10−05 𝑁
Tabla No.5
No. 𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎) (𝑁)
1 0,58 ± 5,E-04
2 0,68 ± 5,E-04
3 0,78 ± 5,E-04
4 0,88 ± 5,E-04
5 0,97 ± 5,E-04
6 1,07 ± 5,E-04
7 1,17 ± 5,E-04
8 1,27 ± 5,E-04

5. El siguiente cálculo fue del Torque que la fuerza, en este caso la tensión, proporcionó al
disco multiplicado por el radio del mismo, para esto se usó la fórmula de multiplicar
incertezas vista en el paso 2:
𝜏 = 𝑇 ∗ 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝜏 = (0,58) ∗ (0,023) 𝑠𝑒𝑛90

𝜏 = 0,012 ± 6𝑥10−06 𝑁𝑚
Tabla No.6
No. 𝜏 = 𝑇 ∗ 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑁𝑚)
1 0,012 ± 6,E-06
2 0,014 ± 7,E-06
3 0,016 ± 8,E-06
4 0,018 ± 9,E-06
5 0,020 ± 1,E-05
6 0,022 ± 1,E-05
7 0,024 ± 1,E-05
8 0,026 ± 1,E-05

6. Luego, para calcular el momento de inercia con la gráfica, se necesitaba finalmente la


aceleración angular, esta es la resultante de la división de la aceleración tangencial y el
radio del disco, esta se calculó con la fórmula de división con incertezas y se realizó de la
siguiente forma:
𝑎𝑡
∝=
𝑅

0,009
∝=
0,023

𝑟𝑎𝑑
∝= 0,409 ± 0,011
𝑠2
Tabla No.7
𝑎𝑡 𝑟𝑎𝑑
No. ∝= ( )
𝑅 𝑠2
1 0,40 ± 0,01
2 0,47 ± 0,01
3 0,54 ± 0,01
4 0,60 ± 0,01
5 0,67 ± 0,02
6 0,74 ± 0,02
7 0,79 ± 0,02
8 0,88 ± 0,02

7. En el último paso, se usó la hoja de análisis de datos proporcionada en el portal para


guiarse y sacar la pendiente del Torque vrs Aceleración Angular. La pendiente proporciona
el resultado experimental del reporte:

Grafico No.1

Torque vs Aceleracion Angular


1,000
0,900
0,800
y = 0,033x + 0,0116
0,700
Torque (𝑁𝑚)

0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
0,000 0,005 0,010 0,015 0,020 0,025 0,030
Aceleracion Angular (𝑟𝑎𝑑/𝑠^2 )

𝑦 = 0,033𝑥 + 0,0116

INERCIA PRACTICO DEL SISTEMA


𝐼 (pendiente gráfica) 0,033 ± 1𝑥10−04 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
8. Los siguientes cálculos son el momento de inercia teóricos, estos se hicieron con las
formulas dadas a continuación y llevando a cabo sus dichas incertezas cuya manera es
descrita en los pasos:

INERCIA TEORICA DEL SISTEMA


1
Varilla (12 𝑀𝐿2 ): 0,010 ± 7𝑥10−05 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
m1 (𝑀𝑅2 ): 0,013 ± 4𝑥10−05 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
m2 (𝑀𝑅2 ): 0,013 ± 4𝑥10−05 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
𝑰𝒕 0,035 ± 5𝑥10−05 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2

9. El ultimo calculo a realizar es el porcentaje de error que hubo en nuestro calculo a base de
experimentación y el teórico, este se hizo de la siguiente manera y con sus respectivas
incertezas cuya manera de hacer es demostrado en los pasos anteriores

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜


𝐸= ∗ 100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑜

0,033 − 0,035
𝐸=| | ∗ 100
0,033

𝐸 = 6.060 ± 0,339%
Discusion de resultados
Como se indicó en el resumen, esta práctica tenía el fin de estudiar el momento de inercia
del sistema presentado en el diseño experimental, para esto se construyó un grafico 𝜏 𝑣𝑟𝑠 ∝
(Torque vrs Aceleracion Angular), dicho grafico se puede observar en el grafico no.1

Dicho grafico fue construido con los datos de las Tablas 6 y 7 dando un coeficiente de
correlación muy cercano a 1 (r = 0.999611) indicando una exactitud muy precisa, sin embargo, una
de las preguntas a resolver era que si el valor obtenido a través de todos estos datos era igual o
con un porcentaje de error pequeño en relación con el valor obtenido teóricamente, y es, en
efecto, muy cercano a la Inercia calculada con la Aceleración y con el Torque, siendo de solo 6.06 ±
0,33% esto deja en evidencia que se llevó acabo la practica con sumo cuidado y paciencia

De acuerdo con la investigación bibliográfica, en ambos métodos debió haber dado el


mismo valor, sin embargo, hay 3 cosas que pudieron influir en este pequeño cambio. Como primer
punto pudo haber sido las masas de los contrapesos de la varilla, estos pesos han sido utilizado
por mucho tiempo, esto puede resultar en caída y golpes que van deteriorando el valor en gramos
que el manual del laboratorio afirma. Esto sin mencionar que las masas que se colocaban al final
de la cuerda, en efecto, están todo el tiempo golpeando el suelo cada vez a una velocidad mayor.
El segundo caso en donde se pudo acarrear un error, aunque no significativo, pero considerable,
es la manera en la que se enrollaba el hilo alrededor del disco, muchas veces en el experimento
dicho cable se enredaba con la orilla del disco, también, el hilo a la hora de enrollarse, este se
colocaba, en algunas ocasiones, encima de sí mismo, aunque se tuvo cuidado de esto en el
laboratorio pudo ocurrir en más de alguna ocasión

El tercer dato es uno de los que más pudo influir, debido a que involucra el error humano.
Los tiempos en los que le tomaba a las masas recorrer 0.725m era tomado a través de un
cronometro con precisión de milésimas de segundo pero que dependía directamente de un
humano para empezar y detenerse, aunque el tiempo de reacción la práctica era de hasta 0.15
milisegundos, muchas de las mediciones se pudieron ver afectadas en el tiempo que le tomaba al
experimentador presionar el botón. Otro error que se pudo haber dado, relacionado con el tiempo
de reacción, es que el experimentador se guiaba por el sonido que hacían los pesos al golpear el
suelo, sin embargo, mas experimentos se estaban llevando a cabo en ese momento y se pudo
haber dado el caso de haber escuchado otros pesos golpear el suelo y no los indicados.

Finalizando la discusión de resultados, se puede alegar que la práctica tuvo éxito, no solo
por el porcentaje de error pequeño, sino por la manera en la que se encontraron las Inercias, una
de estas, la experimental, llevaba a cabo una serie de cálculos que aunque sencillos, tenía que
acarrear sus respectivas incertezas y a pesar de eso, este resultado fue muy cercano a la Inercia
Teórica.
Conclusiones
1. Que el momento de inercia del sistema en la práctica de modo experimental se obtuvo un
total de 0.033 ± 1𝑥10−04 𝑘𝑔 𝑚2 y un teórico de 0.035 ± 5𝑥10−05 𝑘𝑔 𝑚2 a lo que llevo a un
error de 6.06 ± 0,33% este error pequeño demuestra una práctica llevada a cabo con
éxito.

2. Que la variación en el porcentaje posiblemente fue dada por factores como el mal
enrollamiento del hilo al girar, la masa que se ha ido perdiendo de los pesos y/o arandelas
y por el error humano a la hora de tomar tiempos de recorrido.

3. Que el momento de Inercia, en este caso, se puede calcular de dos maneras, la primera
relaciona el Torque producido en el disco junto con su Aceleración, la otra relaciona todos
los pesos del sistema que gira junto con el radio en donde se ejerce el movimiento.

Referencias
1. Carlos Gutiérrez Aranzeta (2009) Física General México. McGraw-Hill.

2. Paul G. Hewitt (1999) Física Conceptual. México. Addison Wasley


Universidad Rafael Landívar
Facultad de Ingeniería
Física II
Ing. Cuyan

Practica No.2 Dinamica Rotacional

Oscar David Galdámez Rivera 1250015


Luis Arnoldo Velásquez de León 1052214

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