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2019-B
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
Control Digital - Laboratorio
I. INTRODUCCION
La función del muestreador es convertir una señal continua en el tiempo (análoga) en un tren
de pulsos en los instantes de muestreo 0, T, 2T…en donde T es el periodo de muestreo.
El muestreador es el elemento fundamental en un sistema de control de tiempo discreto.
Consiste
simplemente en un interruptor (Fig.1 a) que se cierra cada T segundos para admitir una señal
de entrada. En la práctica, la duración del muestreo debe ser mucho menor que la constante
de tiempo más significativa de la planta o proceso.
En la siguiente figura 1 se observa la señal x(t) y la señal muestreada x*(t), para obtener la
señal muestreada se necesita de un tren de pulsos representa un tren de pulsos unitarios
como se indica en la figura 1. Si la señal continua es muestreada en forma periódica, la señal
de salida del muestreador se puede expresar como:
II. OBJETIVOS
1. Las funciones que se dan a continuación son muestreadas cada T segundos. Calcular:
i) La función muestreada f*(t)
ii) La transformada de Laplace X*(S) de la función muestreada x*(t)
2. Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando se producen
Aliasing Explique porque se presentan la distorsión y como se soluciona
3. Asuma que la entrada al sistema de la siguiente figura está dada por las funciones del
problema 1 (de acuerdo a su horario). Obtenga y grafique la salida del retenedor
Ejemplo:
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
Control Digital - Laboratorio
Fig.4a
Fig.4b
V. EQUIPOS Y MATERIALES
Computadora
Software MatLab
VI. PROCEDIMIENTO
1. Las funciones que se dan a continuación son muestreadas cada T segundos. Calcular:
I. La función muestreada f*(t)
II. La transformada de Laplace X*(S) de la función muestreada x*(t)
a) 𝐱(𝐭) = 𝐞−𝟔𝐭 − 𝟐𝐭 𝐓 = 𝟎. 𝟏𝐬
Solución:
Reemplazar 𝑡 = 𝑘𝑇
Tenemos
∞
∗
𝒙 (𝒕) = ∑ 𝒇(𝒌𝑻) 𝜹(𝒕−𝒌𝑻)
𝒌=𝟎
Tenemos:
Entonces se obtiene:
𝑋 ∗ (𝑆) = 1 + (𝑒 −1.2 − 0.4)𝑒 −0.2𝑠 + (𝑒 −2.4 − 0.8)𝑒 −0.4𝑠 + (𝑒 −3.6 − 1.2)𝑒 −0.6𝑠 + (𝑒 −4.8 − 1.6)𝑒 −0.8𝑠
+ ⋯ … … ..
2. Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando se produce aliasing.
Explique porque se presentan la distorsión y como se soluciona.
3. Asuma que la entrada al sistema de a siguiente figura está dada por las funciones del problema
a) 𝐱(𝐭) = 𝐞−𝟔𝐭 − 𝟐𝐭 𝐓 = 𝟎. 𝟐𝐬
Solución;
Para un retenedor de orden cero
∞
Solución:
a) El ancho de banda del sistema en lazo cerrado.
La función de transferencia del sistema continuo en lazo cerrado es:
𝐺(𝑠)
𝐺𝑤 (𝑠) =
1 + 𝐺(𝑠)
8
𝑠 (𝑠 + 2) 8
𝐺𝑤 (𝑠) = = 2
8 𝑠 + 2𝑠 +8
1+
𝑠 (𝑠 + 2)
Haciendo a s=jw, después de simplifica se obtiene
8 8
𝐺𝑤 (𝑗𝑤) = 2
= 2
(𝑗𝑤) + 2(𝑗𝑤) + 8 8 − (𝑤) + 2(𝑗𝑤)
8
|𝐺𝑤 (𝑗𝑤)| =
√(8 − (𝑤)2 )2 + 4𝑤 2
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Control Digital - Laboratorio
2𝜋
8𝑤𝑐 < 𝑤𝑠 < 12𝑤𝑐 ;𝑇 = 𝑤
𝑠
32 < 𝑤𝑠 < 48
1
1/48 < < 1/32
𝑤𝑠
0.13 < 𝑇 < 0.1963
A.V. Oppenheim, A.S. Willsky, S. Hamid, “Signals and systems”, 2da ed., Ed.: Prentice Hall,
1997.
S.S. Solimán, M.D. Srinath, “Señales y Sistemas Continuos y Discretos”, 2da ed., Ed. Madrid:
Prentice Hall, 1999.
MathWorks, «MathWorks,» 2017.
Disponible: https://www.mathworks.com/help/comm/blocklist.html