Maquinas Electricas Chapman PDF

MAQUINAS ELECTRIC AS 2' EDICI6N
Prohibida la reproducci6n total 0 parcial de esta obra,

per cualquier medio, sIn autorizaci6n escrita del editor.
DERECHOS RESERVADOS. Copyright II:> 1993, 1987, por

McGRAW·HILL INTERAMERICANA, S.A.
Transversal 428 No. 19-77. Santafe de Bogota, Colombia.
Traducido de la segunda edici6n de

ELECTRIC MACHINERY FUNDAMENTALS
Copyrigth iC> MCM XCI, por McGraw-Hili, Inc.
ISBN 0-07-010914-1
Editora: Martha Edna Suarez R.
ISBN: 958-600-125-3. Segunda edicion

(ISBN: 968-422-149-5. Primera edici6n)
7890123456 U-93 9086543217
Impreso en Mexico Printed in Mexico

Est& Obra se lermin6 de
imprim;1 en Oclubre de 1997 en
Programas Educativos, SA de G.V.
l;alz. Chabacano No, 65-A Col Asturias
Dele~aci6n Cu&uhlemoc
C.P. 06850 Mexico. D.F.
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Instituto MexicarlQ de Normalizacion
y Cer\ificaciol1 A.C. bajo la Norma
ISQ·Sl002: 19941NMX-CC-004: 1995
eM el NOm. de Aellistro RSC-048
5e tiraron 1200 ejemplares

MAQUINAS
'"
ELECTRICAS
Segunda edici6n
Stephen J. Chapman
Universidad de Houston
Traducci6n
Octavio Posada Salazar
Arquitecto
University of Florida
Revision tecnica
Fernando Acosta C.
Facultad de ingenieria
Universidad de los Andes
McGraw-Hili
Santafe de Bogota, Buenos Aires, Caracas, Guatemala, Lisboa, Madrid, Mexico, Nueva York,
Panama, San Jnan, Santiago, Sao Paulo,
Auckland, Hamburgo, Londres, Milan, Montreal, Nueva Delhi, Paris, San Francisco, San Luis,
Sydney, Singapuf, Tukio, Toronto.
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EL AUTOR
Stephen J. Chapman obtuvo su grado de ingeniero electrico en la Universidad de Luisiana

en 1975, una Maestria en ingenieria electrica en la Universidad Central de la Florida en
1979 y prosiguio estudios de posgrado en la Universidad de Rice.
De 1975 a 1980 sirvio como oficial en la Marina de los Estados Unidos y fue encargado
de la ensefianza de ingenieria electrica en la Escuela de Energfa Nuclear de la Marina de
los Estados Unidos en Orlando, Florida. De 1980 a 1982, se incorporo a la Universidad de
Houston, en donde dirigio el programa de sistemas de potenciaen el Colegiode Tecnologia.
De 1982 a 1988 sirvio como miembro del Cuerpo Tecnico del Laboratorio Lincoln
del Instituto Tecnico de Massachusetts (MIT), en Lexington, Massachusetts y en el empla-
zamiento de Kwajalein Atoll en la Republica de las Islas Marshall. Mientras estuvo alii,
lIevo a cabo investigaciones sobre sistemas de procesamiento de sefiales de radar. Finalmente,
lIego a ser director de tres grandes radares instrumentados (TRADEX, ALCOR Y MMW)
en el mencionado emplazamiento.
En 1988, Chapman se convirtio en ingeniero de investigaciones de Shell Development
Company en Houston, Texas, en dande realiza investigaciones sabre procesamiento de
sefiales sismicas. Tambien esta vinculado con la Universidad de Houston, en dande continua
en la docencia por medio tiempo,
Chapman es miembro del Instituto de Ingenieros Electricos y Electronicas (y varias
de sus sociedades componentes), the American Society far Engineering Education y la
Association for Computing Machinery, Tambien es miembra de cinca saciedades tecnicas
honorfficas.
CONTENIDO
Prefacio a la segunda edici6n XI

Prefacio a la primera edici6n XIII
1 Introducci6n a los principios de las maquinas

I-I Las maquinas electricas y los lransformadores en la vida cOlidiana I
1-2 NOla sobre las unidades 2
1-3 Movimienlo giratorio. Ley de Newlon y relaciones de potentia 2
1-4 Campo magnetico 8
1-5 Ley de Faraday. Voltaje inducido por un campo magnetico variable en el tiempo 29
1-6 Producci6n de fuena inducida sobre un conductor 32
1-7 Vohaje inducido sabre un conductor m6vil en un campo magnetico 34
1-8 Resumen 36
2 Transformadores
2-1 Por que los transfOffiladores son tan importantes en la vida modema 46
2-2 Tipos y construcci6n de transformadores 46
2-3 EI transformador ideal 49
2-4 Teoria del funcionamiento de los transformadores monofasicos reales 57
2-5 Circuito cquivaJcnte de un transformador 67
2-6 Sistema de medici6n por unidad 76
2-7 Regulaci6n de voltaje y la eficiencia del lransfomlador 83
2-8 Transformador con derivaciones y reguladores de voltajc 93
2-9 EI autotransfonnadoT 93
2-10 Transfonnadores trifasicos 101
WI CONTENIDO
2-11 Transfonnaci6n lrifasica con el uso de dos transfonnadores 112

2-12 Especificaci6n nominal de los transfonnadores y problemas relacionados con ella 120
2-13 Transfonnadores de medida 124
2-14 Resumen 125
3 Introducci6n a la electr6nica de potencia

3-1 Componentes de la electr6nica de polencia 133
3-2 Circuitos rectificadores basicos 143
3-3 Circuilos de pulsaci6n 150
3-4 Variaci6n de voltaje mediante control de fase de CA 157
3-5 Control de potencia de CC a CC. Trozadores 162
3-6 1nversores 169
3-7 Clcloconvenidores 185
3-8 Resumen 194
4 Fundamentos de las maquinas eleclricas

4-1 Maquina lineal. Un ejemplo sencillo 201
4-2 AnAl isis de la situaci6n transitoria en la rnaquina lineal de CC 210
4-3 Espira giratoria sencilla entre caras de JXllos curvo... 217
4-4 Conmutaci6n en una rnAquina sencilla de CC con cuatro espiras 228
4-5 Conmutaci6n y construcci6n del inducido en maquinas rcales de CC 232
4-6 Problemas de coftmutaci6n en maquinas rcales 245
4-7 Ecuaciones del voltaje interno generado y del momento de torsi6n inducido
en las maquinas rcales 257
4-8 Construcei6n de las maquinas de CC 261
4-9 Flujo de polencia y perdidas en las maquinas de CC 267
4-10 Resumen 270
5 Generadores de CC
5-1 Circuilo equivalent~ de un generador de CC 281
5-2 Curva de magnetizJci6n de un generador de CC 282
5-3 Generador con excitaci6n extema 283
5-4 Generador de CC en derivaci6n 290
5-5 Generador de CC serie 301
5-6 Generador de CC complleslo aeumulalivo 303
5-7 Generador de CC comp"eslo diferenci.1 308
5-8 Funcionamiento en paralelo de generadores de CC 315
5-9 Resumen 319
6 MOlores de CC
6-1 Circuito equivalente de un motor de CC 329
6-2 Motor de CC con excitacion extema y el molor de CC en derivaci6n 330
6-3 MOlor de CC de Im"n pennanenle 351
6-4 MOlores de CC sene 354
6-5 MOlor de CC compueslo 360
6-6 Arrane.dures para motor de CC
6-7 Sistema Ward-Leonard y los controladores de velocidad electr6nico!ol 375
CONTENIOO IX
6-8 Calculos de la eficiencia del molor de CC 385

6-9 Resumen 387
7 Fundamenlos de las maquinas de CA

7-1 Campo magnclico giralorio 397
7-2 Fuerza magnetomotriz y dislribuci6n del flujo en las maquinas de CA 405
7-3 Voltaje inducido en las maquinas de CA 409
7-4 El efeclo del paso de la bobina sabre los e~tatores de las maquina~ de CA 414
7-5 Distribuci6n de embobinados en las maquinas de CA 424
7-6 Momenta de torsion inducido en una maquina de CA 433
7-7 Aislamienlo del embobinado en las maquinas de CA 437
7-8 Flujos de polencia y perdidas en las maquinas de CA 438
7-9 Resumen 439
8 Generadores sincr6nicos
8- I Construccion de un generador sincronico 443
8-2 Velocidad de rotacion de un generador sincr6nico 448
8-3 Voltaje generado intemamente en un generador ~incr6nico 448
8-4 Circuito equivalente de un generador sincr6nico 449
8-5 Diagrama fasorial del generador sincronico 455
8-6 Palencia y momento de torsi6n en los generadores sincronicos 456
8-7 Medici6n de los parametros del modelo de generador sincronico 459
8-8 Gencrador sincr6nico ell funcionamiento aislado 465
8-9 Funcionamienlo en paralelo de los generadores de CA 475
8-10 Fen6menos transitorios en los generadores sincr6nicos 494
8-11 Valores nominales de los generadores sincr6nicos 500
8-12 Resumen 509
9 Molores sincr6nicos
9-1 Principios basicos del funcionamiento de los motores 517
9-2 Funcionamiento del motor sincr6nico en condicion estable 521
9-3 Arranque de los mOlores sincr6nicos 536
9-4 Generadorcs y motores sincr6nicos 543
9-5 Valores nominales de los motores sincronicos 544
9-6 Resumen 545
10 Molores de inducci6n
10-1 Construccion del motor de inducci6n 552
10-2 Conceptos basicos sobre el moter de inducci6n 556
10-3 Circuito equivalellte de un motor de induccion 561
10-4 Patencia y momento de torsion en los motores de induccion 567
10-5 Caracteristicas momento de torsi6n-vdocidad del motor de induccion 576
10-6 Variaciones en las caracteristicas del momento de torsion-velocidad
de un mOl or de inducci6n 593
10-7 Tendencias en el diseflo de los motores de inducci6n 600
10-8 Arranque de los m{ltores de inducci6n 604
10-9 Conlrol de la velocidad de los molores de inducci6n 609
10-10 Accionamientos de estado solido para motores de inducci6n 621
x CONTENIOO
10-11 Detenninaci6n de los paramelros en el modelo de circuito 629

10-12 Generador de inducci6n 638
10-13 Convenidores de la frecuencia de inducci6n 643
10-14 Especificaciones nominales del molor de inducci6n 645
10-15 Resumen 647
JJ Motores monofasicos y motores de finalidad especial

11-1 Motor universal 654
11-2 Introducci6n a los motores de inducci6n monor:i~icos 657
11-3 Arranque de los motores de inducci6n monofasicos 666
I 1-4 Control de la velocidad de los matares de inducci6n monofasicos 674
11-5 Modelo de circuito de un motor de inducci6n monofasico 677
11-6 Otros tipos de molores 685
11-7 Resumen 694
Apendices
A Repaso de los circuitos lrifasicos 698

A-I Generaci6n de voltajes y corricntcs trifasicos 701
A-2 Voltajes y conientes en un circuito trifasico 705
A-3 Relaciones de potencia en circuitos trifasicos 709
A-4 Analisis de sistemas trifasicos balanceados 717
A-5 Usn del triangulo de potencia
B Teor,a del polosalienle de las maquinas sincmnicas
B-1 Desarrollo del circuito equivalente de un generador sincmnico de polo salienle 723
B-2 Ecuaciones de momento de torsi6n y de la potencia en la~ maquinas
~~~~. ~
C Tablas de constanles y factores de conversi6n 733
Iodice 735
,
PREFACIO A LA SEGUNDA EDICION
En los anos transcurridos desde la publicaci6n de la primcra edici6n de Fundamentos de las

maquinas elec/ricas, ha habido un progreso muy .celerado en 1'1 desarrollo de matures mas
grandI's y de paquetes de impulsi6n mas avanzados, par media de motores de potencia de
estado s6lido, equipados con elementos transistorizados. En la primera edicion de este Iibro
se enunciaba que los motorcs de cc eran 10 mas indieado para usar en todas aquellas novedosas
y exigentes aplicaeiones de velocidad variable. Este enunciado y. no tiene vigencia hoy en
dia. Ahara se recomienda un motor de induccion de ca, impulsado con dispositivos transis-
torizados de potencia de estado solido, y frecuencia variable, como 10 mas adecuado para
1'1 control de velocidad de las diferentes aplicaciones.
En esta segunda edici6n, muchos de los cambios han sido impuestos par la necesidad
de responder a los acelerados avances de la tecnolog;a de estado s6lido transistorizada. EI
capitulo 3, que trata de los dispositivos y sistemas de potencia electronica, ha sido modificado
totalmente para cubnr los ultimos desarrollos en esta area. Ahora, se incluye una exposicion
sabre tinstares APe, transistores de potencia y transistores bipolares de compuerta aislada.
La discusion sobre circuitos pulsadores tiene en cuenta dispositivos digitales, asi como los
osciladores de relaJamiento, que habian sido incluidos en la edicion anterior. La exposicion
sobre inversores ha sido ampliada para estudiar inversores de corriente de alimentacion,
inversores de voltajes de alimentacion e inversores de pulsacion ampha, en tanto que 10
expuesto sobre cicloconvertidores ha sido adicionado para estudiar cicloconvertidores de
corrientes circulantes. Lo relativo a la impulsion por motores de cc transistorizados en 1'1
capitulo 6, y la impulsion por motores de induccion de ca transistorizados del capitulo 10,
ha sido revisado y aumentado.
Fuera de todo este material sabre la electronica transistorizada, hay muchas otras
adiciones. EI capitulo 4 incluye una seccion opcional sabre un anal isis pasajero de las
XII PREFACIO A LA SEGUNDA EDICION
maquinas lineales de cc. Esta secci6n, que requiere un conocimiento adecuado de las ecua-
ciones diferenciales lineales de primer orden, puede omitirse si se quiere, sin que se pierda
la continuidad. El capitulo 6 tiene ahora una secci6n amplia que trata de los motores de cc
de iman permanente y al Capitulo 11 se Ie incorpor6 una secci6n que trata de motores
especiales, tales como el motor sincr6nico escalador.
El capitulo 7 ha sido revisado para explicar mejor el desarrollo de un MMF sinusoidal
y la distribuci6n de densidad de flujo en el entrehierro de aire de las maquinas. La disertaci6n
sobre los desarrollos del voltaje inducido y del momento de torsion inducido en las maquinas
de ca, tambien ha sido revisada. El material sobre el aislamiento del embobinado, que estaba
anteriormente en el capitulo 4, ha sido duplicado en el capitulo 7 para facilitar la enseiianza
de las maquinas de ca en un solo curso.
Finalmente, se han revisado los problemas al final de los capitulos y corregido los
errores encontrados. Tambien se han agregado mas de 30 problemas en esta edicion.
Me gustaria expresar mi agradecimiento a algunas personas, pertenecientes ados
organizaciones que me fueron muy utiles en la preparaci6n de la segunda edici6n de este
libro. Al Hubing, de Magne Tek Drives and Systems, quien facilit6 los datos tecnicos y las
fotografias de los sistemas de propulsion transistorizada de cc y ca de Magne Tek. Agradezco
my especialmente a Charles P. LeMone, Teruo Nakawaga y Tadeo Mose de Toshiba Inter-
national Corporation de Houston. Ellos dedicaron muchas horas a ayudarme a revisar el
capitulo 3 para que reflejara las practicas modernas sobre el control de la maquinaria. A
quienes revisaron el manuscrito, incluidos Alvin Day de Iowa State University; Mahmond
Riaz de la Universidad de Minnesota; Steve Sebo de Ohio State University y Kalyan Sen
de Prairie View A&M University; sus comentarios y sugerencias fueron muy apreciados.
Stephen J. Chapman
,
PREFACIO A LA PRIMERA EDICION
El origen de este libro fue mi experiencia como profesor de maquinas electricas en la Naval
Nuclear Power School en Orlando, Florida y en la University of Houston en Houston, Texas.
En ambas, mis colegas y yo nos esforzamos par ensefiar una materia con sentido, y muy
comprensible, que se pudiera dictar en un periodo breve. Este esfuerzo me proJXlrcion6 una
gran frustraci6n, debido a la falta de un texto apropiado que me sirviera de apoyo no s610
para un curso corto sino para un curso regular de un semestre.
El libro de texto que result6 de esta experiencia intenta satisfacer primordialmente
tres metas principales. La primera, proporcionar el material apropiado para un curso semestral
de estudio de maquinas electricas. La segunda, producir un texto tan adecuado como sea
posible para el autoaprendizaje, puesto que muchos de sus posibles usuarios deben aprender .
la materia por si mismos. La tercera, hacer el texto tan actualizado y modemo como sea
posible. con el objeto de incorporar los cambios mas recientes en el disefio de maqninas
eIectricas, provenientes del advenimiento de los dispositivos de potencia transistorizados y
de la prohibici6n comercial sobre eI petr61eo arabe y el consiguiente aumento de precios,
Implica cierta dificultad escoger el material apropiado para un curso de un semestre,
puesto que las necesidades de los diferentes programas de maquinas electricas son tan
diversos y se presentan muchas diferencias entre ellos. Con el fin de lograr esta meta para
el mayor numero posible de universidades, el material de este Iibro se arganiz6 por bloques
independientes. EI capitulo I esta conformado por los fundamentos comunes a todos los
bloques. Cubre los principios mecanicos y electricos que son comunes a todos los tipos de
maquinaria. El capitulo 2 cubre los transformadores y el 3 proporciona las bases fundamen-
tales de los dispositivos de control de potencia lransistorizados. Las maquinas de cc se
estudian en los capitulos 4,5 Y 6 Y las maquinas de ca, en los capitulos 7, 8, 9 Y 10. EI
capitulo II se dedica a las maquinas monofasicas y de aplicaciones especiales,
PREFACIO A LA PRIMERA EDICION
Un curso de un semestre, can atencion especial a las maquinas de cc, constaria de

los capitulos I, 4, 5 Y6 y cualquier tiempo sobrante se dedicaria a los capitulos sabre ca.
Par olro lado, un curso de un semestre can una concentracion especial en maquinas de ca
incluiria en los capitulos I, 2, 7, 8, 9 y 10. EI capitulo 3 se puede ineluir en una cualquiera
de las dos secuencias, si se desea. Un instructor tambien puede idearse una secuencia que
cubra tanto las maquinas de ca como las de cc, que bien puede consistir en una seleccion
de secciones de todos los capitulos.
Cursos de dos trimestres 0 de un ano pueden estructurarse f:kilmente, simplemente
ineluyendo mas capitulos 0 profundizando en cada uno de ellos.
En apoyo .de mi meta de hacer el libro tan caracterizadamente autoinstructivo como
fuera posible, he pasado por penosas dificultades para explicar las causas y efectos en detalle.
Esto 10 he hccho, aun corriendo el riesgo de hacer difusas algunas secciones dellibro, pues
Ia abundancia de explicacioncs cs de mucha ayuda para el nivel de principiantes. Tambien
ha sido diffcil incluir todos los pasos en la dcduccion de cada ccuacion principal; esto ha
sido con eI objeto de que el origen de esta quede tan claro como sea posible. Hay tambien
muchos ejemplos en cada capitulO, los cuales Hustran los puntas principales del capitulo.
La tercera meta dellibro fue usar el material tan actualizado como fucra posib1c. Los
dispositivos de propulsion electronica, que se encuentran en eI capitulo 3 y que se hallan
dispersos par todo el Iibro, constituyen una breve introduccion a los mas dramaticos desa-
rrollos de la historia reciente de las maquinas electricas. Ademas, se incluye un material
especial en los capitulos de las maquinas de cc, que describen los mas recientes cambios
en la construccion de maquinas para alojar los dispositivos de propulsion transistorizados.
Se incluyen en este !ibro, entre otros ingredientes modemos, una exposicion sabre
los nuevas motores de induccion de alta eficiencia, asi como una presentacion de NEMA
y de los sistemas intemacionales para elasificar la eficiencia de los motores de induccion.
Tambien se induye la modulacion de amp!itud de polo, para elcontrol de velocidad de los
motores de induccion.
EI material pedagogico al final de cada capitulo esta dividido en preguntas y temas
de ana!isis. Las preguntas, cuyas respuestas deben ser primordialmente verbales, son muy
apropiadas para la discusion en elase. Los problemas tienen basicamente respuestas que
requieren ser calculadas y cuyas soluciones estan disponibles en un Manual del instructor.
Durante el desarrollo del !ibro, las preguntas, los problemas y el formato en general fueron
probados en el salon de elase can muy buenos resultados.
A traves de los anos ha sido tanta la gente que ha ayudado con la preparacion de este
Iibro, que no puedo darles, en forma particular, mi agradecimiento a todos. Me gustaria
singularizar, can agradecimientos especiales, las varias compaiiias e individuos que me
proporcionaron informacion y fotograffas de mucha utilidad. Entre ellos estan Harrison C.
Bicknell, John R. Stoutland y George Wise de General Electric Corporation; Phil M. Clark
y Mark Talarico de Westinghouse Electric Corporation; Robert J. Owens de Emerson Motor
Division; y especialmente Charles S. Geiger de Louis Allis. Tambien me gustaria agradecer
a mis estudiantes, quienes tanto me estimularon en este proyecto, por su respuesta tan
entusiasta y por la ayuda tan enorme que me brindaron en la correcci6n de los errores.
Stephen J. Chapman
CAPITULO
1
INTRODUCCION
A LOS PRINCIPIOS
DE LA MAQUINARIA
1-1 LAS MAQllINAS ELECTRICAS Y LOS TRANSFORMADORES

EN LA VIDA COTIDIANA
Una maquina electr;ca es un artefacto que puede convertir bien sea energia eIeetrica en
energia mecanica 0 bien energfa mecanica en energia electrica. Cuando tal artefacto se
utiliza para convertir energia mecanica en energia electrica, se Ie denomina generador.
Cuando convierte energia electrica en energfa mecanica, se llama motor. Como cualquier
maquina electrica dada es capaz de convertir potencia en ambos sentidos, toda maquina
puede utilizarse, ya como generador, ya como motor. Casi todos los motores practicos y
generadores convierten energia de una forma en otra por la acci6n de un campo mabnetico.
En este libro solo se consideraran las maquinas que utilizan campos magneticos para ejecutar
tales conversiones.
Dtro artefacto intimamente relacionado con los anteriores es el transformador. Un
trans/ormador es el aparato que convierte energia electrica de ca de un nivel de voltaje dado,
en energia electrica de ca a otro nivel de voltaje. Puesto que los transformadores operan
bajo los mismos principios que los generadores y los motores, dependiendo de la acci6n de
un campo magnetico para lograr el cambio de nivel de voltaje, se estudian generalmente en
conjunto con aquellos. Estos tres tipos de aparatos electricos estan siempre omnipresentes
en la vida cotidiana modema. En el hogar, los motores electricos hacen funcionar neveras,
congeladores, aspiradoras, mezcladores, aires acondicionados, ventiladores y muchos arte-
factos similares. En el lugar de trabajo, suministran la fuerza motriz para casi todas las
herramientas. Por supuesto, los generadores son indispensables para suministrar la potencia
que utilizan estos motores.
i,Por que son tan comunes los motores y generadores electricos? La respuesta es bien
sencilla: la potencia electrica es una fuente de energia limpia y eficiente. Un motor electrico
no requiere ventilaci6n constante ni combustible, en la forma que una maquina de combusti6n
2 MAOUINAS ELECTRICAS
intema 10 hace, de tal manera que el motor eJectrico es muy apropiado para usarse en un
medio ambiente donde se desea evitar los contaminantes asociadas a la combustion. En
cambio, la energia termica 0 la mecanica pueden convenirse en electricidad en un Ingar
distante, y canducirsc finalmente por media de cables, al sitio requerido y utilizarse en cualquier
hogar, oficina 0 fabrica. Los transformadores ayudan en este proceso reduciendo las perdidas
entre el lugar de produccion de la energia electriea y el sitio en donde se va a utilizar.
1-2 NOTA SOBRE LAS UNIDADES
EI diseno y estudio de las maquinas electricas son algunas de las areas mas antiguas de la
ingenierfa eJectrica. Su estudio comenzo hacia finales del siglo XIX. En aquel tiempo, las
unidades electricas estaban apenas utilizandose internacionalmente hasta que Ilegara a usarse
universal mente par los ingenieros. Voltios, amperios, ohmios, vatios y unidades similares,
que hacen parte del sistema metrico de unidades, se han usado de tiempo atras para significar
cantidades electricas en las maquinas.
En los paises de hahla inglesa, sin embargo, las cantidades mecanicas se venian
midiendo con el sistema ingles de medidas (pulgadas, pies, libras, etc.) Esta practica se
empleo para el estudio de las maquinas. Por tanto, durante muchos anos las cantidades
electricas y mecanicas se han medido con diversos sistema."- de unidades.
En 1954, un sistema de unidades, muy comprensible basado en el sistema metrico,
se adopto como norma intemacional. Este sistema se conoce como el Sistema Internacional
(SI) y se ha acogido en la mayor parte de los paises del mundo. Los Estados Unidos son
pnicticamente los unicos que todavia se mantienen en el sistema ingles, pues incluso Gran
Bretafia y Canada cambiaron al SI.
EI nuevo 51 de unidades se nonnaliLani en los E::ltado5 Unidos incvitablemcntc con
eltranscurrir deltiempo y en especial las corporaciones internacionales 10 pondran en practica
en un futuro proximo. No obstante, puesto que mucha gente ha crecido durante el usa del
sistcma de unidades ingles, este permanecera aun por algun tiempo. En la actualidad los
estudiantes de Ingenieria deben familiarizarse con ambos sistemas de medida, ya que a 10
largo de su practica profesional encontraran con frecuencia los dos sistemas. Por esta razon,
en este libra se incluyen problemas y ejemplos que utillzan unidades del SI y del Ingles. EI
enfasis en los ejemplos se hara en el nuevo SI de unidades, pero el sistema antiguo no se
olvidara completamente.
1-3 MOVIMIENTO GIRATORIO, LEY DE NEWTON

Y RELACIONES DE POTENCIA
Casi todas las maquinas clCctricas rotan alrededor de un eje lIamado el arbol de la maquina.
Por razon de la naturaleza rotatoria de las maquinas. es muy importante tener una comprensi6n
basica del l11ovimiento rotacional. Esta seccci6n contienc un repaso breve de los conceptos
de distancia, velocidad y aceleracion; la Icy de Newton y la potencia, tal como se aplican
a la maquinaria rotatoria. Para una discusion mas detailada de los conceptos sobre dinamica
rotacional, vtanse referencias I, 3, 4 0 5.
INTRODUCCIDN A LOS PRINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 3
En general, se requiere un vector tridimensional para describir completamente la

rotaci6n de un objeto en el espacio. Sin embargo) las maquimis giran normalmente sabre
un arbol fijo, asi que su rotaci6n se limita a una dimensi6n angular. Con relaci6n a un
extremo dado del arbal de la maquina, la direcci6n de la rotaci6n se "uede describir, bien
en el sentido de las manecillas del reloj (CW) 0 cn cl sentido contrario al de las manecillas
del reloj (CCW). Para efectos de este libro, nn angulo de rotaci6n eontrario aI sentido de
las manecillas del reloj se snpone como positivo y negativo en el sentido de las maneeillas
del reloj. Para la rotaei6n alrededor de un arbol fijo, todos los coneeptos en esta secci6n se
reduce-n a cantidades numericas y no vectoriales.
Cada movimiento rotatorio principal se define mas adelante y est" relacionado con
la eorrespondiente idea de movimiento lineal.
Posicion angular 8
La posici6n angular e de un objeto es el angulo hacia el cual se orienta, medido desde un

punto de referenda arbitrario. La posicion angular se mide generalmente en radianes 0
grados y es analogo al coneepto de distaneia a 10 largo de una linea.
Velocidad angular w
Velocidad angular (veloeidad) es la tasa de cambio de la posici6n angular con relaci6n al

tiempo; se supone positiva, si la rataci6n es en la direcci6n eontraria a las maneeillas del
reloj. En el movimiento giratorio, velocidad angular es el concepto amilogo al concepto de
velocidad lineal. Asi como la velocidad lineal unidimensional se define con la ecuaci6n
dr
V =- (I-I)
dt
la velocidad angular se expresa mediante
w =-
de (1-2)
dt
Si las unidades de la posici6n angular son radianes, entonees la veloeidad angular se mide
en radianes por segundo.
Cuando se trata de maquinas electrieas comunes, para deseribir la veloeidad del eje, .
los ingenieras a menudo usan unidades diferentes de radianes por segundo. Con frecueneia,
la velocidad se expresa en revoluciones por segundo 0 revoluciones por minuto. Puesto que
la velocidad es una magnitud muy importante en el estudio de las maquinas, es muy usual
utilizar varios simbolos cuando aquella se expresa en unidades diferentes. Usando estos
simbolos, eualquier confusi6n posible sobre las unidades se haee minima.
Los siguientes simbolos se usan en este libra para describir la velocidad angular:
Wm veloeidad angular expresada en radianes por segundo

1m velocidad.angular expresada en revoluciones por segundo
11 m velocidad angular expresada en revoluciones pUf minuto
4 MAaUINAS ELECTRICAS
El subfndice m en estos sfmbolos indica una cantidad mecamca, opuesta a una cantidad
electrica. Si no hay posibilidad de confusion entre cantidades mecanicas y electricas. el
subindice a menudo se amite.
Estas mcdidas de velocidad del eje se relacionan entre sf por medio de las siguientes
ccuacioncs:
(I-3u)
(J -3b)
Aceleraci6n angular a
Aceleracion angular es la tasa de cambio en velocidad angular con respecto al tiempo. Se

supone positiva si la velocidad angular se incrementa en sentido algebraico. En el movimiento
giratorio aceleracion angular es el concepto analogo al concepto de aceleracion lineal. Asf
como la aceleracion lineal unidimensional se define mediante la ecuacion
dv (1-4)
a = dt
la aceleracion angular se expresa por

dw ( 1-5)
u=
de
Si las unidades de velocidad angular son radianes por segundo, la aceleracion se mide en
radianes por segundo al cuadrado.
Momento de torsion T
En el movimiento lineal, unaJuerza aplicada a un objeto produce un cambio en su velocidad.

En ausencia de una fuerza neta sobre el objeto, su velocidad es constante. Cuanto mayor
sea la fuerza aplicada al objeto, tanto mas rapidamente cambia su velocidad.
Existe un concepto similar para la rotacion. Cuando un objeto rota, su velocidad
angular es constante a menos que un momento de torsion este presente sabre el. Cuanta
mayor sea el momenta de torsion sobre el objeto, tanto mas rapidamente cambia la velocidad
angular.
"Que es un momento de torsi6n? Vagamente, podrfa Ilamarse la "fuerza de torsi6n"
sabre un objeto. Intuitivamente. momento de torsion es en rigor fiUy facit de cntcndcr.
Imaginemos un cilindro que rota libremente alrededor de un eje. Si se aplica una fucrza al
cilindro, de tal modo que su Iinca dc acci6n pase a traves del eje (vease figura I-Ia),
entonces el cilindro dejara de girar. Sin embargo, si la misma fuerza se aplica de tal manera
que su linea de acci6n pasc a la derecba del eje (vease figura I-lb), entonces el cilindro
tendera a girar en direcci6n opuesta al sentido de las manecillas del reloj. EI momento de
torsi6n 0 acci6n de torsi6n sobre el cilindro depende de (I) la magnitud de la fuerza aplicada
y (2) dc la distancia entre el eje de rotaci6n y la linea de acci6n de la fuerza.
El momento de torsi6n sobre un objeto se define cumu eI producto de la fuerza
aplicada al objeto y la distancia mas corta entre la linea de acci6n de la fuerza y el eje de
INTROOUCCION A LOS PRINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 5
rotacion del objeto. Si r es un vector que sefiala desde el eje de rotacion al punto de aplicacion
de la fuerza y si F es ]a fuerza aplicada, entonces el momenta de torsion se puede describir
como
T = (fuerza aplicada) (distancia perpendicular)

= (F) (r sen 0)
= rF sen 0 (1-6)
En donde 0 es el angulo entre el vector r y el vector F. La direccion del momento de torsion

va en el sentido de las manecillas del rei oj , si tiende a causar una rotaci6n en ese sentido
y va en sentido contrario a las manecillas del reloj si tiende a causar una rotacion en sentido
contrario a elIas (vease figura 1-2).
Las unidades del momenta de torsion son metros-newton en las unidades 51 y libra-pies
en el sistema ingles.
I
I
+I
I
I
I
•
I
I
I
I
F
F T
Momento de torsion en el
sentido contrario a las
Momento de torsi6n manecillas del reloj
es cero
a) h)
FIGURA I-I
u) Una fuerza aplicada a un cilindro en tal forma que pase a [raves del eje de rotaci6n. ,. = o.
b) Una fuerza aplicada a un cilindro, de mancra que su linea de acciDn no toque su eje de rotacinn. Aqui Testa
en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Ley de rotaci6n de Newton
La ley de Newton para objetos que se desplazan a 10 largo de una linea recta describe la
relacion entre la fuerza aplicada a un objeto y la aceleraci6n resultante. Esta relacion se
expresa mediante la t=l:uad6n
F = rna (1-7)
• MAOUINAS ELECTRICAS
r = (distam:ia perpendicular) (fuerza) \\

F \
'T = (r sen 0) F, sentido contrario
a las manecillas del reloj.
FIGURA 1-2
Derivaci6n de la ecuaci6n del momento de torsi6n sobre un objeto.
en donde F = fuerza neta aplicada a un objeto

m = masa del objeto
a = aceleracion resultante
En unidades SI, la fuerza se mide en newtons, la masa en kilogramos y la acclcraci6n en

metros por segundo al cuadrado. En el sistema ingles, la fuerza se mide en libras, la masa
en slugs y la aceleraci6n en pies por segundo al cuadrado.
Una ecuaci6n similar describe la relaci6n entre el momento de torsion aplicado a un
objeto y su aceleracion angular resultante. Esta relaci6n, llamada ley de rotacion de Newton,
se expresa por medio de la ecuacion
T = Ja (1-8)
en donde T cs el momento de torsion neto aplicado en metros-newton 0 pies-libra y a es la

aceleraci6n angular resultante, en radianes por segundo al cuadrado. EI termino J sirve para
eI mismo propOsito que la masa de un objeto en el movimiento lineal. Se llama momento
de inercia del objeto y se mide en kilogramos-metros cuadrados 0 slug-pies cuadrados. EI
calculo del momento de inercia de un objelO va mas alla del. prop6sito de este libro. Para
informacion subre dicho tema, vease referencia I 0 3 al final del presente capitulo.
Trabajo W
Para el movimiento lineal, trabajo se define como la aplicaci6n de una juerza a 10 largo de
una distancia.
En forma de ecuaci6n,
W=I Fdr (1-9)
en donde se supone que la fuerza se aplica en el mismo sentido de la direcci6n del movimiento.
Para el caso especial de una fuerza constante aplicada en eI mismo sentido del movimiento,
esta ecuaci6n se convierte en
W = Fr (1-10)
Las unidades de trabajo son julios en SI y pie-libras en el sistema ingles.

Para el movimiento rotacional, trabajo es la aplicaci6n de un momenta de torsi6n a
traves de un angulo. Aqui, la ecuaci6n de trabajo se convierte en
W=JTd6 (I-II)
Y si el momento de torsi6n es constante,
W = T6 (1-12)
POlencia P
Potencia es la capacidad normal de hacer un trabajo. 0 el incremento de trabajo por unidad

de tiemmpo. La ecuaci6n para potencia es
P = dW (1-13)
dl
La potencia se mide, generalmente, en julios por segundo (vatios), perc puede expresarse
tambien en pie-Iibras por segundo 0 en caballos de fuerza.
Aplicando esta definicion y suponiendo que la fuerza es constante y en la misma
direcci6n del movimiento, potencia se expresa por
dW d dr (1-14)
p - ~ - -(Fr) ~ F- = Fv
dl dl dl
Suponiendo un momento de torsion constante, potencia en movimiento de rotaci6n esta dada
por
p = -dW ~
d
-(TO)
dO
dl dl T dt = 'TW ( 1-15)
I P = TW I
La ecuacion (1-15) es muy importante en el estudio de la maquinaria electrica puesto que

puede expresar la potencia sobre el ejc de un motor 0 un generador.
La ecuacion (1-15) es la relacion correcta entre potencia, momento de torsion y
velocidad, si la potencia se mide en vatios, el momento de torsion en metros-newton y la
velocidad en radianes par segundo. Si se usan olras unidades para medir cualquiera de las
cantidarles arriba mt:nl:ionadas. entonces se debe introducir una constante en la ecuacion a
cambio de los factores de conversion de unidades. Es muy comlin en la pnictica de la
ingeieria medir el momento de'torsion en libra-pies, velocidad en revoluciones por minuto
y la potencia bien en vatios 0 bien en caballos de fuerza. Si los factores de conversion
apropiados se introducen en cada termino, entonces la ecuaci6n (1-15) se vuelve
'T (lb' pies) n (rpm)

P (vatios) = (1-16)
7.04
'T (lb' pies) n (rpm)

P (caballos de fuerza) ~ (1-17)
15,252
en donde el momenta de torsion se mide en libra-pies y la velocidad, en revoluciones por

minuto.
1·4 CAMPO MAGNETICO
Tal como se estableci6 previamente. los campos magneticos son los mecanismos fundamen-
tales par medio de los cuales la energia se convierte de una forma en otra, en motores,
generadores y transformadores. Cuatro principios blisicos describen COmo se utilizan los
campos magneticos en estos aparatos:
1. Un alambre cargado de electricidad produce un campo magnetico a su alrededor.

2. Un campo magnetico de tiempo variable induce un voltaje en una bobina de alambre,
si pasa a traves de dicba bobina. (Esta es la base delfuncionamiento del transformador)
3. Un alambre cargado de corriente en presencia de un campo magnetico tiene una fuerza
indueida sobre et. (Esta es la base de 1a funcionamiento de un motor).
4. Un alambre en movimiento, en presencia de un campo magnetico, tiene un voltaje
inducido en e\. (Esta es la base del funcionamiento de un generador).
Esta scccion define y trata sobrc la producci6n de un campo magnctico, por media
de un alambre cargado de corriente, mientras que secciones posteriores de este capitulo
explican los principios restantes.
Produccion de un campo magnetico
La ley blisica que rige la producci6n de un campo magnetico por medio de una corrieme es
la ley de Ampere:
INTAODUCCI6N A LOS PAINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 9
(1-18)
en donde H es la intensidad del campo magnetico producido por la corriente I net. En las
unidades del sr, I se mide en amperios y H se mide en amperio-vueltas por metro. Para
entender mejor el significado de esta ecuaci6n, es muy util aplicarla al ejemplo de la figura
1-3. La ligura 1-3 muestra un nueleo rectangular con un embobinado de alambre de N vueltas I ,
en tomo a una columna del nucleo. Si el nucleo esta hecho de hierro u otros metales similares
(comunmente llamados materiales !erromagneticos). Todo el campo magnetico producido
por la corriente permanecera esencialmente dentro del nueleo, de tal modo que el recorrido
de integraci6n en la ley de Ampere es la longitud media del recorrido del nueleo Ie. La
corriente que pasa dentro del recorrido de integraci6n Inet es entonces Ni, puesto que la
bobina abraza el recorrido de integraci6n N veces, mientras conduce la corriente i. La ley
de Ampere, se vuelve entonces
(1-19)
Aqui, H es la magnitud de la intensidad del campo magnetico vector H. Por consiguiente,

la magnitud de la intensidad del campo magnetico en el nueleo, debido a la corriente aplicada,
es
(1-20)
;
~
Secci6n transversa~
area A
Longitud de recorrido medio

FIGURA 1-3
Un nueleo magnetico sencillo.
La intensidad H del campo magnetico es, en cierto sentido, una medida del "esfuerzo"
que una corriente realiza para establecer un campo magnetico. La intensidad del flujo del
I. N del R.T. EI tennino TURNS se ha traducido del ingles como vueltas, y en otras ocasiones como espiras;
las dos expresiones son equivalentes.
------------
10 MAaUINAS ELECTAICAS
campo magnetico producido en el mleleo depende tambien del material de este. La relaci6n
entre la intensidad H del campo magnetico y la densidad B del flujo magm!tico resultante.
producido dentro del material se da por
(1-21)
en donde H = intensidad del campo magnetico

~ = permeabilidad magnetica del material
B = densidad resultante del flujo magnetico producido
La verdadera densidad del flujo magnetico producido en un trozo de material esta,

entonces, dada por el producto de dos terminos:
H que representa el esfuerzo que ejerce la corriente para establecer'un campo magnetico
~ que representa el esfuerzo que realiza la corriente para establecer un campo magnetico
en un material dado
Las unidades de intensidad de un campo magnetico son amperios-vuelta por metro, las
unidades de permeabilidad son henrios por metro y las unidades de la densidad del flujo
resultante, son webers por metro cuadrado, conocidas como teslas (T).
La permeabilidad de espacio Iibre, se llama fLo y su valor es
~ = 4'lT X 10- 7 Him (1-22)
La permeabilidad de cualquier otro material comparado con la permeabilidad del espacio

Iibre, se denomina permeabilidad relativa:
"r-r =..I!:.
f.Lo
(1-23)
La permeabilidad relativa es una forma comoda de comparar los materiales. Por ejemplo.
los aceros utilizados en las maquinas modernas tienen permeabilidades relativas enre 2,000
y 6,000 y aun mas. Esto significa que para una canlidad dada de corriente, de 2,000 a 6,000
veces, mas flujo se establece en una pieza de acero que en una superficie similar de aire.
(La permeabilidad del aire es, esencialmente, 10 mismo que la permeabilidad del espacio
libre). Obviamente, los metales en un nueleo de transformador 0 de motor cumplen un papel
sumamenle importanle al incrementar y concentrar el flujo magnelico en el aparato.
Tambien, por razon de que la permeabilidad del hierro es mucho mas alta que la del
aire, la mayor parte del flujo en un nucleo de hierro, como eI de la figura 1-3, permanece
dentro del nucleo en vez de correr por entre el aire circundante, que tiene mucho menos
permeabilidad. La pequena fillracion de flujo que abandona eI nueleo de hierro es muy
importanle para delerminar el enlace de flujo entre las bobinas y los coeficientes de autoin-
duccion de las bobinas, lanlo en lransformadores como en motores.
En un nueleo como el que se mostro en la figura 1-3, la magnitud de la densidad del
flujo se determina por
B=fJ.H=~ ( 1-24)
Ie
INTRODUCCION A LOS PRINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 11
Ahora, el tlujo total en un area dada se determina por
 = LB ·dA ( 1-25a)
en donde dA, es la unidad diferencial de area. Si el vector de la densidad de tlujo es

perpendicular a un plano de area A y si la densidad de flujo es eonstante en toda el area,
entonces esta ecuaci6n se reduce a
 ~ BA (1-25b)
Asi, el tlujo total en el n\Jcleo en!a figura 1-3, debido a la eorriente i en el embobina-
do es
I = BA = fLNiA
I,.
(1-26)
en donde A es el area del corte transversal del mlcleo.
Circuitos magneticos
En la ecuaci6n (1-26) vemos que la corriente en una bobina de alambre envuelto alrededor
de un ntideo produce un tlujo magnetico en dicho nticleo. En cierto sentido, esto es analogo
al voltaje que produce un tlujo de corriente en un circuito electrico. Es posible deterrninar
un "circuito magnetico" cuyo comportamiento esta regido por ecuaeiones analogas a aquellas
de un circuito electrico. EI modelo de circuito magnetico de comportamiento magnetico se
usa a menudo en el diseilo de maquinas electricas y transforrnadores para simpliftear el, de
otro modo, muy complejo proceso de diseilo.
En un sencillo circuito electrico, como el ilustrado en la figura 1-4a, la fuente de
voltaje V, encauza una corriente I alrededor del circuito, a traves de una resistencia R. La
relaci6n entre estas eantidades se obtiene mediante la ley de Ohm:
V = IR
--I -
¢
+ +
v R ;; = Ni .n
1= .!!..
R
a) b)
FIGURA t-4
a) Un circuito electrico simple. b) Et circuito magnetico amilogu a un nueteo de (ransformadoT.
En el circuito electrico, el voltaje 0 fuerza electromotriz es la que impulsa el fiujo de

corriente. Por analogia, la cantidad equivatente en el circuito magnetico se llama Juerza
magnetomotr;z (fmm). La fuerza magnetomOlriz del circuito magnetico es igual al flujo de
corriente efectiva aplicada al nucleo, 0
~ = Ni (1-27)
en donde 'if es el simbolo de la fuerza magnetomotriz, medida en amperios-vueltas.

Como la fuente de voltaje en el circuito electrico, la fuerza magnetomotriz en el
circuito magnetico tiene una polaridad asociada a d. EI extremo positivo de la fuente fmm
es el extremo por el cual el fiujo sale, y el extrema negativo de la fuente de fmm, es el
extremo par el cual el fiujo vuelve a entrar. La polaridad de la fmm desde una bobina dc
alambre puede deterrninarse por una modificaci6n de la norma de la mano derecha: Si los
dedos de la mano derecha se enroscan en la direcci6n del tlujo de la corriente en una bobina
de alambre, entonces el dedo pulgar seiialara la direcci6n de la fmm positiva.
En un circuito electrico, el voltaje aplicado causa el fiujo de una corriente I. De modo
semejante. en un circuito magnetico. la fuerza magnetomotriz aplicada causa la producci"n
de un t1ujo <1>. La relacion entre voltaje y corriente en un circuito electrico es la ley de Ohm
(V = fR); de manera semejante. la relaci6n entre fuerza magnetomotriz y fiujo es
( 1-2~)
/ /
G;¢-
-j
/'
V
I'-'"
V
N
- V
~
V
V
)
FIGURA t-5
Delermlnaci<.')fi de la polaridad de ·una fuente de fuerza magnctomotriz en un cirCUlto rnagnetico.
INTROOUCCION A lOS PRINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 13
en donde 9J' = fuerza magnetomotriz del circuito

4> = flujo del circuito
fiR = reluctancia del circuito
La reluctancia de un circuito magnetico cs la contraparte de la resistencia e1ectrica y sus

unidades son amperio-vueltas por wcber.
Hay tambien una analogia magn6tica de conductancia. Asi como la conductancia de
un circuito electrico es la reciproca de su resi.'.tencia, la permeancia t!} de un circuito
magn6tico cs la recfproca de su reluctancia.
(1-29)
La relaci6n entre la fuerza magnetomotriz y el flujo puede entonces expresarse como
( 1-30)
Baja ciertas circunstancias, es mas facil trabajar can la permeancia de un circuito magnetico
que can su reluctancia.
i,Cual es la reluctancia del niicleo en la figura 1-3'1 EI flujo resultante en este niicleo
se expresa par medio de la ecuacion siguiente:
4>= -,,-
fJ-NiA
(1-26)
· fJ-A
NI -
I,
<!>=9J'flA (1-31)
Ie
Comparando la ecuaci6n (1-31) con la (1-28), vemos que la reluctancia del niicleo es
?fI.=~ (1-32)
fJ-A
Las reluctancias en un circuito magnetico obedecen las mlsmas reglas a que obedecen
las resistencias en un circuito electrico. La reluctancia equivalente de un niimero de reluc-
tancias en serie es senciJlamente la sumatoria de las reluctancias individuales:
(1-33 )
En igual forma, las reluctancias en paralelo se combinan de acuerdo con la ecuaci6n
-I = - I+ - + I -+ I ... (1-34)
2Il.,q 2Il., 2Il., WI.,
Las permeancias en serie y en paralelo obedecen las misrnas reglas que las conductancias
electricas.
Los calculos del flujo cn un nudeo, realizados utilizando los conceptos de un circuito
magnetico , siempre son aproximados; a 10 sumu, denen una precision cercana a un 5% de
la respuesta rcal. Hay una serie de rawnes para esta inexaclilUd inherente:
1. EI concepto de circuito magnetico supone que todo el flujo esta confinado dentro del
nucleo magnetico. Infortunadamente, esto no es totalmente cierto. La permeabilidad de
un nueleo ferromagnetico es de 2,000 a 6,000 veces la del aire, pero una pequena fracci6n
del flujo se escapa del nucleo hacia el poco permeable aire circundante. Este flujo fuera
del nucleo se llama f1ujo de dispersion y cumple un papel muy importante en el diseiio
de la maquinaria electrica.
2. EI carculo de la reluctancia supone cierta longitud de trayecto medio y un area de la
seccion transversal del Dueleo. Estos supuestos no son realmente acertados, especialmente
en las esquinas.
3. En los matcrialcs fcrromagneticos, la permeabilidad varia con la cantidad de f1ujo ya
contenido en el material. Este efecto no lineal se describe luego en detalle. Ello agrega
todavia otra fuente de error al analisis de los circuitos magneticos, puesto que las reluc-
tancias usadas en los calculos de los circuitos magneticos dependen de la permeabilidad
del material.
4. Si hay entrehierrus de aire en el recorrido del f1ujo en el nucleo, el area efectiva del
curte transversal del entrehierro de aire sen! mayor que el area del cOlte transversal del
nucleo de hierro en ambos lados. EI area extra efectiva se causa pur "ciectu de burde"
del campo magnetico del entrehierro de aire (figura 1-6).
Parcialmente, es posible compensar estas fuentes inherentes de error utilizando una 10ngilUd
de trayecto medio, "corregido" 0 "efectivo", y el area del corte transversal en lugar de la
longitud fisica 0 del area real, en los calculos.
Hay muchas Iimitaciones inherentes al concepto de un circuito magnetico, pem ello
es, todavia, la meJor herramienta disponible para calcular los fIuJos en el diseno de las
maquinas practicas. Los dlculos exactos, usando las ecuaciones de Maxwell, son muy
dificiles y en todo caso muy poco necesarios, puesto que es preferible obtener resultados
satisfactorios con el metodo aproximado.
Los ejemplos siguientes ilustran calculos de circuitos magneticos basicos. Notese que
en estos ejemplos las respuestas Se dan con tres dfgitos significativos.
s
FIGURA \·6
El efecto de borde de un campo magnetico en un entrehierro
de aire. N6tese el aumento del area de la seccion transversal
del emrehierro de aire, comparada con el area de la seccion
transversal del metal.
'NTRODUCCION A LOS PR'NC'PIDS DE LA MAQUINARIA 15
Ejemplo I-I. La figura 1-7a. muestra un nucleo ferromagnelieo. Tres lados de eSle micleo
son de ancho uniforme, mientras que el cuarto lado es algo mas delgado. La profundidad del
oueleo (perpendicular a la pagina) es de 10 em y las otras dimensiones se muestran en la
figura. Hay una bobina de 200 vueltas alrededor del lado izquierdo del DueleD. Suponga una
penneabilidad relativa ILr de 2?500, l.cmi-nto flujo proctudra una corriente de alimentaci6n de
I-A?
Solucilm. Tres lados del mlc1eo tienen la misma area de su secci6n transversal. en tanto que
el cualto lado tiene un area diferente. En esta forma entonces, el Dueleo puede dividirse en
dos regiones: (1) la del unieo lade delgado y (2) los otros tres lados tornados en conjunlo.
La figura 1- 7b muestra e] circuito magnetico correspondiente a este micleo.
La longitud de trayeelo medio de la region 1 es de 45 em y el area de la seeeion
lransversal es 10 x 10 em = 100 cm 2 • De donde, la reluctancia en la primera region es
(1t, -- -'-,- -- __
I '_ (1-32)
IJ.A 1 IJ.r ....OAI
0.45 m
(2,500)(4" x 10 ')(0.01 m')
14,300 A . vueltas/Wb
La longitud del trayeeto medio de la region 2 es 130 em y eI area de la ,eecion transversal

es 15 x 10 em = 150 em'. De donde la reluetaneia de la segunda region es
!'Il, = -" ~ '2 -

-- (1-32)
,..A, ,..,/LoA,
I.3m
(2,500)(4" x 10-')(0.015 m')
27,600 A . vueltas/Wb
De donde, fa rcluctancia total en eI nueleo es

~eq = eit l + Wt 2
= 14,300 A . vuellas/Wb + 27,600 A . vueltas/Wb
= 41.900 . vueltas/Wb
La fuerza magnetomotriz tolal es
~ = Ni = (200 vueltas)( 1.0 A) 200 A . vueltas
EJ flujo total en e] nucleu se expresa por
<f> = ~ = 200 A . vueltas

!'Il 41,900 A . vueltas/Wb
= 0.0048 Wb
•
Ejemplo 1·2. La figura 1-8a muestra un nucleo ferromagnetieo euya longitud de trayeetoria
media es de 40 <.:m. Hay un pequeno entrehierro de aire de 0.05 em en la estruetura del, en
otra forma. Huden completo. EI area de la secci6n transverasal del nucleo es de 12 em::', su
permeabilidad relativa es de 4.000 y la bobina de alambrc sobrc cl nuclco ticne 400 vueltas.
Supongamos que el cfecto de borde del entrehierro de aire aumenta el area efectiva de la
seccion transversal de estc en un 5%. Dada loda esta informacion, hallar (a) Ia reluctancia
I I I I
t--- I 5 em -~'+I_--_ _ 30 em ----~.+Id_l 0 cm-l
I I I I
1 I t l
r
I I I I
I I
I I
I I
--
I I IScm
( I ¢ I
-j
I I
I I
I I
-
------ - - - --
, --
-- -- ----
( ---- ---_P
(
---- ---- PN ~
20U espiras /, 30cm
---- ---- \
-----
----- f----- --
I
I
I
I ----1-
I
I
/,
I
I I
15cm
I I
-- I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
,
L
I I
f+-- 15 c m - - - t - - - - - 1 0 c m - - - - +....
lo-I 0 cm-l
I I I
¢- al
0'1,
+
:?!'(=/V't)
FIGURA 1-7
a) EI nudeo fcrromagneticn del ejemplo I-!
bi hJ EJ ('lfCUllo magnetlco correspondientt.: a (a)
i
=--
N = 400
espiras
H::t:::::::r":::::
B
A = 12 em 2
Ie = 40 em
aJ
¢-
file (Reluctancia del ndc/eo)
:?til' (Reluclancia del entrehicrro de aire)
b)
FIGURA J-8
a) El nucleo ferromagnetico del ejemplu 1-2. b) EI circuiw magnetil:o correspondlente a (a).
total al paso del tlujo (mlc1eo mas entrehierro de airel y (b) la corricnte neeesaria para produeir
una densidad de lluJo de 0.5 T en eJ ~nlrehierro de aire.
Soluci6n. En la figura 1-8b se muestra el eireuito rnagnetico correspondiente a este m.1cleo.

a) La reluctancia del nucleo es
?It = __
1,._
( ~r~oA(
0.4 m
(4,000)(41T X 10 ')(0.0012 m'l
66.300 A . vueltas/Wb
EI area efectiva del entrehierro de aire es

1.05 x 12 em" = 12.6 cm 2 • asf que la reluctancia del entrehierro de airc es
0.0005 m
(4" x 10 ')(0.00126 m')
= 316.000 A . vuel'a>lWb
Entonees, la reluetaneia total al paso del flujo es

Wl•• = Wl,_ + Wl.
= 66,300 A' vueltaslWb + 316,000 A' vueltas/Wb
~ 382,300 A . vueltas/Wb
N6tese que el entrehierro de aire contribuye a la mayor parte de la reluctancia, a pesar de

seT 800 veces meuor que e] nueleo.
b) La eeuacion (1-28) establece que
(1-28)
Poesto que el flujo BA Y ':'f = Ni. esta ecuaci6n se vuelve

Ni = BA'!Jl.
asi que
. BAm
l~-V
(0.5 T)(0.00126 m')(382,300 A . vueltas/Wb)

400 vueltas
~ 0.602 A
Observese que puesto que el flujo del entrehierro de aire se neeesit6, se utiliz6 el area
efectiva del entrehierro de aire en la eeuaei6n anterior. •
Ejemplo 1-3, La figura 1-9a muestra un rotor simplificado y un estator simplifieados para
un mOlor de ee. La longimd de trayeeto medio del estator es de 50 em y el area de su seeeion
transversal es de 12 em'. La longilud del trayeeto medio del rotor es de 5 em y el area de su
secci6n transversal puede tambi~n ~upunerse de 12 cm 2 . Cada entrehierro de aire entre eJ rotor
y el estator es de 0.05 em. de ancho y el area de la secci6n transversal de carla entrehierro
de aire (incluyendo el efeeto de borde) es de 14 em'. EI hierro del mjcleo tiene una permeabilidad
relativa de 2,000, y tiene 200 espiras de alambre en el DueleD. Si la comentc en el alambre
se gradua en 1 A, l,cmil sera la densidad de flujo resultante en los entrehierros de aire?
Solucion. Para determinar la densidad de f1ujo en los entrehierros de aire, primero es neeesario
ea!cular la fuerza magnetomotriz aplieada al mjcleo y la reluetanc!a total del paso de f1ujo.
Con esla informacion se puede averiguar el flujo total en el mjcleo. Finalmente, conociendo
el area de la secci6n transversal de los enlrehierros de aire, se lograealeular la densidad de flujo.
La reluetaneia del estator es
INTRODUCCION A lOS PRINCIPIOS DE LA MAOUINARIA 19
/
= --"-
!J..rVoOA.f
0.50 m
-( 2,ooo)(4n x 10 7)(0.0012 m')
= 166,000 A • vue1taslWb
r:>-4- I, = 5 em
"i~~'"
19 = 0.05 em
oj
Reluctancia del estator
9t Reluctancia del entrehierro de aire I

+ "
~(=1Vi )
Reluctancia del rotor
9'l ~tancia del entrehierro de aire 2.

"
bj
FIGURA 1-9
a) Un diagrama simplificado de un rotor y un estator de un motor de ce. b) EI correspondiente eircuito magnetico
de (a).
La reluctancia del rotor es

0Jl ~ __
1,-
r p-rJ.LoA,
0.05 m
(2,000)(4" x 10- ')(0.0012 m')
16,600 A ' yueltaslWb
La reluetaneia de los entrehierros de aire es
0.0005 m
~ (1)(4" x 10 ')(0.0014 m')
= 284,000 A ' yueltas/Wb
El circuito magnetico correspondiente a esta maquina se muestra en la figura 1-9b.

La reluctancia total del paso de flujo es, entonces
= 166,000 + 284,000 + 16,600 + 284,000 A . vueltaslWb

751,000 A . vueltaslWb
La fuerza magnetomotriz neta aplieada al nucleo es
;g; = Ni = (200 vueltas)(I A)

= 200 A . vueltas
Entonees, el flujo total en el nucleo es

9i 200 A - yueltas
<j> = ffi = 751,000 A . yueltaslWb
~ 0.000266 Wb
Finalmente, la densidad de flujo magnetico en el cntrchicrro de airc del motor es
<l> 0.000266 Wb
B ~ A ~ 0.0014 em'
= 0.19 T
Comportamiento magnetico de los materiales ferromagneticos

•
AI eomienzo de esta secci6n, la permeabilidad magnetica se defini6 segun la siguiente
ecuaci6n
(1-21)
Se ha explicado que la permeabilidad de los materiales ferromagnetieos es muy alta, llegando

hasta 6,000 veees la permeabilidad del espacio libre. En tal diseusi6n y en los ejemplos
ilustrativos que siguieron, la perrneabilidad se supuso como constante, independientemente

de la fuerza magnetomotriz aplicada al material. Aunque la perrneabilidad es constante en
el espacio libre, esto no es completamente cierto para el hierro y otros materiales ferromag-
neticos.
Para ilustrar el comportamiento de la perrneahilidad en un material ferromagnetico,
se aplica una corriente continua al nucleo que se ilustra en la figura 1-3, iniciando con 0 A
y subiendola lentamente hasta la maxima corriente pennitida. Cuando el flujo producido en
el ntideo se pone en contra de la fuerza magnetomotriz que 10 produce, e1 plano resultante
luce como la figura I-lOa.
/f. A • vueltas H, A . vueltaslm

a) b)
2. 8
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
..... I. 6 I.- ~
o
5'
c 1.4
•
"0 V
':l I. 2
"•
0
~ I. 0
/
/
O. 8
0.6
0.4
II
0.2
o
10 20 30 40 50 100 200 300 500 1000 2000 5000
Intensidad magnetica H, A - vueltas/m
c)
7000
6000
5000
/
~
1
I
"- [\.
' 6 4000
.~ '\
d: '\.
3000
"-
2000
"" "-
r-.r--
woo
o
20 30 40 50 100 LOO 3UO 1000
~
10 500
intensidad de magnelizaci6n H, A • vueltas(m
d)
FIGURA 1·10
a) Esquema de una curva de magnetizaci6n de cc para un Dueleo ferromagnetico. b) La curva de magnetizaci6n
expresada en tenninos de densidad de flujo e intensidad de magnetizaci6n. c) Curva de magnetizacion, para
una pieza tjpica de acero. d) Variaci6n de la permeabilidad relativa C/ M,. como funcion de la intensidad magnetica
H para una pieza tfpica de acero.
Este tipo de gnifico se llama curva de saturacion 0 curva de magnetizacion. AI

principio, un pequeiio aumento en la fuerza magnetomotriz produce un enorme aumento en
el tlujo resultante. Despues de cierto punto, sinembargo, los subsiguientes aumentos en la
fuerza magnetomotriz, producen relativamente poco aumento en el tlujo. Finalmente, un
aumento en la fuerza magnetomottiz casi no produce cambio alguno. La region de esta
tigura en la que la curva se aplana se llama region de saturacion y se dice, entonces, que
el nuc!eo-esta saturado. En contraste, la region en donde el tlujo cambia muy rapidamente
se llama region no saturada de la curva y se dice que el nucleo no esta saturado. La zona
de ttansicion entre la region no saturada y la saturada, en ocasiones se Ie llama la "rodilla"
de la curva.
La figura I-lOb muestra otto grafico estrechamente relacionado con el anterior. Este,
ilustra un grMico de densidad de tlujo magnetico B contra intensidad magnetica H. De las
ecuaciones (1-20) y (l-25b),
H = Ni (1-20)
I..
B = (I-25b)
A
INTRODUCCIDN A LOS PRINCIPIOS DE LA MAOUINARIA 23
es muy facil vel' que la intensidad magnt'tica es directamente proporcional a la fuerza

magnetomotriz y la densidad de j1ujo magnifico es directamente proporcional al j1ujo para
cualquier nueleo dado. POl' consiguiente, la relacion entre B y H tiene la misma forma que
la relaei6n entre flujo y fuerza magnetomotriz. La pendiente de la densidad de flujo contra
la eurva de intensidad magn<!tiea en eualquier valor de H en la figura I-lOb es, pordefinici6n,
la permeabilidad del nueleo de esa intensidad magnetica. La eurva muestra que la permea-
bilidad es grande y relativamente eonstante en la regi6n no saturada y luego cae gradualmente
hasta un valor muy bajo, mientras el nueleo se satura exagcradamente.
La figura 1-IOe es una eurva de magnetizaci6n tipica para una pieza de acero, ilustrada
con mas detalle y con la intensidad de magnetizaei6n en una escala logaritmica. La regi6n
altamente saturada de la eurva puede ajustarse aI grafieo solamente con la intensidad de
magnetizaci6n mostrada logaritmieamente.
La ventaja de usar un material ferrumagnetico para los nucleos en las maquinas
electrieas y en los transfurmadures es que muehas veees se logra mas flujo para una fuerza
magnetornulriz dada, eun hierro, que con aire. Sin embargo, si el flujo resultante debe ser
proporeional, 0 aproximadamente proporcional, ala fuerza magnetomotriz aplieada, entonces
el nueleo debe hacerse funcionar en la region no saturada de la curva de magnetizacion. La
forma no lineal de esta eurva explica muchas propiedades importantes de las maquinas
electricas y transformadores, que se explicaran mas adelante.
Ejemplo 1-4, Encuentre la pel1lleabilidad relativa del material ferromagnetieo tipieo, cuya
eUTVa de magnetizaci6n se muestra en la figura 1-lOe, en 0) H = 50, b) H = 100, c) H =
500 Y d) H ~ 1,000 A . vueltas/m.
Solucion. La penneabilidad de un material se expresa par

B
IL ~ H
y la pel1lleabilidad relativa por
~J!:. (1-23)
IL,
IL_
Asf que es muy faei! detenninar ]a permeabilidad de cualquier intensidad de magnetizaci6n
dada.
oj En H 50 A . vueltas/m, B 0.28 T, de donde
B 0.28 T
IL ~ - = 50 A . vue""ltoc
as"'lm=--
H
~ 0.0056 Him
y
0.0056 Him
IL, ~ 4'lT X 10 7 Him = 4,460
b) En H 100 A . vueltas/m, B 0.72 T, de donde

2. MAaUINAS ELECTAICAS
= 0.0072 Him
Y
0.0072 Him
fL, ~ 41< X 10 7 Him
~ 5,730
c) En H = 500 A . vueltas/m, B = lAO T, de donde
= 0.0028 Him
Y
0.0028 Him
fL, ~ 41< X 10 7 Him
~ 2,230
d) En H = 1.000 A· vueltas/m, B = 1.51 T, de donde
= 0.00151 Him
y
0.00151 Him
IJ., = 41< X 10 7 Him
= 1,200
•
Notese que mientras la intensidad de magnetizacion se incrementa, la permeabilidad
relativa aumenta primero y luego comienza a disminuir. La permeabilidad relativa de este
material como [uncion de la intensidad de magnetizacion se muestra en la figura 1-IOd
Esta forma es bastante tipica de todos los materiales ferromagneticos. Puede verse mllY
facilmente en la curva, de 11, contra H, que la suposicion que se hizo de la permeabilidad
relativa constante, en los ejemplos I-I a 1-3, solamente es valida en un rango relativamente
estrecho de intensidades de magnetizacion (0 fuerzas magnetomotricesl.
En el siguiente ejemplo, la permeabilidad relativa no se supone constante. En lugar
de ello, la relacion entre B y H se ilustra por medio de un grafico.
Ejemplo 1-5. Un nueleo magn6tico cuadrado tiene una longitud de trayecto medio de 55 em
y su secd6n transversal, un area de de ISO cm 2. Una bobina de alambre de 200 espirds, esul
envuelta alrededor de una columna del m'icleo. Este est3. hecho de un material que tiene la
curva de magnetizacion que se muestra en la figura I~ 1Oe.

a) GCminta corriente se necesita para producir 0.012 Wb de flujo en el nueleo?
b) (,Cual es la permeabilidad relativa del nucleo en ese nivel de corriente?
c) i,euaJ es su reluctancia?
Soluci6n
a) La densidad de tlujo rcquerida en el nucleo es
B _ .'!'. _ 0.012 Wb
- A - 0.Ot5 m 2
~ 0.8 T
De 1a figura I-I Oc, Ia intensidad de magnetizaci6n requerida es

H = 115 A, vueltas/m
De la ecuacian (1-20), la fuerza magnetomotriz necesaria para producir esta intensidad

demagnetizaci6n es
'9' ~ Ni ~ HI,
~ (115 A . vueltas/m)(0.55 m) 63.25 A . vueltas
As! que la corriente requerida es
?f 63.25 A . vueltas
i =- =
N 200 vueltas
= 0.316 A
b) La permeabilidad del n(icleo con esta corriente es
'" = !!- ~ 0.8 T ~ 0.006% Him

H 115 A . vueltas/m
Entonces, la permeabilidad relativa es
0.00696 Him
4." x to 7 Him
~ 5,540
c) La reluctancia ctel n"cleo es
~ ~ ! ~ 63.25 A . vueltas ~ 5 270 A. vueltas/Wb

 0.012 Wb '
•
Perdida de energia en un nueleo ferromagnetico
En lugar de aplicar una corriente continua a los embobinados del ntieleo, ahora vamos a aplicar
una corriente alterna y observar 10 que sucede. La corriente por aplicar se muestra en la
.. MAoUINAS ELI~:CTRICAS
j(l)
a)
¢ (0 B)
b
-----
Flujo residual ~_J
"'res
-------;H'T---------?} (0 H)
d
-----
b)
FIGURA 1-11
La curva de histeresis trazada por el flujo en un micleo cuando se Ie aplica la corriente i(t).
figura I-ila. Supongamos 'Iue el flujo en el nueleo es inicialmente cero. Mielllras la corriellle
se aumenla por primera vez, el flujo en el niieleo traza la ruta ab en la figura I-lib. Esto
es basicamente la curva de saturaci6n que se muestra en la figura 1-10. Sin embargo, cuando
la corriellle disminuye nuevamellle, ef flujo sigue una ruta diferente de fa seguida cuando
fa eorriente se aument6. Cuando la corriente disminuye, el flujo en el niieleo sigue la ruta
bed y luego cuando la corriente aumenta nuevamente, el flujo sigue la ruta deb. N6tese que
la call1idad de flujo presente en el nucleo depende no solamente de la cantidad de corriente
aplicada a su embobinado, sino tambien de la historia previa del flujo en el nueleo. Esta
dependencia de la historia precedente del flujo y la falla resultante para volver sobre el traw
de la trayectoria del flujo se llama histeresis. La trayectoria bcdeb trazada en la figura I-II b,
mientras la corriente aplicada cambia, se llama curva de histeresis.
N6tese que si una fuerza magnetomotriz grande se aplica primero al nueleo y luego
se elimina, la trayectoria del flujo en el nueleo sera abc. Cuando la fuerza magnetomotriz
se elimina, el flujo en el nueleo no llega a cero. En lugar de esto, un campo magnetico
perrnanece en el. Este campo magnetico se denomina fluio remanente en el nueleo. Es
INTRODUCCI6N A LOS PRINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 27
- - - -- - --
-...
"-
"- ,-
"-
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/ \ "- I \ t
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• • X /'
J
- -- " - -- --
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'/. ........
.~._-
-- - -- "- ¥'
-\-
I X X
- - - -- - -.-
0)
- -- b)
~ ........ , / -
FIGURA 1-12
a) Dominios magneticos oriemados desordenadamente.
b) Dominios magneticos alineados en la presencia de un campo magnetico externo.
precisamente en esta forma como se producen los imanes. Para llevat- el flujo hasta cero,
una cantidad de fuerza magnetomotriz, conocida como la fuerza coercitiva magnetomOiriz
'?J eo se debe aplicar al nucleo en la direcci6n opuesta.
iPor que ocurre la histeresis? Para entender el comp0l1amiento de los materiales
ferromagneticos es necesario conocer algo relativo a su estructura. Los ,Homos de hierro y
de metales similares (cobalto, niquel y algunas de sus aleaciones) tienden a tener sus campos
magneticos estrechamente alincados entre sf. Dentro del metal hay pequenas regiones llama-
das dominios. En cada dominio los atomos estan alineados con sus campos magneticos
senalando en la misma direcci6n, de tal manera que cada dominio dentro del material actua
como un pequeno iman permanente. La raz6n por la cual un bloque entero de hierro puede
parccer sin flujo es que estos numerosos y diminutos dominios se orientan desordenadamente
dentro del material. En la figura 1-12 se muestra un ejemplo de la estructura del dominio
dentro de una pieza de hierro.
Cuando a este bloque de hierro se Ie aplica un campo magnetico externo, produce
dominios que senalan la direcci6n del campo y que crecen a expensas de dominios que
senalan otras direcciones. Los dominios que seiialan la direcci6n del campo magnetico crecen
puesto que los ,Homos en sus limites cambian fisicamente su orientaci6n para alinearse con
el campo magnetico. Los atomos extras alineados con el campo aumentan el flujo magnetico
en el hierro, que a su vez causa el cambio de orientaci6n de otros atomos, aumentando en
consecuencia la fuerza del campo magnetico. Este efecto positivo de retroalimentaci6n, es
10 que causa que el hierro tenga una permeabilidad mucho mayor que la del aire.
Como la fuerza del campo magnetico extemo continua en aumento, la totalidad de
los dominios que estan alineados en la direcci6n equivocada, eventualmente, se reorientanin
como una sola unidad para a1inearse con aquel. Finalmente, cuando casi todos los atomos
y dominios del hierro se alinean con el campo externo, cualquier aumento posterior en la
fuerza magnetomotriz puede causar solamente el mismo aumento de flujo que causaria en
28 MAoUINAS ELECTRICAS
el espacio libre. (Una vez que todo se alinea, no puede haber mas ejecto de retroalimentacion
que fortalezca el campo). En este punto el hierro esta saturado con el flujo. Esta es la
situacion en la region saturada de la curva de magnetizaci6n de la figura 1-10.
La causa para la histeresis es que cuando el campo magnetico extemo se suspende,
los dominios no se desordenan por completo nuevamente. ~Por que algunos dominios per-
manecen alineados? Porque reorientar los alomos en ellos requiere energia. Originalmente,
la energfa la suministro el campo magnetico extemo para lograr el alineamiento; cuando el
campo se sllspende. no hay fuente de energia que impulse los dominios a reorientarse. El tro7.O
de hierro es ahora un iman permanente.
Una vez los dominios estan alineados, algunos de ellos permanecenin asi hasta que
una fuente de energla externa les sea aplicada para cambiarlos. Ejemplos de fuentes de
energia extema que puedan cambiar los limites entre dominios entre los alineamientos de
los dominios son la fuerza magnetomotriz aplicada en otra direcci6n, un choque mecanico
fuerte y el calentamiento. Cualquiera de estos hechos puede suministrarenergia a los dominios
y posibilitar el cambio de su alineamiento. (Por esta raz6n un iman permanente puede perder
su maglletismo si se cae, se golpea con un martillo 0 se calienta).
EI hecho de que reorientar los dominios en el hierro requiera energfa lleva a un cierto
tipo de perdida de ella en todas las maquinas y transformadores. La perdida por hislliresis
en un mielco de hierro es la energia necesaria para lograr la reorientacion de los dominios
durante cada cicio de la corriente altema aplicada a un nucleo. Se puede mostrar que el area
enccrrada en la curva de histeresis, farmada por la aplicaci6n de una corriente altern a al
nueleo, es directamente proporcional a la perdida de energia en un cicio dado de ca. Entre
mas pequeno sea el recorrido de la fuerza magnetomotriz aplicada en el nucleo, m.as pcquena
~ (0 Bj
-----+-fff+,H'-------~j' (0 H)
Area a de perdida por histeresis
FIGURA 1-13
EI efecto del tamaiJo de 1a trayectoria de la fuerza magnetomotriz sobre la magnitud de petdida por histeresis
es el area de la curva de histeresis y en la misma forma, mas pequenas las perdidas resultantes.
La figura 1-13 nos ilustra este punta.
Otra clase de perdida debe mencionarse en este punto. puesto que tambien la causan
campos magneticos variables en un micleo de hierro. Esta perdida es la lIamada pl'rdida
por corriente panisita. EI mecanismo de las perdidas por corriente panisita se explicara mas
adelante. despues de presentar la ley de Faraday. Ambas perdidas, por histeresis y por
corrientes parasitas, causan recalentamiento en el material del nucleo y deberan tenerse en
cuenta en el diseno de cualquier maquina 0 transformador. Puesto que las dos ocurrcn dentro
del metal del nucleo. general mente se agrupan y se lIaman perdidas del nlie/eo.
1-5 LEY DE FARADAY. VOLTAJE INDUCmO

POR UN CAMPO MAGNETICO VARIABLE EN EL TIEMPO
Hasta ahora se ha prestado atencion a la produce ion de un campo magnetico y a sus

propiedades. Ya es tiempo de examinar los diferentes modos como un campo magm~tico
puede afectar sus alrededores.
EI primero y principal efeelO que vamos a eonsiderar se llama 1a ley de Faraday y
es la base de la manera de operar los transformadores. La ley de Faraday establcec que si
un tlujo pasa por una vuelta de una bobina de alambre, se indue ira un voltajc ell la vuelta
dc alambre, proporeional a la tasa de eambio en el flujo con relaeion al tiempo. En forma
de ecuaci6n,
e Ind --
- d'dt" (1-35)
en donde eina es el voltaje inducidu en la vuelta de la bubina y q, es el flujo que pasa por
la vuelta. Si una bobina tiene N numero de vueltas y el mismo flujo pasa par todas elias,
entonees el voltaje indueido a traves de toda la bobina se expresa por
l:~iJ
~dt
(1-36)
en donde voltaje indueido en la bobina

numero de vueltas en la bobina de alambre
tlujo que pasa a traves de la bobina
EI signo menos de la ecuaeion es una expresion de la lev de Lenz. Esta establece que la
direccion del voltaje indueida en la bobina es tal que si sus extremos se pusieran en corto
circuito, producirfa una corriente que causarfa un flujo para oponerse al cambio de flujo
original. Puesto que el voltaje inducido se opone al cambio que 10 causa, se incluye un
signo menos en la ecuacian (1-36). Para entender claramente este concepto, examine la
tigura 1-14. Si el flujo senalado en la figura esta {lUlIlenflllldo su intensidad, entonees el
voltaje inducido en la bobina tendeni a establecer un tlujo que se opondn! al aumento. Una
corriente que. fluye en la forma como se mlleslra en la figura 1-14b prodllcirfa un flujo que
se opone al aumento, de tal modo que el voltaje sobre la bobina debe prodllcirsc con la
polaridad requerida para dirigir esa eorriente a traves del eireuito extemo. EI voltaje debe,
entonees, generarse eon la polaridad que se muestra en la figura. Puesto que la polaridad
del voltaje resultante se puede determinar por consideraciones fisicas, el signo menos en
las ecuaciones (1-35) y (1-36) se desecha a menudo. Vamos a omitirlo en la ley de Faraday
por el resto de este libro.
Hay lIna dificllltad mayor al lItilizar la eellacion (1-36) en problemas pnkticos. Esta
ecuaci6n supone que exactamente el mismo flujo se encuentra presente en carla vuelta de
la bobina. Infortunadamente, la fuga de flujo desde el nudeo hacia el aire exterior hace que
esto no sea cierto. Si los embobinados estan firmemente acoplados, de tal manera que la
mayor parte del flujo que pasa por entre una vuelta de la bobina, pase efectivamente por
entre todas elias, entonces la ecuaeion (1-36) dara respuestas validas. Pero si las fugas son
muy altas 0 si se requiere lIna gran precision, se necesitara una expresion diferente que no
tenga en cuenta dicha suposici6n.
Direcci6n de i requerida
~
"'-..: -c.::
+ - I
....
N espiras
(
I Direcci6n de flujo
+
f~
que va en sentido puesto
t¢ 4J Aumentando
C>- ./ t->....../
aJ b)
FIGURA 1-14
bJ significado de la ley de Lenz: a) Una bobina que envuelve un campo magnetico en aumento; b) determinacion
de la polaridad del voltaje resultante.
La magnitlld del voltaje en la iava vlIelta de la bobina, estara dada por

d(<!>,)
ei = 'dt (1-37)
Si hay N mlmero de espiras en la bobina de alambre, el voltaje total sobre esta es

N
eind = L: e·
;=1 I
(1-38)
(1-39)
(1-40)
EI termino entre 'parentesis en la ecuacion (1-40) se denomina flujo en/modo de la bobina

y la ley de Faraday puede reenunciarse en termino de perdidas de flujo asf
dl.. (1-41)
en donde
eind = dr
N
I.. L<1>
i= I I
(1-42)
Las unidades dc flujo enlazado son vueltas-weber.

La ley de raraday es 1a prupiedad fundamemal de los campos magneticos involucrados
en el funcionamiento de Ius lransfonmadores, EI efecto de la ley de Lenz en los transforma-
dares es pronosticar la polaridad de los voltajes inducidos en los embobinados de los
transformadores.
La ley de Faraday explica tambien las perdidas par corriente parasita mencionadas
previamente. Un flujo variable en el tiempo, induce voltajes dentm de un nticleo ferromag-
netieo, de la misma manera que 10 harfa en una bobina envuelta alrededor de dicho nticleo.
Eslus voltajes causan remolinos de comente que fluyen demro del nticleo en forma muy
parecida a los torbellinos que se ven en las orillas de un rio. La forma de eslas corrientes
da origen al nombre de corrientes de remolino. Estas corrientes de remolino fluyen en un
material que les hace resistencia (el hierro del ntieleo), de tal modo que elias disipan la
energfa. La energfa perdida produce. el calentamiento del nticleo de hierro.
La cantidad de energfa perdida debida a las corriemes de remolino es proporcional
al tamafio del recorrido que siguen dentro del ntieleo. Par esta razon se acostumbra a construir
cualquier ntieleo ferromagnetico, que pueda estar sujeto a flujos alternantes, en pequenas
tiras a laminas. Se usa una resina aislante entre las tiras, de tal modo que los eaminos para
las corrientes de remolino se limitan a areas muy pequena". Puesto que las capas de aislante
son sumamente delgadas, el aislamiento reduce las perdidas par eorrientes de remolino, can
muy poco efecto sabre las propiedades magneticas del niieleo
Ejemplo 1·6, La figura 1-15 mueSlra una bobina de alambre envueIta alrededor de un nucleo
de bierro. 51 el flujo en el nucleo se expresa par Ia eeuacion
 ~ 0.05 sen 3771 Wb
Y hay 100 espiras en el niieleo, cque voltaje se produce en los terminales de la babina" cDe
que polaridad es el voltaje durante el tiempo en que el flujo se esla aumentando en la
direccion de referencia mostrada en la figura? Suponga que todo el flujo magnelieo permaneee
denlro del niieleo (suponga, par ejemplo, que la perdida de flujo es eero).
SoluciiJn. Con el mismo razonamiento de la exposici6n anterior, la direcci6n del vollaje

mientras el flujo se aumenta en la direcci6n de referencia, debe ser de positivo a negativo,
tal como se muestra en la figura 1-15. La magnitud del voltaje esta dada por
./' /
Direcci6n requerida de i
+ - j
-
/
1/
1/ N = 100 espiras
r-
/
/
J
En oposici6n q,
+L
C~ V
~ -0.05 sen377 t Wb
FIGURA 1-15
El nucleo del ejemplo 1-6. Se muestra la determinacion de la polaridad del voltaje en los tenninales.
looespiras.r{. (0.05 sen 3770

dt
1,885 cos 377t V
o alternativamente,
e ind = 1,885 sen 0771 + 90°) v
•
1-6 PRODUCCI0N DE FUERZA INDUCIDA SOBRE UN CONDUCTOR
Un segundo efecto principal de un campo magnetico en sus inmediacioncs es inducir una

fuerza sobre un conductor dentro del campo. El concepto basico involucrado se ilustra en
la figura 1-16. La figura muestra un conductor presente en un campo magnetico uniforme
de densidad de flujo B, en el semido del espesor de la pagina. EI conductor en si mismo
bene / metros de longilUd y comiene una corrieme de ; amperios. La fuerza inducida sobre
el conductor se da por
F = ;(1 x B) (1-43)
en donde i = magnitud de la corriente en el conductor
I =longitud del conductor, con la direccion en el mismo sentido del flujo de
corriente
B = vector de la densidad de flujo magnetico
INTRODucclON A LOS PRINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 33
La direcci6n de Ia fuerza la da Ia regIa de la mano derecha: si el dedo Indice de la manu

derecha sefiala en 1a direcci6n del vector I y el dedo del coraz6n sefiala en el scntido del
vector de la densidad de flujo B, entonees el declo pulgar senalani cn la direcci6n de la
fuerza resultante sabre el conductor. La magnitud de Ia fuerza se expresa par la ccuaci6n
F ~ ilB sen a (1-44 )
En donde a es el angulo entre el alambre y el vector de la densidad dc flujo,
-~ 8
x x ~ x x
X x ! - x x
F
x x x x
x x x x
x x x x
x
x
x -'-
~
! x
x
x
x FIGURA 1-16
Un alambre con corriente en pre"encia de un
campo magnetico.
Ejemplo 1·7. La figura 1-16 muestra un conductor con coniente, en presencia de un campo
magnetico. La densidad del flujo magnetico es 0.25 T, en el sentido del espesor de la pagina.
Si el conductor es de 1.0 m de longitud y lleva 0.5 A de corriente, en direcci6n de Ia parte
superior a la inferior de 1a pagina, l,Cuales son la magnitud y la direcci6n de la fuerza inducida
sobre el conductor?
Solucion. La direcci6n de la fuerza est. dada hacia la derecha. segun la regia de la mann
derecha. La magnitud se indica poT
F=ilBsen9 (1-44)
(0.5 A)( 1.0 m)(0.25 T) sen 90"
= 0.125 N
Por consiguiente.
F ~ 0.125 N a la derecha
•
La inducci6n de una fuerza sobre en un conductor con una corriente en presencia de
un campo magnetico es la base del funcionamiento de un motor. Casi todos los tipus de
motor dependen de este principio basico, pucs son las fuerzas y momentos <Ie torsi6n los
que 10 hacen mover.
1-7 VOLTAJE INDUCIDO SOBRE UN CONDUCTOR

MOVIL EN UN CAMPO MAGNETICO
Hay una tercera forma principal en la cual un campo magnetico interactua con sus alrededores.
5i un alambre can una orientaci6n apropiada se mueve a traves de un campo magnetico, se
obtiene la inducci6n de un vullaje en dicho alambre. Esto se muestra en la figura 1-17. El
vullaje induddu en el alambre se expresa por
e;nd = (v X B) • I ( 1-45)
en donde v = velocidad del alambrc

B dcnsidad de f1ujo magnetico
I longitud del conductor en el campo magnetico
EI vector I seiiala a 10 largo de la direcci6n del alambre hacia el extrema que se supone
positivo. Cual de los dos extremos se supone positivo es completamente arbitrario. Si la
suposici6n inicial resulla equivocada, entonces el valor del voltaje caleulado resultante sera
negativo e indicara e4uivul:ada ]a selecci6n de referenda.
EI voltaje en el conductor se formara de tal manera que el extrema positivo esta en
la direcci6n del vector v x B. Los siguientes ejemplos ilustran estos conceptos.
Ejemplo 1-8. La figura 1-17 ilustra un conductor que se mueve a una velocidad de 0.5 m1s
hacia la derecha en presencia de un campo magnetico. La densidad de f1ujo es de 0.5 T, en
el sentido del espesor de la pagina, y el conductor tiene 1.0 m de longitud, orientado como
sc indica. i, Cmiles son la magnitud y la poJaridad del voltaje inducido resultante?
Solucion. La direcci6n de la magnitud v X B en cste ejemplo es hacia arriba. Por 10 tanto,

el voltaje sobre el conductor se formara positivo en la parte superior con respecto a la inferior
del conductor. La direcci6n del vector I debeni, entonces, seleccionarse hacia arriba.
X X + ~-
+++
++
c-r vXB
X
B
X X X X
e ind
X X X X
_v
X X X X
FIGURA 1-17
Un conductor en movimiento en presencia
X x l---.. x X
'-~ de un campo magnetico.
INTRODUCCIDN A LOS PRINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 35
Puesto que v es perpendicular a B y como v X B es paralelo a I, la magnitud del voltaje

inducido se reduce a
e,"d ~ I(v X B)' II

= (oR sen 9(t)1 cos 0 0
~ vBI
(5.0 m/s)(O.5 T)(I.O m)
2.5 V
Asf, el voltaje inducido es 2.5 V, positivo arriba del conductor (Nota: Supongamos que
la direcci6n del vector I se escoge hacia abajo en lugar de hacia arriba.
Entonces el valor de eind se vuelve
e\nd = (vB sen 90 0 )l cos 1800
-vBI
-2.5 V
El signo menos indica que la direcci6n de referencia de I, se escogi6 en fonna equivocada

inicialmente. )
•
Ejemplo 1-9. La figura 1-18 ilustra un conductor que muere con una velocidad de 10 mls
hacia la derecha en un campo magnetico. La densidad de flujo es de 0.5 T, hacia afuera de
la pagina, y el conductor tiene 1.0 m de longitud y esta orientado como se ilustra. leuales
son la magnitud y la polaridad del voltaje inducido resultante?
Solucifm. La direcci6n de la magnitud v x B es hacia abajo. EI conductor no esla orientado

en una linea de arriba a abajo, asf que escojamos la direcci6n de I, como se ilustra, para
formar el imgulo mas pequeno posible con la direcci6n de v X B. EI voltaje es positivo en
la parte inferior del conductor con respecto a la parte superior. La magnitud del voltaje es
e'"d = I(v x B)· II

= (vB sen 90")1 cos 30"
= (10 m/s)(O.5 n(I.O m) cos 30"
= 4.33 V
•
La inducciun de voltajes en un conductor que se mueve en un campo magnetico es
fundamental para la operaci6n de todo tipo de generadores. Por esta raz6n se Ie llama accion
de generador.
.. MAaU1NAS ELECTRICAS
•
B
• FIGURA 1.18
El conductor del cjemplo 1-9.
1-8 RESUMEN
En este capitulo se ha repasado brevemente la mecanica de los sistemas que giran alrededor
de un solo eje y se ha dado entrada a las causas y efectos de los campo' magn~'i,os,
importantes en la comprensi6n de transformadores, motores y generadores.
Hist6ricamente, el sistema de unidades ingles se ha usado para medir las cantidades
mecanicas asociadas con las maquinas, en los paises de habla inglesa. Recientemente, las
unidades del SI han remplazado al sistema de unidades ingles en casi todos los paises del
mundo, con excepci6n de los Estados Unidos en donde, sin embargo, muy rapidamente se
esrn progresando en el sentido de procurar el remplazo del sistema tradicional por el SI.
Puesto que eI SI se esta volviendo cada vez mas comlin, la mayor parte (pero no todos) de
los ejemplos en este libro, usan este sistema de unidades para las medidas mecanicas. Las
magnitudes electricas se miden siempre en unidades SI.
En la secci6n sobre mecanica, los conceptos de posici6n angular, velocidad angular,
aceleraci6n angular, momento de torsi6n, ley de Newton, trabajo y potencia se explicaron
para el caso especial de la rotaci6n 0 giro sobre un eje sencillo. Algunas relaciones funda-
mentales (tales como las ecuaciones de potencia y velocidad) se expresaron tanto en SI
como en unidades inglesas.
Se explic6 la creaci6n de un campo magnetico por una corriente y se exploraron en
detalle las propiedades especiales de los materialcs ferromagneticos. La forma de la curva
de magnetizaci6n y el concepto de histeresis se explicaron en terminos de la teoria de los
dominios de los materiales ferromagneticos, asi como tambien se discutieron las perdidas
de las corrienes parasitas.
La ley de Faraday establece que en una bobina de alambre se generara un voltaje
proporcional a la tasa de variaci6n con respecto al tiempo del flujo que 10 atraviesa. La ley
de Faraday es la base del funcionamiento de un transformador, 10 que se explora en detalle
en el capitulo 2.
INTRODUCCI6N A lOS PRINCIPIOS DE LA MAQUINARIA 37
A un conductor con corriente, presente en un campo magnetico, se Ie inducira una

fuerza, si esta orientado correctamente. Este comportamiento es la base del funcionamiento
del motor en todas las maquinas rcales.
A un conductor que se mueva a traves de un campo magnetico, con fa orientaci6n
apropiada, sc Ie inducira un voltajc. Estc comportamicnto cs la base del funeionamiento de
un generador en tadas las maquinas reales.
PREGUNTAS Y TEMAS DE ANALISIS
I-I. i.QUe es momento de torsion' i,QUe papel desempefia el momenta de torsion, en las maquinas
de movimiento rotatorio?
1-2. "Que es la ley de Ampere"
1-3. (,Que es la intensidad de magnctizaci6n? i.Que es la densidad de flujo magnetico?
1~4. (,Como ayuda el concepto de circuito magnetico en el diseilo de los n(ideos de transformadores
y maquinas?
1·5. (,Que cs reluctancia?
1·6. (,Que e... material ferromagnetico? i.Por que es tan alta la penneabilidad de los materiales
ferromagneticos?
1-7. i.Como varia la permeabilidad de un material ferromagnetico ante la fuerza magnetomotriz?
1·8. (,Que es histeresis'.) Explique la histeresis en terminos de la teoria de dominios magneticos?
1-9. "Que son las perdidas por corrientes parasitas? i.Que se puede hacer para que las perdidas por
las cOlTientes parasitas sean minimas?
1-10. (,Por que se laminan todos los nucleos expuestos a flujos de ca?
I-II. i.QUe es la ley de Faraday')
1·12. (,Que condiciones son ncccsaria~ para que un campo magnctico produzca unit fuerza :::iObre un
alamhrl.:?
]-13. i,QUe condiciones son necesarias para que un campo magnetico produzca un voltaje en un
conductor'.'
PRORLF.MAS
1-1. EI eje de un mawr esta girando a una velocldad de 3,000 r/min. (,Cwil es la velocidad del
eje, en radianes por segundo?
1-2. Un volante con un momenta de inercia de Skg ml, esta en reposo inicialmente. Si se Je
aplica un momento de torsion de 15 N . m (en sentido contrario a las manecillas del reloj)
repentinamente. (,Cual sera la velocidad del volante despues de 5 s? Exprese esta veiocidad
en radianes par segundo y revoluciones por minuto.
1-3. Una fuerza de 10 N se aplica a un cilindra, tal como se ilustra en la figura Pl-i (,Cuales son
la magnltud y la dlreCClon del momento de torsion producido en el cilindro'! (Yer pag. 38).
)·4. Un motor esta suministrando 53 N . m de momenta de torsion a su carga. 5i el eje del motor
esta girando a 1.800 rpm. (,Cual es la potencia suministrada a la carga, en vatios? l,En caballos
de fuerza?
)-5. La figur<! PI-2 ilustra un n(Jclen ferromagnetico. EI espesor del m1c1eo es de 5 em. Las otras
JilIlt:lIsiollt:~ ut:I lllJl:ku son las gut': se sefJalan en la figura. Halle el valor de la corrieme que
producini un flujo de 0.005 Wb, COil csta corriclllc, (,Cual t:s la ut':I1sidao uel Oujo en 1a parte
38 MAaUINAS ElECTAICAS
superior del mJcleo? ;,Cual es la densidad del flujo en el Iado derecho del mJcleo? Suponga
que 1a penneabiidad relaliva del nucleo es 1,000.
r = 1m
30'
FIGURA PI·I
EI cilindro del problema 1-3.
1-15 cm--lI*'---30 cm--~~locm1
T
15 c m
t·
(
e
\
i
-..
-------
-------
------
-------
600 espiras
t
25 cm
------
l· I - f-
15 cm
1 FIGURA PI-2
El nuc1eo del problema 1-5.
1-6. En la figura Pl-3 se muestra un Dueleo ferromagnetico con una permeabilidad relativa de
2,000. Las dimensiones se iluslran en el diagrama y el espesor del nucleo es de 7cm. Los
enlrehierros de aire a la derecha y a la izquierda del nucleo son de 0.050 y 0.070 em,
respectivamente. Por los efectos de borde. el area efectiva de los entrehierros de aire es 5%
mas grande que su lamafio fisico. Si hay 300 espiras de Ia bobina alrededor de Ia columna
cenlral del nucleo y su corrienle es de 1.0 A, ;,Cual es el flujo en cada una de sus columnas
izquierda, cenlral y derecha? ;,Cual es Ia densidad de flujo en cada enlrehierro de aire?
1-7. La Figura PI-4 mueslra un nucleo de dos columnas. EI embobinado de Ia columna izquierda
del nucleo (N,J liene 600 espiras y el embobinado de Ia derecha (N 2 J liene 200 espiras. Las
espirales estao enrrolladas en la direccion que se ilustra en la figura. Si las dimensiones son
cumo se muestran, entonces l,que flujo producirian las corrientes i] = 0.5 A e i2 = 0.75 A?
Supongamos que jJ.r = 1,000 Y constante.
11'".-10_cm~'~I~, 3_0_em_' 11 a em 1 3_0_e_m_ _~I~
T
IDcm
r
3 0cm ~=~~O.05cm
,-
-----
,.._ _.." 300 espiras
----- 0.07 em -+-:==~
~
I Dem
-L
-
FIGURA PI-3
EI nucleo del problema )-6.
f-15 em ....,~----- 50 em ------.j+.. . 15 em-j
T
15 em
------- ---
i,
------- 600 espiras 200 espiras ------

50 em
-------
-- N, ------_
------ ------
15 em
1
Espesor del Dueleo 15 em
FIGURA PI-4
EI nudeo de: los problemas 1-7 y 1-12.
.. MAaUINAS EU~CTAICAS
1-8. La figura PI-5 mueslra un nucleo de tres columnas. Sus espesores son de 5 em y hay 200
espiras alrededor de la columna del extrema izquierdo. La permeabilidad relativa del nucleo
se puede suponer de 1,200 Y constante. l.Que flujo existe en cada una de las tres columnas
del 'Olkleo? l.Cmil es la densidad de flujo en cada una de las (res columnas? Desprecie los
efectos de borde de los entrehierros de aire.
---I·H
~_,_m__~·I>-_1_5_c_m_-I·I>- 2s_cm__
...
9cm
-
_
i
~~:A]iil 200 espiras l=====l- 0.04 em

t
2 5cm
~
9 em
-L
nGURA PI-S
El nudeo del problema 1-8.
1-9. En la figura PI-6 se muestra un alambre que conduce 5.0 A en presencia de un campo
magnetico. Calcule la magnilud y direccion de la fuerza inducida sabre el alambre.
B= 0.25 T.
----_ a la derecha
• •
•
1= 1 m
• t i"'5.0A~ FIGURA PI·6

Un alambre con corriente
en un campo magnetico (problema 1~9).
1-10. En 1a figura PI-7 se muestra un alambre que se mueve en presencia de un campo magnetico.
Con la informaci6n dada en la figura, determine la magnitud y la direcci6n del voltaje inducido
en dicho alambre.
I-II. Repita el problema \-10 para el alambre de la figura PI-S.
X X X X X X X
X X X X X X
X X X X X
X X X
X X X X
X X X X
:; X
B = 0.2 T. entre 1a pagina

X FIGURA P\-7
Un alambre en movimiento
en un campo magnetico
(Problema 1-10).
1V= lm /s
•
B - 0.5 T
•
/= 2 m
...
• FIGURA PI-8
Un alambre en movimiento
• en un campo magnetico
B ~ 0.5 T (problema I-II).
1.12. EI Ducleo que aparece en la figura Pl-4 esta hecho de un acero cuya curva de magnetizaci6n
se ilustra en la figura Pl-9. Repita el problema 1~ 7. pero en esta ocasion no suponga un valor
constante de J.1r- i,Cuanto flujo se produce en el DueleD, por las corrientes especificadas? l.eua)
es la permeabilidad rdativa de este Dueleo bajo estas condiciones? i,Fue la suposici6n del
problema 1-7, de que la permeabilidad relativa era t ,000, una buena suposici6n en general?
1-13. En la figura PI-!O se iluslra un nucleo de tres columnas. Su espesor es de 8 em i hay 400
espiras en su columna central. Las restantes dimensiones se muestran en la figura. EI mlc1eo
se compone de un acero cuya curva de magnetizaci6n se muestra en la figura I-I Dc. Conteste
las siguientes preguntas sob... este nucleo.
a) "Que corriente se necesit. para producir una densidad de flujo de 0.5 T en la column.
central del nueleo?
b) LQue corrienle se necesil' para producir una densid.d de flujo de 1.0 T en la columna
central del nUcleo? LEs eJ doble de I. corrienle de la parte (aj?
c) i,Cmiles son las reluctancias de Jas columnas centra] y derecha del nueleo, en las condiciones
de la p'lte (u)?
.. MAaUINAS ELECTRICAS
d) LCuales son las reluctancias de las columnas central y derecha del nucleo, bajo las condi-
ciones de la parte (b)?
e) l.Que conclusiones se pueden sacar sabre las reluctancias. en micleos magneticos reales?
Intensidad de magnetizaci6n, A . vueltas/m

FIGURA PI·9
La curva de magnetizaci6n para los materiales de los problemas 1-12 y 1-14.
T
kcm
i-+-
N 400
espiras
t
16cm
4-
8em
-.L
~8cm1-16cm-+8cm1-16cm-+8cm~ FIGURA PI·IO
Pmfundidad = 8 em El nudeo del problema 1-13.
1-14. La figura Pl-ll muestra un Dueleo magnetico de dos columnas con un entrehierro de aire.
La profundidad del mlcleo es de 5 em, la longitud del intcrvalo de aire en el nucleo es de
0.07 em y el numero de espiras en la bobina es 500. La curva de magnetizacion del material
del mlc1eo se muestra en la figura Pl-9. Suponga un 5% de aumento en el area efectiva del
entrehierro de aire, como tolerancia para el efecto de borde. i,Cwinta corriente se necesita
para producir una densidad de flujo en el entrehierro de aire de 0.5 T? lCuales son las
densidades de flujo. en los cuatro lados del nucleo con esa corriente? (.CuaJ es el flujo total
presente en el entrehierro de aire?
~...!..-----~---~ f
+
't-----l. tV '" 500 espiras 007 em = 30 em
~
-----
I 10cm I----,o-'-m----q FIGURA PI-II

Espesor = 5 em EI ",icleo del problema 1-14.
1-15. Un nucieo de transformador con una longilud de trayecto medio efectivo de 10 pulg. tiene
una .bobina de 300 espiras alrededor de una columna. Su area de secci6n transversal es de
0.25 pulg' y su curva de magnetizaci6n se muestra en la ftgura 1-lOc. Si una corriente de
0.25 A esta tluyendo por la bobina, ,;Cual es el flujo total en el nucieo? ,;Cual es I. densidad
de tlujo?
1-16. EI nucieo que se muestra en la figura PI-2 tiene el tlujo <1> que se ve en la figura PI-12.
Dibuje un esquema del voltaje presente en los terminales de la bobina.
0.010
0.005
o jL-..L..-~--.L-:Ior..L..-~--.L---/---1_ _ t. ms
-0.005
-0.010 ---------------- ----------
FIGURA PI-12
Gnifico del flujo "4-I, = 4 em
""'1'~_"
19 = 0.05 em
FIGURA PI-13
EI nuc1eo del problema 1-17
1-17. La figura Pi-13 muestra el nueleo de un motor simple. La curva de magnetizaci6n para el
metal de este Dueleo s;e ilustra en la figura I-IOc y d. Supongamos que el area de la seccion
transve"al de eada enlrehierro de aire es de 18 em' y que el aneho de eada intervalo de aire
es de 0.05 em. La longilud efeetiva del mk1eo del rotor es de 4 em.
a) Se desea eonslruir una m"quina eon una densidad de flujo Ian alIa eomo sea posible, pero
evitando una saturaci6n excesiva en el Dueleo. l,Cual seria la maxima densidad de flujo
razonable para esle nueleo?
b) i,CuaI serra el flujo total en el nueleo, teniendo en cueola el de (0)7
c) La maxima corriente de induce ion posible para esta maquina es de I A. Seleccione un
numero razonable de espiras de alambre para suministrar la densidad de flujo deseable,
pera sin exceder la maxima corriente disponible.
REFERENCIAS
l. Beer, F., y E. Johnston, Jr.. Vl'clOr Mechanics/or Engineers: Dynamics, 5 ed., McGraw·Hill, New York,
1988.
2. Hayt, William H.: Engineering Electromllgnet;cs, 5 ed .. McGraw-Hi!1. New York, 1989.
3. Meriam. 1. L,: Dynamics, Wiley, New York, 1971.
4. Mulligan, 1.F.:lntroductory College Physics. McGraw-Hill, New York. 1985.
5. Sears. Francis W., Mark W. Zemansky y Hugh D. Young: Univeniry Physics, Addison·Wesley, Reading,
Mass., 1982
CAPITULO
2
TRANSFORMADORES
Un transfonnador es un anefacto que cambia la energia eh!ctrica de ca de un nivel de voltaje

en energia electrica de ca de otro nivel de voltaje, mediante la acci6n de un campo magnetico.
Consiste en dos 0 mas bobinas de alambre envueltas alrededor de un nucleo ferromagnetico
cornun. Estas bobinas no estan (general mente) conectadas directamentc. La unica conexi6n
entre las bobinas es el f1ujo magnetico comun presente dentro del nucleo.
FIGURA 2-t
EI primer tmosfonnador pnklico, modemo. 10 construy6 William Stanley en 1885. N6Iese que cl nudeo consta
de hojas individuales de metal (laminas), (Corte)ia de G~nual Electric Compim)')
-
Una de las bobinas del transformador esta conectada a una fuente de fuerza electrica
de ca, y la segunda (y quiza la lercera) bobina suminislra fuerza eIectrica a las cargas. La
bobina del transformador, conectada a la fuenle de fuerza se llama bobina primaria 0 bobina
de alimentaci6n y 1a bobina conectada a las cargas se llama bobina secundaria 0 bobina de
salida de energia. Si hay una tercera bobina en eltransformador, se llama bobina terciaria.
2-1 POR QUE LOS TRANSFORMADORES SON

TAN IMPORTANTES EN LA VIDA MODERNA
EI primer sistema de dislribuci6n de fuerza en los ESlados Unidos fue un sislema de cc de
120-V invenlado por Thomas A. Edison para el suminislro de fuerza para bombillas de luz
incandescenle. La primera central de Edison, se puso en servicio en Nueva York en sepliembre
de 1882. Infortunadamente su sistema generaba y lransmilia potencia a tan bajos vollajes,
que se requerian comenles muy grandes para que pudiera suministrar cantidades significa-
tivas. Eslas comenles tan altas causaban enormes caidas de vollaje y perdidas de pOlencia
en las lineas de transmisi6n, limilando el area de servicio de una eslaci6n generadora. En
1880, las eslaciones cenlrales de potencia se localizaban a pocas cuadras, una de olra, para
solucionar esle problema. EI hecho de que la pOlencia no se podia transmilir lcjos con un
sistema dc pOlcncia dc cc dc bajo voltajc significaba quc las cslacioncs gcncradoras tcnian
que ser pequefias y locales, por 10 que eran relativamente ineficientes.
La invenci6n dellransformador y los desarrollos coincidenles de las fuentes de palencia
de ca eliminaron para siempre lales Iimilaciones en este campo y en el nivel de palencia de
los sislemas de patencia. Un transformador cambia idealmente un nivel de vollaje de ca en
otro nivel de voltaje, sin afectar la potencia real suminislrada. Si un transformador eleva el
nivel de vollaje de un circnilO, debe disminuir la corriente para conservar igual la potencia
que entra al aparato a la potencia que sale de el. Por 10 consiguiente, la pOlencia electrica
de ca puede generarse en una eslaci6n central; su vollaje puede elevarse para transmitirlo a
largas distancias con muy pacas perdidas y disminuirlo nuevamente para el usa final. Pueslo
que las perdidas por la transmisi6n en las lineas de un sislema de pOlencia son proporcionales
al cuadrado de la corriente en dichas lineas, elevar el vollaje transmilido y reducir, con
transformadores, las corrientes de la transmisi6n resullanle, con un faclor de 10, reduce las
perdidas de la transmisi6n de comente con un factor de 100. Sin el transformador, sencilla-
mente no serfa posible usar la potencia electrica en muchas de las formas en que se uliliza
hoy en dia.
En un sistema de patencia modemo, la potencia eleclrica se genera en vollajes de 12
a 25 kV. Los lransformadores elevan el voltaje de 110 kV haslacasi 1,000 kV para transmitirlo
a largas distancias con muy bajas perdidas. Los transformadores bajan luego el voltaje al
rango de 12 a 34.5-kV para la dislribuci6n local y permitir finalmente el usa de la patencia
en los hogares, oficinas y fabricas, a vollajes Ian bajos como,120 V.
2-2 TIPOS Y CONSTRUCCION

DE TRANSFORMADORES
EI prop6silO principal de los transformadores es convertir la pOlencia de ca de un nivel de
voltaje en palencia de ca de la misma frecuencia en otro nivel de voltaje. Los lransformadores
TRANSFORMADORES 47
tambien se usan, para una gran variedad de prop6sitos (por ejemplo, muestreo de voltajes,
muestreo de comente y transformaci6n de impedancia), perc este capitulo 10 dedicaremos
principalmente al transformador de potencia.
+ r -i,(t)
+
(
vp(t )
III
Np
\\ \
N,
\
"s(t)
\ \\ II )
FIGURA 2·2
Construccion de transfonnador en forma de nuc1eo.
Los transformadores de potencia se construyen en uno cualquiera de los dos tipos de

mlc1eos que hay. Un tipo de construcci6n consiste en una sencilla pieza de acero laminado,
rectangular, con los embobinados envueltos a1rededor de los dos lados del rectangulo. Este
tipo se conoce como tipa de mAc/eo y se ilustra en la figura 2-2. EI otro consiste en un
mlcleo de tres columnas, laminado, con el embobinado envuelto atrededor de la cotumna
central. Este tipo de construcci6n se conoce como de tipa acorazada y se ilustra en la figura
2-3. En ambos casos, el mlcleo se construye con laminas delgadas aisladas electricamente
entre sf para que las corrientes pacisitas sean mfnimas.
Los embobinados primario y secundario de un transformador ffsico estan envueltos
uno encima del otro, con el embobinado de baja tension en la parte intema. Dicha confor-
maci6n sirve para dos prop6sitos:
1. Simplifica el problema de aislar el embobinado de alto voltaje del mlc1eo.

2. Causa mucha menos filtraci6n de flujo, como seria el caso si los dos embobinados
estuvieran separados por a1guna distancia en el mlcleo.
A los transformadores de potencia se les da una gran variedad de nombres, dependiendo

de su uso en los diferentes sistemas de patencia. Un transformador conectado a la salida de
un generador y usado para elevar su voltaje a niveles de transmisi6n (110 + kV) se llama,
algunas veces, trans/armadar de unidad. El transformador al otro extremo de la !fnea de
transmisi6n, que baja el voltaje de los niveles de transmisi6n a los de distribuci6n (de 2.3
a 34.5 kV), se llama trans/armadar de subestaci6n. Finalmente, el transformador que toma
el voltaje de distribuci6n y 10 baja al voltaje final en el cual la potencia se usa realmente
(110, 208, 220 V, etc.) se llama tram/armadar de distribuci6n. Todos estos artefactos son
esccncialmente 10 mismo, la unica diferencia entre ellos es el uso que se pretenda darles.
48 MA,auINAS ElECTAICAS
Ademas de los diversos transformadores de potencia, hay dos transformadores de uso

especial que se utilizan con maquinas electricas y sistemas de potencia. EI primero de estos
transformadores especiales es un aparato disenado especialmente para tomar muestras de un
voltaje alto y producir un voltaje secundario bajo, directamente proporcional a el. Tal
transformador se llama tram/armadar de potencial.
a)
FIGURA 2-3
a) Construcci6n de un transfonnador de
lipo acorazado b) Transfonnador acora-
zado lipico (Corres{o dt Cmera! Elf'(>
tric).
b)
Un transformador de corriente produce lambien un vollaje secundario directamente propor-

cional a su voltaje primario; la diferencia cntre un transformador de potencial y un transfor-
mador de corriente es que el transformador de potencial esta disenado para manejar solamente
TRANSFORMADOAES 49
una corriente muy pequeiia. El segundo tipo de transfonnador especial es un aparato diseiiado
para suministrar una corriente secundaria mucho mas pequeiia. pero directamente proporcio-
nal a su corriente primaria. Este aparato se llama transformador de corriente. Los dos
transformadores para uso especial se eSludiaran en una seccion posterior de este capitulo.
2-3 EL TRANSFORMADOR IDEAL
Un transjormador ideal es un artefacto sin perdidas, con una bob ina de entrada y una bob ina
de salida. La relacion entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida. y entre la corriente de
entrada y la corriente de salida, se establece mediante dos ecuaciones sencillas. La figura
2-4 muestra un transformador ideal.
EI transfonnador que se muestra en la figura 2-4 tiene N p espiras de alambre sobre
su lado primario y Ns espiras de alambre en su lado secundario. La relaci6n entre el voltaje
.I
0)
-ip(f)
.
Np NJ i,( I)
,p(~)~
ip (t) i,< r)
-
,p(~~
h)
C:'(t)
FIGURA 2-4
a)Esquema de un lran~fonnador ideal.
b)Simbolos esquemciticos de un lran-.formador.
Vp(t) aplieado al lado primario del transformador y el voltaje vs(t) inducido sobre el lado
secunrlario es
a (2-1)
en donde a se define como la relacion de espiras del transformador:

Np (2-2)
~,
La relaeion entre la corrienle ip(t) que fluyc en el lado primario del transformador y la
corriente is(t) que fluye haeia afuera del lado seeundario del transformador es
(2-3a)
I (2-3b)
o
a
En terminos de cantidades fasoriales, estas ecuaciones son
(2-4)
y (2-5)
Notese que el angulo de la fase de Vp es el mismo que el angulo de Vs y la fase del angulo
de Ip es la misma que la fase del angulo de Is. La relacion de espiras del transformador
ideal afecta las magnitudes de los voltajes y corrientes, pem no sus angulos.
Las ecuaciones (2-1) a (2-5) describen la rclacion entre las magnitudes y los angulos
de los voltajes y las corrientes sobre los lados primarios y seeundarios del transformador,
pem dejan una pregunta sin respuesta: dado que cl voltaje del cireuito primario es positivo
en un extremo especifieo de la espiral, "eual serfa la polaridad del voltaje del eireuito
seeundario? En los transformadores reales serfa posible decir la polaridad seeundaria, solo
si el lransformador estuviera abierto y sus bobinas examinadas. Para evitar esto, los trans-
formadores usan la convencion de puntos. Los puntos que apareeen en un extremo de cada
bobina en la figura 2-4 muestran la polaridad del voltajc y la eorricnte sobre ellado secundario
del transformador. La rclacion cs como sigue:
TAANSFORMADORES 51
1. Si el voltaje primario es positivo en el extremo punteado de la bobina con respecto al

extremo no punteado, entonces el voltaje secundario sera tambien positivo en el extremo
punteado. Las polaridades de voltaje son las mismas con respecto al punteado en cada
lado del nueleo.
2. Si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del extremo punteado de
la bobina primaria, la corriente secundaria fluira hacia afuera del extremo puntcado de
la bobina secundaria.
EI significado fisieo de la COnveneion de puntos y la razon de que las polaridades funcionen

de esta manera se explicaran en la seccion 2-4, que trata de los transformadores reales.
Potencia en un transformador ideal

La potencia suministrada al transformador por el circuito primario se expresa por medio de
la ecuacion
IP ent = Vpl p cos 6 p I (2-6)

-"-;' "-.' ,. /~ •. rl "'- .'. •. , ..."'po v_,.o
en donde 6p es el angulo entre el voltaje skHndm-io y la corriente seellRdarta. La potencia
que el circuito secundario del transformador suministra a sus cargas se establece por la
ecuaci6n
(2-7)
en donde as es el angulo entre el voltaje y la corriente secundarios. Puesto que los angulos
entre el voltaje y la corriente no se afectan en un transformador ideal, 6p = 6s = 6. Las
bobinas primaria y secundaria de un transformador ideal tienen el mismo factor de potencia.
~Como se compara la potencia que va al circuito primario del transformador ideal,
con la potencia que sale por el olro lado? Es posiblc averiguarlo por medio de una aplicacion
de las ecuaciones de voltaje y corrientc [ccuaciones (2-4) y (2-5)]. La putencia que sale de
un transformador es
(2-8)
Aplicando las eeuaciones de relacion de espiras nos resulta Vs

asi que
P SaJ - Vplp cos 6 = Pent I (2-9)
De donde, la pOlencia de salida de un transformador ideal es igllal a su palencia de entrada.

La misma relaci6n se aplica a la potencia reactiva Q y a la potencia aparente S:
Qent = Vpip sen e= Vis sen e= Q,.l
y (2-11)
Transformaci6n de la impedancia
por medio de un transformador
La impedancia de un artefacto 0 un elemento se define como la relaci6n fasorial entre el

voltaje y la corriente que 10 atraviesan:
(2-12)
Una de las propiedades interesantes de un transformador es que puesto que cambia los
niveles de voltaje y de corriente, lamhien cambia la relaci6n entre voltaje y corriente y por
consiguiente, la impedancia aparente de un elemento. Para entender mejor esta idea w!ase
la figura 2-5. (Vease pag. 53). Si la comenle secundaria se llama I, y el voltaje secundario
V" entonces la impedancia de la carga tolal se expresa por
Z, . = ~
V,
Is (2-13)
La impedancia aparente del circuito primario del transformador es
Z' ~ Vp (2-14)
L Ip
Como el voltaje primario se puede expresar

Vp = aVs
y la corriente primaria como
I = Is
p a
La impedancia aparente del primario es

Vp (IVs
Z'(
Ip Isfa . ,.
a 2 Vs
Z'(. ~
a'Z (. (2-15)
TRANSFORMADORES 53
(al
• •
vp
zl. '= If
Vp
\ I
.II
FIGURA 2-5
0) DefinicIon de impedancia h) E.. . calamienlo de 1a impedancia a traves de un transformadoL
Con un transformador es posible acoplar la magnitud de la impedancia de la carga

con la magnitud de la impedancia de la fuente escogiendo sencillamente la relacion apropiada
de espiras
Amilisis de los circuitos que

contienen transformadores ideales
Si un circuito contiene un transformador ideal, entonces la forma mas facil de calcular los
voltajes y corrientes del cireuito es remplazar la porcion del eircuito de uno de los lados
del transformador por uno equivalente con las mismas caracterfsticas tenninales. Dcspucs
de que el cireuito equivalente se ha sustituido por un lado, el circuito resultante (sin trans-
formador) puede calcularse por sus voltajes y corrientes. En la porcion del circuito que no
se modifico, los resultados obtenidos seran los valorcs correctos de los voltajes y comentes
para el circuito original. Entonces, mediante la relacion de espiras del transformador se
pueden determinar los voltajes y corricntes del otTO lado del transformadoL El proceso de
remplazar un lado de un transformador por su nivel de voltaje equivalente del otTO lado se
llama reflexion 0 referencia del primer lado al segundo lado del transformadoL
"Como se forma el circuito equivalente? Su forma es exactamente la misma que la
del circuito original. Los valores de los voltajes en el lade que se est3 remplazando se
cscalonan por medio de la ecuacio" (2-4) y los valores de la impedancia, por medio de la
ecuacion (2-15). Las polaridades de las fuentes de voltaje del circuito equivalente se invertinin
54 t.tAaUINAS ELECTRICAS
en su direcci6n en el circuito original, si el punteado de las bobinas de un Iado del transfor-

mador eslli al contrario del punteado de las bobinas del otro Iado.
La soluci6n de circuitos que contengan transformadores ideales se ilustra con el
ejemplo siguiente.
Ejemplo 2-1. Un sistema de potencia monofasico consta de un generador de 480-V 6O-Hz

que suministra una carga Zcarga = 4 + j 3 {} a traves de una linea de transmision con una
impedancia de Zlinea = 0.18 + j 0.24 n. Conteste las siguientes preguntas sobre este sisteITla.
a) Si et sistema es exactamente como se acaba de describir l.Cmil sera el voltaje sobre ]a
earga? (figura 2-00), ;.Cuales seran las perdidas en la linea de transmisi6n?
b) Sup6ngase que un transfonoador elevador de I: 10 esta coloeado en el extremo del generador
de 1a linea de transmisi6n y a un transfonoador redueidor de 10: I esta eoloeado a1 extremo
de carga de la linea (figura 2-6b).
;.Cual sera el voltaje en la carga ahora?
Solucum
0) La figura 2-60 ilustra el sistema de potencia sin lransfonoadores. Aqui Ie : I,,~. :
l~•.. La comente de la linea en este sistema esta dada por
-
Ilfnea 0.18 n ;0.2411
+ ~l~g.
(I Z,.,..
VO~'·~"""",........I4+;311
a)
JUnea 0.1811 ;0.2411

T, - •••
• ,y Z.c3rga
!OJ
I:
• • ZHnea 4+;311
V=480LO' V
1
b)
FIGURA 2-6
EI sistema de fuerza del ejemplo 2-1, a) sin transfonnadores y b) con transfonnadores cn los extremos de la
({nea de tmsmisi6n.
TRANSFORMADORES 55
v
I"nea ~ ZIfnea + Zcarga
480 LO' V
(0.180 + jO.24 0) + (40 + j3 0)
480 LO'
4.18 + j3.24
480 LO'
= 5.29 L37.8'
= 90.8 L -37.8' A
Por eslo, el vollaje de 1a carga es
V"uga = {linea Z"arga
= (90.8 L - 37.8° A)(4 11 + j 3 (})

~ (90.8 L - 37.8' A)(5 L36.9" 0)
= 454 L -0.9° V
y las perdidas en la linea son
P perdida = (llinca)2 Runea

= (90.8 A)l (0.18 (})
= 1,484 W
b) La figura 2-6b muestra el sistema de potencia con los transfonnadoTes. Para analizar este
sistema es necesario eonvertirlo en un nivel de voltaje eomun. Eslo se hace en dos pasos:
1. Eliminar el trasformador T 2 trasladando la earga al nivel de voltaje de la linea de

trasmisi6n.
2. Eliminar el trasfonnador T J trasladando los elementos y la carga equivalente al voltaje
de la linea de trasmisi6n al lado de la fuente de alimentaci6n.
El valor de la impedaneia reflejada de la earga, en el voltaje del sistema de trasmisi6n, es
= ('1')'(4 fl + j3 fl)
= 400 + j300 11
La impedaneia total al nivel de la linea de trasmisi6n es entonees
Zeq = ZHnea + Z~arga

~ 400.18 "j 300.24 0 - 500.3 L36.88' 0
El circuito equivalente se muestra en la figura 2-7a.

MAaUINAS ELECTRICAS
56
I
V=4S0LO"V O.ISI1. ;0.2411. I
I
1:10 I
I
I
Zlinea I
Z~arga= \
400+;30011.
I L--r-...J
I
I
a) I
I circuito equivalente
O.OOISI1. ;0.002411.
Zlfnea
V~480LO° V Z~ar~a""4+i3n
L__"e:=====::::======1
,
circuito equivalente
b)
FIGURA 2-7
a) Sistema con la carga refenda al nivel de voltaje del sistema de transmisi6n. b) Sistema con la carga y la
linea de trasmisi6n referidas al nivel de voltaje del generador.
La impedancia total al nivel de la linea de trasmisi6n (Z;inea + Z~arga) se refleja ahora

a traves de T I at nivel de voltaje de la fuente
= a2 Z
<"
a2 (Zl inea + Z~arga)
(for)' [(O.IS + jO.24) + (400 + j3OO)] 11.
(O.OOIS + jO.0024) + (4 + j3) 0
5.003 L36.SSo 0
Observese que Z;ug. = 4 + j 3 U y ZUn" = 0.0018 + j 0.0024 U. EI circuito

equivalente resultante se mueslra en la Figura 2-7b. La carriente del generadar es
480 LO° V
Ie; ~ 5.003 L36.880 0 ~ 95.94 L - 36.SS" A
Conociendo la corrieote 10 , podemos ahora devolvcmos y encontrar (linea e Icargao Devolvien-

donos a lraves de T I ' encontramos
TRANSFORMADORES 57
~ ,\,(95.94 L -36.88° A)
~ 9.594 L - 36.88° A
Regresando a traves de T2 • nos da
~ '," (9.594 L - 36.88° A)

~ 95.94 L - 36.88° A
Ahora nos es posible contestar las preguntas hechas originalmente. EI voltaje de la carga cs
V carga = Icarga Zcarga
~ (95.94 L - 36.88° A)(5 L36.87" 0)

~ 479.7 L -0.01° V
y las perdidas en la linea son

P perdida = (llinea)l R linea
~ (9.594 A)2(O.18 l1)

~ 16.7 W
•
N6tese que elevando el voltaje de la trasmisi6n del sistema de potencia se reducen
las perdidas de trasmisi6n en un factor cercano a 90. Tambien la caida de voltaje en la carga
es mucho menor en el sistema con trasformadores que en el sistema sin trasformadores.
Este simple ejemplo nos i1ustra gnificamente las ventajas de usar lineas de trasmisi6n de
mayores voltajes, asi como la extraordinaria importancia de los trasformadores en los sistemas
de potencia modemos.
2-4 TEORiA DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS

TRASFORMADORES MONOFAsICOS REALES
Los trasformadores ideales descritos en la secci6n 2-3, nunca se podran construir en realidad. Lo
que puede construirse son trasformadores reales; dos 0 mas bobinas de alambre, fisicamente
envueltas alrededor de un mlcleo ferromagnetico. Las caracteristicas de un trasformador real
se aproximan mucho a las de un trasformador ideal, pero s610 hasta un cierto grado. En
esta secci6n estudiaremos el comportamiento de los trasformadores reales.
Para entender el funcionamiento de un trasformador real, refiramonos a la figura 2-8.
Esta nos muestra un trasformador que consiste en dos bobinas de alambre enrrolladas
alrededor de un nueleo del trasformador. La bobina primaria del trasformador estii conectada
a una fuente de fuerza de ca y la bobina secundaria esta en circuito abierto. La curva de
histeresis del trasformador se ilustra en la figura 2-9.
La base del funcionamiento del trasformador se puede derivar de la ley de Faraday
dA (1-41)
eent = dt
en donde A es el flujo magnetico ligado de la bobina, a traves de la cual el voltaje se induce.

EI flujo ligado total Aes la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la bobina, sumado
tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina:
N
(1-42)
A= 2: "'i
i= I
El flujo magnetico total que pasa por entre una bobina no es solo Nq" en donde N es el
numero de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es
ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posicion de cada una
de elias en la bobina.
-
ip (t)
},
+
"'p(t) N, ) v,( 1)
FIGURA 2-8
Esquema de un transfonnadof real sin carg", alguna conectada a su secundario.
Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el flujo
magnetico total de todas las espiras es A y si hay N espiras, entonces eljlujo promedio par
espira se establece par
- A
q,=- (2-16)
N
TRANSFORMADORES 59
q, F1ujo
------~+f--------Fuerza magnetomotriz
FIGURA 2·9
Curva de histeresis del trasformador.
y la ley de Faraday se puede escribir
N<!1
dl
(2-17)
La relacion de voltaje a traves de un transformador
Si el voltaje de la fuente en la figura 2-8 es v p(I), entonces ese voltaje se aplica directamente
a traves de las espiras de la bobina primaria del trasformador. (,Como reaccionara d Irasfor-
mador a la aplicacion de esle voltaje? La ley de Faraday nos explica que es 10 que pasara.
Cuando la ecuacion (2-17) se resuelve para cI flujo promedio present<; en la bobina primaria
del trasformador, el resultado es
-'" = NI
p
f
Vp(l) dl (2-18)
Esta ecuacion establece que el flujo promedio en la bohina es proporcional a la integral del
voltaje aplicado a la bob ina y Ia constante de proporcionalidad es Ia reefproca del numero
de espiras en la bobina primaria 1INp •
Este flujo esta presente en la hahina primaria del trasformador. (,Que efecto tienc
esle flujo sobre la bobina secundaria? EI efeclo depende de cm\nlo del flujo alcanza a la
bohina secundaria; algunas de las lineas del flujo dejan el hierro del micleo y mas bien
pasan a traves del aire (vease figura 2-10). La porcion del flujo que va a traves de una de
las hohinas, pero no de Ia otra se Ilamafluja de dispersion. EI flujo en la hohina primaria
del trasformador, puede asi, dividirse en dos componentes: unfluJO mU1UO, que permanece
en el nucleo y conecta las dos bobinas y un pequeno flujo de dispersion, que pasa a traves
de la bobina primaria pero regresa a traves del aire, desviandose de la bobina secundaria.
I ;j;l' ~ q,M +q"p (2-19)
f1ujo promedio total del primario

componente del f1ujo de enlace entre las bobinas primaria y secundaria
f1ujo de dispersion del primario
Hay una division similar del f1ujo en la bobina secundaria entre el flujo mutuo y el flujo de
dispersion que pasa a traves de la bobina secundaria pero regresa a traves del aire, desviandose
de la bobina primaria:
I ;j;s = q,M + q,LS

(2-20)
/-- ......
" /
/-, ,,
I/
......, ,.
\ I
I ... \ I rpM
I
\
\
\ \
/ , . " \1I
I Ip
_0
\
\ \ I I
I, \
I \ \ I 1
0"-
+,
I + \ \ I I \
I
I
I
I
I
~
\
\
I ¢LP
\
\
\
I
f
I
I
I
¢LS!
f
1
- \
\
\
\
I I I I
,V
I
p I
I
I I I
I V, I
t I
I
I
\
I
I
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,
I +I +I - I
I
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-
- I
I
I I
+
I
I
\
I
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\
\\
- I
I
I
I
\ I
I I
I
\\ - I
\ I
I / I \
\ I
\ , ,_/ /
I
'-.;/
I I \
\
\~
\ .../;. ' ...... _..... /
/
./ /
<PM • "
FIGURA 2-10
Rujos mutuo y de dispersi6n en un nucleo de trasfonnador.
en donde <l>s f1ujo promedio total del secundario

<l>M = componente de f1ujo para enlazar las bobinas primaria y secundaria
y <l>LS = f1ujo de dispersion del secundario
TAANSFOAMADOAES 61
Con la division del flujo primario promedio entre los componentes mutuo y de
dispersion, la ley de Faraday para el circuito primario puede ser refonnlllada como
d;J;p
vp (!) = Np-;[f
= N d<l>M + N d<l>LP (2-21)

l' dt l' dt
EI primer tennino de esta expresi6n puede denominarse ep(t) y el segundo eLP(l). Si esto
se haee, entonees la eeuaeion (2-21) se puede eseribir as.
\Z-ZZ)
v,,(I) = cp(t) + Cl.p(t)
EI voltaje sabre la bobina seeundaria del trasfonnador, puede expresarse tambien en
tenninos de la ley de Faraday como
d<l>,
VI' (I) ~ N -'-
., dt
N J<l>M + N d<l>l.s (2-23)

, d t ' dt
(2-24)
El voltaje primario, debido al flujo mutuo, se estableee par

d<l>
cpl/) = Np & \1
(2-25)
Yel voltaje secundario debido al f1ujo mutua por
c.\ (I)
N dd>M (2-26)
S dt
Ohservese de estas dos relaeiones que
:1'(1) d<l>M e, (I)

Np dt N,
Par cansiguiente,
cp(l) Np
11 (2-27)
<'.\ (I) N,
Esta ecuaci6n significa que La reLacion entre el voltaje primario. causada por elflujo mutuo,
y el voltaje serundario, causado tambien por el flujo mutuo, es igual a La relaci6n de espiras
del trasformador. Pllesto que en un trasfonnador bien diseiiado <PM 0> <l>I.P Y <l>M iY <l>LS'
la relaeion del voltaje total en el primario y el voltaje total en el secundario es aproximada-
mente
62 MAaUINAS ELEcTR1CAS
(2-28)
Cuanto Imis pequenos son los flujos dispersos del trasfonnador, tanto mas se aproxima la
relaci6n de su voltaje total al trasformador ideal discutido en la secci6n 2~3.
La corriente de magnetizacion en un trasformador real
Cuando una fuente de pOlencia de ca se conecta a un trasformador. como se muestra en la

figura 2-8, tluye una corriente en su circuito primario, aUllcuando su circuito secundario
este en circuito abierto. Esta corriente es la corricnte necesariu paru producir un Oujo en e\
mlcleo ferromagnetico real, tal como se explic6 en el Capitulo 1. Ella consta de dos compo-
nentes:
1. La corriente de magnelizacion im • que es la corriente necesaria para producir cl flujo en

el micleo del transfonnador.
2. La corriente de perdidas en el nucleo i h + e , que es la corriente necesaria para compensar
las perdidas par histeresis y corrientes panis!tas.
La figura 2-11 ilustra la curva de magnetizacion de un mlcleo de transfomIador !fpico.

Si el flujo en el nucleo del transformador se canace, entonces la magnitud de la corriente
de magnetizaci6n puede hallarse directamente en la figura 2-11.
Ignorando par el momenta los efectos del flujo de dispersi6n, vemos que el flujo
promedio en el nucleo se obtiene par
;j) = ~I' f VI' (I) dt (2-18)
Si el voltaje primario se da porla expresi6n v p(t) = V MCOS wi V. el flujo resultante debe ser
<l> = ~/' v f M cos wi dt
V" sen
= -N' w{ Wb (2-29)
hl t>
Si los valores de la corriente necesaria para producir un flujo dado (vease figura 2-lla) se
comparan can el flujo en el nucleo a distintas horas, es posible construir un esquema de la
corriente de magnetizaci60 en la bobina del nucleo. Tal esquema se ilustra en la figura
2-llb. N6tense los siguientes puntos sobre la corriente de magnetizadcion:
1. La corriente de magnetizacion en el transformador no es sinusoidal. Los componentes

de mas alta frecuencia en la corriente de magnetizaci6n se deben a la saturaci6n magnetica
en e1 nuclco del transformador.
2. Una vez quc la intensidad maxima de flujo aleanza el punto de saturaci6n en el nucleo,
un pequeno aumcnto cn la intensidad pica de flujo requiere un aumento muy grande en
la corriente de magnetizaci6n maxima.
TRANSfORMAOORES 63
----------J---------?J, A . vueltas
a)
------jL---r----. = Ni
---+--,,-+--- im
b)
FIGURA 2-11
a) Curva de magnetizaci6n del nueleo del transformadur;
b) Corriente de magnetizaci6n causada por el tlujo en el mlc1co del transformadoL
64 MAQUINAS ELECTAICAS
3. La eOlnpnnente fundamental de la corriente de magnetizaci6n retrasa el yoltaje aplicado

al nuclell en 90".
4. Los componentcs de mas alta frecuencia en la corriente de magnetizaci6n pueden ser
mas hien grandes. comparados con la componeme fundamental. En general, cuanto mas
se impulse un nucleo de transformador haeia la saturaci6n. tanto mas grandes se volveran
los C(Hnp<)Ocntcs arm6nicos.
La otra componcnh: de la corrientc en vacio en cl transfonnador es la corriente

nccccsaria para producir la potencia que compense las perdidas por histeresis y corrientes
panisitas en el nuelen. Esta es la corriente de perdidas en el nueleo. Supongamos que el
ilujo en el DUCIc() es sinusoidal. Puesto yuc las corrienles panisitas en el nueleo son propor-
eionales a d<j,idr. las corrien!e' parasitas son las mas grandes cuando el f1ujo en el nucleo
esta pasando a lraves de () Wb. La perdida por histeresis es no lineal en alto grado, pero
tamhien Cs la lTI,b grande micntras cl tlujo en el nucleo pasa por 0, En la flgura 2-12 se
muestra la corrientc total necesaria para compensar las perdidas en el nuclco.
FIGURA 2·12
Corriente de perdidu en cl nuclco de un transformador
Fijese en los puntos siguientes sobre la corriente por pcrdidas en eI nucleo:
I. La corriente por perdidas en el nucleo no es lineal. por los efectos no lineales de la

histeresis.
2. La componente fundamental de 1'1 corriente por perdidas en el nucleo esta en fase con
el voltaje 4ue se Ie aplica.
La corricntc total en vacio. en el nuc!co, sc llama la ('orrienle de excitaci{)n del

transformadoL Es. simplemente. la suma de la corriente de magnctizaci6n y la corriente
por pcrdidas en cl nucleo:
(2-30)
Ell la rigura 2-1 ~ se Illucstra la corriente de excitaci6n total en eI nlicleo de un transformador

tfrieo.
TRANSFORMADORES 65
La relacion de corrientes en nn transformador

y la convencion de puntos
Ahara supongamos que una carga esl" eoneelada al seeundario de un Iransformador. En la

figura 2-14 se mueslra el cireuilo resultanle.
Notense los puntas en las bobinas del transformador. Como en ellfansfofllladur ideal
deserito previamente, los puntas ayudan a dcterminar las polaridades de los voltajes y
corrientes en el mlcleo sin tener que examinar fisicamcntc sus bobinas. EI significado fisico
de la eonveneion de punlos es que una corriente que jluye hacia el extremo punteado de
una bobina, produce una fuerza magnetomotriz positil'U ':!i, en tanto que una corrieme que
fluye haeia el extrema no punteado de la bobina produce una fuerza magnelOmolriz negativa.
Enlonces, dos corrientes que fluyen hacia los extremos punteados de sus respeetivas bobinas
producen fuerzas magnetumutrices <.tue se adicionan. Si una corriente tluye hacia el extremo
punteado de una bobina y la olra hacia aruera del extremo punteado, las fuerzas magnetomo-
trices se restanin entre si.
nGURA 2-13
Corriente total tie excitacion en
un transformador.
En la simacion que se muestra en la figura 2-14, la corrienle primaria produce una ruerza
magnetomotriz posiliva '2fi p ~ Npi p , Y la cornente secundaria produce una fuerza magneto-
motriz negativa ',if" = - N,.i,. Entonces, la fuerza magnetomotriz en el nueleo debe ser
(2-31)
Esta fuerza magnelomolriz debe producir el flujo neto en el nueleo, asf que la fuerza
magnetomolriz neta debe ser igual a
?j net (2-32)
-t+ -
/
---- ---
Ip Is
• •
\+
-- --- Vs
I
-- I
Np Ns
Carga
-
-
!'-
r-
r-
- 1-
'- ./
FIGURA 2-14
Transformador real con una carga conectada a su secundario.
en donde mes la reluctancia del micleo del transformador. Como la reluctancia de un micleo
de transformador bien disefiado es muy pequefia (casi cero), mientras que el micleo se salUre,
la relaci6n entre las corrientes primaria y secundaria es aproximadamente
(2-33)
mientras el nucJeo no se sature. Por tanto,
(2-34)
o
(2-35)
a
EI hecho de que la fuerza magnetomotriz en el micleo es casi cero Ie da a la convenci6n de

puntos el significado de la secci6n 2-3. Para que la fuerza magnetomotriz sea casi cero, la
corriente debe fluir hacia un extremo punteado y salir del otro extremo punteado. Los
voltajes deben formarse en la misma direcci6n con relaci6n a los puntos en cada bobina,
con el objeto de dirigir las corrientes en la direcci6n requerida. (La polaridad de los voltajes
tambien puede determinarse por la ley de Lenz, si la construcci6n de las bobinas del
transformador esta a la vista,)
i. Que suposiciones se requieren para convertir un transformador real en el transforma-

dor ideal descrito previamente? Elias son las siguientes:
TRANSFORMAOORES 57
1. El nucleo no debe tener histeresis, ni comenles parasitas.

2. La curva de magnelizaci6n debe tener la forma que se muestra en la figura 2-15. Tengase
en cuenta que para un nueleo no saturado la fuerza magnetomotriz neta ?} neta = 0,
implica que Npip = Nsis .
~, Wb
--~---+------~:J,A· vueltas
FIGURA 2·15
Curva de magnetizaci6n de un transfor-
mador ideal.
3. EI f1ujo de dispersion en el nueleo debe ser cero, 10 que implica que todo el f1ujo en el
nucleo enlaza ambas bobinas.
4. La resistencia de las bobinas del transformador debe ser cero.
Aunque estas condiciones nunca se cumplen exactamente, los transformadores de polencia

bien disefiados se pueden aproximar en gran medida a ellas.
2·5 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN TRANSFORMADOR
Las perdidas que ocurren en los transformadores reales lienen que explicarse en cualquier
modelo confiable de comportamiento de lransformadores. Los detalles principales que deben
lenerse en cueota para la construcci6n de tal modelo son
1. Perdidas (PR) en el cobre. Perdidas en el cobre son perdidas por resislencia en las
bobinas primaria y secundaria del trans/ormador. Elias son proporcionales al cuadrado
de la corriente en diehas bobinas.
2. Perdidas de corrientes parasitas. Las perdidas por corrientes panisitas son perdidas por
resistencia en el nilcleo del transformador. Ellas son proporcionales al cuadrado del
voltaje aplicado al transformador.
3. Perdidas par hisreresis. Las perdidas por histeresis eSllin asociadas con los reacomoda-
mientos de los dominios magneticos en el nueleo durante cada medio cicio, tal como se
explic6 en el capitulo I. Ellos son una funci6n complcja, no lineal, del voltaje aplicado
al transformador.
4. Flujo de dispersion. Los f1ujos <l>LP y <l>LS que se salen del nueleo y pasan solamente a
traves de una de las bobinas del transformador son f1ujos de dispersion. Estos f1ujos
escapados produccn una autoinductancia en las bobillas primaria y secundaria y los
efectos de csla inductancia deben tenerse en cuenla.
Circuito equivalente exacto de un transfomador real
Es posible construir un circuito equivalente que tenga en cucota todas las imperfecciones
principales de los transformadores reales. Cada imperfecci6n principal se considera a su
turno y su efecto se induye en el modelo del transformador.
EI efecto mas facil de definir en el patr6n 0 modelo deltransformador es el de p6rdidas
en el cobre. Las perdidas en el cobre son perdidas por rcsistcncia cn las bobinas primaria
y secundaria del nucleo del transformador. Elias son incorporadas en el modelo. poniendo
una resistcncia Rp en el circuito primario del transfonnador y una res!stencia Rs en el circuito
secundario.
Tal como se explico en la secci6n 2-4. el flujo de dispersion en la bobinu primuria
<PLP, produce un voltaje eLP expresado por
(2-:16(1)
y el fJujo de dispersi6n en la bobina secundaria q,LS produce un voltaje eLS dado por
d<l>LS
e LS (I) = N S dt (2-36b)
Puesto que gran parte del camino del fJujo de dispersion es a traves del aire y como el aire
tiene una reluctancia constante mucho mayor que la reluctancia del nudeo, el fJujo <PLP es
directamente proporcional ala corriente del circuito primario ip y el f1ujo <PLS es directamente
proporcional a la corriente secundaria is:
<\>LP = (?J'Np)i p (2-37(1)
<l>LS ~ (?J' Ns)i s

(2-37b)
en donde fif' = camino de la permeancia del fJujo

Np numero de vueltas en la bobina primaria
N, numero de vueltas en la bobina secundaria
Sustituyendo la ecuacion (2-37) en la ecuaci6n (2-36), el resultado es
N 2 qp dip (2-38(1)
p dt
N2 qp <!:i.:i (2-38b)
S dt
Las constantes en estas ecuaciones se pueden agrupar. Entonces

TRANSFORMADORES 69
L dip (2-39a)
Pdt
dis
e LS (t ) = L S dt (2-39h)
en donde L p = N~ qp es la autoinductancia de la bobina primaria y L s = N1 qp es la

autointluetancia de la bobina secundaria. Entonces, eI flujo de dispersion podn' representarse
en el modelo par los inductores primario y secundario.
i,C6mo pueden definirse en el modele los efeclOs de excitacion del ntlcleo" La corriente
de magnetizacion i m es una cOrriente proporcional (en la region no sa!Urada) al voltaje
apJicado al micJeo y que retrasa el volta]e aplicado par 90°. en tal forma que puede
modelaria una reactancia X M conectada a traves de la fuente de voltaje primario. La corriente
de perdidas en el nucJeo ih + e es una corriente proporcional al voltaje aplicado al nucleo,
que esta en fase COil el volta]e aplicado, de tal manera que puede modelarse par medio de
una resistencia R c conectada a traves de la fuente de voltaje primario. (Recordemos que
estas dos corrientes son, realmente, no lineales, asf que la inductancia X M Y la resistencia
Rc son. a 10 sumo. aproximaciones de los efectos de excitaci6n reales.)
- Ip
1
) • •
~
R ~ i XM N, Ns vs
Co?' ~
~
I
-
Transformador
ideal
FIGURA 2-16
Modclo de un transformador real.
En la figura 2-16 se muestra el circuito equivalente resultailte. Notese que los elementos que
forman la rama de excitaci6n estan dentro de la resistancia primaria R p y Ja inductancia
primaria Lv Esto se da porque el voltaje efectivamente apJicado al nucJeo es realmente igual
al voltaje de entrada, menos Ja cafda de tension interna de la bobina.
Aunque la figura 2-16 muestra un modelo exacto Qe un transformador, no es de
mucha utilidad. Para analizar circuitos practicos que contengan transformadores. normal-
mente es necesario convertir el circuito entero en un circuito equivalente. can un nivel de
voltaje unico. (Tal conversion se hizo en el ejemplo 2-1). Par tanto. el circuito equivalente
se debe referir, bien a su lado primario 0 bien al secundario en la soluci6n de problemas.
La figura 2-17a es el circuito equivalente del transfonnadar referido a su lado primario y
la figura 2- t 7b es el circuito equivalente referido a su lado secundario.
[,
-
+l
[p Rp
'AA
VVV
i Xp
.. [
a 2R s
AA
YVY
1'a 1 X s ~
~
+
>
Vp R, •• jX m
a V,
•>
\ T -'-
a)
lI" . Xp
+i
a I,
---..
;;2
.& .....
vvv
J-
.'
T
R,
••
•VVV
iX,
-
[,
I
+
;;2: .~
R, • Xm
Vp j- v,
a
.'
r
\ I .
b)
FIGURA 2·17
a) Modelo de transformador referido a su nivel de voltaje primario. b) Modelo de traI1sformador n;ferido a 5U
nivel de voltaje secundario.
Circuitos equivalentes aproximados de un transformador
Los modelos de transformadores de las figuras anteriores, a menudo, son mas complejos
de 10 necesario con el objeto de lograr buenos resultados en aplicaciones practicas de
illgenieria. Una de las principales quejas sobre ellos es que la rama de excitaci6n de los
modelos afiade otro nodo al circuito que se este analizando, hacienda la soluci6n del circuito
mas compleja de 10 necesario. La rama de excitaci6a tiene muy poca corriente en comparaci6n
con la corriente de carga de los transformadores. De hecho, es tan pequeiia que bajo circuns-
tancias normales causa una caida completamente desechable de voltaje en R p Y X p . Como
esto es cierto, se puede producir un circuito equivalente simplificado y trabaja casi tan bicn
como el modelo original. La rama de excitaci6n simplemente se mueve hacia la entrada del
transformador y las impedancias primaria y secundaria se dejan en serie entre sf. Estas
impedancias solo se adicionan, creando los circuitos equivalentes aproximados. como se ve
en la figura 2-18a y b.
En algunas aplicaciones, la rama de excitaci6n puede desecharse totalmente sin causar
ningun error serio. En estos casos, e1 circuito equivalente del transfonnadur se reduce a Ius
circuitos sencillos de la Figura 2·18c y d.
TRANSFORMADORES 71
I •••
-I,
vp .> R,
,\ . Xm V,
aV,
a :>,;2 •
J-
n'
\ I 1
-0--
R
R eqp " R p + a 2 Rs R eqs .. - p + R s
aj X eqp =- Xp + a 2 Xs b) .'X
X eQs =2+ X
I, a' '
~ R eqp jX eqp
+<>--J"M.-..J.......-V-'---<>+
--!!.....
+ -
alp
R eqs i Xeqs I,
-....
+
Vp
Vr aV, V,
a
-0 0- -0 0-
c) d)
FIGURA 2-18
Modelos aproximados de transformador: a) Referidos al lado primario; b) Referidos al lado secundario; c) Sin
rama de excitacion. refenda al lado primario; d) Sin rama de exciluci6n. fefenda aJ lado secuooarto.
Determinacion de los valores de los parametros

en el modelo de transformador
Es posible determinar experimentalmente los valores de las inductancias y resistencias en

el modelo de transformador. Una aproximaci6n adecuada de estos valores se puede obtener
con dos ensayos solamente: el ensayo de circuito abierto y el ensayo de corto circuito.
En el ensayo de circuito abierto, la bobina secundaria de transformador eSlli en
circuito abierto y su bobina primaria esta conectada a una linea con voltaje nominal. Veamos
el circuito equivalente en la figura 2-17. Bajo las condiciones descritas, toda la corriente
de alimentaci6n debe estar tluyendo a traves de la rama de excitaci6n del transformador.
Los elementos en serie Rp y X p son demasiado pequenos en comparaci6n con Rc YX M para
causar una caida significativa de voltaje asi que esencialmente todo el voltaje de alimentaci6n
se aplica a traves de la rama de excitaci6n.
Las conexiones del ensayo de circuito abierto se muestran en la figura 2-19. EI voltaje
total de la linea se aplica a la primaria del transformador y se miden voltaje de alimentaci6n,
corriente de alimentaci6n y potencia de entrada al transformador. De esta informaci6n es
posible determinar el factor de potencia de la corriente de alimentaci6n y por consiguiente,
tanto la magnitud como el tingulo de la impedancia de excitaci6n.
72 MAoU1NAS ELECTRICAS
La manera mas facil de calcular los valores de Rc Y XM es observar primero l~

admitancia de la rama de excitacion. La conductancia de la resistencia de las perdidas del
nucleo se expresa por
1
Gc = - (240)
Rc
y la susceptancia del inductor magnetomotriz se da por
(2-41 )
Puesto que estos dos elementos son paralelos. sus admitancias se suman y la admitancia
total de excitaci6n es
-
Voltamperfmetro i (I)
p
+ • •
v(r)
Transfonnador
---0- Arnperimetro
-0-" Volti"metro
FIGURA 2-19
Conexi6n para un ensayo de circuito abierto de un transfonnadof.
YE = G c - jB M
(2-42)
t . I
= - -J-
Rc Xc (2-43)
La magnitud de la admitancia de excitaci6n (referida al circuito primario) se puede

encontrar por medio del ensayo del circuito abierto de voltaje y corriente:
(2-44)
EI cingula de la admitancia puede encontrarse conociendo el factor de potencia del circuito.

Et factor de potencia en circuito abierto (FP) se da por
Poc (2-45)
FP=cosO=v I'
oc oc
TRANSFORMADORES 73
y el angulo 8 del factor de potencia se obtiene par
p
0= COS-I oc (2-46)
Vocl oc
El factor de palencia siempre esta retardado en un transformador real, asi que el lingula de
la carriente retarda el angula del voltaje en 8 grados. Por tanto, la admitancia YE es
I OCL _
8
Voc
(2-47)
= I oc L-cos- I FP
voc
Por comparaci6n de las eeuaeiones (2-43) y (2-47) es posible determinar los valores de Rc
y XM , direetamente de los datos del ensayo de circuito abierto.
En el ensayo de corto circuito, los terrninales secundarios del transforrnadar estan
en corto circuito y los terminales primarios estan conectados justamente a una fuente de
bajo voltaje, como se ilustra en la figura 2-20. El voltaje de alimentaci6n se ajusta hasta
que la corriente en la bobina, que esta en carta circuito, sea igual a su valor nominal.
Voltamperimetro ip(/) i,(t)
w::;::;;:;:;:y;:::+=-~ ,------,
+
v(t)
1
Transfonnador
FIGURA 2-20
Conexi6n del transfonnador para ensayo de conocircuito.
(Asegiirese de mantener ei voltaje primario en un nivel segura. No seria una buena idea
quemar la bobina del Iransforrnador tratando de ensayarlo.) EI voltaje, la corriente y la
patencia de alimentaci6n deber;;n medirse nuevamente.
Puesto que cl voltaje de alimentaci6n es tan bajo durante el ensayo de eorto eircuito,
una eorriente muy baja f1uye a traves de la rama de excitaei6n. Si la eorriente de excitaci6n
se ignora, entonees la caida de voltaje en ellransforrnador se Ie puede atribuir a los elementos
en serie en el cireuita. La magnitud de las impedancias en serie referidas al lado primario
del transformador es
(2-48)
-
El factor de potencia se da POt
Psc
FP = cos 6 = ~-"':'- (2-49)
VscI sc
y estii retardado. As! el iingulo de corriente es negativo, y el iingulo de impedancia 6 es

positivo:
(2-50)
Entonces,
V (2-51)
~L6
I sc
La impedancia serie 2 SE es igual a
ZSE = R eq + jXeq
(2-52)
= (R p + a 2 R s ) + j(Xp + a 2 X s )
Es posible determinar la impedancia serie total, refenda at lado primario. usamlo esla
tecnica, pero no hay una manera fiicil de dividir la impedancia serie entre componentes
primario y secundario. Aforlunadamente, tal separacion no es necesaria para resolver proble-
mas nonnales.
Estos mismos ensayos tambien pueden realizarse en el lado secundaria del ttansfor-
mador, si se piensa que es miis eonveniente haeerlos, bien por loS niveles de voltaje 0 por
eualquier otra razon. 5i los ensayos se haeen en ellado seeundario, los resultados, natural-
mente, dariin las impedaneias del circuito equivalenle referidas allado seeundario del trans-
fonnador y no al primario.
Ejemplo 2·2. Se necesita detenninar las impedancias del circuito equivalente de un transfor-
mador de 20-kVA, 8,000/240 V, 6O-Hz. Los ensayos de circuito abierto y de corlo circuilO
se realizaron en el lado primario del transfonnador y se tomaron los siguientes datos:
Ensayo de circuito abierto Ensayo de cortocircuito

(En el primario) (En el primario)
Voe = 8.IlOOY Vsc = 489 Y

loe = 0.214 A I se ~ 2.5 A
Poe = 400 W P sc = 240 W
Encuentre la impedancia del circuito equivalente aproximado, referido al lado primario y

dibuje el esquema de tal circuito.
TRANSFORMADORES 75
Solucion. El factor de potencia durante el ensayo de circuito abierto es
FP=eose~
= cos e (8,{){)(} vitO. 214 A)

= 0.234 alrasado
La admitancia de excitaci6n se da por
loe
y~- = - - L-cos- 1 FP
Voc
0.214 A L cos -102

= 8,000 V - . 34
= 0.0000268 L -76S U
1 . 1
= 0.0000063 - jO.0000261 = - - J-
Re XM
Entonces,
Re = 0.0000063 159 kfl
I
XM = 0.000026\ ~ 38.4 kfl
EI factor de potencia durante eJ ensayo de corto circuito es
P se
FP = cos 0
~scJsc
240 W
= cos 6
(489 V)(2.5 A)
= 0.196 atrasado
La impcdancia serie se da por
ZSE -_~
I Leos - I 0.196
sc
489 V
= 2.5 A L78.7"
= 195.6 L 78. r fl ~ 38.4 + j 192 .11

-
MAaUINAS ElECTRICAS
7"
I,
-
+
I,
T 38.
R"
•••
y:~
j X eq
i 192 n
-
a
I
+
I, " ~ ~Im
> j Xm
~~R.
V, a V,
138.4 k n
159 kn
, I , FIGURA 2-21
EI circuito equivalente del ejemplo 2-2.
Entonccs. las rcsistcncias y rcactancias equivalentes son
X,q ~ 192 n
En la figura 2-21 se muestra el circuito equivalente simplificado resultante.
2-6 SISTEMA DE MEDICION POR-UNIDAD
Como se HustrD en el ejemplo 2-1, relativamente simple, resolver circuitos que contengan
transformadores puede lIegar a ser una operaci6n absolutamente tediosa por Ia. necesidad de
trasladar a un solo niveI. todos los niveles de voltaje en los diferentes lados de los transfor-
madores del sistema. Solamente hasta despues de que este paso se ha dado, se puede calcular
el sistema para sus voltajes y corrientes.
Hay atro enfoque para resolver circuitos que contengan transformadores, que elimina
la necesidad de una conversIon explicita del mvel de voltaje de cada uno de los transforrna-
dores del SIstema. En su lugar, las conversiones requeridas se manejan automaticamente
por el metodo en si, sin que el usuario tenga que preocuparse nunca por las transformaciones
de impedancia. Puesto que tales transformaciones de impedancia pueden evitarse, los circuitos
que contengan muchos transformadores pueden resolverse facilmente, con menos probabili-
dades de cometer un error. Este metodo de calclJlo se conoce como eI sistema de medieion
por-unidad (pu).
Hay todavia otra ventaja en el sistema por-unidad, que es absolutamente importante
para la maquinaria electrica y los transformadores. Como el tamano de una maquina 0 un
transformador varia, sus impedancias intemas varian ampliamente. Asf, una reactancia de
circuito primario de 0.1 fl, podria ser un numero enorrnemente alto para un transforrnador
a extremadamente bajo para otro; todo depende del voltaje del aparato y de su capacidad
de potencia. Sin embargo, resulta que en un sistema por-unidad. relacionado con su capacidad
de potencia, las impedancias de I" maquina y el transformmador eaen dentm de margene"
bastante estrechos, para cada tipo y construcci6n de aparato. Este hecho se convierte en un
recurso muy uti I para verificar la solucion de los problemas
TRANSFORMADORES 77
En el sistema por-unidad, los voltajes, corrientes, potencias, impedancias y otras

cantidades electricas no se miden en las usuales unidades del SI (voltios, amperios, vatios,
ohmios, etc.) En su lugar, cada cantidad electrica se mide como una fracci6n decimal de
cierto nivel basico. Con base en el sistema por-unidad, cualquier cantidad puede expresarse
par la ecuaci6n
cantidad real
Cantidad por-unidad = -v-a'-l-,r':'b=a':'s':'e=d=e:"":'la=c-an-t-c'id-c'a-dc- (2-53)
en donde "cantidad real" es un valor en voltios, amperios, ohmios, etc.

Se acostumbra a seleccionar dos cantidades base, para definir un sistema por-unidad
dado. Las que generalmente se seleccionan, son voltaje y potencia (0 potencia aparente). Una
vez se han seleccionado estas cantidades base. todos los otros valores base son rclacionados
con elias, por medio de las acostumbradas leyes electricas. En un sistema monofasico. cstas
relaciones son
P base , Qbase' 0 Sba~e = Vbase lbase (2-54)
Vha "" (2-55 )

Jha~c
_ I hasc
- V (2-56)
hasc
y
( Vbasc )2
(2-57)
Shase
Una vez se han seleccionado los valores base de S (0 P) Y V todos los otros valores base
pueden computarse facilmente con las ecuaciones (2-54) a (2-57).
En un sistema de potencia, la potencia base aparente y el voltaje se seleccionan en
un punto especfjico del sistema. Un transformador no tiene efecto sobre la potencia base
aparente del sistema, puesto que la potencia aparente de entrada a un transformador es igual
ala potencia aparente de salida del transformador [ecuacion (2-11)]. Por otra parte, los
voltajes cambian cuando pasan por el transformador, de tal modo que el valor de Vb".<e
cambia en cada transformador del sistema. de acuerdo con su relacion de espiras. Por la
razon de que las cantidades base cambian al pasar por el transformador, el proceso de
convertir las cantidades en un nivel de voltaje comun se hace automaticamente durante la
conversion por-unidad.
Ejemplo 2·3, Un sislema de potencia simple se mueslra en la figura 2-22. Este sistema
contiene un generador de 480-V, conectado a un lransformador elevador ideal de I: 10, una
Ifnea de transmisi6n, un transformador reductor ideal de 20: I y una carga. La impedancia de
la linea de transmlSi6n es 20 + j60 n y la impedancia de la carga es to < 30 n. Los 0
valores base para este sistema se definieron como 480 V Y lO k V A en el generador.
u) Hallt: la base de voltaje. corriellte, illlpcdancia y pol~ncia apart:nlt: ell tullos los punlOs L1el
sistema de potencia.
b) Convierta este sistema en su circuito cquivalcntc por-unidad.
Ilinea 70 n i 60 n
;':~Ml;O
~•~
480 L 0" V
region I
L_ •
region 2 region 3
FIGURA 2-22
El sistema de potencia del Ejemplo 2-3.
c) Encuentre la palencia suministrada a la carga en este sistema.

d) Encuentre 1a perdida de patencia en la linea de transmisi6n.
Soluci6n
a) En La region del generudor, V base 480 V Y Sbase 10 kVA,
de donde
Ihast: I
10,000 VA
= 20.83 A
480 V
Vbase I
[haSe!
480 V
23.04 11
20.83 A
La relaci6n de espiras del transformador TIes a , 0.1, as! que el voltaje base en
fa region de La lhu~a de transmisi6n es '"
Vbase I 480 V
Vbase2 =
a
OT ~ 4,800 V
Las atras cantidades base son
10 kVA
10,000 VA
2.083 A
4,800 V
4,8ooV
~--- 2,304 11
2.083 A
La relaci6n de espiras del transformador T!. es = 20, asi que el Yoltaje base en
fa rCRi6n de ('arga es
TRANSFORMADORES 79
Vbase 2 = 4,800 V
240 V
a 20
Las atras cantidades base son
SbaseJ = 10 kVA
10,000 VA
IbaseJ = 41.67 A
240 V
240 V
ZbaseJ
41.67 A
5.76 n
b) Para canvertir un sistema de potencia en un sistema por-unidad, cada componente dehe

dividirse par su valor base en su region del sistema. EI voltaje del generador por-unidad
es su valor real dividido por su valor base
v _ 480 LO" V
1.0 LO° pu
G·P" - 480 V
La impedancia de la linea de transmisi6n por-unidad es su valor real dividido por su valor

base:
20+j60n
0.0087 + j 0.0260 pu
2,304 n
La impedancia de carga por-unidad tambien se ob!iene a partir de su valor real dividido

par su valor base:
10 L30" n
1.736 L300 pu
5.76 n
En 1a figura 2-23 se muestra el circuito equivalente del sistema de potencia
h I I~ 0.0087 + 10.0260 por unidad
I
I
I
I
+
VG "'- 1 L 0° por unidad
I
I
I
I
I
IG. ru := I Hm::... ru := I cnrga , pu = I ru
FIGURA 2-23
El circllito equivalente por-unidad del ejemplo 2 3.
MAoUINAS ELECTRICAS
80
c) La corriente que fluye en este sistema de patencia por-unidad es
(0.0087 + ) 0.0260) + (1.736 L300)
(0.0087 + j 0.0260) + (1.503 + j 0.868)
1.0 LO"
1.512 + )0.894
1.0 LO°
1.757 L30.6°
= 0.569 L - 30.6° pu
Por 10 cual. 1a pOlencia por-unidad de la carga es
P carga.pu = (/ pu)' R(:arga.pu

= (0.569)'(1.503)
= 0.487 pu
y 1a pOlencia real suministrada a 1a carga cs
Pcarga -= Pcarga,pu Shasc

= (0.487)( 10.000 VAl
~ 4.870 W
d) La pOlencia por·unidad, disipada en la linea de transmisi6n es
Plinea.pu = (/pu)C R[fnea.pu

= (0.569)' (0.0087) = 0.llO282
y la potencia real. disipada en la linea de transmisi6n es
- IO.(10282)(I0.000 V AI
28.2 W •
Cuando solamcllte se analiza un aparalo (transfonnador 0 motor), generalmentc se usan su:-.
propios valores nominales como base para su sistema por-unidad. Si se usa un sistema
por-unidad, basado en cstos valorcs nominales, las caracteristicas de un transformador de
potencia 0 distriuuci6n no varianin mucho sohre una amplia gama de yoltajes y potencias
II
nomlnale . Por eJemplo. la re I~lencla en sene de un tran~formador general mente tlene cerca
de 0.01 por uOldad y la reactancla en !>eriC tlen generalmente entre 0.02 y 0.10 por-uOldad.
En general. cuanto nub grande e~ el tran formador. tanto m~ pequcn~ \On I~ Impcdanc,a.,
en \Cne. La reactancla mal'nelomolrlf e'la, enn frecuencla, entre aproxlmadamenle un 10
y un 40 por-uOldad, en tanto que la re~I\tencia por perdlda.~ del nucleo eMa aproxlmadamente
enlre 50 y 200 por·un,dad PueMo que lo~ valore~ por-unillad proporcionan una convenlenle
y ~Ignlficativa manera de comparar la~ caraclerr~t,ca, de 10' tran,formadore~ cuando C'IO
tiene" tamano\ dlferente\. la" impedanci3\ de 10\ tran\formadore\ \e dan normal mente en
por-unidade~ 0 como un porcentaJe en la plaqueta de idenuficaclon (Vease la figura 2-46,
mas adelante en e~te capitulo)
FIG RA 2-24
0) Tron formador IIp'co de dl lr,buc,6n de 13.2· V. IW240-V (wru,lo d, GUINol f.I<ctrlr) b) V, Ia de un
cone tfb\oenal de un tram(ormador de dl~nbucl6n que mue era el Inter.or de un tran formador llpo acoraz.ado
(Co"/~Jla d~ (j~"ual £Ietlrlc).
La ml\ma Idea \C aphca a la' maquona ,,"cr6n1ca, y de onducci6n u, 'mpcdanc'a'

en pnr-unldad caen denlro de un relat,vamente e'trecho limite, entre una gran 'anedad de
d,men lone,
Si en un ,ivtema de potenc,a unlco \C oncluyen rna, de una maquona 0 tran,(ormador.
el voltaJe y la potenc,a have del '''lema ve deben e'><:oger arh'tranamente, PC'" lodo (./
III/e= debe lener /a m, ma ball', l5n procedlml DlO cornente con" te en e oger la'
magnitude, bave del ~I tema, como Iguale, a la have del componente de mayor lamano Lo
valores por-unidad dados a una base pueden cambiarse a la nueva base, convirtiendolos en
sus valores reales (voltios, amperios, ohmios, etc.) como un paso intermedio. Tambien
pueden convertirse directamente usando las ecuaciones
(P, Q, S)pu en ba>.e 2

p
= ( ,
Q , S) pu Sbase I
en base I S - -
base2 (2-58)
y-: Vbase I
Vpu en base 2 = pu en base 1-\1,-- (2-59)
base 2
R X Z) (Vbas• If (Sbase2) (2-60)

(R, X, Z)pu en base 2 = ( , , pu en base I(V, )2 (S )
base2 base 1
Ejemplo 2-4. Dibuje el esquema del circuito equivalente aproximado, en por-unidad, para el
transformador del ejemplo 2-2. Use los valores nominales del transfomnadar como base del
sistema.
Solucion. El transformador del ejemplo 2-2 tiene valores nominales de 20 kVA, 8,000/240
V. EI circuito equivalente aproximado (Vease figura 2-21) que se desarrollo en el ejemplo se
refiri6 al facto de alto voltaje del transformador, por tanto, para convertirlo en por-unidad se
debe hallar la impedancia base del circuito primario. En el primario.
Vb.,., = 8.000V
Sbase 1 = 20,000 V A
(Vbaself
Sbase I
(8,000 V)2
20,000 VA ~ 3,200 n (2-57)
Par tanto.
38.3 +j92fl
3.200 n = 0.012 + jO.06 pu
R _ 159 kfl_
c.pu - 3,200 n - 49.7 pu
x _ 38.4 kfl 12.0 pu

M.pu - 3,200 n
En fa figura 2-25 se muestra el circuito equivalente aproximado por-unidad, expresado en la

misma base del transformador.
TAANSFORMADORES 83
-,
Ip, pu
+
I
R,q
• •
O~O~~
jXCq
;0.06
-
.$, pu
~
+
I h .. ! k
R, • • • jXm
~
Vp,pu Vs,pu
49.7 : j12
•
FIGURA 2-25
\ , El circuito equivalente por-
I unidad del ejemplo 2-4.
2-7 REGULACION DE VOLTAJE Y LA EFICIENCIA

DEL TRANSFORMADOR
Puesto que el transformador real tiene impedancias en serie en su interior, su tensi6n de

salida varia con la carga, aun si la tensi6n de a1imentaci6n se mantiene constante. Para
compararar c6modamente los transformadores, en cuanto a esto, se acostumbra definir una
cantidad Hamada regulaci6n de voltaje (RV). La regulaci6n de voltaje a plena carga es una
cantidad que compara el voltaje de salida del transformador en vacio con el voltaje de salida
a plena carga. Se define por la ecuaci6n
V S •sc - VS.P£
RV x 100% (2-61)
vs.PC
Puesto que en el vacio, Vs = V pI a, laregulaci6n de voltaje tambien puede expresarse como
(2-62)
Si el circuito equivalente del transformador esta dado en sistema por-unidad, entonces la

regulaci6n de voltaje puede expresarse como
vP,pu - VS.pc.pu
RV x 100% (2-63)
vs.PC.pu
Generalmente se considera conveniente tener una regulaci6n de voltaje tan pequefia

como sea posible. Para un transformador ideal, RV = 0%. No siempre es aeonsejable tener
84 MAaUINAS EL~CTRICAS
una regulaci6n de voltaje baja, aunque algunas veces los transformadores de impedancia y
regulaci6n de voltaje altos se usan deliberadamente para reducir las corrientes de falla en
un circuito.
~ Como se calcula la regulaci6n de voltaje en un transformador?
Diagrama fasorial del transformador
Para obtener la regulaci6n de voltaje en un transformador se requiere entender las caidas

de voltaje que se producen en su interior. Consideremos el circuito equivalente del transfor-
mador simplificado de la figura 2-l8b. Los efeetos de la rarna de excitaei6n en la regulaci6n
de voltaje del transformador puede, ignorarse, por tanto que solamente las impedancias serie
deben tenerse en cuenta. La regulaei6n de voltaje de un transformador depende tanto de la
magnitud de estas impedancias como del <ingulo fase de la corriente que fluye por el
transformador. La forma mas facil de determinar el efecto de la impedancia y de los angulos
de fase de la corriente eirculante en la regulaci6n de voltaje del transfonnador es analizar
el diagramafasoriat, un esquema de los voltajes y corrientes fasoriales del transformador.
En los diagramas fasoriales siguientes, el voltaje fasorial Vsse supone con un <ingulo
de 0" y todos los demas voltajes y eorrientes se eomparan con dicha suposiei6n. Si se aplica
la ley de voltajes de Kirchhoff al circuito equivalente de la figura 2-l8b, el voltaje primario
se halla
(2-64)
Un diagrama fasorial de un transformador es una representaei6n visual de esta ecuaei6n.
FIGURA 2·26
Diagrama [asocial de un transformador que trabaja con un factor de potencia atrasado.
La figura 2-26 nos muestra un diagrama fasorial de un transformador que trabaja con
un factor de potencia atrasado. Es muy f"cil vcr que Vp/a > Vs para cargas en atraso, asi
que la regulaei6n de voltaje de un transfonnador con tales cargas debe ser mayor que cero.
En la figura 2-27a puede verse un diagrama fasorial con un factor de potencia igual a uno.
Aqui nucvarnente se ve que el voltaje secundario es menor que el primario, de donde VR > O.
Sin embargo, en esta oportunidad la regulaci6n dc voltaje es un numero mas pequeno que
el que tenia con una corriente de atraso. Si la corriente secundaria est" adelantada, el voltajc
TRANSFORMADORES 85
secundario puede ser realmente mayor que el voltaje primario referido. 5i esto sucede, el
transformador tiene realmente una regulacion de voltaje negativa. (Vease la Figura 2-27b).
"<,,I,
~
I,
""":...- R Is
_ _; :
tq
V,
b)
FIGURA 2·27
Diagrama fasorial de un transformador que trabaja con factor de potencia (a) unitario, (b) en adelanto.
Calculo simplificado de la regulaci6n de voltaje
5i examinamos el diagrama fasorial de la figura 2-26, se pueden observar dos hechos

intere'antes. Para cargas en atraso (las mas comunes en la vida real), los componentes
verticales de las caldas de voltaje de la resislencia y las caldas de voltaje del inductor Henden
a cancelarse parcialmente. Tambien el angulo entre Vp YVs es muy pequeno en cargas normales
(unos pocos grados a 10 sumo). Estos dos hechos significan que es posible deducir una ecuacion
simple aproximada es carda de voltaje. Esta ecuacion aproximada es suficientemente precisa
como para un trabajo normal de ingenieria.
En un !riangulo largo y angosto, como el que muestra la figura 2-28, el lado mas
largo es aproximadamente igual a la hipotenusa. Los componentes verticales de las cardas
de voltaje resistivos e inductivos contribuyen s610 al lado vertical pequenito del diagrama
fasorial. Par tanto, es posible aproximar la tensi6n de entrada ignorandolos totalmente.
5i solamente se consideran los componentes horizontales, la tension primaria es
aproximadamente
(2-65)
La regulacion de voltaje puede calcularse sustituyendo en la ceu.cion (2-62), el termino Vpia,

obtenido en la ecuacion (2-65), relativa a la regulaciun de voltaje.
Eficiencia del transformador
Los transfonnadores tambien se camparan y valoran de acuerda con su eficiencia. La

eficiencia de un artefacto se puede conocer por medio de la ecuacion
P sal
'1 = - - x 100% (2-66)
Pent
= ---='----
P"" x 100% (2-67)
Psal + Pperdida
Estas ecuaciones se aplican a motares y generadores, asi como a transfarmadores.
I,
FIGURA 2·28
Deducci6n de la ecuaci6n aproxirnada para Vpia.
Los circuitos equivalentes del transformador facilitan mucho los calculos de la eficiencia.
Hay tres tipas de perdidas que se presentan en los transformadores:
1. Perdidas en el cobre (PR). Estas perdidas explican la resistencia serie del circuito equi-
valente.
2. Perdidas por his/eresis. Estas perdidas fueron analizadas en el capitulo lyse explican
por la resistencia Reo
3. Perdidas por corrientes parasi/as. Estas perdidas se analizaron en el capitulo lyse
explican par la resistencia R e .
Para calcular la eficiencia de un transfonnador bajo una carga dada, solo se suman las
perdidas de cada resistencia y se aplica la ecuacion (2-67). Puesto que la patencia de salida es
(2-7)
TRANSFORMADORES 87
la efieieneia del transformador puede expresarse por
(2-68)
x 100%
Ejemplo 2-5. Un transformador de 15-kVA. 2,300/230-V va a probarse para determinar los

parametros de su rarna de excitaci6n, sus irnpedancias sene y sus regulaciones de voltaje.
Los siguicntcs datos se han tornado del lado primario del transforrnador:
Ensayo de circuito abierto Ensayo ell corto-circuito
Voc ~ 2,300 V Vsc = 47 V

foe = 0.21 A lsc = 6.U A
Poc = 50 W Psc = 160 W
Los datos se tomaron usando las conexiones que se ilustran en las figuras 2-19 y 2-20.
a) Eneuentre el eircuito equivalente de este transformador, referido allado de alta tension.
b) Eneuentre el circuito equivalente de este transformador, referido al lado de baia tension.
c) Calcule la regulaci6n de voltaje a plena earga, con faetores de potencia en alraso de 0.8,
1.0 de factor de potencia y factor de potencia en adelanto de 0.8, usando la ecuacion exacta
para Vp '
d) Realice los tres calculos anteriores, utilizando la ecuacion aproximada para Vp • i.Que tan
cerca se hallan las respuestas aproximadas de las respuestas exactas?
e) i.Culi! es la efidencia del transformador a plena carga con un faclor de pOlencia en alraso
de 0.8?
Solucion
a) De los datos del ensayo de circuito abierto, el cingulo de la impedancia con el circuito es
Poe
00e = cos- J
Voe/oe
_ _I 50 W
- cos (2,300 V)(O.21 A)
La admitancia de excitaci6n es, entonces
I
YE = DC [-84°
Voe
0.21 A
= 2,300 V L-84° U
= 9.13 x 10-' L-84°U

~ 0.0000095 - jO.0000908 U
Los panimetros de la rama de excitaci6n, referidos al primario son
I
R c ~ 0.00000095 = 105 kll
De los datos del ensayo en corto-circuito, el angulo lit: impedancia cn corto-circuito es

F sc
cos- I _--
Vsc lsc
_I 160 W
cos (47 V)(6 A)
= 55.4"
La impedancia serie equivalente es entonees
Vsc
Zser = - La
lsc
= 47 V L55 4"
6A .
n
~ 7.833 L55.4" n
~ 4.45 + j6.45 n
Los elementos serie referidos al primario son
Re • = 4.45 n x,. = 6.45 n

En la figura 2-29a se muestra el circuito equivalente.
b) Para encontrar el circuito equivalente referido allado de bajo vollaje es ne<;esarlo ,encilla-
mente dividirla impedancia pOT a~. Puestoque a = NplN J
= 10. los valores resultanle:s son
Rc = 1050 II R,. ~ 0.0445 n

X M = 110 n X,q ~ 0.0645 n
En la figura '2-29b se rnuestra el circuito equivalente ..
c) La corriente a plena carga en el lado secundario de este transfonnador es
Snominal
IS.nominal
VS.nominal
15,000 VA (2-64)
230 V
~ 65.2 A
TRANSFORMAOORES 89
I,
+
Ip
~
Reqp
4.45 n
jXeqp
;6.45 n
- a
+
~
]11 -teo 1m
V R, jXm
aV,
p 105 kn +jll kn
a)
a~ I
Req jXe• '
+ c>---~p---J\~+
- $ , -
I 0.Q.+45 n ;0.0645 n
a]h -tt ~
• aim
R, +
- = 1050n V,
a a'
b)
FIGURA 2·29
EJ circuito equivalente de transferencia parael ejemplo 2-5 referido a (a) su lado primario y (b) su lado secundario.
Para caleular Vp!a. usese la ecuaci6n (2-64):
(2-64)
Con FP = 0.8 en atraso, 1a corrienle Is ~ 65.2 L - 36.90 A.

Luego,
Vp
-;; ~. 230 LO° Y + (0.0445 ll)(65.2 L - 36.9° A)
+ j(O.0645ll)(65.2 L-36.9" A)
~ 230 LO° Y + 2.90 L - 36.90 Y + 4.21 L53.1 Y 0
= 230 + 2.32 - j 1.74 + 2.52 + j 3.36

= 234.84 + jl.62 = 234.85 LO.40° Y
La regulaci6n de voltaje resultante es
RY ~ 234.852~0 ~ 230 Y x 100% = 2.1%

Con FP = 1.0, la corriente Is = 65.2 LO° A.

Entonees,
V
...J: ~ 230 LO" V + (0.0445 m(65.2 LO° A) + j (0.0645 m(65.2 LO° A)
a
= 230 LO° V + 2.90 LO° V + 4.21 L9O° V
= 230 + 2.90 + j4.21
= 232.9 + j4.21 = 232.94 L 1.04° V
RV = 232.94 V - 230 V x 1""% ~ 1.28%

230 V ~/< "
Con FP = 0.8 en adelanto, la corriente Is = 65.2 L36.9" A.
Entollees,
p
V = 230 LO° V + (0.0445 m(65.2 L36.9° A) + j (0.0645 m(65.2 L36.9° A)
a
= 230 LOoV + 2.9OL36.9°V +4.21 LI26.9°V
= 230 + 2.32 + j1.74 - 2.52 + j3.36
= 229.80 + j5.10 = 229.85 L1.27°V
RV ~ 229.85 V - 230 V x 100% ~ _ 0.062%

230 V
En la figura 2-30 se muestran cada uno de estos tres diagramas fasoriales.
cf) Para calcular el valor aproximado de Vpla, usese la ecuaci6n (2-65). En FP = 0.8 en
atraso, el angulo de la corriente es - 36.9°. Por tanto, el angulo de impedancia e= 36.9°
Yel voltaje primario aproximado es
(2-65)
~ 230 V + (0,0445 fl)(65.2 A)(eos 36.9°) + (0.0645 fl)(65.2 A)(sen36.9")

= 230 V + 2.32 V + 2.52 V ~ 234.84 V
Rv = 234.84230
V - 230 V I""'" ~ 2 "'-
V X ~70 .10'0
TRANSFORMADORES
91
Can FP = 1.0 el voltaje primario aproximado sera
(2-65)
~ 230 V + (0.0445l1)(65.2 A)(eos 0') + (0.0645 {})(65.2 A)(,enO')

~ 230V + 2.90V ~ 232.9 V
RV ~ 232.9 V - 230 V x 100% ~ 1.26%

230 V
v
-..!. = 234.9 L 0.4' V'
a
v, = 230LO' V
It = 65.2'- - 36.9° A
aj
V
-"- = 232.9 L 1.04' V
a
......:::::::::========,J} 230 L A'" Y --....-"

421 L 90' V
:.9LOOY
b)
It = 65.2 L 36.9° A
"
....£ = 229.8 L 1.2r v
a
//=============~21
"'== ~9
L 126.9'V
L 36.9' V
2JOLO'V
c)
FIGURA 2-30
Diagramas fasoriales del transformador del ejemplo 2.5.
Can FP = 0.8 adelantado, el angulo de potcncia es 36.9'. Par l.nto, el angulo de impedancia
es () = - 36.9° Y el voltaje primario aproximado cs
Vp
(265)
a
230 V + (0.0445 l1)(65.2 A) cos ( - 36.9")

+ (0.0645 l1) (65.2 AI sen (- 36.9°)
230 V + 2.32 V ~- 2.52 V ~ 229.80 V
229.80 V 230 y
RV x ]00% -(l.(19%
230 V
Observese 10 cercanas que se encuentran las respuestas aproximadas a las respuestas exactas.
Casi no hay diferencia.
e) Para encontrar la eficiencia del transformador se calculan prirnero las perdidas. Las perdidas
del cobre son
P eu 189W
Las perdidas del nucleo se dan por
(Vp/ul'
Pnu.;;leo = -R--
c
(234.9 V)2
1.050 n
= 52.5 W
I.a potenc!a de salida del transformador con este factor de potenc!a es
P.~alida = ~S" I, cos e

t230 V)(65.2 A)(cos 36.9")
~ 12,000 W
Por tanto, la eficiencia del transformadoT en estas condic;ones es
l) ~ c,.-_---,:..:V,;,s-'.l.s,..:c::o.::'..:8:..,--_ _ (2~68)
P ell + P micleo + ~S" Is cos 0
12,000 W
12,000 W + 189 W + 52.5 W
~ 98.03%
•
·-----_._--
TRANSFORMADOAES 93
2·8 TRANSFORMADOR CON DERIVACIONES

Y REGULADORES DE VOLTAJE
En anteriores secciones de este mismo capitulo, los transformadores se describieron por la

relacion entre sus espiras 0 por la relacion entre los voltajes primario y secundario. En tales
secciones, la relacion entre las espiras de un transformador dado se trato como si esta fuera
completamente fija. Pero en casi tooos los transformadores reales de distribuci6n, esto no
es totalmente cierto. Los transformadores de distribucion tienen L1na serie de derivaciones
en los bobinados que permiten pequenos cambios en SLI relacion de espiras, despues de que
salen de la fabrica. Una instalacion tipica puede tener cuatro derivaciones adicionales a la
toma nominal, con espacios del 2.5% de voltaje a plena carga entre ellos. Tal disposicion
permite ajustes hasta un 5% por encima 0 pordebajo del voltaje nominal del transformador.
Ejemplo 2·6. Un transfonnador de distribLlci6n de 500-kVA, 13,200/480V tiene cuatra deTi-

vaciones de 2.5% en su hohinado primario_ (,Cuales son las relaciones de voltaje de cada
derivaci6n?
Solucion. Las cinco relaciones de voltaje posibles en este transformador son

Derivaci6nde + 5.0% 13,860/480 V
Derivaci6nde + 2.5% 13,530/480 V
Valor nominal 13,200/480 V
Oerivaci6n de - 2.5% 12,870/480 V
Derivaci6n de - 5.0% 12,540/480 V
•
Las derivaciones de un transformador permiten que pueda ajustarse en el lugar de
trabajo para acomodarlo a las variaciones de voltajes locales. Sin embargo, normalmente
estas derivaciones no pueden cambiarse, mientras el transformador este bajo carga.
En ocasiones se usa un transformador en una linea de transmision cuyo voltaje varia
ampliamente bajo carga. Tales variaciones de voltaje podrian deberse a la alta impedancia
de la linea entre los generadores del sistema de potencia y dicha carga particular (probable-
mente localizada muy lejos en el campo). Cargas normales deben suministrarse, esencialmen
teo con voltajes constantes. (,C6mo puede entonees una campania de energia electrica sumi-
nistrar voltajes regulados, por Iineas de transmisi6n de alta impedancia, a cargas que csllin
variando permanentemente'
Una soluci6n a este problema es usar un transformador con derivaciones variables
bajo cargo (DVBC) 0 regalador de volraje. Basicamente, un transformador con (DVBC)
es un trasformador con la capacidad de cambiar las derivaciones, estando activado el flujo
de potencia. EI Tegulador de voltajc es un transformador con (DVBC) con circuitos sensores
que automaticamente cambian las derivacioncs para mantener el sistema can eI vultaje
constante. Tales transformadores espccialcs son muy comunes en los sistemas modemos de
patencia.
2·9 EL AUTOTRANSFORMADOR
En algunas ocasiones es recomendable camhiar los niveles de voltajc en una minima cantidad.
Por ejemplo, puede ser necesario incrementar un voltaje de 110 a 120 V 0 de 13.2 a 13.8
kV. Estos pequenos aumentos pueden ser necesarios por cafdas de voltaje que suelen ocurrir
en los sistemas de potencia, a mucha distancia de los generadores. En tales circunstancias
serfa un desperdicio y sumamente costoso usar un transformador convencional con dos
bobinados completos, cada uno con tension nominal de mas 0 menos el mismo voltaje. En
lugar de esto, se suele utilizar un transformador especial lIamado autotransformador.
En la figura 2-31 se ilustra un diagrama de un autotransformador elevador. En Ia
figura 2-31a, las dos bobinas del transformador se muestran en la fonna convencional. En
la figura 2-31b, la primera bobina se ilustra conectada en forma aditiva a la segunda bobina.
Ahora, la relacion entre los voltajes de la primera y la segunda hobinas se establece par Ia
relacion de vueltas del transformador. Sin embargo, el voltaje a la salida de todo el trans-
formador es la surna de los voltajes de la primera y la segunda bobinas. Aquf, Ia primera
bobina se denomina bobina comun, porque su voltaje aparece en ambos Iados del transfor-
mador. La bobina mas pequena se denomina bobina serie, porque esta conectada en serie
con la bobina comun.
+
.t ISE I
vs• ( N SE
+0-------, + --
IL
•
--Is
r - - - - -Q +
,,( Nc
II c
- 'I
a) b)
FIGURA 2-31
Transfonnador con sus bobinas (a) conectada<; de manera convencional y (b) reconectadas como autotransfonnadof_
En la figura 2-32 se muestra el diagrama de un transformador reductor. Aqui, el

voltaje de alimentacion es la suma de los voltajes en las bobinas serie y comun, mientras
que el voltaje de salida es solamente el voltaje en la bobina comun.
Puesto que las bobinas del transformador estan ffsicamente conectadas, para el auto-
transformador se usa una terminologia diferente de la que se utiliza para otros tipos de
transformadores. EI voltaje de la bobina comun, se llama voltaje comun Ve , Y la corriente
en esta bobina se llama corriente comun Ie. EI voltaje en la hohina serie se llama voltaje
serie VSE ' y la corriente en esa hobina se llama corriente serie 'SE' EI voltaje y la corriente
en el lado de voltaje bajo del transformador se llaman VL e It.. respectivamente, mientras
que a las magnitudes correspondientes, en el lado de alto voltaje alto del transformador, se
les llama Vll e Ill' EI primario del autotransformador (ellado que recibe la corriente) puede
sec cuaJquiera de sus ladas, dependiendo de si el autotransformador actua como reductor 0
TRANSFORMADOAES 95
como elevador. De la figura 2-31 bios voltajes y eorrientes en las bobinas se relaeionan por
las eeuaeiones
Vc _ Nc
VSE - N SE (2-69)
N e Ie = N SE I SE (2-70)
Las tensiones en las bobinas estan relaeionadas con las tensiones en los terminales, por las
eeuaelOnes
VL = Vc (2-71)
VH = Ve + VSE (2-72)
-
IN
•
In = I SE
It = I sE '+ Ie
FIGURA 2-32
Conexion de un autotransfonnador reductor.
y las eorrientes en las bobinas estan relacionadas con las eorrientes en las terminalcs por
las eeuaciones
IL = Ie + ISE (2-73)
I H = I SE
(2-74)
Relaciones de voltajes y corrientes

en un autotransformador
"eual cs la rclaei6n de voltajc entre los dos lados de un aututransforrnador? Es muy raeil
determinar la relaei6n cntre VH y VL . El voltajc de alta tensi6n del autotransformador es
(2-72)
(2-75)
Por ultimo, SI VL Vc , tendremos
(2-76)
o (2-77)
La relaeion de corrientes entre ambos lados del transformador se puede enconlrar observando
que
(2-73)
De la ecuaci6n (2-70), Ie
asf que
IL ~ NSE I (2-78)
NC SE
Por ultimo, si III I SE ' enconlramos que
(2-79)
o (2-80)
Ventaja de la potencia nominal aparente

de los autotransformadores
Es inleresante observar que no loda la pOlencia que va del primario al secundario en los
autotransformadores pasa a traves de los embobinados. En consecuencia, 51 un transformador
convencional se conecta como si fuera un autotransformadof, puede manejar mucha mas
pOlencia que la nominal que se Ie defini" originalmente.
Para enlender mejor esta idea, recurramos a la figura 2-31b nuevamenle. Observemos
que la patencia aparcntc que cntra al autotransformador cs
TRANSFORMADORES 97
(2-81 )
y que la potencia aparente que sale es
(2-82)
Es facilmente demostrable. utilizando las ecuaciones de voltaje y corriente [ecuaciones (2-77)

y (2-80)]. que la potencia aparente de entrada es igual a la potencia aparente de salida:
Sent = Ssal = SES (2-83)
en donde Ses se ha definido como las potcncias aparentes de enlrada y salida del transfor-
mador. Sin embargo. ta palencia aparente en los embobinados del transformadur es
(2-84)
La relaci6n entre la pOlencia que enlm al primario ( y sale del secundario) del transformador
y la potencia en los devanados reales se puede encontrar en esta forma:
Sw = Vcl c
Vt.(lt. - IH )
VI. II. - Villi
Usando la ecuaci6n (2-80). conseguimos
Sw = (2-85)
(2-86)
Por tanto, la relacion de la pOlencia aparente en el primario y secundario del autotransformador

con la potencia aparente que real mente pasa por sus de vanados es
(2-87)
La ecuaci6n (2-87) describe la ventaja de la palencia nominal apllrenle de un autotransfor-

mador sobre un transformador convcncional. Aqui SES es la potencia aparente que entra al
primario y que sale del secundario, mienlras que Sw es la pOlencia aparenle que real mente
pasa a Iraves de los devanados (el resIn pasa del primario al seeundario sin que haya
acoplamienlo a traves de los devanados del transformador). Observese que cuanlO mas
pequeno sea el devanado serie, tanlo mayor seni el incremenlo de pOlencia.
Por ejemplo, un aulolransformador de 5,000-kVA que inlerconecla un sislema de 110-kV
a un sislema de 138-kV tendrfa una relacion de espiras Nc/N sE de 110:28. Tal autotransfor-
mador tendrfa realmente devanados con una capacidad asignada de
(2-86)
28 .:
28 + 110 5,000 kVA
~ 1,015 kVA
EI autotransformador tendria devanados con eapacidad asignada de solo 1,015 kVA, mientras
que un transformador eonvencional que hiciera e1 mismo trabajo neeesitaria devanados con
capacidad nominal de 5,000 kVA. EI autolransformador podrfa ser cinco veces menor que
el transformador convencional y por lanto mucho mas economico. Por eSla razon es mucho
mas venlajoso conslruir Iransformadores entre dos niveles de vollaje sensiblemenle iguales,
tal como los aUlolransformadores.
EI ejemplo siguienle ilustra el amilisis del aUlolransformador y el aumenlO sobre su capacidad
nominal de pOlencia.
Ejemplo 2-7. Un transformador de 100-VA, I2011 2-V , va a conectarse para que siTVa como
autotransformador elevador (vease figura 2-33). Se Ie aplicani aI transformador un voltaje
primario de 120 V.
a) i,Cual es el voltaje secundario del transformador?

b) i. Cual es la capacidad nominal maxima en voltioamperios para esta modalidad de operaci6n?
c) Calcule el aumento que se obtendra por la eonexi6n de este autotransformadur, sobre la
capacidad nominal de un transfonnador con una operacion convencional de 120/12- V.
,-------0+
•
FIGURA 2-33
El autotransfonnador del cjcmplo 2-7.
TRANSFORMAOORES
Solucilm. Para lograr una transformacion elevadora con un primario de 120-V en eSle trans-
formador, la relacion de espiras entre el embobinado comiin Nc y las espiras en el embobinado
serie N SE debe ser 120:12 (0 IO:\).
a) Este transformador se utiliza como elevador. EI voltaje secundario es VH , y de la ecuacion
(2-76),
NSF. + Nc
VH - N VL
c
12 + 120 V
120
120
132 V
b) La capacidad nominal maxima en vollioamperios en cualquiera de los devanados de este

Iransformador es 100 V A. LCuanla polencia aparente de entrada y de salida puede suminis-
trar? Para averiguarlo, examine el devanado serie. El voltaje VSE en el devanado es 12 V
Y la capacidad nominal del devanado en voltioamperios es 100 VA. Enlonces, la corrienle
maxima del devanado serie es
Smax 100 VA
I sE .max ~ V ~ 12V = 8.33 A
SE
Puesto que I SE es igual a la corrienle secundaria Is (0 IH ) Y como que el voltaje secundario

Vs = VH = 132 V, la pOlencia aparenle secundaria es
= (132 V)(8.33 A)
= 1,100 VA = Sen<
c) EI aumcnto sobre la capacidad nominal se puede calcular del punto (b), 0 separadamenle
de la ecuacion (2-87). Del punlo (b),
I IOU VA
11
100 VA
De la ecuacion (2-87),
SES NSE + Nc
Sw - NSE
12 + 120 132
= 12 = 12 = 11
Por cUaiquiera de las dos ecuaciones, la capacidad nominal de pOlencia aparenle se incre-
menta en un factor de 11.
•
100 MAOUINAS ELtCTRICAS
Nonnalmente no es posible conectar simplemente un transfonnador comun y comenle

como autotran fonnador y usarlo a la manera del ejemplo 2-7, porque el aislamiento en el
lado del bajo voltaje de dicho transfonnador puede no ser suficientemente fuerte como para
soportar la salida de maximo vOltaje que se produce con la conexi6n del autotransfonnador.
En transfonnadores que se construyen especfficamente como autotransfonnadores. el aisla-
miento de la bobina mas pequefia (el devanado serie) se hace tan fuerte como eI aislamiento
en la bobina mas grande.
Es practica comun en los sistemas de potencia usar autotransfonnadores cuando hay
dos voltajes suficientemente pr6ximos entre sf para transformarse, porque cuanto mas cer-
canos se' encuentren los dos voltajes, tanto mayor se vuelve la ventaja de potencia del
transfonnador. Tambien se usan como transfonnadores variables, en que la derivaci6n de
bajo voltaje se desplaza hacia arriba 0 hacia abajo del devanado. ESIO es muy c6modo para
obtener un voltaje variable de ca. La figura 2-34 ilustra un autotransfonnador variable.
La desventaja principal de los autotransfonnadores es que, a diferencia de los trans-
fonnadores comunes, hay una conexi6n ftsica direcla entre Los circuilos primorio y secun-
dario, de tal modo que el aisLamiento ellclrico de ambos lados se pierde. Si hay una
aplicaci6n particular que no requiera aislamiento electrico, entonces el autotransfonnador
es la manera mas c6moda y econ6mica de interconectar dos voltajes de niveles similares.
Impedancia interna de un aUlolransformador
Los autotransfonnadores tienen una desventaja adicional, en comparaei6n con los transfor-
madores convencionales. Sucede que, comparada con un transfonnador dado conectado en
fonna convencional, La impedancia por unidad efecliva de un aUlolransformador es menor
en unfaclor iguaL aL inverso de La ventaja de po/encia de La conexi6n deL auto/ronsformador,
La demostraci6n de este enunciado se deja como problema al final del capitulo.
0)
FIGURA 2-34
a) Un aUlotransfonnadoT de vol-
taje variable.
b) Cone de un aUloc.ransformador.
(Corles(a de Superior Electric Company) b)
TRANSFORMADQRES 101
La reduccion de la impedancia intema de un autotransformador, comparada con la

de un transformador convencional de dos devanados, puede ser un problema dificil en
algunas aplicaciones en que la impedancia serie se necesita para limitar el flujo de comente
durante las fallas del sistema de potencia (conocircuitos). EI efecto de la menor impedancia
intema de un autotransformador debe tenerse en cuenta en las aplicaciones practicas, previa-
mente a la selecci6n de los autotransformadores.
Ejemplo 2-8. Un transformador con valores nominales de 1,000 kVA, 12/1.2 kV. 60 Hz se
esta utilizando como un transformador convencional de dos devanados. En estas condiciones,
sus resbtencia y reactancia series son I y 8% por unidad, respectivamente. Este transformador
se va a usar como autotransformador reductor de 13.2/12-kY en un sistema de distribuci6n
de patencia. En la conexion del autotransformador. (a) i.Cual es la capacidad nominal cuando
se emplea en esta forma? y (b) (,emU es la impedancia serie en por-unidad?
Solucion
u) La relacion de vueltas Nc/N sE . debe ser 12:1.2 a 10:1. EI valor nominal del voltaje de
este transformador sera 13.2/12kV. y la potencia aparente (voltiamperios) nominal
~ !2...!Q
I'
I ()()()kY A ~ II ()()()kYA
.
b) La impedancia de un transformador en un sistema por unidad cuando esta conectado en

forma convencional es
Zeq = 0.01 + jO.08 pu en embobinados separados
La ventaja de patencia aparenle de este transformaduT es 11, asf que la impedancia poT unidad
del transformador canectado en Ia forma descrita es
0.01 + jO.08
Zeq = 11
~ 0.00091 + j 0.00727 pu autotransformador

•
2-10 TRANSFORMADORES TRIFASICOS
Casi todos los sistemas imponanles de generacion y distribuci6n de potencia del mundo
son. hoy en dia. sistemas de ca trifasicos. Puesto que los sistemas trifasicos desempeiian
un papel tan imponante en 1a vida moderna. es necesario entender la forma como los
transformadores se utili?an en ella.
Los transformadores para circuitos trif:isicos pueJen construirse de dos maneras. Una
de ellas es. sencillamente, tomando tres transformadores monof:isicos y conectandolos en
gnlpo trifasico. Otra ahernativa e~ haciendo un transformador trifasico que consiste en tres
juegos de devanados enrollados sabre un nucleo comun. Estas dos fonnas posibles de
constroir transforrnadores se sefialan en las figuras 2-35 y 2-36. La construcci6n de un

transforrnador trifasico sencillo, es la practica preferida hoy en dia, puesto que es mas
liviano, mas pequeno, mas barato y ligeramente mas eficiente. En tiempos pasados, la fonna
de construccion preferida fue el uso de tres transforrnadores independientes. Esta tenia la
ventaja de que cada unidad del gropo podia remplazarse individualmente en caso de averia,
pero esta ventaja no alcanza a sobrepasar las de la unidad trifasica combinada para la mayor
parte de las aplieaciones. Sin embargo, todavia hay una gran cantidad de instalaciones de
tres unidades monofasicas en servicio.
Una revision de cireuitos trifasieos se incluye en el apendice A. Quien 10 desee puede
remitirse a el antes de seguir adelante.
I' "\
" "\
/" "\
N,[
Ns
N ,
Ns
0-
r-o "
.-
-.
"- / '\..
"- /
/ "\
"\
N Ns
0-
" r-o
"- /
"- /
FIGURA 2-35
Banco de transfonnador trifasico, compuesto por transformadores independientes.
Conexiones de transformador trif8sico
Un transforrnador trifasieo consta de tres transforrnadores, bien sea separados 0 combinados

sobre un nucleo. Los primarios y seeundarios de cualquier transformador trifasico pueden
conectarse independientemente en ye (Y) 0 en delta (A). Esto da lugar a cuatro eonexiones
posibles para un transforrnador trifasico:
l. Ye-ye (Y-Y)
2. Ye-delta (Y-A)
3. Delta-ye (A-Y)
4. Delta-delta (A-a)
TAANSFORMADORES 103
FIGURA 2-36
Transfonnador trifasico enroll ado en un
nueleo de tres columnas.
La figura 2-37 muestra estas conexiones
La clave para analizar cualquier banco de transformadores trifasicos cs estudiar uno

solo de ellos. Cualquier transformador unico en el banco se comporta exactamente como
el transformador monofasico ya estudiado. Para transformadores trifasicos, los calculos de
impedancia, regulacion de voltaje, eficiencia y otros similares se efect6an por fase, usando
exactamente las mismas tecnicas ya desarrolladas para transformadores monofasicos.
Las ventajas y desventajas de cada tipo de transformador trifasico se discuten ensegui-
da.
CONEXIONES YEoYEo La conexi6n Y-Y de los transformadores trifasicos se muestra en

la figura 2-37a. En una conexion Y-Y, el voltaje primario de cada fase se expresa por V4>P
= VLPI V3. EI voltaje de fa primera fase se enlaza con el voltaje de la segunda fase por la
relacion de espiras del transformador. hi voltaje de fase secundario se relaciona, entonces,
can el voltaje de la linea en el secundario por VLS = V3V4>s' Par tanto, la relacion de
voltaje en el transformador es
(2-88)
La conexi6n Y-Y tiene dos serios inconvenientes:
I. Si las cargas en el circuito del transformador estan desbalanceadas, enlOnces los voitajes
en las fases del transformador se desbalancearan seriamente.
2. Hay un problcma grave con los terceros annonicos de voitaje.
• ,-----------0 +
b'
~ ~
b +0--_ 0 0 / " - - 0 ( ) a'
Np s N
1 1
Np Ns
l l
0 0
c
'--------oc'
,
• to 0
a
Np Ns
1 1
~ '--
b + + b'
lo
..( .:( J.. )..
0
Np Ns
1 1
- .----J '-- -
c - - c'
o oJ
Np , Ns ,
~ L-
a)
FIGURA 2-37
Diagrama de conex.iones y alambrado de un transformador trifasico: a) V-Yo
Si un juego trifasieo de voltajes se apliea a un transformador Y-Y, los voltajes de

eualquier fase estacin desfasados 120" de los de eualquiera otra, Sin embargo, los componentes
del tercer armonico de cada una de las tres fases estaran en fase entre sf, puesto que hay
tres eicIos en el tercer armonieo por eada cicIo de freeuencia fundamental. Siempre hay
algunos eomponentes del tercer armonieo en un transformador, en razon de la no linealidad
del nucIeo, estos eomponentes se suman, El resultado es un eomponente dcI tercer armonieo
de voltaje bastante mayor, que sobrepasa los 50 0 60-Hz de voltaje fundamental. Esta tension
del tercer arrnonico puede ser mayor que el mismo voltaje fundamental en Sl.
Ambos, el problema del desbalance y el problema del tercer armonieo, pueden resol-
verse usando alguna de las dos tecnicas que se esbozan a continuaci6n:
L Conectando s6lidamente a tierra Ius neutros de las transformadores, especialmente el

neutro del primario, Esta eonexion permite que los eomponemes adicionales del tercer
TRANSFORMAOORES lOS
arm6nico, causen un tlujo de corriente en el neutro, en lugar de causar gran aumento en

los voltajes. EI neutro tambien proporciona un recorrido de retorno a cualquier corriente
desbalanceada en la carga.
2. Agregar un tercer embobinado (terciario) conectado en delta (Ll) al grupo de transfonna-
dores. Si un tercer embobinado conectado en delta (Ll) se Ie aiiade al transforrnador, se
agregaran los componentes del tercer armonico de tension en el delta (d) sumaran,
originando un flujo de corriente circulatoria dentro del embobinado. Esto elimina los
componentes del tercer armonico del voltaje, en la misma forma que 10 hace la conexion
a tierra de los neutros.
Los embobinados terciarios conectados en delta (Ll) no requieren siquiera ser sacados de la
caja del transforrnador, y frecuentemente se utilizan para suministrar luz y potencia
auxiliar dentro de la subestacion en donde esta localizado el transforrnador. Tarnbien,
deben ser 10 suficientemente grandes como para manejar las corrientes circulatorias, as!
que se suelen hacer de aproximadarnente una tercera parte de la potencia nominal de los
dos embobinados principales.
De estas tecnicas de correccion, una u otra deben usarse siempre que un transformador
y - Y se instale. En la practica, muy pocos transforrnadores de estos se usan pues el mismo
trabajo puede hacerlo cualquier otro tipo de transformador trifasico
CONEX!ON YE·DELT A. La conexion Y-Ll de los transforrnadores trifasicos se ilustra en

la figura 2-37b. En esta conexion el voltaje primario de linea se relaciona con el voltaje
primario de fase mediante VLP = V3V.jop, y el voltaje de linea secundario es igual al voltaje
fase secundario V LS = V.jos. La relaci6n de voltaje de cada fase es
de tal manera que la relaci6n total entre el voltaje de linea en el lado primario del gropo y
el voltaje de linea en el lado secundario del gropo es
VLP _ V3V.jop
VLS - V.jos (2-89)
La conexi6n Y-Ll no tiene problema con los componentes del tercer armonico en sus voltajes,
ya que ellos se consumen en la comente circulatoria del lado delta (Ll). Esta conexion
tambien es mas estable con relaci6n a las cargas desbalanceadas, puesto que la delta (Ll)
redistribuye parcialmente cualquier desbalance que sc prcsente.
Esta disposici6n tiene, sin embargo, un problema. En razon de la conexi6n (Ll) delta,
el voltaje secundario se dcsplaza 30° con relaci6n al voltaje primario del transforrnadur. EI
hecho de que un desplazamiento de la fase haya ocurrido puede causar problemas al conectar
en paralelo los secundarios de dos grupos de transformadores. Los angulos de fase de los
transformadores seeundarios deben ser igualcs si sc supone que se van a conectar en paralelo,
10 que signifiea que se debe poner mueha atenei6n a la direeci6n del desplazamiento de 30°
de la fase, que sueede en eada banco de transformadores que van a ser puestos en paralelo.
En los Estados Unidos se acostumbra hacer que el voltaje secundario atrase el
primario en 3(1'. Aunque esto es 10 reglamentario, no siempre se ha eumplido y las instala-
ciones mas antiguas deben revisarse muy euidosamente antes de poner en paralelo con ellos
un nuevo transformador, para asegurarse que los angulos de fase eoinciden .
00----------, ...----------oc
v
LP
(b<>--"
b')VLS
co-----J L.- -o 0'
. . . - - -.....----0 0
, , ,-+--+---0 b '
c
u
o-----t---, ...--I__-+-_--<l c
I' ,
r
n FIGURA 2·37 (continuaci6n)
b) b) Y-Ll..
La conexi6n que se muestra en la figura 2-37b har" que eI voltaje seeundario se

atrase, si la seeueneia del sistema fase es abc. Si la secuencia del sistema fase es acb ,
TRANSFORMADORES 107
entonces la conexi6n que se ve en la figura 2-37b hani que el voltaje secundario se adelante
al voltaje primario en 30°.
CONEXI6N DELTA-YE. En la figura 2-37c se ohserva una conexi6n .1.-Y de lransforma-

dores trifasicos. En una conexi6n .1.-Y, el voltaje de linea primario es igual al voltaje de
fase primario, VLP = V,*"P. en tanto que los voltajes secundarios se relacionan par V LS
v'3V.,s, portanlo, la relaci6n de vollaje linea a linea de esta conexi6n de transformadores
'>---0
+
a'
o
a 0---.,..,.---:;:,..-:""
t+ V4>P~·+
VLP \ _ _ NPI
b o----o( 0 N
p
2
co--------__"6 L - - - - - - - o b'
L.- --o c'
a
,
a
Y~[ Y.,. (~,

• •
N,,} +
b
C Y
LS
• •
Ns
2
b'
0 0
Np tv,3
3
c)
FIGURA 2-37 (continuacion)

c) b.-y
a .l.-y (2-90)
Esta conexi6n tiene las mismas ventajas y el mismo desplazamicnto de fase que el
transformador Y-A. La conexi6n que se ilustra en la figura 2-37c hace que el voltaje
secundario atrase el primaria en 300 , tal como sucedi6 antes.
N
S2
a Q------1\. •
•
co----------' c'
Ns
I )v~
,----J
N
S2
e>--E-~---,r
..
c ~ c'
~ ,---l
N
sJ
r
d)

hi a-a.
CONEXION DELTA-DELTA. La conexi6n A-A se ilustra en la figura 2-37d. En una

conexi6n de cstas,
TRANSFORMADQRES 109
VLP ~ V",p
y
VLS = V"'S
as! que la relaci6n entre los voltajes de linea primario y secundario es
(2-91 )
Este transformador no tiene desplazamiento de fase asociada a 61, ni problemas de cargas

desbaJanceadas 0 arm6nicas.
Sistema de por-unidad para

transformadores triflisicos
EI sistema de medici6n por-unidad puede aplicarse tanto a los transformadores trifasicos

como a los monofasicos. La base monofasica de las ecuaciones (2-54) a (2-57) se aplica a
un sistema trifasico en bases por fase. Si el valor total de la base voltioamperio del grupo
de transformadores se llama Sba<e, entollces el valor de la base voltioamperio de UllO de los
transfonnadores S I <1>. base es
Sbasc (2-92)
SI<P.base = -3-
y las bases de corrienle e impedancia de fase del lransformador son
I $.base -- S 1.hase (2-930)

V<t>.ha"e
l<l>.base (2-93b)
(V",.ba,,)' (2-940)
SI4:>.ba"e-
3(V""ba,,)'
(2-94b)
Sbase
Las magnitudes de linea en los grupos de transfonnadores trifasicos tambien pueden

expresarse en por-unidad. La relaci6n entre el voltaje base de linea y el voltaje base de fase
del transfonnador depende de la conexi6n de los devanados. Si los devanados se conectan
en delta, VL,base = V<f.J,base; mientras que si la conexi6n se hace en Ye, VL,base = V3Vq:..base'
La corriente de linea base en un transfonnador trifasico se expresa por
(2-95)
La aplicaci6n del sistema por-unidad en los problemas de los transfonnadores trif3sicos

es similar a su aplicaci6n en los ejemplos para los monofasicos ya vistos.
Ejemplo 2-9. Un transfonnador de distribuci6n de 50-kYA, 13,800/208-Y en .:I-Y tiene una

resistencia de 1% Y una reactancia de 7% por unidad.
0) LCual es la impedancia de fase del transfonnador, referida allado de alta tension?
b) Calcule la regulacion de voltaje de este transfonnador a plena carga y 0.8 FP en atraso,
usanda la impedancia calculada de alta tension.
c) Calcute la regulaci6n de voltaje bajo las mismas condiciones, usanda el sistema de por-
unidad.
SoluciOn
0) EI lado de alta tensi6n del transfonnador tiene un voltaje de !fnea base de 13,800 Y Y una
potencia aparente base de 50 kVA. Como erprimario esta conectado en a, su voltaje de
fase es igual a su Yoltaje de linea. Entonces, su impedancia de base es
3(Vo;f>,base)2 (2-94b)
Zbase =
Sbase
3(13,800 V)2
50,000 VA
11,426 n
La impedancia por unidad del transfonnador es
Z.q = 0.01 + jO.07 pu

por tanto la impedancia de alta tension en ohmios es
~ (0.01 + jO.07)(lI,426l1) = 114.2 + j800 n
b) Para calcular la regulaci6n de voltaje de un grupo de transfomadores trifasicos, detennine

la regulaci6n de yoltaje de cualquiera de los lrausforrnadores del grupo. Los voltajes en
un solo transfonnadoT son Yoltajes de fase, de cloude
RV 100%
TRANSFORMADORES 111
EI Yoltaje de fase nominal en el primario es 13,800 V, Y Ia corriente de fase nominal en

e] primario se expresa por media de
La pOlencia aparente nominal S = 50 KVA, de donde
_ 50,000 VA _ 1208 A
I~ - 3(13,800 V) -.
El voltaje de fase nominal en el secundario del transfonnador es 208 V1"1/3 ~ 120 V.

Cuando se refiere allado de alta tension, este voltaje se vuelve V'</>s - aV<f>S = 13.800
V. Supongamos que el secundario del transformador tTabaja a tensiones y corrientes nomi-
nales y hallemos el yoltaje de fase del primario:
V~p ~ aV~s + Req I~ + jXeq I~

13,800 LO' V + (114.20)(1.208 L - 36.87' A)
+ (j 800 fi)( 1.208 L - 36.87' A)
- 13,800 + 138 L - 36.87' t 966.4 L53.13'
= 13,800 + 110.4 - j82.8 + 579.8 + j773.1
= 14,490 + j69O.3 = 14,506 L2.73' V
Entonces,
RV
14,506 - 13,800 x 100'" = 5 '"

13 800 YO I YO
. •
c) En el sistema por unidad, el Yoltaje de salida es I L 0',

Y la cUITiente es 1 L - 36.87". Por tanto, el voltaje de entrada es
Vp ~ I LO' + (0.01)(1 L-36.87') + (j0.07)(I L-36.8r)

I + 0.008 - jO.OO6 + 0.042 + jO.056
1.05 + jO.05 ~ 1.051 L2.73'
La regulaci6n de voltaje es
RV ~ 1.051 - 1.0 x lOOo/! = 5.1%

1.0
•
Obviamente, las regulaciones de voltajc del grupo de transformadores es la misma
si los caleulos se hacen en ohmios reales 0 en sistema por-unidad.
112 MAoUINAS l:LECTAICAS
2-11 TRANSFORMACION TRIFAsICA CON EL

usa DE DOS TRANSFORMADORES
Ademas de las conexiones usuales de los transformadores trifasicos_ existen otras formas
para transformar corriente trifasica con solo dos transformadores. Todas las tecnicas usadas
para csto sc basan en una reducci6n de la capacidad de carga de los transformadores. que
pucde justificars\.' POf ciertos factores ecundmicos.
Algunas de las principales conexiones de estc tipo son:
I. La conexi6n Il abierta Il (0 V-V).

2. La c<JI1exion Y abierta-Il abicrta
3. La conexi"n Scott-T
4. La conexi6n trirasica T
Cada una de estas conexiones se describen enscguida.
La conexiiin Il-abierla (0 V-V)
En cienos casos un grupo completo de transformadores puede no utilizarse para lograr

transformaci6n trifasica. Por ejemplo, supongamos que un grupo ut: lransformadl.)res ~- ~,
compuesto de transformadores separados, tiene una fase averiada que se debe retirar para
repararla. la situaci6n que se presenta se ilustra en la figura 2-38. (Vease pag. 113). 5i los
voltajes secundarios restantes son VA = V L 0° Y VB = V L 120 Y. entonees el voltaje que
0
atraviesa el intervalo en donde antes estaba el tercer transformador se expresa por
Vc = -VA - VB
-V LO' - V L-120°
V (-0.5\1 - jO.866V)
-0.5V + jO.866V
V L120' Y
Este es exactamente el mismo voltaje que existirfa si el tercer transfomador aun estuviera
alii. La fase C se llama fase janlasma. en algunas ocasiones. De modo que la conexi6n
delta-abiena admite que un grupo de transformadores cumpla su funci6n con so!amente dos
transformadores. permitiendo que cierto Ilujo de potencia continue. aun habiendoselc renlO-
vido una fase daiiada.
(,Cuanta patencia aparente puede suministrar el grupo. e1iminando unu de sus tres
transformadores? Inicialmente, parecerfa que puede sLlmini~trar dos terceras partes de su
potencia aparente nomi~al. puesto que los dos teft'ins de los transfnrmadores aun estan
presentes. Sin embargo, el as unto no es as! de sencillo. Para entender In que sucede cuando
se quita un transfonnador, observemos la figura 2-39 (pag. 114).
TRANSFORMADORES 113
a <>--------1\
•
_ rase
eliminada
•
co---------------' '--_ _--::_~_=_:_:_----<>e'
VA:;:; V LO° V
Vo =- V L 120 0 V
FIGURA 2-38
Conexi6n de transformador ~-abierti:l 0 V·V
La figura 2-39a muestra el gmpo de transformadores en funcionamiento normal,

conectado a una carga resistiva. Si el voltaje nominal de un transformador en el grupo es
V.p y la corriente nominal es l.p, entonces la patencia maxima que puede suministrarse a la
carga es
P = 3 V.. I.. cos 8
El angulo entre el voltaje Vq, Y 13 corriente J<j} en cada fase es 0°, de manera que la potencia
total suministrada por el transformador es
P 3 V.. I.. cos 0'

(2-96)
= 3V.. I..
EI transformador delta-abierto se observa en la figura 2-39b. Es importante fijarse

en los angulos de los voltajes y corrientes en este grupo de transformadores. Puesto que
falta una de las fases del transformador, la corriente de la Iinca de transmision es ahora
igual a la corriente de fase de cada transformador y las corrientes y voltajes del grupo
difieren en un angulo de 30". Como que los angulos de corriente y voltaje son diferentes
en cada lIno de los dos transformadores, se haec nceesario examinar caLIa uno de elias
individualmente para determinar la potencia maxima que pueden ~urninistrar. Para el trans-
formador I, el voltaje tiene un angulo dc 150"y la corriente tiene uno de 120", aSI que la
maxima potencia del transformador 1 sc expresa mediante
PI V4,1'I> cos (1500 - 120°)

V.. I.. cos 30' (297)
V3
TV",/..
114 MAOUINAS ELI:CTRICAS
,c
,
g
,
R
• N p2
I. L ISO· A
Y3 I. L
,fil.'
-- 120' A
-120· A
,
,
(aj
N S2
-
J¢> L 60° A
-
I", L 0° A
,
C
,
-~L30oV+
,g
N S1
,R
,
• -
I. L 120· A
N P2
b)
-
J", L-120o A ,
FIGURA 2-39
a) Voltajes y corrientes en un grupo de transformadores 6-6
b) voltajes y corrientes en un grupo de transformadores 8-abierta.
Para el transfonnador 2, el voltaje esta en un angulo de 30" y la corriente en uno de 60",

de modo que su potencia maxima es
Vq, Iq, cos (30· - 60·)

Vq, Iq, cos ( - 30·) (2-98)
V3
T Vq,Iq,
Enlonces, la pOlencia maxima del grupo della-abierto se expresa
(2-99)
La corrienle nominal es la misma en eada lransfonnador, aun si hay dos a tres dc cstos. EI
voltajc tambicn cs cI mismo cn cada uno de ellos; as. que la relaei6n de la pOlencia de
TRANSFORMADORES 115
salida disponible en el grupo delta abierto y la potencia de salida disponible del grupo
trifasico normal es
(2-100)
La potencia disponible que sale del grupo en delta-abierta es s610 el 57.7% de la potencia
nominal del grupo original.
Una buena pregunta que nos podriamos hacer es: i,Que pasaria con el resto de la
capacidad nominal del grupo en delta-abierta? Despues de todo, la potencia total que pueden
entregar los dos transformadores juntos son las dos terceras partes de la capacidad nominal
del grupo original. Para averiguarlo, examine la potencia reactiva del grupo en delta abierta.
La potencia reactiva del transformador 1 es
QI V",I",sen (150° - 120°)

= V", I", sen 30°
~ 0.5V",I",
La potencia reactiva del transformador 2 es
Q 2 = V", I", sen (30° ~ 60°)

V" I" sen ( - 30°)
-0.5V",I",
Asi, un transformador esta produciendo la potencia reactiva que el otro esta consumiendo.
Este intercambio de energia entre los dos transformadores es el que limita la salida al 57.7%
de la potencia nominal del grupo original, en lugardel66. 7% esperadoen otras condiciones.
Otra altemativa para considerar la potencia indicada de la conexi6n delta-abierta es
que el ~6. 7% de la potencia nominal de los dos transformadores restantes se puede usar.
c--- --,
a--~
potencia
triflisica
polencia
} monofasica
b-----~
FIGURA 2-40
lIso de la conexi6n de un transformador en delta-abierta para el suministro de una pequefta carga trifasica.
adicional a una considerable carga monofasica. EI transfonnador T2 es bastante mas. grande que el T 1
116 MAQUINAS EL~CTRICAS
Las conexiones delta-abierta se usan ocasionalmente cuando se desea suministrar una

cantidad pequena de potencia trif<isica, adicional a una carga principal monofasica. En este
caso, la conexi6n de la figura 2-40, en donde el transformador To es mucho mas grande
que el T i ' se puede usaf.
Conexiiin Ye-abierta - delta-abierta
Este tipo de conexi6n es muy similar a la concxi6n delta-abierta, can la diferencia de que
Ius voltajes primarios se obtienen a partir de dos fases y un neutro. Esta conexi6n se ilustra
en ta figura 2-41. Se utiliza para dar servicio a clientes de comercios pequenos que necesitan
,----------oc
n 0-_..,..._--''(
co
a 0------, r---~--oa
bo----+-... r-+--+---o b .
fase
faltante r---- ] [+--;----0
__-' '
n
FIGURA 2-41
Conexion de transformador en Y-abiena - .a.-abiena Y Qiagrama de alambrado. Observese que esta conexi6n es
identica a la conexi6n Y-6. de la figura 2-37b, excepto por la falta del tercer transfonnador y la presencia del
terminal neutro.
TRANSFORMADORES 117
corriente trifasica en areas rorales en donde aun no se han instalado las tres fases en los
pastes de la linea de conduccion. Can esta conexion, un usuario puede obtener scrvicio de
corriente trifasica de manera provisional, hasta que con el aumento de la dcmanda se requiera
la instalacion de la tercera fase en los pastes de conduce ion .
La desventaja principal de esta concxion cs quc por cl neuti-o del circuito primario
debe tluir una corricntc de retorno considerablemente grande.
Conexi6n Scott-T
La conexi6n Scott-T es la manera de obtener dos fases, separadas 90' de una fuente de
alimentaci6n trifa.sica. En los comienzus LIe la transrnisiun de ca, Ius sistemas de putencia
bifasicos y trifasicos eran bastante comunes. Par aquellos dias, era una necesidad rutinaria
la imerconexi6n de sistemas de potencia de dos y tres fases, y la conexi6n Scott-T de
transtormadores se desarrn1l6 para lograr dicho prop6sito.
Hoy dia la potencia bifasica esta Iimitada a ciertas aplicaciones de control y esta
conexion se sigue utilizando para producir la potencia necesaria para su funcionamiento.
Esta conexian consiste en dos transformadores monofasicos con identica patencia
nominal. Uno tiene una derivacian en su embobinado primario al 86.6% de voltaje a plena
carga. Estan conectados tal como se ilustra en la figura 2-42a. La derivacian del transformador
T, al 86.6%, esta conectada a la derivacian central del transformador T,. Los voltajes
aplicados al embobinado primario aparecen en la figura 2-42h y los voltajes resultantes, aplicados
a los primarios de los dos transformadores. se ilustran en la figura 2-42c. Como estos voltaies
estan separados 90', produciran una salida bifasica (vease figura pag. 118).
Tambien cs posible convertir pntencia bifasica en potencia trifasica par medin de esta
conexi6n, pero, puesto que existen muy pocos generadores bifasicos en usa, esto casi nunca
se haee.
Conexi6n trifasica T
La conexian Scott T usa dos transformadores para convertir palencia Irijdsica en palencia
hifdsica a diferente nivel de voltaje. Por media de una sencilla modificacian en tal conexian,
los mismos dos transformadores pueden tambien convertir pOlencia Irijasica en potencia
trifasica a diferente nivel de voltaje. Esta conexi6n se ilustra en la figura 2-43. Agui, tanto
el embobinado primario como el secundario del transformador To se han derivado al 86.6%
y las derivaciones estan conectadas a las derivaciones central;s de los correspondientes
bobinados del transformador T,. En esta conexi'in, T, se llama lransformdor principal y To
tran.\j'ormador excitador.
Como en la conexi6n Scott-T, las tensiones de alimentaei6n trifasicas producen dos
voltajes desfasados 90" en los devanados primarios de los transformadores. Estos voltajes
primarios producen tensiones secundarias, desfasadas tambien 90". Sin embargo. a diferencia
de la conexi6n Scott-T. las tensiones secundarias se combinan para producir salida trifasica.
Una ventaja principal de la conexi6n T trifasica sabre las otras concxiones trifasicas
con dos transformadores (la delta-abierta y la Ye-abierta - dclta-abierta) es gue se puede
coneetar un neutro.tanto al ludo primario como allado sccundario del grupo de transforma-
T, T,
a ,...-- --0, +
+
86.6 porcentaje
de derivaci6n
•
Ns
derivaci6n
b Np central
• r:--
aj
V,,=VL120"
Vbc = V L 0°
Vell = V L-120°
c)
b)
1vo " i f ,_ N,
N,
V =X LO"
" a
d)
FIGURA 2-42
La conexi6n de transformador Scott-T.a) Diagrama de conexi6n del alambrado; h) voltajes. de alimentaci6n
trifasica; c) voltajes en los devanados primarios del transformador; d) voltajes secundarios biflisicos.
dores. Esta conexi6nse usa a1gunas veces en Iransfonnadores independienles de distribuci6n

lrifasica, pueslo que sus coslos de fabricaci6n son mas bajos que los de un grupo complelo
de transfonnadores lrifasicos.
Pueslo que la parte inferior de los embobinados dellransfonnador indcpendienle no se
usa, ni en ellado primario ni en el secundario, pucdcn dejarse de lado sin que se modifique
su comportamienlo. De hecho, eslocs 10 que ocurre en los transfonnadores de dislribuci6n.
TRANSFORMADORES 119
r----------o n
a I T A
• o------,T, II porcentaje
57.7 N"l + •
I
•
86.6 porcentaje I de derivaci6n )
•( N. de derivaci6n IL \.' - - _ VS 2
86.6porcentaje - V
de - AD
derivaci6n {-
derivaci6n
Np
b central N, + B
e -
v~C
,----",e
~
VPI Vs I :)VSC
TI T, C
+
a)
V.. =VLI20"
V1x: = V LO°
Vea = V L_120°
v'"
)---_v"
b) c)
V 0
VAB=-L 120
a
V
)----Vsc=-LO°
a
d) e)
FIGURA 2-43
Conexi6n de transformador triflisico T: a) Diagrama del alambrado. b) Vultajes de alimentaci6n trifasicos. c)
Voltajes en los devanados primarios del transformador. d) Voltajes en Jos devanados sccundarios. e) Voltajes
trifasicos. resultantes en el secundario.
2-12 ESPECU1CACION NOMINAL DE LOS TRANSFOKMADOKES

Y PROBLEMAS RELACIONNADOS CON ELLA
Los transformadores tienen cuatro valores nominales principales: potencia aparente, voltaje,
corriente y frecuencia. Esta seccion tratara sobre los valores nominales de estos y se explicani
el por que se seleccionan en la forma en que se hace. Tambien considerara 10 concemiente
a las corrientes de irrupci6n, que se presentan la primera vez que un transformador se conecta
a una red.
Valores nominales de voltaje y frecuencia de un transformador
EI voltaje nominal de un transformador cumple dos funciones. La primera es proteger el

aislamiento de los devanados, de la averia causada por voltajes execsivus que se les puella
aplicar. Sin embargo, esta no es la limitaci6n principal La segunda esta relacionada con la
corva y la corriente de magnetizaci6n del transformador. La figora 2-11 nos muestra una
curva de magnetizaci6n para un transformador. Si a un devanado primario de un transformador
se Ie aplica un voltaje constante
v(t) = VM sen w! V
el fluju del transformador a que se da lugar, se ubtiene por
q,(t) = ~p f v(t) dt
~p f VM sen wI dl
V
q,(t) = - -M
- cos wI
wNp
Si el voltaje alicado v(t) se incrementa en un 10%, eI maximu flujo resultante en el

nueleo tambien se incrementa en un 10%. Por encima de cieno punto de la curva de
magnetizaci6n, sin embargu, un 10% de aumento en el flujo tambien requiere un aumento
de la corriente de magnetizaci6n mucho mayor que eI 10%. Este concepto se ilustra en la
rigura 2-44. Cuanto mas aumente el voltaje, mas rapidamente se vol venin inaceptables las
altas corrientes de magnetizaci6n. EI maximo voltaje que se puede aplicar (y por 10 consi-
guiente, el voltaje nominal) 10 define la maxima corriente de magnetizaci6n que pueda
aceptar el nucleo.
Observese que el voltaje y la frecuencia se relacionan en forma recfproca, si se
necesita mantener constante el flujo maximo.
(2-101)
TRANSFORMADORES 121
¢, Wb
------f-Hf-----+~(=N;), Aovueltas
o 0CDt
FIGURA 2-44
Efecto de la intensidad maxima de flujo en el nucleo de un transformador, sobre la corriente de magnetizaci6n
requerida.
As!, si UTI traTlsfarmadar de 60-Hz se va a trabajar a 50 Hz, el voltaJe de alimentaci6n

debera reducirse tambien en una sexta parte 0 la intensidad maxima de f1ujo en el ntideo
sen! demasiado alta. Esta reducci6n en el voltaje de alimentaci6n, con frecuencia se llama
reducci6n de la capacidad nominal. De manera similar, un transformador puede operarse
con un 20% de sobrevoltaje en 60 Hz, si ello no causa problemas de aislamiento.
La potencia nominal aparente de un transformador
El objetivo principal de la patencia nominal aparente es que, junto con el voltaje nominal,
establece el f1ujo de corriente a traves de los devanados del transformador. EI f1ujo de
corriente es importante porque controla las perdidas i'R en el transformador, que a su vez
controla el calentamiento de las bobinas del transformador. El calentamiento es el que resulta
critico, porque el recalentamiento de las bobinas de un transformador acorta drasticamente es
la vida de sus aislamientos.
Los voltiamperios nominales reales de un transformador pueden tener mas de un

valor. En los transformadores reales puede haber un valor nominal para los voitioamperios,
propio del aparato en sf y otro (mas alto) para el transformador con enfriamiento forzado.
La clave detras de la potencia nominal es que la temperatura del punto caliente en el devanado
del transformador debe ser limitado para proteger la vida del transformador.
Si el voltaje de un transformador se reduce por alguna razon (por ejemplo, si se
trabaja a una frecuencia menor de la normal), entonces los voltioamperios nominales se
debenin reducir en la misma cantidad. Si esto no se cumple, la corriente en los devanados
del transformador excedera el nivel maximo permitido y producira el recalentamiento.
EI problema de la corriente de irrupci6n
Un problema relacionado con el nivcl dc voltajc en el transformador es la corriente de

irrupci6n en el arranquc. Supongamos quc cI voltajc
v(t) ~ VM sen ("'t + 9) v (2-102)
se aplieR al momenta de ser conectado a la linea de patencia. La maxima altura que alcance
el flujo en el primer medio cicio dc la tcnsion aplicada dcpcnde de la fase del voltaje al
momento de aplicarse. Si el voltaje iniciaJ es
v(t) ~ VM sen (",t + 90') - VM cos wt v (2-103)
Y si el flujo inicial en el micleo es cero, entonces el flujo maximo durante eI primer medio
cicio igualara el flujo maximo en estado uniforme:
(2-101 )
Este nivel de flujo es s610 el flujo en estado uniforme, asf que no causa ningun problema
especial. Pero si la tensi6n aplicada resulta ser
cl flujo maximo durante el primer medio cicio, se expresa por

1 (~/w
<l> = N Jo VMsen",t dt
p
V I~/W
-~cos wt
wNp 0
V
- - [M( - 1 ) - (I)J
",Np
TRANSFORMADORES 123
_ 11
-
- f\
cOlTiente
1-. - e----- - -------------
nominal
I-
limite
nomlal de {
=
I
-I I \ I j I \.
-
I
v(t) c:: Vm sen wI
FIGURA 2-45
Corriente de irrupcion debida a la corricnte de magnetizaci6n en cl arranque.
Este flujo maximo es el doble del flujo normal del estado unifonne. Si se analiza la curva
de magnetizaci6n de la figura 2-11, se ve facilmente que doblando la magnitud del flujo
maximo en el nuc1eo, resulta una enorme corricnte de magnetizaci6n. De hecho, durante
parte del cicIo, el transfonnador parece estar en corto circuito consumiendo una gran cantidad
de corriente (wiase ftgura 2-45).
Para cualquier otro angulo de desfasamiento del vultaje aplicado entre 90°, 10 que no
implica problema, y 0°, que cs cl caso mas grave, hay alglin exceso de flujo de corriente.
Como el angulo de desfasamiento aplicadu del voltaje no esta nonnalmente controlado en
el arranque, puede presentarse una enorme corriente de irrupci6n durante los primeros ciclos
despues de que el transformador se conecte a la linea. EI transfonnador y el sistema de
potencia al cual esta conectado deben ser capaces de soportar estas corrientes.
La placa de caracteristicas del transformador
En la figura 2-46 puede verse una tipica placa de caracteristicas de un trasformador de

distribuci6n. La infonnaci6n que se incluye en estas placas eontiene voltaje nominal, kilo-
voltioamperios nominales, frecuencia nominal y la impedancia en serie en por-unidad.
Tambien seoala los voltajes nominales de eada derivaei6n y el esquema de eonexiones del
alambrado del transformador.
Adicionalmente, tambien suelen lIevar el nombre del tipo de transformador y algunas
referencias a las instrucciones de funcionamiento.
2-13 TRANSFORMADORES DE MEDInA
Hay dos transfonnadores especiales que se usan con los sistemas de potencia para mediciones.
Uno es el transfonnador de potencial y el otro, es el transfonnador de corriente.
FIGURA 2-46
Muestra de una placa de caracteristicas de un transforrnador de dislribucion. Observesc la lisla de los valores
nominales: voltaje, frecuencia, palencia aparenle y vohajes ut: las derivaciones. (Cortes(a de La GeneraL ELectric).
Un tran;formador de potencial es un transformador devanado especialmente, con un

primario de alto voltaje y un secundario de baja tensi6n. Tiene una potencia nominal muy
baja y su unico objetivo es suministrar una muestra del voltaje del sistema de potencia, para
que se mida con los instrumentos incorporados. Puesto que el objetivo principal es el
muestreo del voltaje, deheni ser particularrnente preciso como para no distorsionar los valores
verdaderos. Se pueden conseguir transforrnadores potenciales de varios niveles de precision,
dependiendo de que tan precisas deban ser sus lecturas, para cada aplicaci6n especial.
Los transformadores de corriente lOman la muestra de la corriente de una linea y la
reducen a un nivel seguro y medihle. En la figura 2-47 puede verse el diagrama de un
transformador de corriente tipico. EI transformador de corriente consiste en un embobinado
secundario cnvuelto alrededor de un anillo ferromagnetico, con una linea primaria tinica,
que pasa por el centro del anillo. El anillo ferromagnetico retiene y concentra una pequeiia
lIluestra de flujo de la linea primaria. Luego, dicho flujo induce un vOltaje y una corriente
en el embobinado secundario.
TRANSFOAMADOAES 125
Un transformador de corriente se diferencia de los otros transforrnadores descritos en

este capitulo en que sus embobinados son de acople debit. A diferencia de todos los demas
transforrnadores, el flujo mutuo c!>M en el transforrnador de corriente es menor que el flujo
de dispersion c!>L' Debido al acople debil, las relaciones de voltaje y de corriente de las
ecuaciones (2-1) a (2-5) no se cumplen en un transforrnador de corriente. Sin embargo, la
comente secundaria en estos es directamente proporcional a la muy superior corriente
primaria, por 10 que, y para efectos de medici6n, se puede lograr una muestra bastante
exacta de la corriente en una linea de conduccion.
mstnlmentos
FIGURA 2·47
Esquema de un transformador de corriente.
Los valores nominales de los transformadores de coriente se definen como relaciones

de corriente primaria a corriente secundaria. Unas relaciones lipicas de un transformador
de corriente podrian ser 600:5, 800:5 0 1,000:5. Un valor nominal de 5-A es normal en el
secundario de un transformador de corriente.
Es muy importante mantener un transfarmadar de carriente siempre en carta-circuita,
pues a traves de sus terrninales secundarios abiertos pueden aparecer voltajes extremadamente
altos. En realidad, la mayoria de los relevadores y otros dispositivos que toman corriente
de un transformador tienen un enclavamienta par carto, que se debe cerrar antes de que
cualquiera de estos dispositivos se logre remover para inspeccion 0 ajuste. Sin este enelava-
miento altos voltajes sumamente peligrosos aparecenin en los terminales secundarios, mien-
tras el dispositivo se remueve de su soporte.
2-14 RESUMEN
EI transforrnador es un aparato para convertir energia electrica de un nivel de volaje en

energia electrica de otro nivel de voltaje, por medio de la accion de un campo magnetico.
Cumple un papel sumamente importante en la vida moderna, al posibilitar la transmision
de la energia electrica a bajo costo.
Cuando se aplica un voltaje al primario de un transforrnador se produce un flujo en
el nueleo, tal como se enuncia en I" ley de Faraday. Este flujo variable en el nueleo induce,
entonces, un voltaje en el embobinado secundario del transformador. Como los nucleos de

transformador tienen una alta permeabilidad, la fuerza magnetomotriz neta requerida en
ellos para producir el flujo es fiUy pequeJia. Por esta razon, la fuerza magnetomotriz del
circuito primario debe ser aproximadamente igual y opuesta a la fuerza magnetomotriz del
circuito secundario. Este hecho produce la relacion de corrientes del transformador.
Un transformador real tiene flujos de dispersion que pasan, bien por el embobinado
primario, bien por el secundario, pero en ningun caso pOT ambos. Adicionalmente hay
histeresis, corrientes parasitas y perdidas en el cobre. Todo esto)o tiene en cuenta el circuito
equivalente del transformador. Los defectos de los transformadores se miden, en un trans-
formador real, por Sll regulacion de voltaje y su eficiencia.
EI sistema de mcdidas por-unidad es una forma comoda de estlldiar sistemas de
iransformadores, porque con cstc sistcma desaparecen los varios niveles de tension de
sislemas diferenles. Ademas, las impedancias por-unidad dc un transformador, expresadas
con base en sus proplos valores nominales, caen dentro de una franja rclativamcntc angosta,
facilitando la comprobaci6n de la racionalidad en la solucion de problemas.
Un autotransformador se diferencia de un lransforrnador convencional en que los dos
devanados del primero estan interconeClados. El voltaje en un lado del transformador es el
voltaje por un solo devanado, mientras que el voltaje por el otro es la suma de los voltajes
que pasan por ambos embobinados. Como solamente una pon.:i6n de la potencia de los autotrans-
formadores pasa realmente por los devanados, si se comparan con transformadores conven-
cionales de igllal tamafio, los autotransformadores registran una ganancia de potencia nomi-
nal. Sin embargo, la conexion destruye el aislamiento electrico entre los lados primario y
secundario del transformador.
Los niveles de voltaje de los circuitos trifasicos pueden ser lransforrnados por una
combinacion apropiada de dos 0 tres transformadores. Al voltaje y a la corriente presentes
en un circuito se les pueden tomar muestras mediante un transformador potencial y un
transformador de corriente, de amplio uso en los grandes sistemas de distribucion de potencia.
2-), i.Que es un transformador? i.Es 10 mismo la relacion de espiras que la relacion de voltajes?
i.Por que?
2-2. i,Por que la corriente de magnetizaci6n, impone un limite superior sobre el voltaje aplicado
al nlicleo del transformador?
2-3. Que cornponentes integran la corrieote de excitaci6n de un transformador'! i,Como se tienen
en cuenta en el eireuito equivalente del transformador?
2-4. ~ Que es el flujo de dispersion de un transfonnador? (,Por que se repre-seota como un inductor
en el circuito equivaiente?
2~S. Enumere y describa los tipos de perdidas que se preseotan en un transformador.
2-6. i,Por que el factor de palencia de una carga afecta la regulacion de voltaje de un transfonnador?
2-'. LoPor que razon la prueba de corto-circuito mueslra (mica y es esencialmente las perdidas (i2R),
y no las perdidas por excitaci6n en un transfonnador?
2-8. (,Por que el ensayo de circuito abierto, mueslra tan solo las perdidas por excitaci6n y no las
perdidas PR?
2.9. "Como elimina el sistema de medida por-unidad el problema de los diferentes niveles de
voltaje en un sistema de potencia?
TRANSFORMADORES 127
2-10. l,Por que razon los autotransfonnadores pueden manejar mas palencia que los transfonnadores
convencionales del mismo tamana?
2-11. i,Que son las derivaciones de un transformador? t,Porque se usan?
2-12. LCuales son los problemas que presenta 1a conexi6n Y-Y en un transfonnador trifasico?
2-13. "Que es un regulador de voltaje?
2-14. "C6mo se puede lograr la transformaci6n trifasica, utilizando s610 dos transformadores? i,QUe
tipo de conexiones pueden utilizarse? i,Cuales son sus ventajas y desventajas?
2-15. ExpJi'cue por que la conex16n delta-abierta de un transfomador esta limitada a suministrar el
57,710 de la carga' de un grupo normal de transformadores delta-delta?
2-16. "Puede usarse un transformador de 60-Hz en un sistema de 50-Hz? "Que se necesita para que
sea posibJe haeerla?
2-17. "Que Ie sucede a un transformador cuando se conecta por primera vez a una linea de potencia?
i,Hay alga que se pueda hacer para aminorar este problema?
2~18. (,Que es un transformador de potencial? (,C6mo se usa?
2-19. l,Que es un transfonnador de corriente? i,C6mo sc usa?
2-20. Un transfonnador de distribuci6n ticnc los siguientes valores nominales: de 18 kVA,
20.000/480 V Y 60Hz, iPodria suministrar, en condiciones de seguridad, 15 kVA a una carga
de 415 V Y 50 Hz? "Por que?
2-21. Por que se aye un zumbido cuando estamos cerca a un gran transfonnador de patencia?
PROBLEMAS
2-1. EI embobinado secundario de un transformador tiene un voltaje terminal de vs(t) = 282,8

sen 377/ Y, La relaci6n de vueltas del transformador es 50:200 (a = 0,25), Si la corriente
secundaria del transformador es is(/) = 7,07 seno (377/ ~ 36,87")A, i,culil seria su correspon-
diente corriente primaria?, "cual es su relaci6n de voltaje y su eficiencia? Las impedancias
referioas al lado primario son:
R,q ~ 0,05 n
X,q ~ 0,225 n
2-2. Un transformador de distrimbuci6n de lO-kVA 2,300/230- Y tiene las siguientes resistencias
y reactancias:
Rp = 4.4 n R, ~ 0,04 fl
Xp - 5.5 n x" ~ 0,06 n
Rc = 48 kn XM ~ 4,5 kfl
Las impedancias de la rama de excitaci6n se dan referidas al lado de alto voltaje,

a) Encuentre el circuito equivalente de este transformador. referido al lado de alto voltaje,
b) Encuentre su circuito equivalente por-unidad,
c) Suponga que este transformador estli suministrando una carga nominal a 230 V v FP en
atraso de 0,8 "Culil es el voltaje de alimentaci6n? "Culil es la regulaci6n de voltaje?
d) l.CuaJ es la eficiencia del transforrnauor en las condiciones de (e)?
2-3. Un transformador de 1,000-V A, 230/115-V. ha sidu prubadu para detenninar su circuito
equivaJente. El resuJtado del ensayo cs cI del cuadra que sigue:
128 MAcUINAS ELECTRICAS
Ensayo de drcuito ahierto Ensayo de corto·circuito
Voc = 230 V V!>c = 10.8 V

Joc = 0.10 A l.'w = 4.35 A
Poe = 5.2 W PSI' = IL75 W
Todos los datos obtenidos fueron tornados dei lado prirnariu.

a) Encuentre el circuito equivalente del transforrnador, referido al lado de baja tension.
b) Encuentre la regulacion de voltaje del transformador para condiciones nominales y (I) FP
de 0.8 en atraso, (2) FP de 1.0 y (3) FP de 0.8 adelantado.
c) Determine la eficiencia del transformadorpara condiciones nominales y FP de O. 8 en atraso.
2-4. En la figura P2-1 se puede ver un sistema monofasico tipico. La fuente de potencia alimenta
a un transfonnador de 200-kVA, 20/2.4-kV, a traves de una linea de 38.2 + jl40n de
impedancia. La impedancia serie equivalente. referida a su jado de baja tensi6n es de 0.25
+ jl.O n, la carga en e1 transformador es 190 kW a 0.9 FP en atraso y 2.300 V.
a) (,Cual sera el v'Jitaje en 1a fuenle de alimentaci6n del sistema?
b) cCual sera la regulacion de voltaje del transformador?
c) (,Que tan eficiente es todo el sistema?
.18.2 n. /140 n 0.25 n /1,0 n
carga
Vfu"nlC 190kW
0_9 PF alra~o
fuenlC alimentador Transfonnador

(lInea de transmisi6nl
FIGURA P2·I
EI circuito del Prohlema 2.4
2·5, Un transformador de distnbucion de lU-kY A, 8,000/230-Y, tiene una lmpedaneia referida al

primario de 90 + )400 n. Los componentes de la rarna de excitacion son R c = 500 kf! Y
X" ~ 60kfl.
a) 5, el voltaje primario es de 7,967 Y Y la impedancia de carga os ZL ~4.2 + j3.15 n.
i,CU<:H es la n:gulat:iull de vohaje'?
b) Si ~e desconecta la carga y se conecta un condensador de ~j6 n, ~cual cs cl voltaje
secundario del transformador? i,cual es la regulaci6n de tension en estas condiciones'?
2-6. Un transformador de potencia monofasica de 5,000-kVA, 115/13.8-kV tiene una resistencia
por-unidad del 1% Y una reactancia por-unidad de 5% (datos tornados de la placa de caracte-
r1sticas del transformador). EI ensayo en circuito abierto efecluado en el lado de baja tension
dio los siguientes resultados
Voc ~ 13.8 kY 14.3 A 42.3 kW

TRANSFORMADOAES 129
a) Encuentre eJ circuito equivalene referido al Jado de baja tensi6n.

b) Si el secundario suministra 13.8 kV y 4,000 kW can FP de 0.8 en atraso, halle la regulacion
de voltaje y la eficiencia del transfonnador
2-7. Un banco de transfonnadores trifasicos debe manejar ~OO kV A y tiene una relaci6n de voltaje
de 35.5113.8-kV. Halle los valores nominale, de cada transformador del gmpo (alto voltaje,
bajo voltaje, relaci6n de vueltas y potencia aparente), si el grupo se conecta en a) V-V. b)
Y-L\., c) L\.·Y, d) Ll-Ll, e) Ll·abierta y f) Y-abierta - Ll·abierta.
2-8. A un banco de transformadores iguales can conexion Y-L\., de 200 kVA, 7,9671 480-V, 10
alimenta directamente un barraje con tensi6n constante. En el ensayo de corto-circuito, ios
valores obtenidos en el lado de alta tensi6n par uno de estos transformdores son:
V'C = 560 V I sc = 25.1 A F sc = 3400 W
a) Si. cstc banco entrega una carga nominal a FP 0.9 en atraso y voltaje nominal, (,cual es el
voltaje. lfnea a linea, en el primario del banco de transrurrnadures?
b) ~Cual es 1a regulaci6n de voltaje en estas condiciones?
2-9. Un transformador trifasico de 100,000 kY A, 2301l15-kV, con concxian Delta-Delta, tienc
unas resistencia y reactancia por unidad de 0.02 y 0.55, respectivamente. Los elementos de
la rama de excitaci6n son Rc = 120 pu y X M = ] 8 pu.
a) Dihuje nn diagrama fasorial de una fase del transformador. teniendo en cuenta que este
alimenta una carga de 80 MY A con FP 0.8:'5 en atraso_
b) l,Cual es la regulacion de voltaje de un banco de transformadores en estas condiciones?
c) Dibuje un esquema del circuito equivalente referido al iado de baja tension de una fase
del transformador.
Calcule todas las impedancias de este mismo circuito.
2-10. Se esta usando un autotransformador para interconectar una linea de distribucion de ] 2.8-kY
can otra de 14.4-kV. Debe estar en condiciones de manejar 5,000 kV A Y ademas tiene tres
fases con conexion Y - Y con sus neutros s6lidamente puestos en tierra.
0) (,Cual debe ser la relacion de vueltas NclN sE para lograr esta conexi6n.
b) l,Cuanta potencia aparente deben manejar los devanados de cada autotransformador?
c) Si uno de los autotransfonnadores se reconecta como un transformadoT convencional,
i,cuales serfan sus valores nominales?
2-11. Dos fases de una linea de distribucion trifasil:il lk 13.8-kV Y su ncutm Ie dan servicio a una
alejada carrctcra rural.
Un granjero, sobre In carretera, ticnc unas cargas trifasicas de 100 kW con FP ut;: 0.8 en
atraso, mas olras cargas monofisicas de 30 k\V con 0.9 FP en atraso. Las cargas monofasicas
se distribuyen igualmente entre las tres fases. Suponiendo que la conexian Y -abierta - .6-abierta
es la que se usa para dar corriente a esta granja, halle los voltajes y corrientes en cada uno
de los dos transformadores. Encuentre Lambien las potencias real y reactiva que suministra
cada transformador. Suponga que los transfonnadores son ideales _(El voltaje del sistema de
1a granja es de 480 V.)
2-12. Un generador monofasico de 8-kV aiimenta una carga pOl' media de una lfnea de transmisi6n.
La imped,ancia de la-"arga es Zg~J!a = 500 1_ 36.87 !1 y la impedancia de la linea de
0
transmlSlOn es Zlfnea - 75 L 60 H.
a) Si el generador esta directamente conectado a 1a carga (figura P2-2a), icual es la relacion
entre voltaje de la carga y can el voltaje del generador" (,cuales son las perdidas de
transmision del sistema?
b) Si a la salida del generador se instala un transformador elevador de relaci6n 1: IS, y al
final de la carga de la linea de transmisi6n se instala otro transformador de relaciot1'" 15: I.
l,cm'iJ es, ahara, La nueva relacion entn: d voltaje de la carga y el voltaje del generador'!
icuales son ahora. las perdidas de transmisi6n del sistema? (Nota: Los transformadores
pueden tomarse como ideales).
2-13. Desde una fuente de 6OO-V se va a alimentar una carga de 120-V con un transformador
convencional de 5.ooo-VA 4801120- V. Considerese el transformador como ideal.
0) Elabore el esquema de la conexi6n requerida por el transformador para que cumpla su
objetivo.
b) Halle los kilovoltioamperios nominales del transformadar en la nueva configuraci6n.
c) Halle las maximas corrientes primaria y secundaria en estas condiciones.
2-14. Demuestre eJ enunciado siguiente: Si un transformador que tiene una impedancia serie Zeq se
coneeta como autotransformador. su impedancia serle por unidad Z~
Observese que esta expresi6n es e) inverso de la ganancia de potencia del autotransformador.
75 L 60' n
ZUnca
VG = 8LO· kV 500 L 36.87° n Zearga
a)
75L60'n
r- Zilnea .....,
1:15
• •
15: I
• • 500 L 36.87' nl
VG =8LO'kV Zcarga
~
T,
1 T,
1 I
b)
FIGURA P2-2.
Circuito del problema 2~12:a) sin transformadores y b) con transformadores.
2-15. Un autotransfonnador monofasico de 10-kVA, 8,000/240-V, 60-Hz tiene una resistencia serie
de 1.2% y una reactancia serle de 5%. Su reaclancia de magnetizaci6n es j 20 pu y su
resistencia por perdida en cl nueleo es 45 pu.
a) HalJe el circuito equivalente del transfonnadof, referido al lado de la baja tension.
TAANSFOAMADOAES \3\
b) Si ef primario de esle lransformador se conecla a una fuenle constante de 8,OOO-V de ca

y si una carga de 6 L 30' 0 se conecla al secundario, calcule el vollaje, la corrienle y Ia
polencia de la carga.
2-16. Tres transformadores de distribuci6n de 25-kVA, 34,500/277- V, esllin conectados en Della- Y.
EI ensayo de circuilo abierto se realiz6 en ellado de baia lensi6n de esle gropo y se lomaron
los siguienles dalos:
Vlinea.OC = 480 V llinea.OC = 4.11 A P3~.OC = 945 W
El ensayo de corto-circuito se realiz6 en cl lado de alto voltaje de este mismo grupo y se

registraron los siguientes datos.:
Vlfnea.SC = 2,010 V lHnea,SC = 1.26 A P3¢>.SC = 912 W
a) Halle el circuilo equivalente por unidad de este grupo.

b) Encuentre la regulaci6n de voltaje de esle grupo a plena carga y FP de 0.92 en atraso.
c) ~Cual es la eficiencia del grupo de transformadores en estas condiciones?
2-17. Un Iransformador de dislribuci6n de 20-kVA, 20,OOO/480-V, 60- Hz, se ensaya y artoja los
siguientes resultados:
Ensayo de circuito abierto Ensayo de corto clrcuito

medido desde el lado secundario medido desde ellado prima..io
Voe ~ 480 V Vsc = 1,130V

loe = 1.5t A lsc ~ 1.00 A
Poe ~ 271 W P sc = 260 W
a) Encuentre el circuito equivalente por unidad en 60 Hz.

b) i., Co.iles sedan los valores nominales de cstc transfonnador 8i funcionara en un sistema de
50 Hz?
c) Haga el esquema del circuilo equivalente de esle mismo transformador referido al lado
primario. si estuviera trabajando a 50 Hz.
2-18. Pruebe que el sislema 1riflisico de voltajes en el secundario de un transformador Y-d, que se
muestra en la figura 2-37b, atrasa el sislema triflisico de voltajes en el primario por 30'.
2-19. Pruebe que el sislema Irifasico de voltajes en el secundario del transforrnador d-Y. que se
muestra en la figura 2-37c, atrasa el sistema lrifasico de voltajes en el primario por 30'.
2-20. Un transformador monoflisico de lO-kVA, 480/120-V, se va a usar como autotransformador
convencional atando una linea de distribuci6n de 600-V a una carga de 480-V. Cuando se
prob6 como un transformador convencional, se midieron los valores siguienles en el lado
primario (480- V) del transformador.
Ensayo de ciKuito abierto Ensayo de corio circuito
Voe ~
480 V Vse ~ 10.0 V
loc 0.41 A
= I sc ~ 10.6 A
Poe ~ 38 W P se ~ 26 W
a) Hallar el eireuito equivalente por-unidad de este transfonnador, cuando se coneeta en fonna

convencionaJ. l,CmiJ es la eficiencia del transfonnador en nondiciones nominales y factor
de potencia unidad? l,Cu31 es la reglllaci6n de voltaje en estas condiciones?
b) Dibuje las conexiones del transformadOT cuando se use como un autotransformador reductor
de 600/480-V.
cj i,Cmil es el kilovatio amperio nominal de este transformador coando se usa con la conexi6n
de autotransfonnador?
d) Conteste las preguntas de a) para la conexi6n de alltotransfonnador.
2·21. La figura P2-3 muestra un sistema de potencia que consta de un generadOT tnf.sico de 480-V,
60 Hz, el ellal suministra dos cargas a traves de una linea de transmisi6n con un par de
transformadores en cada terminal.
0) Dibuje el circuito equivalente pOT fase de este sistema de potencia.
b) Con ~l inlerruptor encendido, encuentre la potencia P real, la potencia reactiva Q y la
potencia aparente S, suministradas por el generador. l.CuciJ es su factor de potencia del
generador?
c) Con el interruptor apagado, encuentre la patencia real P, la potencia reactiva Q y 1a palencia
aparente S, suministradas por el generador. l, Cmil es el factor de patencia del generador?
d) l.Cuales son las perdidas de la transmisi6n (las del transformador mas las de la linea de
transmisi6n) en el sistema, con el interruptor encendido? iCon el intenuptor apagado?
i.Cmil serfa el efecto. si anadieramos la carga 2 al sistema?
cA~f---<l~
Gen.erador
T, T,
480V Linea
480/13,800 V ZL=I.S+j8n 13,800(480 V
500kVA 500kVA
R = 0.005 pu R = 0.004 pu ZCargal = ZCarg~2 =
X= 0.095 pu X = 0.085 pu 0.5 L 36.S7" n -jO.833 n
Y-conectada Y-con.ectada
FIGURA P2~3 Diagrama unifilar del sistema de potencia del problema 2-21. Observese que se dan algunos
valores de impedancia en el sistema por-unidad, en tanto que otras se dan en ohmios.
REFERENCIAS
1. Beeman, Donald: Industrial Power Systems Handbook, McGraw-Hill, New York, 1955.
2. Del Toro, V.: Electric Machines and Power Sisrems, Prentice-Hall. Englewood Cliffs. N.J .. 1985.
3. Feinberg. R.: Modern Power Transformer Practice, Wiley, New York, 1979.
4. Fitzgerald, A. E., Kingsley, Jr., y S.D. Umans: Electric Machinery, 5 ed., McGraw-Hill, New York, 1990.
5. McPherson, George: An Introduction to Electrical Machines and Transformers, Wiley. New York. 1981.
6. M.LT. Staff: Magnetic Circuits and Transformers. Wiley, New York, 1943,
7. Siemon. G.R., y A. Straughen: Electric machines, Addison-Wesley, Reading, Mass., 1980.
8. Electrical Transmission and Distribution Reference Book, Westinghouse Electric Corporation, East Pittsburg,
1964.
CAPITULO
3
INTRODUCCION A LA
ELECTRONICA DE POTENCIA
Durante los ultimos 30 anos ha ocurrido una revolucion en la utilizacion de los motores
electricos. EI desarrollo de los elementos transistorizados para el accionamiento de motores
ha progresado hasta el punto de que. pnkticamente cualquier problema de control de fuerza
puede solucionarse con su uso. Con el accionamiento por transistores es posible manejar
motores de cc alimentados con patencia de ca 0 motores de ca alimentados con potencia de
cc. Es mas. es posible cambiar potencia de ca de una frecuencia dada a otra frecuencia
diferente.
Ademas, los costos de estos dispositivos de control transistorizados han disminuido
sistcmaticamcntc, cn tanto quc su confiabilidad ha aumcntado. La versatilidad y el bajo
costo relativo de estos controles y accionadores han terrninado en nuevas aplicaciones para
los motores de ca, en cuanto a que estan cumpliendo trabajos que antes s610 hacfan los
motores de cc. Los motores de cc tambien han incrementado su versatilidad, a partir del
usc de estos controladores.
EI cambio mas importante se ha logrado mediante el desarrollo y mejoramiento de
una serie de dispositivos transistorizados de alta potenda. Aunque un estudio detallado de
lales circuitos y componentes electronicos de potencia requeririan un libro entero, esnecesario
adquirir derta familiaridad con ellos, para una cabal comprension de las aplicaciones del
motor modemo. Este capitulo es una breve introduccion a los componentes de la electronica
de alta potenda y a los circuitos en que tales componentes se emplean.
3-1 COMPONENTES DE LA ELECTRONICA DE POTENCIA
Varios tipos principales de elementos semiconductores se utilizan en los circuitos de control

de motores. Entre los mas importantes estan:
1. EI diodo
2. EI tiristor de dos terminales (0 diodo PNPN)
3. EI tiristor de tres terminales [0 rectificador controlado de silicio (SCR)].
4. EI tiristor de apagado por compuerta (GTO)
5. EI DIAC
6. El TRIAC
7. EI transistor de potencia (PTR)
8. El transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT)
Los circuitos que contienen estos ocho elementos se estudiariin en este capitulo. Sin embargo,
antes de estudiarlos es indispensable entender 10 que hace cada uno de estos elementos.
EI diodo
Un diodo es un elemento semiconductor disenado para llevar corriente en una sola direcci6n.
En la figura 3-1 se observa el sfmbolo de este elemento. Un diodo estii disenado para lIevar
corriente de su anodo a su catodo, pero no en la direcci6n contraria.
La caracterfstica voltaje-corriente de un diodo se ilustra en la figura 3-2. Cuando un
voltaje se aplica al diodo en direcci6n hacia adelante, resulta un flujo cuantioso de corriente.
Cuando se aplica un voltaje aI diodo en la direcci6n opuesta, el flujo de corriente disminuye
hasta un valor muy pequeno (del orden de microamperios 0 menos). Si se aplica al diodo
un voltaje inverso suficientemente grande, eventualmente se rompera y dejarii que la corriente
fluya en la direcci6n inversa. Estas tres regiones de la operaci6n de un diodo se muestran
en la caracterfstica voltaje-corriente, que se ilustra en la figura 3-2.
'D
PIV
aoodo
catodo
FIGURA 3-1 FIGURA 3-Z

Sfmbolo de un diodo. Caracteristica voltaje·corriente de un diodo.
INTRODUCCI6N A LA ElECTR6NICA DE POTENCIA 135
Los diodos se c1asifican por la cantidad de potencia que pueden disipar de manera
segura y por el maximo voltaje inverso que pueden soportar antes de llegar a la ruptura. La
potencia disipada por un diodo durante la operaeion en directo es igual al producto de la
caida de voltaje directo en el diodo por la corriente que circula a traves suyo. Esta potencia
debe limitarse para evitar que el diodo se recaliente. EI maximo voltaje inverso de un diodo
se conoce como su voltaje pico inverso (PVI). Este debe ser 10 suficientemente alto como
para garantizar que el diodo no se rompa en un circuito y conduzca la corriente en la direcci6n
mversa.
Los diodos tambien se suelen c1asificar por su tiempo de maniobra, esto es, por el
tiempo que Ie toma ir del estado conectado al estado desconectado y viceversa. Puesto que
los diodos de potencia son grandes, los elementos de alta potencia con mucha carga alma-
cenada en sus empalmes cambian de estado mucho mas lentamente que los diodos que se
encuentran en circuitos electronicos. Esencialmente, todos los diodos de potencia cambian
de estado suficientemente rapido como para usarse como rectificadores en circuitos de 50
o 6O-Hz. Sin embargo, algunas aplicaciones tales como moduladores de ancho de pulso
(MAP) pueden necesitar diodos de potencia, para cambiar de estado a tasas mayores de
10,000 Hz. Para estas aplicaciones de cambio tan rapido se emplean diodos especiales,
llamados diodos de alta velocidad de recuperacion rdpida.
EI tiristor de dos terminales 0 diodo PNPN
Tiristor es el nombre con que se conoce una familia de dispositivos semiconductores, becbos
de cuatro capas de material semiconductor. Un miembro de esta familia es el tiristor de dos
terminales, conocido tambien como el diodo PNPN. El nombre de este aparato, en el patron
de simbolos gnificos (IEEE), es tirisror tipo diodo de reverso bloqueado. Su simholo se
muestra en la figura 3-3.
FIGURA 3-3
Simbolo del tiristur de dos tenninales 0 diodo PNPN.
EI diodo PNPN es un rectificador 0 diodo con una caracterfstica voltaje-corriente

poco usual, en la region oblicua-directa. Su caracteristica voltaje-corriente se ilustra en la
figura 3-4. La curva caracteristica consta de tres regiones:
1. La region de reverso bloqueado

2. La region de cierre directo (bacia adelante)
3. La region de conduceion
136 MAoUINAS ELI~CTRICAS
[H
-r-------t----.....::-=-==~--
"D
VBe
FIGURA 3-4
Caracterfstica de voltaje-coniente
de un diadn PNPN.
En la region de reverso bloqueado, el diodo PNPN se comporta como un diodo comun

e impide el flujo de corriente hasta que se alcance la tension disruptiva inversa, En la region
de conduccion, el diodo PNPN se comporta nuevamente como un diodo comun, perrniliendo
que fluyan grandes cantidades de corriente con muy poca caida de voltaje. Lo que distingue
un diodo PNPN de un diodo comun es la region de bloqueo direclo.
Cuando un diodo PNPN es directo-oblicuo, no fluye ninguna corriente hasla que la
caida de voltaje directo excede un cierto valor llamado voltaje de ruptura directo Vao '
Cuando el voltaje directo a traves del diodo PNPN excede VBO, se activa y perrnanece
activado hasta que la corriente que fluye a traves suyo cae por debajo de un cierto valor
minimo (de manera lipica, unos pocos miliamperios). Si la corriente se reduce a un valor
por debajo de este minimo (llamada la corriente retenedora IH)' el diodo PNPN se desactiva
y no continuara hasta que la caida de tension directa exceda nuevamente V BO'
En resumen, un diodo PNPN.
1. Se activa cuando el voitaje de alimentacion vD supera V HO

2. Se desactiva cuando la corriente i D cae por debajo de IH
3. Obstruye todo flujo de corriente en direccion inversa hasta que se supere el voltaje
maximo inverso.
EI tiristor de tres terminales 0 SCR
El miembro mas importante de 1a familia de los tiristores es el tiristor de tres terrninales,

conocido tambien como el rectificador controlado de silicio 0 SCR. Esle dispositivo 10
desarrollo la General Electric en 1958 y 10 denomino SCR. El nombre de tiristor 10 adopto
posteriorrnente la Comision Electrotecnica lntemacional (CEl), En la figura 3-5 se muestra
el simbolo de un tiristor de tres terminales 0 SCR,
Tal como su nombre 10 sugiere, el SCR es un rectil1cador controlado 0 diodo. Su
caracteristica voltaje-corriente, con la compuerta de entrada en circuito abierto, es la misma
que ia del diodo PNPN.
INTRODUCCIC>N A LA ElECTRONICA DE POTENCIA 137
Lo que hace al SCR especialmenle ulil para el control de molores en sus aplicaciones
es que el voltaje de ruptura 0 de encendido puede ajustarse por medio de una corriente que
fluye hacia su compuerta de entrada. Cuanto mayor sea la corriente de la compuerta, tanto
menor se vuelve VBO (vease figura 3-6). Si se escoge- un SCR de tal manera que su voltaje
de ruptura, sin seiial de compuerta, sea mayor que el mayor voltaje en el circuito, entonces,
solamente puede activarse mediante la aplicaci6n de una corriente a la compuerta. Una vez
activado, el dispositivo pennanece asi hasta que su corriente caiga por debajo de 1ft. Ademas,
una vez que se dispare el SCR, su corrienle de compuerta puede relirarse, sin que afecle
su eslado activo. En este estado, la eaida de voltaje directo a traves del SCR es cerca de
I .2 a 1.5 veces mayor que la caida de voltaje a traves de un diodo direeto-oblicuo eomtin.
i
D
! anodo
) 'D
compuerta
carodo
FIGURA 3-5
a) EI simbolo de un tiristor de tres tenninales 0 SCR.
Los liristores de tres terminales 0 SCR son, sin lugar a dudas, los dispositivos de
uso mas comun en los cireuitos de control de poteneia. Se utilizan ampliamente para cambiar
o reclificar aplieaciones y aClualmente se encuentran en clasificaciones que van desde unos
pocos amperios hasta un maximo de 3,000 A.
FIGURA 3-6
Carateri'slil:as voltaje-corriente de un SCR.
En resumen, un SCR.
1. Se activa cuando el voltaje VD que 10 a1imenta excede Voo

2. Tiene un voltaje de ruptura Voo, cuyo nivel se controla por la cantidad de corriente la,
presente en el SCR
3. Se desactiva cuando la corriente iD que fluye por 61 cae por debajo de I H
4. Deliene todo flujo de corriente en direcci6n inversa, basta que se supere el voltajc maximo
inverso.
Tiristor de apagado por compuerta
Entre las mejoras mas recientes que se Ie ban becbo al tiristor esta eI apagado por compuerta
(GTO). Un tiristor GTO es un SCR que puede apagarse por una pulsaci6n suficientemente
grande en su compuerta de entrada, aun si la corriente iD excede I H • Aunque los tiristores
GTO se han venido usando desde 1960, solamente se volvieron practicos para las aplicaciones
de control de motores, al final de los anos setenta. Estos dispositivos se ban vuelto mas y
mas comunes en las unidades de control de motores, puesto que ellos eliminaron la necesidad
de componentes extemos para apagar los SCR en circuitos de cc (vease secdon 3-5). EI
simbolo de los tiristores GTO se ilustra en la figura 3-7 a.
anodo
catodo
a)
varlos amperios
hasta
de vari,as decenas
ampenos
GI\
_ _ +~t)~==~~==\---,~
_..lIJ+£:( \
H __---,_
20IlS-30IlS
(\ (-)
20 Afl's-SO AIl's / un cuwto hasta un sexto

de la coniente "puesta"
b)
FIGURA 3-'
a) Simbolo de un tiristor de apagado por compuerta (GTO) b) La corriente de compuerta. en forma de ouda,
que se requiere para encender y apagar un tiristor GTO.
INTRODUCCI6N A LA ELECTR6NICA DE POTENCtA 139
La figura 3-7b nos muestra una tipica forma de onda de la corriente de compuerta
de un tiristor GTO de alta potencia. Un tiristor GTO requiere una mayor corriente de
compuerta para encendido que un SCR comun. Para grandes aparatos de alta potencia se
necesitan corrientes de compuerta del orden de 10 A 0 mas. Para apagarlos se necesita una
gran pulsacion de corriente negativa de entre 20 y 30-l1s de duracion. La magnitud de la
pulsacion de corriente negativa debe ser de un cuarto a un sexto de la corriente que pasa
por el aparato.
EI DIAC
Es un dispositivo que se comporta como dos diodos PNPN conectados en forma contrapuesta.
Puede conducir en cualquier direccion una vez que el voltaje de ruptura se sobrepasa. En
la figura 3-8 se ilustra el simbolo del DIAC; su caracteristica corriente-voltajc puedc vcrse
en la figura 3-9. Se eneiende cuando el voltaje de alimentacion, cn cualquier direcci6n,
sobrepasa V ao ' Una vez que se eneiende, el DIAC permaneee enccndido hasta que su
corriente cae por debajo de I H .
FIGURA J-8
Simbolo de un DIAC.
---- ..!"KO
--- ----
--2~------+---_-...;,;;;a-
-1/1
"D
FIGURA J-9 •
Caracteristica voltaje corriente de un DIAC.
MAOUINAS ELECTRICAS
140
O
i ! +
-iG
G
'0
FIGURA 3-10
Sirnbolo de un TRIAC.
i .
g2 I gl i ""- 0
-~--~--g
-V
BO
FIGURA 3-11
Caracterfstica voltaje-corriente de un TRIAC.
EI TRIAC
Es un dispositivo que se comporta como dos SCR conectados en contraposicion, con una
compuerta de paso comun; puede ir en cualquier direccion desde el momenta en que el
voltaje de ruptura se sobrepasa. EI sfmbolo del TRIAC se ilustra en la figura 3-10 y su
caracterfstica corriente-voltaje en la figura 3-11. EI voltaje de ruptura en un TRIAC disminuye
si se aumenta la corriente de compuerta, en la misma forma que 10 hace en un SCR, con
la diferencia que un TRIAC responde tanto a los impulsos positivos como a los negativos
de su compllerta. Una vez encendido, un TRIAC permanece asf hasta que su corriente cae
por debajo de IH'
INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA '4'
colector "'"
;c! .'"
~
~
~
"
0u
Base
}CE lJ
c
'E
0
U
emisor
al
Volraje colector emisor veE' V
h)
FIGURA 3-12
a) Sfmbolo de un transistor de potencia. b) La caracterfstlca voltaje-corriente de un transIstor de patencia.
Transistor de potencia
En la Figura 3-12a, se muestra el simbolo de un transistor y cn la figura 3-12b cl voltajc

colector a emisor versus la caracteristica de corriente colectora del dispositivo. Tal como
se puede observar de la caracterfstica, en esta ultima figura, c1 transistor es un elemmento
cuya corriente colectora ic es directamcntc proporcional a su corrientc de base entre una
amplia gama de voltajcs dc colector a emisor (V CE )'
Los transistores (PTR) son muy comuncs cn las aplicaciones de control dc maquinaria,
para activar y desactivar la corriente. En la Figura 3-13a, sc puede ver un transistor con una
carga resistiva, y su caracteristica ic - VCE en la figura 3-13b cun la linea de la carga n:si:;tiva.
Los transistores se usan mormahnente en lus L:untrule:; de maquinaria, como interruptores;
como tales, deben estar totalmente activados 0 total mente desactivados. Como se ve en la
Figura 3-13b, una corriente de base iB4 activarfa completamente eltransistor y una corriente
de base cero 10 desactivarfa completamente.
Si la corriente de base de este transistor fuera igual a iB3 , entonces el transistor no
estaria totalmente activado ni totalmente desactivado. Esta seria una condiclon completa-
mente indeseable, puesto que una corriente colectora grande pasarfa a traves de un gran
voltaje colector a emisor VCE' dispersando una gran cantidad de potencia en el transistor.
Para estar seguras de que el transistor conduzca potencia sin malgastar mucha de ella, se
necesita tener la suficiente corriente de base como para saturarlo completamente.
Los transistores de patencia se usan mas frecuentemente en circuitos inversores. Su
desventaja mayor, para cambiar de aplicaciones, consiste en que los transistores de gran
potencia son relativamente lentos para cambiar del estado activado al desactivado y viceversa,
ya que se les tiene que aplicar una corriente de base relativamente grande suprimfrsela para
encenderse 0 apagarse.
Transistor bipolar de compuerta aislada
El transistor bipolar de compuerta aislada (IGBT) es, relativamente. de reciente desarrollo;

es similar al transistor de potencia. excepto que se controla por la tension de alimentacion
a una compuerta, a diferencia del transistor de potencia en donde la corriente fluye en la
base. La impedancia de la compuerta de control es muy alta en el IGBT, de tal modo que
la cantidad de corriente que fluye en la compuerta es sumamente pequeiia. EI dispositivo
equivale. esencialmente, ala combinaci6n de un transistor de efecto de campo con semicon-
ductor de oxido metalico (tecsom) y un transistor de potencia. El simbolo de un IGBT se
Puesto que el IGBT se controla por un voltaje de compuerta con muy poco flujo de
corriente, puede cambiar mucho mas rapidamente de 10 que un transistor de patencia conven-
cionallo haria. Los IGBT. por consiguiente. se estan usando en aplicaciones de alta frecuencia
yalta potencia.
cncendido
+v
carga resistiva
apagado
Voltaje colector emisor vCE
0) b)
FIGURA 3-13
a)Un transistor con carga resistiva. b) La caracteristica voltaje~corriente de este transistor y carga.
colector
compuerta ~
FIGURA 3-14
emisor £1 slmholo de un fGRT.
INTRODUCCION A LA ElECTRONICA DE POTENCIA 143
10'
10'
--.:l--"
, \
-<
>
B 10'
\\ \/GTO
\ \
\
•
.~ , \
t:
8
x 10'
, \
\
"
§' \, \
"0 \
/'1
~ \
.~
u
10' \
•
B
0 SCR
I
I
0.. I
10 3
II
I
I
I
II
I
I
PTR
I
102
102 10 3 10' 10' 10' 10' 10'
Frecuencia, Hz
FIGURA 3-15
Una comparacion de las velocidades y las capacidades del manejo de potencia de los tirislOres SCR y GTO Y
los transistores de potencia.
Comparaci6n de potencia y velocidad

de los componentes electr6nicos
La figura 3-15 ensefia una comparaci6n de las velocidades relativas y las capacidades de
manejo de potencia de los tirislores SCR y GTO Y los transistorcs dc pOlcncia. Los SCR
sirven, sin duda, para operar con mayor potencia que cualquiera de los otros dispositivos.
Los tiristores GTO pueden operar a una potencia casi Ian alta que la de los SCR, pero mucho
mas rapido que estos. Finalmente, los transistores de polencia pueden manejar menos potencia
que cualquier tipo de tiristor, perc pueden accionar diez veces mas nipido que estos 0 aun mas.
3-2 CIRCUITOS RECTIFICADORES BAsICOS
Un circuito rectificador cs un circuito que convierte potencia de ca en potencia de cc. Hay

muchos circuitos rcctificadores diferentes, que producen grados variables de alisamiento en
su salida de cc. Los cuatro circuitos rectificadores mas comunes son
1. EI rectificador de media onda

2. EI rectificador de pucnte de onda entera
3. EI rectificador ttifasico dc media onda
4. EI rectificador trifasico de onda entera
Una buena medida del alisamiento del voltaje de cc que sale de un circuito rectificador
es el factor de rizado. El porcentaje de rizado en una fuente de patencia de cc se define
como la relacion del valor rms de los componentes de ca en el voltaje suministrado. con el
valor de cc del voltaje.
r = VCA,rm:. X ]00% (3-1)

vee
en donde Vca.,m, es el valor rms de los componentes de ca del vOltajc de salida y Vee es el
componente de cc del voltaje en la salida. Cuanto maS pequeiio sea el factor de rizado en
una fuente de alimentacion, mas suavc la forma de la onda resultante cc.
EI componente de cc del voltaje de salida Vee, es muy facil de ca!cular, puesto que es
justamente el promedio del voltaje de salida del rectificador:
Vee = ~ f
v)t) dl (3-2)
EI valor rms de la parte de ca del voltaje de salida es maS diffcil de calcular, puesto que el
componente de cc del voltaje debe sustraerse primero. Sin embargo, el factor de rizado r
puede calcularse con una formula diferente, pero equivalente, que no requiere el valor de
rms del componente de ca del voltaje. Esta formula para el rizado es
(3-3)
en donde Vnn , cs el valor rms del voltaje de salida lolal Y Vee es la cc 0 voltajc promedio
de salida del reclificador.
En el siguiente estudio de los circuitos rcctificadores se supone que la frecuencia de
entrada de ca es de 60 Hz.
Rectiticador de media ouda
En la figura 3-16a se jlustra un rectificador de media onda y en la figura 3-16b, su salida.

EI diodo conduce cI flujo de corriente en el medio cicio positivo Y 10 detiene en el medio
cicio negativo. Un rectificador simple de media onda de este tipo no es una buena aproxi-
mac ion a una cc constante en forma de onda; contiene componentes de frecueneia de ea a
60Hz Y todos sus armonicos. Un rectificador de media onda tal como el que se ha visto
tiene un factor de rizado r = 121')1·, 10 que significa que tiene mas componentes de voltaje
de ca en su salida que componentes de voltajc dc cc. Obviamente, el rectificador de media
onda no es, en consecuencia, una fanna fiUy buena de producir voltaje de cc a partir de
una fuente de ca.
INTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 145
a)
Vcarga
J \ J
I \ J FIGURA 3-16
\ ....,/ a) Circuito rectificador de media
onda. b) La salida de voltaje del cir-
b) cuito rectificador.
EjeJIlplo 3- I. Calcule el factor de rizado del rectificacador de media onda que se muestra en
la figura 3-16.
Solucilm. En la figura 3-16, la fuente de voltaje de ca es v(t) = VM sen wrV. EI voltaje de

salida del rectificador es
Ii carga(t)
_{V0
- M sen 001 6<wt<1r
'lr < wI < 21T
Por tanio, el voltaje de salida promedio del rectificador es
vee = V prom = TI IT0 v carga (1) dt

nlW
~ ZW
1T f ()
VM sen 001 dt
= -w (V
_-..!!!.. cos wi )InJ~
211' w 0
= VM
1T
EI valor rms del voltaje total de salida del rectificador es
V~ms -
I IT V~arga (t) dt
T 0
~ ~ f~lw v 2 cos 2 wt dt
21T 0 M
v ~!!!-
M 21'1"
I..
0
I<» 1 + COS 2Wl dt
2
= VM l -
4
I
+ -sen2wt
8"
1~IW
0
= vM ~!4 + ..!..
8"
(0 - 0)
En consecuencia, el factor de rizado de este circuito rectificador es
r ~
r = 121%
Rectificador de onda completa
En la figura 3-17a puede verse un circuito puente rectificador de onda completa, y su voltaje
de salida en la 3-17c. En este circuito, los diodos D,y D 3 conducen corriente en el medio
cicio positivo de entrada de ca y los diodos D 2 Y D 4 conducen corriente en el media cicio
negativo. EI voltaje de salida de este circuito es mas alisado que el voltaje de salida del
rectificador dc media onda, pero alin contiene componentes de frecuencia de ca a 120 Hz
Y sus arm6nicos. EI factor de rizado de un rectificador de onda completa de esta naturaleza
es r = 48.2%, evidentemente, mucho mejor que el circuito de media onda.
En la figura 3-17b se ve otro posible circuito rectificador de onda completa. En este
circuito, el diodo D I conduce la corriente sobre el medio cicio positivo de la entrada de ca,
regresando por la derivaci6n central del transformador; el diodo D z conduce la corriente
sobre el medio cicIo negativo de la entrada de ca, regresando por la derivaci6n central del
transformador. La forma de la ondade salida eS identica a la que Se observa en la figura 3-17c.
INTRODUCCI6N A LA ELECTR6NICA DE PQTENCIA 147
+
l's(t)
carga ~ Vcargalt)
D, D,
0)
D,
Vc~r~~ (t)
vs(t)
+
<v carga
+
D,
b)
,
, I
I , ,
\ I
I '
\ ../ .... /
c)
FIGURA 3-17
a) Un circuito puente rectificadbr de onda completa. b) EI voltaje de salida del circuito rectificador. c) Un
circuito rectificador altemo de onda completa. con dos diodos y un transformador de derivaci6n central.
Rectificador trifasico de media onda
En la Figura 3-18a se ve un rectificador trifiisico de media onda. El efeclo de tener Ires

diodos, con sus calodos coneclados en un punto cornun, es que en cualquier instante el
diodo conectado al voltaje mas alto conducira y los otros dos diodos seran de polarizaci6n
negativa inversa. Los voltajes trifasicos aplicados al circuito rectificador se ilustran en la
figura 3-18b; en la 3-18c se ve el voltaje de salida resultante. Observese que el voltaje a la
vA (t) V.(t) Vc W
VA (t)
VB(t)
VC(t)
aj b)
vcare:a(t)
c)
FIGURA 3-18
a) Circuito rectificador trifAsico de media ooda. b) Voltaje trifasico de entrada del circuito rectificador. c) Voltaje
de salida del circuito rectificador.
salida del rectificador es en todo momento, justamente, el mas alto de los tres voltajes que
entran tambien en todo momento.
Este vOltaje de salida es aun mas alisado que el del circuito puente rectificador de
onda completa. Contiene los componentes de vOltaje de ca a 180 Hz y sus arm6nicos. El
factor de rizado para un rectificador de esta naturaleza es de 18.3%.
Rectificador triflisico de oDda completa
En la figura 3-19a se muestra un rectificador trifasico de onda completa. Un circuito de

este tipo puede, basicamente, dividirse en dos partes. Una parte del circuito se parece al
rectificador trifasico de media onda de la figura 3-18 y sirve para conectar a la carga, en
algun momenta dado, el mayor de los voltajes trifasicos.
La otra parte del circuito consiste en tres diodos con sus anodos orientados a la carga
y sus catodos conectados a los voltajes de alimentaci6n (vease figura 3-19b). Esta disposici6n
conecta a la cargaen cualquier momenta dado, el mas bajo de los tres voltajes de alimentaci6n.
Por tanto, el rectificador trifasico de onda completa siempre conectara el mayor de
los voltajes trifasicos con un terminal de la carga y el menor de estos con el otro terminal.
En la figura 3-20 se ilustra el resultado de esta conexi6n.
a)
L--t~-o Vc (I) FIGURA 3-19

a) Circuito rectificador trifasico de onda
completa. b) Este circuito coloca el me·
nor de sus tres voltajes de entrada en su
b) salida.
La salida de un rectificador trifasico de onda completa es todavia mas suave que la

salida de un rectificador trifasico de media onda. El componente de frecuencia de ca mas
bajo que se encuentra presente en el es 360 Hz y el factor de rizado es solamente un 4.2%.
Salida del rectificador de tiltro
La salida de cualquiera de estos circuitos rectificadores puede suavizarse mas adelante

con el uso de filtros de paso bajo para eliminar otros componentes de frecuencia de ca que
se encuentren en ella. Dos tipos de elementos se usan regularmente para suavizar la salida
del rectificador:
I. Condensadores conectados por medio de cables para suavisar los cambios de voltaje de ca.
2. lnductores conectados en serie por cable para suavisar los cambios de corriente de ca.
Un filtro comun de circuitos de rectificador, de los que se usan con las maquinas, es un
inductor en serie unico, 0 ('hoque. En la Figura 3-21 se muestra un rectificador nifasico de
onda completa can filtro de choque.
Vel mas alto
/ ,\
!'
/
h
,, /
/ , / , I
Vel mIls baJo

I---------T--------
a)
I
I
1\
\
\
\ /\ \\ I
/\\ I
1\\ I
I
\ / \ I
I \ I \ / \ I \1 ,/ ';
1\
l Y
/\
Y.
I \
X
1\
X
I'
\(
I,
I \ I \ I \
I \ I \ I \ / \
/ \ I \ I \ I \ I \
I \ ! \ I , I \1 \1 \
r--------T-------, I
b)
FIGURA 3-20
a) El mayor y el menor voltaje en el reetificadortrifasico de onda completa. b) EI voltaje de salida resultante.
v, "b v,
L
~·l carga
·0 Vcarga
FIGURA 3-21
Circuito trifasico en puente de ooda completa con filtro inductivo, para disminuci6n del rizado en la salida.
3-3 CIRCUITOS DE PULSACION
Los tiristores SCR. GTO y TRIAC descritos en la seccion 3-1 se activan mediante la
aplicaci6n de una pulsaci6n de corriente a sus circuitos de compuerta. Para construir contro-
ladores de potencia. hay que proporcionarsealgun metodo para producir y aplicar pulsaciones
INTROOUCCION A V. El£CTRONICA DE POTENCIA 151
nGURA 3-22
Un lllblero de cimJitos t1pico de generaci6n de pulsaciooes digi-
tales de una pulsaci6n de ancho de puis<> (MAP) de un motor de
inducci6n. (Cortes{a de Mag~Tek Drives and Systems).
a las compuertas de dispositivos en el momenta apropiado para activarlos. (Ademas, se

neeesita disponer del metodo para producir y aplicar pulsaciones negativas a las compuertas
de los tiristores GTO en el momento apropiado para desactivarlos).
Hay muchas tecnicas disponibles para producir pulsaciones de voltaje y de corriente.
Pueden dividirse en dos amplias categorias: analoga y digital. Los circuitos de generaci6n
de pulsaciones ana)ogas se han venido usando desde los primeros dias de los controles para
las maquinas de estado s6lido. En forma tipica, elias dependen de dispositivos tales como
los diodos PNPN que tienen caracteristicas vollaje-corrienle con regiones conductoras y no
conductoras diferenles. La transici6n de la regi6n no conduclora a la conductora del dispo-
sitivo ( 0 viceversa) se usa para generar una pulsaci6n de voltaje y de comente. Algunos
circuitos sencillos de generaci6n de pulsaciones analogas se describen en eSla secci6n Gene-
ricamente, estos circuitos se conncen como oscilador~s M r~lajaci6n.
Los circuitos de generaci6n de pulsaciones digitales se estan volviendo muy comunes
en los motores con accionamicnto de estado s6lido transistorizados. En generdl, contienen
un microcomputador que ejecuta un programa almacenado en la memoria de s610 pa'·a leer
(ROM). EI programa de computador puede estudiar diversas posibilidades antes de decidir
el momento apropiado para generar pulsaciones de encendido. Por ejemplo, puede tomar
en cuenta la velocidad que se desea en el motor, la velocidad real, la relaci6n en que acelera
o desacelera y cualquier limite de voltaje 0 corriente que se especifique, para determinar el
tiempo en que debe producir pwsaciones de encendido. Las entradas que determine y el
valor relalivo que se aplique a tales entradas pueden modificarse generalmenle poniendole
interruptores al tablero de circuitos del microcomputador, 10 que hace muy flexibles a estos
motores con accionamienlo de estado s61ido, con circuitos de generaci6n de pulsaciones
digitales. En la figura 3-22 se puede ver un tablero lipico de un motor de inducci6n accionado
por pulsaci6n amplia modulada. Ejemplos de motores con accionamiento de cc y ca de
estado s61ido (transistorizado), que contienen tales circuitos de encendido digital, se describen
cn los capitulos 6 y 10 respectivamente.
La producci6n de pulsaciones para disparar los SCR, GTO y TRIAC, es uno de los
aspectos mas complejos del control de potencia de estado solido. Los circuitos amilogos
elementales que se muestran aqui son solamente ejemplos de los tipos mas primitivos de
15' MAaUINAS ELECTRICAS
circuitos de producci6n de pulsaciones; los mas avanzados estan por fuera del a!cance de
este libro.
Oscilador de relajaci6n que usa diodo PNPN
En la figura 3-23 se muestra un oscilador de relajaei6n 0 eireuito de generaci6n de pulsaeiones,

construido empleando un diodo PNPN. Para que este eireuito funeione, se deben eumplir
las siguientes condiciones:
1. EI voltaje de aprovisionamiento de energia Vee debe exeeder VBO para el diodo PNPN.
2. Vcc/R I debe ser menor que I H para el diodo PNPN.
3. R I debe ser mucho mas grande que R2
+0-------,
FIGURA 3-23
Oscilador de relajaci6n (0 generador de pulsaciones) que usa un diodo PNPN.
Cuando el interruptor del circuito se cierra al principio, el condensador C se cargan\

por medio de la resistencia R I con constante de tiempo 7 = RIC. Mientras se acumula el
voltaje en el condensador, eventualmente excedera a VBO Y el diodo PNPN se encendera.
Una vez encendido el diodo PNPN, el condensador se descargara a traves suyo. La descarga
sera muy rapida puesto que R z es muy pequeno en comparaci6n con R I' Una vez que el
condensador se descarga, el diodo PNPN se apagara, puesto que la corriente de estado
estable que viene a traves de R I es menor que la corriente IH del diodo PNPN.
EI voltaje que pasa a traves del condensador, y el voltaje y la corriente de salida
resultantes se muestran en las figuras 3-24a y 3-24b, respectivamente.
La regulaci6n de estas pulsaciones se pueden cambiar variando R /. Supongamos que
la resistencia R I disminuya. Entonces el condensador se cargara mas rapidamente y el diodo
PNPN se disparara mas pronto. Asi, las pulsacioncs cstaran mas cercanas entre si (vease
figura 3-24c).
Este circuito puede usarse para disparar un SCR dircctamente. removiendo R z y
coneetando la eompuerla de entrada del SCR en su sitio (vease figura 3- 25a). Altcmati va-
mente, el cireuito de pulsaci6n se puede aeoplar al SCR por medio de un transformador,
tal como se muestra en la figura 3-25b. Si se necesita mas eorriente de eompuerta para
impulsar el SCR 0 el TRIAC, entonces la pulsaci6n se puede amplificar por una etapa de
transistor extra, como se senala en la figura 3-25c.
I
INTRODUCCI6N A LA ELECTR6NICA DE POTENCIA 153
Vee 1----------------
~-
a)
b)
c)
FIGURA 3-24
a) Voltaje que pasa a lraves del conden~adur en el oscilador de relajaci6n. b) Voltaje de salida del oscilador
de relajaci6n. c) Voltaje de salida del oscilador, despues que R 1 se ha disminuido.
EI mismo circuito basico tambien puede construirse usando un DIAC en lugar del
diodo PNPN (vease figura 3-26). Funcionara exactamente en la misma forma que se ha
descrito previamente.
En general, el ana!isis cuantitativo de los circuitos de generaeion de pulsaciones es
muy complejo y va mas alla de las pretensiones de este !ibro. Sin embargo, se incluye
enseguida un ejemplo simple que uti!iza un oseilador de relajacion. Si se desea se puede
dejar de lado sin que se pierda eontinuidad.
Ejemplu 3-2. La figura 3-27 muestra un oscHador de relajacion sencillo que usa un diodo
PNPN. En este circuito,
+ ~---<r:-1.~c~ar~g~aJ +
+ 0--.,
) 'Dill
a) b)
+e>----,------,
•
c)
FIGURA 3·25
a) Uso de un generador de pulsaciones para disparar directamente un SCR. b) Acople de un gener~dor de
pulsaciones a un SCR a traves de un transformador. c) Conexi6n de un generador de pulsaciones a un SCR. a
traves de un amplificador transistorizado, para aumentar la intensidad de la pulsaci6n.
+ <>-----,
~-~----o+
R,
FIGURA 3·26
Oscilador de relajacion que usa un DIAC en Iugar de un diodo PNPN.
INTRODUCCION A LA ElECTRONICA DE POTENC'A '55
+C>----,
Vee =120V
R2 = 1k
+)'n 0(1)
0 - - - - - - . . 1 > - - - - - - -.......---<>
FIGURA 3-27
EI oscilador de relajaci6n del ejemplo 3~2.
R, = 100 kn
R, ~ 1 kn
lH = 10 rnA
a) Detennine la frecuencia de encendido en este circuito.

b) Detennine la frecuencia de encendido de este circuito si R] se incrementa hasta 150 kil.
Soluci6n
a) Cuando el dioda PNPN se apaga, el condensador C se carga a lraves de Ia resistencia R[
con una constante de tiempo 1" = R Ie; y cuando el dioda PNPN se enciende, el condensador
C'se descarga a traves de la resistencia R 2 con 1a constante de tiempo T = R 2C. (En
realidad, ]a tasa de descarga se controla por Ia combinacion paralela de R 1 Y R 2 , pera
puesto que R I ~ R 2 , la combinacion paralela es escencia!mente la misma que R 2 en sf
misma). De la tcoria elemental de los circuitos, la ecuaci6n del voltaje en el condensador,
como una funcion de tiempo, durante la porci6n de cargue del cicIo es
vc(t) = A + B e-tfR)C
en donde A y B son constantes que dependen de las condiciones iniciales en el circuito.

Puesto que "e(O) = 0 V Y "e (x ) - V oc , se puedeo despejar A Y B:
A ~ "e(x) ~ Vee
A + B ~ "c(O) ~ 0 V =? B - Vee
Entonces,
El tiempo en el eual el condensador a!canzani 1a interrupci6n del vollaje se halla despejando

el tiempo t de la Ecuaci6n (3-4):
-R C 10 Vee - VBO (3-5)

I Vee
156 MAQUINAS ELECTRICAS
En este casa,
120 V - 75 V
I, ~ -(100 kn)(1 flF) In 120 V
~ 98 ms
De manera similar, la ecuaci6n del voltaje en el condensador como una fundon de tiempo
durante la porci6n de descarga del cielo resulta sec
(3-6)
as, que el flujo de corrienle a traves del diodo PNPN se vuelve
(3-7)
Olvidandonos del continuo escurrimiento de corriente por R], el tiempo que lorna i(t) para
alcanzar a I H Y en el que el dioda PNPN se apaga es
IHR, (3-8)
12 = -R2Cln~ = 2ms
80
Por tanIo, el periodo total del oscilador de relajaci6n es

T =: II + t:. = 100 ms
y la frecuencia del oscilador de relajaci6n es
I
f ~ - ~ 10 Hz
T
b) Si R, se incrementa hasta 150 kfl, el tiempo de carga del condensador result. ser
Vee - VBO
I ~ -R,C In V
I
cc
. 120 V - 75 V
-(ISO k!!)(1 flF) In 120 V
147 ms
El tiempo de descarga del condensador permanece sin modificaci6n en
Por tanto, eJ periodo total del oscilador de relajaci6n es
y Ja frecuencia del oscilador de relajaci6n es
r ~ TI ~ 6.71 Hz
•
La sincronizaci6n de pul5aciones
En las aplicaciones de ca es importante que el disparo de pulsaciones se aplique a los SCR

de control en el mismo punta de cada cicio. Normalmente, esto se haec sincronizando el
circuito de pulsaciones con la linea de pOlcncia dc ca quc alimenta los SCR. Para akanzarlo
facilmcntc, hay quc lograr quc la alimcntaci6n dc la potencia de disparo sea la misma que
la de los SCR.
Si eI circuito de disparo se alimenta desde un semiciclo de la linea de pUlencia de
ca, el circuito RC siempre comenLani a cargarse exactamente al comienzo del cicIo, de tal
manera que la pulsaci6n siempre ocurrira en un tiempo detenninado con relaci6n al comienzo
del cicio.
La sincronizacion de pulsaciones en circuitos trifasicos e inversores es mucho mas
compleja y esta por fuera del akance de este Iibro.
3-4 VARIACION DE VOLTAJE MEDIANTE CONTROL DE FASE DE CA
EI nivel de voltaje que se aplica a un motor es una de las variables mas comunes en las
aplicaciones de control de motores. EI SCR y el TRIAC proporcionan una tecnica apropiada
para el control del voltaje promedio que se aplica a una carga, cambiando el angulo de fase
al que se aplica el voltaje de alimentacion de dicha carga.
Control de fase de CA para una carga de CC originada en una fuente de CA
La figura 3-28 ilustra el concepto de control de potencia por media del angulo de fase. La
figura muestra un circuito de control de fase de voltaje, con una carga resistiva de cc
suministrada par una fuente de ca. EI SCR en el circuito tiene un voltaje de ruptura de ic
= 0 A, mayor que el voitaje mas alto del circuito, en tanto que el diodo PNPN tiene un
voltaje de ruptura muy bajo, quizas 10 V 0 alga similar. EI circuito puente de onda completa
garantiza que el voltaje aplicado al SCR y la carga sean siempre de cc.
(, +
) >'M,'
I's(t)
r
\'\111
R
I'f)
\- Ie (I)
FIGURA 3-28
Un circuito controlador del voltaje de una carg~ dt: L:L: por TIlt:dio del wmrol de angulo de rase
FIGURA 3-29
Voltaje de salida del circuitu en puente, con el interruptor
51 abierto.
Si el interruptor 5, de Ia figura esta abierto, entonces el voltaje V, de los temlinales

del rectificador sera simplemente una version rectifie ada de onda completa del voltaje de
entrada (vease figura 3-29).
Si el interruptor 5, csta cerrado. pern eJ 5, se deja abierto, entonces el SCR siempre
estara apagado. Esto es cierto pucsto que eJ voltaje par fuera del rectificador nunca excedera
el Van del SCR. Como el SCR siemprc csta en circuito abierto, tanto a el como a la carga
los atraviesa la corriente y por consiguiente el voltajc sobre aquella se mantendra en cern.
Altura, supongamos que el interruptor 5, esta cerrado. Entonces, al comienzo del
primer semiciclo, despues de que el interruptar se cierre, se genera un voltaje a traves de
la red RC y el condensador comienza a cargarse. Durante el tiempo que el condensador se
disparo del diodo PNPN
\ \
\ \
\ \
icarga(t)
/
/ FIGURA 3-30
I Los voltajes a traves del condensador, SCR y la carga,
junto con la corriente que pasa por la carga cuanda los
intenuptores SlY S2 estan cerrados.
INTRODUCCI6N A lA ELECTAQNICA DE POTENCIA 159
v carga (1)
I
/
FIGURA 3-31
El efecto de disminuir R en el yoltaje de salida que se aplica a la carga en el circuito de la figura 3- 28.
earga, el SCR esui apagado puesto que el voltaje que se Ie aplica no ha superado V"O. Con
el transcurrir del tiempo, el condensador se carga hasta aleanzar el voltaje de ruptura del
diodo PNPN y este comienza a conducir Ia corriente. La corriente que lluye desde el
condensador y el diodo PNPN pasa a traves de la compuerta del SCR, disminuyendo el V"O
del SCR y encendiendolo. Cuando cI SCR se enciende, la corriente circula a traves suyo y
de la carga. Este llujo de corriente continua par el resto del semiciclo, aun despues de que
el condensador sc ha descargado, pues el SCR se apaga solamente euando su eorriente cae
por debajo de la corriente de mantenimiento (pueslO que I H es s610 unos pocos miliampeTios.
esto no ocurre hasta el extremo final del semiciclo).
AI comienzo del siguiente semiciclo. el SCR se apaga nuevamente. EI circuito RC
se carga otTa vez por un perfodo limitado de tiempo y dispara el diodo PNPN. Una vez
mas, eJ diodo PNPN envfa una corriente a la compuerta del SCR, encendiendolo. Una vez
encendido, permanece asf por el resto del cicio. Las formas de onda de voltaje y corriente
de este circuito se muestran en la Figura 3-30.
Ahora la pregunta crftica: GC6mo se puede cambiar la potencia suministrada a esta
carga? Supongamos que se disminuye el valor de R. Entonces, al comienzo de cada semiciclo,
el condensador cambiara mas rapidamente y el SCR disparara mas pronto. Como el SCR
estara encendido por mas tiempo en eJ semiciclo, se suminislrara mas palencia a fa carga
(V/ease figura 3-31). La resistencia R de este circuito controla el f1ujo de potencia que va
hacia la carga.
Control del angulo de Case de CA para una carga de CA
Es posible modificar el cireuito de Ia figura 3-28 para controlar una carga de ea, cambiando
simplemente la carga del lado de la ce del circuito hacia adelante de los reetificadores. EI
eireuitoresultante se ilustraen la figura 3-32a y su voltaje y form as de onda, en la figura 3-32b.
Sin embargo, hay una forma mueho mas faell de efectuar un control de potencia de
ca. Si el mismo circuito bilsieo se usa con un DIAC en Jugar del diodo PNPN y un TRIAC
en lugar del SCR, entonces, el circuito puente de diodos puede eliminarse completamente
del eircuito. Como, tanto el DIAC como eJ TRIAC son apaTatos de dos vfas, ambos operan
igualmente bien en eada semieiclo de la fuente de ca. En 1a figura 3-33 se puede ver un
controlador de potencia de fase de ca, con un mAC y un TRIAC.
+
i'D(t)
I
a)
b)
FIGURA 3-32
a) Cm::uilo conlrolador de voltaje de una ,:arga de ca. por medio del control de angulo de fasc. b) Vohajes en
la ruente. la cal/"a Y d SCR de e'ite controlador
t'"a,ga
iC'arl'a + ...-- -
~
+o----~--l Carga
+ i 'D
I TRIAC
DlAC FIGURA 3-33
Contolador de angulo de fase. que
_0-----+-------' utiliza un DIAC y un TRIAC.
INTROOUCCION A LA ElECTRONICA DE POTENCIA 161
Efecto de carllas inductivas en el control de anllulo de fase
Si una carga conectada a un controlador de angulo de fase es inductiva (como 10 son las
maquinas reales), entonces, surgen nuevas complicaciones en la operaci6n del controlador.
Por la naturaleza de la inductancia, La eorriente en una earga induetiva no puede eambiarse
instantdneamente. Esto significa que la comente de la earga no se elevara inmediatamente
se eneienda el SCR. ni que la corriente dejani de fluir exactamente al final del semieielo.
Al final del semieiclo, el voltaje induetivo aplieado a la earga mantendra el SCR eneendido
por algun tiempo en el semieiclo siguiente , hasta que la corriente que fiuye a traves de la
carga y el SCR caiga, finalmente. por debajo de I H . La figura 3-34 muestra el efecto de
este retardo en la forma de las ondas de voltaje y corriente, del cireuito de la Figura 3-32.
~'s(r)
- .... ,,
\
FIGURA 3·34
Ffecto de una carga inductiva en las formas de onda del voltaje y la corriente del circuito mostrado en la figurs 3 32.
'62 MAaUINAS ElECTRICAS
Una inductancia alta en la carga puede causar dos problemas potencialmente serios
con un controlador de fase:
I. La inductancia puede ocasionar que la generaci6n de corriente sea tan lenta cuando el
SCR este encendido, que no logre exceder la corriente retenedora, antes de que la corriente
de compuerta desaparezca. Si esto sucede, el SCR no permanecera encendido porque su
corriente es menor que JH -
2. Si la corriente se mantiene por un tiempo suficientemente largo despues del final de un
cicio dado, antes de bajarse hasta Iff' el voltaje aplicado puede aumentarse 10 suficiente,
en el cicio siguien!e, como para mantener la corriente circulando, y el SCR nunca se
apagara.
La soluci6n normal para el primer problema es utilizar un circuito especial para

suministrar al SCR una pulsacion de corriente de compuerta por mas tiempo. Esta pulsacion,
de mayor duracion, dara tiempo suficiente para que la corriente que pasa a traves del SCR
se aumente por encima de I H' permitiendo que el aparato permanezca encendido pOT el Testa
dcI scmiciclo.
Una solucion al segundo problema cs adicionar un diodo flo/an/e. Un diodo flotante
es un diodo colocado a traves de la carga y orientado en tal forma que no Heve corriente
durante el f1ujo nomlal de esta. Tal diodo se ilustra en la figura 3-35. AI final de un semiciclo,
la corriente de Ia carga inductiva procurara mantenerse circulando en ]a misma direcci6n
que Hevaba. Subre la carga se fOfInara un voltaje con Ia polaridad necesaria para mentener
circulando la corriente. Este voltaje activara Ia polarizacion negativa del diodo f10tante
proveera un camino para descargar la corriente de la carga. De esta manera, el SCR se
podra apagar sin requerir que la corriente del inductor baje a cero instantaneamente.
diodo tlOiante
R,
FIGURA 3·35
Controlador de angulo ut' fa:'le que muestra el uso de un diodo flotantc con una carga inductiva.
3-5 CONTROL DE POTENCIA DE CC A CC. TROZADORES

Algunas veces es conveniente variar el voltaje disponible de una fuente de cc, antes de
aplicarlo a Ia carga. Los circUltos que varian el voltaje de una fuente de cc se Haman
INTRODUCCIDN A LA ELECTRDNICA DE POTENCIA 163
convertidores de cc en cc 0 trozadores. En un circuito trozadOf, el voltaje de entrada es

una fuente de cc constante y el voltaje de salida es variable, al cambiar lafracci6n de tiempo
en que la fuente de cc esta conectada a su carga. EI principio biisico de un circuito trozador
se ilustra en la figura 3-36. Cuando el SCR se acciona, ':ste enciende y la potencia se envia
a la carga. Cuando se apaga, la fuente de cc se desconecta de la carga.
SCR
+o---~t------,
+ ! i l:arga
'I
bl
(encendido (apagado
VAV 0=
lencendido V
V AV - - - - - - - - - - -- ------- Icncendido + lapagado cc
-
d
FIGURA 3·36
a) Principio basico de un circuito rrozador. b) Voltaje de entrada al circuito. c) Voltaje resultante en lacarga.
En el circuito que se muestra en la figura 3-36, la carga es una resistencia y el voltaje

en la carga es. bien Vee 6 O. En forma similar, la cornente en la carga es, bien VcdR 6
O. Es posible suavizar el voltaje de carga y la cornente, anadiendo un inductor en serie para
filtrar algunos de los componentes de ca en la forma dc la onda. En la figura 3-37 se ve un
oj
Vccf------------------
b)
- - ~'l(t)
_ _ _ J.'carga(l)
,-- ,,- -
\ \ ,-
/ '" /' \
,,/'
\
" I'
" " "
FIGURA 3-37
Circuito trozador con filtro inductivo. para suavizar el voltaje de carga y la corriente.
circuito trozador con un filtro de induccion. La corriente que pasa por el inductor aumenta
exponencialmente cuando el SCR esta encendido y disminuye en la misma forma cuando
esta apagado. Si el inductor es grande, la constante de tiempo de los cambios de corriente
(T = LJR) sera mayor con relaci6n a los ciclos de encendido 0 de apagado del SCR, y el
voltaje de carga y la corriente seran casi constantes en algun valor promedio.
En el caso de los controladores de fase de ca, los SCR se apagan automaticamente
en el extremo de cada semiciclo cuando sus corrientes Began a cero. Para los circuitos de
cc, no hay ningun punto en el cualla corriente caiga natural mente por debajo de IH' asi
que una vez un SCR se enciende, nunca se apaga. Para apagarlo nuevamente, al final de
una pulsaci6n, se necesita aplicar un voltaje inverso por poco tiempo. Este voltaje inverso
detiene el f1ujo de corriente y apaga el SCR. Una vez apagado. no se encendera nuevamente
hasta que otra pulsacion entre por la compuerta del SCR. El proceso de forzar un ReS a
apagarsc en un tiempo determinado se conace como conmutaci6n forzada.
lNTRODUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 165
+ ()----~----,
+ o----.I!:---r--, -
I"arga
b)
FIGURA 3-38
l/) Circuito trozador hecho con un tiristor GTO. b) CircuilO trozador hecho con un transistor.
EI uso de los tiristores GTO es muy apropiado en los circuitos trozadores, pllesto
que son autoconmutadores. A diferencia de los SCR, los GTO pueden apagarse por medio
de una pulsaci6n de corriente negativa aplicada a sus compuertas. Por tanto, los elementos
adicionales que se requieren en un circuito trozador de lin SCR para apagarlo pueden
eliminarse de un tinstor GTO con un circuito del mismo tipo (vease figura 3-38a). Los
transistores de potencia tambien son autoconmutadores y se usan en circuitos trozadores que
caigan dentro de sus Ifmites de potencia (vease figura 3-38b).
Los circuitos trozadores se usan con sistemas de patencia de cc para variar la velocidad
de los motores de cc. Su mayor ventaja para el control de esta, en comparaci6n con los
metodos convencionales, es que son mas eficientes que los sistemas (tales como el Ward
Leonard, descrito en el Capitulo 6) que remplazan.
Conmutacion forzada en los circuitos trozadores
Cuando los SCR se usan con trozadores. se debe incluir un circuito de conmutaci6n forzada
para apagarlos a la hora deseada. La mayor parte de tales circuitos de conmutaci6n forzada
dependen para SlI voltaje de desconexi6n de un condensador cargado. Dos versiones basicas
de conmutaci6n par condensador se examinaran en el siguiente repaso.
1. Circuitos de conmutaci6n con condensador en serie.

2. Circuitos de conmutaci6n con condensador en paralclo.
Circuitos de conmutacion con condensador en serie
En la figura 3-39 sc observa un circuito trozador simple de cc, con conmutaci6n par
condcnsador ell serie. CUIl~i~te en un SCR. un condensador y una carga. lOdos en serie
entre sf. El condensador tiefle una resistencia de descargue en derivaci6n y la carga (iene
un diouo nolante. tambien en derivaci6n.
EI SCR se enciende, inicialmente, aplicandolc una pulsacion a su compuerta. Cuando

el SCR prende, se aplica un voltaje a la carga y una corriente comicnza a fluir a traves
suyo. Pew esta corriente fluye por el condensador en serie hacia la carga y 10 va cargando
gradualmente. Cuando el voltaje del condensador se acerca a Vee' la corriente que pasa por
el SCR cae por debajo de IH y en consecuencia, se apaga.
Una vez el condensador ha apagado el SCR, se descargagradualmente poria resistencia
R. Cuando este completamente descargado, el SCR estara listo para encenderse por medio
de otra pulsaci6n en su compuerta. La forma de las ondas del voltaje y la corriente de este
circuito se ilustran en la figura 3-40.
Infortunadamente, este tipo de circuito esta limitado en terminos del ciclo de trabajo,
puesto que el SCR no puede dispararse nuevamente hasta que el condensador se haya
descargado. EI tiempo de descargue depende de la constante de tiempo T = RC Y se debe
procurar que C sea grande, para permitir que un flujo considerable de corriente vaya hacia
la carga, antes de que el SCR se apague. Pero R tambien debe ser grande, pues la perdida
de corriente por la resistencia debe ser menor que la corriente de mantenimiento del SCR.
Estos dos hechos, tornados en su conjunto, significan que el SCR no se puede vo/ver a
encender. inmediatamente despues de apagarse. Necesita un tiempo de recuperacion bastante
largo.
Un circuito de conmutaci6n mejorado con condensador en serie, con tiempo de
recuperaci6n disminuido, se muestra en la figura 3-41. Este circuito es similar al anterior,
con la diferencia de que la resistencia se remplaz6 por un inductor y un RCS en serie.
con la diferencia de que la resistencia se remplaz6 por un inductor y un SCR en serie.
Cuando el SCR se enciende, la corriente circulara hacia la carga y el condensador se cargara,
hasta apagar d SCR , . Una vez apagado, el SCR 2 se puede encender, descargando el conden-
sador mucho mas rapidamente de 10 que podria hacerlo la resistencia. El inductor en serie
con el SCR 2 10 protege de oleadas de corriente instantaneas, que pueden superar sus valores
nominales. Una vez descargado el condensador, el SCR 2 se apaga y el SCR2 estara listo
para encenderse nuevamente.
+
SCR
+
R C
)"
+
Vee
R
D vcarga carga
L
FIGURA 3-39
Circuito trozador de conmutaci6n forzada con condensador en serie.
descarga r = RC
Vcarga«()
FIGURA 3-40
Voltajes del condensador y 1a carga
en el circuito trozador en sene.
iK'lfl
0 n
+0 in t
DSCR' 0 lL,
(-
Vee '" SCR 2
L
C
+
vc (r)
vc(t)
U
\
+
DO ) ",.,gaU)
listo
\',arg~ (t) a
dispararse
aJ
FIGURA 3-41
Circuito trozador de conmutaci6n forzada con
(1) co~densador en serie. b) EJ condensador y la forma de ondas
rcsultantes. Observe~e qUI;: d L"OTJ(jen:-ador !'>c ctescarga mucho mas aceleradamente, pm 10 cllal el SCR puede
encenderse de nuevo con mayor rapid.:z que antes.
Circuitos de conmutaci6n con condensador en paralelo
La atm fonna corriente de lograr conmutacion forzada es por media del esquema de conmu-
tacion con condensador en paralelo. Un ejemplo simple de este esquema puede verse en la
figura 3-42. Aqui, el SCR 1 es el SCR principal, que suministra potencia a la carga y SCR,
controla la operacion de la resistencia conmutadora. Para aplicar palencia a la carga, el
SCR, se enciende. Cuando ya esta encendido, una corriente fluye a traves dcl SCR hacia
la carga, dandole patencia. Tambien el candcnsadar C sc carga a traves de la resistencla R
hasta lagrar un voltajc igual al valtaje suministrado Vee-
Cuanda Ilega la hara de suspender la patencia a la carga, el SCR, se enciende y eI
voltaje que pasee cae hasta cera. Puesta que el valtaje del condensadar na puede cambiar
instantaneamente, el valtaje del lada izquierda del condensadar debe disminuir instantanea-
mente hasta -Vee valtias. Esta apaga el SCR, y el condensador obtiene corriente a traves
de la carga y del SCR, hasta un voltaje positivo de Vee volrios en su lado Izquierdo. Una
vez cargado el comlensador C, el SCR, se apaga y el cicio esta !isto para comenzar nueva-
mente.
Por otra parte, la resistencia R I debe ser grande para que la corriente que la atraviesa
sea menor que la corriente de mantenimiento del SCR 2 . Pero una resistencia grande R 1
significa que el condensador se cargara lentamente, s610 despues de que eI SCR[ se encienda.
ESlO es una !imitante en la rapidez con que se puede apagar el SCR, despues de encendido,
pues pone un limite inferior, sobre la puntua!idad del encendido de la onda del trozador.
En la figura 3-43 se ilustra un circuito con un condensador de tiempo de cargue
reducido. En este circuito, el SCR 3 se enciende al mismo tiempo que el SCR, y el condensador
puede cargarse con mas rapidez, 10 cual perrnite que la corriente pueda suspenderse mucho
mas rapido si aSI se desea.
En cualquier circuito de esta clase, el diodo flotante es sumamente importante. Cuando
el SCR, se fuerza a apagarse, la corriente que pasa por la carga inductiva debe tener otra
via disponible para pasar 0 muy posiblemente podria danar el SCR.
c
D'
~
:1 ') -
'",.
v,
:: R,
a
II
~
o---J~ SCR,
I
ij SCR z
FIGURA 3-42
Circuito trozador COil conmutaci6n forzada por condensador en paralelo.
~
+
l•
D
R
L
.~
•
-
}- v, 0-/
•
~
L
RCS3
- "+
" ~
C
~ RCS) RCSZ
o--J o---J
FIGURA 3-43
Circuito trozador con conmutaci6n forzada pof condensador en paralelo, con condensador de tiempo de cargue
mejorado. EI SCR 3 pennite que la potencia de carga se apague mas nipidamente de 10 que se podria con el
circuito de condensador en paralelo basico.
3·6 INVERSORES
Quizas el area que mas rapidamenle se ha desarrollado en la eleclronica de pOlencia modema

ha sido la conversion de frecuencia eSlalica, la conversion de palencia de ca en una frecuencia
en palencia de ca en Olra frecuencia, par medio de la electronica de eslado solido. Tradicio-
nalmenle han exislido dos aproximaciones a la conversion de frecuencia de ca eslalica: el
cicloconl'ertidor y el rectificador-inl'ersor. EI cicloconvertidor es un artefaclo para convertir
direclamenle pOlencia de ca de una frecuencia en pOlencia de ca de Olra frecuencia, en lanlo
que el rectificador-inversor convierte, primero pOlencia de ca en pOlencia de cc y luego, de
nuevo, Ii pOlencia de cc en palencia de ca a una frecuencia diferenle. Esla seccion trala de
la operacion de circuilos con reclificador-inversor y la seccion 3-7 de los cicloconvertidores.
Un reclificador-inversor se divide en dos partes:
I. Un rectificador para producir pOlencia de cc

2. Un inl'ersor para producir pOlencia de ca de pOlencia de cc.
Cada parte se tratara separadamenle.
Rectificador
Los circuitos reclificadores basicos para convertir pOlencia de ca en pOlencia de cc se

describen en la secci6n 3-2. Eslos circuitos tienen, desde el punlo de visla del conlrol de
motores, un problema: su voltaje de salida es fijo para un delerminado voltaje de entrada.
ESle problema se puede solucionar, remplazando los diDdos en eslos circuilos por SCR.
En la figura 3-44 se observa un circuilo reclificador trifasico de onda complela, cuyos
diodos se han remplazado por SCR. El vollaje de salida dc cc de esle circuito depende del
tiempo en que sean encendidos los SCR, duranlc sus semiciclos pasilivos. Si se encienden
FIGURA 3-44
Circuito rectifil:adof trifasica, que utiliza los SCR para controlar el nivel de salida del voltaje de ce.
aI comienzo del medio cicio, este circuito sera el mismo que el del rectificador trifasico de
onda completa con diodos. Si no se encienden nunca, e\ voltaje de salida sera de 0 V. Para
cualquier otro angulo de encendido entre 0 0 y 1800 de la forma de onda, el voltaje de salida
de cc estara en algun lugar entre el valor maximo y 0 V.
Cuando, para controlar el voltaje de salida de cc, en lugar de diodos se usan los SCR
en el circuito rectificador, dicho voltaje tendra mas contenido de arm6nicos de 10 que tendria
un rectificador simple y a la salida se deberia usar algun tipo de filtro. La figura 3-44
muestra un inductor y un filtro de condensador colocados a la salida del rectificador para
ayudar a suavizar la salida de cc.
Inversores de conmutaci6n externa
Los inversores se clasifican en dos tipos basicos, segun la tecnica de conmutaci6n que se
use: conmutaci6n extema y autoconmutacion. Los inversores de conmutacion externos son
aquellos en los cuales la energia que se requiere para apagar los SCR la suministra un
motor 0 fuente de potencia extemas. La figura 3-45 nos muestra un ejemplo de un inversor
de conmutaci6n extemo. El inversor se conecta a un motor sincr6nico trifasico, que suministra
la contratensi6n necesaria para apagar un SCR cuando su hom610go se enciende.
Los SCR en este circuito se encienden en el siguiente orden: SCR I , SCR6 , SCR2 ,
SCR4 , SCR 3 , SCR s ' Cuando el SCR, se enciende, el voltaje que se genera en el interior
del motor sincr6nico suministra el voltaje necesario para apagar e1 SCR3 . Observese que si
la carga no estuviera conectada al inversor, ninguno de los dos SCR estarian apagados y
despues de medio cicio, se formaria un cortocircuito a traves de SCR, y de SCR•.
A este inversor tambien se Ie llama inversor de conmutaci6n de carga.
Inversores de autoconmntaci6n
Si no es posible garantizar que una carga proporcione siempre la contratensi6n para la

conmutaci6n, entonces, se debera utilizar un inversor de autoconmutacion. Este es un inversor
en el cual los SCR activos han sido apagados con energia almacenada en un condensador
SCR,
Motor :,>incronico
FIGURA 3-45
lnversor de conmutaci6n extema.
cuando otro SCR ha sido encendido. Tambien es posible diseftar inversorcs de autoconmu-
tacion utilizando los GTO 0 transistores de potencia, en cuyo caso no se requerinin conden-
sadores de conmutaci6n.
Hay tres tipos principales de inversores de autoconmutacion: inversores de alimenta-
cion de corriente (lAC), inversores de alimentacion de voltaje (IAV) e inversores por
modulaci6n de ancho de pulso (MAP). Los inversores de alimentacion, tanto de corriente
como de voltaje, son mas sencillos que los inversores MAP y se han usado por mas tiempo.
Los inversores MAP necesitan un mayor y mas complejo control sobre los elementos de los
circuitos y mas rapidez de conmutaci6n de los componentes que los lAC y los IA V. Estos
se estudiaran primero y pueden analizarse en la figura 3-46.
En los inversores de alimentaci6n de corriente , se conecta el rectificador a un inversor
a traves de un inductor grande L,. La inductancia de L, es suficientemente grande como
para que la cc se fuerce a ser casi constante. La forma de onda de la corriente de salida del
SCR sera aproximadamente una onda cuadrada, ya que el flujo de corriente I., se fuerza a
ser casi constante. EI voltaje de linea a linea sera aproximadamente triangular. Es facil
limitar las condiciones de sobrecorriente en este disefto, pero el voltaje de salida fluctua
ampliamente, como reaccion a las variaciones de la carga.
En el inversor de voltaje de alimentacion, se conecta un rectificador a un inversor
por medio de un inductor en serie L, y un condensador paralelo C. La capacitancia de C es
suficientemente grande como para que el voltaje este obligado a ser casi conslante. La forma
de onda de la salida de voltaje linea a linea del SCR sera, aproximadamente, una onda
cuadrada, ya que el voltaje Vc se obliga a ser casi constante. EI flujo de corriente de salida
sera aproximadamente triangular. Las variaciones de voltaje son pequenas en esle circuito,
pero las comentes pueden variar ampliamente con los cambios de la carga, y 1a proteccion
para sobrecorriente es dificil de ejecutar.
Las frecuencias de los inversores de alimentaci6n, tanto de corriente como de voltaje,
pueden modificarse facilmente, cambiando las pulsaciones de encendido en las compucrtas
de los SCR, de tal modo que ambos inversores pueden usarse para poner en marcha motorcs
de ca, a velocidades variables. (Vease capitulo 10).
invelsor de corriente de alirncnli1l:iufl inversuT de voltaje de alimentacion
L"
Ls
-
Is Ls
~f-o
+
10- ,..l.-" Ie>- L
configuracion
del circuito principal
0- -" Ie>- v" (=~ C f-o
O-T 1-" Ie>- T - 'Tf-o
rectificador inversor recrificador inversor
c1ase de fuente fuente de corriente-(., casi constante fuente de vohaje - Vs cast constante
impedancia de salida Alto Bajo
V linea
ji"nea
de voltaje A· / r:J;[J r de voltaje
10 \::072. o 2.
era
0
(180 conducci6n)
forma de la onda
de salida
comenle A . corrieote
OJ
\ 120° conducci6n)
7"V
caracteristicas
I. Fadl para controlar
condiciones de sobrecarga de
corriente con este disefio
2 EI voltaje de salida varia
ampliamenle con los cambios
de carga
2.
.
1 Oificil de Iimitar la corriente
dehido al condensador.
"'~ _~.=-
voltaJe debido a\ condensador.
FIGURA 3-46
Comparaci6n de inversores de alimentaci6n de corriente e inversores de alimer:taci6n de voltaje.
Inversor de corriente de alimentaci6n monoCasica
En la figura 3-47 puede verse un circuito inversor de alimentacion de corriente monofasico,

con condensador de conmutacion. Consta de dos SCR, un condensador y un transformador
de salida, Para entender el funcionamiento de este circuito hay que suponer inicialmente,
que ambos SCR estan apagados Si el SCR I se enciende por medio de una corriente de
compuerta, el voltaje Vee se aplicara a la mitad superior del transformador del circuito.
Este voltaje induce un voltaje Vee en la mitad inferior del transformador, generando un
voltaje de 2Vee a traves del condensador. En la figura 3-47b pueden verse los voltajes y
corriente~ del circuiw en es'te momento.
INTAODUCCI6N A LA ELECTR6NICA DE POTENCIA 173
L, SCR, v,
+
t
icaq,)t)
i'l --+-
l~
Vee
I'c U ) -
-=-
"
a)
SCR,
t ig2
L,
SCR ,
+ - ---_._-
i carga +
Vee C +
tf f
Vee
'W"_
-=- Vee
b) SCR 2
L,
--- SCR,
+
Vee C
t~arga
+
i,
Vee
+
Vee
+
[ i'·Mga
SCR,
c)
FIGURA 3-47
a) Circuito inversor monofasico sencillo. b) Voltajes y corrientes del circuito cuando el SCR , se dispare. c) Los
voltajes y corrientes del circuito cuando SCR~ se dispare.
Ahora, el SCR 1 se eneiende y euando 10 haee, el cd/odD del SCR sera Vcc - Puesto
que el voltaje a traves del eondensador no puede eambiar instantaneamente, ello obliga al
voltaje en la parte superior del eondensador a volverse 3Vcc , instantaneamente, y apaga eI
SCR l _ En este momento, el voltaje en la mitad inferior deltransformador se toma de positivo
en la parte baja a negativo en la parte superior del embobinado y su magnitud es Vcc . £1
SCR 2 apagado SCR , apagado SCR 2 apagado SCR, apagado
LJ ~~
Vee
[ \
I I
----
1\
1\
I I
- VSCRj
l' SCR 2
catodo = V
catodo = Ii
\ I \ I
o
I I 1 ; t
\ ..... ___ ..JI \. \ ..... _ _ _ oJI
-Vee
-
-
"u
'" 1
~
~ L t
f-
~
f- I ~f not
1 ~. I \
,- Ill" ,1/
-2V cc ----' ~\.. ~
-.----...,
FiGURA 3-48
PIanos de Yoltajes y corriente en el circuito inversor: V J es el voltaje en el d.todo de SCR 1 Y V2 es el voitaje
en eI catodo de SCR 2 _ Puesto que el vOltaje en sus anodos es Vee, en el momento que Vj 0 V1exceda Vee, se
apagara el SCR correspondiente. La corrieote suminislrada a la carga del inversor es icargao
INTftODUCCI6N A LA ELECTR0NICA DE POTENCIA 175
voltaje en la mitad inferior induce un voltaje Vee en la mitad superior del transformador.
cargando el condensador C hasta un voltaje de 2Vcc con orientaci6n positiva hacia la parte
inferior del transformador. En la figura 3-47c se ilustra la condici6n del circuito en este
momento.
Cuando el SCR\ se enciende nuevamente. el vollaje del condensador apaga el SCR z
y esle proceso se repite indefinidamenle. El voltaje resultanle y la forma de onda de la
corrienle se ilustran en la figura 3-48.
Inversor de corriente de alimentacion trifasica
La figura 3-49 muestra un inversor de corriente de alimentaci6n trifasica. En este circuito,

los seis SCR se encienden en el siguiente orden: SCR I • SCR 6 • SCR 2 , SCR 4 • SCR,. SCR s .
Los condensadores C I a C6 proporcionan la conmulaci6n requerida por los SCR.
IS 1 SCR , SCR,
c\
Ls
D\
a
b
entrada rectificador
trifasica
c
D, D, D6
C, C,
SCR~
FIGURA 3·49
Inversor de corriente de alimentacill!l trif5sica.
~
"
SCR,~ SCR 1 SCR, SCR,
lsI SCR, ']
-SCR, •
C, C
I, 1 -" c
+;1)_
j
c
1~
j
~- 'f-- Ls
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SCR 4 SCR~ •
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seRt> SCR 4 L,. SCR~ ..
• SCR,) del anodo del SCR 5 (\
L -_ _ _
- j - J ~ sc vuelve negativo y c
SCR, .'Ie apaga.
'J hi
FIGURA 3-50
runcionamiento del leA trila~ico. 0) Inicialmente el SCR , y el SCR, estan ene~gilado~" Observesc comn se han cargado los
condensadores de conmlltacion. h) La siluacian cuando SeRf, .'Ie dispara. EI voltaje en el anndo de SeRf" .'Ie cae casi instantaneamente
acero, Pueslo que el Yoltaje a traves del condensador C" no puede camhiar in~tantaneamenle, el del SCR" .'Ie volvera negativo y
el SCR" .'Ie apagani.
v
lmpulms de
compuerta
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SCR 2
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SCR 1 L,
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Reclificador Motor
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FIGURA 3~SO (continuacion)
c) Ahora. tanto SCR 1 como SCR 2 e<;tan ~nerglzados y los condf'nsadores de conmutacion se cargan lal como se ve. d) Las
pulsaciones de compuerta, los in~ervalos de conducci6n del SCR Y la corriente de salida del inversor.
Para entender el funcionamiento de este circuito. analice la figura 3-50. Suponga

que, inicialmente, SCR] y SCR s estan encendidos. tal como se muestra en ella. Luego, se
formara un voltaje que pasa por los condensadores Cl> C,. C 4 Y C s como se ve en el
diagrama. Ahora suponga que se enciende el SCR 6 . Tan pronto se hace, el voltaje en el
punto 6 se cae a cero. Puesto que el voltaje a traves del condensador Cs no puede cambiar
instantaneamente. el anodo de SCR s sera de polarizacion negativa, y el SCR s se apaga. Tan
pronto el SCR 6 se enciende, todos los condensadores se cargan tal como se muestra en la
figura 3-50c y el circuito esta listo para apagar el SCR o, tan pronto como se encienda SCR..
Este mismo proceso de conmutacion se puede aplicar al gropo superior de SCR en la misma
forma.
En la figura 3-50d puede verse la fase de salida y la corriente en linea de este circuito.
Inversor de voltaje de alimcntacion trifasico
La figura 3-51 mucstra un inversor de voltaje de alimenlaci6n trifasico que utiliza, como
elementos activos, transistores de patencia. Como estos son autoconmutantes, no se incluyen
componentes especiales de conmutaci6n.
En este circuito los lransistores se han dispuesto para intervenir en este orden: T ..
To, T,. T4 • T" T s . En la figura 3-51b se muestran la fase de salida y el voltaje de linea.
Inversores por modulacion de ancho de pulso
La modulacion por ancho de pulso es el proceso mediante el cual se modifica la amplitud

de una secuencia de pulsaciones, en proporcion directa a una senal de control pequena;
cuanto mas grande sea el control de voltaje, mas amplias seran las pulsaciones resultantes.
v,
v,
t-------f['------..J]''----<> ,
Inversor
Rectificador c t----~1'_--<>b
trifasico
+
:/V,T
D,
T,
FIGURA 3-51
a) lnversor de alimentaci6n de voltaje trifitsico.
INTROOUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 179
Utilizando un sinusoide de la frecuencia deseada como control de voltaje para un circuito

MAP, es posible producir una fonlla de Ollda cuyo voltaje promedio varia sinuosoidalmente
de manera conveniente para el manejo de motores de ca.
Intervalos
conductores T, T, T,
del transistor _ _--,,.-_--JL- --,__--' -,__....L-:: _
T,
l
~s~ b'
,.(t) '5 r-------I-------
,.,'j---- f--------f--------t----. t
,'/1) '5
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R ...-------
'---------
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vab(t) 2v
s
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o
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I-- ...
l-
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o
-'s I--
-2v s
Jlc.,(t) 2v
s l-
'5 I--
o
I--
I-
(b)
FIGURA 3-51
b) Voltajes de la fase de salida y fa linea del inversor de la figura 3-51a.
Los conceptos basicos de modulacion por ancho de pulso se ilustran en la t1gura

3-52. La figura 3-52a muestra un circuito inversor MAP monofasico que utiliza lGBT. Las
condiciones de los IGBT 1 a lGBT. en este circuito esrnn controladas por los dos comparadores
que se ilustran en la figura 3-52b.
Un comparador es un dispositivo que relaciona el voltaje de entrada vent(t) con una
seiial de referencia y enciende 0 apaga los transistores, dependiendo de los resultados del
comparador A Va (t)
I
Venll) > \Ix

"I
encendido
'"
apagado
c>--
vx(/) \lenl(1) < Yx encendido apagado
" ,(I)
comparador B ,
VB (t)
venlt) > vy
'"
apagado
'"
encendido
c>-- V",nt(tJ < vy encendido apagado
v/t)
b)
FIGURA 3·52
Conceptos basicos de modulaci6n de puIsaci6n amplia. a) Circuito de modulaci6n por ancho de pulso monofasico
que utiliza los IGBT. b) Uso de los compaTadores en el control de las condiciones de apagado y encendido de
los transistores.
c)
FIGURA 3·52 (Continuaci6n)

c) Voltajes de referencia usados en los comparadores.
ensayo. El comparador A, coteja vent(t) con el voltaje de referencia vx(t) y controla los
IGBT, T, Y T 2 , basandose en los resultados de la comparaci6n. El comparador S, relaciona
vent(t) con el vo!taje de referencia vjt) y controla los IGBT, T3 y T., basandose tambien
en los resultados de la comparaci6n: Si vent(t) es mayor que vx(t) en algun tiempo dado t,
entonces el comparador A encendera T, y apagara T 2 . Si no, apagara T, y encendera T 2 •
De manera similar, si Vent(t) es mayor que vy(t) en algun tiempo dado t, entonces el comparador
B apagara T, y encendera T•. En otro caso, encendeni T 3 y apagara T•. Los voltajes de
referencia vAt) y vit) se muestran en la figura 3-52c.
Para entender todo el funcionamiento de este circuito inversor MAP, yea 10 que
sucede cuando se Ie aplican diferentes voltajes de control. Primero, suponga que el voltaje
de control es 0 V Y luego, que los voltajes vu(t) y vjt) son identicos y que el voltaje de
carga por fuera del circuito V,,,,ga(t) es cero (vease la figura 3-53).
Enseguida, suponga que un voltaje de control positivo constante, igual a la mitad del
voltaje de referencia pico, se aplica al circuito. EI voltaje de salida resultante es una sucesi6n
de pulsaciones con un 50% de cicio de rendimiento, como se ve en la figura 3-54.
Finalmente, suponga que un voltaje de control sinuosoidal se aplica al circuito, como
se ilustra en la figura 3-55. La amplitud de la sucesion de pulsaciones resultante varia
sinuosoidalmente con el voltaje de control. EI resultado es una forma de onda de salida de
alta potencia, cuyo voltaje promedio sobre cualquier region pequefta sera directamente
proporcional al voltaje promedio de la seftal de control en dicha region. La frecuencio
fundamental de la forma de onda de salida es'la misma que la frecuencia del voltaje de
control de alimentacion. Par supuesto, existen componentes arm6nicos en el voltaje de
salida, pero no son preocupantes, generalmente, en las aplicaciones de control de motores.
Los componentes armonicos pueden causar un calentamiento adicional en el motor impulsado
por el inversor, pero este calentamiento se pue<:le obviar. bien obteniendo un motor especial-
Vee I- r-- ,...- ,...- r-- .....
v, (t)
- ,...- - ,..- ,.-- .....
V carga =v~ -v u
Vcarga (I) =0 f-------------------.
FIGURA 3-53
Salida del circuito MAP con un voltajede alimentaci6n deO V. Observeseque vit) = vv(t), dedonde vcarga(t) = O.
mente diseiiado 0 bien reduciendo la capacidad nonnal de un motor ordinario (y openindolo

a menor patencia que la nominal).
Un inversor MAP trifasico completo constaria de tres de los inversores monofasicos
descritos anterionnente, con voltajes de control que se componen de sinuosoides desplazados
r- .- r- ,...
v~(t)
Vee -
~'carga(t )
,. carga = v~ -vu
r- .... ,... r- ,... r- - r- .....
-Vee r-
FIGURA 3-54
Salida del circuito MAP con un voltaje de alimentaci6n iguaJ a la mitad del voltaje pico del comparador.
1200 entre fases. El control de frecuencia en un inversor de esta naturaleza se logra cambiando
la freccuencia del voltaje de control de alimcntaci6n.
Un inversor MAP cambia varias veces de condici6n durante un cicio unico del voltaje
de salida resultante. Durante el tiempo en que se elabor6 este escrito, en ios voltajes de
referencia, se usaban frecuencias tan altas como 12 kHz en los disenos de inversores MAP,
Venl (I)
i
~'u (t I
Vee r- ..... ~ r--
~carga (f )
... - r-- r-
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~ ~ '-
In
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~
:Il
FIGURA 3-55
La salida de un circuito MAP con control de vOltaje sinusoidal aplicado a su entrada. ~
INTRODUCCIClN A LA ELECTRClNICA DE POTENCIA 185
puesto que los componentes de un inversor MAP, deben cambiar su condici6n hasta 24,000
veces par segundo. Esta conmutaci6n tan nipida significa que los inversores MAP necesitan
componentes mas veloces que los lAC a los IAV. Los inversores MAP necesitan componentes
de alta frecuencia de alta potencia. tales como los tiristores GTO. IGBT, a transistores
de potencia para un funcionamienlo apropiado. La alimentaci6n del voltaje de control al
circuito comparador se lJeva a cabo digitalmente por medio de un microcomputador montado
en un tablero de control, dentro del controlador de motor del MAP. EI voltaje de conlrol
(y por consiguiente. la salida de pulsaci6n ampJia) puede gobemarse con el microcomputador,
en una forma mas sofisticada que la descrita aqui. Por medio del microcomputador es posible
variar el voltaje de control para lograr las diferentes frecuencias y niveles de voltaje que se
deseen. Por ejemplo. el microcomputador puede ejecutar varias rampas de aceleraci6n y
desaceleraci6n. limites de comente y curvas de frecuencia cotejadas con las de voitaje,
cambiando simplemente las opeiones del programa de compulador.
En la secci6n JO.JO se describe un circuito real para accionar un motor de inducci6n
con MAP.
3-7 CICLOCONVERTIDORES
EI cicJocanvertidor es un artefacto para transformar, directamente, potencia de ca de una
frecuencia en patencia de cade otra frecueocia. Camparados con las proyectas de rectificador-
inversor, los cicJoconvertidores tienen varios SCR y circuitas de compuerta mucho mas
complejos. A pesar de estas desventajas. los cicloconvertidores podrian ser menos costas","
que los rectificadores·inversores con valores nominales de alta potencia.
Hoy en dia, los cicJoconvertidores pueden encontrarse de frecuencia constante y en
diferentes versiones de frecuencia variable. Un cicloconvertidor de frecuencia constante se
osa para suministrar potencia de cierta frecuencia, desde una fuente de a1imentacl6n can
otra frecuencia (par ejemplo, aJimentar cargas de 50 Hz desde una fuente de alimentaci6n
de 60 Hz). Los cicloconvertidores de frecuencia variable se usan para proporcionarun v.oliaje
de salida y frecuencia variables, desde fuentes de alimentaci6n de voltaje y frecuencia
constantes. Se utilizan a menudo como accionamientos para motores de inducci6n de ca.
Aunque los detalles de un cicloconvertidor pueden resultar muy complejos, la idea
basica que los respalda es muy sencilla. La alimentaci6n de un cicJoconvertidor es una
fuente trifasica que consta de tres voltajes de igual magnitud y con desplazamiento de las
0
fases entre si de 120 EI voltaje de salida deseable es alguna forma de onda especificada,
•
generalmente un sinusoide de frecuencia diferente. El cicloconverlidor genera su forma de

onda de salida deseada, seleccionando la combinaci6n de las Ires fases de alimentaci6n
que eSlen mas pr6ximas al voltaie de salida deseado en cada instante de tiempo.
Hay dos categorias principales de cicJoconvertidores, los de corriente no circulante
y los de corriente circulante. Estos dos tipos se diferencian en que la comente les circula
intemamente 0 no, y tienen diferentes caracteristicas. Los dos tipos se describen a continua-
ci6n de una introducci6n a los conceptos basicos de los cicloconvertidores.
Conceptos basicos
Una manera adecuada para comenzar el estudio de los cicJoconvertidores es dar una mirada
mas cuidadosa al circuito del rectificador puente de onda completa trifasico, que se describi6
D,
.~
D
2 ~~ D,
+
0--
carga ) "carga(t)
D, .~ D, i~ D,
•
VA (I) = VMsen wrV
vB(t) = VM sen (wt - 120°) V
vc(t) = VM sen (wt - 240°) V
FIGURA 3·56
Circuito puente del diodo de ooda cornpleta trifa-sice. conectado a una carga resistiva.
en la secci6n 3-2. Este circuito se muestra en la figura 3-56, conectado a una carga resistiva.
En dicha figura. los diodos estan divididos en dos mitades, una positiva y una otra negativa.
En la primera. el diodo al que se aplique el voltaje mas alto. en un momento dado. se
energizara y revertira la polarizaci6n negativa de los otros dos diodos eyla secci6n. En la
otra mitad. el diodo al que se aplique el voltaje mas bajo, en un tiempo dado, se energizara
y revertira la polarizaci6n negativa de los otros dos diodos en la secci6n. El voltaje de salida
resultante se muestra en la figura 3-57.
Ahora. suponga que los seis diodos en el circuito puente se remplazan por seis SCR,
como se muestra en la Figura 3-58. Suponga que inicialmente el SCR t esta energizado, tal
como se ve en la figura 3-58b. Este SCR continuara energizado. hasta que la corriente que
10 atraviesa caiga por debajo de I H . Si ningun otro SCR en la mitad positiva se dispara.
entonces el SCR, se apagara cuando el voltaje VA vaya hasta cera y revierta la polaridad
hasta el punto 2. Sin embargo. si el SCR z se dispara en cualquier momenta despues del
punta I, entonces el SCR t instantaneamente revertira la polarizaci6n negativa y se apagara.
EI proceso por medio del cual el SCR z obliga al SCR 1 a apagarse se llama conmutaci6n
forzada; se puede ver que la conmutaci6n forzada solamente es posible para los angulos de
fase entre los puntas I y 2. Los SCR. en la mitad negativa. se comportan de manera similar.
como se puede observar en la figura 3-58c. Observese que si cada uno de los SCR se dispara
tan pronto como la conmutaci6n se hace posible. entonces la salida de este circuito puente
sera la misma que la salida del rectificador puente de diodo de onda completa. mostrado en
la figura 3-56.
Ahora. suponga que se desea producir una salida de voltaje decreciente linealmente
con este circuito. como se ilustra en la figura 3-59. Para producir tal salida. el SCR energizado
de la mitad positiva del circuito puente debe apagarse cuando quiera que su voltaje caiga
muy por debajo de 10 deseado. En forma similar. el SCR energizado en la mitad negativa
del circuito puente debe apagarse cuando quiera que su voltaje se eleve muy por encima de
10 deseado. Oisparando los SCR de las mitades positiva y negativa en el momento indicado
INTAODUCCION A LA ELECTAONICA DE POTENCIA 187
D 1 conduciendo D 2 conduciendo D 3 conduciendo

II oU) lieU)
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D 5 cOncluciendo D 6 conduciendo D 4 conducienclo

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V
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FIGURA 3-57
a) Voltajc de salida de los diodos de la rnitad positiva. b) Volrajes de salida de los dlodos de la mitad negativa.
c) Voltaje total aplicado a la cargo.
188 MAaUINAS ELI::CTRICAS
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FIGURA 3-58
0) Circuito puente de un SCR de onda complela Irifasko, conectado a una carga resistiva. b) Funcionamiento
de la mitad pnsltiva del SCR. Suponga que inicialmente el SCR , esta energizado. Si el SCR 2 se dispara en
cualquier momente, despues del punto I. entonces eI SCR , revertira 1a poiarizaci6n negativa y se apagani.
1'1 runcionamienlo de la mitad negariva de los SCR. Suponga que inicialmente SCR6 esta energizado. Si eI
SCR 4 se dispara en cualquicr momenta, dcspucs del punto I, enlonces SeRf) revertira la polarizaci6n negativa
y "e apagara
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FIGURA 3·59
Aproximacion de un voltaje decreciente Iinealmente, con circuito puente de SCR de onda c0mpieta, trifasico.
se puede praducir un voltaje de salida que disminuye como corrcsponde, de manera apraxi-
mada, la forma de onda que se desea. Si sc cxamina la figura 3-59, es obvio que varios
componentes arm6nicos estan presentes en la salida de voltaje resultante.
Si dos de estos circuitos puente con SCR estan conectados en paralelo con polaridades
opuestas, el resultado cs un cicloconvertidor de corriente no circulante.
Cicloconvertidores de corriente no circulante
En la figura 3-60 se puede ver una fase de un t(pico cicloconvertidor de corriente no

circulante. Un cicloconvertidor trifasico completo consta de tres unidades identicas de este
tipo. Cada unidad consta de dos circuitos puente, con SCR de onda completa, trifasicos,
uno que conduce corriente en la direcci6n positiva (el grupo positivo) y el otro, en la
direcci6n negativa (el grupo negativo). Los SCR en estos circuitos se disparan como para
obtener, aproximadamente, un voltaje de salida sinuosoidal, con los SCR del grupo positivo
disparados cuando el flujo de corriente esta en la direcci6n positiva y los SCR del grupo
negativo disparados cuando el flujo de corriente esta en la direcci6n negativa. En la figura
3-61 se Hustra el voltaje de salida resultante.
Como puede verse, segun la figura 3-61, los cicloconvertidores de comente no
circulante producen una salida de voltaje con un componente arm6nico con la fuerza apro-
piada. Estos arm6nicos altos limitan la frecuencia de salida del cicloconvertidor a un valor
menor de mas 0 menos un tercio de la frecuencia de alimentaci6n.
Ademas, observe que el flujo de corriente se debe cambiar del grupo positivo al grupo
negativo, 0 viceversa, cuando la corriente de carga cambia de direcci6n. Los circuitos de
control de pulsaciones del cicloconvertidor deben percibir esta transici6n de corriente. con
Grupo positivo Grupo negativo

. . . Iii'
RcS
I
.r SCR, .r SCR 3 .r SCR, , ~ SCR, , ~ SCR,,~
j ~ "j ~ :.;~
+
'L(I)(~
VA (I)
"B(t) ~
Calga I
vc(r) u-
RcS 4 , f SCR, , f SCR, ~ .r seRlO SCR 11 ~ SCR 12

J J J
FIGURA 3-6U
Fas~ de un circuilO de cicloconvertidor de corriente no circulante.
INTROOUCCI6N A LA ELECTR6NICA DE POTENCIA 191
--~~;~vo
FIGURA 3-61
-+-~~i~O-----------------
Salidas de voltaje y corriente desde un cidoconvenidor de corriente no circulante, conectado a una carga
inductiva. Observe el desplazamiento de la operaci6n del grupo negativo a la operaciun del grupo positivo, en
el momento en que la corriente cambia de direccion.
un detector de polaridad de corriente y cambiar de disparar un grupo de SCR a disparar el

otro. Hay, generalmente, un periodo breve durante la transicion, en el cual ni el grupu
positivo, ni el negativo conducen corriente. Esta pausa de corriente causa destellus en forma
de onda de salida.
EI contenido de armonicos altos, frecuencia maxima baja y destellos de corriente,
asociados con cicloconvertidores de corriente no circulante se conbinan para que se tenga
que Iimitar su usa. En cualquier cicloconvertidor de curriente no circulante pnictico se coloca
un filtro (generalmente un inductor en serie 0 un transformador) entre su salida y la carga,
para suprimir algunos de los armonicus de salida.
Cicloconvertidores de corriente circulante
En la figura 3-62 podemos ver un !fpico cicloconvertidor de corriente circulante.

Difiere del de corriente no circulante, en que los grupos positive y negativo estan conectados
con dos inductores grandes y la carga se suministra desde las derivaciones centrales de los
dos inductores. A diferencia de los cicloconvetidores de corriente no circulante, tanto el
grupo positivo como el negativo estan energizados <II mismo tiempo y una corriente circulante
fluye alrededor de la curva que forman los dos grupos Ylos inductores en serie. Los inductores
en serie deben ser mas bien grandes en un circuito de esta naturaleza, para Iimitar la corriente
circulante a un nivel seguro.
La salida de voltaje de un cicloconvertidor de corriente circulante tiene un contenido
de armonicos mas bajo que el voltaje de salida de uno de corriente no circulante y su
frecuencia maxima puede ser mucho mas alta. Tiene un factor de pOlencia bajo debido a la
serie de inductores grandes, por 10 que, a menudo, se usa un condensadorpara compensaresto.
La razon para que el cicloconvertidor de corriente circulante tenga un contenido de
armonicos mas bajo se ve en la figura 3-63. Esta muestra en (al el voltaje de salida del
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+
I
L, +
I
" ""'
po~
"
SCR I ~SCR, r SCR ] or- SCR 7 j SCR
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SCR 9
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+
"A - ~ l'C/
V- SCR, r
"C/
SCR'0 SCR n
i;arga
}~
~
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"8 -
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V
c
-
L,
transformador
T
aislad()
trifasico
v
carga (t) =
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pos
(I)-V
2
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FIGURA 3-62 ~m
Fase de un cic1oconvertidor de corriente circulante. de seis puisaciones. ~
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INTRODUCC16N A LA ElECTR6NICA DE POTENCIA 193
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FIGURA 3-63
Voltajes en el cicloconvertidor de corriente circulatoria, de seis pulsaciones. a) Voltaje por fuera del grupo
positlVO. bl Voltaje per fuera del grupo negativo. cl El voltaje de carga resultante
'94 MAaUINAS ELECTRICAS
grupo posItivo y en (b) el del grupo negativo. El voltaje de salida "",ga(t) a traves de las
derivaciones centrales de los inductores es
Vpos(t) vneg(t)
2 (3-9)
Muchos de los componentes armonicos de alta frecuencia que aparecen cuando los grupos
negativo y positivo se examinan separadamente son comunes en ambos grupos. POl' 10 cual,
se eliminan durante la sustraccion y no aparecen en los terminales del cicloconvertidor.
Algunos cicloconvertidores de corriente recirculante son mas complejos que el que
se muestra en la Figura 3-62. Con disenos mas avanzados, es posible hacerlos con maxima
frecuencia de salida, que puede hasta llegar a ser mas alta que su frecuencia de alimentacion.
Estos dispositivos tan complejos estan pOl' fuera del alcance de este libro.
3-8 RESUMEN
Los componentes y circuitos electronicos de patencia han causado una revoluci6n inmensa
en el area de los controles de motor durante los ultimos 30 arlOS 0 mas. La electr6nica de
potencia proporciona una forma facil para convertir potencia de ca en potencia de cc, para
cambial' el nivel de voltaje promedio de un sistema de potencia de cc, para transformar
potencia de cc en potencia de ca y para cambial' la frecuencia de un sistema de potencia de ca.
La conversion de ca en potencia de cc se logra por medio de circuitos rectificadores;
el nivel de voltaje de salida dc cc puede controlarse cambiando los tiempos de energizacion
de los SCR en los circuitos rectificadores.
EI ajuste del nivel de voltaje promedio de cc en una carga se logra con los circuitos
trozadores que controlan la fraccion de tiempo en el cual una tension de cc determinada se
aplica a dicha carga.
La conversion de frecuencia estMica se logra, bien pOl' rectificadores-inversores 0
bien por cicloconvertidores. Los inversores son de dos tipos basicos: conmutables externa-
mente y autoconmutables. Los inversores conmutables externamente dependen de la carga
suministrada pOl' los voltajes de conmutaci6n; los inversores autoconmutables usan, bien
condensadores para proporcionar el voltaJe de conmutacion necesario 0 dispositivos autocon-
mutantes, tales como los tiristores GTO. Los inversores autoconmutantes incluyen inversores
de alimentacion de corriente, inversores de alimentacion de voltaje e inversores de modulacion
pol' ancho de pulso.
Los cicloconvertidores se usan para transformar directamente potencia de ca de una
frecuencia en potencia de ca de otra frecuencia. Hay dos tipos basicos de cicloconvertidores:
de corriente no circulante y de corriente circulante. Los de corriente no circulante tienen
componentes armonicos fuertes y estan restringidos a frecuencias relativarnente bajas.
Ademas, pueden suceder destellos durante los cambios de direcci6n de la corriente.
Los cicloconvertidores de corriente circulatoria tienen componentes armonicos mas bajos y
pueden funcionar a frecuencias maS altas. Necesitan inductores grandes en serie, para limitar
la corriente circulatoria a un nivel de seguridad y son, pOl' tanto, de mayor tamano que los
cicloconvertidores de corriente no circulante de los mismos valores nominales.
INTAOOUCCION A LA ELECTRONICA DE POTENCIA 195
3-1. Explique el funcionamiento y haga un esquema de Ia caracteristica de salida de un diado.

3-2. Explique el funcionamiento y haga un esquema de las caracteristicas de salida de un diado
PNPN.
3-3. LC6mo se diferencia un SCR de un diodo PNPN? LCuando se activa un SCR?
3-4. "Que es un tiristor GTO') "C6mo se diferenciade un tiristor corriente de tres terminales (SCR)?
3-5. "Que es un IGBT? "Cuales son sus ventajas comparado can otras aparatos electr6nicos de
potencia?
3-6. "Que es Ull DIAC? "Que es un TRIAC?
3-7. (,Un rcctificador de onda completa monofasico produce una mejor 0 peor salida de cc que
uno de onda media trifasico?
3-8. i,Porque ]05 circuitos de generaei6n de pulsaciones se necesitan en los controladores de motor?
3-9. i,Cuales son las ventajas de los circuitos de gencraci6n de pulsaciones digitales, comparados
can los circuitos de generaci6n de pulsaciones analogos?
3-10. LCuai es el efecto que <e praduce al cambiar la resistencia R ell Ia figura 3-32? Explique par
que ocurre este efeeto.
3-11. i,Que es una eanmutaci6n forzada? i,Par que se necesita en un circuito de control de potencia
de cc ace?
3..12. i,Que aparata 0 aparatos se podrian usar para construir circuitos de control de potencia de cc
a ec, sin conmutaci6n forzada?
3-13. i, CmU es el prop6sito de un diodo flatante en un cireuita de control con una carga inductiva?
3.. 14. (.Que efeeto produce una carga inductiva sabre el funcianamiento de un eontrolador de angulo
de fase?
3-15. "Se puede hacer arbitrariamente largo el tiempo de un trozador con conmutaci6n por conden-
sador en serie? i,Por que?
3-16. i.,Se puede haeer arbitrariamente largo el tiempo de un trozador can conmutaci6n por conden-
sador en paralelo? i,Por que?
3..17. i,Que es un inversor-rectificador? i.,Para que se usa?
3.. 18. i.,Que es un inversor de eorriente de alimentaci6n?
3-19. (,Que es un inversor de voltaje de alimentaci6n? Diferencie las caracteristicas de un IVA can
las de un ICA.
3..20. i,Que es modulaci6n par aneho de pulso? i,C6mo se comparan los inversores MAP can los
inversores ICA e IV A?
3-21. Los transistores de palencia se utilizan mas en los inversores MAP 0 en los leA? i,Porque?
PROBLEMAS
3- I. Calcule el factor de rizado de un circuito rectifIcador de media onda trifasico,

3-2. Calcule e] factor de rizado de un circuito rectificador de onda campleta trifasico.
3-3. Explique eJ funclOnamiento del circuito que se muestra en Ja figura P3-1. "Que pasaria en
este circuito si el interruptor S 1 estuviera cerrado?
3-4. "Cual seria el voltaje promedio de la carga en el circuito de la figura P3-1. si el angulo de
disparo del SCR fuera (a) 00. (b) 30°, (c) 90°?
3~S. Explique el funcionamienta del circuito que se ve en la figura P3-2 y haga un esquema del
voltaje de salida del circuito.
1116 MAaUINAS ELECTR'CAS
+~------,
2: I
o 0
5,
VCI
D,
(I) = 339 sen 377 I V

J~
,
FIGURA P3-)
Circuito de los problemas 3-3 y 3-4.
• Tl.~ SCR,
• ,.. ...
c, =:= c, =:=
h Carga
0-----
0
+ vee oil
] .
T,
o~
~ SCR,
T, T
FIGURA P3-2
El circuito inversor, del problema 3-S.
3·6. La figura P3-3 muestra un oscilador con los siguientes para-metros:
R, = variable R, = 2 kD.
C - 0.5 f'F Vcc~ 120 V
Voo = 24 V I H = 0.5 rnA
a) Dibuje los voltajes vc(t), VD(t) y volt), para este circuilo.

b) 5i R, esl' puesla en 500 kD., calc"Ie el periodo de esle oscilador de relajamiento.
3-7. En el circuilo de la figura P3-4, T, es un aUlotransformador con la derivaci6n exaclamente
en el centro de su embobinado. Explique el funcionamiento de este circuito. Suponiendo que
la carga es inductiva, dibuje el voltaje y la corriente que se aplican a la carga. i.,Cmil es la
funci6n del SCR 2? ~ Cual es la fundon de D2 ? (Este arreglo de circuito tcozador se conoce
como el circuiw de Jones).
INTROOUCCl6N A LA ELECTR6NICA DE POTENCIA 197
+0------,
R,(lOOkn- 1 Mm
VD(t)
,.--......
Vcc~120V .--1~----o +
+
",(t)(_ C = 0.5 !iF
R, = 2 kn
FIGURA P3-3
EI circuito osciJador de relajamiento del problema 3-6.
+
--SCR]
C
D,
SCR,
• Voc
T, (Autotransforrnador)
D,
FIGURA P3-4
EI circuito trozador del problema 3-7.
3-8. En la t1gura P3-5 se muestra un circuito trozador de conmutaci6n forzada con condensador
en serie, que suministra una carga puramente resistiva.
Vee ~ 120 V R ~ 50 kn
IH = 5 rnA Rcarga = 250 n
VBO = 250 V C ~ 100 ..F
a) Cuando el SCR, se enciende, icuanto duraniencendido? iCuli! es la causa de que se apague?

0) Cuando el SCR j se apaga, icuanto tiempo pasara para que se pueda encender de nuevo?
(Suponga que tres constantes de tiempo deben pasar antes de que el condensador se
descargue).
c) i Que problema 0 problemas revelan estos cakuIos sabre este elemental circuito trozador
de conmutaci6n forzada con l:undensador en serie?
d) L.eOma pueden eliminarse el problema (0 Ius problemas) que se describen en (c)?
I. MAaUINAS ELECTRICAS
+
SCR
+
R C ) v,
Vee +
D V carga R Carga Carga
FIGURA P3-5
EI circuito elemental de conmutaci6n farzada con condensador en serie del problema 3-8.
3-9. En la figura P3-6 se ilustra un circuito trozador de conmutaci6n forzada con condensador en
paralelo que suministra una carga purarnente resistiva.
Vee = 120Y R, = 50 kll

IH = 5 rnA R Carga = 250 .n
VBO = 250 Y C=IOILF
a) Cuando el SCR 1 se enciende, i,cU<lnto tiempo pennaneceni encendido? i,Que haee que se
apague?
b) "Cual es el menor tiempo en que eJ SCR\ se puede apagar, despues de que se ha encendido?
(Suponga que deben pasar tres constantes de tiempo antes de que eJ condensador se cargue).
.>
D"j
~ ~Rearga ' ) V,m,_ .>
::
'C
V,
C
-,,+
"
r;-J
~ SCR, Jr
FIGURA P3-6
El circuito elemental de conmutaci6n forzada, COt'l cI'ndensador en paralelo, del problema 3~9.
c) Cuando el SCR , se apaga, "cuanto tiempo debe transeurrir antes de que el SCR se pueda
eneender de nuevo?
d) i,QUe problema 0 problemas se revelan con estos calculos, sobre este eircuito elemental
trozador de conmutaci6n forzada con condensador en paralelo?
e) "Como pueden eliminarse el problema 0 los problemas que se describen en (d)?
3-10. La figura P3-7 mucstra un circuito rectificador-inversor monofasico. Explique como fuociona
este circuito. i.,Cual es la funcion de elY C 2 ? i.,Que controla la frecuenciade saliuadel inversor?
D,
D,
c,
SCR, c,
FIGURA P3-7
El circuito rectificador-inversor monofasico del problema 3-10.
*3-11. En la figura P3-8 se observa un controlador elemental de voltaje de angulo de fase de ca de

onda eompleta.
a) A que lingulo de fase se eneiende el diodo y el SCR?
b) "Cual es el voltaje rms suministrado a la carga en estas eircunstancias?
v carga(f)
FIGURA P3·8
EI controlador de voltaje del angulo-fase de ca del prohlema 3-11.
'" Prohlema con lin grado mayor de dificultad

R = 20- 300 kO, normal mente puesto a 100 kO
C - 0.1 tJF
V 60 40 V (para PNPN diodo D I)
Vs(t) = V m sen wI volts
donde Vm = 165.5 V Y w 377 radls
REFERENCIAS
1. Dewan, S.B., G.R. Siemon, and A. Straughen: Power Semiconductor Drives, Wiley-Interscience, New
York, 1984.
2. IEEE: Graphic Symbols for Electrical and Electronics Diagrams. IEEE Standard 315-19751ANSI Standard
Y32.2-1975.
3. Millman. Jacob, and Christos C. Halkias: Integrated Electronics: Analog and Digital Circuits and Systems.
McGraw-Hili, New York. 1972.
4. Peannan. Richard A.: Power-Electronics-SoUd State Motor Control. Reston Publishing, Reston, Va.. 1980.
5. Weminck, E.H. (ed.): Electric Handbook, McGraw- Hill, London, 1978.
CAPiTULO
4
FUNDAMENTOS DE
LAS MAQUINAS ELECTRICAS
Las maquinas de cc son generadores que convierten energia mecanica en energia electrica
de cc y motores que convierten energia electrica de cc en energia mecanica. La mayor parte
de las maquinas de cc se asemejan a las maquinas de ca en que tienen voltajes y corrientes
de ca que les circulan por su interior; producen cc s610 a la salida, porque hay un mecanismo
que convierte eI voltaje interior de ca en voltaje de cc en sus terminales. Como este mecanismo
se llama colector, la maquinaria cc tambien se conoce como maquinaria de colector.
Los principios fundamentales que tienen que ver con el funcionamiento de las maquinas
son muy sencillos. Infortunadamente, por 10 general se opacan por 10 complejo de la
construcci6n de las maquinas reales. Este capitulo explicara, en primer lugar, los principios
tiel funcionamiento de la maquinaria de cc, usando ejemplos sencillos y luego analizando
algunas de las complejidades que ocurren en estas maquinas de cc.
4·1 MAQUINA LINEAL. UN EjEMPLO SENCILLO
Una mdquina lineal cc es posiblemente la versi6n mas simple y mas faci! de entender de
una maquina de cc, aunque funcione de acuerdo con los mismos principios y tenga el mismo
comportamiento de los generadores y los motores reales. Por tanto, sirve como un buen
punta de partida para el estudio de las maquinas de cc.
En la figura 4-1 se muestra una maquina lineal; consta de una bateria y una resistencia
conectadas a traves de un interruptor a un par de rieles Iisos y desprovistos de fricci6n. A
10 largo de la cama de esta "carrilera" hay un campo magnetico en direcci6n del interior de
la pagina del libra. Una varilla de metal conductor se atraviesa sabre los rieles.
Intenuptor Campo magnetico hacia el interior de la pagina

R
B
x x x
+
x x x
FIGURA 4-1
Una maquina hneal de ce. Los puntos del campo magnetico en direcci6n hacia el interior de la pagina.
i,C6mo se comporta tan extraiio aparato? Su comportamiento se puede detenninar

por la aplicaci6n de cuatro ecuaciones basicas a la maquina. Estas ecuaciones son las que
se expresan a continuaci6n:
1. La ecuaci6n para la fuerza en un alambre en presencia de un campo magnt\tico:
F = i (I x B) (1-43)
en donde F = fuerza en el alarnbre

i = corriente que fluye en el alarnbre
I = longitud del alarnbre. en direcci6n del flujo de corriente
B = vector de densidad de flujo magnetico.
2. La ecuaci6n para el voltaje inducido en un alarnbre que se mueve en un campo magnetico:
e;nd = (v x B)· I (1-45)
en donde emd voltaje inducido en el alambre

v = velocidad del alambre
B vector de densidad de flujo magnetico
I longitud del conductor en el campo magnetico
3. La ley del voltaje de Kirchhoff para esta maquina. De la figura 4-1. esta ley da
(4-1)
4. La ley de Newton para la variHa atravesada en la carrilera:
F ne• = rna ] (1-7)

FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS ELECTRICAS 203
EI comportamierito fundamental de esta maquina sencilla se estudiara utilizando cstas

cuatro ecuaciones como herramientas.
Arranque de la maquina lineal de CC
En la figura 4-2 se puede ver la maquina lineal en condiciones de arranque. Para encender
esta maquina, sencillamente se cierra el interruptor; entonces comienza a fluir una corriente
en la varilla, que se expresa por la ley del voltaje de Kirchhoff
(4-2)
Puesto que la varilla esta en reposo al comienzo, eind = 0, entonces, i = VB/R. Esta
corriente fluye hacia abajo a traves de la varilla que atraviesa la carrilera. Pero, segun la
ecuacion (1-43), una corriente que fluye a traves de un alambre en presencia de un campo
magnetico induce una fuerzaen el alambre. Por la geometria de la maquina, esta fuerza es
Find = ilB a la derecha (4-3)
Por tanto, la varilla se ace1erara hacia la derecha (segun la ley de Newton). Sin
embargo, cuando la velocidad de la varilla comienza a aumentar, se origina un voltaje a
traves de ella. EI voltaje se expresa por laecuacion (1-45), que por esta geometria se reduce a
eind = vBI positivo hacia arriba (4-4)
Ahora este voltaje reduce la corriente que fluye por la varilla. pues por la ley del
voltaje de Kirchhoff
(4-2)
Mientras eind aumenta, la corriente i disminuye.
EI resultado de esta accion es que eventualmente la varilla aicanzara una velocidad
constante en condiciones estables, en donde la fuerza neta sobre la varilla es cero. Esto
ocumra cuando eind se haya elevado hasta aicanzar el voltaje VB' En ese momento, la varilla
estara moviendose con una velocidad dada por
V
v - J1. (4-5)
s" - BI
r
~VB
-
i I tl x
x
x
x
+
x
-
-
x
B
F 1Ild
,
FIGURA 4-2
Arranque de una maquina lineal de ce.
204 MAOUINAS ELECTRIC'S
La varilla continuan! deslizandose por siempre a esta velocidad sin carga, a menDs
que alguna fuerza externa la perturbe.
Para resumir. en el arranque la maquina lineal se comporta como sigue:
1. AI cerrar el interruptar se produce un f1ujo de corriente i = VB / R.

2. EI f1ujo de corrieme produce una fuerza en la varilla que se expresa por F = ilB.
3. La varilla se acelera hacia la derecha, produciendo un voltaje inducido eind mientras se
acelera.
4. Este voltaje induCido reduce el f1ujo de corriente i = (VB - e ind t )/R.
5. La fuerza inducida se dismmuye (F = i liB) hasta que eventualmeme F = O. En este
punto, eind = VB' i = 0, y la varilla se mueve a velocidad constante sin carga us, = VB/BI.
Este es precisamente el comportamiento que se observa en un motor de cc real, en

derivaci6n, al ponerlo en operaci6n.
La maquina lineal de CC como motor
Suponga que la maquina lineal esta marchando inicialmente a la velocidad sin carga, en la
condici6n estable que se describi6 anteriormente. (,Que Ie sucedera a esta maquina si se Ie
aplica una carga externa') Para averiguarlo, examine la figura 4-3. Aqui, se aplica a la varilla
una fuerza Fe"g, opuesta a la direcci6n del movimiento. Como la varilla estaba inicialmente
en condici6n estable. la aplicaci6n de la fuerza Fea,ga tendni como resultado una fuerza neta
sobre la varilla, en direcci6n opuesta a la direcci6n del movimiento (Fnela = F ""g'- Find)'
EI efecto de esta fuerza sera la desaceleraci6n de la varilla; pero justamente, tan pronto
como comienza a desacelerarse, el voltaje inducido en la varilla disminuye (eind = v LBI).
Mientras eJ voltaje inducido decrece. el f1ujo de corriente en la varilla aumenta:
(4-2)
Par consiguiente, la fuerza inducida tambien aumenta (Find = i t IB). EI resultado final de
esta cadena de acomecimientos es que Ja fuerza inducida aumenta hasta igualarse con la
fuerza de la carga y nuevamente la varilla se mueve en condici6n estable, pero a una
velocidad menor.
-i(t )
X X X
8
-=- VB -
X
FCd.rga
eJnd
X
+ - FlIld
-v
FIGURA 4-3
Maquina lineal de cc como motor.
FUNDAMENTOS DE LAS MAaU1NAS ELECTRICAS 205
Ahora hay una fuerza inducida en la direccion del movimienlo de la varilla, y la

pOlencia, que se haeonvertido de electrica en meeanica para mantcncrla en movimiento, es
Peon\' = eindi = FindV (4-6)
una cantidad de potencla electrica igual a ei"di se disipa en la varilla y se rem plaza por
potencia mecanica igual a Fi"dV. Como la potencia se ha convertido de electrica en mecanica,
esta varilla esta funcionando como motor.
Para resumir este comportamiento:
1. Una fucrza Fear,. aplicada en sentido contrario a la direcci6n del movimiento causa una
fuerza neta F net• opuesta a la direcci6n del movimiento.
2. La aceleracion resultante a = Fne,jm es negativa y par consiguiente la varilla se desacelera
(v I ).
3. El voltaje ein" = v I BI baja y par 10 tanto i = (VB ~ eind )1 R aumenta.
4. La fuerza inducida Find = i t IB aumenta hasta IF'ndl = IFe""al una velocidad menor v.
5. Una cantidad de potencia electrica igual a e'nd; se convierte ahara en potencia mecanica
igual a FindV, Y la maquina esta actuando como motor.
Un motor real de cc en derivacion se comporta exaclamente en la misma forma cuando

esta can carga: cuando una carga se aplica al eje, el motor comienza a desacelerarse, 10
cual reduce su voltaje intemo y aumenta su flujo de corriente. EI flujo de corriente que
aumenta, incrementa a Sll vez el momenta de torsion indueida y este igualara el momento
de torsion de la carga del molor con una velocidad nueva y menor.
La maquina lineal de CC como generador
Suponga que la miiquina lineal eSlii funcionando nuevamenle bajo condiciones de velocidad
estable sin carga. En esta ocasion, aplique una fuerza en el mismo sentido del movimiento
y vea que sucede.
La figura 4-4 mueslra una miiquina lineal a la que se Ie aplica una fuerza en el misrno
senlido del movimiento. En esla oportunidad, la fuerza aplicada hara que la varilla se acelerc
en cI sentido del movirniento por 10 que la velocidad u de la varilla aurnenlanl. Mientras la
velocidad aumenta e'nd = u t BI se incrementan\ y sera mas grande que el voltaje de la
-
'AA B
vvv
x x x
itt)
- + - Fdpl
x x x
HGURA 4-4
La maquina lineal de cc como generador
bateria VB' Can eind > VB' la corriente cambia de direcci6n y se obtiene entonces par la
ecuaci6n
(4-7)
Puesto que la corriente fluye ahara hacia arriba de la varilla, Ie induce una fuerza
que se expresa par
Find = fiB a Ja izquierda I (4-8)
La direcci6n de la fuerza inducida se explica por la regia de la mana derecha. Esta fuerza
inducida se opone a la fuerza aplicada a la varilla.
Finalmente, la fuerza indueida sera igual y contraria a la fuerza aplicada y la varilla
se movera a mayor velocidad que antes. Observese que ahara la bateria se esta cargando
y en consecuencia la maquina lineal esta sirviendo como generador, convirtiendo potencia
mecanica FindV en patencia electrica eindl.
Para resumir este comportamiento, tendremos:
1. Una fuerza F apl se aplica en la direcci6ndel movimiento: F neta esta en la misma direcci6n.
2. La aceleraci6n a = Fnet/m es positiva, por 10 cualla varilla se acelera (v t ).
3. EI voltaje eind = v t BI aumenta y por tanto f = (eind t - VB)IR tambien aumenta.
4. La fuerza inducida Find = i t IB) allmenta hasta que IF'ndl = IFc=gal a una mayor
velocidad v.
5. Una cantidad de potencia mecanica igual a FindV esta convirtiendose ahara en potencia
electrica eindi Y la rnaquina esta actuando como generador.
De nuevo un generador real en derivaci6n se campana exactamente de esta manera:

si al eje se Ie aplica un momenta de torsion en La misma direccion del movimfenta, allmenta
su velocidad. Sli voltaje interno tambien allmenta y la corriente flllye fuera del generador
hacia las cargas.
Resulta intercsante que la misma maquina actue indistintamente como motor y como
generador. La unica difcrcncia entre los dos es 5i las fuerzas aplicadas extemamente van
en la misma direcci6n del movimicnto (generador) 0 contrarias a la direccion de este (motor).
Electricamente. cuando eind > VB. la rna-quina actua como generador y cuando e ind < VB'
la maquina actua como motor. Bien sea que la maquina funcione como motor a como
gencrador, tanto la fllerza indue ida (funci6n motora) como cl voltaje indueida (funci6n
generadora) estan siempre presentes. En general, esto es cierto en todas las maquinas: ambas
funciones eslan pn:senles y es solamente la direcci6n relativa de las fucrzas cxtcmas con
relaci6n a la direcci6n del movimiento. la que detennina si toda la maquina se comporta
como motor a como generador.
Otra cosa muy interesante que se debe observar es: esta maqllina se comporta como
generador cuando se mueve rapidamente y como motor euando se mueve lentamente, pem
bien sea que actue como uno u otro, siempre se moved en la misma direcci6n. Mlichos
prinClpiantes en el estlldio de las maquinas creen que una maquina gira en lin sentido si
actua como generador y en eJ otro si actua como motor. Esto no es ciena; solamcnte hay
un pequeno cambia en la velocidad de funcionamiento y una inversi6n en el flujo de corriente.
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS ELI~CTRICAS 207
B ~ 0.5 T
o.lon dirigida hacia el interior
r
de la pagina
j( tl x X X
-==-- VB = 250 V 0.5 m
X X X
FIGURA 4-5
Maquina lineal de cc can valores seleccionados para ilustrarel problema del exceso de corriente del arranque.
Problemas de arranque con la maquina lineal
En la figura 4-5 se ilustra una mayuina lineal. Esta maquina esta servida par una fuente de
alimentaci6n de 250- V de cc y su resistencia interna R es de aproximadamente O.IOH. (La
resistencia R representa la resistencia interna de una maquina real de cc y esta es, cabalmente,
una resislencia interna bastante buena para un molar de cc de tamana mediano).
Colocanuo los numeros reales en esta Figura se destaca un problema importante de
las mayuinas de cc (y sus modelos lineales sencillos). En condiciones de arranque, la
velocidad de la varilla es cera. asf que eind = O. EI flujo de corriente en el arranque es
250 V
iarranque 2,500 A
0.1 n
Esta corriente es muy alta, can frecuencia exeede en 10 veees la eorriente nominal de la
maquina. Tales comentes pueden causar un dana grave a un motor.
"Como se puede prevenir un dana de este tipo" La forona mas faeil es incorporando
una resistencia en el circuito durante el arranque, para limitar el flujo de corriente hasta que
eind au mente 10 suficiente como para limitarla. La figura 4-6 mucstra una resistencia de
llrranque incorporada en los circuitos de la rnaquina.
o.lon R~rT~nque
r-==--Vo =250V
-i(t)
X
X
X
X
0.5 III
X
FIGURA 4-6
Maquina lineal de ec con una resisleneia adieional eonectada en seric, para comrolar la corril:Jlll: de arranque.
EI mismo problema existe en las maquinas reales de cc y se maneja, precisamenle,

en la misma forma: una resistencia se incorpora en el circuito del inducido del motor durante
el arranque.
Ejemplo 4-], La mayuina lineal de cc que se muestra en Ia figura 4-70 tiene una baterfa de
120 V, una resistencia intcma de 0.3 fl, y una densidad de flujo magnetico de 0.1 T.
£/){,Cual es la maxima corriente de arranque en esta maquina'.' (',Cual es su vclocidad sin carga
en condici6n estable'.'
b) Suponga que Ie fuera aplicada a la varilla una fuerza de 3D-N. en direccion a la derecha.
i,Cual seria la velocidad de nmdici6n estable? i,Cuanta potencia estaria produciendo 0
consumiendo la varilla: (,Cuanta potcncia estarfa produciendo 0 consumiendo la bateria?
Explique la diftrencia entre estas dos figuras. (,Esta maquina esta actuando como un
generador 0 como un motor?
0.311 B= 01 T.
~ --
dirigida hacia eJ interior de Ja pagina
x x X
i
+
~120V find 10m
X X X
a)
0.311 B = 0.1 T.
--
i
X
dirigida hacia e[ imerior de [a pagina
X X
--
Find = 30 N +
e ind -
_v
F~r' =)0 N
X X X
b)
0.311 B = 0.1 T.
dirigida hacia el interior de la pagina
- X X X
-=-120V -
F"~'I;" = 30 N eind
+ -
_v
Find'" 30N
X X X
'I
FIGURA 4-7
Miquina lineal de l'C del ejemplo 4-1. til Condiciones de arranque. bl Funcionando como generador. c) f'uncio-
nando como motor.
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 209
c) Ahara suponga que una fuerza de 30~N en direcci6n hacia la izquierda Ie fuera aplicada
ala varilla. i,Cual seria la nueva velocidad de condici6n estable? (,Ahora es esta maquina
un motor 0 un generador?
d) Suponga que Ia varilla no tiene carga y que siibitamente se traslada a una region en dande
el campo magnetico se debilita hasta 0.8 T. i,Que tan d.pido se movent la varilla ahara?
Solucion
a) En condiciones de arranque, la velocidad de la varilla es O. asi que e ind O. POT tanto .
. ~ VB - "nd ~ 120 V - 0 V ~ 400 A

I R 0.3 n (4-2)
Cuando la maquina alcanza una candidon estable, Find = 0 y i O. Entonces,

eind = V8 = vlB
VB
V = IB
120 V
(10 m)(O.! T) = 120 m/s
b) Remitase a la figura 4·7b. Si una fuerza, con direcci6n hacia la derecha, de 30-N se Ie
aplica a la varilla. la velocidad de condie ion estable se a1canzani cuando la fuerza inducida
Find sea igual y contraria a la fuerza aplicada F upl> de modo que la fuerza neta en la varilla
sera cem:
F ap1 = Find = itB
Entonees,
30 N
(10 m)(O.1 T)
= 30 A que circulan por la varilla
EI voltaje inducido eind en esta debe ser
120 V + (30 A)(0.3 !1)

= 129 V
y la velocidad final sera
129 V
(lOm)(O.1 T)
129 m/s
La varilla producird P ~ (129 V)(30 A) = 3,870 W de potencia y la bateda consumira
P ~ (120 V)(30 A) ~ 3,600 W. La diferencia entre estas dos c.ntid.des es de 270 W
por perdidas en la resistencia. Esta maquina csta funcionando como generador.
c) Remita'iie a 13 figura 4-7c. En esta ocasion la fuerza se aptiea hacia la izquierda y la fuerza
inducida. hacia la derecha. En condidon estable.
Fapl =: Find == ilB
30 N
i ~ =-=";;;'-;CT,
(10 m)(O.1 T)
30 A que bajan por la varilla
EI voltaje inducido eind en 1a varilla debe ser
120 V - (30 A)(0.3 fl)

lllV
y la velm.:idau final es
v = e ind
IB
III V
(10 m)(O.1 T)
III mls
Ahora es[a maquina est:! actuando como motor, convirtiendo energia electrica de]a baterfa
en energia mecanica de movimiento en 1a varilla.
d) Si la varilla esta inicialmente sin carga, entonees eind = VB' Si la variHa. subitamente,
toea una region de campo magnetico mas debil, se producini un fen6meno transitorio. Una
vez que este termina, eind se iguaJani nuevamente a VB-
Este hecho puede utilizarse p:rra determinar la velocidad final de la varilla. La
velocidad inicial era de 120 mls. La velocidad final es
VB = e ind = L'BI
VB
v ~ BI
120 V
(0.08 T)(lO m)
= 150 mls
ASI, cuando el flujo en el motor lineal sc debilita, la varillz se acelera. EI mismo compor-
tamiento tienen los motores de cc verdaderos: cuando el flujo magnetico de un motor de
cc se debilita, se acelera. Aqui, nuevamente, la maquina lineal se comporta en forma muy
parecida a un motor de cc real. •
4-2 ANALISIS DE LA SITUACION TRANSITORIA

EN LA MAQUINA LINEAL DE CC
La secci6n 4-1 contenfa una descripcion cuantitativa de las caracterfsticas de la condici6n

estacionaria de una maquina lineal de cc y una presentacion cualitativa del comportamiento
FUNDAMENTOS DE lAS MAaUINAS ELECTRICAS 211
de la situaci6n transiloria de estas. Este tema continua ahora con una descripci6n cuantitativa
del comportamiemo de la maquina lineal de cc durante la situaci6n transitoria.
EI material de esta secci6n es opcional y puede omitire, si se desea, sin que se pierda
continuidad por ello.
Analisis de la maquina lineal de CC
EI analisis cuanlitativo de esta maquina depende de las mismas cuatro ecuaciones del analisis
cuantitativo que vimos en la secci6n 4-1. Usando estas ecuacionnes es posible escribir una
ecuaci6n difcrencial que describe la velocidad de la maquina como una funci6n del tiempo.
EI anatisis comienza con la ley del voltaje de Kirchhoff. De la figura 4-1 , dicha ley nos da
(4-1)
en donde cualquier efecto inductivo posible de la varilla se ignora. Pero de la ecuaci6n (1-43),
F
BI
de la ecuaci6n (1-45),
e ind = vBI (1-45)
F = ma (1-7)
Sustituyendo estas ecuaciones en la ecuaci6n (4-1) se obtiene

e ind + iR = VB
FR
vBI + BI = VB
maR
vBI +- - = VB
BI
Finalmente, si se retoma la-definici6n de aceleraci6n se produce

mR dv
liTdl + Blv ~ VB
dv B2 p BlVB
(4-9)
dl + mR v = mR
La ecuaci6n (4-9) es una ecuaci6n diferencial lineal de primer orden, de la forma
dX+Ax=B (4-10)
dl
La solucion a una ecuacion de este tipo puede encontrarse en cualquier texto elemental de
ccuaciones diferenciales. Esta soluci6n es
x(t) = C, e- At + C2
en donde C I YC2 son constantcs arbitrarias que se deben determinar a partir de las conocidas
cundiciones limitantes del problema. Por tanto, la solucion a la ecuacion (4-9) sera
vet) = C, e-'B2 f2 /mR ), + (;2 (4-11)
La ecuacion (4-11) tambitn se puede escribir asf
(4-12)
en donde T es la constante de tiempo del sistema
mR
T = B2 P (4-13)
La constante de ticmpo dc un sistema es una medida del tiempo requerido por el sistema
para responder a un posible cambio de las condiciones de alimentacion de dicho sistema.
Fisicamente, la constante de tiempo se puede interpretar como cI ticmpo ncccsario para
completar 63.2 % del cambio total de las condiciones inicialcs, antes de que comenzara el
fen6meno transitorio de la maquina lineal, hasta la situacion de condieion estable final,
desputs de que termine el fen6meno transitorio.
Arranque de la mliquina lineal de CC
Sup6ngase que la maquina lineal que se muestra en la figura 4-1 se arranca cerrando el
interruptor Y sup6ngase tambitn que ninguna carga mecanica esta conectada a la varilla.
Puesto que esta no se estaba moviendo antes de que el interruptor se cerrara, la velocidad
inmediatamente desputs de ocurrir esto debfa aun ser igual a cero:
Una vez que la varilla alcance su aceleraci6n de condici6n estable, la fuerza neta en esta
debe ser igual a cero. Puesto que no se Ie ha aplicado ninguna fuerza extema, el enunciado
de que la fuerza neta sohre la varilla es cera implica que la fuerza que se Ie induce es
tambitn ceTO Y por tanto la corrienle que la circula debe ser cera. Si la corriente es cera,
entonces e'nd debe ser igual al voltaje de la bateria VB. Entonces, la velocidad de condicion
estable de la varilla sera
v(oo)
(4-5)
FLJNDAMENTOS DE LAS MAOUINAS ELECTAICAS 213
Estas condiciones limites se pueden usar para determinar los valores de C, y C 2 como
sigue:
v(O· ) = C, + C2 0
VB
v("') = C2
B/
VB
C2
B/
_ VB
C,
B/
v (I)
VB
BI
o
mR
2 B2/2
a)
b)
c)
FIGURA 4-3
Maquina lineal de cc en arranque. a) Velocidac u(1) cumo una fundon de tiempo. b) Voltaje inducido e ind como
una funcion de tiempo. c) Corriente ;(1) como una funcion de tiempo.
Por consiguiente, la velocidad de la maquina lineal de cc como una funci6n de tiempo

durante cl arranquc cs
(4-14)
en donde T es
mR
T ~ JiIf (4-13)
Esta velocidad se muestra en la figura 4-8a.

El voltaje inducido en la maquina se obtiene por
eind (I) = vBI = VB (I - e- ,iT) (4-15a)
y cl flujo de corricntc en la maquina sc cxprcsa por

VB - e ind
i(t)
R
= VBe - tiT (4-15b)
R
EI voltaje inducido y la corriente como funciones del tiempo se mueSlran en la figura
4-8b y c.
La maquina lineal de CC como motor
Suponga que la maquina lineal esta marchando en las circunstancias de condici6n estable
sin carga, que se describieron atras. ~Que Ie pasara a esta maquina si subitamente se Ie
aplica una carga externa? Para averiguarlo, examine la figura 4-3. En ella una fuerza Fe""a
se Ie aplica a la varilla, en el sentido contrario al del movimiento. EI comportamiento de
la maquina se ilustra en la figura (4-9):
dv B 2 l' BLVB
dl + mR v = mR (4-9)
La soluci6n a la ecuaci6n (4-9) es

(4-11 )
en donde T = mR/B 2 P, C, y C2 deben deterrninarse.

La ve10cidad inicial sera la misma que la velocidad de condci6n estable de la maquina.
+ _ _ VB (4-5)
v(O ) - v" - Bl
Una vez que la varilla alcance su ace1eraci6n de condici6n estable nueva, su fuerza neta
Fcarga en la varilla, el enunciado de que
debera s!:r l:ero. Puesto que hay una fuerza exlema
FUNDAMENTOS DE LAS MAoU1NAS ELECTRICAS 215
la fuerza neta extema en ella es cero implica que la fuerza que se Ie induce Find debe ser
igual y contraria a F caeg' y par tanto la corriente que la circula es
. F
'ss = Bl
Si 13 corriente es, iss, entonces e illJ debe ser igual a
Por tanto, la velocidad de condici6n estable nueva en la varilla sera

VB FR
V" = Bl - Wi'-
Aplicando las condiciones Ifmites se obtiene
VB
v(o+) - C, +C2 ~ Bl
VB FR
v(oo) = C2 = Bl - Jj2[1
V FR
C2 = BlR - Ji'IP-
FR
C, = Wi'-
y la soluci6n final es
FR e -fiT (VB FR)

v (t ) = lPP + Bl - lPP (4-16)
El voltaje inducido y la corriente de la maquina pueden dcducirse facilmente de la

ecuaci6n (4-16):
vBI -- FR
Bl e -fiT + (VR -
FR)
Bl (4-17)
i(t)
(4-18)
La velocidad, el voltaje inducido, la corriente y la fuerza inducida en el motor, se

ilustran en la figura 4-9.
21. MAaUINAS ELECTRICAS
Observese que el comportamiento de las ecuaci6nes (4-16) hasta (4-18) igualan la

descripci6n cualitativa dada en la secci6n 4-1. Inicialmente, cuando la carga se aplica, la
varilla disminuye la velocidad riipidamente. En la medida en que disminuye la velocidad.
el voltaje inducido en ella disminuye, 10 que produce un aumento en el flujo de comente.
EI flujo de corriente aumentado, da origen a una fuerza inducida contraria a la fuerza
aplicada, 10 cua! retarda la proporci6n en que la variHa se atrasa. El proceso contin6a hasta
que se establece el equilibrio cuando IFindl = IFeMg.l. Y la miiquina cambia a una velocidad
de condici6n estable. que es menor que la velocidad original.
La maquina lineal de CC como un generador
La deduccion de la ecuacion que describe el funcionamiento de la miiquina lineal como

generador se deja como ejercicio al estudiante (vease el problema 4-13).
v(t)
VB
B!
VB _ FR
Hi 0 2 [2
o
aj
VB -Bi ~--------------
o_ _---l- _
h)
i(t)
cj
FIGURA 4-9
Maquina lineal de cc que funcionaba al comienzo en condicion de sin carga y luego cargada. como motor. a)
VeJocidad v(t) como una [uncion del tiempo. b) Voltaje inducido eindcomo una funci6n del tiempo. c) Comente
i(t) como una funcion del tiempo.
FUNOAMENTOS DE LAS MAoUINAS ELECTRICAS 211
4·3 ESPIRA GlRATORIA SENCILLA

ENTRE CARAS DE POLOS CURVOS
La maquina lineal estudiada en la secci6n 4-1 sirvi6 como una introducci6n al comportamiento
basico de las maquinas. Su respuesta a las cargas y a los cambios de los campos magnelicos
se parece bastanle al comportamiento de los generadores y motores de cc reaies que se
esludian en los capftulos 5 y 6. Sin embargo, los generadores y molores reales no se mueven
en linea recla; ellos I?iran. EI paso siguienle hacia el enlendimiento de las maquinas de cc
reales es estudiar el ejemplo mas sencillo posible de una maquina giraloria.
En la figura 4-10 se mueslra la maquina giraloria de cc mas sencilla posible. Consla
de una espira sencilla de alambre, que gira alrededor de un eje fijo. La parte giraloria de
b)
a)
c b
,·1 I~
s
d a '""
+0-
etot
c)
FIGURA 4-10
Espira sencilla que gira entre las caras curvas polares. a) Perspectiva. b) Vista de las lineas de campo. c) Vista
superior. d) Vista frontal.
esta maquina se llama rotor y la parte estacionaria, estatnr _ El campo magnetico de esta
maquina 10 suministran los polos magneticos norte y sur que se muestran en el estator de
la figura 4-10.
Observese que la espira del rotor de alambre esta situada en una ranura del nueleo
ferromagnetico. EI rotor de hierro, junto con la forma curva de las caras polares, conforman
un entrehierro de ancho constante entre el rotor y el estator. Recordemos del capitulo I,
que la reluctancia del aire es mucho mayor que la rcluctancia del hierro en la maquina. Para
hacer minima Ia reluctancia del trayecto dc flujo a traves de esta maquina, el flujo magnetico
debe tomar el camino mas corto posible a traves del aire entre la cara del polo y la superficie
del rotor.
EI flujo magn6tico es perpendicular a la superficie del rotor bajo cualquier punto de
las caras curvas polares, puesto que debe tomar el camino mas corto a traves del aire.
Ademas, como el intervalo de aire es de anchura uniforme, la reluctancia es la misma en
todas paltes bajo las caras polares. La reluctancia uniforme significa que la densidad del
flujo magnetico lOS constante en cualquier punto de las caras polares.
Voltaje inducido en una espira giratoria

Si se gira el rotor de esta maquina, se inducira un voltaje en la espira de alambre. Para
determinar la magnitud y la forma del voltaje, examine la figura 4-11. La espira que se
muestra es rectangular, con sus lados ab y cd perpendiculares ala superficie de la pagina.
y con los lados bc y da paralelos ala misma. EI campo magnetico es constante y perpendicular
a la superficie del rotor en cualquier punto bajo las caras polares y rapidamente disminuye
hasta cero mas alia de los bordes de los polos.
Para determinar el voltaje total etot en la espira, examinense cada segmento de ella
separadamente y sumense todos los voltajes resultantes. EI voltaje en cada segmento se
obtiene mediante la ecuaci6n (1-45):
e;nd ~ (v X B)· I (1-45)
FIGURA 4-11
Deducci6n de la ecuaci6n para los
voltaje~ inducidos en 1a espira.
I. Segmento abo En este segmento. la velocidad del alambre es tangencial a la trayectoria

de la rotacian. EI campo magnetico B apunta en sentido perpendicular a la superfieie
del rotor, en cualquier punta bajo la eara polar y es Cera mas alia de los bordes de la
misma. Frente a la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B
apunta hacia la superficie de la pagina. Por consiguiente, el voltaje inducido en eI
segmento es
(v X B)· I
bajo la cara polar
{~BI positivo bacia el
interior de la pagina
mas alia de los
borcles polar (4-19)
2. Segmento be. En este segmento, la cantidad v X B esta, bien entre la pagina 0 bien fuera
de ella, mientras que la longitud I esta en el plano de la pagina, puesto que v x B es
perpendicular a I. Por consiguiente, el voltaje en el segmento be sera cero.
(4-20)
3. Segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangeneial al trayeeto de la
rotacian. EI campo magnetico B apunta en sentido perpendicular a la superfieie del rotor
en cualquier punto bajo la cara polar y es cero mas alia de los bordes de la eara polar.
Bajo la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B y la cantidad v x B apunta hacia
afuera de la pagina. Por tanto, el voltaje indueido en el segmento es
e dc B) • I
bajo la cara polar
positivo hacia afuera mas all a de los
de la pligina bordes polares (4-21)
4. Segmento do. Tal como en el segmento be, v x B eS perpendicular a I. Por tanto, el
voltaje en este segmento tambien sera cero:
e ad ~ 0 ~ (4-22)
EI voltaje total en la espira e,o, se obtiene mediante
IVBI bajo las caras polares

e ind = { mas alia de los (4-23)
O bordes polale:')
Cuando la espira gira 1800 , eI segmento ab queda bajo la cara norte del polo en lugar de
la eara sur. En ese momento, Ia direcci6n del voltaje en eI segmento se invierte, pero su
magnitud permancce constante. EI voltaje resultante e,a! se muestra como una funcian de
tiempo cn la figura 4-12.
Hay una forma altemativa para expresar la ecuaci6n (4-23), que describe ei compor-
tamiento de una sola espira con relacion al de maquinas reales de ce mas grandes. Para
dcdueir esta expresian altemativa, examinese la figura 4-13. Observese que la velocidad
tangeneial v de los bordes de Ia espira se puede expresar como
v = rw
e-
2 vBI
vBI
~
o
-vBl -
-2vBI -
FIGURA 4-12
e- Voltaje de salida de la espira.
en donde r es el radio desde el eje de rotaci6n hasta el borde de la espira y 1.0 la velocidad
angular de la espira. Sustituyendo esta expresi6n en la ecuaci6n (4-23),
{~rWBI bajo las caras polares

mas alia de los bordes del polo
= {~rIBw bajo las caras polares

mas alia de los bordes del polo
Observese tambien, en la figura 4-13, que el rotor tiene forma cilfndrica, de tal modo que
el area de su superficie A es 2'frrl. Puesto que hay dos polos, el area del rotor enfrente de
cada polo(despreciando la distancia minima que hay entre polos) es A p = 'frrl. Por tanto,
2
- A Bw bajo las caras polares
e ind = {~ p mas alia de los hordes del polo
puesto que la densidad de flujo es constante en todo el intervalo de aire de las caras polares,
elllujo total, frente a cada polo es exactamente el area del polo multiplicada por su densidad
de flujo.
<!> = A"B
Por consiguiente, la forma final de la ecuaci6n del voltaje es
2
- 4>1.0 bajo las caras polares (4-24)
e ind = 1T
{ o mas alia de los bordes del polo
Asi, el vol/aje gmerado por la mdquina es igual al produc/o del flujo dentro de ella,
por su velocidad de ro/aci6n, multiplicado por una constante que representa la construcci6n
de la maquina. En general, el voltaje en cualquier maquina real dependera de los mismos
tres factores:
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS ELECTAICAS 221
I. Flujo de la rna-quina
2. Velocidad de rotaci6n
3. Constante que representa la construcci6n de la maquina
area de la superficie polar

w Ap":::rrrl
-------:;::-.
I "" rw area de la superfle del rotor

4 = 2 rrrl
FIGURA 4·13
Deducci6n de una forma alternativa de la ecuaci6n del voltaje inducido.
Obtenci6n de voltaje de CC de la espira giratoria
La figura 4-12 es una grafica que representa el voltaje e,m generado por la espira giratoria.
Tal como se ve, el voltaje de salida de la espira es, altemadamente, una constante de valor
positivo y una constante de valor negativo.~C6mo se puede hacer esta maquina para producir
voltaje de cc en lugar del voltaje de ca que tiene ahora?
En la figura 4-l4a se muestra una forma de hacerlo. Aquf se han agregado, al final
de la espira, dos segmentos conductores semicirculares y tambien se han colocado dos
contactos fijos en un angulo tal que, en el instante en que el voltaje de la espira se iguala
a cero, los contactos producen un corto circuito entre los dos segmentos. En esta forma,
siempre que el valtaje de la espira cambia de direcci6n. las cantactos tambien intercambian
sus canexiones y la salida par las cantactas siempre se farmara de la misma manera (vease
figura 4-14b). Este proceso de intercambio de conexiones se conoce como conmutaci6n.
Los segmentos semicirculares giratorios se Haman segmentas calectares y los contactos fijos
se Haman escabillas.
222 MAaUINAS ELl~CTRICAS
Momento de torsion inducido por la espira giratoria
Supongamos que una baterfa esta conectada a la maquina de la figura 4-14. La configuracion
resultante se ilustra en la figura 4-15. i,Cuanto momento de torsion se producira en la espira
cuando el interruptor sc cicrra y se perrnite que la corriente circule por ella? Para deterrninar
el momento de torsion, vease la ampliacion de la espira de la figura 4-15b.
o·
a)
l, I
f-
-¢w f-
b)
FIGURA 4-14
a) Producci6n de un voltaje de salida de cc, en una maquina con colector y cscobillas. Perspcctiva. b) Voltaje
de salida resultunte.
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS ELE:CTAICAS 223
El enfoque que se debe tomar para determinar el momento de torsion en la espira es

mirar a cada uno de sus segmentos a la vez y luego sumar los resultados individuales de
cada uno de sus segmentos. La fuerza sobre un segmento de la espira se obtiene por media
de la ecuacion (1-43);
F = i (I x B) (1-43)
y el momenta de torsion en el segmenta, par
T = rF sen 6 (1-6)
conmutador
a)
corricnte hacia el interiOI~

c-d de la pagina \
~~ corriente hacia el exterior

I - ........ w de la pagma
N F<-</.ind ~ Fab ind S
~~B a-b
bl
FIGURA 4-15
Deducci6n de la ecuaci6n para el momenta de torsion inducido en la espira. Obscrvese que el nocleo de hierro
no se muestra en la parte (b), para mayor claridad.
en donde e es cl angulo entre r y F. EI momento de torsi6n es practicamente cero dondequiera

que la espira se proyecte mas alla de los bordes del polo.
Mientras la espira este en frente de las caras polares, el momento de torsi6n es
I. Segmenro abo En el segmento ab, I. corriente de la bateria va hacia afuera de la pagina.

EI campo magnetico frente a la cara del polo esta seilalando radialmente hacia afuera
del rotor, asi que la fuerza en el alambre se da por
F ah ~ i (I x B)
itB tangente a la direcci6n del movimiento (4-25)
EI momento de torsi6n que causa esta fuerza sobre el rotor es
'Tab = rF sen e
= r (itB) sen 90°
rilB CCW (4-26)
2. Segmenro be. En el segmento be, 1a corriente proveniente de la bateria circula desde la
parte superior del lado izquierdo hasta el lado inferior del lado derecho en la figura. La
fuerza inducida en el alambre se expresa por
F he = i (I x B)
= 0 puesto que I es paralela a B (4-27)
Entonces,
(4-28)
3. Segmenro cd. En el segmento cd, la corriente proveniente de la bateda esta dirigida hacia
el interior de la pagina. EI campo magnetico frente a la cara del polo esta senalando
radialmente hacia el interior del rotor, asi que la fuerza sobre el alambre se da por
Fed = i (I X B)
itB t.ngente • I. direcci6n del movimiento (4-29)

EI momento de torsi6n sobre el rotor que causa esta fuerza es
Ted rF sen e
r(iIB) sen 90'
ritB CCW (4-30)
4. Segmenro da. En el ,egmento do. 1a corriente proveniente de la bateda circula desde la
parte superior izquierda hasta la parte inferior derecha de la figora . La fuerza inducida
sobre el alambre se da por
Fda = i(l x B)
~ 0 puesto que I es paralela a B (4-31)
FUNDAMENTOS DE LAS MAoU1NAS ELECTRICAS 225
Entonces,
TJ(j =0 (4-32)
EI momento de torsion inducido resultante en la espira se da por
1~rilB bajo las caras polares

mas aHa de los bordes pol ares
(4-33)
En razon de queA p = 'ITrl y = ApR, laexpresion del momento de torsion sereduce a
bajo las caras polares

(4-34)
mas alIa de los bordes polares
As! que el momento de torsion producido en la mdquina es el producto del flujo,

multiplicado por cierta cantidad que representa la construccion mecanica de ella (el porcentaje
del rotor cubierto por las caras polares). En general, el momento de torsion en cualquier
maquina real, dependera de los rnismos tres factores:
I. Flujo en la maquina
2. Corriente en la maquina
3. Constante que representa 1a construccion de la maquina
Ejemplo 4-2. La figura 4-15 muestra una espira sencilla que gira entre las caras de un polo
curvo, l:onectada a una bateria y a una resistencia por medio de un interruptor. La resistencia
del dibujo representa la resistencia total de la bateria y del alambre en la maquina. Las
dimensiones fisicas y las caracteristicas de esta maquina son
r ~ 0.5 m I ~ 1.0 m
R ~ 0.3 n B ~ 0.25 T
a) LQue pasa cuando el interruptor esta cerrado?

b) Leual es la maxima corriente de arranque de 1a maquina? (,Cu:.H es su velocidad angular
de condicion estable sin carga?
c) Suponga que se conecta una carga a la espira y que 1a carga resultante del momento de
torsion es de 10 N m. i,CuaJ sera la nueva velocidad de condicion estable? i,Cuanta potencia
se Ie imprime al eje de la maquina? (.Cuanta potencia esta suministrando la baterfa? i.Esta
maquina es un motor 0 un generadod
d) Suponga nuevamente que la maquina no tiene carga y que se Ie aplica al eje un momenta
de torsion de 7.5 N men el mismo sentido de la rotacion. i.Cual es Ia nueva velocidad de
candicion estable? (,Ahara es esta maquina un motor a un generadar?
e) Suponga que Ja rnaquina esta funcionando sin carga. i,emU serfa Ia velocidad de condici6n
estable final tid rotor si la densidad de tlujo se redujera a 0.20 T!
Soluciim
a) Cuando el interruptor de la figura 4-15 se derra, circulara una corriente en fa espira. Como
a] comienzo la espira esta en reposo. eind = O. Entonces, la corriente se expresar:i por
VB - e md VB
l = R = Ii
Esta corriente fluini por el rotor de la espira, produciendo un momento de torsion
2 $1.
Tinq ::; - ccw
"
Este momento de torsi6n arigina una accleraci6n angular en sentido contIario al de
las manecillas del rei oj , de tal manera que el rotor de la maquina comienza a girar en ese
sentido y se produce un voltaje inducido en el motor, que se expresa por media de
2
e ind = ;: <fxu f
de modo que la corriente i disminuye, por 10 cual, T;nd = (2I7r)i I decreee y fa maquina
resulta nuevamente en condici6n esrablecon Tind = 0, y el voJtaje de la bateria VB = eind-
Este comportamiento de arranque es analogo at que vimos anteriormente en la maquina
lineal de ce.
b) En condiciones de arranque, la eorriente de la maquina es
i _ VB ~ 120", ~ 400 A
R 0.3 n
En circunstancias de condici6n estabJe y sin carga, el momento de torsi6n inducido debe
ser igual a cero. Pem Tind = 0 implica que la corriente i debe igualar acero, puesto que
T;nd = (2I1r)i, y el flujo es diferente a cero. EI hecho de que i = 0 A significa que el
voltaje de la bater(a VR = eind'
Por consiguiente, la velocidad del rotor es
2
VB = eind = -<f>w
"
VB VB
W ~ (2/")<1> 2r/B
t20 V
2(0.5 m)(I.0 m)(0.25 T)
480 rad/s
c) Si la carga del momento de torsion de 10 N . m se Ie aplica a] eje de la rna-quina, este
comenzara a disminuir su velocidad. Pero, rnientras w decrece, e ind = (2/1r) $00 t
tambicn
decreee y Ia corriente de) rotor aumenta [i = (VB - eind ~ )/R]. Como esta se incrementa,
Tind tambien aumenta y l1i'indl = l'TTcargal a una velocidad angular menor.
En condicion estable, ITc"g.1 = IT;ndl = (2I1r)/. Entonces,
i= ~ = Tind
(2/,,)<1> 2rlB
10 N· m
(2)(0.5 m)(I.0 m)(O.25 T)
40A
Por la ley del voltaje de Kirchhoff, e;nd = VB - iR, asi que

e;nd ~ 120 V - (40 A)(0.3 (l) ~ 108 V
Finalmente, la velocidad del eje sera
ind e e
w=- - - =ind
-
(2/,,)$ 2rlB
108 V
(2)(0.5 m)(1.0 m)(O.25 T)
- 432 rad/s
La potencia suministrada al eje es
P = TOO
= (10 N ' m)(432 radls) 4,320 W

La potencia de la bater'a es
p ~ VB i = (120 V)(40 A) = 4,800 W
La ffiaquina esta funcionando como un motor. convirtiendo la potencia electrica en potencia
mecanica.
d) Si se apJica un momento de torsion en la direcci6n del movimiento. el rotor se acelera,
mientras la veJocidad w se incrementa, el voltaje interno eind aumenta Y excede a VB' de
manera que la corriente sale de la parte superior de la varilla hacia la bater'a. Ahora esta
rmiquina se ha convertido en un generador. La corriente causa un momento de torsion
inducido en direcci6n opuesta a la direccion del movimiento. El momento inducido es
cantracio al momento extemo aplicado y eventualmente ITaPl1 = ITindl a una velocidad
mayor w .
La corrientc en el rotor sera
= ~ = T ind
(2/,,)</> 2rlB
7.5 N· m
(2)(0.5 m)(l m)(O.25 T)
~ 30 A
El voltaje interno es eind es
e ind = VB + iR
120 V + (30 A)(0.3 0)
129 V
y la velocidad resultante es
e ind i'ind
w~--~-
(2/,,)$ 2rlB
129 V
(2)(0.5 m)(I.O m)(O.25 T)
= 516 radls
e) Puesto que la ffiaquina se descarg6 inicialmente en las condiciones originales, la velocidad

w = 480 rad/s. Si el tlujo disminuye, hay un fenomeno transitorio. Sin embargo. cuando
este ha tenninado. la maquina debe volver a tener momenta de torsion eero, puesto que
aun no hay carga en Sll eje. Si Tind = O. entonees la corriente en el rotor debe ser cera y
eind = VB' La velocidad del eje es entonees
e
w = - md
--
(2/" )4>
= e ind
2rlB
120 V
(2)(0.5 m)(I.O m)(020 T)
~ 600 rad/s
Observese que cuando el flujo en La maquina decrece, su velocidad se incrementa. Este
es el mismo comportamiento ya visto en las. maqllinas lineales y la misma forma en que
se comportan los motores rea1es de cc.
•
4-4 CONMUTACION EN UNA MAQUINA
SI£NCILLA DE CC CON CUATRO ESPIRAS
La conmutaci6n cs el proceso par media del eual se convierten los voltajes y las con-ientes
de ea del rotor de una maquina de cc, en voltajes y corrientes de cc en sus terminales. Es
la parte mas critica en el disefio y funcionamiento de cualquier maquina de cc. Se requiere
un estudio mas detaIlado para determinar can exactitud como ocurre esta conversion y para
descubrir los problemas asociados con ella. En esta secci6n se explicara la tecnica de la
conmutacion para una maquina mas compleja que la espira giratoria senciIJa de la secci6n
4-3, pero menos compleja que una maquina real de cc. La secci6n 4-5 continuara con este
desarrollo y con la explicaci6n de la conmutaci6n en las maquinas reales de cc.
En la figura 4-16 se ilustra una maquina sencilla de cc con cuatro espiras y dos polos.
Esta maquina tiene cuatro espiras completas, alojadas en ranuras hechas ell el acero laminado
del rotor. Las caras del polo de la maquina son curvas para lograr un entrehierro de ancho
uniforme y para dar una densidad de flujo uniforme en cada punto frente a las caras.
Las euatro espiras de esta maquina estan colocadas en las ranuras de una manera
especial. EI extrema "final" de cada espira corresponde al alambre extemo de cada ranura,
mientras que el extremo "inicial" corresponde al alambre maS intemo en la ranura directamente
opuesta. Las conexiones del embobinado al colector de la maquina se muestran en la figura
4-16b, Observese que la espira I se extiende entre los segmentos a y b del colector, la
espira 2 se extiende entre los segmentos bye y as! sucesivamente alrededor del rotor.
En el instante de tiempo que se muestra en la figura 4-16, los extremos I ,2,3'y 4'
de las espiras estan frente a la cara del polo norte, mientras que los extremos I' ,2',3 Y 4
de las espiras estan en frente de la cara del polo sur. El voltaje en cada uno de los extremos
I ,2,3'y 4' de las espiras se da por
(v x B)· I ( 1-45)
vBI cl positivo en dil'eeci6n hacia afuera de la pagina (4-35)

FUNDAM'=NTOS DE LAS MAaUINAS E!...ECTRICAS 229
El voltaje en cada una de las extremidades I', 2', 3, y 4 de los terminales de las espiras se
expresa par
eind (v X B). I (1-45)
vBI el positivo en direcci6n hacia dentm de Ia pagina (4-36)
EI resultado global se muestra en la figura 4-16b; en ella, cada bobina representa un lado
(0 conductor) de una espira. Si el voltaje inducido sabre cualquiera de los lados de la espira
10 denominamos e = uBI, entonces el voltaje total en las escobillas de la maquina es
[ E = 4e wt = oJ (4-37)
----
I' 2
w
1 2' E = 4e
4'~-~ 1------7 3
N s
Lado po~terior de Lado posterior de la

la hohina 4 bobina 3
4 3'
a1 b)
24'
Caras del
polo
)
Segmentos _-,--"0.<:.--,_:::'<'-,-""<-,-"""'-,--"-"---,[""'''-''-,-''"''-,-
del conmutadol
FIGURA 4-16
a, Maquina de cc de cuatro espiras y dos polos mostrada en el instante en que wf = 0°. b) Voitajes en los
conductores del rotor en tal in5tante. c) Diagrama del elllbubinauiJ de esta maquina, que muestra las inrerconexiones
de las espiras del rotor.
Observese que hay dos trayectos para/elos para fa corriente que fluye por /a maquina. La
coexistencia de dos 0 mas trayectos paralelos para la corriente del rotor es una caracteristica
comun a todos los esquemas de conmutaci6n.
i,Que Ie pasa al voltaje E de los tenninales, mientras el rotor continua girando? Para
averiguarlo, examinese la figura 4-17. Esta figura muestra la maquina en el instante wt =
45'; en dicho instante, las espiras I y 3 han girado dentro del intervalo entre-polos, por
tanto el voltaje que recorre cada uno de elias es cem.
N6tese que en este instante las escobillas de la maquina estan poniendo en carta los segmentos
ab y cd. Esto sucede justa en el momenta en que las espiras entre estos segmentos tienen
o Y, asi que tener en carta los segmentos, no causa ningun problema. En este momento,
solamente las espiras 2 y 4 estan frente a las caras del polo, asi que el voltaje terminal E 10 da
E ~ 2e wt ~ 45' ] (4-38)
a)
2 + e - + e - 2'
)'
3
OV OV
E= 2e
OV OV
3'
4' + e - + e - 4 FIGURA 4-17

La misma maquina, en el momento wt = 45°,
b) muestra los voltajes en los conductores.
2' 3
e
+
2 3'
I-:----~ E= 4e
I' 4
+
FIGURA 4·18
La misma maquina, en el instante
wt = 900, muestra los voltajes en
I 4' los conductores.
Ahora permitase que el rotor continue girando otros 45°. La situaci6n resultante se
ilustra en la figura 4-18. Aqui, los extremos I', 2, 3 y 4' de las espiras estan en frente de
la cara del polo norte y las I, 2', 3', y 4 se encuentran ~n frente de la cara del polo sur.
Los voltajes estan aun formandose hacia afuera de la pagina, para los extremos frente a la
cara, y hacia dentro de la pagina para los extremos frente a la cara del polo sur. EI diagrama
del voltaje resultantc se muestra en la figura 4-18b. Ahora hay cuatro extremos conductores
de voltajc cn cada trayecto paralelo a traves de la maquina, de manera que el voltaje terminal
E, sc cxpresa par
E = 4e wt = 90° (4-39)
Compare las figuras 4-16 a 4-18 y observe que los voltajes en las espiras 1 y 3 han
invertido el sentido defigura afigura, pero como sus cOTlexiones tambien se han invertido,
E. volls
Ie -
4eh
3d-
2ef- v v
t
00 45 0
! I
900
I
1350
I
180
0
I
225 0 ~70°
!
315 0 3600
wi
FIGURA 4-19
EI voltaje de salida resultante de la mAquina en la figura 4-16.
el voLtaje totaL aun se sigue formando en La misma direcci6n que antes. Este hecho es el
elemento esencial de todos los esquemas de conmutaci6n. Cada vez que el voltaje se invierte
en una espira, la conexi6n de ella tambien se invierte y el voltaje total sigue fonm\ndose
en el scntido original.
El voltaje tenninal de esta maquina, como una funci6n del tiempo, puede verse en
la figura 4-19. Es una mejor aproximaci6n al nivel de cc constante, que la que produjo la
espira rotatoria sencilla de la secci6n 4-3. Como el numero de espiras en el rotor continua
en aumento, la posibilidad de lograr un voltaje de cc perfecto es cada vez mayor.
En resumen,
Conmutaci6n es el proceso de invertir las conexiones del rotor de una maquina de cc, justamente
en el momento en que el voltajc en la cspira cambia de polaridad, esencialmente con el objeto
de mantcncr constaote el voltajc de salida.
Como en el caso de la espira giratoria sencilla, los segmentos giratorios a los cuales
van conectadas las espiras se denominan segmentos colec/ores y las piezas estacionarias que
van sobre los segmentos m6viles se denominan escobiLLas. Los segmentos colectores en las
maquinas reales, generalmente estan hechos de platinas de cobre. Las escobillas estan hechas
de una mezcla que contiene grafito, de modo que produzcan muy poca fricci6n cuando se
froteu sobre los segmentos colectores giratorios.
4-5 CONMUTACION Y CONSTRUCCION

DEL INDUCIDO EN LAS MAQUINAS REALES DE CC
En las rnaquinas reales hay varias maneras para que las espiras en el rotor (tambien llamado
el inducido) puedan conectarse a sus segrnentos colectores. Estas conexiones afectan el
nurnero de trayectos de corrientes paralelas dentro del rotor, el voltaje de salida del rotor y
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS ElECTRICAS 233
eI numero y posicion de las escobillas que van sobre los scgmentos colectores. Examinemos
ahora la construccion de las bobinas de un rotor real de cc y luego miremos como estan
conectados al colector, para producir un voltaje de cc.
Las bobinas del rotor
Haciendo caso omiso de la manera como las bobinas se conectan a los segmentos colectores,
la mayor parte de las bobinas de rotor, en si mismas, consisten en bobinas prefabricadas,
en forma de diamante, que se insertan en las ranuras del inducido como una unidad (wEase
la figura 4-20). Cada bobina consta de un numero de vueltas (espiras) de alambre, encintadas
y aisladas de las demas y de la ranura del rotor. Cada lado de una vuelta 0 espira se denomina
conductor. EI numero de conductores en el inducido de una maquina, se obtiene mediante
I Z = 2CN, (4-40)
en donde Z = numero de conductores en el rotor

C = numero de bobinas en el rotor
Nc = numero de espiras por bobina
Normalmente, una bobina abarca 180 grados electricos. Esto significa que cuando
un lado esta bajo el centro de un polo dado, eJ otro lado estara bajo el centro de un polo
de polaridad contraria. Los polos fisicos pueden no estar localizados a una distancia de
180 grados mecanicos, pero el campo magnetico tendra completamente invertida su polaridad
para circular de un polo al siguiente. La relaci6n entre un angulo electrico y un angulo
mecanico en una maquina dada, se expresa asi
ec = ~em I (4-41)
endonde e, angulo electrico, en grados

6m = angulo mecanico, en grados
p cantidad de polos en la maquina
Si una bobina abarca 180 grados electricos, los voltajes de los conductores en cuaiquiera
de los dos lados de la bobina seran exactamente de la misma magnitud y en direcci6n
contraria en todo momento. Tal bobina se denomina bobina de paso diametral.
Algunas veces se hacen bobinas de menos de 180 grados electricos que se denominan
bobinas de paso fraccionario y el embobinado del rotor con este tipo de bobina se denomina
embobinado de cuerda. La cantidad de encordado en un embobinado se describe por medio
de un factor de paso p, que se define por la ecuaci6n
angulo electrico de la bobina

p= 0
x 100% (4-42)
180
1= longitud del conductor

N('espiras
aisladas entre si
Sistema de aislamiento
de alto voltaje
A' l ' Cinta protectora

I~ amlenlo del vidrio
<I tierra . I
~;\~4-,
~
. . . . "'Cinta protectora
'"
, de radio
Aislainiento Aislamiento de Sistema de
trenzado la espina control corona
FIGURA 4-20
a) Fonna de una tipica bohina de rotor preformada. b) Sistema tipico de aislamiento de una bohina, en donde
se seiiala el aislamiento entre sus espiras (Cortes{a de General Electric).
Con frecuencia se usara una pequeiia cantidad de encordado en los embobinados de rotor
de cc, para mejorar la conmutaci6n.
La mayor parte de los embobinados de rotor son de dos capas, 10 cual significa que
los lados de dos bobinas diferentes se insertan en una misma ranura. Uno de los lados de
cada bobina se colocara en el fondo de su ranura y el otro estara en la parte superior de
ella. Tal sistema de construcci6n requiere que las bobinas se coloquen en sus ranuras
individualmente, por medio de un procedimiento bastante dispendioso (V/!ase la figura 4-21).
Uno de los lados de cada bobina se coloca en el fondo de su ranura y luego, cuando todos
los fondos esten en su sitio, el olTO lado se coloca en la parte superior de su ranura. De esta
manera, tados los embobinados se entretejen, mejorando su fortaleza mecanica y la unifor-
midad de la estructura final.
Conexiones a los segmentos colectores
Una vez que se han instalado las bobinas en las ranuras del rotor, deben conectarse a los
segmentos colectores. Hay varias maneras como se pueden hacer estas conexiones y seglln
FUNDAMENTOS DE LAS MAOUINAS ELt:CTRICAS 235
HGURA 4-21
La instalaci6n de bobinas prefabricadas en el rotor de una ml1quina de ce. ((;ortesla de Westinghouse Elecrric
Company).
el resullado de los diferenles arreglos que se pueden hacer con las bobinas, se oblendnln
diferenles venlajas y desvenlajas.
La clislancia (en numero de segmenlos) entre los segmentos coleclores, a los cuales
se coneclan los dos extremos de una bobina, se llama paso de colector Ye . Si el eXlremo
de una bobina (0 el juego de un numero de bobinas, para conslrucci6n ondulada) se conecla
a un segmenlO coleclor delante del que esta conectado a su exlremo inicial, el embobinado
se denomina embobinado progresivo. Si el exlremo de una bobina se conecla a un segmenlo
coJeclor delras del que eSla coneclado en su comienzo, el embobinado'se denomina embo-
binado regresivo. Si todo 10 demas es identico, la direcci6n de la rOlaci6n de un rolor de
embobinado progresivo, sera contraria a la direcci6n de la rOlaci6n de un embobinado
regresivo.
Los embobinados de un rolor (inducido) se clasifican mas adelante de acuerdo con
la reticula de sus embobinados. Un embobinado de rotor sencillo es un embobinado de una
sola bobina, completo, de devanado cerrado en el rotor. Un rotor con dos juegos completos
e independientes de embobinados se denomina rOlor de embobinado doble. Si un rotor tiene
un embobinado doble, entonces cada uno de los embobinados estara asociado con cada uno
de los segmentos colectores: un embobinado cstara coneclado a los segmentos 1,3,5. ctc.
y el olro embobinado estara conectado a los segmenlos 2, 4, 6, etc. En forma analoga, un
embobinado triple tendra tres juegos completos e independienles de embobinados, cada uno
de los cuales se conecla con cada tercer segmento colector del inducido. Colectivamente,
todos los inducidos con mas de un juego de embobinados se dice que son embobinados
multipLes.
Fioalmenle, los embobinados del inducido se c1asifican de acuerdo con la secuencia
de sus conexiones con los segmentos colectores. Hay dos secuencias Msicas de conexiones
23. MAOUINAS ELECTRICAS
para e'mbobinados de inducido; embobinado imbricado y ernbobinado undulado. Ademas,

hay un tercer tipo de embobinado, lIamado embobinado pala de rana, que eombina los
imbricados con los ondulados en un solo rotof. Estos embobinados se cxaminaran individual-
mente mas adelantc y se discutinin sus ventajas y desventajas.
Embobinados imbrieados
La construcci6n de tipu mas scneiBo; usada en las maquinas modcrnas de cc. cs el embobinado
simple ell serie a imbricado. Un embobinado simple de imbrieado es un embobinado de
rotor que eonsta de bobinas que contienen una 0 mas espiras de alambre, y en los que los
dos extrcmos de cada bobina aparecen en segmewos coleelures adyacenres (vease figura
a) b)
FIGURA 4-22
(/) Bohina de cmbohin<ldo de rotor progresivo. III Bobina de embobinadn de rotor rcgresivo.
4-22) Si el extrema de la babina esta eonectado al segmento siguiente en que esta eoneetado
el eomienzo de la hohina, el embobinado es de Iazo progresivo y Yc = I; si el extremo de
Ia bobina est,i conectado al segmento anterior en que esta eonectado el prineipio de la bobina,
el embobinado es imbrieado regresivo y Y, = - I. En Ia figura 4-23 se muestra una maquina
sene ilia de dos polos can embobinado imbrieado.
nGlJRA 4-23
Mayuina ~encilla de cc, de dos palos con
embobinado imbricado
;=UNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 237
Un rasgo interesante de un embobinado imbricado simple es qllC hay tanto." trayectos

,ie ('orrieme para Ie/a que cfrculan por la m£1quina, como p%s hay en ella. Si C es el
numero de bobinas y el segmento colector presente en el rotor y P es cl numero de polos
~n la maquina. cntonces habra CIP bobinas en cada uno de los trayectos de corrientes
paralelas P que circulan por la maquina. El hecho de que haya P trayectos de corriente,
tambien implica que haya tantas escobillas como pulos en la maquina, para tomar en
dcrivaci6n todos los trayectos de corriente. Esta idea se ilustra por mcdio del motor simple
de euatro palos en la figura 4-24. Observese qr. para este motor. hay euatro trayeetos de
corriente que circulan por el rotor. cada cual CO.1 un voltaje igual. EI hccho de que haya
varias trayectos de corriente en una maquina multipolar haec que el embobinado imhricado
~ea la selecci6n ideal, justamente para las maquinas de bajo voltaje yalta corrientc. pue~
las altas eorrientes requeridas pueden rcpartirse enlre los difercnlcs trayectos de corricntc.
Esta division de la corriente permite que el tamafio de los conductores de rotor individuales
se mantengan razonables auncuando la comiente tolal se vueIva eXlremadamente grande.
EI hecho de que haya tantos trayectos paralelos a Iraves de una maquina can emho-
hinado imhricado. multipolar, puede sin embargo lIevar a un problema serio. Para entender
la naturaleza de este problema, examfnese la maquina de seis polos de la figura 4-25. Por
el uso prolongado. ha habido un ligero desgaste en los rodamienlos de la maquina y los
alambres infenores eSlan mas cerca a la cara de sus polos de 10 que 10 estan los superiores.
Como resultado. hay un voltajc mas grande en los trayeetos de corriente que conlienen
alambres bajo las caras de los polos inferiores. que en los trayeetos que eontienen alambres
bajo las caras de los polos superiores. Pueslo que todos los trayectos estan conectados en
paralelo. el resullado sera una eorriente circulante que Iluye haeia aruera de algunas de las
escobillas de la maquina para regresar pOl" otras cscobillas. tal como se muestra en la figura
4-26 bto. obviamcnte. no es bueno para la maquina. Puesto que la reSlstencia del embo-
hinado de un circuito de rotor es tan pequefia. un mfmimo deshalance entre los voltajes del
trayecto paralclo. causara grandes corrientes circulamcs a traves de las escohillas y grave~
problemas potenciales de recalentamiento.
EI problema de las corrientes cireulantes dentro de los trayeetos pamlelos dc una
maquina con euatro 0 mas polos puede no ser resuelto completamente nunca. pero puede
reducirse en alga con ('ompnzsadores () emhohinaJos compensantes. Los compensadores
son barras localizadas en el rotor de un emhohinado imhricado de una maquina de cc. que
tienden un puente entre puntas al mismo nivel de voltaje en los diferentcs trayectos pamlelos.
EI efecto de este puente es lograr que cualquier corriente que circule fiuya dentro de las
pequeftas secciones de los embohinados unidos en puente y evitar que esta corriente ('ircule
a traves de las escobillas de la maquina. Estas corrientes circulantes. aungue sea parcialmente.
corrigen el dcsbalance de fluido causantc de su cxistcncia, en primer lugar. En la figura
4-27 y en la figura 4-28 se muestra un compensador para la maLjuina de L.'uatro polos de la
figura 4 24, un compensador para una maquina grande de cc, con cmbobinado imbricado.
Si un cmhobinado de lazo cs doble, cntonccs hay dos embobinados compictamentc
indepcndientes envueltos en el rotor y el segmento co!ector esta unido a uno de los juegos
alternadamente. Por consiguientc. una hobina individual termina en cI segundo scgmento
colector, abajo de dande inici6 y yc = :!:: 2 (dependiendo de si eI emhobinado cs
progresivo 0 rcgresivo). Puesto que cada juego de embobinados tiene tantos trayectos de
corrientc como polos ticne la maquina. en un embobinado imbricado doble hay do., \'C("('S
tantos lrayectus de coninllC como pol()~ ticnc la rmiquina.
N N
al
N N
hi
FIGURA 4-24
a) Motor de cc de CllateO polos con embobinado de imbricado. b) El diagrama del embobinado del rotor de esta
nuiquina. Observcse que cada emhobinado tennina en el segmento colector, justamente despues de aquel en el
cual principia. Este es un embobinado imbricado progresivo.
FUNOAMENTOS DE LAS MAaUINAS ElECTAICAS 239
FIGURA 4-25
Motor de cc de seis polos, que muestra los efec-
M tos del desgaste de los rodamientos. Observese

que el rotor esta Iigeramente mas proximo a los
polos inferiores que a los superiores.
En general, para un embobinado imbricado miiltiple, en que m representa el niimero

de bobinados, el paso de colector Yc es
Yc = ±m embobinado de imbricado (4-43)
y el niimero de trayectos de corriente en una maquina es
a = mP embobinado de imbricado (4-44)
endonde a = m!mero de trayectos de corricntc en el rotor

m niimero de embobinados (1,2,3, etc.)
P niimero de polos dc la maquina
Embobinado ondulado
EI embobinado ondulado 0 serie es una manera alternativa para conectar las bohinas del
rotor a los segmentos colectores. La figura 4-29 wuestra una maquina sencilla de cualro
polos con un embobinado ondulado simple; en esta: una bobina de rotor, de cada dos. se
vuelve a conectar con un segmento colector adyacente al principio de la primera bobina.
Por consiguiente, hay dos babinas en serie entre los segmentos colectores adyacentes, cada
una de las cuales tiene un lado frente a la cara de cada polo. Todos los voltajes de salida
equivalen a la sumatoria de los voltajes inducidos de todos los polos y no pueden presentarse
desequilibrios de voltaje.
240 MAOUINAS ELEC1RICAS
Corriente en circulacion
e'
+ + + + +
e e e e e' e'
I' T + + + + + +
e e , p'
" "
+ + + + + +
-
e e e e' e' e'
+ + +
e e e e'
(,. Voltaje ligeramente mayor
(' Voltaie Iigeramenle menor
FIGURA 4-26
Voltajes en los conductores del rotor de la maquina de la figura 4-25, que muestran la corriente circulante que
fluye por las escobillas.
El conductor de la segunda bobina puede conectarse al segmento, bien sea adelanle

o bien sea atnis, en el cual la primera bobina comienza. Si la segunda bobina se conecta al
segmento adeiante de la primera bobina, el embobinado es progresivo; si esta conectado al
segmenlo detras de la primera bobina, es regresivo.
En general, si hay P polos en la maquina, entonces habra PI2 bobinas en serie entre
segmentos colectores adyacentes. Si la bobina (P12) esta conectada al segmento adelante de
la primera bobina, el embobinado es progresivo. Si la bobina numero (P12) esta conectada
al segmento delnis de la primera bobina, el embobinado es regresivo.
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS ElECTAICAS 2.'
barras compensadoras
a
+t . . . escobillas ... escobill
+ )+ + l +
6' , 7 ) , 14' e 15 • e
- ) -
(
- (
+ +
(> e
-
7' :1 14
)
c'
-
1,,3
- )
( (co~pensadores
" .r
+ )+ +
- e
-
S • c
-
I J' )c
)-
16 j
)
r
l + l + +
)+
5 ) e X- c' 13 ) c I b" e
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-
(+
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[+
+ )+
4' C <) c I") , I •
)- )- - )-
)+ )+ )+
4 ) c' q' ) c ) c I'
) -
+
)
,
-
")
ompensadores
-
+ +
3'
L+
c'
-
10 ) "
)-
)+
I II"
L+
,
-
,
- 3)
c'
+
3 e I (J' < II , d
- -
r -
-
~ escobillas -r escobill
FIGURA 4-27
a) Conexi6n de compensador para la l1laquina de l,,:ualro polos de la figura 4-24. b) Diagrama de voltlije para
la maquina mueSlra los puntos unidos en puente por los compensadorcs.
242 MAOUINAS EL£CTRICAS
FIGURA 4·28
Primer plano del conmutador de una m4quina
grande de ce, con embobinado imbricado. Los
compensadores estAn montados en el anillo pe-
queno que Queda justa frente al colector. (Cor-
testa de General EleClric Company).
N N
FIGURA 4·29
M~uina de cc sencilJa de cuatro polos con em-
s bobinado ondulado.
En un embobinado ondulado sencillo. hay solamenre dos Irayeclos de corrienre. Hay

02 0 la mitad del embobinado en cada lrayecto de corriente. Las escobillas en tal maquina
cstanln localizadas a una distancia entre sf de un paso polar.
i,CuaJ es el paso de colector de un embobinado ondulado? La figura 4-29 ilustra un
embobinado progresivo de nueve bobinas en donde el extremo final de cada bobina se
encuentra cinco segmenlos mas abajo de su punto de partida. En un embobinado ondulado
regresivo, el fin de la bobina se encuentra cuatro segmentos mas abajo de su punto de

partida. Por eonsiguiente, el extremo de una bobina en un embobinado ondulado de euatro
polos debe eoneetarse justamente antes 0 justamente despues del punto en que se ha reeorrido
la mitad de la cireunferencia desde su punto de partida.
La expresi6n general para el paso de eolector en eualquier embobinado ondulado
seneillo es
2(C ± I)
Y" = P onda seneilla (4-45)
en donde C es el numero de bobinas en el rotor y P es el numero de polos de la maquina.

EI signo mas se asocia con embobinados progresivos y el signo menos 10 haee con embobi-
nados regresivos. En la figura 4-30 se ilustra un embobinado ondulado seneillo.
Puesto que hay solamente dos trayeetos de corriente a traves del rotor de embobinado
ondulado seneillo, s610 se necesitan dos escobillas para retirar la corriente. Esto se da porque
los segmentos que sobrellevan la eonmutaci6n eonectan los puntos con igual voltaje frente
a todas las caras de los polos. Se pueden agregar mas eseobillas en puntos que esten a una
distancia de 180 grados electricos si se desea, puesto que tienen el mismo potencial y estlin
conectados por los alambres que sobrellevan la conmutaci6n en la maquina. Normalmente,
se emplean escobillas extras en las maquinas de bobinado ondulado, aunque no sean indis-
pensables, porque reducen la cantidad de corriente que debe sacarse por entre el juego de
escobillas dado.
Los embobinados ondulados son muy apropiados para la conslrUeci6n de maquinas
de cc de altos voltajes, ya que el numero de bobinas en serie entre segmentos eolectores
permite que se obtenga mas facilmente un voltaje elevado, que con un embobinado imbrieado.
Un embobinado ondulado multiple es el que tiene multiples juegos independientes
de bobinados ondulados en el rotor. Estos juegos extras de bobinas tienen dos trayeetos de
9 7' I 8'- 2 9' 3 I' 4 2' 5 3' 6 4' 7 5' 8 6' 9 7' I 8' 2 9'
FIGURA 4·30
Diagrama de embobinado del rotor, para la maquina de la figura 4-29. Obs6rvese que el extremo de carla segunda
bob ina en serle se conecta con el segmento que sigue despues del principio de la primera bobina.
corriente cada uno, por 10 cual el numero de ramas en paralelo, en un bobinado ondulado
multiple, es
2m ondulado multiple I (4-46)
Embobinado pata de rana
EI embobinado pata de rana 0 aUlocompensador obtiene su nombre de la forma de sus

bobinas, como se muestra en la figura 4-31. Consiste en un embobinado imbricado y uno
ondulado combinados.
~
embObm~adO
Imbricado
~ /
embobinado ondulado
FIGURA 4-31
Bobina con enrollado pata de rana () autocompensador
Los compensadores en un embobinado imbricado comun estan conectados entre puntos

de igual voltaje. Los embobinados ondulados se henden entre puntos de igual voltaje.
esencialmente, frente a sucesivas caras de polo de la misma polaridad, 10 cual equivale a
colocar una varilla compensadora entre ellos. Un embobinado pata de rana a autocompensador
combina un embobinado de law con uno ondulado, en tal forma que el ondulado puede
funcionar como compensador para el imbricado.
EI numero de trayectos de corriente presentes en un embobinado pata de rana es
(J = 2Pm ,;vt\ (4-47)
en donde P es el numero de polos en la rnaquina y fnlazo es cl numero de bobinas en el

bobinado imbricado.
Ejemplo 4-3. Deseriba el arreglo del embobinado del rotor de una maquina de euatro espiras
en la seccion 4-4.
Soluciim. La maquina descrita en la seccion 4~4 tiene cuatro bobinas, ('ada una de las cuales
contiene una espira. y un total de ocho conductores. Tiene un embobinado progrcsivo imbri-
eado.
•
FUNDAMENTOS DE LAS MAOUINAS ELECTRICAS 2'5
4-6 PROBLEMAS DE CONMUTACION

EN MAQUINAS REALES
EI proceso de conmutacion, tal como se describio en las secciones 4-4 y 4-5, no es tan
sencillo en la practica como parece en la teoria porque hay dos efectos principales que 10
perturban en el mundo real.
I. La reaccion de inducido
2. Los voltajes autoinducidos L dildl
Esta seccion explora la naturaleza de estos problemas y las soluciones empleadas para
amortiguar sus efectos.
La reacci6n de inducido
Si el campo magnetico de los embobinados de una maquina de cc estan conectados a una

fuente de potencia y al rotor de la maquina 10 hace girar una fuente externa de potencia
mecanica, entonces se inducira un voltaje en los conductores del rotor. Este voltaje sera
corregido a una salida de cc, par la accion del colector de la maquina.
Ahara conecte una carga a los tenninales de la maquina y una corriente f1uira en los
bobinados del inducido. EI f1ujo de corriente producira un campo magm\tico propio, que
distorsionara el campo magnetico original de los palos de la maquina. La distorsi6n del
flujo en una maquina en la medida en que la carga se va incrementando se denomina reacci6n
de inducido. Esto origina dos problemas diffciles en las maquinas de cc reales.
£1 primer problema originado par la reacci6n de inducido es el desplazamiento del
plano neulro. £1 plano neurro magnhico se define como el plano dentro de la maquina, en
donde la velocidad de los alambres del rotor es exactamente paralela a las Hneas del flujo
magnetico. de tal manera que e jnd en los conductores del plano es igual a cero.
Para entender el problema de desplazamiento del plano neutro, se debe examinar la
figura 4-32. En ella se puede ver una maquina de cc de dos palos. Observese que el f1ujo
se distribuye unifonnemente en frente de las caras del polo. Los embobinados del rotor,
forman voltajes orientados hacia el interior de la pagina para los conductores frente a la
cara del polo norte y fuera de la pagina para los conductores frente a la cara del polo sur.
EI plano neutro de la maquina cs cxactamente vertical.
Ahara sup6ngase que una carga se conecta a la maquina para que acttie como un
generador. La comente f1uira hacia afuera del terminal positivo de este, de tal manera que
la corriente f1uira en la direcci6n del interior de la pagina para los conductores que estan al
frente de la cara del polo norte y hacia afuera de la pagina para los conductores frente a la
cara del polo sur. EI f1ujo de corriente produce un campo magDl!tico desde los embobinados
del rotor, como se ve en la figura 4-32c. Este campo magnetico del rotor afecta el campo
magnetico original de los palos que produjeron el voltaje generado en primera instanda.
En algunos silios, frente a las superficies del polo, se resta del f1ujo del polo y en otros
silios se suma al flujo del polo. EI resultado final es que el f1ujo magnetico del entrehierro
de la maquina se coloca en posici6n oblicua, tal como se muestra en la figura 4-32 (d y e).
Observese que el sitio del rotor en donde el voltaje inducido en un conductor seria cero (el
plano neutro) se ha desplazado.
MAaUINAS ELECTRICAS
Para el generador que se ilustra en la figura 4-32, el plano neutro magnetico se

desplaz6 en la direcci6n de la rotaci6n. Si esta maquina hubiera side un motor, la corriente
en su rotor habrfa tornado el sentido contrario y el flujo se habria agrupado en las esquinas
opuestas a los montones mostrados en la figura. Como resultado, el plano neutro magnetico
se desplazaria en el otro sentido.
En general, el plano neutro se desplaza en la dirccci6n del movimiento en un generador
y en sentido contrario a la direcci6n del movimiento en un motor. Ademas, la magnitud del
desplazamiento depende de la cantidad de corriente en el rotor y por tanto de la carga que
tenga la rriaquina.
Entonces, i,en que consiste el desplazamiento del plano neutro? Sencillamente en
esto: el colector debe poner en corto los segmentos, justamente en el momento en que el
Plano magnetico neutro

w
N s - w
Campo de polo
s
-
a)
w
Campo de inducido
d)
N --==t:t~=-s -".,~
Plano neutro antiguo
-
b)
w N s
N s e)
c)
FlGURA 4-32
Evoluci6n de la reacci6n de inducido en un generador de ce. a) Inicialmente, el flujo del polo esta unifunnemente
distribuido y el plano neutro magnetico es vertical. b) Efecto del entrehierro en la distribuci6n del flujo &eote
al polo. c) Campo magnetico que resulta en el inducido cuando se caneela una carga a la maquina. d) Se
muestran los flujos, tanto del rotor como de los polos. indicando los puntos en donde tales flujos se suman 0
se restan. e) Flujo resultante frente a los palos. HI plano neutro se ha desplazadoen ladirecci6n del movimiento.
voltaje que los cruza sea igual a cera. Si las escobillas se han colocado para poncr cn corto
los conducctores en el plano vertical, entonces el voltaje entre los scgmentos es realmente
cero, pero s610 hasta que la maquina se cargue. Cuando esta se cargue, el plano neutro se
desplaza y las escobillas ponen en corto los segmentos del colector, enviandoles un voltaje
finito. EI resultado es un flujo de comente que circula entre los segmentos en corto y chispas
en las escobillas cuando el trayecto de comente se interrumpe en el momento en que la
escobilla deja de estar cn contacto con el segmento. EI resulado final es la formacion de un
arco de chispas en las escobillas. Este es un un problema delicado, puesto que conduce a
la disminucion de la vida util de las escobillas, picadura de los segmentos colectores e
incremento muy significativo de los costos de mantenimiento. Entiendase que este problema
no puede arreglarse ni aun colocando las escobillas en el plano neutro a plena carga, porque
entonces chispearfan al trabajar la maquina sin carga.
En casos extremos, el desplazamiento del plano neutro puede conducir, induso, a
tensiones de saito en los segmentos colectores cercanos a las escobillas. Normalmente, el
aire cercano a las escobillas de una maquina se ioniza a consecuencia de las chispas sobre
aquellas. Las tensiones de saJto suceden cuando el voltaje de Jos segmentos coJectores
adyacentes crece 10 suficiente como para sostener un arco en el aire ionizado que los rodea.
Si la tension de saJto ocurre, el arco resultante puede llegar a fundir la superficie deJ coJector.
¢. Wb
ll------7'/""'(
/
A¢,
A¢d 1
L--------7-+--~~------ fji, A· vueltas

fmm del inducido / t "fmm del polo + fmm del inducido
fmm del polo
!i.¢i == aumento del tlujo freme alas secciones reforzadas de los polos
~tPd == disminuciun del tlujo bajolas secciones disminuidasde los polos
FIGURA 4-33
Curva de magnetizaci6n tipica que muestra los efectos de Ia saturaci6n de los polos cuando el inducido y las
fuerzas magnetomotrices del polo se suman.
EI segundo problema principal que se origina en la reaccion del inducido se denomina

debilitamiento deL flujo. Para la cabal comprension de este concepto, remitase a la curva
de magnetizacion que se ilustra en la figura 4-33. La mayor parte de las maquinas funcionan
a densidades de flujo cercanas al punto de saturacion. Por consiguiente, en lugares sobre la
superficie del polo en donde la fuerza magnetomotriz del rotor se suma con la fuerza
magnetomotriz del polo ocurre solo un pequeno aumento de flujo. Pero en lugares sobre ta
superficie del polo en dondc la fuerza magnetomotriz del rotor se resta de la fuerza magne-
tomotriz del polo hay un mayor decrecimiento del flujo. EI resultado neto es que eL promedio
totaL de flujo frente a La cam entera deL poLo disminuye.(Vease figura 4-34).
estalor
-"'"--] ~ ~ ~
de campo S N
rotor
J.~
000
J..- 0 0 0 0qpiHH~qp~O
_ movimiento del generador
:Y, A· vueltas fuerza mllgnelomotriz
- movimienlo del motor
del polo
rr........ '"
fuerza magnetomotliz
del rotor
:Ji. A· vueltas ~netoJ-

~, Wb / Nola: salUraci6n en los puntos del polo
~, Wb
punto neutro
punto
nuevo
neulro
antiguo
FIGURA 4-34
Flujo y [uerz:1 magnetomotriz frente a las caras polares en una rnaquina de cc. En aquellos lugares en donde
las fuerzas magnetomotrices se restan, eI flujo siguc de cerca a la fuerza magnclomotriz ncta en el hierro; pew
en aquellos puntos en donde las fuerzas magnetomotrices se suman, la saturaci6n limita el flujo presente. N6tese
tambien que el punto neutro del rotor se ha desplazado.
EI debilitamiento del flujo causa problemas tanto en el generador como en el motor.

En los generadores para cualquier carga dada eJ efecto de debilitar el flujo reduce eI voltaje
entregado por el generador. En los motores, eI efecto puede ser mis serio. Como se mostr6
en los ejemplos iniciales de este capitulo, cuando el flujo en un motor disminuye, su
yelocidad aumenta. Pero al aumentar la velocidad de un motor se puede aumentar su carga,
10 quc acarrearfa en un mayor debilitamiento del flujo. Es posible que algunos motorcs dc
cc en dcrivaci6n alcancen una velocidad de desbocamiento como resultado de un debilita-
miento de flujo, en que la velocidad del motor se mantiene en aumellto hasta que la maquina
se desl:unel:la de la linea de pOlenda u hasta que ella misma se destruye.
Voltajes L ~;
EI segundo problema principal es el voltaje L dildt que se presenta en los segmentos colectores
puestos en corto por las escobillas, llamado en ocasiones go/pe induetivo. Para entender
este problema, vease figura 4-35. Ella representa segmentos colectores en serie y los conduc-
tores que las interconectan. Si se supone que la corriente en la escobilla es de 400 A,
emonces, la corriente en cada trayecto sera de 200 A. Observese que cuando un segmento
colector se pone en corto, la corriente que fluye a traves de el debe cambiar de sentido.
i.Que tan nipido se debe producir este cambio? Suponga que la maquina esta girando a 800
rpm y que hay 50 segmentos colectores (un numero razonahle para un motor tfpico) que se
mueyen bajo una escobilla y la despejan nueyamente en t = 0.0015 s. Por tanto, la tasa
de cambio de la corriente con relaci6n al tiempo en e] circuito en corto debe promediar
di 400 A
(4-48)
dt ~ 0.0015 s ~ 266,667 A/s
Aun can una pequefia inductancia en el circuita, se inducini en el segmento colector en
corto un golpe de voltaje inductivo muy significativo u = dildt. Este alto voltaje origina,
naturalmente, chisporroteo en las escobillas de la maquina, para tcnninar cn los mismos
problemas dc arco quc causa el desplazamiento del plano neutro.
Soluciones a los problemas con la conmutaci6n
Se han desarrollado tres metodos para corregir parcial 0 completamente los problemas de
la reacci6n de inducido y tos voltajes L dildt:
I. Desplazamiento de la escobilla
2. Polos de conmutaci6n 0 auxiliares
3. Embobinados de compensaci6n
Cada una de estas tecnicas se explica enseguida, junto con sus ventajas y desventajas.
DESPLAZAMIENTO DE LA ESCOBILLA. Hist6ricamente, los primeros intent!" para

mejorar el proceso de conmutacion en las rnaquinas de cc reales se iniciaron con los ensayos
~~
movim.=.to conmutable
a b c d
- - - - 200 A 200 A 200 A 200 A
direcci6n del 1
400A
-
movimiento conmutable
a b d
-
200 A -
200 A - , 200 A -
200A
direcci6n del
-
mo\'imiento conmutable
-
200 A 200 A 200 A
a)
- - -
2 0QA 200 A 2 00 A
t = 0.0015 s
200 A t------'i>
I~
I \
I \
I \
I \
I \
I \
I
r \
chispa en el
borde de la escobilla
J \
I \
I
~
la escobilla alcanza
1\
la escobHla deja el extrema
el comienzo del del segmento a
segmento b
=' conmutaci6n ideal
;: conmutaci6n real teniendo en,cuenla 1a inductancia
bj
FIGURA 4·35
a) Cambio de sentido del flujo de corriente en una bobina sujeta a conmuhci6n. N6tese que la comente en la
bobina entre los segmentos a y b debe cambiar de direcci6n, mientras la escobiHa haee corto con los dos
segmentos colectores. b) Cambia de direcci6n de la comente en la bobina sujeta a conmutaci6n, como funcion
de tiempo tanto para conrnutaci6n ideal como para 1a conmutaci6n real, tenicndo en cuenta la inductancia ue la
bobina.
FUNDAMENTOS DE LAS MAOUINAS ELECTRICAS 251
para delener el chisporroleo de las escobillas, causado por el desplazamiento del plano neutro
y los efeclos L di/dr. EI primer procedimiento que idearon los disefiadores de rnaquinas fue
sencillo: si el plano neutro de la maquina se desplaza, /'por que no desplazar las escobillas
con el, para detener el chisporroteo? Ciertamente pareda una buena idea, pero hay varios
problemas serios asociados con eso. Por una parte, el plano neUlro se mueve con cada
cambio de la carga y la direcci6n del desplazamiento cambia de sentido cuando la maquina
deja de funcionar como molor para hacerlo como generador. Por tanto, alguien tendrfa que
ajustar las escobillas cada vez que se cambiara la carga. Ademas, cambiar las escobillas
podria haber eliminado el chisporroteo de las escobillas, pero real mente agravaria el efecto
de debilitamiento de flujo en la reacci6n de inducido de la maquina. Esto es cierto por dos
razones:
1. La fuerza magnetomotriz del rotor tiene ahora una componente vectorial que se opone
a la fuerza magnetomotriz de los polos (vease figura 4-36).
2. EI cambio en la distribuci6n de corriente del inducido hace que el flujo se concentre aun
mas en las partes saturadas de las caras del polares.
plano neutro I escobillas plano neutro
plano neutro antiguo plano neutro antiguo

w
N s N s
fuerza magnetomotriz fuerza fuerza magnetomotriz

magnetomotriz "-... /DTiginal neta
neta .J.nel
nueva ...........
./1
fuerza magnetomotriz
~ del rotor YR
.}p
aJ b)
FIGURA 4·36
a) Fuerza magnetomotriz ncta de una maquina con sus escobillas en el plano vertical. b) Fuerza magnetomotriz
neta de una maquina de cc, con sus escobillas sobre el plano neutro ya desplazado. Tamese nota de que ahora
hay una componente de fuerza magnetomotriz del inducido, que se 0pofle dirrctamente a 1a fuerza magnetomotriz
de los polos, por 10 Que la fuena magnetomotriz de la maquina se reduce.
Otra tecnica, ligeramente diferente, que se ha ensayado en algunas oportunidades es la

fijaci6n de la~ escobillas en una posicit)n intermedia (se dice, que en una posicion tal que
no produzca chispeo durante el tiempo que la maquina funcione a los dos tercios de plena
carga). En este caso el motor chisporrotea estando sin carga y algo a plena carga, pero si
la mayor parte de su vida util hubiera funcionado a casi los dos tercios de plena carga,
entonces el chisporroteo habrfa disminuido. Por supuesto, tal maquina no podrfa usarsc
como generador, pues el chisporroteo seria sido enarmc.
Alrededor de 1910, el metodo del desplazamiento de las escobillas para controlar su
l:hisporroleo ya era uusuletu. Huy, t:ste meluua solu st:: usa en rnaquinas fiUy pequenas que
giran siempre en la misma direccion y solamente se hace porque las mejores soluciones al
problema sencillamente no son economicas para motores tan pequenos.
POLOS DE CONMUTACION 0 AUXILIARES ..EII razon de las dcsventajas consideradas

atnis y especialmente por el inconveniente de que una persona deber!a modificar la posicion
de las escobillas de las maquinas cuando se modificaran las cargas, se tuvo que buscar otra
solucion al problema del chisporrOleo de las escobillas. La idea basica de este nuevo enfoque
es que Sl el voltaJe de los conductores sUJetos a conmutacion puede igualarse acero, entonces
no habria chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, pequenos polos, lIamados p%s
de conmu/acirin 0 Gluiliares, se colocaron a medio camino entre los polos principales. Estos
polos de conmutaci6n se locahzan directamente sobre los conductores que se van a conmutar.
Con la provisi6n de un flujo por los polos de conrnutacion, puede e1immarse total mente el
voltaje de las bobinas que experimentan la conmutaci6n. 5i la eliminaci6n es completa,
entonces no habra chispeo en las escobillas.
Los polos de conmutaci6n no modifican en ninguna otra forma el funcionamiento de
la maquina, porque son tan pequenos que s610 afectan los pocos conductores que van a ser
sometidos a conmutaci6n. Notese que la reaccirin de inducido frente a la cara del polo
principal no se afecta puesto que los efectos de los polos de conmutaci6n no Began tan
lejos Esto signifJca que el debilitamiento del flujo en la maquina tampoco se modi fica pm
razon de los palos de conmutaci6n.
i,C6mo se logra la cancelacion del voltaje en los segm~ntos colectores, para las
diferentes cargas? Simplemente conectando en serie las bobinas de los polos auxiliares con
las bobinas del rotor. como se muestra en la figura 4-37. Como la carga y la corriente del
rotor aumentan. la magnitud del plano neutro cambia y el tamano de los efectos L dild/
tamhieo incrementa. Ambos efectos e1evan el voltaje en los ,;onductorcs sujetos a conmuta-
cion. Sin embargo. el tlujo del polo auxiliar tambien crece, produciendo un voltaje mas alto
en los conductores que van en sentido contrario al voltaje originado por el desplazamiento
del plano neutro. EI rcsultado neto es que sus efectos se anulan para una amplia gama de
cargas. Observese que los polos de conmutaci6n traba.J3n tanto para el funcionamiento de
motores como para el de generadores, puesto que cuando la maquina cambia de motor a
generador, las corrientes de su rotor y de sus polos de conmutacion cambian de direccion;
por tanto, los efectos de voltaje aun se anulan.
(,Que polaridad debe tener el flujo en los polos de conmutacion? Los polos de conmu-
taci6n deben inducir un voltaje en los conductores que van a someterse a conmutacion.
con/rario al voltaje causado por el desplazamiento del plano neutro y por los efectos L dildt.
En el caso de un generador. el plano neutro se desplaza en la direcci6n de la rotacion. Esto
FUNDAMENTOS DE LAS MAOUINAS ElECTRICAS 253
-I,
\
s "r
HGl;RA 4-37
Matjuina de (C l"tJn p(ll(l"
1"-"F---------------o
auxiliare~ (l de (onmutacitln
-
I,
+
significa que los conductores sujetos a conmutaci6n tienen ia misma polaridad de voltaje que
la de los polos que aeaban de dejar (v,'ase figura 4-18 pag. 254). Para eontrarrestar este voltaic,
los polos auxiliares deben tener f1ujo contrario. 4ue es d tkl polo LJue sigue. En un motor.
sin embargo. el plano neutro :-ie lksplu/u en direcl'i6n contraria al scntido de 1a rotaci6n y
los cunductorcs que van a ser objeto de conmutaci6n tiellen cl mismn tlujo que eI polo al
quc se estan aproxlmando. Con el objeto de contrarrestar este voltajc_ los polos auxiliares
deben tener la misma polaridad que el polo principal anterior. Por consigULente,
I. En un generad(Jr, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad quc el siguiente
polo pnncipal que se acerca.
2. En un motor. los palos auxiliares dcben tener la misma polaridad que el polo princrpal
anterior.
EI uso de polos de conmutaci"rr rr auxiliares es muy comurr. porque corrigen los

problemas de chisporroteo de las maquinas de cc. a un costo relativamcnte bajo: por 10
general. se encuentran en todas las maquinas de I hp 0 mas. Es importantc comprender.
sin embargo, que no tienen nada que vcr con la distrihuci6n del tlujo frente a las caras
polares. as! que el problema del debilitamiento de f1ujo todavia existe. La mayor parre de
los motores medianos de usn general corrigen los problemas del chisporroteo con los polos
auxiliares y coexisten con los efectos del debilitamiento de tlujo.
2M MAaUINAS EL~CTRICAS
plano n,ulm nuevo

\
U
\ .....,_r-..
N s
(a)
nuevo
plano
neulm
\
7:'
'Olt'j~'l
polo auxiliar \
\
desplazamlenlo del
plano neulro FIGURA 4-38
\ L ~ Definicion de la polaridad requerida de un polo
dt
de conmutaci6n. EI f]ujo de este debe producir
(b) un vullaje contrario al que existe en el conductor.
BOBINAS DE COMPENSACION. Para motores de trabajo muy pesado con ciclos de

rendimiento riguroso, el problema del debilitamiento de flujo puede resultar muy grave.
Para cancelar completamente la reacci6n del indueida y eliminar asf, tanto el desplazamiento
tercera teenica incorpora la colocaci6n de bobinas de compensaci6n en ranuras talladas en
las caras de los palos, paralelas a los conductores del rotor, para eliminar los efectos de
distorsion por la reaccion de inducido. Estas bobinas estan conectadas en serie con las
bobinas del rotor, en tal forma que cuando quiera que la carga cambie en el rotor, la corriente
en la bobina de compensaci6n cambie tambien. La figura 4-39 muestra el concepto basico.
En la figura 4-39a, el flujo del polo se muestra por si mismo. En la figura 4-39b, se muestran
el flujo del rotor y el flujo de la bobina de compensaci6n. La figura 4-39c representa la
suma de estos tres flujos. 10 que es justamente igual al flujo original que circulaba por el
polo en s i mismo.
La figura 4-40 nos enseiia un desarrollo mas cuidadoso del efecto de las hohinas de
compcnsaci6n en una ffiaquina de cc. N6tese que la fuerza magnetomotriz debida a las
bobinas de compcnsacion es igual y contraria a la fuerza magnetomotriz debida al rotor, en
~
- - - f111jO del embobinado delcompensaci6n
!ii
;:;-- ;::-- --fluio del rotor (inducido)
~
--_..-"'~~~_ ...---nr---..<t ....
~Z
~
o
o
m
N ~
;:
».
oc
~
m
r
m·
a) b) ~
o
In
el plan0 nI~utro con carga no

;:..- ~e
,
desplaza
-==::;;::;~/7
- ~A
N s
c!
FIGURA 4-39
Efec(O de las bobinas de compensacion en una rnaquina de ce. a) Flujo de polo en la maquina. b) Flujos del
inducido y de las bobinas de compensaci6n. Observese que son iguales y contrarios. c) Flujo neto en la maquioa,
que es justamente el flujo del polo original. 8i
e~tator
- movimiento del generador

'?J, A· vue]tas Fuerza manelOmotril del polo
- movimiento del motor
bobinados de
-
...z --.compensa..:itln
/
,.-.
luerla magnetomotriz ' - ....J

del rotor . /' 11"'" '" :1' re,l" + ·I'R + ·'few
}- n<'t" = /i ['<,I<,
fj. A· vueltas
,
plano neutro no
de~pla7_ddo \.. J
FIGURA 4-40
Flujo y fuerzas magnetomotrices en una maquina con bobinas cornpensadoras.
tadas partes, frente a las caras polares. La fuerza magnetomOlriz neta resultante es justamente
la fuerza magnetomotriz debida a los polos, asf que el flujo en la maquina es inmodificable,
aun prescindiendo de la carga que se Ie aplique. En la figura 4-41 se ilustra el estatar de
una maquina grande de cc, con bobinas de compensaci6n.
La principal desventaja de las bobinas de compensaci6n es que son demasiado costosas
puesto que deben fresarse en las caras de los palos Cualquier motor que las use debe tener,
ademas, polos auxiliares, puesto que las bobinas de compensaci6n no eliminan los efectos
L di/dr. Los polos auxiliares no tienen que ser tan fuertes, ya que estan cancelando solamente
los voltajes L dUdr de las bobinas y no los voltajes que se deben al desplazamiento del plano
neutro. Par el costo que significa tener tanto las bobinas compensadoras como los palos de
conmutaci6n en tal maquina, estas bobinas se usan solamente en donde se requiera un motor
can un rendimiento de naturaleza extremadamente exigente.
FIGURA 4-41
Estator de una maquina de 5elS polos de cc (on polos auxiliares y bobinas compensadoras (Cortesfa de We.5tinx-
house Electric Company).
4-7 ECUACIONES DEL VOLTAJE INTERNO GENERADO Y DEL MOMENTO

DE TORSION INDUCIDO EN LAS MAQUINAS REALES
i,Cuanto voltaje produce una maquina de cc real" EI voltaje inducido en cualquier maquina
dada depende de tres factores:
I. EI flujo <l> en la maquina
2. La velocidad w del rotor de la maquina
3. Una constante que depende de la construccion de la maquina
i,Como puede determinarse el voltaje en el embobinado del rotor de una maquina real" EI
voltaje de salida del indueido es igual al niimero de conductores por trayecto de corriente,
multiplicado por el voltaje de cada conductor. EI voltajc de cua/quier conductor seneillo
fren/e a las caras po/ares se estableci6 anteriormente como
eind :::;; e = vBI (4-49)
EI voltaje de salida del inducido de una maquina real es asi
E ~ ZuB/ (4-50)
A a
en donde Z es el numero total de conductores y a es el numero de trayectos de corriente.

La velocidad de cada conductor en el rotor puede expresarse como V = rw. en dande r es
el radio del rotor, asi que
ZrwB/ (4-51)
f:. A
Este voltaje se puede reformular en una forma mas conveniente, observando que el
flujo de un polo es igual a la dendidad de flujo frente al polo multiplicado pore! area del polo:
 = BA p
EI rotor de la maquina tiene conformacion de cilindro, asi que el area es
A ~ 21Trl (4-52)
Si hay P polos en la maquina, entonces la porcion del area asociada con cada polo es el
area total A dividida por el numero de polos P:
Ap =i = 21Trl (4-53)
P P
El flujo total por polo en la maquina es
 = BA p = B(21Trf) (4-54)

P
Por tanto, el voltaje interno generado en la maquina puede expresarse como
E - ZrwBI (4-51)
A - a
ZPw 21TrlB ZP 21TrlB
= 21Ta -P- = 21Ta -p w
ZP
EA = 2- <l>w (4-55)
1Ta
Finalmente,
I_E_A_K_w_1 (4-56)
en donde
I K=;:a I (4-57)
En la practica industrial moderna es comun expresar la velocidad de una miiquina en

revoluciones por minuto en lugar de radianes por segundo. La conversion de revoluciones
por minuto a radianes por segundo es
21T
W = 60n (4-58)
por 10 que la eClIacion del voltaje, con la velocidad expresada en terminos de revoluciones
por minuto, es
I EA = K'n
I (4-59)
en donde K' = ZP (4-60)

[ 60a
I
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS ELECTRICAS .59
"Cuanto momento de torsi6n se aplica en el inducido de una maquina reaJ de cc'! EI

momento cn una maquina de cc depende de tres factores:
I. EI flujo <j> en la maquina

2. La corriente del inducido (0 rotor) fA en la maquina
3. Una constante que depende de la construcci6n de la maquina
(,C6mo puede determinarse el momento en el rotor de una maquina real'! Este momento
es igual al numero de conductores Z, multiplicados por eJ momcnto de cada conductor, EJ
momenta en cualquier conductor sencillo frente a las caras del polo fue establecido anterior-
mente como
1Tcond = rl cond lB (4-6J)
Si hay a trayectos de corriente en la maquina, entonces la corriente en un conductor sencillo
se obtiene par
a (4-62)
de donde, el momenta de torsi6n en un conductor sencillo sabre el motor puede expresarse
como
rfAIB
Tcond =: -a- (4-63)
Como hay Z conductores, el momento total inducido en el rotor de una maquina de cc es

ZrlBfA
Tind = --a- (4-64)
EI tlujo por polo se puede expresarse como
<1> = BA p = B(2;r{) (4-65)
de donde el momenta de torsi6n inducido se puede reformular como
T ind = ;:" <1>/A (4-66)
K = ZP (4-67)
27Ta
donde (4-57)
Tanto las ecuaciones de voltaje interno generado como de momento de torsion que
se han dado arriba son solo aproximaciones, no solamcnte porque no todos los conductores
de Ja maquina estan frente a las caras de los poJos en todo momenta, sino tambil!n parque
las superficies de cada polo no cubren un 11P entero de la superficie del rotor,
MAaUINAS ELECTAICAS
Ejemplo 4;.4. Un inducido can embobinado imbricado doble se usa en una maquina de cc de
de seis polos, con seis juegos de escobillas, cubriendo cada unados segmentos de cUTlTnulat:itm.
Hay 72 bobinas en el inducido, cada una con 12 espiras. EI flujo par polo en 1a mayuina es
0.039 Wb Y la maquina gira a 400 rpm.
a) (.Cuanlos trayectos de corriente hay en la maquina?
b) (.Cual es su voltaje inducido E A ?
Solucion
a) El numero de trayectos de corriente en esta maquina es
a = mP = 2(6) ,.... 12 trayectos de corriente
b) EI voltaje inducido en la maquina es
E. K' <jon
y zp
K'
60"
EI nurnero de conductores en la rnaquina sera
Z = 2eN,
~ 2(72)(12) ~ 1728 conductores (4-401
Por consiguiente, fa constante K' es
K' ~ zp
60"
(1,728)(6)
14.4
(60)(121
y el voltaje E. es
EA K'cj>n
(14.4)(0.039 Wb)(400 rpm)
224.6 V
•
Ejemplo 4-5. Un generador de cc de 12 polos, tiene un inducido con cmbobinado ondulado
sencillo que contiene 144 bobinas de 10 espiras cada una. La resistem:ia de cada cspira cs de
0.011 n. Su flujo por polo es 0.05 Wb Y gira a una velocidad de 200 rpm.
a) (,Cuantos trayectos de corriente hay en esta maquina?
b) (,Cual es el voltaje de armadura inducido en esta rnaquina'?
c) (,Cual es la resistencia efectiva del inducido de esta maquina'?
d) Si una resistencia de I - k n se coneeta a los tcnninales de estc generaJor, (,eual es el
momento de torsion resistente inducido. en el eje de la maquina? (Desprecie la resiSlcncia
interna del inducido de la maquina),
Soluci6n
(1)Hay (1 = 2m - 2 trayectos de corriente en este embobinado.
b) Hay Z ~ 2eN" 2(144)(10) ~ 2,880 conduetores en esle rotor de generudor
Entollees.
ZP (2,880)(121
K' 288
60" (60)(2)
Par tamo, el volraje inducido es
EA ~ K'<lm
~ (288)(0.05 Wb)(200 rpm)
~ 2,880 V
(') Hay dos trayectos en paralelo que pasan por el rotor de esta maquina y cada uno consta
de ZI2 = 1,440 conductores 0 720 espiras. Par tanto, la reslstencia en cada trayecto de
corriente es
Resislencialtrayecro = (720 vueltas) (0.011 !l/vueltas)
= 7.92 n
Puesro que hay dos trayectos en paralelo, la resislencia efecriva del inducido es
RA ~ 7.~2 ~ 3.96 n
d) Si una carga de 1.000 n y
sc canccta a los tenninales del generador si RA se desprecia.
enlonces fluye una corriente de J = 2.880 V/I.OOO.n = 2.88. La constante K se obtiene
mediante
zp
K
(2,880)( 12)
2,750.2
(hl(2)
Por consiguiente. el momento resistenle sabre el eje del generador es
~ (2,750.2)(0.05 Wb)(2.88 A)
~ 3% N'm
•
4-8 CONSTRUCCION DE LAS MAQUINAS DE CC
En la figura 4-42 se puede ver un esquema simplificado de una maquina de cc, y en la

figura 4-43 un diagrama de la misma, mas detallado, en corte.
La estructura fisica de la maquina consta de dos partes: el estator 0 parte estacionaria
y el rotor 0 parte giratoria. La parte estacionaria de la maquina cansta de carcaza. que
provce e1 soporte fisico, y las piezas polares que se proyectan hada adentro y suministran
un trayecto para e1 flujo magnetica de la maquina. Los extremos de las piczas polares que
estan cerea del rotor se extienden sabre la superficic de cste, para distribuir igualmente el
tlujo sobre la superficie. Estos extremos se denominan zapatas del polo. La superticie
expuesta de la zapata del polo se llama cara del polo y la distancia entre la cara del polo
y eI rotor se llama intervalo de aire 0 enlrehierro.
... MAaU1NAS ELECTRICAS
escobillas
Placa de
identificaci6n
---\---ff-~
culata ---+~
inducido -++-----,/1--11
coleCtof -\c\-----"'-Iff:
FIGURA 4-42
Diagrama simplificado de una maquina de ce.
a)
FIGURA 4-43
a) Vista en corte de una rnaquina de CC, de 4,OOO-hp 700-V Y 14 polos que muestra bobinas de compensaci6n,
polos auxiliares, compensador y colector. (Cortes(a de General Electric Company).
FUNDAMENTQS DE LAS MAaUINAS ELECTAICAS 263
h)
b) Una vista del corte de un motor de cc de cuatro palos, mas pequeno, Que incluye los palos auxiliares, pero
sin las bobina.s de compensaci6n. (Cortesfa de MagneTek Incorporated).
Hay dos embobinados principales en una maquina de cc: los embobinados del inducido
y los de los inductores. Los embobinados del inducido se definen como aquellos en los que
se induce un voltaje, y los embohinadus inductores se definen los que producen el flujo
magnetico principal en la maquina. En una maquina de cc normal, los embobinados del
inducido se localizan en el rotor y los embabinadas inductares se localizan en el estatar.
Par la circunstancia de l(ue los embobinados del inducida estan localizadas en el rotor, un
rotor de maquina de cc, de par si, algunas veces es llamada una armadura.
Algunas caracteristicas principales de la construcci6n de un motor de cc !ipico. se
describen mas adelante.
Construcd"n de los polos y de la carcaza
Los palos principales de las maquinas de cc antiguas eran hechas can frecuencia de una
sola pieza de metal fundida, can los embobinadas inductores envueltos a su alrededar. A
menuda tenian los extremas laminados empemadas para reducir las perdidas del nudea en
las caras polares. Desde que los accianamientos de estada s6lida se volvieron tan camunes,
los palos principales de las maquinas mas nuevas se fabrican completamente de material
laminada. Esto se debe a que hay un cantenido mucho mas alto de ca en la patencia
suministrada a los matores de cc impulsados par accionamientos de estado s6lido, 10 cual
causa mayores perdidas par corrientes parasitas en los estatores de las maquinas. Las caras
polares se caracterizan par ser a achajlanadas 0 excentricas, 10 que quierc decir que los
extremos mas extemas de una cara polar, eshln espaciadas ligeramente mas alia de la
superficie del rotor que del centro de la cara polar (vease figura 4-46). Esta acci6n incrementa
la reluctancia en los extremos de la cara polar y par tanto disminu ye el efecto de concentraci6n
de fluja de la reaccion de inducida en la maquina.
Los palos de las maquinas de cc sc denominan pulos salientes, parque sobresalen de
la superficie del estatar.
MAaUINAS ELECTAICAS
FIGURA 4-44
FOlOgraffa de una maquina de CC, con la mIla<! supenor del eSlator removlda. para mOSlrar la construcci6n de
su rotor.(Cort~s(a de General Efeclrtc Company).
FIGURA 4-45
MontaJe del polo de campo pnnclpal. para un fl)(){or de cc Ob,ervese la lammacion del polo y las boblOa~ de
compen~ci6n,(Cortt"Sia dl' Gl'nl'raJ EJl'c-trtl· Cmr'I'K",\')
a) b)
FIGURA 4-46
Palos con ancho extra de entrehierro de aire en los extremos, con el objeto de reducir 1a reacci6n de inducido.
Q) Polos achaflanados. b) Polos excentricos 0 unifonnemente graduados.
Los polos auxiliares de las maquinas de cc van localizados entre los polos principales
y se hacen cada vez mas frecuentemente de construccion laminada, por razon de los mismos
problemas que se presentan en los polos principales. Algunos fabric antes estan construyendo
en lagimas aun la porcion de la carcaza que sirve eomo trayeeto de retorno del flujo magn.otico
(la culata), para reducir aun mas las p.ordidas del nueleo, en matoTes accionados con SCR.
Construcci6n del rotor 0 inducido
El rotor 0 inducido de una maquina de ec eonsta de un eje fresado de una barra de acero,
con un nueleo construido sobre .01. EI nueleo se compone de varias laminas lroqueladas en
una plancha de acero, con ranuras a 10 largo de su superfieie exterior para sostener los
embobinados del indueido 0 armadura. EI colector se construye sobre el eje del rotor en un
extrema del nueleo. Las bobinas del inducido se eolocan en las ranuras del nueleo, tal como
se describi6 en la seccion 4-5, y sus extremos se conectan a los segmentos colectores.
Colector y escobillas
El colector en una maquina de cc (w!ase figura 4-47) se caracteriza porque se construye de

laminas de cobre aisladas por un tipo de material similar a la mica. Las laminas de cobre
se hacen 10 suficientemente gruesas como para perrnitirles tener un desgaste norrnmal durante
la vida del motor. El aislamiento de mica entre los segmentos eolectores es mas duro que
el material de los colectores en sf, de manera que euando la maquina envejece, a menudo
se neeesita remover el aislamiento del colector para aseguramos de que no va a sobrepasar
el nivel de las laminas de cobre de que esta heeho.
Las escobillas de la maquina se hacen de carbon, grafito, grafito metalico 0 una
mezcla de carbon y grafito. Tienen una alta conductividad para reducir las perdidas el.octricas
y un bajo eoeficiente de friceion para reducir el desgaste excesivo. Deliberadamente se
MAaulNAS ELECTRICAS
FIGURA 4-47
Vista de cerea del coleclor y las escobil1as en una mAquina grande de ce.
fabric an de un material mas blando que el de los segmentos colectores, de modo que la
superficie del colector no sufra mayor desgaste. La escogencia de la dureza es asunto de
lograr un termino medio: si las escobillas son demasiado suaves, se debe estar cambiandolas
con mucha frecuencia; pero si son muy duras, la superficie del colector se desgastara
excesivamente durante la vida de la maquina.
Todo desgaste que se produzca en la superficie del colector es el resultado directo
de la fricci6n permanente de las escobillas contra ella, para convettir el voltaje de ca de los
conductores del rolor en el voltaje de cc en los terminales de la maquina. Si la presi6n de
las escobillas es demasiada, tanto las escobillas como las laminas del colector se desgastaran
en exceso. Sin embargo, si la presi6n de las escobillas es demasiado pequeiia, estas tienden
a saltar ligerarnente y se produce un gran chisporroteo en la superficie de contacto del
segmento escobilla-colector. Este chisporroteo es malo tanto para las escobillas como para
la superficie del colector, por consiguiente, la presi6n sobre esta debe ajustarse cuidadosa-
mente para una larga duraci6n.
Otto factor que afecta el desgaste de las escobillas y segmentos en el colector de una
maquina dc cc cs la cantidad de comente que circula por la maquina. Las escobillas,
norrnalrnente, se deslizan sobre la superficie del colector, en una capa delgada de 6xido que
lubrica el movimiento de la escobilla contra los segmentos. Sin embargo, si la cumentc es
muy pequeiia, dicha capa falla y la fricci6n entre las escobillas y el colector se incrementa
enormemente. Este aumento de fricci6n contribuye a un rapido desgaste. Para una maxima
duraci6n de las escobillas, una maquina debe, por 10 menos, estar parcialmente cargada en
todo momento.
Aislamiento de los embobinados
Fuera de los colectores, la parte mas crftica del diseno de un motor de cc es el aislamiento
de sus embobinados. Si el aislamiento de estos falla, el motor se dana. La reparaci6n de
una maquina con el aislamiento en carta circuito es bastante costosa en el caso de que se
pueda reparar, 10 cual no siempre es posible. Paraevitarque el aislamiento de los embobinados
se dane, como consecuencia de un recalentamiento, es necesario limitar1es la temperatura,
Esto puede lograrse parcialmente, suministnindoles ventilaci6n par media de circulaci6n de
aire, aunque en ultimas, la maxima temperatura soportablc por los embobinados es la 4ue
limita la maxima potencia que la maquina puede suministrar continuamente.
EI aislamiento raras veccs se dana en forma repentina por algunas temperaturas
crfticas; mas bien, el aumento en la temperatura produce una degradaci6n paulativa del
aislamiento, haciendolo vulnerable a otras causas, como el golpe, la vibraci6n 0 el esfuerzo
electrico. Hay una antigua regia empfrica que dice que las expectativas de vida de un motor
con un aislamiento dado se reducen a la mitad por cada 10% de incremento en la temperatura
de los embubinados. Hasta cierto punto, esta regIa aun se aphca hoy en dfa.
Para normahzar los limites de temperatura del aislamiento de las maquinas, la National
Electrical Manufacturers Association (NEMA), en los Estados Vnidos, ha definido una serie
de clases de sistemas de aislamientos. Cada clase de sistema de aislamiento especifica el
alza de temperatura maxima permitida para cada tipo. Hay cuatro clases de aislamientos en
las normas NEMA para motores de cc, de caballos de fuerza integrales: A, S, F, y H. Cada
clase representa un mayor aumento de la temperatura permisible para los embobinados, que
la clase anterior. Por ejemplo, si la temperatura, medida por term6metro, del emhohinado
del inducido se eleva por encima de la temperatura ambiente en un tipo de motor de cc de
funcionamiento continuo, esta diferencia de temperatura se debe limitar a 70°C para clase
A, 100°C para clase S, BO°C para clase F y 155°C para clase H de aislamiento.
Estas especificaciones de temperatura se descrihen can gran detalle en NEMA Standard
MG 1-1987, Motors and Generators. Normas simi lares han sido definidas por la International
Electrotechnical Commission (IEC) y par varias otras organizaciones nacionales sabre normas
en otros paises.
4-9 FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE CC
Los generadores de cc taman potencia meeanica y producen potencia electrica, en tanto que
los motores de cc taman potencia electrica y producen potencia mecanica. En cualquiera de
los dos casas, no tada la potencia que entra a la maquina aparece en forma uti! en el otro
extrema; siempre hay alguna perdida asociada con el proceso.
La eficiencia de una maquina de cc se define por la ecuaClon
(4-68)
La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de una maquina son las perdidas
que se causan en su interior. Por tanto,
PenC P perdida (4-69)

X 100%
Pent
Perdidas en las maquinas de cc
Las perdidas que ocurren en las miiquinas de cc pueden dividirse en cinco categorias basicas:
l. Perdidas electricas 0 del cobre (Perdidas PRJ

2. Perdidas en las escobillas
3. Perdidas en el nueleo
4. Perdidas mecanicas
5. Perdidas diversas
PERDIDAS ELECTRICAS 0 DEL COBRE. Estas son las perdidas que OCUrren en el
inducido y los embobinados de campo de la maquina y se expresan pOT
perdida en el inducido PA = I~RA

(4-70)
perdida en el campo P F = {;-R F (4-71)
donde PA perdida en el inducido

PF = perdida del circuito de campo
IA corriente de armadura
IF corriente de campo
RA = resistencia de armadura
RF resistencia de campo
La resistencia usada en estos caleulos es general mente la del emhobinado a una temperatura
de funcionamiento normal.
PERDIDAS EN LAS ESCOBILLAS. Son las que se causan a traves del contacto potencial
en las escobillas de la maquina. Se obtiene la ecuaci6n
(4-72)
donde PilI) ~ perdida en la escobilla

VIl " = caida de voltaje en las escobillas
IA = corriente de la armadura
La raz6n para que las perdidas en las escobillas se caleulen de esta manera es porque la
caida del voltaje a traves de un juego de escobillas es aproximadamente constante en un
amplio rango de corricntcs de arrnadura. A menos que se especifique en otra forma. la carda
de voltajl: en las escobillas sc supone que sea mas 0 menos 2 V.
PERDIDAS EN EL NUCLEO. Las perdidas en el nueleo son las perdidas por hisleresis
y las perdidas por eorrienles parasilas que ocurren en el melal del molor. Eslas pcrdidas
fueron deserilas en el capilulo I segun el cuadrado de la densidad del flujo (B') y, para el
rolor, segun la velocidad de rolaci6n e1evada a la 1.5 (n' ').
PERDIDAS MECANICAS. Las perdidas mecanicas en una maquina de cc eSlan asociadas

con los efeclos mecanicos. Hay dos lipos basko,. de perdidas mecanicas: jricci6n y jricci6n
con el aire. ESlas son las perdidas causadas por la fricci6n de los rodamienlos de la maquina
y las causadas por la fricci6n entre las partes movibles de la maquina y el aire denlro de la
carcaza del molor, respeclivamenle. Eslas perdidas son proporcionales al cubo de la velocidad
de rolaci6n de la maquina.
PERDIDAS DIVERSAS (0 PERDIDAS MISCELANEAS). Son las perdidas que no

pueden clasificarse en ninguna de las calegorias anleriores. No importa que Ian cuidadosa-
mente se consideren, muchas de las perdidas siempre escapan a alguna de las anleriores
categodas. Todas eslas perdidas se agrupan como perdidas diversas. Para la mayor parte
de las maquinas, eslas perdidas se loman convencionalmenle como del I % de la carga plena.
Diagrama del flujo de polencia
Una de las tt~cnicas mas convenientes para explicar las perdidas de potencia en una maquina
es el diagrama del flujo de potencia. En la figura 4-48 se iluslra esle diagrama para un
generador de ce. En dicha figura, la potencia mecanica cntra en la maquina, entonccs las
perdidas diversas, las pcrdidas meeanieas y las perdidas del nucleo se restan. Despues esa
operaci6n la potencia restante se cOllvierte. idealmente. de potencia mecanica en pOlencia
electrica en e1 punta Pc;onv. La poteIli..:ia rnecanica que se convierte se expresa par
(4-73)
y la patencia electrica resultante se obtiene pOT
(4-74)
Sinembargo, esla no es la potencia que aparece en Ins terminales de la maquina.

Antes de que se Ilegue a los terminales. las perdidas eleclricas PRJ y las perdidas de las
escobillas se deben restar.
En el casa de los motores de cc, este diagrama de tlujo de potencia simplemente se
invierte. EI diagrama para un molor se mueslra en la figura 4-48a.
Los problemas de ejemplo que comprenden los calculos de la eficicncia dc molores
y generadores sc introducinin en los pr6ximos dos capitulos.
perdidas
perdidas
en el nueleo
perdidas mecanicas
diversas
al
Pent = k'T1, 1::.1 /_ 1 :::; TindW",
perdidas
perdidas en el nueleo
PR)
hi
FIGURA 4-48
Oiagrama de. tlujo de potencia para 1111(1 maqllinfl de cc 0) Generador h) Motor
4-10 RESUMEN
Las maquinas de cc convierten potencia mecanica en potencia electrica de cc, y viceversa.

En este capitulo se explicaron los principios basicos del funcionamiento de las maquinas de
cc, primero, considerando una simple maquina lineal y luego una que consistfa en una espira
giratoria sencilla.
Se introdujo el concepto de conmutacion, como tecnica para convertir el voltaje de
ca de los conductores del rotor en voltaje de salida de cc y se analizaron sus problemas, asi
como 10 relativo a la posible disposicion de los conductores de los embobinados en un rotor
de cc (embobinados imbricados y ondulados).
Se dedujeron las ecuaciones de voltaje inducido y el momento de torsion para una
ffiaquina de cc y se hizo la descripci6n de la construcci6n ffsica de las maquinas. Finalmente,
se describieron los tipos de perdidas y se relacionaron con la eficiencia de las maquinas de cc.
4-1. i,Por que la maquina lineal es un buen ejemplo del comportamiento que se observa en las
maquinas reales de cc?
4-2. La maquina lineal que muestra la figura 4-1 trabaja en condici6n de estado estacionario. (,Que
Ie pasaria a la varil1a si el voltaje de la bateria se aurnentara? Expliquelo en detalle.
4·3. i.En que forma, una disminucion de f1ujo produce un aurnento de veluddad en las maquinas
lineales?
4-4. i,Que es conmutaci6n? l,C6mo puede convertir un colector voltajes dc ca en voltajes de (;c en
el inducido de una maquina?
4-5. (,Por que la curvatura de las caras polares en una rnaquina de cc contribuye a suavizar eI
voltaje de salida"
4-6. "Cual es el factor de paso de una bobina"
4-7. Explique el concepto de gradas electricos, i.En que forma se relaciona el angulo electrico del
voitaje de un conductor del rotor con el angulo mecanico del eje de la maquina?
4·8. (, Que es paso de colector?
4-9. "Cual es el grado de multiplicidad "m" del embobinado del inducido?
4-10. Leomo se diferencia el embobinado imbricado del ondulado?
4·11. ~ Que son los compensadores'? ~Por que se necesitan en una maquina con embobinado imbricado
y no en una can embobinado ondulado?
4-12. (,Que es reacci6n de inducido? {,Como afecta el funcionamiento de una maquina de cc?
4-13. Explique el problema del vOltaje L dUd! en los conductores sujetos a conmutaci6n.
4-14. (,C6rno incide el cambio dt' escobillas en el problema del chisporroteo en las maquinas de cc?
4·15. (,Que son los polos de conmutaciun? i,C6mo se usan?
4·16. (,Que son los ernbobinados de compensad6n? (,Cual es su mayor desventaja?
4-17. i.Por que se usan los polos laminados, en la construcci6n de maquinas de cc modernas?
4·18. ~Que es clase de aislarniento?
4-19. (,Que tipos de perdidas estan presentes en una maquna de cc?
PROBLEMAS
4-), Una ffiaquina lineal tiene una densidad de flujo de 0.6 T en direccion hacia adentro ue la
pagina, una resistencia de 0,3, una varilla de longitud I = ] ,0 m y una baterfa de 120 V.
a) l,Cual es la fuerza inicial sobre la varilla en el momento del arranque? ~CuaJ es el f1ujo
de corriente inicial?
b) ~Cual es la velocidad de la varilla en condici6n estable. sin carga?
c) Si la varilla se carga con una fuerza de 25 N contraria a la direcci6n del movimiento, i.,cual
es la nueva velocidad de condidon estable? i.Cual es la eficiencia de la maquina en estas
condiciones?
-
f = 0 0.3 n I
1
VB" l20V-=-
X
X
X
x
x
1m
x
X
FIGURA P4·1
La rnaquina lineal del problema 4·1 .
4-2. Una maquina lineal tient: las siguientes caracterfsticas:
B = 0.5 T hacia el interior R = 0.25 11

de la pagin<t
i = 0.5 m V. ~ 120 V
a) Si esta varilla tiene una carga de 20 N contraria a la direcci6n del movimiento. i,cual es
su velocidad de candidon estable?
h) Si la varilla <"~OITe hada una region en clande 1a densidad de flujo disminuye a 0.45 T. i,que
Ie SUL:cuera'? LeuaJ es su velocidad final en condie ion estable?
c) Suponga que VB disminuye ahara a 100 V. permaneciendo todo 10 demas como en (b).
i,Cuiil sera h nueva velocidad de la varilla en condici6n estable?
d) Con los resultados de las partes (b) y (c), i,cuales son los dos rnetodos para controlar la
vclocidad de una maquina lineal, (0 de un motor real de ee)?
4-3. Se cia la siguicntc informacion ace rca de la espira rotatoria de la figura 4- 15:
"
B = 0.4 T V. = 180 V
I ~ 1.0 m R ~ 0.4 n
r ~ 0.5 m w ~ 500 radls
a) ~Esta maquina esta funcionando como motor 0 como generador. Explique,

b) ~Circula la corriente i hacia adentro 0 hacia afuera de la maquina? (,Circula la patencia
hacia el interior 0 hacia afuera de la maquina?
c) Si la velocidad del rotor se cambiara a 550 radls, i,que Ie pasarfa a la corriente que circula
hacia adentro 0 hacia afuera de la maquina?
d) Si la velocidad del rotor se cambiara a 350 rad/s. (,que Ie pasaria a1 flujo de corriente 4U~
va haria adentro a hacia afuera de l:.t maquina?
4-4. Remitase a la maquina sencilla, de ocho hobinas y dos polos, que se ilustra en la figura P4-2.
La siguiente informacion corresponde a esta maquina:
B = 1.0 T en el entrehierro
I ~ 0.3 m (Iongilud de los lados de las bobinas)
r = 0.08 m (radio de las bobinas)

n ~ 1.700 rpm CCW
La resistencia de cada bobina del rotor e~ fUl4 H.

a) EI embobinado del inducido que se muestra, (,es progresivo 0 regrcsivo?
b) ~Cuantos trayectas de eorriente hay en el inducido de esta maquina'?
c) ~Cuales son la magnitud y la polaridad del voltaje en las cscobillas de esta maquina'!
d) (,ellal es la resistencia R A de esta maquina?
e) Si una resistencia de 1n se coneela a sus (l:lTninalcs, I.,cuanta curricnte fluira en la maquina?
Considere su resistencia imcrna para lkleTlIlinar el tlujo de COITiente.
f) i,CUiiles ~Oll la magnitud y la direcci6n del momcnto de torsi6n que rcsulta'?
Zona
\ _ _ invcrta---..j
.. ,,...,-------
\ W I
------~ \
N
s
I \
I
I \
, : \
\
-------....:::-, 1,15 \ """-------
,~\
Dados: B 1.0 T en eI entrehierro
I 0.3 m (longitud de los lados) Lado visible
r 0.08 m (radios de las bobinas)
n 1.700rpm Lado invisible
FIGURA P4-2
I.a maquina del problema 4-4.
4-5. Pruebe que la ecuacian del voltaje inducido de una espira giratoria sencilla
(4-241
es s610 un casa especial de la ecuacian general de voltaje inducido, en una maquina de cc.
(4-56)
4-6. Una maquiml de cc tiene 10 polos y una corriente nominal de 150 A. i,Cu;inta corriente fluini
en cada trayecto en las condicionrs nominales (a) si el inducido es de bobinado imbricado
sencillo. (b) de bohinado imbricado doble, (c) de bobinado ondulado sencillo.
4-7. (.Cuantos trayectos de corriente paralela hahni en el inducido de una maquina de 14 polos,
si el inducido es (a) de bobinado imhrkado sencillo, (h) de bobinado ondulado doble, (c) de
hobinado de imbricado triple, (d) de bobinado ondulado cuadruple?
4-8. La potencia que se convierte de una forma en otra. dentrode un motor de cc se expreso as!
Use la ecuacian de E A Y "'mt [ecuaciones (4-56) Y (4-67)] para probar que EA1 A ~ "odw: a
sea, proche que la patencia electrica que desaparece en el punto de su conversion es exactamente
igual a la patencia mecanica que aparece en este mismo punto.
4-9. Un generador de cc de 10 palos Y 50-kv 120-V tlene un mducido can embobinado imbricado
doble, can 64 bobinas de 10 espiras en cada una de elias. Su velocidad nominal es de 3,600
rpm.
a) i.Cuanto nujo por polo se necesita para producir c] YoItaje nominal, sin l:arga?
b) l. Cual es la corriente por cada trayecto del inducido, con La r.:arga nominal de estc generador'?
c) i,Cuc:iJ es el momento inducido en esta maquina con la carga nominal?
d) i,Cuantas escobillas debe tencr este motor? (,Que tan ancha debe seT cada una?
e) Si la resistencia de esle emlxtbinado es 0,0090 por vuelta, i,curil es la resistencia R A del
inducido de esta maquina?
4-10. La figura P4-3 muestra un motor pequeno de cc, de dos palos, can ocho bobinas de rotor Y
cuatro espiras par bobina. EI IluJo par polo en la maquina es 0.125 Wb.
FIGURA P4-3
La maquina del problema 4-10.
a) Si este motor se cancela a una bateria Je autom6vil de 12-V, Lelial sera la velocidad sin carga?
h) Si el lenninal positivo de la bateria de un motor se cancela con 1a escobilla del extrema
derecho, i.en que direcci6n girara?
c) Si el motor esta cargado de tal manera que consume 600 W de la bateria, i,cual sera el
momento inducido de aguel? (No tenga en cucola la resistencia intema del motor).
4-11. Remitase al embobinado de la maquina que se ve en la figora P4-4.

a) l,Cuantos trayectos de corrientes en paralelo hay en el embobinado del inducido?
b) i.En d6nde se deben colocar las escobillas de esta maquina. para una buena conmutaci6n?
(, Que tan anchas deben ser?
c) i.emil es el grado de multiplicidad "m" de esta maquina?
d) Si el voltaje en un conductor sencillo, frente a las caras polares de e.~ta maquina, es e,
i,cual es el voltaje en los terminales?
FUNDAMENTOS DE lAS MAaUINAS ElECTRICAS 275
N s
oj
-,
I
s I ~
,
I
--'
1>,
FIGURA P4-4
a) La maquina del problema 4-1 I. b) Diagrama del embobinado del inducido de esta maquina.
4-12. Describa en detalle el embobinado de la maquina que se mueslra en la figura P4-5. Si se

aplica vollaje a la escobilla baJo la cara del polo norte ~en que sentido girara el molar?
216 MAQUINAS EU"CTRICAS
N s
FIGURA P4.S
La ffiaquina del problema 4- t 2.
4-13. Suponga que inicialmente la rnaquina lineal de la figura P4-6 esta funcionando sin carga, en
candid6n estable. A los t = 0, se Ie aplica repentinamente una fuerza F apl a la varilla en la
direcd6n del movimiento.
R
-
i
x
B
x
-=- f'g -
-v
Fap,
x x x
F apl se aplica a los t = O.

FIGURA P4-6
La maquina del problema 4-13.
u) Deduzca una ecuadon para la velocidad de la varilla, como una funci6n de tiempo.
b) Deduzca una ecuadon para el voltaje en la varma, como una fundon de tiempo.
c) Deduzca una ecuadon para el flujo de corriente en la variHa, como una funcion de tiempo.
d) ~Esta actuando como motor 0 como generador esta maquina lineal?
e) Deduzca una ecuaci6n para la potencia suministrada 0 consumida por la baterfa. como una
funci6n de tiempo.
4-14. La figura P4-7 nos muestra una maquina lineal de cc con las siguientes caracterfsticas:
FUNDAMENTO$ DE LAS MAoUINAS ELECTRICAS 277
B = 0.5 T hacia el interior R ~ 0.50 n

de Ja pagina
I ~ 0.5 m VB ~ 120 V
m = 10 kg masa de la varilla
Suponga que el interruptor que se ve esta cerrado a los t O.
a) i,Cual es la fuerza inducida sobre la varilla a los t = 0 (inmcdiatamente despues de qu~

se ha cerrado t'J intermptor)? ~Cual es la velocidad inicial de la varilla?
b) Deduzca una expresion para la velocidad de la varilla en funci6n de tiempo. despues de
que el interruptor se ha cerrado. i,Cuanto tiempo Ie toma a la varilla llegar al 63.2 % de
su velocidad final?
t: 0
.•••. R
-
i (t)
B = 05 T
",,,,,1 --/ 0.5 n x
1= 0.5
x
In I
x x
L
FIGURA P4·7
m = 10 kg
x x x x
Maquina de los problemas 4-14 y 4-15.
4-15. SUjJOnga que la maquina lineal de la figura P4-7 esta funcionando sin carga, en condiciones
estables y que se Ie aplica una fuerza de ION a la varilla en sentido contrario a la direcci6n
del movimiento.
a) Dcduzca una expresi6n pant la velocidad de la varilla en funci6n de tiempo, despues de
que cambie la densidad de flujo.
b) Ahara, de repente, la varilla a!canza una region en dande ia ctensidad de tlujo B disminuye
hasta OA5 T. Deduzca una expresi6n para su velocidad, en funci6n de tiempo. depues de
que la densidad de flujo cambie.
4-16. La flgura 4-15 muestra una espira giratoria sencilla. entre dos caras de polo curvas. Suponga
que el intenuptor est3 cerrado a los t = O. lJse las analogias entre cantidades lineales y
cantidades giratorias descritas en el capitulo I, junto con las ccuaciones (4-24) para eind Y
(4-34) para Tjnd, con el objeto de deducir una expresi6n para la velocidad giratoria de la
maquina en funci6n de tiempo. despues de que el intemJptor se cierre. (Desprecie las caidas
de voltaje y de momento de torsion que suceden cuando laespiraesta entre las caras del polo).
REFERENCIAS
I. Del Toro. \'.: Electric Machines and Power Systems. Prentice-Hail, Englewood Cliffs. N.J .. 1985.
2. Fitzgerald. A.E.. C. Kingsley. Jr.. and S.D. Umands: Electric Machinery. 5 ed., McGraw-Hili, New York.
1990.
3. Hubert, Charles I.: Preventive Maintenance ofElectrical Equipment, 2 ed., McGraw-Hill, New York, 1969.
4. Kosow, Irvin L.:Electric Machinery and Transformers, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1972.
5. National Electric Manufacturers Association: Motors and Generators, Publication MGl-1987, Washington,
1987.
6. Slskind, Charles: Direct Current Machinery, McGraw-Hill, New York, 1952.
7. Weninck, E.H. (ed.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hili, London, 1978.
CAPITULO
5
GENERADORES DE CC
Los generadures de cc son maquinas de cc que se USan como generadores. Ta] como se
seiia]6 anteriormente, no hay una diferencia rea] entre un generador y un motor, pues s6]0
se diferencian par ]a direcci6n del flujo de potencia. Este capitulo trata de los varios tipos
de maquinas de cc que se USan como generadores.
Hay cinco tipos principales de generadores de cc, que se clasifican segun la forma
en que se produce su flujo de campo:
1. Generador can excitaci6n externa. En un generador can excitaci6n extema, el flujo de

campo se origina en una fuente de patencia externa, independiente del generador en si
mismo.
2. Generador en derivaci6n. En un generador en derivaci6n, e] flujo de campo se obtiene
al coneclar el circuito de campo directamente a traves de los terminales del generador.
3. Generador serie. En un generador serie, el flujo de campo se produce conectando el
circuito de campo en serie, can el inducido del generador.
4. Generador compuesto acumulativo. En este tipo de generador, tanto el campo en deriva-
ci6n como el campo en serie estan presentes y sus efectos se suman.
5. Generador compuesto diferencial. En este, tanto el campo en dcrivaci6n como el campo
en serie se encuentran presentes, pero sus efectos se rcstan.
Eslos tipos de generadares de cc se diferencian en la caracteristica de sus terminales

(voltaje-corriente) y por consiguiente, en las aplicaciones en que se van a utilizar.
Los gencradores de cc se comparan segun sus voltajcs, rotcncia nominal, cficiencias
y rcgulaciones de voltaje. Las reguluciones de voltaje (RV) se establecen mediante la
ecuaci6n
MAOUINAS ELt:CTRICAS
RV = x 100% (5-1)
donde, V", es el voltaje del tenninal del generador sin carga y Vpc es el voltaje del lenninal
del generador a plena carga. Es una medida aproximada de la fonna de la caracterislica
voltaje-corriente del generador; una regulaci6n de voltaje positiva significa una caracteristica
de caida de voltaje y una regulaci6n de voltaje negativa significa una caracteristica de
elevaci6n de voltaje.
Los gcncradorcs sc impulsan mediante una fuente de polencia mecanica que suele
llamarse motor primario del generador. EI molor primario para un generador de cc puede
ser una turbina de vapor, un motor diesel 0 un motor electrico. Puesto que la velocidad del
motor primario afecta la alida de voltaje del generador y como los motores primarios pueden
variar significalivamente en sus caraclerfsticas de velocidad, se acostumbra a comprobar las
regulaciones de voltaje y las caracterfsticas de salida de los diferentes generadores, .wpo-
niendo una velocidad constante en los motores primarios. A 10 largo de todo este capitulo,
la velocidad de los generadores se supondra conSlante a menos que;e indique 10 conlrario.
FIGURA 5-1
EI primer generador pnktico de cc. Esta es una ~plica del primer generador comercial fabricado por Thomas
Edison. quien 10 conslIl1y6 en 1879. Sus valores nominales eran 5 kW, 100 V Y 1,200 rpm. (Cortufa dt General
Electric Company).
GENERADORES DE CC 28'
La secci6n 5-1 inicia Ia enseiianza del circuito equivalente y la curva de magnetizaci6n

de un generador de cc y las siguientes tratan del compottamiento y las aplicaci6nes de los
diferentes tipos de generadores.
5-1 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR DE €C
En la figura 5-2 se puede ver el circuito equivalente de un generador de cc. En esta figura,
el circuito del inducido se representa por una fuente de voltaje ideal E~ y una resistencia
RA' Esta representacion es realmente el equivalente Thevenin de toda la estructura del rotor,
IIlcluyendo las bobinas, los polos auxiliares y los embobinados decompensaci6n, si los hay.
La disminuci6n del voltaje de las escobillas se representa por una baterfa pequeiia Vcscobma
cuya polaridad esta en sentido contrario a la direcci6n del flujo de corriente de la maquina.
Las bobina~ de campo, que producen el flujo magnetico en el generador, se representan por
el inductor LF y la resistencia RF . La resistencia separada Raj representa una resistencia
variable extema que se usa para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.
Existen unas pocas variaciones y simplificaciones de este circuito basico equivalente.
La cafda de voltaje en las. escobillas es a menudo s610 una mfnima fracci6n del voltaje
generado en una maquina. Por tanto, en los casos en que ello no es muy crftico, la cafda
de voltaje en las escobillas se puede dejar por fuera 0 incluida en el valor RA' Tambien la
resistencia intema de las bobinas de campo, en a1gunas ocasiones, se agrupan junto con la
resistencia variable y eltOlal se llama R F (vease figura 5-3). Una tercera variaci6n consiste
en que algunos generadores tienen mas de una bobina de campo, todas las cuales aparecen
en el circuito equivalente.
F,
GURA S-2
If'Cuito equivalenle de un generador de cc.
r---.JVV'v----o+
FIGURA S-3
Circuito eqUlvalenle simphficado dt un
generddor de cc, con R,. combmando
las resislencias de las bobinas de campo
y la resistencia variable para conlrol.
MAQUINAS ELECTRICAS
5-2 CURVA DE MAGNETIZACION DE UN GENERADOR DE CC
El voltaje EA generado en el interior de un generador de cc se expresa por medio de la

ecuaci6n (4-56):
(4-56)
Por tanto, E A es directamente proporcional al flujo del generador y a su velocidad

de rotaci6n. i,Que relaci6n existe entre el voltaje generado y la corriente de campo de la
maquina?
La corriente <Ie campo en un generador produce una fuerza magnetomotriz de campo,
dada por '.'Ji = N FIF . Esta fuerza magnetomotriz origina un flujo en la maquina, de acuerdo
con su curva de magnetizaci6n (vtiase figura 5-4). Puesto que la corriente de campo es
directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz y como EA es directamente proporcional
al flujo, se acostumbra a presentar la curva de magnetizaci6n de un generador como una
grafica de EA contra la corriente de campo para una velocidad dada w (vease figura 5-5).
~,Wb
<--------------~, A· vueltas
FIGURA 5-4
Cueva de magnetizaci6n de un material ferromagnetico (~ versus ~).
w= Wo
n -- flO (constame)
FIGURA,S-S
Curvade magnetizaci6n de un generador expresada como un gnifico de F-A. contralF para una velocidad constante Wo.
GENERADORES DE CC 283
Vale Ia pena caer en Ia cuenta, aqui, que para conseguir la potencia maxima posible
por libra de peso de la maquina, Ia mayor parte de los generadores y de los motores se
disenan para que funcionen cerca del punto de saturacion de la curva de magnetizacion (en
la rodilla de la curva). Esto implica que, con frecuencia, se necesita un significativo aumento
de la corriente para lograr un pequeno aumento en E A cuando se esta funcionando casi a
plena carga.
5-3 GENERADOR CON EXCITACION EXTERNA
Un generador de cc can excitacion externa es un genenroor al que se Ie suministra una

corriente de campo, desde una fuente de voltaje de cc exterior. En la figura 5-6 se muestra
el circuito equivalente de tal maquina. En este circuito, el voltaje V T representa el voltaje
real medido en los terminales del generador y Ia corriente I L representa Ia corriente que
fluye par las lineas que conectan dichos terminales . EI voltaje generado internamente es E.
y la corriente del inducido es IA- Se entiende que la corriente del inducido es igual a la
curriente que circula por la linea del generador con excitacion externa:
(5-2)
Caracteristica del terminal de un generador

de cc con excitaci6n externa
La caracterfstica terminal de un aparato es un diagrama de las variables de salida, enfrentadas

unas a olras. Para un generador de cc, las variables de salida son su tension en los barnes
y la corrieAte de Ia linea. La caracteristica terminal de un generador can excitacion externa
es, en este caso, un diagrama de VT frente a I L para una velocidad constante w. Segun la
ley del voltaje de Kirchhoff, la tension en los terminales es
[ VT = E A - lARA J (5-3)
+
- r
IF
R F) '
-
IA
RA
-
IL
+
VF EA VT
LF •
•
•
r
!L == 1,-1
Vr == EA-IAR A
IF == ~
RF
FIGURA 5·6
Generador con excitaci6n externa.
'84 MAaUINAS ELECTRICAS
Puesto que el voltaje generado interionnente es independiente de lA' la caracteristica

tenninal del generador can excitacion externa es una linea recta, tal como se muestra en la
figura 5-7a.
i Que sucede en un generador de estos cuando se aumenta la carga? Cuando la carga
que suministra el generador se incrementa, aumenta lL (y par consiguiente IA). Mientras la
corriente del inducido va en aumento. la caida de lARA tambien ira aumentando. par 10 que
el voltaje en los terminales del generador disminuye.
Es interesante observar que esta caracteristica terminal no siempre es completamente
exacta. En los generadares sin ernbobinados de compensacion, un incremento en lA causa
un aumento en la reaccion de inducido y esta produce un dehilitamiento del flujo. Este
debilitarniento de flujo origina una disminucion en EA = K<!J I w, 10 que posteriormente reduce
la tension de los bomes del generador. La caracteristiea tenninal resultante se ilustra en la
figura 5-7b. En todas las gnificas posteriores se supondni que los generadores tienen embo-
binados de compensacion, a menos que se diga 10 contrario. Sin embargo. es indispensable
tener presente que la reacci6n de inducido puede modificar las caracterfsticas, si no existen
cmbobinados de compensaci6n.
Control de la tension en los bornes
La tension en los bomes de un generador de cc con cxcitaci6n externa se puede controlar

mediante el cambia del voltaje generado interno EA de la maquina. Scgun la Icy de voltaje
de Kirchhuff, V T = E A - lARA' par 10 cual, si E A se aumenta, V T aumentara y si E A
disminuye, V T disminuinl.. Como el voltaje generado intenlamente E A se expresa por media
de la ecuacion E A = K<!Jw, hay dos fonnas posibles para cuntrolar el voltaje en este generadar:
' - - - - - - - - - - - - - - I,
a)
Vr
£4."
--_
-- --- I } caida lARA
cuida AR
FtGURA 5-7
Cara..: terfstica terminal de un gcncrador
' - - - - - - - - - - - - - _ I, de cc con e,xcitaci6n externa (0) con em~
hi bobinado de compensaci6n y (b) sin 61.
GENEAADOAES DE CC 285
1. Cambio de la vl'iocidad de rotacian. Si w aumenta, entonces E A = K<l>w se incrementa

y VT = F:.. t - lARA tambien se aumenta.
2. Cambio de 10 corriente de campo. Si R F disminuyc, cntonces la corrien(~ de campo aumenta
(IF = VF!R F j ). Por consiguiente, el flujo <l> en la maquina se incrementa. Mientras el
flujo va en ascenso, E A ~ K<l> t w lambien debe subir, asi que VT = E A t ~ lARA
tambien se incrementa.
En varias aplicaciones, la velocidad del motor primario esta muy limitada, par 10 que
la tension en los bomes sc controla can mayor fr~cuencia cambiando la corriente de campo.
En la figura 5-80 sc muestra un generador con fueme de cxcitacion extema impulsando una
carga resistiva y la flgura 5-8b muestra el efecto de disminucion de la resistencia de campo
sobre la tension en los barnes del generador, cuando esta funcionando baJo carga.
AnaJisis grafico de un generador de CC

con excitaci6n externa
Puesto que el volraJe de generacion interna de un generador es una funci6n no lineal de su

fu~rza magnetomorriz, no es posible predecir analiticamente el valor de E A a partir de una
cOITieme de campo. La curva de magnetizaci6n del generador debe usarse para calcular con
precision el voltaje de salida, para un voltaje de alimenraci6n dado.
"------~'-------- IL
/ L II.'
b)
FIGURA 5-8
a) Generador de cc con exeitaci6n exlema con carga resistiva. b) Efecto de la disminuci6n de la resistencia de
campo sabre el voltaje de salida del generador.
Ademas, si una ffiaquina tiene reacci6n de inducido, su flujo se reducini con carla
incremento de la carga, haciendo que EA disminya. La unica forma de determinar con
precisi6n el voltaje de salida en una maquina con esta reacci6n de inducido es por medio
del analisis grafico.
La fuerza magnetomotriz total en un generador con excitaci6n externa, es la fuerza
magnetomotriz del circuito de campo menos la fuerza magnetomotriz que produce la reacci6n
de inducido (RI).
(5-4)
Puesto que las curvas de magnetizacion se expresan como grMicas de E A enfrentadas a

corrientes de campo, se acostumbra fijar una corriente equivalente de campo que produzca
la misma tension de salida que Ia combinacion de todas las fuerzas magnetomotrices de la
maquina. EI voltaje resultante E A puede determinarse entonces localiza,ldo dicha corriente
de campo equivalente sobre la curva de magnetizacion. La corriente de campo equivalente
de este tipo de generador se expresa por medio de
*= ~RI
IF IF - N (5-5)
F
Hay que estudiar otro efeclo cuando se usa el analisis grafico para determinar el
voltaje de salida de un generador de cc. Las curvas de magnetizacion de un generador se
dibujan para una velocidad determinada, que suele ser su velocidad nominal. i,Como se
pueden determinar los efectos de una corriente de campo, si el generador esta girando a una
velocidad diferente de su velocidad nominal?
La ecuaci6n para el voltaje inducido en un generador de cc, cuando la velocidad se
expresa en revoluciones por minuto es
(4-59)
Para una corriente de campo efectiva dada, el flujo en una maquina es fijo, por tanto el
voltaje que se genera en ella se relaciona con Ia velocidad por medio de
(5-6)
donde EAo Yno representan los valores de referencia del voltaje y Ia velocidad respectivamente.
Si la condici6n de referencia se toma como Ia velocidad del generador cuando se hizo la
curva de magnetizaci6n y si la otra condici6n se torna como si fuera la velocidad real del
generador, entonces es posible detenninar e1 voltaje real que produce, aun si no esta girando
a la velocidad nominal. Los dos ejemplos siguientes ilustran el amilisis grafico de un
generador de eel con excitaci6n extema.
Ejemplo 5-1. En lafigura 5-9 se puede ver un generador de cc de excitaci6n externa y con
embobinados de compensaci6n que tiene como valor~s numinales los siguientes: 172 kW,
430V, 400A Y 1,800 rpm. Su curva de magnetizaci6n 'e ob,erva en la figura 5-10. Esta
maquina tiene las siguientes caracteristicas:
GENERADORES DE CC
287
+0--------,
- --
fA fL
0-300n 0.05 n
+
RA
20n
VF =430V
EA VT
NF =1,000 espi
FIGURA 5-9
EI generador de cc con excitaci6n extema del ejemplo 5-1.
500
45 I
430 /"
..- -
410
400
--- --- -- --- -~
vI
vi I
i
I
V I
I
I
I
100
V :I
i
I
o
0.0
/ l.0 2.0 3.0 4.0 I
4.75
I
I
I
A
5.0 \
5.2
6.0 \
6.15
7.0 8.0 9.0 10.0
Corriente de campo, A
Nota: cuando la corriente de campo es cero, EA es casi 3 V.
FIGURA 5-10
Curva de magnetizacion del generador del ejempJo 5-1.
RA ~ 0.05 {j
RF ~ 20 {j N F = 1,000 espiras por polo
Raj = Oa300n
a) Si la resistencia variable Raj en este circuito de campo del generador se ajusta a 63 n y

su motor primario 10 esta impulsando a 1,600 rpm, i.cu:i1 es el voltaje terminal sin l:arga
de este generador?
b) i,Cual seria su voltaje. si una l:arga de 1 n
se conectani a sus tetminales?
c) i,Que ajuste se Ie pudria hacer a] generador para reponer Ia tension de los bomes al valor
que se obtuvo en (a)?
d) L. Cuanta corriente de campo sc nccesitaria para restablecer la tension de los bomes a su
valor de condieion sin carga? i. Cual es el valor requerido por la resistencia R para lograr a,
esto? .
Solucion
a) Si Ia resistencia total del circuito de campo del generador es
RF + R.i ~ 83 n
entonces, la corriente de campo es
I ~ VF
F RF
430 Y ~ 52 A
83 {j .
De la curva de magnetizacion de la maquina se deduce que esta cantidad de corriente

producirfa un voltaje EA = 430 V a una velocidad de J ,800 rpm. Puesto que el generador
esta girando realmente a nm = 1,600 rpm, su voltaje generado interionnente EA sera
EA _ n
(5-6)
E Ao - no
1600 rpm
1800 rpm
1600 rpm 430 Y = 382 Y

1800 rpm
Poesto que VT = E A en condici6n sin carga, el voltaje de salida del generadores VT = 382Y.
b) Si una carga de In se conectara a los terminales de este generador, el flujo total de coniente
seria EA
I A = II,
RA + Rcarga
382 Y
0.05 II + 1.0 II
364 A
Por tanto, la tension en los bomes del generador serfa
~ 064 AI( 1.0 !l) 364 Y

c) Ei voltaje en los bornes del generador disminuy6, de tal manera que para restablecerJo a
su valor original el voltaje se debeni aumentar. Para esto se necesita un crecimiento en
E A , 10 que implica que Rai debera disminuir para incrememar la corriente de campo del
generactor. .
d) Cuando la tension de los bomes vuelve a 382 V. la corriente de la linea se elevara hasta
IL = 382 VIl.O fl = 382 A. Por tanto, el valor requerido de EA es
E~ V, + lARA
3~2 V + (382 A)(0.05 n) ~ 401 V

Para obtener un voltaje de EA 401 V • nm = 1,600 rpm. el voltaje equivalente a 1,800
rpm seria
(5-6)
401 V 1,600 rpm

E Ao 1,800 rpm
E ~. 1600 rpm 401 V ~ 451 V
Ao ·>1800 rpm
De la curva de magnetizaci6n se deduce que este voltaje requeriria una corriente de campo
de IF = 6.15 A. La resistenl:ia dd circuito de campo tendrfa que ser
VI:
R,.. + Raj -
IF
20 n+ 430 V =
69.9 n
Raj
6.15
Raj 49.9 n ~ 50 n
Ejemplo 5-2. Otro generactor de cc con excitaci6n externa, identico al del ejemplo 5-1, con
•
13 diferencia de que no tiene embobinados de compensacion. Pucsto que no 10 tiene, adolece
de reacci6n de inducido. En este generador, en particular, la reaccion de inducido desmagne-
tizador de plena carga es equivalente a 500 A-vueltas de fuerza magnetomotriz.
a) Si la resistencia variable R ai en el circuito de campo de este generador se ajusta a 63 n y
su motor primario 10 impulsa a 1,600 rpm, (,cmil es la tension de este generador en los
bornes, sin carga?
b) i.Cual seria su voltaje si se obtuvieran 364 A de este gener.dor? (Este es el mismo flujo
de corriente que tenia la maquina anterior).
Soluci6n
a) En condiclon sin carga no hay reacci6n de inducido y la tension en los barnes del generador
sera la misma de la maquina anterior. Entonces, V T = 382 V.
b) Para determinar el voltaje de salida de este generador bajo carga, se hani una suposicion
impurtante:
Suponga que la cantidad de reacci6n de inducido es directamente proporcional a la cantidad

de corrientc que la circula.
Esta suposicion no es exacta, pero es suficicntcmente derta como para aproximarse razo-
nablemente a la respuesta correcta. A plena carga (400 A). la rcaccion de induciao des.mag-
290 MAOUINA5 ELECTRICA5
netizador en esta maquina es equivalente a 500 A vueltas de fuerza magnetomotriz. Su

flujo de corriente real en 1a maquina es de 364 A, y como el efecto de Ia reacci6n de
inducido es aproximadamente,
364 A
;Ji RI = 400 A 500 A ·vuelt.s= 455 A . vuelt.s
Entonces, la corriente de campo equivalente en el generador seria
~ 5 2 A - 455 A· vue1t",,= 4.75 A

. 1,000 vueltas
De la igualdad de la curva de magnetizaci6n. E AO = 410 V, establecemos que el voltaje

generado lntemamente a 1,600 rpm serfa
EA _ n
E Ao - no
1600 rpm
1800 rpm
1.600 rpm 40t V ~ 364 V
1.800 rpm
Entonces, 1a tension en los homes VT es
Vr = 364 V - (0.05 11)(364 A) = 346 V
•
Observemos que, can la misma comente y voltaje de campo, el generador can reaccian
de inducido tuvo un voltaje de salida menor que el generador sin reaccian de inducido. La
reaccian de inducido en este generador se ha exagerado para destacar sus efectos, pues en
las maquinas modernas bien diseiiadas, esta es bastante mas reducida. Estos efectos de Ia
reacci6n de inducido se exageran can el mismo prop6sito, en todos los ejemplos de este
capitulo.
5-4 EL GENERADOR DE CC EN DERIVACION
Este es un generador de cc que provee su propia comente de campo, conectando el campo

directamente a sus tenninales. En Ia figura 5-11 se ilustra el circuito equivalente de un
generador de este tipo. En este circuito, Ia comente del inducido suministra tanto el circuito
de campo como la carga conectada a la maquina:
I IA = IF + I L (5-7)
La ecuacian de la ley de voltaje de Kirchhoff, para el circuito del inducido de esta maquina, es
[Vr E = A - lARA I (5-8)

r---..J\M,.---;-""?""----o+
FlGURA S-Il
Circuito equivalente de un generador de cc en derivaci6n.
Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador de cc con excitaci6n
extema, que consiste en que no se necesita una fuente de potencia extema para a1imentar
su circuito de campo. Pero esto deja una pregunta importante sin contestaci6n: Bi el generador
abastece su propia corriente de campo, i,de d6nde sale el fluido electrico inicial para arrancar,
cuando se energiza?
Formacion de voltaje en un generador en derivacion
Suponga que al generador de la figura 5-11 no Be Ie conecta carga alguna y que el motor
primario comienza a mover su eje. i,C6mo aparecc cl voltaje inicial en los terminales de la
maquina?
La formaci6n de voltaje en un generador de cc depende de presencia de un flujo
residual en los polos. Cuando un generador comienza a girar por primera vez, se inducira
un voltaje intemo que se formula
Este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser solo uno 0 dos voltios). Pero
cuando tal voltaje aparece,en los terminales, produce una corriente que fluye en la bobina
del campo del generador. (IF = VT t IRFj. Esta corriente del campo origina una fuerza
magnetomotriz en los polos, que les incrementa el flujo, 10 cual, a su vez, causa un aumento
en EA = K t w, que alza el voltaje terminal VT • Cuando VT se eleva, IF 10 hace aun
mas, acrecentando mas el flujo <1>, que incrementa EA , etc.
Este comportamiento de la formaci6n de voltaje se muestra en la figura 5-12. Observese
que el efecto de la saturacion magnetica en las caras del polo es 10 que eventualmente Iimita
la tension de los bomes del generador.
La Figura 5-12 mue,tra la formaci6n de voltaje, como si este ocurricra en diferentes
pasos. Estos pasos Be destacan para poner de manifiesto la retroalimcntaci6n positiva entre
el voltaje intcmo del generador y la corriente de campo. En un gcnerador real, el voltajc
MAaUINAS ELECTAICAS
VT
~
----------,?-""'"-
curva de magnetizaci6n
FIGURA 5.12
Fonnaci6n del voltaje en un generador de cc en derivacion al ponerlo eo marcha.
no se forma en diferentes pasos ; mas bien, tanto E A como IF se incrementan simultaneamente

hasta que alcanzan las condiciones de estado estable.
i.Que sucede si un generador en derivaci6n se pone en marcha y no se forma el
voltaje? Hay varias causas posibles para que el voltaje no se forme durante el arranquc.
Entre elias est:in:
1. Posibilidad de que no haya flujo magnerico residual en el generador para que se inicie
el proceso. Si el flujo residual <p"" = 0, entonces EA = 0 y el voltaje nunca se formaria.
Si Hene este problema, desconecte el campo del circuito del inducido y conectelo direc-
tamente a una fuente de cc extema, tal como una bateria. EI flujo de corriente que
proviene de esta fuente de cc dejara un flujo residual en los polos, que facilitara el
arranque normal del generador. Este procedimiento se conoce como "centelleo del campo"
(flashing the field).
2. La direccion de rotacion del generador puede haber sido invertida 0 las conexiones del
campo pueden haber sido invertidas. En cualquiera de los dos casos, el flujo residual
produce un voltaje intemo EA. EI voltaje EA origina una comente de campo que causa
un flujo contrario al flujo residual, en lugar de sumarse a .01. En estas circunstancias, el
flujo realmente disminuye hasta situarse por debajo de <p,." y asi ningun voltaje podra
formarse.
Si esle problema se presenta, puede arreglarse invirtiendo la direcci6n del campo
o por medio del "centelleo del campo" con la polaridad magnetica contraria.
3. La resistencia del campo se puede ajustar a un valor mayor que ta resistencia crftica.
Para entender este problema, remitase a la figura 5-13. Normalmente, el generador en
dcrivaci6n aumentara eJ voltaje hasta el punto en donde la CUTVa de magnetizaci6n
interseque la linea dc la rcsistencia de campo. Si la resistencia de campo tiene el valor
V <- I., A
J
FIGURA 5-13
Efecto de la resistencia de campo en derivaci6n, sabre la tension de los bomes de un generador de cc en vado.
Si R f - > R 2 (Ia rcsistencia criticaL enlunces el voltaje del generador nunca se formani
seiialado en R 2 , en la figura, su linea es casi paralela a la curva de magnetizaci6n, En

este punto, el voltaje del generador puede fluctuar ampliamente, con solo cambios mi-
nimos en R F
o lA' Este valor de la resistencia se llama resistencia eritiea, Si R F excede la resistencia
critica (como en R 3 en la figural, entonces el voltaje que opera en condici6n estable,
permancce principalmente en el nivel residual y no habra formaci6n de voltaje, La
soluci6n a este problema es reducir R F'
Puesto que el voltaje de la curva de magnetizaci6n varia en funci6n de la velocidad

tiel eje, la resistencia critica tambien varia con la velocidad, En general, cuanto mas baja
sea la velocidad del eje, mas baja sera la resistencia critica,
La caracteristica terminal de un generador de CC en derivacion
La caracteristica terminal de un generador de cc en derivaci6n se diferencia de la de un

generador de cc con excitaci6n externa en que la cantidad de corriente de campo en la
maquina depende de su tension de los bornes. Para comprender la caracteristica terminal
de un generador en derivacion, arranque con la maquina en vacio y vaya incrementando las
cargas y observando 10 que sucede.
Mientras se va elevando la carga del generador, IL aumenta asi como IA = IL t + IF
que tambien crece. Un incremento en I A aumenta la caida del voltaje de la resistencia
del inducido lARA' haciendo que V T = E A - I A t RA disminuya. Este es precisamente
el mismo comportamiento que se observa en el generador con excitaci6n externa, Sin
embargo, cuando VT disminuye, la corriente de campo de la maquina tambien decrece con
el. Esto haec que el flujo del gencrador se reduzca, aminorando EA' Atenuar EA. origina
una disminuci6n adicional de la tensi6n de Ius bornes VT = E A j - lARA' La caracteristica
terminal resultante se muestra en la figura 5-14. Observese que la caida de voltaje es mas
pronunciada que la caida de lARA en un un generador con exeitaeion externa. En otras
... MAaUINAS ELECTRICAS
===:::=------------1-
---__ lARA
------I ~to debilitante
del campo
L--------------_IL
FIGURA 5-14
Caracteristica tenninal de un generador de CC en derivaci6n.
palabras, la regulacion de voltaje de este generador es inferior a la regulacion de voltaje del

mismo equipo conectado con excitacion extema.
Control de voltaje del generador de CC en derivacion
Hay dos formas de controlar el voltaje de un generador en dcrivaeion, como en el generador

con excitaci6n extema.
1. Cambio dc la velocidad W m del eje del generador.

2. Cambio de la resistencia de campo del generador para, en esta forma, modificar la
corriente de campo.
Cambiar la resistencia de campo es, principalmente, el metodo mas usado para eon-
trolar la tension de los bomes en los generadores reales en derivacion. 5i la resistencia de
campo R F disminuye, entonces la corriente de campo IF = VrR F I aumenta. Cuando IF se
incrementa, el flujo de la maquina <l> tambien se eleva, originando un ascenso en el voltaje
generado inleriormenle EA- El alza en EA hace que la lension de los bomes del generador,
a su vez, aumente.
Analisis grafico de los generadores de CC en derivaci6n
El analisis grafteo de un generador de ec en derivacion es algo mas complicado que el

analisis graftco de un generador con excitacion eXlema, porque la corrienle de campo de la
maquina depende direclamenle de su propio vollaje de salida. En primer lugar el analisis
grMico de los generadores en derivacion se hace p~ra maquinas sin reaccion de inducido y
posteriormenle se incluyen los efeclos de la reaccion de inducido.
La figura 5-15 mueslra una curva de magnetizacion para un generador de cc en
derivacion, oblenida a la velocidad de funcionamienlo real de la maquina. La resistencia de
campo RF , que es igual a Vril p , se muestra como una Ifnea recta puesla sabre la curva de
GENERADORES DE CC ...
V~: ~ ~A
--------
VT ----- _
carga
I
L..----------;-'------IF
IF~
FIGURA 5·15
Analisis gnifico de un generador de cc cn derivacion con embobinados de compensaci6n.
magnetizacion. En vaefo, VT = E A Y el generador funciona con el vollaje donde la curva

de magnctizacion intersecta la linea de la resistencia del campo.
La clave para entender el analisis graftco de los generadores en derivaci6n es recordar
la ley de voltaje de Kirchhoff (LVK):
VT = E A - lARA I (5-8)
(5-9)
La diferencia entre el voltaje generado interiormente y la tension en los bomes es justamente

la caida lARA en la maquina. La linea de todos los valores posibles de EA es fa curva de
magnetizaci6n y la linea de todas las tensiones posibles en los barnes es la linea de resistencia
(IF = V;R F ). Por consiguiente, para encontrar la tension en los bomcs, para una carga
dada, s610 se detcrmina la caida lARA y se localiza el sitio del grafico en donde la caida
cncaja exactamente entre la curva EA Y la curva Vr . Hay a 10 sumo dos sitios de la curva
en donde la caida lARA encajara exactamente. Si hay dos posiciones posibles, la que esta
mas cerca al voltaje sin carga rcpresentara un punto de funcionamiento normal.
Una graftca detallada que muestra varios puntos diferentes en la caracteristica de un
generador en derivacion, se ilustra cn la figura 5-16. Observese la linea punteada en la
figUTa 5-16b. Esta curva es la caracterfstica terminal al reducirse la carga. La raz6n por la
cual no coincide con la curva del aumento de carga es la histeresis en los polos del estator
del generador.
VT
" ' - - - - - - - - - - - IF
a) b)
FIGURA 5-16
Deducci6n grafica de la caracterfstica tenninal de un generador de cc en derivaci6n.
5i existe reacci6n de inducido en un generador en derivaci6n, este proceso se vuelve

un poco mas complicado pues la reaccion de inducido produce una fuerza magnetamatriz
desmagnetizadora en el gcncrador, al mismo tiempo que la caida lARA se produce en "I.
Para analizar un generador con reaccion de inducido, se supone que la corriente del
inducido se canace. Entonces, se conocen Ja caida de voltaje resistivo lARA' asi como la
fuerza magnetomotriz desmagnetizadora de la corriente del inducido. La tension de los
bomes de este generador debe ser 10 suficientemente grande como para suministrar el flujo
del generador, despues de que los efectos desmagnetizadores de la reacci6n de inducido
han sido deseantados. Para cumplir con este requisito, tanto la fuerza magnetomotriz de
la reacci6n de inducido coma la caida lARA deben encajar entre E A y V T. Para determinar
el voltaje de salida, para una fuerza magnetomotnz dada, simplementc localice el punto
EA = Vrenvacfo
EA con carga f-------:...,':JfI.~

VT con carga f-----......,,,e....-":~
fmm desmagnetizadora
(convertida en una corriente de campo equivalente)
L.------------IF
FIGURA 5-17
Analisis gnifico de un generador de cc en derivaci6n con reacci6n de inducido.
-
IA
RA~0.05U
~
II.
"
z"'
,.
In
;E/~
0+ D
IF + = .... 0 ,
0'"
"m V>
EA S "F - LV~'
NF = I,OOOr
IV
T
m
n
n
'"
I
--0-
a)
500
EA '.
445V", 1/1 500
~I
11 f--I
II ~ I-"
400I - VT -416V
7
A R A =20V
- 400)
EJ40L 2)V
11'
V
'
V T ~385 V
VV
0.5A
> o
300 /
> 300
i
~
LlJ~ 20C
1/1/ of
~
200
VV
~ 4-
LlJ'<
VT
100I
-R F = -
IF
100I
/; 1/
o I
0.0 1.0 ;>.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
o II
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
IF' A IF. A
oj c)
FIGURA 5·18
ll) El generador'de cc en derivaci6n del ejemplo 5-3. b) AnaIjsis grafico de este generador sin reacci6n de
inducido. c) Con reacci6n de inducido.
~
bajo la curva de magnetizaci6n, en donde el triangulo fonnado por la reacci6n de inducido

y los efectos / ARA encajan exactamente entre la linea de valores de VT posibles y la linea
de valores EA posibles (vease la figura 5-17).
El anaIisis gnifico de los generadores en derivaci6n se ilustra en el ejemplo 5-3.
Ejemplo 5-3. En la figur. 5-18a se puede ver un generador de cc en derivacion de I72-kW,

430-V, 4OO-A, 1,800 rpm, y su curva de magnetizacion en Ia figur. 5-18b. Esta maquina
esUi impuIs.d. por un motor primario • 1,800 rpm y tiene I.s siguientes caracteristicas:
RA = 0.05 n
R F = 0.20 n
Raj = 0 a 300 n, generalmellte puesto en 55 n
N F ~ 1,000 espiras por polo
a) l.Cmil es la tension en los bomes de este generador en vacfo?

b) Si el generador tiene embobinados de compensacion que eliminan In reacci6n de inducido,
"cual sera su voltaje • plena cargo (400 ~)? "Cual sera su regulacion de voltaje?
c) Si este generador no riene embobinados de compensaci6n, y tiene una fuerza magnetomotriz
con reaccion de inducido • plen. cargo de 500 A . vueltas, "cual sera su volt.je • plen.
carga? "Cu:il sera su regul.cion de voltaje?
Solw:wn
a) Si la resistenciaRaj se ajust. a 55 n, entonces la resistenci. total del circuito de campo es
RF + Raj = 75 n
Est. resistencia esUi dibujada sobre 1. curv. de magnetizacion que se mueslr. en 1. figur.
5-18b y el voltaje en v.do del generador es la interseccion de 1. curva de magnetizacion
y Ia curva de Ia resistencia. Aqui, Ia tensi6n de los bomes en vacio es
b) Si Ia corriente de carga h = 400 A, entonces IA = 400 A tambien y lARA = 20 V. L.

diferencia entre EA Y lARA es exactamente 20 V en IF= 5.55 A Y la tension de los homes
resultante es
VT = 416 V
Su regul.cion de voltaje es
Vsc - Vpc x (5-1)
RV = 100%
Vp ,
445 V - 416 V
x 100%
416 V
= 7.0%
c) Si la corriente de cargo IL = 400 A, entonces IA = 400 A Y lARA = 20 V. La fuerza

m.gnetomotriz de 1. reaccion de inducido del generador es 500 A . vuellas, que corresponden
.500 A' vueltas/I,OOO vueltas = 0.5 A de corriente de c.mpo en derivacion. Esta fuerz.
magnetomotriz de la reacci6n de inducido y la cafda lARA' encajan exactamente entre las
dos curvas de voltaje en el pUDtO en donde VT = 385 V, como st: ve en la figura 5-18c:
La regulaci6n de voltaje de este generador can reacci6n de inducido es
Vsc - Vo<: X
RV = 100% (5-1)
Vpc
445 V - 385 V
x I()()%
385 V
= 15.6%
•
Ejemplo 5-4. Suponga que el generador del ejemplo 5-3 tiene embobinados de compensacion.
Si funcionara en la candidon de vaci\) descrita en (a) del ejemplo 5-3, su motor primario
productria un momento de torsion de 47.1 N . m. El generador tiene una corriente a plena
carga de (400 A) con Raj = 55 n
a) "COliles son las perdidas por rotacion (perdidas mecanicas y perdidas en el m\cleo) en este
generador?
b) "euaIes son las perdidas del cobre en este generador, a plena carga?
c) "CuaI es Ia pOlencia de salida de esle generador, a plena carga'!
d} LCU<:i1 es la eficiencia de este generador. a plena carga?
e) Encuentre el momenta de torsion inducido en este generador y el momento aplicado par
el motor primario, a plena carga.
Soluci6n. Para resolver este problema es convenientc rcferirse al diagrama de flujo de putencia
de un generador, como el que se muestra en la figura 4-48a.
a) En vacfo, el momenta de torsion aplicado a este generador era Tap = 47.1 N . m. Puesto
que la velocidad es de 1,800 rpm, la potencia suministrada al generador sera
Pent 'Tap W m
(47.1 N • m)(l.800 rpm)( I minl60 S)(21T radlr)
8.878 W
En vacfo, la patencia de salida de este generador es cero. Par consigUiente, toda la potencia
absorb ida se convierte en perdidas. La tension de los bomes en vacio es 445 V, de donde.
la corriente de campo es 445 Vf75 n = 5.933 A. Las perdidas del circuito de campo en
vacio son
P F ~ (/F)2R
~ (5.933 A)2(75 f!)
~ 2,640 W
Las perdidas en el cobre del inducido son desechables. asf que la potencia de entrada
sobrante en vacio deben ser las perdidas rotacionales del generador a esta velocidad:
Prot = P mec + Pnucleo = P~nt - P cu
8,878 W - 2,640 W = 6.238 W
b) A plena carga, h ~ 400 A Y IF = 416 Vf75 n = 5.55 A, as; que la corriente del inducido
de la maquina es
5.55 A + 400 A
405.6 A
Por tanto, las perdidas del cobee del inducido SOIl
PA (/Af-R A
(405.6 A)2(O.05 m ~ 8.226W
y las perdidas del campo soo
PF (IF)'R F
(5.55 A)2(75 11) ~2,310W
Las perdidas totales en el cobre de esle generador. a plena carga, son
P cu = PA + PF
~ 8,226 W + 2,310 W ~ 10,536 W
c) La potencia de sal ida esta dada por
(4t6 V)(400 A) = 166,400 W
d) La eficiencia de este generador sc obticnc mediante
P
TJ = -'-
saJ
x 1()()Ok (4-681
Pent
La patencia de salida ya ha side determinada, en tanto que la potencia suministrada al
generador se expresa por
Pent P sal + P cu + P mec + Pnucleo + P adk
166,400 + 10,536 W + 6,238W + I ,664 W
184,838 W
Observese que las perdidas diversas se supone que son el I % de la pctencia a plena carga.
10 que se considera una suposici6n corriente. Por tanto, la eficiencia del generador es
166,400 W
TJ ~ 184,838 W x 100%
= 90%
e) EI momento de torsion inducido esta dado por Ia ceuadan
Wm
y el momento aplicado por el motor primario al generador esta dado por la ecuaci6n
Pem
T =-
'p W
m
La potencia convertida de forma mecanica en fonna electrica en el generador se da por
P"onv = P sal + Pc, = 176.936 W
y la velocidad de rotaci6n del generador es

Wm = (l ,800 rpm)(l minj60 s)(2 'll" radfr) 188.5 radJs
De donde, el momento inducido es

_ _ P eon \
'md - W
m
176,936 W
188.5 radjs
939 N' m contrario a la direcci6n de rotaci6n
El momento de torsion aplicado es
Pent
Tap - -
Wm
184,838 W
188.5 radjs
5-5 GENERADOR DE CC SERlE

~ 981 N· m
•
Un generador serie es aque! cuyo campo esta conectado en serie can su inducido. Puesto
que el inducido tiene una corriente mucha mas alta que un campo en derivacion. el campo
en serie en un generador de esta clase tendra s610 unas pocas espiras de alambre y el alambre
que se usa sera mucho mas grueso que el alambre de un campo en derivacion. Como la
fuerza magnetomotriz se formula por media de la ecuacion gp = Nt, se puede producir la
misma fuerza magnetomotriz exactamente con unas pocas espiras de alta corriente, que con
muchas de baja con-iente. Un campo en serie se disena para tener la resistencia mas baja
posible. Ya que la corriente a plena carga circula por el. En la figura 5-19 se muestra el
circuito equivalente de un generador de cc serie. Aquf, la corriente del inducido, la cornente
de campo y la corriente de la linea tienen todas el mismo valor. La ecuacion de la ley del
voltaie de Kirchhoff para esta maquina es
VT = E A - tA(R A + ~ (5-10)
Caracterlstlca terminal de un generador serle
La curva de magnetizaci6n de un generador de cc serie se parece mucho a la curva de

magnetizacion de cualquier olro generador. En vacio, sin embargo, no hay corriente de
302 MAaUtNAS ELECTRICAS
(NSEcspiras)
- -
fA IS
---
~E.JV~\/I,A .-:-'VR""'S--,rvvLS""'-~)"
IL
FIGURA 5-19
IA=ls=h Circuito cquivalente de un generador de
Vr=E A -IA(R A +R s ) cc serie.
campo, por 10 que VT disminuye a un nivel muy pequeno dado por el flujo residual de la
maquina. Como la carga aumenta, la corriente de campo sube, y por tanto, F.A se eleva
rapidamente. La caida de lA(R A + R s ) tambien se incrementa, pero al comienzo, el aumento
en EA se produce mas rapidamente que 10 que sube la caida de 'A(RA + R s ), por consiguiente
VT se incrementa. Un poco despues se aproxima a la saturaci6n y EA se vuelve casi constante.
En este punto, la calda de la resistencia es el efecto predominante y VT comienza a disminuir.
En la figura 5-20 se muestra este tipo de caraclerlstica. Obviamente, esta ll",,!uina
no es una buena fuente de voltaje constante. De hecho, su regulaci6n de voltaje es un numero
negativo grande.
Los generadores serie se usan solamente en unas pocas aplicaciones especializadas,
donde la caracterlstica de voltaje excesivo del aparato puede explotarse. Una de tales apli-
caciones es la soldadura de arco. Los generadores serie que se usan para esta dase de
soldadura se disenan deliberadamente para tener una gran reacci6n de inducido, 10 que les
da una caracteristica terminal, como la que se rnuestra en la figura 5-21. N6tese que cuando
los electrodos de la soldadura se tocan entre sl, antes de comenzar a soldar tJuye U1ia corriente
muy grande. Mientras el operario separa los electrodos de soldadura, hay una subida abrupta
en el voltaje del generador, en tanto que la corriente permanece alta. Este voltaje hace que
un arco permanezca en el espacio que queda entre los electrodos que se usan para soldar.
FIGURA 5-20
Deducci6n de la caracterfstica terminal, para un generador de cc serie.
Reacci6nt.1t: imJucido
<----------------"'- fL
FIGURA 5-21
Caracteristica terminal de un generador serie. con grandes efectos de reacci6n de inducido, apropiado para
soldadores electricos.
5-6 GENERADOR DE CC COMPUESTO ACUMULATIVO
Un generador de cc compuesto acumulativo es un gcncrador can ambos campos, tanto en

serie como en derivacion, conectados en tal forma que las fuerzas magnetomotrices de los
dos campos se suman. La figura 5-22 muestra el circuito equivalente de un generador de
este tipo, en la conexi6n "derivaci6n larga". Los puntos que aparecen sobre las dos bobinas
de campo, tienen el mismo significado que los puntos sobre un transformador: La corriente
que fluye hacia un punfo pruduce una fuerza magnetomotriz positiva. Observese que la
corriente del inducido fluye hacia el extremo punteado de la bobina de campo en serie y
fA
~-="""'NII--.J\J'VIr-"':'·""'V""'--"""-.:=o+
[1. + IF
E A - JA(RA+R s )
FIGURA 5-22
Circuito equivalente de un generador de cc compueslo acumulativo conectado con "derivaci6n larga"
304 ..AQUINAS ELECTRICAS
que la corriente I r en derivaci6n fluye hacia el extremo punteado de la bobina de campo

en derivaci6n. En consecuencia, el total de la fuerza magnetomotriz de esta maquina se
formula
~net = ?}PSH + ?}PSF. - ~Rl (5-11 )
Lacorriente de campo en derivaci6n efectiva equivalente de la misma maquina se expresa

NsIII; = NSHI F + NsEI A - :f R1
l~ = Ir + N SE I A
-N (5-12)
SH
Las otras relaciones entre voltaje y corriente de este generador son
IA = Ir + IL (5-13)
VT = E A - IA(R A + Rs) (5-14)

_ VT
IF Rr (5-15)
-
IA Rs
IF
~ RF
Rs
•
Ls
- IL
EA • VT
FIGURA 5-23
LF Circuito equivalente de un generador
de cc compuesto acumulativo con co-
nexion en derivaci6n corta.
Hay otra forma de conectar un generador de cc compuesto acumulativo. Es \a conexi6n

"dcrivaci6n corta", donde el campo en serie esta por fuera del circuito de campo en derivaci6n
y Ie circula la corriente IL , en lugar de la corriente IA- En la figura 5-23 se ilustra un
generador de este tipo.
Caracteristica terminal de un generador de CC

cumpuesto acumulativo
Para entender la caracteristica terminal de un generador de cc compuesto acumulativo, es

necesario entender los efeclOs pertinentes que suceden dentro de la maquina.
Supongamos que la carga sobre el generador aumenta. EnlOnces, la corrientc de carga
I L se incrementa. Puesto que I A = I r + I L i, la corriente del inducido I A tam bien se acrecienta.
En este momenta ocurren dos fen6menos en el generador:
GENERADQRES DE CC 305
1. Como IA se eleva, la caida del voltajc IA(R A + R s ) aumenta tambien. Esto tiende a
producir una disminuci6n en el voltaje de los bornes V r = E A - IA i (R A + R s )·
2. Como IA aumenta, la fuerza magnetomotriz del campo en serie, '!/iSE = NSEI A, se eleva
tambien. Esto incrementa la fuerza magnetomotriz total ?J,", = NFl,· + NslA To que
aerecienta el flujo del generador, 10 que aumenta E A , que a su vez tiende a haeer que
Vr = E A i - IA(R A + RsJ se eleve.
Estos dos efectos se oponen entre si: uno tendiendo a incrementar Vr y el otro a
disminuir V r . ~Cu<il de los dos efectos predomina en una maquina dada? Todo ello depende
justamente de cuantas espiras en serie se pusieron en los polos de la maquina. La pregunta
se puede contestar tomando varios casos individuales:
1. Poeas espiras en serie (N SE pequeflO). Si hay solamente unas pocas espiras cn serie, el
efecto de caida de voltaje resistiva predomina sin dificultad. EI voltaje disminuyc, lal
como el de un generador en derivacion, pero no Ian abruptamente (vease figurd 5-24).
Esle lipo de construcci6n, donde la lension de los bornes a plena carga es menor que la
misma tension sin carga, se denomina parcialmente compuesto.
2. Mas espiras ell serie (NSE mas grallde). Si hay mas espiras de alambre en serie en los
polos, entonces, al comienzo, el efecto de fortalecimiento predomina y la tensi6n de los
bornes sube con la carga. Sin embargo, como la carga continua en aumento, se alcanza
la saturaci6n magnetica y la caida resistiva se vuelve mas fuerte que el efecto de incremento
del flujo. En tal maquina, la tension de los bornes se eleva primero y luego disminuye,
en tanto que la earga aumenta. Si Vr en vacio es igual a Vr a plena carga, el generador
se denomina nonnalmente compuesto.
VT~_~_ hipercompuesto
Nonnalmentc compucsto
pan:ialmente compuesto
en derivaci6n
L- ---;L- h
I FL
FIGURA 5-24
Caracterlstica terminal de los generadores de cc compuestos acumulativos.
3. Alin se agregan mas espiras en serie (NSE grande). Si todavfa se aiiaden mas espiras en
serie al generador, el efecto de fortalecimiento predomina por un liempo mayor, antes
de que la caida resistiva se imponga. El resultado es una caraclcrislica con la lensi6n de
los bomes a plena carga, realmente mas alta que la misma tension en vado. Si-- VT a
plena carga, excede V r en vacio, al generador se Ie llama hipercompuesto.

Todas estas posibilidades se ilustran en la figura 5-24.
FIGURA 5-25
Generador de cc compucsto acumulativo, con resistencia desviadora en serie.
Tambien es posible obtener todas estas caracteristicas de voltaje en un generador

sencillo, si se usa una resistencia desviadora. La figura 5-25 presenta un generador de cc
compuesto acumulativo, con un mlmero relativamente grande de espiras en serie NSE ' Una
resistencia desviadora se conecta alrededor del campo en serie. Si la resistencia R d ., se
gradua en un valor grande. la mayor parte del flujo de comente del inducido circula por la
bobina de campo en serie y el generador es hipercompuesto. En cambio. si la resistencia
R d ., se gradua en un valor pequeno. la mayor parte de la comente circula a1rededor del
campo en serie a traves de Rde> Yel generador se considera parcialmente compuesto. Puede
graduarse suavemente con la resistencia, para tener la cantidad de composici6n deseada.
Control de voltaje de los generadores de CC

compuestos acumulativos
Las tecnicas disponibles para controlar la tensi6n de los bornes de un generador de cc

compucsto acumulativo son exactamente las mismas que se usan para controlar el voltaje
de un generador de cc en derivaci6n:
1. Cambio de la velocidad de rotaci6n. Un aumento en w produce un aumento en EA

K<j>w t • incrementando la tensi6n terminal Vr = EA t - IA(R A + Rs).
2. Cambio de la comente de campo. Una disminuci6n de RF produce un aumento en IF =
Vr!R F I . 10 cual eleva tada la fuerza magnetomotriz del generador. Como ?J'tot se
incrementa, el flujo de <j> la maquina tambien aumenta y EA = K<j> twa su vez sube.
Finalmente, un aumento en E A eleva V r .
Aniilisis griifico de generadores de CC

compuesto acumulativo
Las ecuaciones (5-16) y (5-17) son la clave para describir graficamente la caracteristica
tenninal de un generador de cc compuesto acumulativo. La corriente de campo en derivacion
equivalente I pq causada por los efeetos de campo en serie y la reacci6n del inducido se
expresa por
I eq ~ NNSEIA '" RI (5-16)
F NF
De donde, la corriente de campo efectiva en derivacion del generador es

r; = IF + leq (5-17)
Esta corriente equivalente leq representa una distancia horizontal a la izquierda 0 a

la derecha. de la linea de la resistencia de campo (R F = Vr/IF ) a 10 largo de los ejes de la
curva de magnetizaci6n.
La caida resistiva en el generador se expresa por IA(R A + Rs ), que es una longitud
a 10 largo del eje vertical de la curva de magnetizaci6n. Tanto la corriente equivalente leq
como la caida de tension resistiva IA(R A + R s) dependen de la magnitud de la corriente del
inducido I A- Por tanto, ambas fonnan los dos (ados de un triangulo cuya magnitud estA en
funcion de I A- Para encontrar el voltaje de salida para una carga dada, hay que determinar
el tamano del triangulo y encontrar el punto en donde encaja exactamente entre la linea de
la corriente de campo y la curva de magnetizaci6n.
Esta idea se ilustra en la figura 5-26. La tensi6n de los bomes en condici6n de vacfo
sera el punto en el cual la linea de la resistencia y la curva de magnetizaci6n se intersecan,
como antes. Mientras se anada carga al generador, la fuerza magnetomotriz de campo en
curva de magnetizaci6n (E A versus IF)
EA' con carga
A r
E Y V • en vacfo
V T' con carga
1-::=====71t!::.=-~
t-
cafda IR
L- +_ IF
FIGURA 5-26
Analisis gnifico de un generador de cc compuesto acumulativo.
L..---------I F '----------h
FIGURA 5-27
Deducci6n grafica de la caracteristica terminal de un generador de cc compuesto acumulativo.
serie aumenta, incrementindose la corriente de campo equivalente en derivaci6n leq Y la

caida de la tensi6n resistiva IA(R A + RF ) en la maquina. Para encontrar el nuevo voltaje
de salida de este generador, deslice el borde del extremo izquierdo del triangulo resultante
a 10 largo de la linea de la corriente de campo en derivaci6n, hasta que el vertice superior
del triangulo toque la curva de magnetizaci6n. El vertice superior del triangulo representa,
entonces, el voltaje generado internamente en la maquina.
La figura 5-27 muestra el proceso, repetido ya varias veces, para construir la carac-
teristica terminal completa del generador.
5-7 GENERADOR DE CC COMPUESTO DIFERENCIAL
Un generador de cc compuesto diferencial es el generador con ambos campos, en derivaci6n

y en serie, pero en el que sus fuerzas magneromOirices se restan entre sf. En la figura 5-28
se muestra el circuito equivalente de uno de estos generadores. Observese que la corriente
de inducido ahora tluye hacia afuera por el extremo punteado de una bobina, mientras que
la corriente de campo en derivaci6n tluye hacia adentro por el extremo punteado de otra
bobina. Aqui, la fuerza magnetomotriz neta es
(5-18)
8i"net = ~SH - g;;;SE 5' RI
(5-19)
y la corriente de campo equivalente, en derivaci6n, producida por el campo en serie y la

reacci6n de inducido se expresa
GENERADORES DE CC
(5-20)
Toda la corriente de campo efectiva. en derivaci6n es
(5-21a)
~RI (5-21b)
- N
F
Tal como el generador compuesto acumulativo, el generador compuesto diferencial

se puede conectar, bien en derivacion larga, bien en derivaci6n corta.
RA Rs
-
IA
Ls
0
IF~
-IL
•
IA = I L +IF
RF
IF = VT
E, 0
VT RF
LF VT =:EA -IA(RA+R s )
FIGURA 5-28
Circuito equivalcnte de un generador de cc compuesto diferencial con conexi6n en derivaci6n larga.
Caracteristlca terminal de un generador

de CC eompuesto diferenelal
En el generador de cc compuesto diferencial ocurren los mismos dos efectos que estan
presentes en el generador compuesto acumulativo. Ahora, sin embargo, ambos efectos aetuan
en el mismo sentido. Ellos son
1. Cuando fA aumenta, la cafda fA(R A + R s ) aumenta tambien. Este incremento tiende a

hacer que la tensi6n de los bornes disminuya [VT = 1:..... - fA t (R A + Rs)J.
2. Cuando fA aumenta, la fuerza magnetomotriz de campo en serie se aumenta (NSEfAD.
Este incremento en dicha fuerza disminuye la fuerza magnetomotriz neta del generador,
la que a su vez reduce el flujo neto en el generador. Una disminuci6n de flujo, disminuye
EA = K<!>I"" la que, a su turno, disminuye VT .
Puesto que los dos efectos tienden a disminuir VTo el voltaje baja dnisticamente
mientras la carga se aumenta en el generador. En la figura 5- 29 se ilustra una caracteristica
terminal tlpica de un generador de cc compuesto diferencial.
Control de voltaje de los generadores de CC

compuestos diferenciales
Aunque las caracterlsticas de calda de voltaje de un generador de cc compuesto diferencial

son bastante malas, hay la posibilidad de graduar la tensi6n de los bomes para cualquier
carga que se desee. Las tecnicas disponibles para graduar la tensi6n de los bomes son
exactamente las mismas que aquellas para los generadores de cc en derivaci6n y compuestos
acumulativos:
1. Cambio de la velocidad de rotaci6n "'m'

2. Cambio de la corriente de campo IF'
en derivaci6n
.....- --------------_1,
FIGURA 5-19
Caracteristica tenninal de un generador de cc compuesto diferencial.
Analisis grBfico de un generador de CC

compuesto diferencial
Las caracterlsticas de voltaje de un generador de cc compuesto diferencial pueden determi-

narse gnificamente, en la misma forma, precisamente que la empleada para uno compuesto
acumulativo. Para hallarle la caracterlstica terminal, remltase a la figura 5-30.
La porci6n de la corriente de campo efectiva en derivaci6n producida por el campo
en derivaci6n real siempre es igual a VrIRF' puesto que mucha corriente esta presente en
dicho campo. El remanente de la corriente de campo efectiva se representa por Ie. Y es la
sumatoria de los efectos del campo serie y de reacci6n de inducido. Esta corriente equivalente
GENERADORES DE 00 311
Ie. representa una distancia horizontal negativa a 10 largo de los ejes de la curva de magne-
tizacion, puesto que ambos, tanto el campo serie como la reacci6n de inducido, se restan.
La caida resistiva en el generador se expresa por IA(R A + Rs ), 10 cual es una medida
a 10 largo del eje vertical de la curva de magnetizacion. Para encontrar el voltaje de salida
de una carga determinada, encuentre el tamano del triangulo formado por la caida resistiva
del voltaje e Ie. Y localice el punto en donde encaja exactamente entre la linea de la corriente
de campo Y la curva de magnetizacion.
La figura 5-31 muestra el proceso, repetido ya varias veces, para construir una
caracteristica terminal completa del generador.
Ejemplo 5-5, En la figura 5- 32a se mueslTa un generador de cc compuesto de 172 kW 430-V

4OO-A 1,800 rpm se muestra en la figura 5-32a y en la 5-32b, su curva de magnetizaci6n.
EI generador tiene embobinados de compensacion que eliminan la reacci6n de inducido. Esta
maquina la impulsa un motor primario de velocidad conslante de 1,800 rpm, con las siguientes
caracteristicas:
R. ; 0.05 n
R F ; 20 n
R s ; 0.01 n
RaJ; 0 a 300 n, puesto generalmente en 55 n
NF ; 1,000 espiras por polo
NSE ~ 3 espiras por polO
EA S<' and V T ,i< f-------',----..f"

EA' con carga ~====:;::;~~
VT' con carga ~
L.. IF
FIGURA 5-30
Analisis grafico de un generador de cc compuesto diferencial.
a) lCllal es el voltaje de los homes de este generador, en vacio?

b) Si este generador se coneeta como eompuesto acumulativo, l.Cu~1 es su voltaje en los
bomes, a plena carga (400 A)? i.Cual sera su regulaci6n de voltaje?
c) Si este generador no tuviera emhobinados de compensacion y en su lugar tuviera una fuerza
312 MAOUINAS ElECTAICAS
en derivaci6n
'~===f---------+-----~"'" composici6n diferencial
L . . - - - - - - - - _ IF '------------ lL
FIGURA 5·31
Deducci6n grafica de una caracterfstica tenninal de un generador de cc compuesto diferencial.
magnetomotriz de reacci6n de inducido de 500 A . vueltas, a plena carga, l,cmll seria su

tension en los bomes, a plena carga (400 A)? i,Cual seria su regulacion de Yoltaje?
SoluciOn
a) Si Ja resistencia Raj se gradua en 55 n. entonees la resistencia del circuilo de campo total seiia
Esta resistencia se traza en la curva de magnetizacion que se ve en la figura 5-32b y el

voltaje en vacio del generador seria la intersecci6n de la curva de magnetizacion y la linea
de la resistencia. AquL )a tensi6n en los barnes en vado es
VT = 445 V
b) Si la corriente de carga I L = 400 A, entonceslA ~ 400 A tambien, y IAIR A + Rs.1 = 24 V.

Entonces, el efeeto de Ja fueeza magnetomotriz del campo en serie en b~nninos de amperios
del campo en derivaci6n equivalente seria
NSF.
Jeq = N fA
F
(3 vueltas)(400 A)
1,000 vueltas
1.2 A
El triangu]o de carga para este generador tiene una longitud de ].2 A Yuna Jongitud vertical
de 24 V. Hay solamente un punto en daude este triangulo c:ahe con precision entre la linea
de la corrienle de campo y la curva de magnelizacion. Eslo puede verse en la figura 5-32b
y de allf se deduce que la tension lenninal en la salida es
VT = 440 V
GENERAOQRES DE GG 313
Ls IA IL
.--Jyv..r-\N\r-d"":r""'''':-:;:;~-----=-::::-<t+
N = 3 IFI
0.05 n 0.01 n S espira.s. t
Raj
NF = I ,000 espiras
a)
500
I )
Jsv
~~yr;;v
vi
/ T,.
400 / f,
0.7 A
1.2 A
).
VT = 390V /-
> VT -425V
" RI)
'A
300
(con
1/
200
~V
I; V
100
v/
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 S.O 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
corriente de campo , A
b)
FIGURA 5-32
a) EI generador de cc compuesto de los ejemplos 5-5 y 5-6. b) La curva de magnetizaci6n del generador. donde
se muestra la definici6n de las tensiones tenninaJes con varias cargas.
y la regulacion de voltaje del generador sera
Vsc - Vpc
(5-1)
RV 100%
Vpc
~445V-440Vx
100%
440 V
~ 1.1%
c) Con reaccion de inducido en la maquina, los amperios del campo en derivacion equivalentes
se obtienen por
NSE ~RI
leq - N IF N
F F
(3 vueltas)(400 A) 500 A • vueltas

1,000 vueltas 1,000 vueltas
= 0.7 A
El triangulo de carga para este generador tiene pues, una longitud horizontal de 0.7 A y
una longitud vertical de 24 V. Hay solo un punto en donde este triangulo cabe con precision
entre la linea de la corriente de campo y la curva de magnetizaci6n. Esto puede verse en
la figora 5-32b y de allf se deduce que la tension de salida en los terminales sera
VT = 425 V
y la regulacion de voltaje del generador sera
_V~,,,,c_-_V_p,,,c_
RV x 100% (5-1)
Vpc
= 445 V - 425 V x 100%
425 V
=~m •
Ejemplo 5-6. Si el generador del ejemplo 5-5 tiene embobinados de compensacion y esta
conectado como generador compuesto diferencial, lcual serfa su voltaje de salida cuando est';
produciendo 200 A?
SoluciOn. En las condiciones anteriormente descritas. la corriente en derivaci6n equivalente.

ncasionada por los embobinados en serie y por h reaccion de inducido, es
_ NSE I
leq = N A
F
(3 vueltas)(200 A)
-O.6A
1,000 vueltas
La caida de voltaje resistiva es
IA(R A + Rs ) = (200 A)(O.06!l) 12 V
EI voltaje de salida del generador puede encontrarse localizando el punta en el cual el trilingulo
cabe exactamente entre la linea VT (0 corriente de campo) y la curva de magnetizacion.
En la figura 5-32b se puede ver que la tension de los terminales en dicho punta es
Vr = 390 V •
5-8 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES DE CC
Algunas veces, en el funcionamiento de los sistemas de potencia de cc, es necesario conectar

mas de un generador en paralelo para alimentar el sistema de potencia. i,Por que hay necesidad
de hacer esto? Hay una buena cantidad de razones, induyendo estas:
1. Puede haber necesidad de proporcionar, a una carga, mas potencia de la que un solo
generador puede producir.
2. Podria ser importante desconectar un generador para repararlo, sin interrumpir la potencia
que necesitan las oargas.
3. En el caso de un carta circuito en uno de los generadores, los otros pueden continuar
alimentando las cargas sin interrupcion.
i,Como se hace para poner dos generadores en paralelo? Basicamente, hay solo dos
condiciones que se deben cumplir antes de hacerlo.
1. Cerciorarse de que el borne positivo de una de las maquinas este conectado can el borne
positivo de la otra.
2. Cerciorarse de que los voltajes de los dos generadores sean aproximadamente iguales
antes de conectarse.
Solamente ciertos generadores pueden funcionar bien, puestos en paralelo. Normal-

mente, solo los generadores can caracteristicas de voltaje-corriente declinantes, pueden
conectarse como se ve en la figura 5-33.
En la figura 5-34 se puede ver un generador de cc con caracterfstica de voltaje-corriente
declinante. Si la carga de este generador se aumenta, entonces la corriente de carga que
fluye en el aumentara y su tension terminal disminuira. i,Como se puede volver a su magnitud
original el voltaje del generador, despues de que la carga se ha aumentado? Incrementando,
bien la velocidad del generador a bien 1a cantidad de la corriente de campo, asi EA aumenta,
desplazandose hacia arriba toda la caracteristica del voltaje de los terminales. Como la
caracteristica se desplaza hacia arriba, la tension de los barnes para cualquier corriente de
carga, se aumentara.
Ahara considere dos de tales generadores conectados. en paralelo, como se ve observa
en la figura 5-33. Como tienen identicas tensiones en los bornes, las curvas de ambas
caracteristicas se pueden trazar espalda can espalda, can la tension terminal comun sobre
el eje vertical.
Cuando dos generadores de esta clase se conectan en paralelo, la sumatoria de sus
corrientes de linea debe ser igual a la corriente que se suministra a la carga del sistema:
(5-22)
31. MAaUINAS ELECTAICAS
r---------l r---------l
I I I I
I + + I
I RA R"l r 1,-----'---,1 \ J
R. , I
I RF , vT,1 IVT, I
i'", '" \i !! '" '" I
I -' 1- I
l__~e_n_e'_ad_or_J ~ L __ ~~or 2 J
FIGURA 5-33
Conexi6n de dos generadores de cc en paralelo para alimentar una carga_
.....i
-----
-- ........
-:::~"t{
-----+--- "
I "-
I "-,
I ,
I
I
I
I
I
I
' - - - - - - ; - ' - - - - : - ' - - - - - - - - IL
[carga, Icarga,
FIGURA 5-34
·Funcionarniento de un generador individual. Inicialmente, el generador suministra la corrieDte lcarga a un voltaje
V T . Cuando !a carga. se aumenta a lcarga, el voltaje baja hasta V T . Finalmente, un aumento en la corrieote de
campo 0 en Ia velocidad, aumenta EA' desplazando toda la curva hacia arriba y volviendo VT a su magnitud original.
La tension de los tenninales en la que funciona el sistema seni exactamcntc la tension que
se necesita para hacer que la suma de las corrientes de los dos generadores sea ig,-,al a la
corriente requerida por las cargas.
~ Que pasani si la velocidad a la carriente de campo del generador I se aumenta en
este sistema? En la figura 5-35b sc ilustra la situaci6n: cuando la velocidad 0 la corriente
de campo se aumentan, la curva de tada la caracteristica del generador 1 se desp!aza hacia
arriba y el voltaje que resulte de la suma de las corrientes de las dos maquinas sube, hasta
igualar la corriente de carga. Ademas, el generador I se hace cargo ahora de una fracci6n
mayor de la carga total del sistema. En cualquiera de los generadores I 6 2, se pueden
hacer, libremente, ajustes similares para el voltaje del sistema y para la distribuci6n de la
potencia entre ellos.
I ,A
L2
Generador I Generador 2
1 ~ I + I
carga L1 L2
(a)
v'r
G~nerador 1 • GeneradOf 2
Icarga
Icarga
(bl
FIGURA 5-35
a) Dos generadores de cc en paralelo, companiendo la carga total entre eUos. b) Efeclo de aumentar la corriente
de carga 0 la velocidad del eje del generador 1, en 1a reparticion de la potencia entre los dos generadores.
Los generadores pueden compartir las cargas equitativamente, solamente si sus carac-
teristicas voltaje-corriente tienen pendientes simi lares can relaci6n a sus potencias nominales
respectivas. En la figura 5-36 se muestra un ejemplo de dos generadores del mismo tamafio,
uno sub-compuesto y el olro compuesto normal, que no pueden compartir cargas adicionales
apropiadamente. Si hay cargas adicionales que los generadores suministren al sistema, eI
compuesto normal tomara esencialmente, toda la carga nueva, aunque las dos maquinas
tengan la misma pOlencia nominal. Cuando ocurre un problema de esle tipo, se debe haeer
un esfu~rzo especial, con resistencias desviadoras y otras tecnicas, para graduar las curvas
de los generadores hasta que tengan la misma pendiente.
_.....l------'----.....l--.LL:------- I L
ILl ILl i L2 1~2
Generador 1 Generador 2
FIGURA 5-36
Efectos de coneetar en paralelo dos generadores de cc de iguai tamana con caracteristicas tenninales radicalmente
diferentes. Observese que el generador con la caracteristica mas plana lorna muchas mas cargas adil,;ionales de
las que Ie corresponden. Esta situaci6n seria inaceptable en urr sistema real de pOlencia.
Los generadores con caracterfsticas voltaje-corriente ascendentes son intrfnsecamente

inestables con respecto a aumentos de voltaje, como consecuencia de un aumento en la
velocidad del motor primario. La figura 5-37 muestra esta situaci6n. Si la velocidad del
motor primario de uno de los generadores se aumenta, su curva caracterfstica se desplaza
hacia arriba, tal como se ve. Sin embargo, cuando esta curva se desplaza hacia arriba, el
generador pierde carga, 10 que hace que el motor primario se acelere mas, subiendo mas la
curva, desprendiendose entonces de mas carga, 10 que acelera nuevamente el generador.
etc. Es posible conectar generadores en paralelo con caracterfsticas de voltaje-corriente
ascendentes, pero solamente si se usa una conexi6n especial que tenga una barra colectora
de compensaci6n. En la figura 5-38 se puede ver una conexi6n de estas.
EI uso de barras colectoras de compensaci6n y la graduaci6n de las pendientes en
los generadores para mejorar su funcionamiento en paralelo se estudiaran en detalle en la
referencia 1.
I L2' A -'-L,-L..J.l-;- I L, ' A

Generador I ILl ILl I L2lL2 Generador 2
FIGURA 5-37
Dos generadores en paralelo con caracteristicas de voltaje ascendel)tes en los bomes. Si la ¥elocidad del gener<tdor
I se aumenta, entonees su earacterfstica de salida se mueve hacia arriba y la carga se desplaza hacia el generador
2. Perc una disminuci6n en la carga del generador l, aumenta su veJocidad, 10 que fuego disminuye su carga,
etc. Estos dos generadores no son estables con respecto a los cambios de veloeidad, cuando se coneetan en paralelo.
GENERADORES DE CC 3"
FIGURA 5-38
Dos generadores de cc compuestos acumulativos, con barra colectora de compensaci6n. Si la velocidad de uno
de los generadores cambia, las corrientes en los campos en serie cambian para compensar la variaci6n original
(Por ejemplo, si EA , t, Is, j ,y Is, t ).
5-9 RESUMEN
Los generadores de cc son maquinas de cc que se usan como generadores. Hay varios tipos
y se diferencian por la forma como derivan sus campos maganeticos. Estos metodos afectan
las caracterfsticas (voltaje-corriente) de salida de los diferentes tipos de generadores. Los
tipos mas comunes de generadores de cc son: con excitaci6n externa, en derivaci6n, serie,
compuesto acumulativo y compuesto diferencial.
Los generadores de cc en derivaci6n y los compuestos acumulativos dependen de la
no linealidad de sus curvas de magnetizaci6n para voltajes de salida estables. Si la curva
de magnetizaci6n de una maquina de cc fuera una linea recta, entonces la curva de magne-
tizaci6n y la linea de la tensi6n de los bornes del generador nunca se intersecarfan. No
habrfa entonces, voltaje estable para el generador en vacio. Puesto que los efectos no lin..ales
son de primordial importancia para el funcionamiento del generador, los voltajes de salida
de los generadores solamente pueden determinarse gnifica 0 numericamente utilizando un
computador .
Mliltiples generadores pueden conectarse en paralelo si se desea y pueden hacerse
compartir las cargas que se les adicionen. Los generadores de cc funcionan mejor en paralelo
si tienen sus caracterfsticas voltaie-corriente declinantes; de 10 contrario, se deben conectar
por media de una barra colectora de compensaci6n.
Hoy, los generadores se han remplazado en muchas aplicaciones par fuentes de
potencia de ca y componentes electr6nicos transistorizados. Esto es cierto aun en el aut6movil,
que ha sido tradicionalmente uno de los ususarios mas corrientes de la potencia de cc. Aun
asf, los generadores de cc tienen todavia muchas aplicaciones y es importante entender
como funcionan.
5-1. Nombre y describa las caracteristicas de los cinco tipos de generadores que se estudian en
este capitulo
5-2. (,Que es un motor pTlmario?
5-3. i,Por que se debe tamar la curva de magnetizaci6n de un generador, cuando el motor primario
gira a velocidad constante?
5-4. i.ComO se forma el voltaie en un generadorde cc en derivacion, durante el proceso del arranque?
5-5. i,emil puede seT la causa para que no se produlca el voltaje durante la puesta en marcha;
(,Como se puede solucionar este problema?
5-6. ~C6mo afecta la reaccion de inducido la tension de salida de un generador de cc alimentado
por una fuente extema?
5-7. Defina el termino rexulaci6n de l'oltaje. (. Que indica la regulaci6n de voltaje de un generador.
subre las caracteristicas de la potencia neta de salida?
5-8. i.Que significan los terminus hipercompuesto, compuesw normal 0 de vo/taje constante y
compuesto parcial?
5-9. {,Qu~ es una resistencia desviadura? (,Como se usa?
5-10. (,Que origina la extraordin<lriamente rapida caida de voltaje, con carga, en aumento en un
generador de cc compuesto diferencial?
5-11. ~ Que condiciones deben cumplirse antes de que dos generadores se puedan poner en paralelo?
l.Cuales, para que se logre una repartici6n apropiada de las cargas?
PROBLEMAS
5-1. En la figura P5-1 se ilustra la curva de magnetizaci6n de un generador de cc con fueote de

alimentacion extema. Los valores nominales son 6kW, 120 V. 50 A Y 1.800 rpm. como se
ve en 1a figura P5·2. Su circuito de campo tiene un valor nominal de 5 A. Los datos siguientes
pertenecen a esta maquina:
RA ~ 0.19 fl VF~ 120V

R'J 0 a 30 fl RF ~ 24 fl
NF ~ 1,000 espiras por polo
160
15 0
14 0
l..--"
13 0
~
12 0
~
II 0
/
>
100 /
9Of---- /
80
1/
70
J
60
/
50
/
40
II
30
/ I
2o /
o /
oil
o 2 3 4 5 7
corrienle de campo en derivaci6n , A
o 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

fmm de campo A • vuellas
FIGURA PS-S
Curva de magnetizacion de los problemas 5-1 a 5-1 [.
Conteste las siguientes preguntas sabre cste generador, suponiendo que no hay reacci6n de
inducido.
a) Si este generador funciona en vacfo. eual es cI limIte de gradu<lciones de voltaje que se
puede Jograr si se cambia R,.j?
h) Si el reostato de campo tiene variaciones de 0 a 30 ny
!a velocidad del generador varia
de I ,500 a 2,(X)() rpm, ~cuales son las tensiones maximas y ITIinirnas del generadoren vacio?
5-2. Si la corriente del inducido del gcnerador del problema 5-1 tiene 5 A. la velocidad del
generador es de 1,700 rpm y el voltaje de los barnes es de 106 V. i,cuanta conienle de campo
circula por el generador?
IF
+ 0------".---,
0.19n
120 V +
FIGURA PS·2
Generador de cc con excitaci6n extema de los problemas 5-1 a 5-4.
5-3. Si cI generador del problema 5-1 gira a 1,800 rplll Y tiene 120 V de voltaje en los bornes,
en vacio. (,cu~il sera el valor del ajuste de Raj? leual sera el voltaje terminal del generador
si Raj se disminuye en 5 O?
5-4. Suponiendo que el generador del problema 5- J tiene una reacci6n de inducido a plena carga
equivalente a 400 A . vueltas de fuerza magnetomotriz, leual sera la tension tcnninal del
generadorenando IF = 5A,nm = 1,700rpmylA ~ 50 A?
5-5. La maquina del problema 5-1 se reconecta como generador en derivaci6n, tal como se ve en
la figura P5-3. La resistencia de campo en derivaci6n Raj se gradua a 10 n y la velocidad
del generador es de 1,800 rpm.
0.19n
FIGURA PS·3
EI generador de cc en derivaci6n, de los problema.." 5-5 a 5-7.
a) i.eua1 es la tension en los bomes del generador en vacio?

b) Suponiendo que no existe reaccion de inducido, (,cual es la tension en los bomes del
generador, con una corriente de inducido de 20 A?
c) Suponiendo que no existe reacci6n de inducido, (,cual es la tension de los bomes del
generador, can una eorriente del inducido de 40 A?
{[j Suponiendo una reaecion de indueido de 300 A . vneltas a plena carga, "emil es la tension
en los bornes del generador con nna corrienle del inducido de 20 A?
GENERAOORES DE CC 323
e) Suponiendo una reacci6n de inducido de 300 A . vueltas a plena carga, "cum es la tensi6n
en los homes del generador con una coniente del inducido de 40 A?
5-6. Cuando el generador del problema 5·5 esta girando en vado y a 1,800 rpm. su motor primario
imprime un momento de torsion de 5.2 N . m a su eje. Halle su eficiencia cuando suministra
una corriente del inducido de 40 A. "Cmll es la potencia que se convierte de mecanica en
electrica en la mliquina cuando esti suministrando los 4O-A de corriente del inducido? (Suponga
que no hay reacci6n de inducido y desprecie las perdidas diversas).
5-7. Si la maquina del problema 5-5 esta girando a 1,800 rpm con una resistencia de campo Raj
= 10 0 Y una corriente del inducido de 25 A, "cmll sera la nueva tensi6n de los bomes? Si
la resistencia de campo se disminuye hasta 5 0, mientras la. corriente del inducido permanece
en 25 A, "cual seralanueva tensi6n de los bomes? (Supongaque no hay reacci6n de inducido).
5-8. Un generador de cc compuesto acumulativo de 120-V 50 A tiene las siguientes caracteristicas:
RA + R s = 0.210
RF 200
Raj o a 300, puesto en 10 0
NF 1,000 espiras
N SE 20 espiras
nm 1.800 rpm
La rnaquina tiene Ia curva de magnetizacion que se ve en la figura P5-4. Conteste las siguientes
preguntas sabre esta maquina, suponiendo que no hay reacci6n de inducido.
-
IA RA +R s
0.2112
N;e = 20 espiras
Ls
J IF
-
IL
+
Raj
2012 RF VT
EA
•
LF NF = 1,000
espJras
FIGURA PS-4
EI generador de cc con excitaci6n compuesta de los problemas 5-8 a 5·11.
a) Si el generador esta funcionando en vacio, i,cUi.il sera su tension terminal?

b) Si el generador tiene una corriente de inducido de 20 A, ;,cmil sera su voltaje terminal?
c) Si el generador dene una corriente del inducido de 40 A, ~ cu41 es la tensi6n en los bornes?
d) Repita el proceso para I A = 60 Y 80 A Y dibuje la caracleristica terminal resultante.
5-9. Si la maquina descrita en el problema 5-8 se reeonecta como un generador de cc compuesto
diferencial, "como sera su caracteristica terminal? DeduzcaJa en la misma forma como se
procedi6 en el problema 5-8.
5-10. Resuelva nuevamente el problema 5-8, suponiendo que la reacci6n de inducido a plena earga
es de 300 A . vueltas.
5-11. Resuelva nuevamente el problema 5-9, suponiendo que la reaedon de inducido a plena earga
es 300 A . vueltas.
5-12. Un generador de cc compuesto acumulativo esta funcionando correctamente como generador

de cc de voltaje constante. La maquina se apaga y sus conexiones de campo en derivaci6n
se invierten.
a) Si este generador gira en la misma direcci6n en que venia haciendolo, l,se farmara un
voJtaje de salida en sus bomes? i,Por que?
b) i,Se farmara voltaje si gira en la direcci6n contraria? l,Por que?
c) Por el sentido que tiene la rotaci6n mientras se origina el voltaje. determine si el generador
es compuesto acumulativo 0 diferencial.
5-13. Se desea invertir eI sentido del giro en que se produce la formadon de voltaje de un generador
de cc compuesto acumulativo y para Itacerlo se detiene Ia maquina, el flujo residual de 10;
polos se invierte desconectando el campo en derivacion y aplicandole el centclleo en la otr2
direccion, para luego reconectar el ca:npo en derivaci6n, exactamente en la misma forma
como se encontraba anteriormente.
a) lEn que sentido debe girar este generador ahora para producir un voltaje de salida contrario
al voltaje de salida original?
b) LAhora el generador es compuesto acumulativo 0 diferenciaJ?
5-14. Se conacen los siguientes datos sabre un generador de cc compuesto acumulatlVo:
2,000 espiras 0.040
12 espiras 120 n
1,500 r/min = o a 200 n, en el momenta puesta en 55 n
0.120
Su cllrva de magnetizacion en fonna tabular es
_EA_,_V-+_-I__t-_+-2_30_~
I" A 1.52 I L80 i 2.;;
La reaccion de inducido de esta rnaquina. a piena carga, puede determinarse par el hecho
de que, con R'J = 550 Y " m = 1,500, eJ generador puedc suministrar 75 A a 218 V.
Suponga que esta reaccion de inducido es directamente proporcional a su corriente.
a) Determine la re8ccion de inducido de este generador, a plena carga, en amperios-vuelta.
b) LCual seria el voltaje de este generador, en vaclo. con Raj = 550'!
c) LeliaJ seria el voltaje de este generador, en vacio. con Raj = 30n?
d) Si R,j = 300 icual serfa Ia tensi6n en los bornes de este generador, en vacio, con una
carga de 75 A?
e) LA que ~'elocidad debe impulsarse este generador, Raj = 55!}, con el objeto de entregar
una corriente de carga de 75 a A 240 V?
Los problemas 5-15 a 5-21 sc rcficrcn a un gcncrador de cc de 240-V lOO-A que tiene, tanto
embobinados en derivacion como en serie. Sus caracteristicas son:
1,500 espiras 0.040

6 espiras 200 0
1,200 rpm o a 300 0, en el momento puesta en 120 fl
0.140
Este generador tiene embobinados de compensacion y polos auxiliares. En fa Figura P5-5 se muestra
la curva de magnetizacion de este generador.
GENEAADQAES DE CC 325
300.-----,__--~---._--,__--~---._-.,.........,
250'f----+----t---,,L-1----+----+------11----
V
2001---_+----I-~--_+---+---_+---+---
~
~~ ~
.~
/
50 r---+-j---t----1I----t----+----+----+
I~
~ J
':' /
oV
0.0 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 us
corricnle de campo, A
IF
FIGURA P5-5
Curva de magnetizaci6n de los problemas 5-15 a 5-21.
5~15. EI generador descrito sc conecta en derivacirin:
(I) (,CUal es eI voltaje en vacfo cuar-do R ai =-:; l20n?

h) i,Cllal es su tension a plena carga?
En condiciones de tension sin carga, Lque f1uctuaci6n de tensiones terminales posibles se
c)
puede lograr graduando Raj?
5-16. Cuando el generador se conecta en derivaci6n con Raj = 120 n y el eje gira a 1,200 rpm,
el momento de torsi6n que se aplica a1 eje del motor primario, en vacio. resulta ser 7.2 N . m.
Ahara, una carga de lOO-A sc conecta a sus homes. Halle las magnitudes siguientes: (a) VT ,
(b) EA , (e) Poo , , , (d) las perdidas en el cobre, (e) las perdidas meeanieas y del nucJeo y (f)
el momento de torsion aplicado al generador por el motor primario.
5-17. Ahara se conecta como un generador de cc compuesto aculTlulativo, con Raj = 120 n y n m
= 1,200 rpm.
a) i,Cufll es la tension en los homes, a plena carga, en este generador?
b) Dibuje la earacterfstica de este generador.
c) ~Cual es su regulaci6n de voltaje?
3.. MAaUINAS ELECTRICAS
5-18. Ahora se reconecta como generador compueslo diferencial con R.; = 120 O. Deduzea la
forma de su caracteristiea terminaL
5-19. Ahora, a partir de esta maquina, se construye un generador en serie desconectando eI campo
en derivacion. Deduzca la caracteristica terminal del generador resultante. (Observe sobre la
curva de magnelizacion que fA = 0 A, EA = 2 V).
5-20. En esta oportunidad se conecta en derivaciOn, R,j = 1200 y nm = 1,400 rpm.
a) lCual es el voltaje de los bomes de esta maquina, en vado?
b) Cuando una corrienle del inducido de loo-A circula por un generador de estas condiciones,
;,cual sera el vOltaje en sus bomes? ;,Cumes, las perdidas del cobre?
5-21. Si el generador se conecta en derivacion y Raj = 120 n ;, Cual es el voltaje en los bomes de
la maquina, en vacfo, a:
(a) J ,300, (b) 1,400, (c) 1,500, (d) 1,600, (e) 1,700 rpm?
5-22. Dos generadores de cc con excitaci6n t::xtema, embobinados de compensaci6n, se van a
coneetar en paralelo para alimentar un sistema de palencia. EI generador 1 es de cc y de
20-kW 230-V con una resistencia de inducido de 0.03 n y eI generador 2 es de cc y de
15-kW 240-V con una resistencia de 0.06 n. Ambos generadores estan graduados para tener
vo)tajes tenninales, en vacio, de 230 V.
a) Si una carga de lOO-A se caloca en este sistema de potencia. l,cual sera el voltaje tcnninal
resultante del sistema? l,Que porcino de carga entregara cada uno de los generadores?
b) La corrientc de campo del generador 2 se aumenta para elevar el voltaje que se genera
intemarnente EA = 240 V. "Cuales son ahora los voltajes terminales y la distribucion de
las cargas?
c) A los generadores descrilos en la parte (b) se les adiciona otra carga de 30-A. "Como se
reparte esta carga adicional entre los generadores?
REFERENCIAS
1. Fitzgerald, A.E. and Charles Kingsley: Electric Machinery, MacGraw-Hill, New York, 1952.
2. KJoeftler, S.M., R. M. Kerchner, and J. L. Brenneman: Direct Current Machinery, rev. ed., Macmillan,
New York, 1948.
3. Kosow, Irving L.; Electric Machinery and Transformers, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., ]972.
4. Siskind, Charles S.: Direct-Current Machinery, McGraw- Hill. New York, 1952.
CAPITULO
6
MOTORES DE CC
Los motores de cc son maquinas de cc utilizadas como motores. Como se estudi6 en el

capitulo 4, la misma maquina fisica puede operar como motor a como generador, simplemente
es asunto de la direccion del flujo de potencia a traves de dicha maquina. En este capitulo
se estudiarao los diversos tipos de matores de cc que pueden construirse y se explicaran las
ventajas y desventajas de cada uno de ellos. Tambien se hara un analisis del arranque de
los motares de cc y de los contrales de estado solido.
Los primeras sistemas de potencia en los EE. UU. fueron sistemas de cc, pero ya
en la decada de 1890 los sistemas de potencia de ca se estaban impaniendo definitivamente
sabre los sistemas de cc. No obstante, los motores de cc constituyen todavia una gran parte
de la maquinaria comprada cada ana en dicho pais. "Par que razon los motores de cc son
tan camunes, mientras que los sistemas de potencia de cc son verdaderamente raros?
Hay varias razanes que explican la popularidad actual de los motores de cc. Una es
que los sistemas de patencia de cc todavia son comunes en autom6viles, camiones y en la
aviacion. Cuando un vehfculo tiene un sistema de potencia de CC, obviamente utilizara
motores de cc. Otra aplicacion de los motores de cc es aquella situacion en que se necesitan
amplias variaciones de velocidad. Hasta hace poco ticmpo, los motores de cc eran insuperables
en aplicaciones de control de velocidad. Aun si no hubiera disponible una [uente de potencia
cc, los rectificadores de estado solido y los circuitos trozcadores se usarian para crear la
potencia cc necesaria, y los motores cc se usarian para dar el control de velocidad deseado.
(En la actualidad, los motores de induccion can paquetes de accionamiento de estado solido
son compctitivos can respecto a los motores cc en aplicaciones de control de velocidad. No
obstante, todavia se comercializan y se instalan muchos motores cc para propositos de
control de velocidad).
MAOUINAS ECSCTRICAS
Tal como los generadores de cc se comparan por sus regulaciones de voltaje, los
motores de cc se comparan por sus regulaciones de velocidad. La regulaci6n de velocidad
(SR) de un motor se define por:
ISR = W'" - wpe

Wpc
x 100% I (6-1)
n", - npe
0 I SR = npc X 100%1 (6-2)
oj
• •
·It··l~.t1~\
•
' '. i .
"'IJ''.'~
1
1;':
. I . ~, ~
.. .,~ " ",11I1", .\ .' j '.
FIGURA 6-1
-.
j "\".' i'
't· .
Antiguos motores de ce. a) Uno de los primeros
' . '.' ' .. ,...... motores de ce, construido por Elihu Thompson
en 1886. ttnra cerea de Y2 hp. b) Un motor de cc
mas grande. de CU8lfO polos, de comienzos del
. "..D.
.. '
presentc siglo. Ob~rvese la manivela destinada a
mover las escobillas hasta el plano neutro. (Cor-
bl tt~s{a de Genual EJeclr-;c Company).
MOTORES DE CC
Se lrala de una medida aproximada del eSlado de la caraclerfslica momento de torsi6n-

velocidad de un motor; una regulaci6n de velocidad posiliva significa que la velocidad de
un motor desciende ante el aumento de la carga, y una regulaci6n de velocidad negativa
significa que aumenla la velocidad del molor cuando aumenta la carga. La magnitud de la
regulaci6n de la velocidad indica aproximadamente que Ian empinada es la pendienle de la
curva momento de torsi6n-velocidad.
Por supuesto, los molores de cc se accionan desde una fuente de alimentaci6n de cc.
A menDs que se especifique otra cosa, el voltaje de entrada en un motor de cc se supone
constante, ya que tal suposici6n simplifica el analisis de los motores y la comparaci6n entre
diferentes tipos de ellos.
Existen cinco lipos principales de molores de cc de uso general:
1. Motor de cc con excitaci6n extemaI'
2. Motor de cc en derivaci6n
3. Motor de cc de iman permanente
4. Motor de cc serie
5. Motor de cc de excitaci6n compuesta
Cada uno de estos tipos de motores se estudiara en detalle.
6-1 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CC
Ya que un motor de cc es la misma miiquina ffsica que un generador cc, su circuito equivalente
es exactamente el mismo de un generador, excepto por la direcci6n del flujo de corriente.
En la figura 6-2 aparece el circuito equivalente de un motor de cc. Observese que la corrienle
fluye hacia dentro del circuito de inducido dc la maquina.
EI voltaje generado en el interior de eSla maquina esla dado por la ecuaci6n
(4-56)
y el momento de torsi6n inducido desarrollado por la Dlaquina eslii dado por
(4-67)
Estas dos ecuaciones, la ecuaci6n de la ley de voltajc dc Kirchhoff del circuito de la armadura
y la curva dc magnctizaci6n dc la maquina son todas las herramientas necesarias para analizar
el comportamiento y el desempeiio de un motor de cc.
R&dj F,
~
RF
LF
F,
a)
b)
FIGURA 6-2
a) Circuito equivalente de un motor de cc. b) Circuito equivalente simplificado en doude se elimina la caida de
voltaje en las escobillas y se combinan Raj con la resistencia del campo.
6.2 MOTOR CC CON EXCITACION EXTERNA

Y EL MOTOR DE CC EN DERIVACION
En la figura 6-3a se muestra el circuito equivaiente de un motor de cc can excitaci6n externa,

y en la figura 6- 3b aparece el circuito equivalente de un motor de cc en derivaci6n. Un
motor de cc can excitaci6n externa es aquel cuyo circuito de campo 10 abastece una fuente
dc aiimentaci6n de voltaje constante, mientras que un motor de cc en derivaci6n es aquel
cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente a traves de los terminales del
inducido del motor. Cuando la tensi6n de suministro a un motor se supone constante. no
hay diferencia pnictica en el comportamiento de estas dos maquinas. A menos que se
especifique otra cosa, cada vez que se describa el comportamiento de un motor en derivaci6n
se incluira tambien el motor can excitaci6n extema.
La ecuaci6n de la ley de voltaje de Kirchhoff (LVK) para el circuito del inducido de
estos motores es:
[VT~EA+1ARA I (6-3)
Observese que en comparaci6n con la ecuaci6n de la LVK para un generador de ee,

e! signa de la caida de voltaje a traves de la resisteneia R A se ha invertido puesto que se ha
invertido la direeei6n del Oujo de eorriente en la maquina.
MOTORES DE CC 331
Caracteristica terminal de nn motor de ec en derivacion
Una caracteristica terminal de una maquina es una grafica de las cantidades de salida de la
maquina versus cada una de las demas. Para un motor, las cantidades de salida son el
momenta de torsi6n sabre e1 eje y la velocidad, por tanto la caracteristica terminal de lin
motor es una grafica de su momento de torsion versus velocidad de salida.
"C6mo responde un motor de cc en derivacion ante una carga? Suponga que se
aumenta la carga sobre el eje de un motor en derivacion; entonces el momento de torsion
de la carga T"".a excedera el momenta de torsion inducido Tind en la maquina, y el motor
comenzara a disminuir la marcha. Cuando disminuye la marcha del motor, su voltaje
generado disminuye (E A = K<j>w I l, yen consecuencia la corriente del inducido en el
- RA
-
/F _ /A
+ .--.J\M.,...---O+
Ra,dj
RF
}~-"'-
agrupadas se
lIaman Rf'i
vF
a)
agrupadas se
lIaman R F
VI'
IF = RF
VT=EA+IAR A
It = fA + If·
b.l
FIGURA 6-3
a) Circuito equivalente de Wl motor de cc con exciraci6n externa. b) CircUlto equivalente de un motor de cc en
derivaci6n.
motor fA = (VT - EAI)IR A aumenta. A medida que se eleva la comente de inducido, el

momento de torsion inducido en el motor aumenta ('find = Kcj>fA\) Yfinalmente el momento
de torsion inducido igualara al momento de torsion de la carga a una menor velocidad
mecanica de rotacion w.
La caracteristica de salida de un motor de cc en derivacion puede derivarse del voltaje
inducido y las ecuaciones de momento de torsion del motor mas la ley de voltaje de Kirchhoff.
La ecuacion de LVK para un motor en derivacion es
El voltaje inducido EA Kcj>w, por tanto
(6-4)
Puesto que 'find = Kcj>fA, la comente fA puede expresarse como
I - Tind
(6-5)
A - K<t>
AI combinar las ecuaciones (6-4) y (6-5) se obtiene
(6-6)
Finalmente, al resolver para la velocidad del motor se producc
(6-7)
Esta ecuaci6n es precisamente una Unea recta can una pendiente negativa. La caracteristica
momento de torsion-velocidad resultante de un motor cc en derivaci6n aparece en la figura 6-4a.
Es importante tener en cuenta que, para que la velocidad del motor varie linealmente
con el momento de torsion, los demas terminos de esta expresi6n deben ser constantes
mientras la carga varia. EI voltaje terminal suministrado por la fuente de potencia de cc se
supone constante; si no 10 es, entonces las variaciones de voltaje afectaran la forma de la
curva momento de torsion-velocidad.
Dtro efecto interno del motor que tambien puede afectar la forma de la curva momenta
de torsi6n-velocidad es la reacci6n de inducido. 5i el motor tiene reacci6n de inducido,
entonces a medida que aumenta su carga los efectos de debilitamiento del flujo reducen su
flujo. Como muestra la ecuacion (6-7), el efecto de una reducci6n del flujo cs aumcntar la
velocidad del motor a cualquier carga dada mas aHa de la velocidad quc tcndria sin reacci6n
de inducido. La caracteristica momento dc torsi6n-vclocidad de un motor en derivaci6n con
MOTORES DE C"£ 333
n:a~~i6n de inducido aparece en la figura 6-4b. Si un motor tiene embobinados de compen-

sacion, por supueslo no habra problemas de debilitamiento de flujo en la maquina, y el fluio
en la misma sera conslanle.
l_,m, a)
---------- --- con AR
sin AR
FIGURA 64
a) Caracteri'stica momenta de torsi6n-ve-
locidad de un motor de cc en derivf1cit:m
o con excitaci6n extema con embobinaun
decompensaci6n para eliminar la reacci6n
de inducido. b) Caraclerfstica momenta
' - - - - - - - - - - - - - - - - . Tind de torsi6n-velocidad del motor que pre-
b) senla reaceion de inducido.
Si la velocidad y la corrienle de inducido de un molor de cc en derivacion; se conocen

para eualquier valor de la carga, enlouees es posible calcular su velocidad para cualquier
olro valor de la earga, en la medida en que la eorrienle de inducido para dieha earga se
conozca 0 pueda determinarse.
Ejemplo 6-1. Un motor de cc en derivaci6n de 50 hp, 250 V Y1,200 rpm, con embobinados
de compensaci6n, tiene una res!stencia de inducido (;ncluyendo las escohillas, embobinados
de compensaci6n e interpo!os) de 0.06 fl. Su circuito de campo tiene una resistencia total
R'J + R, de 50n, que produce una velocidad en vacio de 1,200 rpm. Hay 1,200 espira, par
polo en el embobinado de campo en derivaci6n (vease figura 6-5).
a) Halle la velocidad de este motor cuando SII corriente de entrada es de 100 A.
b) idem, 200 A.
c) idem, 300 A.
d) Utilice estos datos para graficar la caracteristica momenta de torsi6n-velocidad de este
fIlutOl .
Solucion. EI Yoltaje interno generado ~n una rnaquina de cc cuya velocidad esta expresada
en terminus de revoluciones pOI miDuta, se obtiene mediante
(4-59)
Puesto que la corriente de campo en la moquina es constante (ya que VT Y la resisteneia de

campo son constantes) y no hay efectos de reacci6n de inducido, el flujo en este motor es
constante. La relaci6n entre las velocidades y los voltajes intemos generados del motor ante dos
condiciones diferentes de carga es entonees
(6-8)
La constante K'se anula. por ser una constante para cllalquier maquina dada, y el flujo .p se
anula tal como ya se describi6. En consecuencia,
(6-9)
RA
,~"son 1 R"i
RF
V T =2S0V
I~F
FIGURA 6-S
L- ..... ~ _ El motor en derivaci6n, corrcspondiente al ejemplo 6-1.
En ausencia de carga la corriente de inducido es cero, y as! EM = VT = 250 V, micntras

que la velocidad n l = 1,200 rpm. Ahora es posible contestar las preguntas planteadas.
a) Si lL = 100 A, entonces la corriente de inducido en el motor es
100 A - 250 V = 95 A
50 n
Por tanto, EA para esta carga sera
250 V - (95 A)(O.06 {})

EA , ~ 244.3 V
MOTORES DE CC 335
La velocidad resultante del motor cs
244.3 V
n2 = 250V 1200 rpm
= 1,173rpm
b) Si lL = 200 A, entonces la corriente de inducido en el motor es
250 V
= 200 A - 50 n ~ 195 A
Por tanto EA para esta carga sera
EA2 == VT - lARA.
~ 250 V - (195 A)(O.06 m
EA , = 238.3 V
La velocidad resultante del motor es
238.3 V
n2 = 250 V 1200rpm
= 1,144 rpm
c) Si I L = 300 A, entonces la comente de inducido en el motor es
250 V
-300A---~295A
50n
En consecuencia E A para esla carga sera
E A2 = VT - lARA
= 250 V - (295 A)(O.06 m

EA , = 232.3 V
La velocidad resultante del motor es
232.3 V
n, = 250 V 1,200rpm
= 1,1I5rpm
d) Para graficar la \.:arm;lerbtit:a de salida de este motor es necesario hallar cl momenta de

torsion correspondiente a cada uno de los val orcs de la velocidad. En ausencia de carga,
el momento de torsi6n inducido Tind es c1aramente cera. EI momento de torsion inducido
para cualquier olm carga puede hallarse a partir del hecho de que en un motor de cc la
polencia convertida es
Peony = /:..-AJA = 'rind W J (4-73,4-74)
A partir de esta ecuaci6n, el momento de torsion imlm.:ido en un motor es
(6-10)
Por tanto. el momento inducido cuando h 100 A e'

(244.3 V)(95 A)
(1,173 rpm)(l min/60 s)(2" rad/r)
190 N· m
El momento de torsion inducido cuando I L 2UO A es
(238.3 V)( 195 A)

r mJ -(1,144 r/min)(l min/60 s)(21r rad/r)
=388N'm
EI momento inducido cuando I L = 300 A es

(232.3 V)(295 A)
r mJ ~(l
"C",:-1j:-:5C"rp-'-'m"')':-:(l"'m-':-'in"'/60--:::'-":s)"'(2"",,-ra-d"'/
r)
=587N'm
La grafica de Ia caracteristica momento de torsi6n-velocidad resultante para este motor se
•
La curva de magnctizaci6n de un motor tfpico de cc de 250 V que marcha a 1,200
rpm aparece en la figura 6-7. Como todas las curvas de magnetizaci6n, esta es una grafica
de E A versus IF a una velocidad determinada. Ya que la velocidad de un motor de cc real
varia, es m:cesario rectificar la diferencia de velocidad cuando se utiliza una curva de
magnetizaci6n. Puede utilizarse la ecuaci6n 5-6 para contabilizar una velocidad diferente
de aquella a la cual se rom6 la C!lTva de magnetizaci6n.
n (5-6)
no
MOTORES DE CC
337
Aquf EA es el voltaje interno gcnerado a Ja veJocidad fl, y EAO es eJ voltaje interno generado
a Ja velocidad de referencia de la curva de magnetizacion flO.
1200
1100
1000
E
E-
;
" 900
800
700
T I I I I FIGURA 6-6
La caracteristica momento de torsi6n-velocidad
0 200 400 600 800
del motor correspondiente a1 ejemplo 6-1.
300
V
250 /"
233 /
>
,2 200 /
~
>
c
V
"
~
.~
150 /
/
•
~'" 100 / I
/
50
o:V
0.0 1.0 2.0 3.0 4.04.3 S.O
Corriente de campo A
6.0 7.0 R.O 9.0 10.0
FIGURA 6-7
Curva de magnetizacion de
un motor tipico de cc de
250 V. tomada a una velo-
cldad de 1,200 rpm:
Ejemplo 6-2. Un motor de cc en derivacion de 50 hp, 250 V Y 1,200 rpm sin embobinado
de cornpensaci6n tiene una resistencia de iJlducido (incluyendo las escobillas y los interpolos)
de 0.060. Su circuito de campo tiene una resistencia total RA + RF de 50 n que produce
una vdocidad sin carga de 1,200 rpm. Hay 1,200 espiras por polo sobre el embobinado de
campo en derivaci6n, y ta reaccion de inducido produce una fuerza magnetomotriz desmag-
netizante de 600 A . vueltas a una comente de carga de 200 A. La curva de magnetizaci6n
de esta maquina aparece en la figura 6-7.
a) Halle la velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es de 200 A.

b) Este motor es basicamente identico al del ejempJo 6-1, excepto por la ausencia de embo-
binados de compensaci6n. i.,C6mo puede compararsc su velocidad con la del motor anterior.
a una carga de 200 A?
Solucion
a) Si I L = 200 A, entonces la corrienle de inducido del motor es
250 V
= ZOO A ----
50 n
= 195 A
Por tanto, el voltaje intemo generado de la maquina es
= 250 V - 095 A)(O.06 fi)

~ 238.3 V
AIL = 200 A, la fuerza magnetomotriz desmagnetizante de este motor es 6OOA. vueltas,

luego la corriente efectiva del campo en derivacion del motor es
(5-5)
600 A ' vueltas

= 4.8 A -
1,200 vueltas
= 4.3 A
A partir de la curva de magnetizaci6n. esta corriente de campo efectiva producirfa un

voltaje generado intemo EAo de 233 V a una velocidad no de 1,200 rpm.
Si el verdadero voltaje intemo generado EA fuera de 238.3 V, mientras el voltaje a
1,200 rpm era de 233 V, entonces la velocidad de operacion real del motor seria
MOTOAES DE CC 339
(5-6)
238.3 V n
233 V = 1,200 rpm
238.3 V
n ~ 233 V 1,200 rpm
~ 1,227 rpm
b) A los 200 A de carga correspondientes al ejemplo 6-1, la velocidad del motor era n = 1,444
rpm. En este ejemplo. la velocidad del motor es 1,227 rpm. Observese que fa velocidad
del motor con reaccion de inducido es mayor que fa velocidad del mntor sin reacciim dR
inducido. Este aumento relativo de la velocidad se debe al debilitamiento del f1ujo en la
maquina con reacci6n de inducido.
Control de velocidad de los motores de CC en derivacion
i,Como puede controlarse la velocidad de un motor de cc en derivaci6n? Para esto hay dos
metodo, comunes y uno menos comun. Los dos comunes se vieron ya en las maquinas
prototipo sencillas en el capitulo 4. Las dos maneras comunes como puede controlarse la
velocidad de una maquina de cc son:
I. Ajustando la resistencia de campo RF (y con ello el flujo de campo).

2. Ajustando el voltaje terminal aplicado al inducido.
EI metodo menos comun de control de velocidad es:
3. Insertando una resistencia en serie con el circuito del inducido.
Carla uno de estos metodos se describe detalladamente a continuaci6n.
CAMBIO DE LA RESISTENCIA DE CAMPO. Para comprender 10 que ocurre cuando

se cambia la resistencia de campo de un motor de cc, suponga que aumenta el valor de la
resistencia de campo y observe la respuesta. Si aumenta la resistencia de campo, entonces
la corriente de campo disminuye (lF I = V,IR F t) y a medida que decrece la corriente de
campo, el flujo <\> tambien se reduce. Una disminuci6n del flujo ocasiona una reducei6n
instantanea del voltaje int(lffio generado EA (= K<\>lw) la cual ocasiona un gran incremento
de la corriente de inducido de la maquina, ya que
fA i = VT - EA t
RA
EI momento inducido en un motor esta dado por T;nd = K<\>fA • Puesto que el flujo <\>
en esta maquina disminuye mientras que la corriente fA aumenta, "de que modo cambia el
momento inducido? I,a manera mas faeil de contestar esta pregunta consiste en observar un
ejemplo. l,a figura 6-8 muestra un motor de cc en derivaci6n con una resistencia intema de
340 MAaUINAS ElECTRICAS
0.25 n. Este opera normalmente con un voltaje terminal de 250 V Y un voltaje intemo
generado de 245 V. Por tanto, el flujo de corriente del inducido es I A = (250 V - 245
Vl/0.25 n = 20 A. "Que ocurre en este motor si se presenta una disminuci6n del 1% en
elflujo? Si asf fuera, entonces EA deberfa disminuir en 1% tambien, puesto que EA ~ Kw.
En consecuencia, EA disminuira hasta
EA , = O.99E A , = 0.99(245 V) 242.55 V
La corriente de inducido debe ascender a
250 V - 242.55 V
29.8 A
0.25 !1
r----'\'V\~--T----<l+
fA =245 V =K~w V r = 250 V
FIGURA 6-8
Motor de cc en derivation de 250 V con valores tipicos de EA Y RA-
De este modo, una disminuci6n del 1% en el flujo produjo un aumento del 49% en la
corriente de inducido.
Tenemos entonces que para volver al amilisis inicial, el aumento de la corriente
predomina sobre la disminuci6n del flujo, y el momenta inducido se eleva:
Puesto que 'Tiny> 'TCa.-gil' las velocidades del motor crecen.

No obstante, a medida que estas crecen, el voltaje intemo generado E A se eleva,
ocasionando el deseenso de IA' A medida que desciende lA' el momento indueido Tind
desciende tambien y finalmente T;nd otra vez iguala a Tcacga a una mayor velocidad de
condiei6n estable que la que se tenfa originalmente.
Para resumir el comportamiento de causa y efecto que esta involucrado en este metodo
de control de velocidad:
1. EI aumento de RF ocasiona que IF (= VT/RFi) disminuya.

2. La disminuci6n de IF rebaja <1>.
MOTORES DE CC 341
3. La disminuci6n de <f> reduce E A (= K<f>~wl.

4. La disminuci6n de FA aumenta I A = (VT - FA ~ liRA'
5. El aumento de I A incrementa TIm! (= Kcj>!JA1I'l, con el cambio en I A dominante sobre
el cambio en el flujo.
6. EI aumento de 'rind hace que 'rind > Tcarga' Y la velocidad w se incremente.
7. El aumento de w incrementa EA = K<f>w i nuevamente.
8. EI aumento de EA disminuye 1A'
9. EI decrecimiento de fA disminuye 'rind hasta que 'rind = Tcarga a una mayor velocidad w.
El efecto de incrementar la resistencia de campo en la caracteristica de salida de un motor

en derivaci6n se muestra en la figura 6-9a. Observese que a medida que disminuye el flujo
en la maquina, aumenta la velocidad del motor en vacio, mientras se hace mas empinada
la pendiente de la curva momcnto de torsi6n-velocidad. Naturalmente, la disminuci6n de
R F invertiria todo el proceso y rebajaria la velocidad del motor.
"'
FIGURA 6-9
Efecto del control de velocidad por resistencia de
campo sobee la caracteristica momento-velocidad
de un motor en derivaci6n: a) sobre eI rango de
operaci6n normal del motor, b) sobee el rango
total desde la condici6n de vado basta las condi-
b) ciones de parada del motor.
UNA ADVERTENCIA SOBRE EL CONTROL DE VELOCIDAD POR RESISTENCIA

DE CAMPO. En la figura 6·9 se observa el efecto de aumentar la resistencia de campo en
la caracteristica de salida de un motor de cc en derivaci6n. N6tese que a medida que
disminuye el flujo en la maquina crece la velocidad del motor en vacio, mientras que la
pendiente de la curva momento-velocidad se hace mas empinada. Esta condici6n es una
consecuencia de la ecuaci6n (6-7) la velocidad en vacio es proporcional al reciproco dcl
flujo en el motor, mientras que la pendientc dc la curva es proporcional al reciproco del
cuadrado del flujo. Por tanto, una disminuci6n del flujo hace que se haga mas pronunciada
la pendiente de la curva momento de torsi6n-velocidad.
En la figura 6-9a observamos la caracteristica terminal del motor sobre el rango de
la condici6n en vacio a la condici6n de plena carga. Sobre este rango, un aumento de la
resistencia de campo aumenta la velocidad del motor, como se describi6 antes. En los
motores que operan entre la condicion de vacio y la de plena carga puede esperarse que un
aumento de R F aumente la velocidad de operaci6n.
Examinemos ahora la figura 6-9b. En esta se observa la caracteristica terminal del
motor sabre el rango total desde la condici6n de vacio hasta la de parado del motor. En la
iigura resulta evidente que a velocidades muy lenlas un aumento de la resistencia de campo
en realidad disminuira la velocidad del motor. Este efecto ocurre porque a muy bajas
velocidades el aumento de la corriente de indu~ido causado par la disminuci6n de EA ya no
es suficiente para compensar la disminuci6n de flujo en la ecuaci6n de momento de torsi6n
inducido. Can la disminucion de tlujo realmente mayor que el aumento de la corriente de
inducido. el momento inducido disminuye y el motor disminuye su velocidad.
Algunos motores de cc pequenos que se utilizan con prop6sitos de control operan
realmente a velocidades proximas a condiciones de parada de motor. En estos motores, un
incremento en la resistencia de campo podria no tener efecto 0 incluso podria disminuir la
velocidad del motor. Puesto que no pueden predecirse los resultados, el control de velocidad
par resistencia de campo no deberia utilizarse en estos ti pas de motores de cc. En camhio
debe usarse el metodo de control de velocidad de voltaje de inducido.
CAMBIO DEL VOLTAJE EN EL INDUCIDO. La segunda forma de control de velocidad

tiene que ver con el cambio del voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar el "oltaje
aplicado al campo. Para este tipo de control se necesita una conexi6n semejante a la de la
figura 6- 10. En efecto, el motor debe ser excitado externamente para utilizar control dc
voltaje de inducido.
Si se aumenta el voltaje VA' entonces la corriente de inducido en el motor de-
beelevarse [fA = (VA t - EA)!R A]· A medida que crecefA , el momento inducidoT;nd
(= K<»fAn aumenta, haciendo T;nd > Tmga Y se incrementa la velocidad w del motor.
Pero a medida que aumenta la velocidad w , el voltaje intcmo generado E A (= K<»w!)
se eleva ocasionando que disminuya la corriente de inducido. Esta disminuci6n de fA rebaja
el momento inducido haciendo que 'rind igualc a T carga a una mayor velocidad de rotaci6n w.
Puede resumirse as! el comportamiento de causa y efecto en este metodo de control
de velocidad:
I. Un aumento de VA aumenta fA [= (VA t - EA)/R A]·

2. Al aumentar fA aumenta Tind (= K<»fA n.
3. El aumento de 'rind hace que 'rind > Tcarga' aumcntando OJ.
MOTORES DE CC
ontrolad
r---""""~--:-<>-i,de voltaje f--....-,---<> +
+ variado ~ IF
VT es constante
VA es variable
FIGURA 6·10
Control de voltaje en el inducido de un motor de cc en derivacion (0 con excitaci6n externa).
4. EI aumenlo de w aumenta EA (= K<j>w/).

5. EI aumento de E A disminuye fA = (VA - EA t )IRA-
6. La disminuci6n de fA reduce Tind hasta que Tind = Tc",g. a una mayor velocidad w.
En la figura 6-11 se observa el efecto de un aumento de VA sobre la caracterfstica

momcnto de torsi6n-velocidad de un motor con excitaci6n externa. Observese que la velocidad
en vacio del motor se cambia mediante este metodo de control de velocidad, pero la pendiente
de la curva permanece constante.
FIGURA 6-11
Efecto del control de velocidad por cambia del voltaje
del inducido en la caracterfstica momento de torsi6n-ve-
' - - - - - - - - - - - - - - - Tind locidad de un motor en derivaci6n.
INSERCION DE UNA RESISTENCIA EN SERlE CON EL CIRCUITO DE INDUCI·

DO. Si se inserta una resistencia en serie con eI circuito de inducido, el efecto que se
produce es aumentar dnisticamente la pendiente de la caracteristica momento de torsi6n-ve-
locidad del motor, haciendo que este funcione mas lemameme si esta cargado (vease figura
6-12). Esto puede verse facilmente a partir de la ecuaci6n 6-7. La inserci6n de una resistencia
es un metodo de control de velocidad que resulta muy amiecon6mico, pues las perdidas en
la resistencia insertada son muy grandes. Par eslO, raramente se usa; s610 se Ie hallara en
aplicaciones donde el motor gasta casi lodo su tiempo de operaeion a maxima velocidad 0
en aplicaciones muy baratas que no juslifiean una mejor forma de control de velocidad.
Los dos metodos mas comunes de conlrol de veloeidad de motores en derivacion
--Ia variacion de la resistencia de campo y la variac ion del vohaje de inducida-- tienen
diferentes rangos seguros de operacion.
FIGURA 6-12
Efecto Jel control de velocidad por re<.,lstem:ia de
inducido sobre la caracterfstica momento de tor-
' - - - - - - - - - - - - - - - - _ T ind si6n~velocidad de un motor en derivaci6n.
En el control de resistencia de campo, cuanto menor sea la corriente de campo en

un motor de cc en derivaci6n (0 can excitaci6n external, mas nipido se vuelve este; y cuanto
mayor sea la corriente de campo, mas lento se vuelve. Ya que un aumento de la corriente
de campo produce una disminuci6n de la velocidad, siempre hay una velocidad minima que
puede alcanzarse mediante el control de cireuito de campo. Esta velocidad minima se presenta
cuando la maxima corriente permitida fluye a traves del circuito de campo del motor.
5i un motor esta funcionando a su vohaje terminal, potencia y corriente de campo
nominles, entonces estara marchando a velocidad nominal, lIamada tambien vdocidad ba;·e.
EI control de resistencia de campo puede controlar la velocidad del motor para vdocidades
superiores a la velocidad base, pero no para velocidades inferiores a ella. Lograr una
velocidad inferior a la velocidad base mediante control de circuito de campo requeriria
excesiva corriente de campo, hacienda quemar posiblemente los embobinados de campo.
En el control de vohaje en el inducido, cuanto menor sea el voltaje al inducido en
un motor de cc con cxcitaci6n externa. mas lento se vuelve este; y cuanto mayor sea el
voltajc en cl inducido, mas rapido se vuelve el motor. Puesto que un aumento del vohaje
en el inducido causa un aumento de la velocidad, siemprc hay una velocidad maxima
a\canzable mediante control de voltaje en el inducido. Esta velocidad maxima se presenta
cuando el voltaje en el indueida del motor a\canza su maximo nivel pcrmitido.
Si d molor esta funcionando a su voltaje, corrientc de campo y patencia nominalcs.
estara rodando a la velocidad base. EI control de voltaje en el indueida puede controlar la
velocidad del motor para velocidades inferiores a la velocidad base, pero no para veloeidades
superiores a ella. Alcanzar una velocidad mayor que la velocidad base mediante control de
voltaje en el inducido requeriria excesivo voltaje en el inducido, posiblemente daiIando el
circuito del inducido.
Estas dos tecnicas de control de velocidad son, obviamente, complementarias. EI
control de voltaJe en el indueida funciona bien para velocidades inferiores a la velocidad
base, y el control de reslstencia de campo a de corriente de campo funciona bien para
MOTORES DE CC 345
velocidades superiores a la velocidad base. Al combinar en un mismo motor las dos tecnicas
de control de velocidad es posible obtener un rango de variaciones de velocidad de 40 a I,
o mas. Por supuesto. los motores de cc en derivaci6n y los de excitaci6n externa son
excelentes opciones para las aplicaciones que necesitan grandes variaciones de velocidad,
especial mente si estas deben controlarse con exactitud.
Hay una considerable diferencia en los limites para el momenta de torsion y para la
potencia en la maquina en estos dos tipos de control de velocidad. En cada caso cI factor
limitante es el calentamiento de los conductores del inducido, el cual estableee un limite
supenor en la magnitud de la corriente de indueida IA-
Para el control del voltaje en el inducido, el flujo en el motor es constante, par tanto
el momento maximo en el motor es
TmaX ::::: KetJl A .max (6-11 )
Este momento maXl1nO e.~ cun8lUnte independienremente de La velocidad de rotaci6n del

motoL Ya que la poteneia de salida del motor esta dada par P = TW. la porencia maxima
del motor a cualquier velocidad bajo control de voltaje en el inducido es
(6-12)
De este modo la maxima palencia de salida del motor es directamente proporcionaL a su

.'elocidad de operaci6n bajo control de voltaje en el inducido.
Par otra parte, cuando se utiliza control de resistencia de campo, el flujo cambia. En
esta forma de conlrol, una disminucion del fluju de la maquina causa un aumento de
vclocidad. Para que no se exceda el limite de la curriente inducida, el limite del momenlo
indueida debe disminuir a medida que aumenta la velocidad del motor. Como la potencia
de salida del molur esta dada por P = TW, Y el limite del momento de torsion disminuye
a medida que aumenta la velucidad del motor, la maxima potencia de salida de un motor
de cc bajo control de corriente de campo es constante, mientras que el momenta maximo
variu tanto como el rec[proco de la velocidad del motor.
En la figura 6-13 pueden verse estas Iimitaciones de potencia y de momentu del motor
de cc en derivaclon para un funcionamientu seguro.
Los siguientes ejemplos Hustran la manera de hallar la nueva velocidad de un motor
de cc si esta se cambia pqr metodos de control de resistencia de campo a de voltaje en el
inducido.
Ejemplo 6-3. En la figura 0-14 aparece un motor de cc en derivacion de 100 bp, 250 V Y 1,200
rpm con una resistencia de inducido de 0.03 n y una resistencia de campo de 41.67 n
Como el motor ticne embobinado de compensacion, puede desecharse la reaccion de inducido.
Las perdida~ mecanica:-; y en el ndelco pueden suponerse no significativas para I.os prop6sitos
de este problema. La corriente de campo del motor es de 6 A. Se supone que el motor mueve
una carga de momenta de torsion r.:onstante con una corriente de linea de 126 A Yuna velocidad
inicial de 1.103 rpm.
a) Si no se conace la curva de magnetizaci6n del motor y se suponc Ja lineabidad, l,cUiil es
la velocidad del motor si la corriente de campo se reduce a 5A?
b) Si ]a curva de magnetizaci6n de la maquina es como aparece en la figura 6-7, (,cu~il es la

velocidad del motor si la corriente de campo se reduce a SA?
c) ,;Cual fue el margen de error que ,e introdujo en 10' calculo, al ,uponer en la parte (a)
una curva de magnetizaci6n lineal?
Solucion. EI motor tiene una corriente de Ifnea inicial de 126 A. luego la corriente de inducido
inicial es
126A - 6A 120 A
Momenta de torsi6n Patencia

maximo T max maxima Pmal(
l' flU", con!ltante T mU constante asi

Pmax constante
I
I
control de VA I
I control de RF
control de Rf I
'- --;;..L. n 1£.
control de v,,,.1..
I n
n base m m
FIGURA 6-13 Limites de polencia y momento como funcion de la velocidad en un motor en derrvaci6n bajo
control del voltaje en el inducido y control de resistencia de campo.
En consecuencia, el voltaje intemo generado es
EA VT - lARA ~ 250 Y - (120 A)(0.03 il)
246.4 Y
a) Como se desconoce la curva de magnetizaci6n. la mejor conjetura que puede hacerse es

que eI flujo en el motor es directamente proporcional a IF
Puesto que ,e de,ea encontrar la velocidad del motor, el mejor lugar para empezar e, la
ecuaci6n de la maquina que contiene la velocidad
EA2 = K'~2n2 (6-13)

EAI K'<j)l n ,
Como se supuso que cl> era directamente proporcional ala corriente de campo, esta ecuaci6n
puede re,cribirse como
(6-14)
MOTORES DE CC 347
250 V
a)
+0-------.....,
R A = 0.03 n
b)
FIGURA 6-14
motor en derivaci6n correspondiente al ejemplo 6-3. b) El motor de cc con excitaci6n externa, del ejemplo 6-4.
a) EI
Si pueden hallarse todos los elementos de la eellacion, excepto n 2 , entonees la velocidad

final estara dada por la ecuacion 6-14. Se conocen los siguientes itemes a partlT de la
ecuaci6n:
11'1 6 A [I', ~ 5 A
EA , 246.4 V E A, ~ ?
n, 1,103 rpm n, - 'j
Conocer EA2 resolvera entonees el problema. y EA2 est:i dada por
y entonees conociendo f Al permitira conoeer EA2 • 10 cual resolveria el problema. EI valor

de I A2 puede hallarse a partir de la cellacion de momenta inducido
(6-15 )
Sabiendo que T<;arga es CUllstante y que IF es directamente proporcIOnal a $. verna..,;; que

csta ccuacion se convierte en
/"',IA,
11-,/.4.1
J
-.f.J, 6 A
I, 1 = -120 A 144 A
j A 1
'-'
Y de este modo el vohaje interno generado E..\:l es
245.7 V
Filla/mente, puedc hallarse 1a velocidad del motor despues del cambia de carga:
1 103 m 1245.7 V)(6 AI

. rp 124~.4 V)(5 AI
c 1.320 rpm
Observese que Ia velocidad del motor aument6 cuando su corricntc de campo disminuyo.
un hecho 4ue el analisis previo habia senalado que ocurrirfa. En estc problema la solucion
para la nueva velocidad parece un proceso largo y complejo, y 10 es. Observese, no
obstante. que buena parte del trabajo se involucr6 dcterminando eI nuevo valor de EA,
despues de que cambia la carga. 5i sc haee la aproximacion de que FA! = EAT, podria
resolverse tndo el problema con una ecuaci6n y casi con gran exactitud. En la solucion de
problemas pnicticos de control de velocidad resistiva deberiCi hacerse normal mente esta
suposici6n.
b) Puesto que sc conoce la curva de magnetizacion, los f1ujos del motor pueden leerse direc-
tamente de el. La ecuaci6n basica para detcrminar la nueva velocidad es:
(6-13)
Suponicndo 4UC E A1 """ E A2 , csta ccuacion se reduce a
<1>,
II, -= -n
<1>, 1
Una curva de magnctil.aci(m es una grafica de F. A versus I r para una velocidad dada. Como
los valores de E" en la (urva son directamente proporcionales al flujo, 13 relacion de los
voltajes inlt'rnos generados Iduos fuera de la curva es igual a la relacion de los nujos
dentro de la nuiquina. Con IF - 5A, EAo = 250 V, mienlras que con IF = 6A, EAO =
26R V. Pm lanto, la rebci6n de tluins estj dada pur
MOTOAES DE CC 349
20X V
1.076
250 V
y la nueva velocidad del motor cs
f1~ = d>~ II I
"'-'
(1.076j(1,I03 rpm) ~ 1187 rpm
c) Cuando se supuso una curva de magnetizaci6n lineal, se ha1l6 que 1a nueva velocidad era
111 = I ,320 rpm~ cuando se utilizo la curva de magnetizacion real. se halln que la nueva
velocidad era 1.187 rpm. La suposici6n de linealidad sohreestimcl el cambia de velocidad en
1.320, 1,103
1,1 X7 ' I, 103
La suposici6n de una curva de magnetizaei6n lineal no es muy conveniente para esta ni

para la mayor parte de las maquinas, pOT funcionar normal mente cerca de la rodilla de la
curva de magnetizacion. la cual no es una region hastante lineal •
Ejemplo 6·4. EI motor del ejempl0 6-3 Se coneeta ahara con excitacion extem3_ como aparece
en 1a figura 6,14b. Inicialmente el motor esta marchando con VA ~ 250 V, fA ~ 120 A, n
= 1,103 rpm, mientras atimenta una carga de momento constante. i.eual sera la velocidad
de estc motor si VAse reduce a 200 V?
Soluci6n. EI motor tiene una corriente inicial de linea de 120 A Y un voltaje VA de 250 V,
por tanto el voltaje interno generado £A I es
E AI ~ 250 V - 1120 AHO.03 III ~ 246.4 V
Aplicando la ecuaci6n 6-13 y suponienJo que el flujo ,n, 16,15)

E A, K'<t>] til
FA:
~
EA1 n,
FA'
II,
E n,
A,
Para hallar EA2 , utilice la ley de voltaJe de Kirchhoff:

Puesto que tanto el. momento como el f1ujo son constantes, fA es constanle. Esto produce un
voltaje de
EA , = 200 V - (120 A)(0.03 fl) ~ 1%.4 V
Y as! 1a velocidad final del motor es
~ 196.4 V I 103 m
246.4 V' rp
n ~ 879 rpm
•
Efeclo de un circuito de campo abierto
La anterior seccion de este capitulo contenia un analfsis del control de velocidad par variacion
de Ia resistencia de un motor en derivacion. A medida que aumentaba la resistencia de
campo, Ia velocidad del motor aumentaba can ella. i,Que ocurriria si este efecto se lIevara
al extrema, si Ia resistencia de campo rea/mente aumentara" i,Que ocurriria si el circuito
de campo real mente se abriera mientras el motor estuviera en marcha? A partir del analisis
previa, el t1ujo en la maquina caeria drasticamente hasta q"w y E A (= Kq,w) caeria can
el. Esto causaria un aumento verdaderamente enorme de Ia corriente can el inducido, y el
momenta inducido resultante serfa un poco mayor que el momento de Ia carga en el motor.
En consecuencia, la velocidad del motor comienza a elevarse y mantiene ese ascenso.
EI resultado de un circuito de campo abierto puede ser bastante espectacular. Cuando
el autor de este libro estudiaba en los cursos de pregrado, en una ocasion su grupo de
laboratorio cometio un error de este tipo. EI grupo trabajaba can un pequeno equipo motor-ge-
nerador manejado par un motor de cc en derivacion de 3 hp. EI motor estaba concctado y
Ifsto para arrancar, pero hubo solo un pequeno error: cuando se eoneeto el eireuito de campo,
este fue protegido can un fusible de 0.3 A en vezde uno de 3A que se suponia ibaa utilfzarse.
AI encender el motor, este marcho normalmente durante unos 3 s y Iucgo, repentina-
mente, salfo del fusible un destello; inmediatamente la velocidad del motor se disparo como
un cohete. Alguien cerra el interruptor del circuito principal en pocos segundos, pero para
entonees el tacametro sujetado al motor ya habia senalado 4,000 rpm. A este motor solu
se Ie habian asignado 800 rpm.
POT supuesto, esta experiencia golpeo severamente a cada uno de los presentes y nos
ensef16 a seT mas cuidadosos con Ia protecci6n del circuito de campo. En los circuitos de
arranque y proteeeion de los motores de ce, normal mente se incluye un re/evador de perdida
de campo para desconectar el motor de la Iinea en caso de una perdida de curriente de campo.
Puede ocurrir un efecto similar cn los motores corrientes de cc en derivacion que
funcionan con campos Iigeros si sus efectos de reaccion de indue ida son bastante severos.
Si en un motor de cc esta rcacci6n es dnistica, un aumenlo de la carga puede debilitar su
flujo en tal medida que ocasione la devacion de la veloeidad del motor. No obstante, la
mayor parte de las cargas tienen curvas momento de torsi6n-velocidad cuyo momenta
MOTORES DE CC 351
aumenra con la velocidad, de modo que la velocidad aumentada del motor incrementa su
carga, la cual eleva su reacci6n de inducido debilitando nuevamente su flujo. EI flujo
debilitado ocasiona un aumento adicional de la velocidad, ademas de un aumento de la
carga. etc., hasta que eI motor rebasa su velocidad. Esta condici6n se denomina desbocanzien-
to.
En los motores que funcionan con cambios de carga y ciclos de scrvicio muy severos,
este problema del debiJitamiento de flujo puede resolverse instalando embobinados de cum-
pensacion. Infortunadamente, estos embobinados son dcmasiado C05toSOS para m~arse en
motores comunes y corrientes. La solucion del problema surgido para motores menos costosos
y de servicio menos severo consiste en proporcionar una espira 0 dus de composicion
acumulativa en los polos del motor. A medida que aumenta la carga, la fuerza magnetomotriz
proveniente de las espiras en serie aumenta. 10 eual contrarresta la fuerza magnetomotriz
desmagnetizante de la reaccion de inducido. Un motor en derivacion como este, equipado
apenas con algunas espiras en scric, se llama motor en den"l.'aci6n estahilizado.
6-3 EL MOTOR DE CC DE IMAN PERMANENTE
Un motor de cc de iman permunenre (CCIP) es uno cuyos polos estan hechos de imanes
permancntcs. Estos motores ufrecen diversos beneficios en comparaci6n con los motores de
cc en derivaci6n en algunas apJicaciones. Como estos motores no requieren un circuito de
campo extemo, no tienen las perdidas de cobre del circuito de campo que corresponden a
los motores de cc en derivacion. Puesto que no requieren embobinados de campo, pueden
ser mas pequenos que los correspondientes motores de cc en derivaci6n. Los motores CCIP
son panicularmente comunes en tamanos mas pequenos de caballaje fraccional y subfraccio-
nal, donde no pueden justifJcarse el gasto ni el espacio de un circuito de campo por separado.
Sin embargo, los motores CCIP tienen tam bien desventajas. Los imanes permanenles
no pueden producir una densidad de flujo tan alta como un campo en derivaci6n suministrado
externamente, por 10 eual un motor CCIP tendra un menor momento indueido Tio" por
amperio de corriente inducida I A que un motor en derivaci6n del mismo tamano e iguales
caraeterishcas. Ademas, los motores CCIP presentan riesgo de desmagnetizaci6n. Como se
menciono en el capitulo 4, la corriente de inducido I A de una maquina de cc produce su
propio campo magnetico indueido. La ruerza magnetomotriz de inducido se sustrae de la
fuerza magnetomotriz de los polos bajo algunas porciones de las superficies polares (v<'ulISe
figuras 4-32 y 4-34), reduciendo el flujo neto total de la maquina. Este efecto se denomina
reucci6n de indueido. En una maquina CClP, el flujo del polo equivale al flujo residual de
los imanes permanentes. Si la corriente en el inducido se hace muy grande, hay algun ricsgo
de que la fuerza magnetomotriz del inducido pueda desmagnetizar los polas, reduciendo y
reorientando perrnanentemente el flujo residual en ellos. La desmagnetizaci6n pucdc causarla
tam bien el excesivo calentamiento que puede presentarse durante largos periodos de sobre-
carga.
La figura 6-l5a muestra una curva de magnetizaci6n de un material ferromagnetico
tipico. Es una grafica de la densidad del flujo B versus la intensidad de magnetizacion
H (0, de manera equivalente, una grafica del flujo versus la fucrza magnetomotriz ?J).
Cuando se apliea una potente fuerza magnetomotriz extcrna a este material y luego se retira,
en el material quedara un flujo residual B,e,' Para forzar al flujo residual a desaparecer, es
necesario aplicar una imensidad magnetizante coercitiva He can una polaridad opuesta a la
de la intensidad magnetizame H que estableci6 originalmente el campo magnetico. Para
aplicaciones normales de las maquinas como rolores y estatores debe escogerse un material
ferromagnetic a que tenga un B,,, y un He tan pequenos como sea posible, ya que dicho
material tendra bajas perdidas de histeresis.
8 (0 dJ)
~-~.
----
Ocnsldad de tluJO
residual 8".,
- - - - - - - - - ; / + f - - - - - - - - - - H (0 ~)
Inlcmidad
magnL'!lZante
,,;<'cn:itiva H(
----
8 (0 q,)
H (0 ~)
-
b)
FIGURA 6-15
a) Curva de magnetiz3t.:iun de un tipico matcrial ferromagnelico tipico. Observe~e l<l curva de hi!>teresis. Despues
de aplicar Y fctirar una intcnsidad magnetizante H al !lucleo. 4ueda una densid<id de flujo residual Br,,~ detras
del micleo. Este Ilujo pucdt': reducirse a cero si se aplica una intensidad magnctizante coen.:itiva He al mk1eo
con polaridad opuesta. En esle caso, un valor de " relativamente pequeno desmagnetizani eI !lucleo. b) Curva
de magnetizacion de un material felTomagnetico apropiado para uso en imanes permanentes. Observense la alta
densidad de tlujo residual 8 rt , Y la relativamente grande intensidad de magnetlzaci6n coercitiva He-
MQTORES DE CC 353
B. T
1.5
1.4
1.3
1.2
1.I
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
05
0.4
Samarium cobalt 0.3

0.2
Ceramic 7
01
-1000 -900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 o
H, kA/m
cj
FIGURA 6-15 (continuaclon)

c) Segundo cuadrante de las curvas de magnetizacion de algunos materiales magneticos tipicos. Observese que
los imanes de tierras raras combinan un alto flujo residual y una alta intensidad de magnetizaci6n coercitiva.
Par otra parte, un buen material para los palos de un motor CCIP debe tener una
densidad de flujo residual B re, tan grande como sea posible, mientras tenga simultaneamente
una intensidad magnetizQnte coercitiva He tan grande como sea posible. En la figura 6- I5b
puede observarse la curva de magnetizacion de un material como este. EI Bee, grande produce
un gran flujo en la maquina, mientras que el He grande signifiea que se neeesitaria una
corriente muy grande para desmagnetizar los polos.
En los ultimos 30 afios se han desarrollado numerosos matcriales magn6ticos nuevos
que tienen caracteristieas deseables para haeer imanes permancntes. Los principales tipos
son los materiales magnetieos eeramieos (ferrita) y los de tierras raras. En la figura 6-15c
puede verse el segundo euadrante de las curvas de magnetizaei6n de algunos imanes eenlmicos
tipicos y de tierras raras, eomparado con la curva de magnetizaeion de una aleaci6n ferro-
magnetica convencional (Alnico 5). A partir de la comparacion resulta obvio que los mejores
imanes de tierras raras pueden producir cI mismo flujo residual que las mcjores aleaciones
ferromagneticas convencionales, micntras simultaneamente sean bastante inmunes a proble-
mas de desmagnetizaci6n dcbidos a la reaccion de inducido.
Un motor de cc de iman permanente es basicarnente la misma maquina que un motor
de cc en derivaci6n, excepto que elflujo de un mo/Or CCIP esfijo. Por tanto, no es posible
controlar la ve10cidad de un motor CCIP vari.ndo la corriente de campo ni el flujo. Los
unicos metodos disponibles de control de velocidad para un motor CCIP son el control de
voltaje en e1 inducido y el control de resistencia del inducido.
Mas informacion sobre los motares CCIP puede hallarse en las referencias 4 y 10.
354 MAoUINAS ELI~CTRICAS
6-4 MOTORES DE CC SERlE
Un motor de cc serie es uno cuyos embobinados de campo constan de, relativamente, pocas
vueltas conectadas en serie con el circuito inducido. EI circuito cquivalente de un motor de
cc serle puede apreciarse en la figura 6-16. En un motor serie, la corriente inducida, la
corriente de campo y la corriente en linea son 10 mismo. La ecuaci6n de la ley de voltaje
de Kirchhoff para este motor es
v, (6-16)
Momento de torsion inducido en un motor de cc serie
La caraclerfstica terminal de un motor de cc serie es muy diferente de la del motor en

derivaci6n ya estudiado. EI comportamiento biisico de un motor de cc serie se debe al hecho
de que el flujo es direcramellte proporciollal ala corriellte illducida, al menos hasta cuando
se alcanza la saturaci6n. A medida que aumenta la carga en eI motor, su flujo aumenta
tambien. Como se vio antes, un aumento del flujo en e1 motor ocasiona una disminuci6n
de su velocidad. El resultadu es que un motor serie tiene una caracteristica momenta de
torsi6n-velocidad con una caida brusca.
En esta maquina el momento inducido estii dado pur la ecuaci6n (4-67):
(4-67)
EI flujo aqui es directamente propurcional a la corriente del inducido (al menos hasta cuando
se satura el metal). Por tanto, el flujo en 1a miiquina puede deterrninarse por donde c es una
constante de proporcionahdad. Asi, en esta maquina el momento inducido estii dado por
(6-17)
IA=ls=I L
vT =E A +fA(RA+R s )
FIGURA 6-t6
Circuito equivalente de un motor de cc serie.
MOTORES DE CC 355
donde c es una constante de proporcionalidad. ASI, en esta maquina el momento inducidu

esta dado por
(6-18)
En otras palabras, el momento de torsi6n en el motor es proporcional al cuadrado de su

corriente en el inducido. Como resultado de esta relacion, es facil ver que un motor serie
de mayor momento de torsion por amperio que eualquier otro motor de ee. Por ello se utiliza
en aplicaciones que requieren momentos de torsi6n muy altos; como ejemplos tenemos los
motores de arranque de los autom6viles, los motores de los ascensoreS y los motores de
tracci6n de las locomotoras.
Caracteristicas terminal de un motor serie de cc
Para determinar la caracterfstica terminal de un motor de cc serie debe hacerse un analisis

basado en el supuesto de una curva de magnetizaci6n lineal, y luego considerar los efectos
de saturaci6n en un analisis grafteD.
El supuesto de una curva de magnetizacion lineal implica que el ftujo en el motor
est"ra d"do por la ecuaci6n 6-17:
(6-17)
(6-17) Esta ecuaci6n se usara para derivar la curva de la caracteristica momento de torsi6n-ve-
Jocidad de los motores serie.
La derivacion de Ja caracteristica momenta de torsi6n-velocidad de un motor serie
comienza can la ley de voltaje de Kirchhoff:
(6-16)
A partir de la ccuaci6n 6-18, Ia corriente inducida puede expresarse como
I = ~Tind
A Kc
[gualmente, E A K<f>w. ;\1 sustituir estas expresiones en la ecuaci6n 6-16 resulta

~
. (T ind (R (6-19)
"V Kc A
Si eJ flujo puede eliminarse en esta expresi6n, esto relacionara direetamente el mo-

mentode un motor can su velocidad. Para eliminar el flujo en [a expresi6n, observese que
MAaUINAS ELECTRICAS
y la ecuaci6n de momenta inducido puede rescribirse como
K cj>2
T· d = - (6-20)
on C
Por tanto, el flujo del motor puede rescribirse como
Al sustituir la ecuaci6n 6-20 par la ecuaci6n 6-19 y despejar la velocidad resulta
w=
v,
La relaci6n momenta de tursi6n-velucidad resultante es
V
w=-'- (6-21 )
~
Observese que en un motor serie no saturado la velocidad varia como el reciproco de la

rafz cuadrada del momento. Esta es una relaci6n inusual. Esta caracterfstica ideal momento
de torsi6n-velocidad aparece en forma de gnifica en la figura 6-17.
FIGURA 6-17
Caracteristica momento de torsi6n-velocidad de un mowr de cc serie.
MOTORES OE CC 357
Una desventaja. de los motores en serie puede verse inmediatamente a partir de esta
eeuacion. Cuando el momento en este motor tiende acero, su veloeidad tiende a infinito.
En la practica, el momenta nunca tiende enteramente a cero debido a las perdidas mecanicas,
del nucleo y adicionales que debe veneer. No obstante, si no se conecta al motor ninguna
otra carga, este puede marchar tan velozmente que llega a danarse seriamente. Nunca debe
descargarse completamente un motor serie, y nunca debe conectarse a una carga mediante
una correa U otro mecanismo que pudiera romperse. Si eso pasara y el motor lIegara a
descargarse estando en marcha, los resultados podrian ser graves.
En el ejemplo 6-5 se ilustra el analisis grafico de un motor de cc serie con efectos
de saturaci6n magnetica pero sin tener en cuenta la rcaccian del inducido.
Ejemplo 6·5. En la figur".a 6-16 aparece un motor de cc serie de 250 V con embubinados de
compensaci6n. y una resistencia en serie total R A + R s is 0.08 f1. EI campo serie consta de
25 espiras por polo. con la curva de magnetizaci6n que aparece en la figura 6-) 8.
a) Halle la velocidad y el momento inducido de estc motor para varios puntas a 10 largo de
su caracterfstica.
b) Muestre graricamente la caracterfstica momento de torsi6n-velocidad resultante para estc
motor.
300
I ~
V
250
./
V nm = 1200 rpm
>
r...:."f. 200
/
V
I
/
1/
J
/1
50
o V
o 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Fuerza magnetomolriz de campo .~. A·
I
8000 9000 10,000
vl1f~1fas
FIGURA 6-18
C'urv<l oe magnerizaci6n del motor del ejemplo 6-5. Esta curva se tomo 11 18 vclocidad 11 m 1,200 rpill.
358 >AAaUINAS ELECTRICAS
Solucion
a) Para analizar el comportamiento del motor serie con saturacion, deben escogerse varios
puotos a 10 largo de la curva de funcionamiento y hallar el momenta y la velocidad para
cada punto. Observese que la curva de magnetizaci6n esta dada en unidades de fuerza
magnetomotriz (amperios-vueltas) versus EA para una velocidad de 1,200 rpm, de modo
que los valores calculados de EA deben compararse con los valores equivalentes a 1,200
rpm para determinar la verdadera velocidad del motor.
Con el fin de tener suficientes datos para trazar una curva, haHaremos el momenta y la
velocidad a cada una de las siguientes corrientes: I A = 50, 75, 100, 200, 300 y 400 A.
Para I A = 50.
EA Vr - IA(R A + R)
250 Y - (50 A)(O.08 !l) ~ 246 Y
Como JA = IF = 50 A, )a fuena magnetomotriz es
g; = NJ ~ (25 vueltas)(50 A) = 1,250 A • vueltas
A partir de la curva de magnetizaci6n g; = 1,250 A . vueltas, EAO = 80 Y. Para obtener

la correcta velocidad del motor, recuerdese que segun la ecuaci6n 5-6,
n -
246 Y
~ 80 Y 1,200 rpm = 3,690 rpm
Para hallar el momenta inducido que a esa velocidad suministra eI motor, recuerdese que
Peony = EA1A = -rindw . Por tanto,
n(l min/60 s)(2." rad/r)
= (246Y)(50 A) ~ 31.8 N· m
(3,690)(2.,,/60)
Al repetir este proceso para los demos valores de la corriente del inducido se obtienen los
siguientes resultados:
Para fA = 75 A,
E A = 244 Y
?Ii ~ (25 vue.itas)(75 A) 1.875 A . vlIeltas

EA , ~ 120 Y
244 Y
n ~ 120 Y i ,200 rpm = 2,440 rpm
T ~ (244 'v]l25~ = 71.6 N . m

md (2,440)(271 160)
MOTORES DE CC ...
Para It\, = 100 A,
EA = 242 V
9f = (25 vueltas)(IOO A) = 2,500 A . vueltas
EAo = 156 V
242 V
n ~ 156 V 1,200 rpm = 1,862 rpm
T = (242 V)(lOO A) = 124.1 N. m

md (I ,862)(2'lT /60)
Para JA ~ 200 A.
EA = 234 V
9f ~ (25 vuellas)(200 A) = 5,000 A • vueltas
E A11 = 250 V
234 V
n = 250 V 1,200 rpm = 1,123 rpm
= (234 V)(200 A) = 398 N . m

T'od (I , I 23)(2'lT /60)
Para fA == 300 A,
EA = 226 V
9f = (25 vueltas)(300 A) = 7,500 A ' vueltas
EAn = ~82 V
226 V
n = 282 V 1,200 rpm = 962 rpm
. = (226 V)(300 A) = 673 N . m

T md (%2)(1'lT /60) -
Para fA = 400 A,
EA ~ 218 V
:J' ~ (25 vueltas)(4oo A) 1,500 A • vueltas
E AO = 291 V
218 V
n = 291 V 1,200 rpm = 899 rpm
~ (218 V)(400 A) = 926 N . m

T'od (899)(2.../60)
b) La caracterfstica momento-velocidad resuJtante para este motor aparece en la figura 6-19.

Observese 1a severa sobre-velocidad que se presenta para momentos de torsi6n muy peque-
fios. •
MAaU1NAS EL~CTRICAS
'Pm
5.000
4.000
3,000
,
\
\
\
2,000
' ....,
\,000
" ---- -~-------..
o '--_-'-_---'-_---'L-_.l-_--L_-'-_ _' - _ - ' -_ _ find'
100 200 300 400 SOO 600 700 800 N' m
FIGURA 6·19
Caracterlstica momenta de torsi6n-velocidad del motor de cc serle del ejemplo 6-5.
Control de velocidad en los motores serie de cc
A diferencia de los motores de cc en derivaci6n, hay una sola manera eficiente de cambiar
la velocidad de un motor de cc serie. Este metodo consiste en cambiar el vollaje terminal
del motor. Si se aumenta este voltaje, el primer termino de la ecuaci6n 6-21 aumenta, de
10 cual resulta una mayor velocidad para cualquier momento de torsion dado.
La velocidad de los motores de cc serie puede controlarse tambien mediante la
inserci6n de una resistencia tn serie dentro del circuito del motor, pero esta tecnica ocasiona
abundante desperdicio de potencia y s610 se usa para periodos intermitentes durante el
arranque de algunos motores.
Hasta los ultimos veinte aiios aproximadamente, no hubo una manera conveniente
de cambiar VT; el unico metoda disponible de control de velocidad eran las resistencias en
serie, que presentaba problemas de despilfarro. Actualmente todo esto ha cambiado con la
introduccion de los circuitos de control basados en e! SCR. Ya en el capitulo 3 se estudiaron
las tecnicas de obtenci6n de voltajes terminales variables y nuevamente estas se consideranin
mas adelante en este capitulo.
6-5. MOTOR DE CC COMPUESTO
Un motor de cc compuesto tiene un campo en derivaci6n y uno en serie. En la figura 6-20

se observa este tipo de motor. Nuevamente se utiliza la convencion del punto: Una corriente
que fluye hacia un punto corresponde a una fuerza magnetomotriz positiva, y una corriente
que fluye hacia afuera del punto corresponde a una fuerza magnetomotriz negativa. En la
figura 6-20 los puntos redondos corresponden a la composici6n acumulativa del motor, y
los cuadrados corresponden a la composici6n diferencial.
MOTORES OE CC 361
• Composicion
acumulaliva
• Composici6n
diferencial
a)
IA RA Rs • Ls •
;:.'=---'lNIr--..---vi.Ar-_JY"'I"V"L_-o +
••
FIGURA 6-20
Circuito equivalente de los motores de
cc de excitaci6n compuesta:a) conexi6n
en derivaci6n larga. b) conexi6n en de·
b) rivaci6n corta.
La ecuaci6n de la ley de voltaje de Kirchhoff para un motor de cc de composici6n

acumulativa es
(6-22)
En este motor las corricntes estan relacionadas par
I A = lL - IF (6-23)
I ~ Vr (6-24)
F RF
La fuerza magnetomotriz neta y la corriente efectiva de campo en derivaci6n en el motor

de composici6n acumulativa estan dadas por
9'net ';;SII ± ~SE - ~ RI (6-25)
tj;.=lp± NNSE I A (6-26)

F
donde el signa POSlllVO de las ecuaciones esta asoeiado con un motor de composicion
acumulativa y el signo negativo se refiere a un motor de composicion difereneia!.
Es importante observar 10 que ocurre en un motor de composicion acumulativa cuando
se invierte el flujo de potencia. Si el motor de composicion acumulativa se convierte en un
generador, la direccion de su flujo de corriente en el inducido se invierte. mientras que la
direccion de su corriente de campo perrnanece igual que antes. Asf, un motor de composici6n
acumulativa se convertira en un generador de composicil5n diferenrial, y un motor de
composici6n diferencial se convertira en un generador de composici6n acumulativa. Esto
puede influir en la eleccion de maquinas de cc en los sistemas, especialmente en los equipos
motores-generadores en que la potencia deba est.r en capacidad de fluir en las dos direcciones.
Mas adelante se consideraran aspectos adicionales sobre la eleccion de maquinas, al examinar
el motor de composicion diferencia!.
La caracteristica momenta de torsiiin-velocidad de un motor

de cc de composiciiin acumulativa
En el motor de composicion acumulativa hay un componente de flujo que es constante y

otto componente que es proporcional a su corriente de inducido (y por tanto, a su cargal.
En consccuencia, el motor de composici6n acumulativa tiene un mayor momenta de arranque
que un motor cn dcrivaci6n (cuyo flujo es constante) pero un menor momenta de arranquc
que un motor serie (cuyo flujo total es proporcional a la corriente del inducido).
'Pm
Composici6n
acumulativa
'- ..L.. 'Tind

~
(oj
FIGURA 6-21
a) Caracteristica momento de torsi6n-velocidad
de un motor de composicion acurnclativa compa-
rado con motores sene y en derivaci6n con la
Composici6n f
misma proporcion de carga total. b) Caracterfstica
acumulativa
momento de torsion-velocidad de un motor de
L ::::!!l:::=~~ ~ Tind
composicion acumulativa comparado con un mo-
bJ tor en derivaci6n con la misma velocidad sin carga.
MOTORES DE CC 363
En cierto sentido. el motor de cc de composici6n acumulativa combina las mejores

propiedades del motor en derivaci6n y del motor serie. Como motor serie tiene momento
de torsion extra para arranque: como motor en derivaci6n no presenta desbocamiento en
ausencia de carga.
Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto muy pequeno y por ello eI
motor se comporta aproximadamente como un motor en derivaci6n. A medida que erece la
carga y se hace muy grande, el flujo en serie se hace del todo importante y la curva momento
de torsi6n-velocidad comienza a verse como una caracteristica de motor en serie. La flgura
6-21 presenta una comparaci6n de las caraeterfsticas momento de torsi6n-velocidad de cada
uno de estos tipos de maquinas.
Para determinar la curva caractcristica de un motor de cc de composici6n acumulativa
mediante an:ilisis grMico. el procedimiento es semejante al que se vio para los motores en
derivaci6n y serie. En un ejemplo posterior se ilustrani tal tipo de amilisis.
La earaeteristica momento de
torsi6n-velocidad de un motor de ee de eomposici6n diferenclal
En un motor de ec de eomposici6n diferencial, fa fuerza magnetomotriz en derivaci6n y fa

fuerza magnetomotriz en serie se sustraen una de fa otra. Esto significa que a medida que
aumenta la carga en cl motor. IA erece Y ef flujo en ef motor disminuye. Pero a medida que
disminuye el flujo. la velocidad del motor aumenta. Este incremento de la velocidad ocasiona
otro aumento de la carga, que ademas eleva I A • disminuyendo luego el flujo y aumentando
nuevamente la velocidad. EI resultado es que un motor de composici6n diferencial es inestable
y tiende a desbocarse. Esta inestabilidad es mucho peor que la de un motor en derivaci6n
con reacci6n de inducido. Resulta lamentable que un motor de composici6n diferencial sea
inapropiado para casi todo tipo de aplicaciones.
Para empeorar las cosas, es imposible dar arranque a este tipo de motor. En condiciones
de arranque la corriente del inducido y la corriente de campo en serie son muy altas. Puesto
que el flujo en serie se sustrae del flujo en derivaci6n, el campo en serie puede real mente
invertir la polaridad magnetica de los polos de la maquina. De manera tipica el motor se
cambiara lentamente a la direcci6n err6nea 0 perrnanecera en ella mientras se quema, debido
a la excesiva corriente en el inducido. Cuando va a ponerse en operaci6n este tipo de motor,
FIGURA 6·22
Caracteristiea momenlo de torsi6n-velocidad de UIIlJlotor
'- Tina de cc de composici6n difereneial.
su campo en serie dehe estar en corto circuito, de tal manera que se comporta como un
motor comun en derivacion durante el periodo de arranque.
En razon de los problemas de estabilidad del motor de composicion diferencial, este
casi nunea se usa intencionalmente. No obstante, un motor de composici6n diferencial puede
producirse si la direccion del flujo de potencia se invierte en un generador de composici6n
acumulativa. Por esa razon, si se usan generadores de cc de composici6n acumulativa para
suministrar potencia a un sistema, estos tendnin un circuito de disparo de patencia invertida
para desconectarlos de la linea si se invierte el flujo de potencia. Ningun equipo motor-ge-
nerador en el cual se espera que la potencia fluya en las dos direcciones, puede utilizar un
motor dc composicion diferencial y por tanto no puede usar un generador de composicion
acumulativa.
En la figura 6-22 puede observarse una caractcrfstica terminal tfpica para un motor
de cc de composicion diferencial.
EI analisis grlifico de los motores de cc compuestos
En el ejemplo 6-6 se ilustra la determinacion grafica del momento de torsion y la velocidad

de un motor compuesto.
Ejemplo 6-6. Un motor decc compuesto de 100 hp Y 250 V tiene una reslstencia interna,
incluyendo cl crnbobinado cn serie, de 0.04 0. Hay) ,000 cspiras poT polo en el campo en
derivaci6n y 3 espiras por polo en el embobinado en serie. La maquina aparece en 1a figura
6-23, y su curva de magnetizaci6n en la figura 6-7. Sin carga, la resistencia de campo se ha
ajustado para hacer que el motor gire a 1,200 rpm. Las perdidas del nueleo, mecanicas y
adicionales pueden despreciarse.
a) Sin carga, (,cmil es la corriente de campo en derivacion en esta maquina?
b) Si se trata de un motor de composici6n acumulativa, halle su velocidadcuando fA = 200 A.
c) Si se tratade un motor de composici6n diferencial, halle su velocidad cuando/. = 20ll A.
Soluciim
a) Sin carga la corriente en el inducido es nula, entonces el voltaje intemo generado del motor
debe igualar a VT, 10 cual significa que debe ser de 250 V. A panir de la curva de
magnetizacion, una corriente de campo de 5 A producira un voltaje t:A de 250 V a 1.200
rpm. Por tanto, la corriente de campo en derivaci6n debe ser de 5 A.
b) Cuando por el motor fluye una corriente de inducido de 200 A, el voltaje internu generado
de la rna-quina es
E. - V, - I.(R. + Rsl
250 V - (200 A)(0.04!l) ~ 242 V
La coniente de campo efectiva de este motor de composici6n acumulativa es
(6-26)
3
= 5 A + I,(XX?JO A 5.6 A
MOTORES DE CC 365
A partir de la curva de magnetizaci6n, EAO 262 V, a la velocidad no 1,200 rpm.

Por tanto, la velocidad del motor sent
242 V
262 V 1,200 rpm 1,108 rpm
N
SE
= 3 espiras por polo
• Composicion
acumulativa
• Composicion
diferencial
••
LF
NF 1,000 espiras por polo
FIGURA 6-23
Motor de cc compuesto correspondiente al ejemplo 6-6.
c) Si la maquina es de cornposici6n diferencial, la corriente de campo efectiva es
(6-26)
3
5A - - 200 A = 4.4 A
1.000
A partir de 1a curva de magnetizaci6n, EAO 236 V a la velocidad no 1,200 rpm. Pm

consiguiente, 13 velocidad del motor cs
11 =
242 V "00
236 V I,~ rpm ~ 1,230 rpm
Observese que la velocidad del motor de excitacion compuesta acumulativa disminuye con
la carga, rnientras LJue 1a veloddad del motor de excitaci6n compuesta diferencial aumenta
con la carga. •
366 MAOUINAS ELI~CTRICAS
Control de velocidad en el motor de· CC

de excitacion compuesta acumulativa
Las tecnieas disponibles para el control de velocidad en un motor de cc de excitaci6n

compuesta acumulativa son las mismas con que sc cuenta para un motor en derivaci6n:
I. Cambiar la resistencia de campo R,·.

2. Cambiar cI voltaje de inducido VA'
3. Cambiar la resistencia indue ida RA .
Los argumentos que describen los crectos producidos al cambiar R, 0 VA son muy semejantes
a los que se expusierun para los metares en derivaci6n.
Te6ricalllenle. el motor de cc de excitaci6n compuesta diferencial podria controlarse
de manera analoga. Puesto que este motor casi nunca se usa. el hecho interesa lIluy poco.
6-6 ARRANCADORES PARA MOTOR DE CC
Para que un motor de cc funcione adecuadamente en el trabaja, debe tener asociado eierta
control especial y un equipo de protecci6n. Los prop6sitos de estc cquipo son:
1. Proteger el motor contra danos causados por cortocircuitos en e1 equipo.

2. Proteger el motor contra danos causados por sobrecargas prolongadas.
3. Protcger cl motor contra danos causados por corrientes de arran que excesivas.
4. Brindaruna manera convcniente para controlar la velocidad de fundonamiento del motor.
En csta sccci6n analizaremos las tres primeras funciones, y la cuarta se considerani en Ia

secci6n 6-7.
Problemas en el arranque del motor de cc
Pala que un motor de cc funcione adecuadamente, debe estar protegido contra danos ffsicos
durante el periodo de arranque. En las condiciones de arranque, el motor no esta girando y
por tanlo E A = 0 Y. Ya que la resistencia interna de un motor normal de esta c1ase es muy
baja en comparaci6n con su tamano 13 a 6% por unidad para los motores de tamano mediano).
circulara una corriente ml(V alta.
Considerese. por ejemplo, el motor de 50-hp y 250-Y correspondiente al ejemplo
6-1. La corriente de plena carga de este motor es menor que 200 A. pero la corriente al
arrancar es
250 V - 0 V
4.167 A
0.06 II
MOTORES OE CC 367
Esta corriente equivale a mas de 20 veces la cnrriente nominal de plena earga de este
motor. Es probable que el motor sufra danos graves por este tipo de corrientes, incluso si
estas duran s6lo un momento.
Una soluci6n para el problema de corriente excesiva durante el arranque consiste en
insertar una resistencia de arranque en serie can el inducido para Iimitar el flujo de corriente
hasta que EA pueda elevarse para efeetuar la limitaei6n. Esta resistencia no debe estar en
el circuito de modo permanente, ya que ella podrfa ocasionar pcrdidas excesivas y hacer
que la caracterfstica momenta de torsi6n-velocidad del motor baje excesivamcntc con un
aumento de la carga.
Por consiguiente, debe insertarse una resistencia en el circuito del inducido para
limitar el flujo de corriente al arrancar, y debe retirarsc a medida que se aumente la veloeidad
del motor. En la pnictica modema, una rcsistencia de arranque esta conformada por una
serie de segmentos, cada uno de los cualcs sc rctira del circuito del motor de modo ~U(:esivu
a medida que sc aumcnta la vclocidad, con el fin de limitar la corrit:J1te en eI motor a un
valor segura sin reducirla jamas a un valor demasiado bajo para pruuucir una rapida acele-
racion.
En 1a figura 6-24 aparece un motor en derivaci6n con una resistencia extra de arranque
que puede retirarse del eireuito en segmentos mediante el cierre de los contactos lA, 2A y
3A. Se requieren dos aceiones para haeer que funcione el arranque del motor. La primera
eonsiste en escoger eI tamano y la cantidad de segmentos de resistencia necesarios para
limitar la eorriente de arranque a la magnitud deseada. La segunda, en disenar un circuito
de control que eierre los contactos de desviaci6n de Ja resistencia al mismo tiempo que retira
del circuito aquellas partes de Ja resistencia.
0.05
RA
n R arr
-'I.
IA cA 3A
EA
'F) VT
FIGURA 6-24
Motor en derivaci6n con una resistencia de man-
que en sene con su inducido. AI cerrarse, los
contactos lA, 2A Y 3A causan cortocircuito en
las partes de la resistencia de arranque.
Algunos arranques de motores antiguos usaban una resistencia de arranque continua.

que una persona quitaba gradual mente del circuito moviendo su manija (vease figura 11-2';).
Este tipo de arranque present6 problemas par su gran dependencia de una persona que al
arrancar el motor desplazara su manija can demasiada rapidez a demasiada lentitud. Si la
resistencia se quitaba muy rapidamente (antes de que el motor pudiera aeelerar 10 soficiente).
el flujo de corriente resultante podia ser demasiado grande Par otra parte, si la resisteneia
se quitaba muy lentamente, la resisteneia de arranque podia quemarse. AI depender de una
persona para SLJ carrecto funcionamiento, estos arranques estaban sujetos al problema del
error humano. Hoy han sido casi total mente desplazados por circuitos automMicos de arranque
en las nuevas instalaciones.
En el ejempla 6-7 se ilustra la elecci6n del tamana y la cantidad de segmentas de
resistencia que necesita por un circuito de arranque automatico. Mas adelante se examinara.
el aspecto del tiempo requerido para guitar del circuito inducido los segmentos de resistencia.
Ejemplo 6-7. En la figura 6-24 aparece un motor de cc en derivaci6n de IOO-hp, 250-V Y

350-A con una resistencia de inducido de 0.05 O. Se desea diseilar un circuito de arranque
para esternotor, que limite la maxima corriente de arranque al doMe de su valor nominal y
que retire secciones de resistencia a medida que la corriente indueida baje a su valor nominal.
a) i,Cuantas etapas de resistencia de arranque se necesitanin para limitar la corriente al rango
especificado?
h) i,Cwi! debe ser el valor de cada segmenta de la resistencia", i,A que voltaje debe quitarse
cada etapa de la resistencia de arranque?
Soluci6n
u) Debe .'ieleccionarse la resistencia de arranque de tal modo que el tlujo de cOITientc t:quivalga
al doble de la corriente nominal del motor cuando este se ha conectado a la Unea. A medida
que el motor empieza a acelerar, se producini un vohaje generado interno EA- Como cstc
vohaje se opone al vohaje terminal del motor, el creciente vohaje generado interno disminuye
el flujo de corrieme en el motor. Cuando la corriente que fluye en el motor haja a 1a
corriente nominaL debe quitarse una sccci6n oe In resistencia de arranquc para aumentar
la corriente de arranque al 200tYc de la corriente nominal. A medida que el motor continua
acelerando, EA sigue elevandose y la corriente en el inducido continua cayendo. Cuando
la corriente que fluye en el motor desciende nuevamente a la corriente nominal, debe
quitarse otra secci6n de la resistencia de arranque. Este proceso se repite hasta cuanda la
resistencia de arranque que se va a retirar en una ctapa dada cs menor que la resistencia
del circuito del inducido del motor. En ese momento, la resistencia del inducido del motor
limitara la corriente a un valor segura por SI misma.
Parada Marcha
- fA
t------o+
Vr
FIGURA 6-25
Arranque manual de motor de cc.
i,Cuantos pasos se necesitan para completar la Iimitaci6n de corricntc'? Para averiguarlo,

ucflna~c Rtotl:OIllO la I"c:-iistellcia original del circuitn de arranquc. Par tanto RIO! es la suma
de la resistencia de cada etapa de la resistencia de arranque junto con la rcsistcncia del
circuito del inducido del motor:
MOTORES DE CC
(6-27)
Ahora definase R lot . i como la resistencia total dejada en el circuito de arranque despues de
que se han puesto en corto las etapas 1 a i. La resistencia dejada en el circuito despues de
retirar los tramos 1 a i es
(6-28)
Observese tambien que la resistencia de arranque inicial debe seT
VT
RIot = I
max
En Ia primera etapa del circuito de arranque, la resistencia R I debe desconectarse

del circuito cuando Ia corriente I A cae a
I min
Despues de desconectar esa parte de la resistencia, la corriente inducida debe sal tar a
I max
Como EA (= K<!>w) es directamente proporcional a la velocidad del motor, la cual no

puede cambiar instantaneamente, la cantidad V r = E A debe ser constante en eI instante
en que se desconecta la resistencia. Por tan (0 ,
o la resistencia dejada en el circuito despues de que se ha desconectado 1£1 primera etapaes
I min R (6-29)
R IO [,] I lo[
mil>;:
Por extension direcla, la resistencia dejada en el circuito despues de desconectar el tramo

n-simo es
I. "
R ---..!!!!!!.
( (6-30)
101.11 -.1 ) R1('1
I1M\
El proceso de arranque se complet3 cuando R/(",1I para la etapa n es men or 0 igual que la
resislenda del inducido inlema RA del motor. En ese momemo, RA puede Iimitar la corriente
al valor deseado por sf misma. En eI limite domle R A = Rtot. /I'
Rlnt,n ~ (Jf.)" R
----'..'..'.!!!.
max
tn.
(6-31)
RA (6-32)
R w,
Al despejar n resulta
log (RA/R,,,,)
(6-33)
log ([minl/m'lx)
donde n debe redondearsc a1 proximo valor entero, ya que no es posible tener ctapas de
arranque fraccionarios. Si n tiene una parte fraccionaria. entollees cuando sc retire la clapa
final de la resistencia de arranque la coniente en el inducido del motor saltara a un valor
mas pequeno que lllla'.'
En eSlc problema particular, 1a razon 'minl/ma" = 0.5, y Ruu es
250 V
0.357 II
700 A
par 10 cual
log (R A jR lot ) log (0.05 1l/0.357 fl)

log (fminI1max) log 0.5
EI numero de etapas necesarias sera de 3.
b) EI circuila del inducido contendra la resistencia inducida R A Y 3 resistencias de arranque

R I • R 2 • Y R 3 · Esta disposicion puede verse en la figura 6-24.
AI comienzo, EA = 0 V e fA ~ 700 A, par 10 cual
700 A
Por consiguiente, Ia resistencia total debe ser
250 V
0.357 II (6-34)
700 A
Esta resistencia total se co10cani en el circuito hasta l:uanuo la c.:orrieme caiga a 350 A.
Esto ocurrc cuando
250 V - (}sO AJ(O.357 !ll 125 V
Cuando E A = 125 V, fA ha caido a 350 Ayes tiempo de quitar la primcra resistencia de

arranque R /' AI quitarla. lacorriente deberiu saltar nucvamcntc atcus hasta 700 A. Por tanto.
MOTORES DE CC 371
= 250 V - 125 V =0 178611 (6-35)

700 A .
Esta resistencia total estani en el circuito hasta cuando JA caiga nuevamente a 350 A. Esto
ocurre cuando EA alcanza
EA VT - JA Rto1
250 V - (350 A)(0.1786 11) - 187.5 V
Cuando EA = 187,5 V, IA ha caido a 350 Ayes el momento de quitar la segunda resisteneia

de arranque R 2 . Al quitarla, 1a corriente deberia saltar nuevamente hasta 700 A. En
consecuencia,
R +R
vT ~ E ~ 250 V - 187.5 V = 0089311
= A (6-36)
A J JA . rmu• 700 A .
Esta resistencia total estara en el circuito hasta cuando fA caiga nuevamente a 350 A. Esto
ocurre cuando EA alcanza
- 250 V - (350 A)(O.0893 11) ~ 218.75 V
Cuando EA = 218.75 V, IAha caido a 350 Ayes tiempo de quitar la tercera resistencia
de arranque R3 . AI quitarla, s610 se deja la resisteneia interna del motor. No obstante, por
ahora la sola RA puede limitar la corriente del motor a
250 V - 218.75 V
0.0511
(menor que el maximo permitido)
De este momento en adelante eJ motor puede acclcrarse por sf mismo. A partir de las
ecuaciones (6-34) a (6-36) pueden calcularse los valores de resistcncia necesarios;
R, ~ 0.0893 n - 0.05 n ~ 0.0393 11

R, ~ 0.1786 11 - 0.0393n - 0.05 n ~ 0.0893 11
R, ~ 0.357 n - 0.0893 n - 0.0393 n - 0.05 n = 0.178 {}
YR R 2 , Y R, se quitan cuando EA aleanza 125, 187.5 y 218.75 V, respectivamente .

"
•
Circuitos de arranque del motor de cc
Una vez seleccionadas las resistencias de arranque, "como pueden controlarse sus contactos
de corto circuitado para garantizar que estos se cieITen exactamente en el momento apropiado?
Para completar esta conexion se utilizan varios esquemas diferentes, y en esta seccion
MAaUINAS ELECTRICAS
examinaremos dos de los enfoques mas comunes. Sin embargo, antes de hacerlo es necesario
presentar algunos componentes usados en los circuitos de arranque del motor.
En la figura 6-26 aparecen algunos mecanismos que se eJilplean comunmente en los
circuitos de control del mOlor: fusibles, pulsadores, re"~s, reles temporizados y reles de
sobrecargas.
En la figura 6-26a aparece un simbolo que designa un fusible. Los fusibles del circuito
de control del motor sirven para proteger el motor contra el peligro de posibles cortocircuitos;
se colocan en las lineas de suministro de pOlencia que entren a los motores. Si un motor
desarrolla un cortocircuito, los fusibles de la linea de enlrada a .ste se queman, abriendo
el circuito antes de que pudiera ocasionarse algun dano al motor.
~ 0--- 1
a)
Normalrneme abierto
b)
Nonnalmente cerrado
T
Nonnalmente Nonnalmente
abierto cerrado
c)
1 QL
Calentador OL Contacto
T
Normalmente Normalmente
abierto cerrado
e)
d)
FIGURA 6-26 a) Un fusible. b) Pulsadores nonnalmente abielto y nonnalmente cerrado. c) Una bohina de rele
y los contactos. tf) Un rete temporizado y los contactos. e) Un rele de sobrecarga y sus contactos normalmente
cerrados.
En Ia figura 6-26b aparecen inlerruptores pulsadores de tipo resorte. Hay dos tipos
basicos de estos interruptores, los norrnalmenle abiertos y los normal mente cerrados. Los
contactos norma/mente abiertos se abren cuando el bOlon esla en reposo y se cierran cuando
se ha oprimido el boton, mientras que los contactos normalmente cerrados se cierran cuando
el boton esta en reposo y abren cuando se ha presionado el bolon.
La figura 6-26c mueslra un rele. Este consta de una bobina principal y varios contaclOS.
La bobina principal esta simbolizada mediante un circulo, y los contactos aparecen como
Iineas paralelas. Los conlactos son de dos tipos, los normalmente abiertos y los normalmente
cerrados. Un contacto norma/mente abierto es aquel que se abre cuando el rele esta desener-
gizado, y un contacto norma/mente cerrado es el que se cierra cuando el rele esta desener-
MOTORES DE ~C 373
gizado. Cuando se aplica potencia electrica al rclC (este esta energizado). SUS contactos
cambian de estado; los contactos normalmente abiertos se cierran. y los contactos normaI-
mente cerrados se abren.
En la figura 6-26d aparece un rele temporizado. Este se comporta exactamente como
un rele comun. excepto que cuando esta energimdo hay un retardo de tiempo ajustable antes
de que sus contactos cambien de estado.
En la figura 6-26e aparece un rele de sobrecarga. Este consta de un elemento termico
y algunos contactos normalmente cerrados. La corriente que fluye a un motor pasa a traves
de los termicos. Si la carga sobre un motor se hace muy grande. entonces la corriente que
fluye al motor calentara los termicos y esto hara que los contactos normalmente cerrados
de la sobrecarga se abran. Estos contactos a su vez pueden activar algunos tipos de circuitos
de protecci6n del motor.
En la figura 6-27 puede observarse un circuito comun de arranque de motor que
utiliza estos componentes. En este circuito. una serie de reles temporizados cierran los
+
F, lTD lTD HD
Arranque
--l- Parada
FL OL
M
+----i1-----------i1 TD~-_+
M
+---ft----------12TD~-_+
ITO
FIGURA 6-27
Circuito de arranque de motor de cc que
' - - - ; t - - - - - - - - - -.....(3TD~-...J utiliza reles ternporizados para quitar la
:;TD resistencia de arranque.
contactos que retiran cada secci6n de la rcsistencia de arranque aproximadamente en el

tiempo adecuado despues de que se ha aplicado potencia al motor. Al presionar el bot6n de
arranque en este circuito, el circuito del inducido del motor se conecta a su fuente de
potencia, y la maquina arranca con toda la resistencia en el circuito. Sin embargo, el rele
lTD se energiza al mismo tiempo que arranca el motor, de manera que despues de alglin
retardo los contactos de lTD se cerraran y quitaran del circuito una parte de la resistencia
de arranque. Simultaneamente, el rele 2TD se energiza y lras otro tiempo de retardo los
contactos de 2TD se cerraran y quitaran la segunda parte de la resistencia de liempo. Al
cerrarse los contaclOs de 2TD, se energiza el rele de 3TD y entonces el proceso se repite
nuevamente y finalmente el motor marcha a plena velocidad sin tener presente en su circuito
ninguna resistencia de arranque. Si se escogen adecuadamente los retardos de tiempo, la
resistencia de arranque puede quitarse precisamente en los momentos apropiados para limitar
la corriente del motor a sus valores de diseno.
F,
F,
FL OL
~--tt------------iIA }--4
IAR
2AR
+ ' - - - H - - - - - - - - - - - - { 2A t--~
FIGURA 6-28
a) Circuito de arranque de un motor de
3AR cc que utiliza retes sen sores de contra-
' - - - - t l - - - - - - - - - - { 3A }-----' voltaje para quitar la resistencia de
a) arranque.
MOTORES DE CC 375
En la figura 6-28 aparece olTo tipo de arrancador de motor. Alii, una serie de re",s
percibe el valor de EA en el motor y quita la resistencia de arranque a medida que Ea se
eleva a niveles prefijados. Este tipo de arrancador es mejor que el anterior, ya que si el
motor se carga pesadamente y arranca mas lentamente que 10 normal, su resistencia de
inducido aun esta fuera de accion cuando su corriente cae al valor apropiado.
fA tA 2A 3A'-- _
700 A l---'T-------=('----
b)
FIGURA 6·28 (Cont.)

b) Corricnte del inducido en un motor de cc durante el arranque.
Observese que los dos circuitos de arranque tienen un rele en el circuito de campo
denominado FL. Este es un rele de perdida de campo. Si por alguna razon se pierde la
corriente de campo, el rele de perdida de campo se desenergiza, 10 cual apaga la potencia
para el rele M. Cuando este ultimo se desenergiza, sus contactos normalmente abiertos se
abren y desconectan el motor de Ia fuente de potencia. Este rele protege al motor ante un
desbocamiento si se pierde su corriente de campo.
Debe observarse tambien que hay un rele de sobrecarga en cada circuito de arranque
del motor. Si la potencia tomada por el motor se haec excesiva, estas sobrecargas calentaran
y abriran los contactos normalmente cerrados de OL, apagando asi el rele M. Cuando este
se desenergiza, sus contactos normal mente abiertos se abren y desconectan al motor de la
fuente de potencia, por 10 cual el motor esta protegido contra algun dano debido a prolongadas
cargas exceslvas.
6-7. SISTEMA WARD-LEONARD

Y LOS CONTROLADORES DE VELOCIDAD DE ESTADO SOLIDO
La velocidad de un motor de cc con excitacion externa, en derivacion 0 compuesto puede

variarse mediante cualquiera de las tres maneras siguientes: cambiando la resistencia de
campo, cambiando el voltaje en el inducido 0 camhiando la resistencia en el inducido.
Quizas el mas usual de estos metodos sea el del control del voltaje en el inducido, ya que
permite amplias variaciones de velocidad sin afectarel momento de torsion maximo del motor.
generador cc motor cc
RA }
-
/A[
+
-
/A
+
1 R A2
E A) VT[ V T, EA ,
rectificador trifasico rectificador tfifasico

y circuiw de y circuito de
control control
0)
+ -
conmutador para , /
invertir las '/', / potenc ia de salida cc
conexioncs / ,
+ -
,~ D} D, 'l " D,
r-- ~ ,---<
"D 2 ~ D'I '" D,
FIGURA 6.29
a) Sistema Ward-Leonard para control
de velocidad del motor de cc. b) Circuito
polencia trifasica de entrada para producir corrieote de campo en el
b) generador y en el motor de cc,
Can el paso de los anos se han desarrollado numerosos sistemas de control del metor
para apTOvechar los altos momentos de torsion y las velocidades variables que esuin dispo-
nibles a partir del control del voltaje en el indueido de los motores de ee. En la epoca en
que aun no se tenian los componentes eleetronieos de estado solido. era muy dificil producir
una variaeion del voltaje de ee. En realidad, la manera habitual de variar el voltaje en el
inducido de un motor de cc era colocarle par sepaTado su pTOpio generador de cc.
En la figura 6-29 puede observarse un sistema de control de voltaje en el inducido
de este tipo. Alii apareee un motor de ca que sirve como motor primario para un generador
MOTORES DE CC
de cc. el cual a su vez se usa para suministrar un voltaje de cc a un motor de cc. Este
sistema de maquinas se deilOmina sistema Ward-Leonard y es sumamente versati!.
En este tipo de sistema, el voltaje en el inducido del motor puede controlarse variando
la corriente de campo del generador dc cc. Este voltaje en el inducido perrnite que la
velocidad del motor vade de manera homogenea entre un valor muy pequefio y la velocidad
base. La velocidad del motor pucdc ajustarse por encima de la velocidad~ase reduciendo
la corriente de campo del motor. Con un procedimienlo Ian flexible, es posible el control
tolal de la velocidad del motor.
Ineluso si se invierte la corriente de campo del generador, entonces la polaridad del
voltaje inducido del generador tambien se invertira. Esto hara que se invierta la direcci6n
de rotacion del molor. Par tanIo, con un sistema Ward-Leonard de control de molor de cc,
cs posible oblener un rango muy amplio de variaciones de velocidad en cualquier sentido
de rotacion.
Otra ventaja del sistema Ward-Leonard es que este puede regenerar 0 devolver la
energia cinelica de la maquina a las lineas de suministro. Si se levanta primero una carga
pesada y luego se baja con el motor de un sistema Ward-Leonard, cuando baja la carga el
motor actua como un generador devolviendo potencia al sistema de potencia. De este modo
puede recuperarse gran parte de la energia necesaria para levantar la carga en primer lugar,
reduciendo el costa total de operacion de la maquina.
Los posibles modos de funcionamiento de la maquina de cc aparecen en el diagrama
de momento de torsion-velocidad de la figura 6-30. Cuando el molor rota en su direcci6n
normal y aplica un momenta de torsion en la direccion de la rolaci6n, esla funcionando en
el primer cuadrante de la tigura. Si se invierte la corriente de campo del generador, se
invertira el vollaje terminal del generador, invirtiendo a su vez el voltaje en el inducido del
motor. Al mvertirse el voltaje en el inducido sin que cambie la corriente de campo del
motor, tanto el momenta de torsion como la velocidad del motor se invierten, y la maquina
funciona como un motor en el tercer cuadrante del diagrama. Si se invierte el momento de
operaci()n como generador W m V7

operacion como motor
\T invertido y w normal)
K" (. y w narmales)
CUfvas momenta
de torsion velocidad
angular
operadon como motor operaci6n como generador

(ambos T y W se invierten) (1' nonnal y w invertida)
FIGURA 6-30
Rango de funcionamiento de un sistema de control Ward-Leonard. EI motor puede operar como motor tanto en
direccion de avance (cuadrante I) como en direcci6n inversa (cuadranle 3), y tambien puede regenerar en los
cuadrantes 2 y 4.
torsi6n 0 la sola velocidad del motor y no la otra cantidad, entonces la maquina sirve como
generador, devolviendo potencia al sistema de potencia de cc. Puesto que el sistema Ward-
Leonard permite rotaci6n y regeneraci6n en cualquier direcci6n, se denomina s;stemn de
control de cualro cuadrantes.
Las desventajas de un sistema Ward-Leonard son obvias. Una es que el usuario esta
obligado a adquirir Ires maquinas completas de potencias basicamente iguales, 10 cual es
demasiado costoso. Otra desventaja es que tres maquinas seran mucho menos eficientes que
una sola. Debido a su eficiencia tan costosa y relativamente baja, en nuevas aplicaciones
el sistema Ward-Leonard yaha sido desplazado porcircuitos controladores basados en SCR.
En la figura 6-31 aparece un circuito controlador de voltaje en el inducido de cc. EI
voltaje promedio aplicado al inducido del motor, y por tanto la velocidad promedio del
motor, dependen de la fracci6n del tiempo que el voltaje de alimentaci6n se aplica al
inducido. Esta depende a su vez de la fase relativa a la cual se disparen los SCR en el
+
~
~ SCR, J
SCR, SCR)
lA
+
diodo de
v, EA
-
reluctanci
entrada J L
trifasica SCR4 j SCR j l .I SCR 6 D,
-
oj
operacion
imposible
-"""--~""'--+---"'"'---"'"~ Tind
operaci6n
imposible
hi
FIGURA 6-31
a) Controlador de motor de cc de estado sOlido de dos cuadrantes. Puesto que la corriente no puede fluir hacia
afuera de los terminales positivos del inducido. este motor no puede actuar como generador de volviendo polencia
aI sistema. b) Posibles cuadrantes de operacion de este controlador de motor.
MOTORES DE CC 379
circuito rectificador. Este circuito en particular solo es capaz de suministrar un voltaje al

inducido con una polaridad, por 10 cual el motor solo puede invertirse al accionar el conmu-
tador de la polaridad de su conexion de campo. Observese que no es posible que la corriente
del inducido fluya hacia afuera del terminal positivo de este motor, ya que la corriente no
puede devolverse a traves de un SCR. Por consiguiente, este motor no puede regenerar, y
no es posihle recuperar ninguna energia suministrada al motor. Este tipo de circuito es un
controlador de dos cuadrantes, como el que se observa en la figura 6-3Ib.
En la figura 6-32 aparece un circuito mas avanzado, capaz de suministrar un voltaje
al inducido con cualquier polaridad. Este circuito de control de voltaje en el inducido puede
permitir un flujo de corriente hacia afuera de los terminales positivos del generador, por 10
cua! un motor con este tipo de controlador puede regenerar. Si la polaridad del circuito de
+-\
'r- l ,
,:.t ~~ . +1A
\ ~
+
VA EA
-
/ 1 IL
~ ,~
entrada
lri fasici [\ \
-
aj
generador
(regencraci6n)
generador
(regeneracion)
b)
FIGURA 6·32
a) Controlador de motor de cc de estado s6lido de cuatro cuadrames. b) Posibles cuadrantes de operaci6n de
este controlador.
campo del motor puede manipularse con el conmutador, entonces el circuito de estado s6lido
es un controlador completo de cuatro cuadrantes como el sistema Ward-Leonard.
En general. un controlador de dos 0 de cuatro cuadrantes construido con unidades
de SCR es mas barato que las dos maquinas completas adicionales que se necesitan para el
sistema Ward- Leonard, por 10 cual los sistemas de control de velocidad de estado s6lido
han desplazado ampliamente a los sistemas Ward- Leonard en nuevas aplicaciones.
En la figura 6-33 aparece un mando tipico de motor de cc en derivaci6n de dos
cuadrantes con control de velocidad de voltaje en el indueido, y en la figura 6-34 puede
verse un diagrama de bloque simplificado del mando. Este mando tiene un voltaje de campo
constante, suministrado por un reetifieador de onda completa trifasieo, y un voltaje terminal
en el indueido variable, suministrado por seis unidades de SCR dispuestas como reetifieador
de onda completa trif'sieo. EI voltaje suministrado al indueido del motor se eontrola al
ajustar el angulo de aetivaei6n de los SCR en el puente. Como este eontrolador de motor
tiene un voltaje de campo que es fijo y un voltaje variable en el inducido, s6lo es capaz de
controlar la velocidad del motor a veloeidades menores 0 iguales que la velocidad base
("ease pag. 344). EI eireuito controlador es ictentico al que aparece en la figura 6-31, excepto
que se yen todos los componentes electronicos y los circuitos de retroalimentaci6n.
Las secciones principales de este mando de motor de cc inc1uycn:
t. Una seeci6n de eircuito de protecei6n destinada a proteger el motor contra corrientes

excesivas en el inducido, hajo voltaje terminal y perdida de corriente en el campo.
a) bl
FIGURA 6·33
a) Manda tipico de estado solIdo de motor de cc en derivacion. h) Toma en primer plano del tablero de circuito
de componente" electronicos de baja potcncia. donde apurcccn lo~ rcguladores de lfmite:'> lit: l.:orriente, rasa de
aceleracion, rasa de desaceleracion, veJncidad minima y velocidad maxima. (Cortesia de MagneTek Drive", and
S.vstems).
circuitode protecd6n
1"""'"7-:------:------:--------,
t- ~
I CIn:UlIO de protecclon lnlerruptor I
I dispmilivos de proIcCl'lrin. I
potentia 3<1>
:0
I
enialadns en el rele
de falla
, fuslule_
hmllador I rn
I I
de corrienle
'"gm
l_______________
I
I
muc.tra para
disparo
I
_ _ o JI
puente tritasico
de oJ1da complela
idlOdosj
retrnalimentacion de corricme
Ifollaje sine
Vee pOlenl.:ia ~<t>
""''' do
,;'",,',d I1 I
IL
aceleracionl
desa<:clera,<,:i61l
_ _ _ _•
I
I
JI
puente trihbico J Cc COffiactos
:e ,mUll l'omplcta
con SCR
inlerruptor retroalimentaci6n
principales
motor de cc I
campo ell
derivaci6rl
Ide la'velocidad del !acome/ro
laClimelro
~ --,
I Cifcuito IlrTanque parad~ I
I rchide I
I falla I
I I
I I
I I
I I
I I
I Il I
..1 I
I I
I I
~-------------------------~
FIGURA 6-34
Diagrama de bloque simplificado del control tfpieo de estado solido de mOlor de cc en derivaci6n que aparece en la Figura 6~33.
(Simpl(ficado a partir de un diagrama de bloque cedida por MagneTek Drives and Systems).
!!!
2. Un circuito de arranque-parada para conectar el motor a la linea 0 desconectarlo de ella.

3. Una secci6n de componentes electr6nicos de alta patencia para convertir potencia de ca
trifasica en potencia de cc para el inducido del motor y los circuitos de campo.
4. Una secci6n de componentes electr6nicos de baja potencia para suministrar pulsos de
activaci6n a los SCR que proporcionan cI voltaje inducido al motor. Esta secci6n contiene
varias subsecciones principalcs, las cualcs se describiran a continuaci6n.
SECCION DEL CIRCUITO DE PROTECCION. Esta secci6n combina varios mecanis-

mos diferentes que en conjunto garantizan eI funcionamienlo segufO del motor. Algunos
mecanismos de seguridad tfpicos que se incluyen en este tipo de accionamientos son:
1. Fusibles de limitaci6n de corrienre, para desconectar el motor rapida y seguramente de

la linea de potencia en caso de ocurrir un cortocircuito dentro del motor. Estos fusibles
pueden jnterrumpir corrientes de mas de varios centenares de miles de ampenos.
2. Disparador esuirico instanrdneo que desenergiza el motor si la corriente en el inducido
excede al 300% de su valor nominal. Si la corriente en el inducido excede el maximo
valor perrnitido, el circuito de disparo acciona el reIe de falla, 10 cual desenergiza el rele
de marcha abriendo los contactores principales y desconecta el motor de la linea.
3. Disparador de sobrecarga de tiempo inverso que protege contra las condiciones de
sobrecorriente prolongada insuficientes para activar el disparador estatico instantaneo peru
sf capaces de daiiar el motor si se Ie deja continuar indefinidamente. La expresi6n tiempo
inverso imphca que cuanto mayor sea la sobrecorriente que fluye en el motor, mas
rapidamente actua el rele de sobrecarga (figura 6-35). Por ejemplo, un disparo de tiempo
inverso podrfa tardar un minuto entero si el flrjo de corriente fuera el 150% de la corriente
nominal del motor, mientras que tomaria 10 segundos disparar si el flujo de corriente
fuera el 200% de la corriente nominal del motor.
4. Disparo de baja tension, que desenergiza el motor si el voltaje en linea suministrado al
motor disminuye en mas del 20%.
4/nominlll
[nominal
'-----;';;,----+,::--,:';;------:':,.----f::--,:';;---- tiempo de disparo

10 20 30 40 50 60
FIGURA 6-35
Caracteristica de un disparo de tiempo inverso.
MOTORES DE CC 383
5. Disparo de perdida de campo, que desenergiza el motor si se pierde el circuito de campo.

6. Disparo de sobrecalentamiento, que desenergiza el motor si este esta en peligro de
sobrecalentarse.
SECCION DEL CIRCUITO DE ARRANQUE·PARADA. Esta seccion contiene los con-

troles necesarios para arrancar y para detener el motor al abrir 0 al cerrar los contactos
principales que conectan a la linea el motor. EI motor arranca al presionar el boton de
marcha, y sc detiene aJ presionar el boton de parada 0 al energizar el rele de falla. En
cualquiera de los dos casos, el rele de marcha se desenergiza y se abren los contactos
principales que conectan el motor a la linea.
SECCION DE COMPONENTES ELECTRONICOS DE ALTA POTENCIA. Esta sec-

cion contiene un rectificador de diodo de onda completa trifasico para suministrar un voltaje
constante al circuito de campo del motor y un rectificador de SCR de onda compJeta trifasico
para suministrar un voltaje variable al circuito del indueida del motor.
SECCION DE COMPONENTES ELECTRONICOS DE BAJA POTENCIA. Esta sec-

cion proporciona pulsos de activacion a los SCR que suministran el voltajc al inducido del
motor. AI ajustar el tiempo de activacion de los SCR, la seccion de componentes electronicos
de baja potencia ajusta el voltajc promedio en el indueido del motor. Esta seccion contiene
los siguientes subsistcmas:
1. Circuito de regulaeion de velocidud. Este circuito mide con un tacametro la velocidad

del motor, campara esta velocidad can la velocidad deseada (un nivel de voltaje de
referencia) y aumenta 0 disminuye el voltaje en eJ inducido tanto como sea necesario
para mantener constante la velocidad en el valor deseado. Por ejemplo, sup6ngase que
aumenta la carga en el eje del motor. Si aumenta la carga, entonces el motor disminuira
su marcha. La disminucian de velocidad reducira el voltaje generado por eI tacometro,
el cual se alimenta dentro del circuito de regulaeion de velocidad. Como el nivel de
voltaje correspondiente a la velocidad del motor ha descendido par debajo del voltaje de
referencia, el circuito regulador de velocidad adelantara el tiempo de activacion de los
SCR, produciendo un mayor voltaje en el inducido. Este voltaje tendera a aumentar la
velocidad del motor nuevamente al nivel deseado (vease figura 6-36). Con un diseiio
apropiado, un clrcuito de este tipo puede brindar regulaciones de 0.1 % entre las condi-
ciones de vacfo y plena carga.
La velocidad deseada de funcionamiento del motor se controla al cambiar el nivel del
voltaje de referencia. Este nivel puede ajustarse mediante un pequeiio potenciometro,
como se muestra en la ftgura 6-36.
2. Circuito de limilacion de carriente. Este circuito mide la corriente de condici6n estable
que fluye al motor, campara dicha corriente con la maxima corriente deseada (establecida
por un nivel de voltaje de referencia), y disminuye el voltaje en eI inducido cuanto sea
necesario para que la corriente no exceda el maximo valor deseado. La maxima corriente
deseada puecte ajustarse par encima de un amplio rango, es decir, de 0 a 200% 0 mas
de la corriente nominal del motor. Este limite de corriente deberfa establecerse, tfpica-
mente, a una corriente mayor que la nominal, de tal manera que el motor pueda acelerar
bajo condiciones plena carga.
potenciometro pan> ajuste de velocidad
+0---,
r ----l
.....,......../ ~+
,; I regulador I
• ref I de voltaJe I V,al = K(V;ef- Vtal:)
I o
(Vta..::>: velocidad) Tacometro Motor de cc

a)
"
hj
FIGURA 6-36
a) EI circuito regulador de velocidad produce un voltaje de salida que es proporcional a la diferencia entre 13
velocidad deseada del motor (establecida por Vrt:f) Y la verdadera velocidad del motor (medida por VIae)' Este
Yohaje de salida se aplica al circuito de activaci6n de tal modo que cuanto mas grande se haga el voltaje de
salida, mas pronto se encienden 1m; SCR del aCCionamlcnto y mas grande se haee el voltaje terminal promedio.
b) Eketo de aumentar la carga en un motor de cc en derivacion con un regulador de velocidad. Ha aumentado
la carga del motor. Si no hubiera un regulador. el motor disminuirfu su marchn y funcionarfa cn cI punto 2, AI
estar pre~enle el regulador de velocidHd. e-:.te detecta la disminuci6n de velocidad y hace subir el voltaje en el
inducido del motor con el fin de compensar. Esto eleva toda la curva caracteristica momento de torsi6n-velocidad
del motor, dando como resultado el funcionamiento en eI punto 2.
3. Circuito de aceleracion-desaceleracilm. Este circuito limita la aceleracion y la desacele-

racion del motor a un valor asegurado. Cada vez que se ordena un drastico cambio de
velocidad, este circuito interviene para asegurar que la transici6n de la original a la nueva
velocidad sea suave y no produzca en el motor una excesiva corrientc transitoria en cI
inducido.
MOTORES DE CC 385
EI circuito de aceleraci6n-desaceleracion elimina totalmente la necesidad de una

resistencia de arranque, ya que el arranque del motor es precisamente otra clase de gran
cambio de velocidad, y el circuito de aceJeraci6n-desaceleraci6n act6a para ocasionar un
suave aumento de la velocidad con el tiempo. Este suave aumento gradual de la velocidad
limita la corriente que fluye en el inducido de la maquina a un valor seguro.
6,8 f:ALCULOS DE LA EFICIENCIA DEL MOTOR DE CC
Para calcular la eflciencia de un motor de cc deben detenninarsc las siguientes perdidas:
I, Perdidas de cobre
2, Perdidas de caida de voltaje en las cscobillas
4. Perdidas en el n6c1eo
5. Perdidas adicionaJcs
Las perdidas de cobre en 01 motor son las perdidas ['R en los circuitos del inducido
y de campo del motor. Estas perdidas pucden hallarse luego de conocer las corrientes en la
mnquina y las dos resistencias. Para dcterminar 1a resistencia del circuito del inducido de
una maquina, se bloquea su rotor de modo que no pueda girar y se aplica un pequeno voltaje
dc cc a los terminales del inducido. Se ajusta ese voltaje hasta que la corriente que tluye
en el inducido es igual a la corriente nominal del inducido de la maquina. EI cociente entre
el voltaje aplicado y el tlujo resultante de corriente en el inducido es RA- La raz6n para que
la corriente debiera ser casi igual al valor de plena carga, cuando sc hace esta prueba, es
que R A varia con la temperatura. y si valor de la corriente a plena carga, los embobinados
del inducido estanin ccrca de su temperatura de funcionamiento normal.
La resistencia resultanle no sera del todo precisa, porque:
I. EI enfriamiento que ocurre normalmente cuando gira el motor no estara presente.

2. Como hay un voltaje de ca en los conductores del rotor durante el funcionamiento normal,
estos sufren cierta cantidad de efecto superficial, 10 cual hace elevar la resistencia del
tnducido.
La norma I 13 del IEEE trata los procedimientos de prueba para las maquinas de cc
y da un metodo mas preciso para determinar R A • la cual puede utilizarse si fuera neeesario.
La resistencia de campo se detcrmina al energizar con la totalidad del voltaje nominal
de campo al circuito de campo y medir lucgo la corriente de campo resultante. La resistencia
de campo RF equivalc al cociente entre el voltaje de campo y la corriente de campo.
Las perdidas de caida de voltaje de escobilla por 10 general se suman casi a las
perdidas de cobre. Si se tratan por separado, pueden determinarse a partir de una grafica
del potencial en el contacto versus la corriente para el tipo particular de escobilla que se
use. Estas perdidas cquivalen al producto de la caida de voltaje de escobilla VBOpor la
corriente en el inducido [A-
Las perdidas de n6c1eo y las perdidas mecanieas por 10 general se determinan juntas.
Si se deja que un motor gire lihremente en vacfo y a la velocidad nominal. cntonces no hay
potencia de salida de la maquina. Puesto que el motor esta sin carga, 1A es muy pequefia y
las perdidas de cobre del inducido son insignificante. Por tanto, si las perdidas de cobre del
campo se restan de la potencia de entrada al motor, la potencia de entrada residual debera
constar de las perdidas de m\cleo y perdidas mecanicas de la maquina a esa velocidad. Estas
perdidas se denominan perdidas rotacionales en vacfo, del motor. En la medida en que la
velocidad del motor es casi la misma que era cuando se midieron las perdidas, las perdidas
rotacionales en vacio son un buen estimado de las perdidas de nI\cleo y mecanicas bajo
carga en la maquina.
A continuaci6n se presenta un ejemplo de la determinaci6n de la eficiencia de un motor.
Ejemplo 6·S. Un motor de cc en derivaci6n de 50-hp. 250-Y Y 1.200 rpm tiene una corriente
nominal en el inducido de 170 A y una corriente de campo nominal de 5 A. Cuando se
bloquea su rotor, un voltaje en el inducido de 10.2 Y (exdusivo de las escobillas) produce
un flujo de corriente de 170 A, Yun voltaje de campo de 250 Y produce un flujo de corriente
de campo de 5 A. En vacio, con el voltaje terminal igual a 240 V, la corriente enel inducido
es igual a 13.2 A, la corriente de campo es 4.8 A Y la velocidad del motor es 1,150 rpm.
a) (,Cminta patencia de salida proviene de este motor en condiciones nominales?
b) "Cmil es la ehciencia del motor'!
Soluci6n. La resistencia del inducido de esta maquina es aproximadamente
R ~ 10.2 V ~ 006 n
A 170 A .
y la resistencia de campo es
RF = 250 V = 50 n
5A
Por tanto, a plena carga las perdidas PR del inducido son
PA = (170 A)2(0.06 0) = 1.734 W
y las perdidas PR del circuito de campo son
P F = (5 A)2(50 0) = 1,250 W
Las perdidas de las escobillas a plena carga estan dadas par
Las perdidas rotucionales a plena carga son basicarncntc cquivalentes a las perdidas rotacionales
en vacio, puesto que las velocidades del motor en vacio y a plena carga no dificrcn dcmasiado.
Estas perdidas pueden averiguarse detenninando la potencia de entrada at circuito del inducido
en vado y suponiendo que las perdidas de cobre del inducido y de ta caida de voltaje en las
escobillas son despreciables, 10 cual significa que la patencia de entrada at inducido en vacio
es igual a las perdidas rotacionales.
Prot = Pnudeo + Pmec (240 V)(l3.2 A) 3,168 W

MOTORES DE CC 387
a) La potencia de entrada a este motor a carga nominal esta dada por

Pen' = VTI L ~ (250 V)(l75 A) = 43,750 W
Su potencia de salida esta dada por
Psal = Pent - P escob - Feu - 'Pmicleo.Rme<i - P adic
= 43,750 W 340 W - 1,734 W - 1,250 Vi, - 3,168 W - (0.01)(43,750 W)

- 36,820 W
b) La eficiencia de este motor a plena carga es

P,,]
T] ~ p x 100%
en!
36,820 W
= 43,750 W x 100%
~ 84.2%
•
6-9. RESUMEN
Hay varios tipos de motores de cc, los cuales difieren en el modo como se derivan sus flujos
de campo. Estos tipos son el motor con excitaci6n externa, en derivaci6n, el de iman
permanente, el motor serie y el compuesto. La manera como se deriva el flujo afecta el
modo como este varia con respecto a la carga, 10 cual a su vez afecta la caracteristica
momento de torsi6n-velocidad total del motor.
Un motor de cc en derivaci6n 0 con excitaci6n externa tiene una caracteristica momento
de torsi6n-velocidad cuya velocidad desciende linealmente en proporci6n directa al aumento
del momento de torsi6n. Su velocidad puede controlarse al cambiar la corriente campo, el
voltaje en el inducido 0 la resistencia del inducido.
Un motor de cc de iman permanente es basicamente la misma maquina, excepto que
su flujo se deriva de imanes permanentes. Su velocidad puede controlarse por cualquiera
de los metodos estudiados, excepto vanando la corriente de campo.
Un motor serie tiene el mas alto momento de arranque que cualquier otro motor de
cc, pero tiende a desbocarse en vacio. Se utiliza para aplicaciones de momento muy alto
donde la regulaci6n de velocidad no es importante, como el arranque de un autom6vil.
Un motor de cc compuesto acumulativamente es un termino medio entre un motor
serie y uno en derivaci6n, yposee algunas de las mejores propiedades de cada uno de ellos.
Por otra parte, un motor de cc compuesto diferencialmente es un dcsastre completo; es
inestable y tiende a desbocarse a medida que se Ie aumenta la carga.
6·1. (,Que es la regulaci6n de velocidad en un motor de cc?

6-2. l,C6mo puede controlarse Ia velocidad de un motor de cc en derivad6n? Explique su respuesta
detail adamente.
6-3. i,Cu:i1 es la diferencia practica entre un motor con excitaci6n extema y uno en derivaci6n?
64. i.Que efecto tiene la reacci6n de inducido sabre 1ft caracteristica momenta de torsi6n-velocidad
de un motor de cc en derivaci6n? <.Pueden ser serios los efectos de la reaccion de un inducido?
lQue puede hacerse para solucionar este problema?
6-5. LCmiles son las caracteristicas deseables de los imanes permanentes en las maquinas CCIP?
6-6. (,Cmiles son las principales caracterfsticas de un motor de cc serie? i.Que usos tiene?
6-7. l.Cuales son las caracterfsticas de un motor de cc compuesto acumulativamente?
6-8. "Que problemas se asocian con el motor de cc compuesto diferenclalmente?
6-9. l.Que ocurre en un motor de cc en derivacion si su circuito de campo se abre mientras est3.
en marcha?
6·10. iPor que se usa una resistencia de arranque en los circuitos de motores de cc?
6-11. "Como puede quitarse una resistencia de arranque de cc del circuito del inducido del motor
justa a tiempo durante el arranque?
6--12. i.Que es el sistema Ward-Leonard de control del motor? i.Cuales son sus ventajas y cuales
sus desventajas?
6-13. l.Quc cs 1a rcgcncraci6n?
6-14. i,Cuales son las ventajas y cuales las desventajas de los controles de motor de estado solido,
en comparacion con el sistema Ward-Leonard?
6-15. LCual es e1 proposito de un rele de perdida de campo?
6-16. (,Que tipos de elementos protectores se incluyen en los controles de motor de cc de estado
solido? "Como trabajan'!
6-17. l.C6mo puede invertirse la direcci6n de rotaci6n de un motor de cc con excitaci6n extema?
6-18. ",Como puede invertirse la direcci6n de rotaci6n de un motor de cc en derivaci6n?
6-19. i,Como puede invertirse la direcci6n de rotaci6n de un motor de cc en serie?
PROBLEMAS
Los problemas 6-1 a 6-11 se refieren al siguiente motor de cc:
P non = 15 hp IL,non = 55 A
VT ~ 240 V N F ~ 2,700 espiras por polo
nnon = 1,200 rpm NSE ~ 27 espiras por polo
RA ~ 0.40 n RF ~ 100 n
R, = 0.04 n R.j = 100 / 400 0
Perdidas rotacionales = I ,850 w a plena carga

La curva de magnetizacion es como aparece en la figura P6-1
En los problemas 6-1 a 6-6, suponga que el motor descrito puede conectarse en derivacion. EI circuito
equivalente del motor en denvaclon aparece en la figura p6-2.
6-1. 5i la resistencia Rajse ajusta a 175 n, i,cual es la velocidad de rotaci6n del motor en condiciones
de vacio?
6-2. Suponiendo que no hay reaccion de mducido, i,CUa! es la velocidad del motor a plena carga'I
(,emil es 1a regulaci6n de velocidad del motor?
6-3. Si el motor esta funcionando a plena carga y si su resistencia variable Raj se aumenta a 250
n, "emil es la nueva velocidad del motor? Compare la velocidad a plena carga con Raj =
MOTORES DE CC 389
J20
300 1,200 rpm

velocidad
280
,/
r--
260
V
240
/
V
22 0 /
'-<.J">: 200
V
~ j
t
,5 1M 0
0
16
v 14 0
1/
if j
~ 12 0
100
/
80
60
/
1/
4
o /
2
0/
0
o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 l.l I.2 1.3 1.4
corriente del campo en derivaci6n , A
FIGURA P6-)
Curva de magnetizaci6n para el motor de cc de los problemas 6-1 a 6-11 Esta curva se hizo a una velocidad
constantc de 1,200 rpm.
175 n, con la velocidad a plena carga con Raj = 250 n. (Suponga que no hay reacci6n de
inducido, como en el problema anterior).
6-4, Suponga que el motor esta funcionando a plena carga y que la resistencia variable Raj es
nuevamente de 175 n. Si la reacci6n de inducido es de 1,200 A. vueltas a plena carga, ;,cmil
es la velocidad del motor? i,C6mo se compara esta con el resultado el problema 6-2?
6-5, Si Raj puede ajustarse de 100 a 400 n, i,cuales son las posibles velocidades maxima y minima
en vacio para este motor'!
6-6. i,Cual es la corriente de arranque de esta maquma si esta se arranca al coneclarla directamente
a la fuente de potenda VT? (, Como se campara esta c.orriente de arranque con la corriente a
plena carga del motor?
Para los prublemas 6-7 y 6-8, el motor de cc en derivaci6n se reconecta con excitaci6n extema,
como aparece en la figura P6-3. Tiene un voltaje de campo fijo VF de 240 V Y un voltaje VA
en el inducido que puede variarse de 120 a 240 V.
- fA
r-------JW\r--,-----<> +
VT ,240V
FIGURA P6-2
Circuito equlvalente del motor en derivaci6n correspondiente a los problemas 6-1 a 6-6.
6-7. "Culil es la velocidad en vacio de este motor cuando Raj = 1750 y (a) VA = 120 Y, (b)
VA = 180 Y, (e) VA - 240 Y?
6.8. Para el motor con excitaci6n extema del problema 6-7, a) l.cuaI es la maxima velocidad en
vado que puede alcanzarse al variar tanto VA como Raj b) i,cual es la minima velocidad en
vado que puede alcanzarse al variar tanto VA como Rai
+0-------,- O.4n
+ VA = 120a240V
FIGURA P6-3
Circuito equivalente del motor con excitaci6n externa, correspondiente a los problemas 6-7 y 6-8.
6-9. Si el motor se conecta como compuesto acumulativamente (vease figura P6-4) y si Raj =
1750, "cmil es su velocidad en vacio? "Cual es su velocidad a plena carga? "Cual oS su
regulaci6n de velocidad? (Para este problema, considere insignificantes los efectos de induci-
do).
6·10. EI motor se conecla como compuesto acumulativamente y esta funcionando a plena carga.
lCuaJ. sera la nueva velocidad del motor si Raj se aumenta a 250 O'! l.C6mo se compara la
nueva velocidad con la velocidad a plena carga calculada en el problema 6-9?
MOTORES DE CC 391
• == composici6n acumulativa
• == composici6n diferencial
IF ~
lOon
FIGURA P6-4
Circuito equivalente del motor compuesto
correspondiente a los problemas 6-9 a 6-11.
160
150
14 0
13 0
velocidad =
..--V-
I .200 rpm
12 0
.."./
>
110
/"
0
/
0
/
/
0
0
/
0
/
50
/
40
V
30
/
20
/
10/
/
0
10 20 30 40 50 60 70
comente del campo en sene, A
FIGURA P6-5
Curva de magnetizacion del motor serie correspondiente al problema 6-13. Esta curva sc tom6 a una velocidad
constante de 1,200 rpm.
6-11. Ahara eJ motor se caneela como compuesto diferencialmente.

a) Si R.j = 175 n, "cUlil es la velocidad del motor en vacio?
b) "CUlil es la velocidad del motor ruanda la corriente en el inducido aleanza 20 A?
c) "Cual es la velocidad del motor cuando la corriente en el inducido aleanza 30 A?
d) Dibuje la curva para Ja c(j,cacterfstica momenta de torsi6n- velocidad de este motor.
6-12, Un motor de cc serie de 20 hp y 240 Y tiene una resistencia interna en serie RA + R s igual
a 0.25 n. A plena carga, absorbe 80 A y marcha a 750 rpm.
a) l,Cmll es la eficiencia del motor en condiciones de plena carga?
b) Suponga que el flujo a 30 A es el 52% del flujo a plena carga, ;,cual es la velocidad del
motor a una corriente en 1j Dea de 30 A?
6-13. Un molOr de cc serie de 7.5 hp Y 120 Y tiene una resistencia inducida de 0.2 n y una
resistencia de campo en serie de 0.16 n. A plena carga, la corrieme de emrada es de 58 A
Y la velocidad nominal es de 1,050 rpm. Su curva de magnetizaci6n se ob~erva en la figura
P6-5. Las perdidas de Dueleo son de 200 W, Y las perdidas mecanicas son de 240 w a plena
carga. Suponga que las perdidas mecanicas varian en proporci6n al cuba de la velocidad del
motor y que las perdidas de nudeo son constantes.
a) l,Cu:iJ es la eficiencia del motor a plena carga?
b) i,Cwiles son Ia velocidad y la eficiencia del motor si este funciona can una corriente en el
inducido de 35 A?
6-14. Dado un motor serie con una curva de magnetizacion lineal y datos de placa nominales a 40
hp. 150 A, 220 Y Y 750 rpm. halIe su velocidad, potencia y momento de torsion para 1/4,
1/2 Y 3/4 de su carga nominal. (Suponga que la maquina tiene una resistencia en el inducido
de 0.12 n y que todas las demas perdidas son de cero).
6-15. Un motor de cc en derivacion de 5 hp. 120 Y, 41 A Y 1,800 rpm esta funcionando aplena
carga. Su resistencia en el inducido es de 0.30 n, y su resistencia de campo es de 120 n.
a) "Cual es la eficiencia de este motor? "Cual es su perdida rotacional total?
b) Suponiendo perdidas rotacionales constantes y una curva de magnetizacion lineal, "cual
sera la velocidad de la maquina despues de un aumento dell %en laresistenciade campo?
6-16. Un motor serie de 20 hp, 240 Y, 76 A Y 900 rpm tiene un embobinado de campo de 33
espiras por polo. Su resistencia inducida es de 0.09 n, y su resistencia de campo es de 0.06 n.
La curva de magnetizacion expresada en terminos de fuerza magnetomotriz versus E A a 900
rpm esta dada por la siguiente tabla:
243
'!». A . vuettas 3,000
En esta maquina la reaccion de inducido puede considerarse insignificante.

a) Caleule el momenta de torsion, la velocidad y la potencia de salida del motor a 33, 67,
100 Y 133% de la corriente en el inducido a plena carga. (Suponga despreciables las
perdidas rotaclonales).
b) Grafique la caracterfstica tenninal de esta maquina.
6-17. Un motor en derivaci6n esta funcionado mediante una fueme de potencia de 230 V Y tiene
una comentc con el inducido a plena carga de 38.5 A a 1,200 rpm. Su velocidad en vacfo
es tambicn de 1,200 rpm al mismo nivel de corriente de campo. La resistencia del inducido
es de 0.2 ny su campo en derivaci6n tiene 1,800 espiras por polo. Su curva de magnetizaci6n
a 1,200 rpm esta dada por la siguiente tabla:
~2lJi 240 1
250
4. A I 0.74T;;;~T~-:-;;TI.45 1.70
MQTORES DE CC 393
a) l.Cual debe ser la corriente de campo en vacfo y a 1,200 rpm?
b) Establezca Ia reaccion de inducido de esta maquina a plena carga, iCuaI serfa Ia velocidad
del motor a plena carga si no se presentara reaccion de inducido?
c) Si se ailade al motor un campo en serie compuesto acumulativamente, que consta de 25
espiras por polo y con una resistencia de 0,05 0 por fase, "cual sera la velocidad del motor
a plena carga? (Suponga que aun esta presente Ia reaccion de inducido antes calculada),
6-18. Se probO un motor de cc en derivacion, de 300 hp, 440 V, 560 A Y 863 rpm. y 50 obtuvieron
los siguientes resultados:
Prueba de rotor bloqueado:
VA 16,3 V excluyendo escobillas Vr = 440 V

fA 500 A I F = R.R6 A
Funcionamiento en vacio:
VA ~ 442 V incluyendo escobillas f F ~ 8,76 A
fA ~ 23,1 A n - 863 rpm
L,CwU es la eficiencia del motor en las condiciones nominales?

[Nutu: Supollga que (I) la caida del voltaje de las escobillas es de 2 V; (2) la perdida de
Dueleo se detenninara a un voltaje en el inducido igual al voltaje en el inducido a plena carga;
(3) las perdidas adicionales de carga son eI J% de Ia carga plena],
6-19. Se conocen los siguientes datos aeerea de un motor de ce compuesto acumulativamente, de
230 V Y 100 A:
R A = 0,12 n VT = 230 V
Rs ~ 0,04 n Ie ~ 100 A a plena carga
Rr ~ 120 n N SE ~ 12 espiras
Raj = Oa2oo0.ajustadoen550 nm = 1.5OOrpm
NF ~ 2,000 espiras
Su curva de magnetizacion se presenta en la siguiente tabulacion:
E;, V 260
1,.-, A L91
Suponga que este motor no tiene reaccion de inducido,

a) "Cual es la velocidad de este motor en vacio cuando Raj = 55 O?
b) "Cual es la velocidad de este motor en vacio con Raj = 550?
c) i>Cuales tendrfall que ser la resistencia de campo (y el valor de Raj) para que la velocidad
a plena carga tenga el mismo valor que la velocidad en vacio en la parte (a)?
d) i.. Cmil cs la vclocidad de este motor en vacio euando Raj = 30 O?
Los problemas 6-20 a 6-24 corresponden a un motor de cc de 240 V y 100 A que tiene
embobinados en derivacion y en sene. Sus caracterfsticas son:
MAaUINAS ELECTRICAS
RA = 0.14 fi NF - 1500 espiras

R s = 0.04 fi NSE ~ 12 espiras
RF = 200 fi nm ~ 1200 r/rpm
Raj = 0 a 300 0, ajustado en 120 0
El motor tiene embobinados de compensacion e interpolos. Su curva de magnetizaci6n a

1,200 rpm aparece en la figura P6-6.
300
Velocidad = 1200 rpm
~
250
V
>
,;:
200
V
.1
/
1/
50
/
o :v
0.0 0.25 0.50 0.75 1.00
Coniente del campo en serle, A
1.25 1.50
FIGURA P6-6
Curva de magnetizaci6n para el motor de los problemas 6-20 a 6-24.
6.20. EI motor descrito se conecta en derivaci6n.

a) "Culll es su velocidad en vacio cuando Raj = 120 07
b) "Culll es su velocidad a plena carga7
c) En condiciones de vacio, "que rango de posibles ve10cidades pueden alcanzarse al ajustar
Raj?
6-21. Ahora Ia maquina se conecta como motor de cc compuesto acumulativamente, con Raj =
1200 nm = 1,200 rpm.
MOTORES DE CC 3.5
a) l,Cu31 es la velocidad de este motor a plena carga?

b) i.,Cmil es su velocidad a un cuarto de carga?
c) iCuaI es su velocidad a media carga?
d) i.. emil es su velocidad a tres cuartos de carga?
e) Dibuje su caracteristica momento de torsi6n-velocidad.
f) i Cu31 es su regulacion de velocidad?
6-22. Ahora se reconecta el motor como compuesto diferencialmente, con Raj aun igual a 120 O.
Deduzca la forma de su caracteristica momento de torsi6n-velocidad.
6-23. Ahora se construye un motor en sene a partir de esta maquina. sacando totalmente e1 campo
en derivaci6n. Deduzca fa caracteristica momento de torsi6n-velocidad del motor resultante,
6-24. EI motor se conecta en derivacion, y R.j 120 O. iCual es la velocidad de la maquina en vado
euando el voltaje terminal es (al 180, (b) 200, (c) 220, (d) 240, (e) 260 V?
6-25. Se va a disefiar un circuito de arranque automatico para un motor en derivaci6n con valores
nominales a 15 hp, 240 V Y 60 A. La resistencia del inducido del motor es de 0.15 0 Y la
resistencia de campo en derivacion es de 40 O. EI motor va a arranear con no mas del 250%
de su corriente de inducido nominal, y tan pronto como la comente caiga al valor nominal
se recortarll una etapa de la resistencia de arranque. iCuantas etapas de resisteneia de arranque
se necesitan, y que tan grande debe ser cada una?
6-26. Un motor de cc en derivacion, de 15 hp, 230 V Y 1,800 rpm tiene una corriente en el inducido
de 60 A a plena earga cuando esta funcionando en condiciones nominales. La resistencia del
inducido es R,j = 0.25 0, Y la resistencia de campo R F es de 80 n. La resistencia ajustable
en cl circuito de campo R.j puede variarse en el rango de 0 a 200 n y corrientemente se
colaca a 100 {}. La reacci6n de inducido puede no tenerse en cueota. La curva de magnetizaci6n,
lamada a una velocidad de t .800 rpm, se expresa en fonna tabular como sigue:
242
2.88
a) i,Cual es Ia velocidad del motor cuanda marcha en condiciones nominales?

b) La poteneia de salida del motor es de 15 hp en condiciones nominales. <Cuil es el momento
de torsi6n de salida del motor?
c) iCuales son las perdidas de cobre y las perdidas rotacionales en el motor a plena carga?
(lgn6rense las perdidas adicionales).
d) iCual es la eficiencia del motor a plena carga?
e) Si al motor se Ie desconecta la carga y no presenta cambios en el voltaje terminal ni en la
Raj. l.cual es la velocidad del motor en vada?
f) Suponga que el motor esta marchando en condiciones de vaclo descritas en la parte (e).
l.Que Ie ocurriria at motor si se abriera su circuito de campo? Al ignorar la reacci6n de
inducido, l.cual seria la velocidad en condicion estable final del motor bajo tales condiciones?
g) l.Que rango de velocidades en vada es posibJe en este motor. dado el rango de ajustes de
resistencia de campo disponibJe con Raj?
REFERENCIAS
1. Chaston, A.N.: Electric Machinery, Reston Publications Company, Reston, Va., 1986.
2. Fitzgerald, A.E., and C. Kingsley, Jr.: Electric Machinery, McGraw-Hill Book Company, New York, 1952.
3. Fitzgerald, A.E., C. Kingsley, Jr., and S. D. Umans; Electric Machinery, McGraw-Hill Book Company,
New York, 1990.
4. Heck, C.; Magnetic Materials and Their Applications, Butterworth & Co, London, 1974.
5. IEEE Standard 113-1985, Guide on Test Procedures for DC Machines, IEEE, Pisc:ataway. N.]" 1985
6. Kloeffler. S.M., R.M. Kerchner, and J.L. Brenneman: Direct Current Machinery, rev. ed .• Macmillan,
New York, 1948.
7. Kosow, Irving L.: Electric Machinery and Transformers. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1972.
8. McPherson, George: An Introduction to Electrical Machines and Transformers , Wiley, New York, 1981.
9. Siskind, Charles S.: Direct-Current Machinery, McGraw-Hill Book Company, New York, 1952.
10. Siemon. G.R., and A. Straughen: Electric Machines, Addison-Wesley, Reading, Mass., 1980.
11. Weminck, E.H. (ed.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hili Book Company, London. 1978.
CAPITULO
7
FUNDAMENTOS DE
LAS MAQUINAS DE CA
Las maquinas de ca son generadores que convierten energia mecanica en energia electrica
de ca y motores que convierten energ,a electrica de ca en energia mecanica. Hay dos clases
principales de maquinas de ca, las sincronicas y las de induccion. Las maquinas sincronims
son motores y generadores cuya corriente de campo la suministra una fuente externa de
potencia de cc mientras que las maquinas de induceion son motores y generadores cuya
corriente de campo se suministra mediante inducci6n magnetica (acci6n transformadora)
dentro de sus embobinados de campo. Este capitulo estudia algunos de los principios comunes
a los dos tipos de maquinas trifasicas de ca; las maquinas sincronicas se consideraran
detaJladamente en los capitulos 8 y 9, Y las maquinas de induccion se estudiaran en el
capitulo 10.
Las maquinas de ca difieren dc las de cc en que los embubinados del indueido estan
siempre localizados en el estalor mientras que los embobinados de campo estan locaJizados
en el rutor. EI campo magnelico giratorio originado en los embobinados 'de campo de una
maquina de ca induce un sistema trifasico de voltajes de ca en los embobinados del inducido
localizados en el cstator. Ala inversa, un conjunto trifasico de corrientes en los embobinados
del inducido en cl cstator produce un campo magnetico giratorio que interactiia con el campo
magnetico del rotor, produciendo un momento de torsion en la maquina. Estos dos efectos
son la version de la maquina de ca de la accion como generador y de la accion como motor,
y deben comprenderse cabalmente en cualquier estudio de las maquinas de ca.
7·1 CAMPO MAGNETICO GIRATORIO
Un principio basico del funcionamiento de las maquinas de ca consiste en que .Ii un sistema
0
trifdsico de corrientes, todas de igual magnitud y desfasadas 120 fluye en un embobinado
,
(0) (b)
FIGURA 7-1
a) Estator trifasico sencillo. En este estator las corrientes se suponen positivas si fluyen hacia eI extrema a, b
o c y salen pOT el extremo a', b' 0 c'. Tambien pueden observarse las intensidades magnetizantes producidas
por cada bobina. b) Vector de la intensidad magnetizante Hait) producida por una corriente que fluye en la
bobina aa'.
trifasico. se producira un campo magnbico giratorio de magnitud constante. EI embobinado

trifasico consta de tres embobinados separados que se hallan espaciados 120 grados electricos.
EI concepto de campo magnetico giratorio se ilustra, en el caso mas sencillo, mediante
un estator vacfo que contiene tres bobinas, separadas 120° (w,ase figura 7-la). Ya que tal
embobinado produce solamente un polo magnetico norte y uno sur, es un embobinado bipolar.
Para comprender el concepto de campo magnetico giratorio, aplicaremos un sistema
de comentes al estator de la ligura 7-1 para ver que ocurre en determinados instantes de
tiempo. Suponemos que las comentes en las tres bobinas estan dadas por las ecuaciones
A (7-la)
ibb·(t) 1M sen (wt 120') A (7-lb)
icc·(t) = 1M sen (wI 240') A (7-lc)
La corriente en la bobina aa' fluye hacia el extremo a de la bobina y sale por el

extremo a' de la misma. Esto produce la intensidad de campo magnetico
A . vueltas/m (7-2a)
donde 0° es el angulo espacial del vector de intensidad del campo magnetico, como se
observa en la figura 7-lb. La direcci6n del vector de intensidad del campo magndico Hao.(t)
esta dada por la Hamada regia de la mano dcrccha: si los dedos de la mano derecha giran
en la direcci6n del flujo de corricntc en la bobina, entonces el campo magnetico resultante
esta en la dirccci6n que apunta el pulgar. Observese que la magnitud del vectur de intensidad
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE CA 399
del campo magnetico Haa·(t) varia sinusoidalmente en el tiempo, pero la direcci6n de Haa·(t)
es siempre constante. De modo similar, los vectores de intensidad del campo magnetico
Hw(t) Y Hcc·(t) son
"bb.(t) = H M sen (wt - 120') L 120' A . vueltas/m (7-2b)

"cc.(t) = H M sen (wt - 240") L240' A . vueltas/m (7-2c)
Las densidades de tlujo resultantes a partir de estas intensidades del campo magnetico
estan dadas por
B= fLH (1-21)
Elias son
Baa·(t) = B M sen wt LO' T (7-3a)
B... (t) = BM sen (wt - 120') LI20' T (7-3b)
Bee·(t) = B M sen (wt - 240') L240' T (7-3c)
donde 8 M = fLHM . Las conientes y sus correspondientes densidades de flujo pueden exami-
narse en tiempos especificos para deterrninar el campo magnetico neto resultante en el estator.
Por ejemplo, para un tiempo wt = 0', el campo magnetico a partir de la bobina aa' sera
(7-4a)
EI campo magnetico a partir de la bobina bb' sera

(7-4b)
y el campo magnetico a partir de la bobina cc' sera
(7-4c)
EI campo magnetico total a partir de las tres bobinas reunidas sera

Dnet = Baa' + Bbb , + Bec '
= 0 + (~ v.; B M )L120° + v.; 8 M L240"
= I.5B M L-9O"
EI campo magnetico neto resultante aparece en la flgura 7-2a.

Como ejemplo adicional, observese el campo magnetico para un tiempo wt = 90'.
Con ese tiempo, las corrientes son
ibb' = 1M sen (- 30') A

icc. ~ 1M sen ( - 150°) A
(a\ (b)
FIGURA 7-2
a) Vector campo magnetico en un estator para un tiempo wt = 0°. b) Vector campo magnetico en un estatoT
para un !iempo oot = 90°.
Y los campos magneticos son
B(I(/' ;;::: BM LO°

8hh' -O.5B M LI20'
Bee' -O.5B M L240'
EI campo magnetico neto resultante es
Boe • B M LO' + (-O.5)B M LI20' + (-O.5)B M L240'

1.5BM LO'
EI campo magnetico resultante aparece en la figura 7-2h. Observese que aunque la direcci6n
del campo magnetico ha cambiado, la magnitud es constante. EI campo magnetico mantiene
una magnitud constante mientras rota en direcci6n contraria al avance de las manecillas del
reloj.
Demostraci6n del concepto de campo magnetico giratorio
Para cualquier tiempo t, el campo magnetico tcndn! la misma magnitud 1.5BM , y continuan!
rotando a velocidad angular w. A continuaci6n se expone una prueba de este postulado para
todo tiempo l.
Observese nuevamente el estator de la figura 7-1. Mediante el sistema de coordenadas
de la figura, la direcci6n x esta hacia Ja derecha y la direcci6n vesta hacia arriba. El vector
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS DE CA 401
Xes el vector unitario en direccion horizontal, y el vector y es el vector unitario en direccion

vertical. Para hallar la densidad de f1ujo magnetico total en el estator, sencillamente se
adicionan vectorialmente los tres campos magneticos componentes y se determina su suma.
La densidad del f1ujo magnetico neto en el estator esta dada por
Bneto(t); Baa,(t) + B...(I) + Bec,(I)

~ B M scnwl LO' + B M sen (wI - 120') L120'
+ B M sen (wI - 240') L24O' T
Ahora cada uno de los tres campos magneticos componentes puede descomponerse en sus
componentes x y y.
- [0.5B M sen (wI 120') ]Y

- [0.5B M sen (WI - 240')]x - 240') Jy
Al combinar los componentes x y y resulta
Bneto(t); [BMsen wl.- 0.5B M sen (wI - 120') - 0,5B M sen (wI - 240')]x
+ [';BMSen(WI - 120') - ';BMsen(wI - 240')]Y
Mediante las identidades trigonometricas de suma de angulos,
- V3
4 BM cos wI ),x
+ (-y}BMsenwl - ~BMCOS wI + Y} B M sen lOt - ~BM cos wth

[ Bne<(t); (I.5B M sinwl)x - (I.5BMcoswOY I (7,5)
La ecuacion (7,5) es la expresion final para la densidad del flujo magnetico neto. Observese
que la magnitud del campo es una constante 1.5BM y que el angulo cambia continuamente en
direcci6n opuesta al avance de las manecillas del reloj a velocidad angular w. Observese tambien
que para wI ; 0', Bneto = 1.5BM L -9tt Y que para wI ~ 90°, Boeto ~ 1.5BM L 0°. Estos
resultados concuerdan con los ejemplos especificos ya examinados.
402 MAoUINAS ElECTRICAS
Relaci6n entre la ftecuencia electrica

y la velocidad de rotaci6n del campo magnetico giratorio
La figura 7-3 muestra que el campo magnetico giratorio en este estator puede representarse
como un polo norte (donde el flujo sale del estator) y un polo sur (donde el flujo entra en
el estator). Estos polos magneticos completan una rotacion mecanica alrededor de la superficie
del estator para cada cicio electrico de la corriente aplicada. En consecuencia, la velocidad
mecanica de rotacion del campo magnetico en revoluciones por segundo es igual a la
frecuencia electrica en hertz:
dos polos (7-6)
dos polos (7-7)
Aquf 1m Y "'on son las velocidades mecanicas en revoluciones por segundo y radianes por
segundo, mientras (juele Y"'e son las velocidades electricas en hertz y radianes por segundo.
Observese que los embobinados sobre el estator bipolar de la figura 7-1 ocurren en
orden (tornado el sentido opuesto al avance de las agujas del reloj)
a-c'-b-a'-c-b'
"Que ocurrirfa en un estator si se repitiera este modelo dos veces dentro del mismo? Este
tipo de estator aparece en la ligura 7-4a. Allf, el modelo de embobinados (tornado el sentido
opuesto al avance de las agujas del reloj) es
a-c' -b-u' -c-h'-aRc' -b-a' -c-b'
que es precisamente el modelo del estator anterior repetido dos veces. Cuando se aplica un
sistema trifasico de corrientes a este estator, en el embobinado del estator sc producen dos
polos norte Y dos polos sur, como se observa en la ligura 7-4b. En este embobinado, un
polo se mueve solo medio camino alrededor de la superficie del estator en un cicio electrico.
Como un cicio electrico tiene 360 grados electricos, y como el movimiento mednico tiene
FIGURA 7-3
Cam(X> magnetico giratorio en un estator. represen-
tado como polos m6viles norte y sur dd eslalor.
180 grados mecanicos, la relacion entre el angulo electrico Be y el angulo mecanico em en

este estator es
6e ~ 26 m cuatro polos (7-8)
As!, para el embobinado de cuatro polos, la frecuencia e1ectrica de la corriente es el doble

de la frecuencia mecanica de rotaci6n:
Ie = 21m cuatro polos (7-9)
We = 2wm cuatro polos (7-10)
En general, si el numero de polos magneticos en un estator de una maquina de ca es

P, entonces hay P!2 repeticiones de la secuencia de embobinado a-c' -b-a'-cob' alrededor de
su superficie interior, y las cantidades electrica y mecanica en el estatorestan relacionadas por
P (7-11)
I
Ot' = 2 9",
I
P
I Ie = 21m
I
(7-12)
P (7-13)
I We = "2wm
I
Ademas, teniendo en cuenta que 1m = nm/60, es posible establecer la relaci6n entre la
frecuencia electrica expresada en hertz con la veJocidad mecanica resultante de los campos
magneticos expresada en revoluciones por minuto. Esta relaci6n es
f e - nmP
120
(7-14)
.
Inversion del sentido de rotaci6n del campo magnetico
Otm hecho interesante que puede observarse acerca del campo magnetico resultante es que
si se intercambia la corriente en dos cualesquiera de las tres bobinas, la direccion de la
rotac/on del campo magnifico se invertird. Esto significa que es posible invertir la direcci6n
de rotaci6n de un motor de ca intercambiando las conexiones en dos cualesquiera de las
tres bobinas. A continuacion verificaremos este resultado.
Con el fin de comprobar que se invierte la direcci6n de rotacion, se intercambian las
fases bb' y cc' de la figura 7-1 y se calcula Ja densidad Bnelo del flujo resultame.
La densidad neta del flujo magnetico en el estator esta dada por
MAaUINAS ELECTRICAS
404
0)
E,"cmo {
< 0 b < • b <
posterior
de las
1>obinas
del cstator
B B B B
X • X •
r,
r, r' n
is' IN! IS' INI
LJ LJ LJ LJ
t tj j j j I, t c;t I b, ojI I c, b't

" <, bl til <, b'
" 2
FIGURA 7.4
t t t
• < b
t
<
c)
_ .'
Sentido comrario
a la marcha de las
manecillas del reloj
t 1
b'
a) Embobinado sencillo de un estator de cuatro polos. b) Polos magneticos resultantes del estator. Observese
que hay polos m6viles de polaridad altemante cada 90° alrededor de la superficie del estator. c) Diagrama del
embobinado del estator, visto desde su superficie intema, que muestra como las corrientes del estator producen
polos magneticos norte y sur.
Bncto(t) = Boo,(t) + Bbb'(t) + Bcc,(t)

B M sen wI LO'
240') L120'
+ B M sen (wI -120') L240' T
Cada uno de los Ires campos magnelicos componenles puede descomponerse ahora en sus
componenles x y y:
FUNDAMENTQS DE LAS MAaU1NAS DE CA 405
- [0.5B M sen (wI 2400 )]i + ['7 B M sen (wI - 240

0
)]y
-[0.5B M sen (wI - 120 )]i -
Q
['7 B M sen (wt - 1200)]y
AI combinar los componentes x y y obtenemos
Bne1o(t) = [B M sen wI - 0.5B M sen (WI - 240°) - 0.5B M sen (wI - 1200 )]i
+ [~ B M sen (wI - 240°) - ~ B M sen (wI - 1200)]y
Y utilizando las identidades trigonometricas sabre la suma de angulo"
v'3
+ ( -4BMsenwl +
3
4BMcoswI +
v'3
4BMsenwI +
3
4BMcoswI y
)_
(7-15)
Esta vez el campo magnetico tiene la misma magnitud pero rota en direcci6n del
avance de las manecillas del reloj. Par tanto, al inrereambiar las eorrienres en dos fases
del estalor se invierle la direeewn de rOlaeion del eampo magnetico en una maquina de ea.
7-2 FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y D1STRIBUCION

DEL FLUJO EN LAS MAQUINAS DE CA
En la seccian 7-1, el f1ujo producido dentro de una maquina de ca se trata como si estuviera
en espacio libre. La direcci6n de la densidad del f1ujo producido par una bobina de alambre
se supuso perpendicular al plano de la bobina, y la direcci6n del f1ujo estaba deterrninada
par la regia de la mana derecha.
EI f1ujo en una maquina verdadera no se comporta del mismo modo que antes se
supuso, ya que hay un rotor ferromagnetico en el centro de la maquina, con un pequeno
entrehierro de aire entre el rotor y el estator. EI rotor puede ser cilindrico, como el que
aparece en la figura 7·Sa, a puede tener caras polares que se proyectan desde su superficie,
como el que se observa en la figura 7-Sb. Si el rotor es cilindrico, se dice que la maquina
tiene polos no salientes~ si el rotor tiene caras polares que ·se proyectan a partir de el, se
dicc quc la maquina tiene polos salienres. Las maquinas de rotor cilindrico a de polo no
saliente son de mas facil comprensi6n y analisis que las de polo saliente; el presente estudio
MAaUINAS ELECTRICAS
se limitara a las maquinas can rotores cilindricos. Las maquinas can polos salicntcs sc
estudian brevemente en el apendice B y un poco mas ampliamente en las referencias 1y 2.
Observese la maquina de motor cilindrico de la figura 7-5a. Alii la reluctancia del
entrehierro de aire es mucho mayor que la del rotor a la del estator, por 10 cual el vector
de densidad del flujo B toma eI camino mas carta posible a traves del entrehierro de aire y
salta perpendicularmente entre el rotor y el estator.
Para producir un vollaje sinusoidal en una maquina como esla, la magnitud del vector
de densidad del flujo B debe variar de una manera sinusoidal a 10 largo de la superficie del
entrehierro de aire. La densidad del f1ujo variara sinusoidalmente s610 si la inlensidad
magnetizante H (y la fuerza magnetomotriz '!ji) varian de manera sinusoidal a 10 largo de la
superficie del entrehierro de aire (vease figura 7-6).
La via mas directa para akanzar una variaci6n sinusoidal de la fuerza magnetomotriz
a 10 largo de la superficie del entrehierro de aire consiste en distribuir las espiras del
embobinado que producen la fuerza magnetomotriz en ranuras estrechas alrededor de la
superficie de la maquina y variar la canlidad de conduclores en cada ranura de manera
sinusoidal. En la figura 7-7a se observa esle lipo de embobinado, yen la figura 7-7b se
observa la fuerza magnetomolriz resullante del embobinado. La cantidad de conductores en
cada ranura esta delerminada par la ecuaci6n
(7-16)
donde Nc es la cantidad de conduclores a un angulo de 0°. Como se indica en la figura 7-7b,

eSla dislribuci6n de los conduelores produee una gran aproximaei6n a una dislribuei6n
sinusoidal de la fuerza magnelomotriz. Ademas, cuanto mayor sea la eanlidad de ranuras
alrededor de la superfieie de la maquina y cuanlo mas cercanas eslen una de otra, mejor se
haee eSla aproximaei6n.
En la praeliea no es posible distribuir embobinados exactamenle en eoneordaneia can
la eeuaci6n 7-16, pueslo que s6lo hay una eantidad finila de ranuras en una maquina verdadera
y en eada una de eslas s610 pueden incluirse eanlidades integrales de eonduetores.
(a) (b)
FIGURA 7-5
a) Maquina de ca con rotor de polo ciHndrico 0 no saliente. b) Miiquina de ca con rotor de polo saliente.
FUNDAMENTOS DE LAS MAOUINAS DE CA 407
estator
entrehierro
de aire
rotor --j'-+-+--_ 8
0)
f--.L-_-'---'--+_...J....---"----'----J>-_ 6
b)
tL---L.--L.--L----"It--L--L---.J'---}_o
c)
FIGURA 7-6
a) Rotor cilfndrico con densidad de flujo en el entrehierro de aire sinusoidalmente variable. b) La fuerza
magnetomotriz 0 la intcnsidad magnetizante wmo funci6n de angula en el entrehierro de aire. c) La densidad
del f111jO como funci6n de angula en el entrehierro de aire.
408 MAOUINAS EU~:CTRICAS
,
•
Suponga N c "" 10
a)
5'
20
10
0 8
-10
-20
b)
FIGURA ,-,
a) Maquina de ca con embobinado del estator distribuido para producir en el entrehierro de aire una densidad
de flujo sinusoidalmente variable_ La cantidad de conductores en cada ranura se indica en el diagrama. h)
Distribuci6n de 1a fuerza magnetomotriz resultante del embobinado, comparada con una distribucion ideal.
La distribucion de fuerza magnetomotriz resultante es solo aproximadamente sinusoi-

dal, y se presentaran componentes ann6nicos de mas alto orden. Para suprimir estos com-
ponentes armonicos indeseables se utilizan embobinados de paso fraccionario, como se
analizaTl' en la seccion 7-4.
Ademas por 10 general es conveniente que el diseftador de la maquina inc1uya iguales
cantidades de conductores en carla ranura en vez de variac la cantidad segun la ecuaci6n
7-61. En la seccion 7-5 se describen los embobinados de este tipo, los cuales tienen compo-
nentes armonicos de orden mucho mayor que los embobinados diseiiados de acuerdo con
la mencionada ecuacion. Para este tipo de embobinados se hacen especialmente importantes
las tecnicas de supresion de armonicos deseritas en la seceion 7-4.
7-3 VOLTAjE INDUCIDO EN LAS MAQUINAS DE CA
Asi como un sistema trifilsieo de eorrientes en un estator puede producir un campo magnetico
giratorio, este a su vez puede produeir un sistema trifilsico de voltajes en las bobinas de un
estator. En esta seecion se desarrollariln las ecuaciones que gobieman el voltaje inducido
en un estator trifilsieo. Con el fin de facilitar este desarrollo, eomenzaremos por observar
una bobina de una sola espira y luego extenderemos los resultados a un estator trifilsico mils
general.
Voltaje inducido en una bobina de un estator bipolar
En la figura 7-8 apareee un rotor giro/aria con un campo magnetico distribuido sinusoidal-
mente en el centro de una bobina estacionaria. Tengase en cuenta que esta es la situaci6n
inversa de la que se estudio en el capitulo 4, que involucraba un campo magnetico estacionario
y una espira giratorio.
Se supondni que la magnitud del vector B de la densidad del flujo en eI entrehierro
de aire entre el rotor y el estator varia sinusoidalmente con respecto al ilngulo mecanico,
mientras que la direccion de B estil orientada siempre Tddialmente hacia afuera. Esta clase
de distribucion del flujo es la ideal y a ella aspiran Ilegar los diseiiadores de maquinas. (En
la siguiente seccion se-expondrillo que ocurre cuando estos no pueden lograrlo). Si <> es el
angulo medido a partir de la direccion de el valor pico de la densidad del flujo, entonees
la magnitud del vector B de la densidad del flujo en un punto del rotor estil deterrninada por
B = B M cos <> (7-170)
Observese que a cienas loealizaciones alrededor del entrehierro de aire, el vector de la

densidad del flujo apuntara realmente bacia el rotor; en tales localizaciones, el signa de la
ecuacion es negativo. Como el rotor en si mismo estil girando dentro del estator a una
velocidad angular W m , la magnitud del vector B de la densidad del flujo a cualquier angulo
<> alrededor del estatar est~ deterrninada por
I B = BM cos (w m / - <» (7-17b)
La ccuacion del voltaje inducido en un alambre es

e ind ~ (v X B)· I (1-45)
donde v velocidad del conductor rela/iva 01 campa magnitica

B = densidad del flujo magnetico del campo
I longitud del conductor
MAaUINAS ELECTRICAS
'"1 ~. a
aj
B densidad del flujo en el entrehierro

entrehierro t B(a) = 8 M cos (W m / -a)
0--Y~1
B
}----',,-----r---- "
cj
Y~'1B
EI voltajc: realmente cotra hacia 1a pagina
puesto que B aquf e.lI. negativo.
b)
FIGURA 7-8
a) Campo magnetico de rotor que gira dentro de una bobina de estator estacionario. Detalle de la bobina. b) EI
vector de las densidades del flujo magnetico y las velocidades sabre los lados de la babina. Las velocidades
que aparecen aUi provienen de un marco de referenda donde eJ campo magnetico es estacionario. c) Distribuci6n
de la densidad del flujo en el entrehierro de aire.
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS DE CA 4"
Sin embargo, esta ecuaci6n se deriv6 para el caso de un conductor m6vil en un campo
magnitico estacionario. En este caso, el conductor es estacionario y el campo magnetico
es m6vil y par ella la ecuaci6n no puede aplicarse directamente. Para utilizarla, debemos
estar en un campo de referencia donde el campo magnetico aparezca como estacionario. Si
"nos situamos en el campo magnetico" de modo que el campo aparezca como estacionario,
los lados de la bobina parecenin ir a una velocidad aparente v,e" y enronces la ecuaci6n
puede aplicarse. En la ligura 7-8b se observa el vector del campo magnetico y las velocidades
desde el punto de vista de un campo magnetico estacionario y un conductor m6vil.
EI voltaje total inducido en la bobina sera la suma de los voltajes inducidos en cada
uno de sus cuatro lados. A continuaci6n se determinan estos voltajes:
1. Segmento ab. Para este segmento, ab, <X = 180'. Suponiendo que B se dirige radialmente
del rotor hacia afuera, el angulo entre v y B en el segmento ab es de 90', mientras la
cantidad v x B esta en direccion de I; por tanto,
eha = (v X B)' 1
= vBI dirigido hacia afuera de la pagina
-o[BM cos ("'ml - \80°)]1
- oBMI cos ("'ml - \80°) (7-\8)
donde el signo menos se debe a que el voltaje se produce con una polaridad contraria a
la que se supuso.
2. Segmenlo be. El voltaje en este segmento es cero, puesto que el vector cantidad v x B
es perpendicular a I; por tanto,
e cb = (v x B)' 1 = 0 (7-19)
3. Segmento cd. Para este segmento, el iingulo a = 0'. Suponiendo que B se dirige
radialmente del rotor hacia afuera, el angulo entre v y B en este segmento es de 90°,
mientras la cantidad v x B esta en la direcci6n de I; por tanto,
ede (v x B)'\
= o(B M cos "'ml)1
vBMI cos wmt (7-20)
4. Segmenlo da. El voltaje en este segmento es cero, ya que el vector cantidad v x B es

perpendicular a I; por tanto,
ead = (v X B)' 1 = 0 (7-21)
En consecuencia, el voltaje total en la bobina sera

f!ind = f!ba + e dc
-vB.,1 cos ("'ml - 180°) + vBMI cos "'ml (7-22)
PueslO que cos 6 -cos (6 - 180°),

e 'nd = oBMI cos wml + oBMI cos wml
= 20B M I cos wml (7-23)
Como la velocidad de los conductores terminales esta dada por v = rw m , la

ecuaci6n (7-23) puede reescribirse como
e ind 2(rw m )B M I cos wml
Finalmente, el paso de flujo a traves de la bobina puede expresarse como q, = 2rlR M

(vease el problema 7-11), mientras W m = We = w para un estado bipolar; por ello el
voltaje inducido puede expresarse como
e 'nd = <l>w cos wI I (7-24)
La ecuacion 7-24 describe el voltaje inducido en una bobina de una sola espira. Si
la bobina en el estator tieneNc espiras, entonces el voltaje total inducido de la bobina sera
(7-25)
Observese que el voltaje producido en esle embobinado simple de mdquina de ca es

sinusoidal con una amplilud que depende del flujo q, en la maquina, la velocidad angular
w del rotor, y una constante que depende de la construcci6n de la maquina (Nc en este caso
elemental). Esta misma ecuaci6n basica se aplica en todas las maquinas de ca, prescindiendo
de su complejidad: el voltaje generado interno en cualquier maquina de ca sera el producto
del flujo en la maquina, la velocidad rotacional de esta y una constante que depende de su
construcci6n.
Observese que la ecuaci6n (7-25) cantiene el termino cos wt en vez del sen wt que
se halla en otras ecuaciones de este capftulo. EI termino coseno carece de significado especial
en comparacion con el seno y proviene de nuestra elecci6n de direcci6n de referencia para
Ct en esta derivaci6n. Si la direccion de referencia para Ct hubiera rotado en 90° habrfamos
tenido un termino senD de w1 .
Voltaje inducido en un sistema de bobinas trifasico
Si alrededor del campo magnctico del rotor se colocan tres bob/nas, de N c espiras cada una,
como se observa en la figura 7- 9, los voltajes inducidos en cada una de elias scra dc igual
magnitud pero diferiran en fase 120'. Los voltajes resultantes en cada una de las tres hohinas
son
Ncq,w sen wI v (7-26a)

FUNOAMENTOS DE LAS MAaUINAS DE CA 413
ehb'(t) = Nc<l>w sen (wt - 120°) v (7-26b)

ecc,(t) = Nc<l>w sen (wt - 240°) V (7-26c)
Por tanto, un sistema trifasico de corrientes puede generar un campo magnetico

giratorio uniforme en un estator de la maquina, y un campo magnetico giratorio uniforme
puede generar un sistema trifasieo de voltajes en este tipo de estator.
Voltaje RMS en un estator trifasico
El valor pico del voltaje en cualquier fase de un estator trifasieo de esta clase es
(7-27)
Puesto que w 2Trf, esta ecuaci6n tambien puede escribirse como
(7-28)
Por tanto, el voltaje rms de cual'luier fase de este estator trifasico es
EA -- 2.".
V2 "'f
N,'l'. (7-29)
(7-30)
EI voltaje rms en los terminates de la maquina dependeni de si el estator esta en eonexion

Yo en ~. 5i la maquina esta conectada en Y, entonces el voltaje terminal sera v'3veees EA ;
si la maquina esta conectada en ~, entonees el voltaje terminal sera igual a EA'
a'
FIGURA 7-9
Producci6n de vollajes trif<isicos en tres hobinas f;epa-
radas 120 0
•
Ejemplo 7·1. Se conoce la siguiente infol1l1acion sabre eJ generador bipolar sencilJo de la

figura 7-9. £1 valor pica de 1a densidad del flujo del campo magnl!cico del rotor es de 0.2 T
Y la velocidad mednica de rotacion del eje es 3,600 rpm. El diamelro del estalor de la
miquina es 0.5 m, la longitud de cada lado de su bobina es 0.3 m y hay 15 espiras par
bobina. La ffiaquina tiene conexi6n en Y.
a) (,Cuales son los voltajes trifa-sicos del generador como funcion del tiempo?
b) ,i,Cual es el voltaje de fase rms de este generador?
c) l,Cual es el voltaje terminal rms de este generador?
Solucion, EI tlujo de esta miquina esti delel1l1inado par

 = 2rlB = dlB
donde d es el diimetro y I es la longilud de la bobina. Par tanto, el tlujo esti dado par
 = (0.5 m)(0.3 m)(0.2 T) ~ O,OJ Wb
La velocidad del rotor esta determinada por

w = (3,600 rpm)(2 1T rad/r)(1 min/60 s)
~ 377 radls
a) Entonees los valores pica de Ius voltajes de fase son
~ (15)(0,03 Wb)(J77 rad/s) 169.7 V
Y los voltajes trifasicos son
e,w.(t) ~ 169.7 sen 377t V
ehh·(t) = 169.7 sen (377t - 12(0) V

e".(I) ~ 169.7 sen (377t - 240') V
b) £1 voltaje de fase rms de este generador es
169.7 V
~ 'v'2 ~ 120 V
c) Puesto que el generadar esti conectado en Y.
•
7·4 EL EFECTO DEL PASO DE LA BOBINA
SOBRE LOS ESTATORES DE LAS MAQUINAS DE CA
En ef diseiio elemental considerado en.la seccion 7-3, los voltajes de salida en las bobinas
del estator eran sinusoidales porque la distribuci6n de la densidad del tlujo del entrehierro
de aire era sinusoidal. Si la distribucion de Ja densidad del fluju del entrehierro de aire no
FUNDAMENTOS DE LAS MAoUINAS DE CA 415
hubiera sido sinusoidal, entonces los voltajes de salida en el estator tampoco habrian sido
sinusoidales y habrian tenido la misma forma no sinusoidal dc la distribuci6n de densidad
del flujo.
En general, la distribuci6n de la densidad del flujo del entrehierro de aire no sera
sinusoidal. Los disenadores de maquinas se esmeran para producir distribuciones de flujo
sinusoidales, pero obviamente no hay diseno perfecto. La distribuci6n de flujo, en definitiva,
constara de un componente sinusoidal basico y unos armonicos. Estos componentes de tlujo
arm6nicos generaran componentes arm6nicos en los voltajes y la corrientes del estator.
Los componcntes arm6nicos de los voltajes y corrientes del estator son indeseables,
por 10 cual se han desarrollado tecnicas para suprimirlos en los voltajes y corrientes de salida
dc una maquina. Una tecnica imponante es el uso de embobinados de paso fraccionario.
EI paso de una bobina
EI paso polar es la distancia angular entre dos polos adyacentes de una maquina. EI paso
polar de una maquina puede expresarse en grados mecanicos asf:
(7-31)
donde Pp cs el paso polar en grudus mecanicos y P es el numero de polos de la maquina.

Sin tener en cuenta el numero de polos de la maquina, un paso polar es siempre de 180
grados electricus (vease figura 7-10).
Si la bobina del estator se alarga a traves del mismo angulo que el paso polar, se
denomina bobina de paso diametral. Si la bobina del estator se alarga a traves de un angulo
menor que un paso de polo, se llama bobina de paso fraccionario. EI paso de una bobina
de paso fraccionario se expresa generalmente como una fracci6n que indica la porci6n del
paso polar que atraviesa. Por ejemplo, una bobina de paso de % atraviesa cinco sextos de
la distancia entre dos polos adyacentes. De manera altemativa, el paso de una bobina de
paso fraccionario se determina en grados electricos mediante las ecuaciones (7-32):
P = 8 m X 180" (7-32a)
PI'
donde em es el angulo mecanico cubierto por la bobina en grados y Pp es el paso polar de

la rnaquina en grados mecanicos, 0
- - - {In,P x
p - -2-
IXOO (7-32b)
r
donde em es el angulo mecanico cubierto por la bobina en grados y P es el numero de palos
de la maquina. La mayor parte de las bobinas practicas de estator tienen un paso fraccionario,
ya que un embobinado de este tipo suministra ciertos beneficios que se explicaran mas
adelante. Estos embobinados se Haman tambien embobinados encnrdados
P" = 90 0 mednicos
1800 electricos
FIGURA 7-10
EI paso polar de una maquina de cuatro poJos es de 90 grados mecanicos 0 180 grado~ electricos,
Voltaje inducido en una bobina con paso fraccionario
"Que efecto tiene el paso fraccionario sabre el voltaje de salida de una bobina? Para conocer
la respuesta, ohservese la maquina bipolar sencillo con embobinado de paso fraccionario
que aparece en la figura 7-11. EI paso polar de esta maquina es de 180°, y el paso de la
bobina es p. EI voltaje inducido en esta hohina por rotaci6n del campo magnetico puede
hallarse exactamente del mismo modo como se procedi6 en la seccion anterior. determinando
los voltajes en eada lado de la bobina. EI voltaje total sera la suma de los voltajes de los
lados individuales.
Como se hizo antes, supongase que la magnitud del vector B de la densidad del flujo
en eI entrehierro de aire entre el rotor y el estator varia sinusoidalmente con el angulo
mecanico, mientras la direccion de B es siemprc radial mente hacia afuera. Si Q' es el angulo
medido a partir de la direccion del valor pieo de la densidad del flujo del rotor, entonees
la magnilUd del vector B de la densidad del flujo en un punto alrededor del rotor esta
determinada par
B ::;: B w cos n (7-l7a)
Puesto que el rotor esta girando dentro del estator a una veloeidad angular W m , la magnitud
del vector B de la densidad del flujo a cualquier angulo ( l alrededor del estator esta dada por
(7-17b)
La ecuaci6n para el voltaje inducido en un conductor es
e ind - (v )( BJ· I (1-45)

densidad del f1ujo en cl cntrchicrm

8(0.) "" 8!1f cos (w( - 0:)
Rotor~
eslalor
V
rel
~
ira del rotor cn CCW.
las manecillas del rcloj

~ .
:entido contrario a B e l , v~ltaJe realmente en,tra a la
pagma pueslo que aqUl B es negativo
FIGURA 7-11
Embobinado de paso fraccionario con paso p. El vector de las densidades del flujo magnetico y las velocidades
en los lados de la bobina. Las velocidades observadas corresponden a un marco de rcferencia en donde el campo
magnetico es estacionario.
donde v velocidad del conductor con respecto at campo magnt!tico

B = densidad del flujo magnetico del campo
I longitud del conductor
Esta ecuaci6n s610 puede utilizarse en un marco de referencia en el que el campo magnetico
parezca ser estacionario. Si "nos situamos en el campo magnetico" de modo que el campo
parezca ser estacionario, los lados de la hobina pareceran ir a una velocidad aparente v,eb Yla
ecuaci6n puede aplicarse. En la figura 7-11 aparece el vector del campo magnetico y las
velocidades desde el punto de vista de un campo magnetico estacionario y un conductor m6viL
I. Segmento abo Para cl scgmcnto ab dc la bobina de paso fraccionario, a = 90° + p/2.

Suponicndo que B se dirige radialmente del rotor hacia afuera, el "ngulo entre v y B ell
el segmento ab es de 90°, mientras la cantidad v x B esLa en la direcci6n de I, por 10 cual
e. a = (V X B)· I
= vBl dirigido hacia afuera de la pagina
= - vB M cos [w", t - (9{)0 + ~) ] I
- vBMI cos (w",t - 90° - i) (7-33)
donde el signo negativo se debe a que el voltaje se refuerza con una polaridad contraria
a la supuesta.
2. Segmento be. El voltaje en este segmento es cero, puesto que el vector de la cantidad v
x B es perpendicular a I, por 10 cual
e,. = (v X B).1 = 0 (7-34)
3. Segmento cd. Para este segmento, el angulo u = 900 - r>/2. Suponiendo que B se dirige
radialmente del rotor hacia afuera, el angulo entre v y B en el segmento cd es de 900 ,
mientras la cantidad v X B est:i en la direccion de I; por tanto,
ed, (V X B)· 1
0
vB M cos[ wmt - (90 - })] I
(7-35)
4. Segmento da. EI voltaje en este segmento es cero, puesto que el vector de la cantidad
v X B es perpendicular a I; por tanto,
ead = (v x B)· I = 0 (7-36)
El vottaje total de la bobina de una sola espira con paso fraccionario esta determinado por
e ind e ba + €dc
vBMI cos (wmt 90

0
i) I vBMI cos (wmt - 90
0
+ i)
Mediante las identidades trigonometricas,
cos (w m t - 90° - i) = cos (wmt - 90°) cos i + sen (wmt - 90°) sen i
cos (wmt - 90° + i) ~ cos (lOmt - 9{)0) cos i - sen(wmt - 9( )sen i
0
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS DE CA "9
En consecuencia, el voltaje total resultante eS
eind = vBMI [-cos (w m t - 90') cos 2 e - sen (w In

e
t - 90') sen 2
+ cos (wmt - 900) COS} - sen (wmt - 90') sen~]
e ind = - 2vB M l sen ~ sen (w"J - 9{)0)
('ind = 2oBM } sen ~ cos wmt
Como 2vBMI es igual a <jlw, la expresi6n final del voltaje en una sola espira eS
(7-37)
Este valor es igual al del voltaje en un embobinado de paso pleno, excepto en el

termino sen p/2. Se acostumbra defmir este termino como factor de paso kp de la bobina.
Este factor esta determinado por
(7-38)
En terminos del factor de paso, el voltaje inducido en una bobina de una sola espira es
(7-39)
Entonces el voltaje total en una bobina de paso fraccionario de N espiras es
(7-40)
y su voltaje pica es
E max = ~,kp q..w (7-41)
= 27rNc kp<jlf (7-42)
por tanto, el voltaje rms d~ cualquier fase de este estator trifasico eS
27r
EA = v1 N,.kpM (7-43)
= v17rN,.kp<!;Jf (7-44)
Observese que para una bobina de paso pleno, p 1800 Y la ecuaci6n (7-44) se
reduce al mismo resultado que antes se tuvo.
Para las maquinas de mas dc dos polos, la ecuaci6n (7-38) da'" factor de paso si el
declive p de la bobina esta cxpresado en grados electricos. Si este esta dado en grados
mecanicos, entonccs cl factor de paso puede detenninarse mediante
sene",P (7-45)
4
Problemas de armonicos y embobinados de paso fraccionario
Hay una muy buena razon para utilizar embobinados de paso fraccionario; esta tiene que
ver con el efecto de la distribucion no sinusoidal de la densidad del flujo en las maquinas.
EI problema puede eomprenderse al examinar 1a figura 7-12, donde hay una maquina
sincronica de polo saliente cuyo rotor se mueve a traves de la superficie del estator. Debido
a que la reluctancia de la trayectoria del campo magnetico es mucho mas baja directamente
debajo del centro del rotor que hacia los lados (mas pequeno entrehierro de aire), el flujo
esta muy concentrado en ese punto y alli la densidad del flujo es muy alta. En la figura
7-12 puede observarse el voltaje inducido resultante en el embobinado. Observese que eSle
no es sinusoidal, y contiene muchos componentes armonicos de frecuencia.
Debido a que la forma de la onda del voltaje resuliante es simetrica hacia el centro
del flujo del rotor, no hay armonicos pares en el voltaje de fase. No obstante, todos los
armonicos impares (tercero, quinto, septimo, noveno,· etc.) estdn presentes en el voltaje de
fase en cierta medida y necesitan tenerse en cuenta en el diseiio de maquinas de ca. En
general, cuanto mas grande sea la cantidad de un componente de una determinada frecuencia
armonica, mas baja sera su magnitud en el voltaje de salida de fase; asimismo, por encima
de cierto punto (por ejemplo. del noveno armonico) los efectos de los armonicos mas altos
pueden considerarse nulos.
Cuando las tres fases estan conectadas en Y 0 en d, algunos de los armonicos
desaparecen de la salida de la maquina como resultado de la conexion trifasica. Uno de
estos componentes es el tercer annonico. Si los voltajes basicos en cada una de las tres
fases estan determinados por
eo = E M1 sen wI V (7-46a)
eh = EM! sen (wi 120') V (7-46b)
e( = EM! sen(wt 240') V (7-46c)
entonces los componentes del voltaje del tercer armonico estaran dados por
ell) = E M3 sen 3wt V (7-47a)

eh , EM' sen (3wt 360°) V (7-47b)
{"'3 EM' sen (3wt 720°) V (7-47(")
Observese que todos los componentes del voltaje del tercer arnu)l1ico son iden/ieos en cada
fase. Si la rnaquina sincr6nica esta conectada en Y, entonces el voltaje del tercer armonico
entre dos terrninales cualesquiera sera flulo (aunque puede haber en cada fase un considerable
componente de tercer armonico). Si la maquina esta conectada en t., entonces lodos los lres
componenres de tercer armonico se suman y conducen una corriente de tercer armonica
alrededor del inrerior del embobinado en t. de la maquina. Como los voltajes del tercer
_ _----'[01_ _
N
v
0)
b)
v (t)
c)
FIGURA 7-12
a) Barrido de un rotor ferromagnetico subre un conductor estacionario. b) Distribucion de 1a densidad del flujo
del campo magnetico en funcion del tiempo en un punta de la superficie del estator. c) Voltaje inducido resultante
en el conductor. Observe.se 4ue el voltaje es directamente proporcional a 1a densidad del flujo magnetico para
cualquier tiempo dado.
armonico estan sueltos aplicados a traves de las impedancias intemas de la maquina, aqui
tampoco hay un apreciable componente de voltaje de tercer armonico en los terminales.
Este resultado es valido no solo para los componentes del tercer armonico sino para
todo muliiplo de un componente de tercer armonico (como el noveno). Estas frecuencias
armonicas especiaJes se denominan armonicos triples y se suprimen automaticamente en las
maquinas trifasicas.
Las frecuencias arm6nicas restantes son: quinta, septima, undecima, decimotercera,
etc. Puesto que la influencia de los componentes armonicos del voltaje disminuye al aumentar
la frecuencia. la mayor parte de la distorsion existente en la salida sinusoidal de una maquina

sincronica es causada por las frecuencias armonicas quinta y septima. Ilamadas <.\ veces
armonicos de cinturon. Si pudiera hallarse una manera de reducir estos componentes, entonces
el voltaje de salida de la maquina serfa esencialmcntc una sinusoide purd a la frecuencia
basica (50 0 60 Hz).
l, Como puede eliminarse alguna parte del contenido arm6nico tie! vohaje terminal
del embobinado"
Una manera de hacerlo consiste en diseiiar el propio rotor para que distribuya el nujo
en forma apruximadamente sinusoidal. Aunque esta accion ayudani a reducir el contenido
armonico del voltaje de salida, puede no ser suficiente para tal proposito. De modo adicional
se acoslUmbra diseiiar la maquina con embobinados de paso fraccionario.
La clave para el efecto de los embobinados de paso fraccionario sobre el voltaje
producido en el estator de una maquina es que el angulo electrico del enesimo armonico es
n veces el angula electrico del componente de la frccucncia basica. Es dccir, si una hoh-ina
alcanza 150 grados electricos a su frecuencia basica. alcanzani 300 grados electricos a su
frecuencia de segundo armonico. 450 grados electricos a la de tercer armonico y asi suce-
sivamente. Si p representa el angulo electrico alcanzado por la bobina a su frecuencia btisica
yves el numero del armonico que se exam ina, entonces la bobina alcanzara vp grados
electricos a esa frecuencia armonica. En consecuencia, el factor de paso de la bobina a la
frecuencia armonica puede expresarse como
(7-48)
En esto 10 mas importante es que el factor de paso de un emhohinado es diferente para

('ada frecuencia armnnic{}. Mediante una adecuada eleccion del paso del rotor es posible
eliminar casi 1a totalidad de los componentes de frecuencia armonica en la salida de la
maquina. Ahara puede verse la manera como se suprimen los armonicos, mediante el analisis
del siguiente problema.
Ejemplo 7-2. Un estator trifasieo bipolar tiene bobinas con un paso de Yo. (,Cuales son los
faetores de paso para los armonieos presentes en las bobinas de esta maquina? ~Ayuda este
paso a suprimir el contenido armonieo del voltaje generado?
Solucion. El paso polar de esta maquina en grados mecanicos es:
3(,00
" ~ - ~ 180" (7-31 )
F" P
Por tanto, el angulo de paso mecanico de cstas bobinas equivaie a cinco sextos de 180°, es
decir, 150". A partir de la eeuacion (7-32a), el paso resultante en grados electricos es
p ~ ij", x 1800 ~ ISO' x 18W ~ 1\0'

~,' 180' .
EI angu \0 de paso mecanico es igual al angulo de paso eleetrico solo porque sc trata de una
maquina de dos polos_ Para cualquier otro numero de polos, ya no serlan iguales.
Por tanto, los factores de paso para la frecuencia arm6nica basica y la impar mayor (recuerdese
que los armonicos pares ya no estan presentes) son
15O'
Fundamental: 1.:"
= sen-~ ~
0.966
2
Tercer armonico: sen 3( IS(n ~0.707
~ (Este es un arm6mco
1.:/' 2
triple no presente en la
salida trifasica).
5(15ln
Quinto arm6nico: 1.:" =sen~ 0.259
Septima armonico: k f' ~ sen 7( 15O')

2
0.259
91150'1
Novena arm6nico: k,) = sen--- -0.707 (Estc es un arrnomco
2
triple no presente en la
salida trifasica).
Los componentes del tercero y el novena arm6mcos se suprimen s610 ligeramente

par este paso de bobina, pero eso carece de importancia puesto que no aparecen de ningiin
modo en los terminales de la maquina. Entre los efectos de los armonicos triples y los
efectos del paso de bobina, los armdnicos tercero, quinto, septimo y noveno se suprimen
con respecto a La fre('uencia fundamental. Par tanto, al utilizar embobinados con paso
fraccionario se reducira severamente el contenido armonico del voltaje de salida de la
maquina y a la vez solo se ocasionani una pequefia disminuci6n de su valtaje basico. •
En la figura 7-13 aparece el voltaje terminal de una maquina sincronica para embo-
binados de paso diametral y para embobinados can un paso p = 150'. Observese que los
300.
paso
fraccionario
200.
" paso
100. 'r- diamelral
> \
\
o. f--+--f----+--f----\--f----f---1--+--J1--
0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00
FIGURA 7-13
-100. Voltaje de linea de salida de un ge-
nerador trifasico con cmbobinados
de paso diametral y paso fracciona-
-200. rio. Aunque el voltaje pico del embo-
binado con paso fraccionario es lige-
ramenle menor que el embobinado
de paso diametral. su voltaje de sa-
-300. lida e:-; rnucho mas pum.
embobinados de paso fraccionario producen un notable mejoramiento de la caJidad de la

forma de onda.
Debe observarse que hay ciertos tipos de arm6nicos de frecuencia mayor, denominados
arm6nicos de diente 0 de ranura, los cuales no pueden suprimirse por variaci6n del paso
de las bobinas del estator. Estos armonicos se estudiaran junto con los embobinados distri-
buidos, en la secci6n 7-5.
7-5 DlSTRIBUCION DE EMBOBINADOS

EN LAS MAQUINAS DE CA
En las secciones 7-3 y 7-4, se supuso implicitamente que los embobinados asociados con
cada fase de una maquina de ca estaban concentrados en un solo par de ranuras en la
superficie del estator. De hecho, estos embobinados se distribuyen casi siempre entre varios
pares de ranuras adyacentes, ya que es simplemente imposiblc colocar todos los conductores
dentro de una sola ranura.
En las maquinas de ca, la construcci6n de los embobinados del estator es bastantc
compleja. Los estatores de las maquinas de ca normales constan de varias bobinas en cada
fase, distribuidas en ranuras alrededor de la superficie interna del estator. En maquinas mas
grandes, cada bobina es una unidad prefabricada que consta de una cantidad de espiras:
cada una de estas esta aislada de las demas y dellado del propio estator (vease figura 7-14).
En cualquiera espira individual el voltaje es muy pequeno, y solo pueden producirse voltajes
razonables mediante la colocacion de muchas de estas espiras en serie. Normalmente la gran
cantidad de espiras se divide ffsicamente entre varias bobinas. y estas se colocan en ranuras
espaciadas de modo equidistanle a 10 largo de la superficie del estalor, como se observa en
la figura 7-15.
FIGURA 7-t4
Modelo de bobillft til: eslalor prefahricado. (Cones/a de Genull/ Electnc CompClfg"l.
a)
FIGURA 7-15
a) Estator de maquina de ca con bobinas de eslator prefabricadas. (Cortesia de Westinghouse Electric Company).
b) Detalle de los terminales de la bobina cn un cstator. Observese que UII lado de la bobina sera mas extemo
en su ranura y el olro sera mas interno en su ranura. Esta disposici6n permite una sola fonna de bobina estandar
para utilizarla en todas las ranuras del eslalor. (Cortesia de Geneml F-fecfric Company).
426 MAOU1NAS ELECTRICAS
El espacio medido en grados entre ranuras adyacentes en un estator se llama ancho

de ranura 'Y del estator. Este valor puede expresarse en grados mecanicos 0 en grados
electricos.
Excepto en maquinas muy pequeiias, las bobinas del estator normalmente estan for-
madas dentm de embobinados de doble capa, como se observa en la figura 7-16. Estos
embobinados por 10 general son de fabrieaci6n mas faeil (menos ranuras por un determinado
numero de bobinas) y tienen eonexiones tcrminales mas seneillos que Ius de una sola capa.
Por tanto su producci6n es mucho menos costosa.
En la figura 7-16 apareee un embobinado de pasu diametral distribuido para una
maquina bipolar. En esle embobinado intervienen cuatro bobinas en cada fase. Todos los
Iados de la bobina de una determinada fase estan colocados en ranuras adyacentes, y se
eonoeen como cinturon de lase 0 grupo de lase. Observese que hay seis cinturones de fase
en esle estator bipolar. En general, hay 3P cinturones de fase en un estator de polo P, P de
ellos en eada fase.
En la figura 7-17 puede observarse un embobinado distribuido que utiliza bobinas de
paso fraccionario. Observese que aunque este embobinado tiene aun cinturones de fase, las
fases de las bobinas dentro de una ranura individual pueden mezclarse. El paso de las bobinas
es de 'Yo, es decir, 150 grados electricos.
Factor de amplitud 0 factor de distribuci6n
Al dividir el numero total de espiras necesarias dentro de las bobinas separadas se logra una
utilizaci6n mas efieiente de la superficie interior del estator, y esto proporciona mayor
resistencia estructural ya que las ranuras hechas en el marco del estator pueden ser mas
pequeiias. No obstante, el hecho de que las espiras que componen una determinada fase se
cintur6n de fase 0
grupo de fase
~--...;
FIGURA 7-16
Embobinado distribuido sencillo de paso
diametral con doblc capa, en una ma-
quina de ca de dos polos.
FUNOAMENTOS DE LAS MAaUINAS DE CA 427
cinlur6n de paso
FIGURA 7-17
Embobinado de ca de paso fraccionario con
doble capa para una Illaquioa de ca bipolar.
eneuentran a diferentes angulos significa que sus voltajes seran un poco menores que 10 que
de otro modo pUdiera esperarse.
Con el fin de ilustrar este ptoblema, analicemos la maquina que aparece en la figura
7-18. Esta tiene un embobinado de una sola capa, con el embobinado del estator de cada
fase (cada cintur6n de fase) distribuido entre tres ranuras separadas por un espacio de 20°.
Si la bobina central de fase a inicialmente tiene un voltaje dado por
R", ~ E LO° V
entonces los voltajes de las orras dos bobinas en fase a scran
E,,, ~ £ L - 200 V
E", ~ E L20° V
EI voltaje total en fase a esta determinado por
£ L-20° + £ LO° + £ L20°

£ cos ( - 20°) + jE sen ( - 20°) ~ £ + E cos 20° + j£ sen 200
£ + 2£ cos 20° ~ 2.879£
Este voltaje en la fase a no alcanza a ser el que habrfa podido esperarse si todas las
bobinas en una determinada fase se hubieran concentrado en la misma ranura. Entonces, cl
voltaje £0 habria sido igual a 3£ en vez de 2.879£. La raz6n entre el voltajc real ell una
cinlUrdn de fase
FIGURA 7-18
l:.stator bIpolar con embobinado de una sola capa, que coosta de (res bobinas pur fase ~eparadas 20° entre sf.
fase de un embobinado distribuido y su valor esperado en un embobinado concentrado con

igual numero de espiras se denomina factor de amplitud 0 factor de distribuci6n del embo-
binado. EI factor de distribuci"n se define como
V esperado para embobinado concentrado
De cste modo el factor dc distribuci6n de la maquina correspondiente a la figura 7-18 es
k ~ 2.879£ = 0960 (7-50)

d 3E .
EI factor de distribucion es una manera conveniente de resumir la disminuci6n de voltaje

ocasionada por la distribuci6n espacial de las bobinas en un embobinado de estator.
Puede mostrarse (vease referencia 2, pp. 164 Y 1(5) que para un embobinado con n
ranuras pur i:inturon de fase separados por un espacio de 'Y grados. cI factor de distribucion
esta dado por
_ sen (noy/2)
k" - 11 sen (-'1/ 2)
(7 -51)
Observese que para el ejemplo anterior con 11 = 3 y -y = 20°, el factor de distribuci6n se hace
sen (n-y/2)
kd ~ (7-51 )
n sen (,//2)
sen [(3)(20°)/21
0.960
3 sen (20°/2)
que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
EI voltaje generado incluyendo efectos de distribuci6n
El vOltaje rms en una sola bobina de N,. espiras y factor de paso kl' se determino previamente
como
2"
v2 N, k" <j>f
v2"N,k,,¢>f (7-44)
Si una fase de estator consta de i bobinas, cada una con N( espiras, entonces estani presente
en la fase un total de NI' = iN, espiras. EI voltaje existente a traves de la fase sera prccisamcntc
el voltaje debido aNI' espiras coneentradas en la misma ranura mUltiplicado poria reducci6n
causada pOI' el factor de distribuei6n, pOI' 10 eual el voltaje de fase total se scra
(7-52)
EI factor de paso y el factor de distribueion de un embobinado se combinan a veces. pOI'

facilidad de manejo, en un solo factor de embobinado K" .. EI factor de embobinado de un
estator esta dado POI'
(7-53)
AI aplicar esta definicion a la ecuacion del voltaje en una fase. resulta
(7-54)
Ejemplo 7-3. EI eslaWr sencillo bipolar trifasico de una maquina sincronica conectado en Y
se utiliza para hacer un generador. Tiene una l:unstrul:ci6n de bobina con doble capa y cuatro
bobinas de estator por fase distribuidas como aparece en la figura 7-17. Cada bobina consta
de 10 espiras. Como sc observa. los embobinados tienen un paso eh~ctrico de 150 EI rotor
0
•
(y el campo magnetico) estu girando a 3.000 rpm, y cl flujo por polo es de 0.019 Wb.
a) i,Cual es el paso de ranura de este eMator en grados mecanicos'? i,eual es, en grados
clcctricos?
b) (, Cuantas ranuras abarcan las bobinas de este estator'?
c) (·.eual es la magnitud del voltaje de fase en una fasc del cstator?
d) (, Cual es el voltajc terminal de 1a rnaquina?

e) (,Que cantidad de suprcsion da el embobinado de paso fraccionarlo para el quinto componente
armonico del voltaje con respecto a la disminuci6n de su componente fundamental?
Soluciim
a) EI estator tiene 6 cinturones de fase con 2 ranuras por cada uno, por tanto tiene un total
de 12 ranuras. Como la lotalidad del estator abarca 360', el paso de ranura es
360'
y ~ 12 ~ 30'
Este es su paso tanto electrico como mecanico. por ser una maquina bipolar.
b) Como hay 12 ranuras y dos palos, hay 6 ranuras par polo. Un paso de bobina de ISO
grados e1ectncos equivale a 150'/180' = 5/6, par 10 cual las babina, deben abarcar 5
ranuras del estator.
c) La frecuencia de esta maquina es
. n",P (3,000 rpm)(2 polos)

f, ~ 120 ~ ~ 50 Hz
120
utilizando la ccuaci6n (7A8), el factor de paso para el componente fundamental del voltaje es
k = sen ~ (7-48)
I' 2
. (1)(150') ~ ().966
= sen 2
Aunque los embobinado& de un determinado cinturon de fase estan en tres ranuras. las dos
ranuras mas externas ticnen cada una s610 una bobina a partir de la fase. Por tanto, el
embobinado acupa cscncialmcntc dos ranuras completas. El factor de distribucion es
sen (n-y/2)
(7 -51 )
k,j ~ n sen (,,/12)
sen [(2)(30°)/2]
2 sen (30°/2)
~ 0.966
Por tanto. el voltaje de este estator en una sola fase es
fA ~ Y27rN"k"k,f'I'f
v'27r(40 espirasHO.966)(0. 966)(0.019 Wb)(50 H7)
157 V
d) EI voltaje terminal es
v, - V3( 157 V) - 272 V
e) EI factor de paso para el componente del quinto arm6nico es
I'P
(7-48)
"'" = sen 2
0.259
FUNDAMENTOS DE LAS MAoUINAS DE CA 431
Como el factor de paso del componente fundamental del voltaje era de n.96fi y el del
quinto arm6nico es 0.259, eI componente fundamental disminuyo 3.4%, mientras que el
componente de quinto arm6nico disminuy6 74.1 %. Por tanto. c:I componente del quinto
arm6nico del voltaje disminuy6 70.7% mas que el componente fundamental. •
Arm6nicos de diente 0 ranura
Aunque los embobinados distribuidos ofrecen ventajas sobre los concentrados, en terminns
de la resistencia del estator, la utilizacion y problema adicional para el diseiio de la maquina.
La existencia de ranuras uniformes alrededor de la parte interna del estator causa variaciones
regulares de reluctancia y de flujo a 10 largo de la superficie del estator. Estas variaciones
producen componentes armonicos de voltaje lIamados armanicos de diente 0 de ranura.
(vease figura 7-19). Los armonicns de ranura oeurren a frecuencias determinadas por el
espacin que haya entre las ranuras adyaeentes y estan dados por
2MS
Vranura p ± 1
donde Vranura nllmero del componente annonico

S numero de ranuras del estator
M= un entero
p = numero de polos de la maquina
EI valor M ~ I produce los armonieos de ranura de menor frecuencia, que son tambien los
mas malestas.
Ya quc estos componentes annunicos estan determinados por el espacio existente
entre las ranuras adyacentes de la bobina, las variaciones del paso de bobina y la distribucion
no pueden reducir estos efectos. Sin tener en cuenta el paso de una bobina, este debe
comenzar y terminar en una ranura, y por tanto la medida de los espacios es un entero
multiplo del espacio basico que en primera instancia produce los armonicos de ranura.
Por ejemplo, considerese un estator de maquina de ca de seis polos y 72 ranuras. En
tal maquina, los dos menores armonicos mas molestos del estator son
2MS
Vranura= p ± (7-55)
2",,(,,-,:1)(C'-72=) ±
6
23,25
Estos armonicos se presentan a 1,380 y 1,500 Hz en una maquina de 60 Hz.

Los armonicos de las ranuras ocasionan varios problemas en las maquinas de ca:
1. Inducen armonicos en el voltaje generado de los generadores de ca.

2. La interaccion de los armonicos de las ranuras del estator y del rotnr produce momentos
432 MAaU1NAS ELECTRICAS
estalor
con
ranura~
FIGURA 7-19
Variaciones de la densidad del tlujo en el entrehierro de aire. debidas a los armonicos de diente 0 de ranura.
La reluctancia de cada ranura es mayor que la de la superficie metalica existente entre las ranuras, por la cllal
las densidades del tlujo son menores dlrectamente sabre las ranuras.
de torsion panisitos en los motores de indu~~ion. Estos momentos de torsion pueden

afectar seriamente la forma de la ~urva momenta de torsion-velo~idad del motor.
3. Introducen vibracion y ruido en la maquina.
4. Hacen aumentar las perdidas de nueleo al introducir componentes de vOltaje de alta
frecuencia y comentes en los dientes del estator.
Los armonicos de las ranuras son particularmente molestos en los motores de induc-
cion, donde pueden inducir armonicos de igual frecuencia en el circuito de campo del rotor.
ademas de reforzar sus efectos en el momenta de torsion de la maquina.
Al reducir los armonicos de las ranuras se adoptan dos enfoques comunes, los embo-
binados de ranura fraccionaria y los conduc/ores de rotor inclinado.
Los embobinados de ranura fraccionaria implican el uso de un numero fraccionario
de ranuras pot polo del rotor. Todos los ejemplos dados hasta ahara sabre embobinados
distribuidos han sido de embobinados con numero entero de ranuras; por ejemplo. ten ian
2. 364 ranuras (0 cualquier otro numero de ellas) por polo. Por otra parte. podr!a construirse
un cstator de ranura fraccionaria con 2~ ranuras por polo. I,a compensaci6n entre palos
adyacentes suministrada por los embobinados de ranura fraccionaria ayuda a reducir los
arm6nicos de cintur6n y los de ranura. Este modo de reducir los arm6nicos puerle utilizarse
FIGURA 7-20
Rotor de motor de inducci6n en el que se observa la inclinaci6n del conductor. La inclmaci6n de los conductures
del rotor eqUivale a la distancia entre una ranura del estator y la siguiente. (Cortes fa de Magne Tek, Inc.).
en cualquier tipo de maquina de ca. Los armonicos de ranura fraccionaria se explican

detalladamente en las referencias 2 y 5.
EI otro procedimiento utilizado para reducir los annonicos de ranura es mucho mas
comlin y consiste en inclinar los conductores del rotor. Este metoda se usa fundamentalmente
en motores de induccion. Los conductores del rotor de un motor de inducci6n reciben una
ligera torsion, de modo que cuando un extrema de un conductor esta bajo una ranura del
estator, cl otro extrema de la bobina esta bajo una ranura vecina. En la figura 7-20 puede
observarse la forma de este rotor. Como cl conductor de un solo rotor se extiende desde
una ranura de la bobina hasta Ia siguiente (una distancia correspondiente a un cicio elcctrico
cumpldu de la menor frecuencia armonica de ranura). los componentcs del yoltajc debido
a las variaciones del Oujo por arrn6niL"os de ranura se cancelan.
7-6 MOMENTO DE TORSION INDUCIDO EN UNA MAQUINA DE CA
En condiciones normales de operacion de una maquina de ca se presentan dos campos

magneticos, uno proveniente del circuito del rotor y otro del circuito del estator. La interaccion
de estos dos campos magneticas produce el momenta de torsion de la maquina, tal como
dos imanes permanentes cercanos entre sf experimentaran un momenta de torsion que los
hace alinearse.
En la figura 7-21 aparece una maquina de ca simplificada, can una distribucion
sinusoidal de flujo de estator que apunta hacia arriba y una sola bobina de alambre montada
en el rotor En esta maquina la distribucion del flujo del estator es
(7 -56)
donde B s es la magnitud de la densidad del fluJo maximo; Bste) es positivo cuando el vector
de la densidad del flujo apunta radialmente hacia afuera desde la superficie del rotor hasta
la superficie del estator. (,Cuanto momenta de torsion se produce en el rotor de esta m::iqnina'?
Para averiguarlo, analizaremos la fuerza y el momento de torsi6n existentes en cada uno de

los dos conduetores separadamente.
La fuerza indueida en cI conductor I es
i(1 x B) (1-43)
= ilB s sen 6 con la direcci6n indicada
El momento de torsi6n en el conductor es

'T ind . 1 = r X F
= rilB s sen 6 en sentido contrario al avance de las
La fuerza inducida en el conductor 2 es
F ind . 2 ~ i(1 x B) (1-43)

= ilBs sen 6 con la direcci6n indicada
El momento de torsi6n en el conductor es
T ind ,2 = r x F
= rilB s sen 6 en sentido contrario al avance de las
FIGURA 7-2\
Maquina de ca, simplificada, con distribuci6n si-
nusoidal del flujo del estator y una sola espira
montada en el rotor.
Por tanto, el momenta de torsion en el bucle del rotor es
'find = 2riIBs sen 9 en sentido contrario aI aVance de las manecillas del reloj (7-57)
La ecuacion (7-57) puede expresarse en forma mas conveniente al examinar la figura

7-22 y observar dos hechos:
1. La corriente i que fluye en la bobina del rotor produce su propio campo magnetico. La
direccion de el valor pico de este campo magnetico esta determinada por la regia de la
mano derecha, y la magnitud de su intensidad magnetizante H R es directamente propor-
cional a la corriente que fluye en el rotor:
(7-58)
donde C es una constante de proporcionalidad.

2. EI angulo entre eI valor pico de la densidad Bs del flujo del estator y el valor pico de
la intensidad magnetizante H R del rotor es -yo Ademas,
"y = 180" - 9 (7-59)

0
sen -y = sen (180 - 9) = sen 9 (7-60)
AI combinar estas dos observaciones, el momenta de torsion en el bucle puede expresarse

como
en sentido contrario aI avance
(7-61 )
de las manecillas del reloj
~'1800-8 FIGURA 7-22

donde K es una constante que depende de la construcci6n de Ia maquina. Observese que

tanto la magnitud como Ia direeci6n del momento de torsi6n pueden expresarse mediantc
la ecuaci6n
(7-62)
Finalmente, ya que B R = IJ-HR , esta ecuaci6n puede expresarse tamhien como
(7-63 )
donde k = KIIJ-. Observese que en general k no sera constante, puesto que la permeabilidad
magnetica IJ- varia de aeuerdo con la cantidad de saturaci6n magnetica de la ffiilquina.
La ecuaci6n (7-63) puede aplicarse a cualquier maquina de ea,. no s610 al rotor sencillo
de un bucle antes dcscrito. Unicamente la constante k diferira de una maquina a otra. Esta
ecuaci6n se utilizara s610 para un estudio cualitativu del mumento de torsi6n de las maquinas
de ca, por 10 cual verdadero valor de k es trivial.
EI campo magnetico neto de esta maquina es el vector resultante de la suma de los
campus del rotor y el estator (suponiendo que no hay saturaci6n):
(7-64)
Este hecho puede utilizarse para producir una expresi6n equivalente (y a veces mas usual)
para el momento de torsi6n inducido de la maquina. A panir de la ecuaci6n (7-63)
(7-63)
Pero a partir de la ecuaci6n (7-64), H, = Bn .." - B R , por tanto
Tind kB R x (B nela - BR )
= k(B R X B nela ) - k(B R X (B R )
Como el producto vectorial de eualquier vector por sf mismo es nulo, esto se reduce a
(7-65)
Rneto por 10 ellal el momento de torsion inducido puede expresarse tambien como un producto
vectorial de B R Y Bnela con la misma constante k usada anteriormente. La magnitud dc csta
expresi6n es
Tind = kB RB nero sen 8 (7-66)
donde 1> es el angulo entre BR Y Bnela .

Las ecuaciones (7-63) a (7-66) se utilizaran para ayudar a desarrollar una comprensi6n
FUNDAMENTOS DE LAS MAOUINAS OF CA 437
FIGURA 7-23
Maquina sincronica simplificada que IllUt:stnt los l:ampos
magneticos del rotor y del estator.
cualitativa del momento de torsi6n en las maquinas de ca. Por ejemplo, observese la maquina
sincr6nica sencilla de la figura 7-23. Sus campos magncticos cstan rotando en direeeion
opuesta al avance de las manecillas del rcloj. ~ Cual es la direeeion del momenta de torsion
en el eje del rotor de la maquina? Al apliear la regia de la mana dereeha a la eeuaci6n (7-63)
o a la (7-66), se encuentra que el momenta de torsi6n inducidu tiene igual sentido aI del
avance de las manecillas del reloj, es deeir, cuntrario a la direccion de giro del rotor. Por
tanto, esta ffiaquina debe estar actuando como generador.
7-7 AISLAMIENTO DEL EMBOBINADO DE LAS MAQUINAS DE CA
Una parle decisiva del diseno de una ffiaquina de ca es el aislamiento de sus embobinados.
Si se retira el aislamiento de Un motor 0 generador, la maquina se aveda. Aunque fuera
posible reparar Una maquina cuyo aislamiento esta averiado, ella resultaria muy costoso.
Para evitar este tipo de dana, por recalentamiento, es necesario Iimitar la temperatura de
los embobinados. Esto puede hacerse, en parle, al suministrades una circulaci6n de aire
frio, pero final mente la temperatura maxima del embobinado Iimita la potencia maxima que
la maquina puede suministrar continuamente.
En raras ocasiones el aislamiento falla por ruptura inmediata a determinada temperatura
critica. En cambio, el aumento de temperatura produce una paulatina degradaci6n del aisla-
miento, exponiendolo a que se produ7ca L1na falla par otras causas como choque, vibraci6n
o tension electrica. Una antigua regIa del pulgar decia que la expectativa de vida de un
molor con determinado tipo de aislamiento se reduce a la mitad por cada 10% del aumento
que se presenta por encima de la temperatura asignada al embobinado. En cicrla medida
esta regia se usa todavia.
Con el fin de estandarizar los limites dc temperatura de aislamiento de las maquinas,
en los Estados Unidos la National Electrical Manufacturers Association (NEMA) ha definidu
una serie de clase.') de sistemas de aislamiento; cada clase especffica el maximo aumento
de temperatura permisible para dicha clase de aislamiento. Hay tres clases comunes de
aislamiento NEMA para los motores de ca con hp no fraccionario: B, F y H. Cada clase
representa una temperatura permisible de embobinado mayor que la preccdcntc. Por cjcmplo,
eI aumento de la temperatura del embobinado del inducido por encima de la temperatura
ambiente en un tipo de motor de inducci6n de ca que funciona continuamente debe limitarse
a 80°C parael aislamiento de clase B, 105°C parael de clase F y 125°C parael de clase H.
Las especificaciones de temperatura para cada tipo de motor y de generador de ca
esta clasificadas detalladamente en el Standard MG 1-1987 de NEMA, Motors and (Jenera-
tors. La International Electrotechnical Commission (lEe) y varias entidades normativas
norteamericanas y de otms paises han definido estandares semejantes.
7-8 FLUJOS DE POTENCIA Y PERDIDAS EN LAS MAQUINAS DE CA
Tal como ocurre en el caso de las maquinas de cc, es conveniente disponer del diagram"
de flujo de potencia como herramienta para efectuar el anal isis de las maquinas de ca. En
la figura 7-24a aparece tal diagrama para un generador de ca, y en la figura 7-24h el diagrama
para un motor de ca.
Las perdidas de las maquinas de ca corresponden a las mismas categorias que las de
las maqulnas de cc:
P,al = J V<t,IA 1.:05 (j or
V3 VI, It lOS e
perdida.~
adicionales.
01
. d'd
per 1 as en
pe'rdidas. perdidas
d"' I
Perdidas /1 R el n(Jcleo mecanicas a letOna es
hi
FIGURA 7·24
a) Diagram3 de nuju de pOlencia de un generador trita~ico de ca. b) Diagrama de f1ujo de potencia de un motor
trifasico de ca.
FUNDAMENTOS DE LAS MAaUINAS DE CA
1. Perdidas (PR) de cobrc del rotor y del estator

2. Perdidas del mkleo
4. Perdidas adicionales
Las perdidas de cobre en las maquinas de ca son las perdidas de calor resistivas en
los conductores del rotor y del estator. Las perdidas de cobre del estator (SCL) de una
maquina trifasica de ca estan detcrminadas par la ecuaci6n
(7-67)
donde fA es la corriente que fluye en cada fase del inducido y R A es la rcsistencia de cada
fase del inducido.
I.as perdidas de cobre del rotor (RCL) de una maquina sincr6nica de ca (las lmiquinas
de inducci6n se consideraran par separado en cl capitulo 10) estan dadas por
P RCL = f}R F I (7-68)
Las perdidas del nucleo y las mednicas de una maquina de ca son semejantes a las
de las maquinas de cc. Las perdidas meciinicas se deben a la friccion en los rodamientos y
a los efectos de vendaval. en tanto que las perdidas del nucleo se deben a la histeresis y a
las corrientes panisitas. A menudo estas perdidas se agmpan y reciben el nombre de perdida
rotacional de la maquina en vacio. En auseneia de earga, toda la potencia de entrada debe
utilizarse para superar estas perdidas. Por tanto, la medicion de la patencia de entrada del
estator de una maquina de ca que aetua como motor en vacio dara un valor aproximado de
estas perdidas.
I.as perdidas adieionales son las diversas perdidas que no corresponden a ninguna de
las categorias ya estudiadas. Por convenci6n, se Ics ha asignado el I % de la potencia de
salida de una maquina.
La eficiencia global de una maquina de ca es el cociente entre su potencia neta de
sal ida y su potencia de entrada total:
1] = P,al X 100% (7-69)

Pent
Par supuesto, esta eeuacion es la misma que se via para la eficieneia de un transformador
a una maquina de cc.
7-9 RESUMEN
Hay dos grandes clases de maquinas de ea, sincronicas y de induceion. La principal diferencia
entre estas es que las maquinas sincr6nicas requieren que se suministre una corriente de
campo de cc a los rotores, mientras que en las maquinas de inducci6n la corriente de campo
se inyeeta en sus rotores mediante aecion del transformador. Estas se estudiaran detallada-
mente en los siguientes tres capftulos.
440 MAoUINAS ELECTAICAS
Un sistema trifasico de corrientes suministrado a un sistema de tres bobinas separadas

por un espacio de 120 grados electricos en un estator producira dentro de este un campo
magnetico giratorio y uniforme. La direcci6n de rotacidn del campo magnetico puedc
invertirse simplemente al intercambiar las conexiones ados cualesquiera de las tres fases.
A la inversa, un campo magnetico giratorio producira un sistema trifasica de voltajes dentro
de ese grupo de bobinas.
En los estatores de mas de dos polos. una rotacion mccanica completa de los campos
magneticos produce mas de un cicio ehSctrico completo. Para tal cstator. una rotacion
mecanica produce P/2 ciclos e1ectricos. POT tanto, el angulo electrico de los voltajcs y las
corrientes en este tipo de maquina se relaciona con el angulo mecanico de los campos
magneticos mediante
La relacion entre la frecuencia electrica del estator y la tasa mecanica de rotacion del campo
magnetico es
En las maquinas cxistcntcs las bobinas del estator generalmente son de paso fraccio-
nario, 10 cual significa que estas no sc cxticndcn complctamcntc dcsdc un polo magnCtico
hasta eI siguiente. Al construir los embobinados del estator con paso fraccionario se reduce
ligeramente la magnitud del voltaje de salida, pem a la vez se aminoran notablemente los
componentes armonicos del voltaje produciendo una salida de voltaje mas uniforme de la
maquina. Generalmente un embobinado de estator que utiliza bobinas de paso fraccionario
se llama embobinado encordado.
Algunos arrnonicos de mayor frecueneia, lIamados arrnonicos de diente a de ranura,
no pueden suprimirse can bobinas de paso fraccionario y son particularmente molestos en
los motores de induccion. Pueden reducirse mediante el empleo de embobinados de ranura
fraceionaria 0 dando inclinacion a los conductores del rotor de un motor de induccion.
Los estatores de las maquinas de ca no tienen simplemente una bobina por cada fase.
Para obtener voltajes razonables de una maquina deben usarse varias bobinas, cada una con
gran cantidad de espiras. Esto requiere que los embobinados se distribuyan a cierta distancia
en la superficie del estator. La distribucion de estos en una fase reduce el posible voltaje
de salida por el factor de distribucion kd , peru hace fisicamente mas faeil colocar numerosos
embobinados en la maquina.

7-1. lCual cs la principal difcrencia entre una maquina sincronica y una de inducciori?
7-2. l,Por que al intercambiar los flujos de corricntc en dos fases cualcsquiera se invicrte la dirccci6n
de rotaci6n del eampo magnetico de un estator?
7-3. l,Cual es la relaci6n entre la frecuencia electrica y la velocidad del campo magmStico en una
maquina de ca?
7-4. l,Por que en los estatores de una maquina de ca se usan embobinados distribuidos en vez de
emhohinados concentrados?
7~5. a) i.eua} es el factor de distribuci6n de un embobinado de estator?

b) (.Cllal es el valor del factor de distribuci6n en un embobinado de estator concentrado?
7-6. (,Que son los embobinados encordados? i.Por que se usan en un embobinado de estator de ca?
7-7. (.Que es el paso? (,Que es el factor de paso? (,C6mo se relacionan estos mutuamente?
7-8. (,Por que no se encuentran componentes de voltaje de tercer ann6nico en las salidas de una
maquina trifasica de ca?
7-9. i,Cwiles son los armonicos triples?
7-10. l.Que son los ann6nicos de ranura? (,C6mo pueden reducirse?
7-11. "Como pueden aproximarse a la forma sinusoidalla distribucion de fuerza magnetomotriz (y
el flujo) de una miquina de ea?
7-12. (,Cual es la ecuaci6n del momenta de torsion inducido de una maquina de ca?
PROBLEMAS
7-1. Haga una tabla que muestre la velocidad de rotaci6n del campo magnetico en maquinas de
ea de 2, 4, 6, 8, to, 12 Y 14 polos que funcionan a freeueneias de 50,60 Y 400 Hz.
7-2. EI inducido de un estator trifasico de 24 ranuras esta enroLlado para funcionamiento bipolar.
Si van a usarse embobinados de paso fracciunario, (,cual es la mejor elecci6n posible de paso
del embobinado si sc quiere eliminar el quinto ann6nico companente del voltaje?
7-3. Deduzca la relaci6n correspondiente al factor k d de distribuci6n del embobinado en la ecuaci6n
7-5 I.
7·4. Una maquina sincr6nica trifasica de cuatro polos tiene 96 ranuras en el estator. [stas contienen
un embobinado de doble eapa (dos bobinas por ranura) con cuatro espiras por bobina. EI paso
de bobina es de 19/2 4 .
a) Haile el paso de ranura y el de bobina, en gradas electricos.
b) Halle el paso, la distribucion y los factores eorrespondientes al embobinado.
c) i.QUe tan bien suprimini este embobinado los armonicos tercero, quinto, septimo. novena
y undecimo? Asegtirese de induir en su respuesta los efeetos del paso de bobina y de la
distribueion del embobinado.
7-5. Un embobinado trifasieo de euatro polos de doble eapa va a instalarse en un estator de 48
ranuras. El paso de los embobinados del estator es de '16, y en ellos hay 10 espiras por
bobina. Todas las bobinas de eada fase estin eonectadas en serie, y las tres fases estan
eoneetadas en 4. El flujo por polo es de 0.054 Wb y la velocidad de rotaei6n del campo
magnotieo es de 1,800 rpm.
a) LCuil es el faetor de paso de este embobinado?
b) (,Cual es su factor de distribueion?
c) "Cuil es la frecueneia del voltaje produeldo en ol?
d) i, Cuales son los voltajes resultantes de fase y tenninal de este estator?
7-6. Un generador sincr6nico trifasico de seis palos conectado en Y tiene seis ranuras par polo en
su cmbobinado del estatoL El embobinado es encordado (con paso fraceionario), de doble
capa y con ocho cspicas por bobina. El factor de distribud6n kd = 0.956, Y el factor de paso
kp ~ 0.981. EI flujo en el generador cs de 0.02 Wb par polo, y la velucidad de rotaei6n es
de 1,200 rpm. (,Cual es el voltaje en linea producido porel generadoren tales condiciones?
7-7. Una maquina sincronica trifasica bipolar de SO Hz conectada en Y tiene un estator con 18
ranuras. Sus babinas fonnan un embobinado encordado de doble eapa (con dos bobinas por
ranura), y cada bobina tiene 60 espiras. EJ paso de las bobinas del estator es de 0/9.
a) (,Que fluja del rotorse necesitaria para producirun voltaje tenninal (linea a linea) de 6 kV?
h) i.Que tan efectivas son las bobinas con este paso al ceducir el quinto arm6nico componente
del voltaje? {,Y el septima arm6nieo?
7-8. iQue paso de bobina podrfa usarse para eliminar totalmente el septimo annonico componente
del voltaje en el inducido (estator) de una maquina de ca? iCual es la cantidad minima de
ranuras necesaria en un embobinado de ocho polos para alcanzar exactamente este paso? ~Que
haria este paso a] quinto armonico componente del voltaje?
7-9. Un generador sincronico.de trifasico de 12 palos, de 60 Hz y 13.8 kV conectado en Y tiene
180 ranuras de estator can un emhohinado de dobJe capa y ocho espiras par bobina. EI paso
de bobina en el estator es de 12 ranuras. Los conductores provenientes de todos los cinturones
de fase (0 grupos) en una determinada fase estan conectados en serie.
a) i,Cminto flujo por polo se necesitaria para producir un voltale terminal (de linea) en vacio.
de 13.8 kV?
b) i,emil es el factor kw del embobinado de esta maquina?
7·10. Si una maquina de ca tiene los campos magneticos del rotor y del estator que aparecen en la
figura P7-l, ~cual es la direcci6n del momento de torsion inducido de la maquina? ~Actua
esta como motor 0 como generador?
7-11. La distribuci6n de 1a densidad de flujo en la superticie de un estator bipolar de radio r y
longitud / estii determinada por
B = 8 M cos (wmt - Q')
Demuestre que el flujo total bajo la cara de cada polo es

<1> ~ 2rlB M
FIGURA P7-1
o Maquina de ca correspondiente a1 problema 7-10.
REFERENCIAS
J. Del Toro, Vincent Electric Machines and Power Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1985.
2. Fitzgerald, A.E.. and Charles Kingsley: Electric Machinery, McGraw-HilI Rook Company. New York, 1952.
3. Fitzgerald, A.E.• Charles Kingsley, and S.D. Umans: Electric Machinery, McGraw-Hill Book Compan.v.
New York, /990.
4. Kosow, Irving L.: Electric Machinery and Transformers, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1972.
5. Liwschitz-Garik, Michael, and Clyde Whipple: Alternating-Current Machinery, Van Nostrand, Princeton,
N.J., 1961.
6. McPherson. George: An introduction to Electrical Machines and Transformers. Wiley, New York. 1981.
7. Werninck, E.H. (ed.): F;Iprtrir Motor Handbook, McGraw-Hili Book Company. London, 1978.
CAPITULO
8
GENERADORES
SINCRONICOS
Los generadores sincronicos 0 alternadvres son maquinas sincroIllcas que se usan para
convertir potencia mecanica en potencia electrica de ca. Este capitulo estudiara su funciona-
miento, tanto cuando funcionan solos como cuando 10 hacen junto con otros generadores.
8-1 CONSTRUCCION DE UN GENERADOR SINCRONICO
Si en un generador sincr6nico se aplica al embobinado del rotor una corriente continua, se

jlroducini un campo magnetico en el rotor. Entonces, el rotor del generador se impulsara
por medio de un motor primario, 10 cual producini un campo magnetico rotatorio dentro de
Ia maquina. Este campo magnetico rotatorio, inducirii un sistema trifiisico de voltajes dentro
cl.el embobinado del estator del generador.
EI rotor de un generador sincr6nico es esencialmente un gran electroimiin. Los palos
magneticos del rotor pueden ser de construcci6n saliente 0 no saliente. EI t<'rmino saliente
significa protuberante 0 resaltado; y un polo sGliente es un polo magnhico que resalta de
la superficie del rotor. Par otra parte, un polo no saliente es un polo magnetico construido
a ras can la superficie del rotor. En la figura 8-1 'e muestra un rotor de polo no saliente.
en tanto que un rotor de polo saliente puede verse en la figura 8-2. Los rotores de polo no
saliente se usan normalmente para rotores de dos y cuatro polos, mientras que los de polo
saliente se utilizan norrnalmente en rotores de cuatro 0 miis palos. Como el rotor estii sujeto
a cambios en los campos magneticos, se construye de laminas dclgadas para reducir perdidas
por corrientes parasitas.
Un flujo de cc debe alimentar el circuito de campo del rotor. Puesto que este esta
girando, se necesita un arreglo especial para Bevar la fuerza de cc a su embobinado de
campo. Hay dos metodos comunes para suministrar esta fuerza de cc:
444 MAaUINAn £LECTRICAS
FIGURA 8-1
s Rotor de d05 polos no salientes
vista frontal vi~la lateral de una maquina sincr6nica.
aJ b)
c)
d)
FIGURA 8-2
a) Un rotor de seis polos salientes para una maquina sincr6nica.b) Fotograffa del rotor de una maquina sincr6nica
de ocho polos salientes. que muestra los devanados de los polos individuales del rotor (Cortes{a de General
Electric CompanY.) c) FOiograffa .de un polo salieme sencillo de rotor, con los embobinados de campo aun sin
colocarse. (Cortes(a de General Electric Compan)'.) J) Polo saliente sencillo. ya con los embobinados de campo
instaJados pem antes de montarse en el rotor. (Cortesia de Westinghouse Electric Company.)
GENERADORES SINCR6NICOS
445
1. Suministrarle al rotor la potcncia de cc desde una fuente extema de cc, par medio de
anillos de rozamiento y escobillas.
2. Suministro de potencia de cc desde una fuente de cc especial, montado directamente en
el eje del generador sincronico.
Los anilias de rozamiento son anillos metcilicos que envuelven complelamiente el eJe
de la maquina, pero aislados de el. Cada extrema del embobinado del rotor de cc esta unido
a cada uno de los dos ani lias de rozamiento del eje de la maquina sincronica y sabre cada
uno de elias se coloca una escobilla. Si eJ extrema positivo de una fuente de voltaje de cc
se conecta a una escobilla y el extrema negativo a la otra, entonces el mismo voltaje de cc
lIegan; al embobinado de campo en todo momenta, sin tener en cuenta la posicion angular
a la velocidad del rotor.
Los anillos de rozamiento y las escohillas crean algunos problemas cuando se usan
para suministrar potencia de cc a los embobinados de campo de una maquina sincronica.
Elias aumentan la cantidad de mantenimiento requerido par la maquina, puesto que las
escobillas dehen examinarse periodicamente para ver su estado de desgaste. Ademas, la
caida de voltaje en las escobillas puede ser la causa de perdidas significativas de potencia
en maquinas can corrientes de campo muy grandes. A pesar de estos problemas, los anilias
de rozamiento y las escobillas se usan en todas las maquinas sincronicas mas pequenas,
porque ningun otro metodo es tan econ6mico para suministrar la corriente del campo.
En generadores y matores mas grandes, se usan excitatrices sin escobillas para sumi-
nistrarle la corricnte de campo a la maquina. Una excitatriz sin escobilla es un generador
de ca pequeno can su circuito de campo montado sabre el estator y su circuito de indueida
montado sabre eI eje del rotor. La salida trirasica de la excitatriz se rectifica a corriente
continua con un circuito rectificador trifasico, montado tambien sabre el eje del generador
y luego inyectado al circuito de campo principal. Controlando la escasa corriente de campo
de cc, en la excitatriz (Iocalizada en el estatorl, es posible ajustar la corriente de campo en
la maquina principal sin anillos rozantes ni escobillas. Esta disposicion se ilustra esquema-
ticamente en Ia figura 8- 3 Yen la figura 8-4 se observa un rotor de maquina sincronica can
una excitatriz sin escobillas, montado sabre el mismo eje. Puesto que nunca ocurre un
contacto mecanico entre eJ rotor y el estator, una excitatriz sin escobillas, requiere mucho
menos mantenimiento que los anillos rozantes y las escobillas.
Para hacer la excitacion de un generador completamente independiente de cualquier
fuente de potencia extema, una pequena excitatriz pilato se incluye a menudo en el sistema.
Una excitatriz pilato es un generador de ca pequeno, can imanes permanentes montados
sabre el eje del rotor y un devanado trifasico sabre el estator; ella produce la potencia para
el circuito de campo de la excitatriz, que a su vez controla el circuito de campo de la
maquina principal. Si una excitatriz pilato se incluye en el eje del gencrador, entonces no
se necesita potencia elt'ctrica ex/erna para poner en marcha cI gcnerador (Vease figora 8-5).
Muchos generadores sincronicos que incluyen cxcitatrices sin escobillas, ucasional-
mente, tienen tambien anillos rozantes y cscobillas, de tal modo que una fuente auxiliar de
corriente de campo de cc estara siempre disponible en las emergencias.
EI estator de un gcncrador sincronico ya ha sido descrito en el capitulo 7. Norrnalmente,
ha sido hccho de bobinas de estator prernoldeadas, can un embobinado de doble hilera que
cs distribuido y encordado can el objeto de reducir el contenido de armonicos en los voltajes
y corrientes de salida. En la figura 8-6 puede verse un diagrama en corte de una maquina
,
,
eXcltalnz rectificador maquina sincr6nica
, trifasico
,
,
excitatriz del
f~
,,, inducido
I
,
campo principal
, ,
,
I
* •
,
~
:L
I
,
I
I
8' r-
e' ,
, i-
II
,
:1
,
I
-------------~--------------~------------------
.-- ~ c~mpo de la II salida
~RI~ I excltatnz trifasica
"'
0'
-'
.:g! I
:{i I
I I
I mdUCldo
I I principal
I
,,
I I,
alimentaci6n
,, trifasica
(corriente baja)
FIGURA 8-3
Circuilo excitatriz sin escobillas_ Una corriente trifisica pequefla se rectifica y se usa para abastecer el circuito
de campo de la excitatriz, que esta localizada en el estator. La salida del circuito del inducido de la excitatri7.
(en el rotor) se reclifica luego y se usa para alimentar la corriente de campo de 1a maquina principal.
FIGURA 8-4
Fotografla del rotor de una maquina sin-
cr6nica con excitatriz sin escobiJIas
montado sobre el mismo eje. Observese
el reclificador electr6nico visible allado
del inducido de la excitatriz.
GENEAADOAES SINCA6NICOS 447
grande sineromea, eompleta. Este dibujo muestra un rotor de polu saliente de ocho polos,
un estator con embobinado de doble capa. distribuido y una excitatriz sin escobillas.
, I I
I excitalriz piloto I excltatriz I generador
I I I sincronico
, I I
I ,
I
campo
I
I campo de !
: la excitatriL pilolU I
I I
inducido de
la excitatnz
I
...... principal
I
I
- , I I I I
g I I I r'
e r
I imanes
I
I I T, I
I
I -f
rectificador
I pemlanentes I ~
I
I I
I
I
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I I I I
I I
I
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I
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I
I
I
I I I
+ I
--1----- - - - - --'- -~~- - - - - - , - - - - - - - - , . . - - - - - - r----;-------::----
I I I I I ahmentaclOn
I I ---J.. 1 I trifasica
I I I
I I
: I
, I
, I
- I I
~I I
tl I I
OJ: I
: mduCldo de i campo de : jLn-dU-C-i-do-p-ri-n-Ci-p"a'
I la excitatriz piloto I 1a excitatriz I
I I I
: : I
I I !
FIGURA 8-5
Esquema de una excitatriz sin escobillas que incluye una excitatri7. piloto. Los imanes permanentes de la excitatriz
piloto producen la coniente de campo de la excitatriz que a su vez produce 1a corriente de campo de la maquina
principal.
FIGURA 8-6
Un diagrama de corte de una maquina
sincronica grande. Obsevese la cons-
truccion de polo saliente y la excitatriz
sobre el eje. (Col1esia de General Elec-
tric Company)
8-2 VELOCIDAD DE ROTACION DE UN

GENERADOR SINCRONICO
Los generadores sincr6nicos son por definici6n siner6nicos, 10 que significa que la frecuencia
electrica que producen esta atada 0 sincronizada con la velocidad mecanica de rotaci6n del
generador. EI rotor de un generador smcr6mco se compone Oe un eleClroiman al cual ~e Ie
suministra una corriente continua. EI campo magnetico del rotor se mueve segun sea la
direcci6n en que se haga girar dicho rotor. Ahora, la velocidad de rotaci6n de los campos
magneticos de la maquina se relacionan con la frecuencia electrica del estator par media de
la ecuaci6n (7-14):
r _ nmP
J" - 120
(7-14)
en donde t, ~ freeueneia ekctriea. Hz

nm = velocidad mecanica del campo magnetico. rpm (= velocidad del rotor de
las maquinas sincr6nicas)
P = numero de palos
Pucsto que el rotor gira a la misma velocidad del campo magnetico. esla ecuacion relaciona
la \'elocidad de la rotaci6n del rotor con /a frecuencia electrica resultante. La patencia
electrica sc genera a 50 a 60 Hz, asi que el generador debe girar a una velocidad fip que
Jepende del n"mero de palos de la maquina. Por cjemplo, para generar 60-Hz de potencia
en una maquina de cuatro palos, el rotor debe girar a 3,600 rpm. Para generar 50-Hz de
potencia en una maquina de euatro palos, el rotor debe girar a 1,500 rpm. La veloeidad
de rotaci6n necesaria para una frecuencia dada se puede ealeular siempre a partir de la
eeuaci6n (7-14).
8-3 VOLTAJE GENERADO INTERNAMENTE

EN UN GENERAUOR SINCRONICO
En 01 capitulo 7 se encontr6 que la magnitud del voltaje inducido en una fase de un estatorera
(7-52)
Estc voltajc dependc del flujo d> dc la maquina. de su freeuencia a velacidad de rotaei6n y
de su construcci6n. En la soluci6n de problemas con maquinas sincronicas, csta ecuaci6n
se escribe algunas veccs en una forma mas sencilla, que haec enfasis en las cantidade.s de
que se dispone durante su funcionamiento.
Kd>w I
GENERADORES SINCRONICOS 449
donde K es una constante que representa la construcci6n de la maquina. Si w se expresa en

radianes eLectricos por segundo, entonces
K (8-2)
"--------_.-I,.
al bl
FIGURA 8-7
a) Dibujo del tlujo versus la corriente de campo de un generador sincr6nico. b) Curva de magnetizaci6n de un
gelierador sincr6nico.
en tanto que si w se expresa en radianes mecanicos por segundo, entonees
K (8-3)
EI voltaje intemo inducido E A es direetamente proporeional al flujo y a la veloeidad,

pero el flujo en sf depende de la eorriente que fluye en el circuito de campo del rotor EI
circuito de campo IF se relaeiona con el flujo <t> en la forma que se ve en la figora 8-7a.
Puesto que E A es direetamente proporcional al flujo, el voltaje generado intemamente E A
se relaciona con la corriente de campo, tal como se muestra en la figura 8-7b. Esta gnifica
se llama la curva de magnetizaci6n 0 la caracreristica de vacio de la maquina.
8-4 CIRCUITO EQUIV ALENTE DE UN

GENERADOR SINCRONICO
EI voltaje E A es el voltaje generado intemamente que se produce en una fase de generador

sincronico. Sin embargo. este voltaje EA no es, general mente, el voltaje que aparece en los
terminales del generador. De heeho, la liniea vez que el voltaje intemo E A es el mismo voltaje
de salida V" par unu fase, cs euando no hay corriente del inducido que Ie lIegue a la
maquina. <Par que cI voltaje de salida V" de una fase, no es igual a E A y eual es la relacion
entre ambos voltajes' La respuesta a estas preguntas proporciona el modelo de un generador
sincronico.
Hay numerosos factores que causan la diferencia entre EA Y V40:
1. La distorsion del campo magnetico del entrehierro de aire por la corriente que fluye en
eJ estator, llamada reaccion de inducido
2. La autoinductancia de las bobinas del inducido
3. La resistencia de las bobinas del inducido
4. EI efecto de las formas del rotor de polo saliente
Analicemos los efectos de los tres primeros factores y deduzcamos de elias una maquina
modelo. En este capitulo, los efectos de la forma de un polo saliente en el funcionamiento
de una maquina sincronica no se tendran en cuenta; en otras palabras, las maquinas que van
a tratarse en este capitulo son de rotores de polo no saliente 0 ciHndricos. Suponer esto
permitira que los resultados que se den sean ligeramente inexactos, si efectivamente la
maquina tiene rotores de polo saliente, pero los errores son relativamente insignificantes.
Una sucinta discusion sabre los efectos de la protuberancia del polo del rotor se induye en
el apendice B.
EI primer efecto que se menciono, normalmente el mas grande, es la reaccion de
inducido. Cuando un rotor de generador sincronico gira, se induce un voltaje EA en los
embobinados del estator del generador. Si una carga se conecta a los barnes del generador,
se establecer:i un flujo de corriente. Pero un flujo de corriente trifasica del estator, producir:i
un campo magnetico propio en la maquina. Este campo magnetico del estator distorsiona
el campo magnetico original del rotor, 10 que modifica el voltaje de fase resultante. Este
efecto se llama reaccion de inducido porque la corriente del inducido (estator) afecta, en
primer lugar, el campo magnetico que produjo.
Para entender la reaccion de inducido, remitase a la figura 8-8 que ilustra un rotor
de dos polos que gira dentro de un estator trifasico, al que no se Ie ha conectado ninguna
carga. EI campo magnetico del rotor BR produce un voltaje generado internamente EA cuyo
valor maximo coincide con la direccion de BR • Tal como se ¥io en el capitulo anterior, el
voltaje sera positivo al salir de los conductores por la pane superior y negativo al entrar a
los conductores par la pane inferior de la figura. Can el generador en vacio, no hay flujo
de corriente par el inducido y E A sera igual al voltaje de fase V<1>'
Ahara, supongase que el generador se conecta a una carga inductiva; como la carga
es de movimiento retardado, la corriente maxima estara en un angulo detras del voltaje
maximo. Este efecto se muestra en la figura 8-8b.
La corriente que circula por el embobinado del estator produce un campo magm!tico
propio. Este campo magnetico del estator se denomina Bs Y su direccion se determina par
la regia de la mana derecha, como se ve en la figura 8-8c. EI campo magnetico del estator
Bs produce un voltaje propio en el estator y este voltaje se llama Ee"a en la figura.
Con dos voltajes presentes en el embobinado del estator, el voltaje total en una fase
sera lasuma del voltaje generado internamente EA y el vOltaje de la reaccion del inducido Ee"a'
(8-4)
EI campo magnetico neto Bnelo es la suma de los campos magneticos del rotor y el estator:
(8-5)
GENERADOAES SINCADNICOS 4&1
Como los angulos de EA Y BR son los mismos y los angulos E ost• Y Bs lambien, el campo
magnetico resultante B new coincidira con el va/taje neto Ve,f)" Los voltajes y comentes
resultantes se muestran en la figura 8-8d.
~ Como se pueden reproducir los efeetos de la reaeeion del indueido sabre eI voltaje
de fase? Primero, el voltaje EO'la permaneee en un angulo de 90° delras del plano de corriente
IA • Segundo, el voltajc Eost• cs directamcnte proporcional a la eorrlente lAo 51 X e~ una
constante de proporcionalidad, entonces el voltaje de reacci6n del inducido se puede expresar
como:
(8-6)
I ~
b)
E I
Amnl • I I
/ AmaJ = EA + Est,t
I Bnet = DR + Bs
c) d)
FIGURA 8-8
Desarrollo de un modelo de reaccian del inducido: a) Un campo magnetico giratorio genera un voltaje interno
EA " b) EI voltaje resultante produce un flujo de corrieote retrasada cuando se conecta con una carga inductiva.
c) La corrieote del estator produce su propia campo magnetico Bs • que a su vez produce su propio voltaje E esla
en los embobinados de la maquina. d) EJ campo Bs se suma a DR distorcionandolo en B neto . El voitaje E es1a se
suma a EA. produciendo V4- en la salida de la fase.
MAaUINAS ELECTRICAS
45'
EI voltaje en una fase es entonces,
V<t> = E" .- jXI" (8-7)
FIGURA 8-9
Circuito sencillo simple (vea.'lf el texto).
Observese el circuito que se muestra en la figura 8-9. La ecuacion de la ley del voltaje
de Kirchhoff de este circuito es
L
(8-8)
Esta es exactamente la misma ecuacion que la que describe la tension de reaccion del
inducido. Por tanto, esta se puede representar como un inductor en serie con la tension
generada intemamente.
Ademas de los efectos de la reaccion del inducido, las bobinas del estator tienen
tambien una autoinductancia y una resistencia. Si la autoinductancia del estator se denomina
LA' (y su correspondiente resistenciaXA ) y la resistencia del estator R" entons:es la diferencia
entre E A y V<t> se obtiene mediante la expresion
V<t> = E" - jXI A - jXAI A - RAI" (8-9)
Los efectos de la reaccion del inducido y la autoinductancia en la maquina se representan

ambos pOT reactancias y se acostumbra a combinarlas en una sola reactancia, conocida como
reactancia sincronica de la maquina:
Xs = X + XA (8-10)
Par tanto, la ecuacion final que describe V<t> es
(8-1l)
Ahora es posible dibujar el circuito equivalente de un generador sincr6nico trifasico.

EI circuito equivalente completo de tal generador se muestra en la figura 8-10, la cual ilustra
una fuente de potencia de cc durante la alimentaci6n del circuito de campo del rotor,
representada por la inductancia de la hohina y su resistencia en serie. Hay una resistencia
GENERADORES SINCRCNICOS 453
----"~-rv"'.---wv-------o +
jXs RA
-
IAI
FIGURA 8·10
Circuito equivalente completo de un generador sincr6nico trifasico.
graduable R'J' en serie con R F , que controla el flujo de la corriente de campo. EI resto del
circuito equivalente consiste en las representaciones de cada fase. Cada fase tiene un voltaje
generado intermamente con una inductancia en serie Xs (que consiste en la suma de la
reactancia del inducido y la autoinductancia de la bobina) y una resistencia en serie RA' Los
voltajes y corrientes de las Jres fases estan desfazados en angulos de 1200 , pero en 10 demas,
las tres fases son identicas.
Estas tres fases pueden conectarse en Y 0 en d, como se ve en Ia figura 8-11. Si se
conectaran en Y, la tension en los bomes V T se relaciona con el voltaje de fase V q, por
(8-12)
Si se conectan en d, entonces
(8-13)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _--;-_0
c: RA
I,.
r-,...---<> +
+
a)
b)
FIGURA 8-11
Circuito cquivaJente de generador, conectado en Y (a) y en ~ (b).
EI hecho de que las tres fases del generador sincr6nico sean identicas en todo, menos
en el angu)o de fase, lleva normalmente a la utilizaci6n de un circuito equivalente por fase.
EI circuito equivalente por fase de esta maquina se ve en la figura 8-12. Se debe tener
presente un hecho muy importante cuando se usa el circuito equivalente por fase: las tres
fases tienen los mismos voltajes y comentes solamente cuando las cargas que se les conectan
estan balanceadas. Si las cargas no 10 estan, se requieren sistemas de analisis mas complejos.
Estas tecnicas van mas aIM del alcance de este libm.
GENEAADQAES SINCAONICOS
FIGURA 8-12
Circuito equivalente por fase de un generador sincronico. La resistencia del circuito de campo Interno y la
resistencia variable exterior se han combinado en una sola resistencia R r ·
8.5 DIAGRAMA FASORIAL DEL GENERADOR SINCRONICO
Puesto que los voltajes en un generador sincronico son voltajes de ca, generalmente se
representan por fasores. Como los fasores tienen lanto una magnitud como un angulo, la
rcIaci6n entre ellos se debe expresar en dos dimensiones. Cuando los voltajes presentes en
una fase (EA. V4>. jXSI A, Y RAI A) Y la corriente I A en la fase se dibujan de tal modo que
muestren la relaci6n entre si, la gnifica resullante se denomina un diagrama fasoria/.
Por ejemplo, la figura 8-13 muestra estas relaciones cuando el generador alimenta
una carga con factor de potencia unitario (una carga puramente resistiva). De la ecuaci6n
(8-11) deducimos que el voltaje total E A se diferencia del voltaje en los bornes de la fase
V4> por las caidas de vollaje inductivo y resislivo. Todos los vollajes y corrientes se referencian
con V 4>' el cual, arbilrariamenle, se presume estar en un angulo de 0°.
Esle diagrama fasorial se puede comparar con el de los generadorcs que funcionan
con faclores de pOlencia en alraso y en adelanto. Tales diagramas fasoriales se yen en la
figura 8-14. Observese que para un vo/taje de fase dado y una corriente de armadura, se
necesita un voltaje generado internamente EA mayor para cargas en atraso, que para cargas
en adelanto. Por tanIo, se necesita una corriente de campo mayor con cargas en alraso para
obtener eI mismo voltaje terminal, porque
(8-1)
y OJ debe ser constante para manlener una frecuencia constante.
FIGURA 8.13
Diagrama fasorial de un <.~enerador sincronico con
factor de potencia unitario.
... MAoUINAS ELECTRICAS
a)
FIGURA 8-14
Diagrama fasorial de un generador sin·
cronico con factor de potencia: (0) en
b) atraso, (b) en adelanto.
Alternativamente, para una corriente de campo dada y una corriente de carga de

magnitud, ta tension en los terminales es menor para cargas en atraso y mayor para cargas
en adelanto.
En ffiaquinas sincr6nicas reales, la reactancia sincr6nica cs normalmcntc mucho mayor
que la resistencia del embobinado R A , asi que esta se desprecia frecuentemente, en el estudio
cualitativo de las variaciones del voltaje. Sin embargo, para resultados numericos precisos,
RA debera tenerse en cuema.
8-6 POTENCIA Y MOMENTO DE TORSION

EN LOS GENERADORES SINCRONICOS
Un generador sincronico es una maquina sincronica que se usa como generador que convierte
potencia mecanica en potencia electrica trifasica. La fuente de potencia mecanica, el motor
primario, puede ser una maquina de diesel, una turbina de vapor, una turbina de agua, 0
cualquier aparato similar. Cualquiera que sea la fuente, debe tener la propiedad basica de
que su velocidad sea casi constante, sin importar la demanda de fuerza. Si ello no fuera
asi, la frecuencia de sistema de fuerza resultante seria erratica.
No toda la potencia mecanica que \lega a un generador sincronico se vuelve electrica
al salir de e1. La diferencia entre la potencia de salida y la de entrada corresponde a las
perdidas del generador. En la figura 8-15 se puede ver un diagrama del flujo de potencia
en un generador sincronico. La potencia mecanica de entrada es la potencia en el eje del
generador Pent = 'Tap W m , mientras que la potencia que se convierte internamente, de mecanica
en electrica se expresa por
Pconv (8-14)
o P conv (8-151
457
GENERADORES SINCR6NICOS
p~,
Pent =v'3vTJ,cose
;; T W
app m
perdidas
diversas
FIGURA 8·1S
Diagrama de tlujo de potencia de un generador sincronico.
donde 'Y es el Angulo entre E A Y lA- La diferencia entre la potencia de entrada Yla potencia
convertida del ~enerador representa las perdidas mecanicas del nucleo Ylas perdidas diversas
de la maquina.
La potencia electrica real que entrega el generador sincr6nico puede expresarse en
magnitudes de linea como
Psal (8-16)
y en magnitudes de fase como
(8-17)
La salida de potencia reactiva se puede expresar en magnitudes de linea como
(8-18)
o en magnitudes de fase como
(8-19)
Si la resistencia del inducido R A se ignora (puesto que Xs ~ RA ), entonces se puede

deducir una ecuaci6n muy util para aproximar la potencia de salida del generador. Para
deducir esta ecuaci6n, examine el diagrama fasonal de la figura 8-16. Esta muestra un
diagrama fasorial simplificado de un generador, que ignora la resistencia del estator. Tengase
en cuenta que el segmento vertical be se puede expresar bien por EA seno II 0 XSIA cos 8.
Por 10 tanto,
y si sustituimos en la ecuaci6n (8-17),
p (8-20)
FIGURA 8-t6
Diagrama fasocial simplificado, que ignora la resistencia del inducido.
Como se supone, ecuaci6n (8-20), que las resistencias son iguales acero, entonces no hay
perdidas electricas en e1 generador y eSla ecuaci6n es tanto para Pconv como para Psal'
La ecuaci6n (8-20) mueslra que la potencia producida par un generador sincr6nico
depende del angulo B entre V <l> Y EA- EI angulo se conoce como lingula del momenta de
torsion de la maqulna. Observese tambien que la potencia maxima que el generador puede
entregar ocurre cuando B = 90°. Cuando B = 90°, sen b = I, y
3V",E
P max = -x--A (8-21)
s
La patencia maxima expresada por esta ecuaci6n se denomina lfmite de estabilidad estlitica
del generador. Norrnalmente, los generadores reales ni siquiera Began a acercarse a tal
limite; los angulos mas comunes del momento de torsion a plena carga en las maquinas
reales tienen entre 15° y 20°.
Observense nuevamente las ecuaciones (8-17), (8-19) Y (8-20). Si V <l> se supone
constante, entonces la salida de potencia es directamente proporcional a las magnitudes fA
cos e y E A sen B y la salida de potencia reactiva es directamente proporcional a la magnitud
fA sen e. Estos hechos resultan muy utiles a1 dibujar diagramas fasoriales de generadores
sincr6nicos, cuando hay cargas variables.
Volviendo al capitulo 7, el momento inducido en este generador puede expresarse
GENEFIADORES StNCR6NICOS 459
(7-63)
o como
Tind == k BR X B neto (7-65)
La magnitud de la ecuacion (7-65) se puede expresar como
(7-66)
donde & es el lingulo entre eJ rotor y el campo magnetico neto (llamado cingula del momenta
de torsion). Como BR produce el voltaje E A YB produce el volt3.je V</>. el angulo 8 entre
neto
E A y V es igual al lingulo & entre BR Y BneW"

Una expresion altemativa para el momento de torsion inducido, en un generador
sincronico, se puede deducir de la ecuacion (8-20). Pue,to que Peo", = 'rindW m, el momenta
de torsion indueida se puede expresar como
~ 3V..E A sen II
(8-22)
wnJX s
Esta expresion describe el momento de torsion inducido en terminos de magnitudes electricas,

miemras que la ecuacion (7-66) suministra la misma informacion, en terminos de magnitudes
magneticas.
8-7 MEDICION DE LOS PARAMETROS DEL MODELO

DE GENERADOR SINCRONICO
EI circuito equivalente deducido para un generador sincronico contiene tres cantidades que
deben determinarse con el objeto de describir completamente el comportamiento de un
generador sineronieo real:
I. La relacion entre la eorriente de campo y el flujo (y por tanto, entre la eorriente de

campo yEA)
2. La reaetaneia sineronica
3. La resistencia del inducido
Esta seceion describe un metodo seneillo para determinar estas magnitudes en un generador
sincronico.
El primer paso en el proeeso es realizar el ensayo en vaclo en el generador, para
10 eual, el generador se pone a funeionar a la velocidad nominal, se deseoneetan todas
las cargas de los terminales y la corriente de campo se pone en cero. Luego, la corriente
de campo se aumenta paulatinamente, paso a paso, y se mide en cada paso el voltaje en los
terminales durante toda la operaeion. Can los terminales abiertos, fA = 0, aSl que ~A es
igual a V... ASl es posible construir una gn\fica de E A 0 V T versus f F con toda esta informacion.
Esta gnifica se llama caracterfstica de circuito abierto (CCAl de un generador. Can esta
caracteristica es posible encontrar el voltaje interno generado de la maquina para cualquier
corriente de campo dada. En la figura 8- 17a se puede ver una caracteristica de circuito
abierto tipica. Observese que al comienzo la curva es casi perfectamente lineal hasta que
se evidencia alguna saturacion en las altas corrientes de campo. El hierro no saturado en el
armazon de la maquina sincr6nica tiene una reluclancia !J1i1es de veces menor que la relue-
tancia del entrehierro de aire. asi que al comienzo casi toda la fuerza magnetomotriz atraviesa
el entrehierro de aire y el aumento de f1ujo resultante es lineal. Cuando par fin el hierro se
satura, la reluctancia de <'ste crece dramaticamente y el f1ujo se incrementa mucho mas
lentamente, con un aumento en la fuerza magnetomotriz. La porci6n lineal de una (CCA)
se llama lfnea del entrehierro de aire de la caracterfstica.
Linea de entrehierro
Vr . V
Caracteri!>lica de circuilO abieno
(CCA)
'{. A
a,
Caracteristica de cortocircuito
ICCC'
FIGURA 8-17
a)Caracterfstica de circuito abierto (CCA) de un
generador sincr6nico. b) Caracterfstica de corto-
hi circuito eCCe) de un generador sincronico.
El segundo paso en el proceso es proceder con el ensayo de corto circuito. Para

realizarlo, se gradua la corriente de campo en cera, de nuevo. y se colocan en cortocircuito
los terminales del generador por medio de un juego de amperimetros. Luego se miden la
corriente del inducido lA 0 la corriente de lfnea fL' a medida que se aumenta la corriente
de campo. En la figura 8-17b se ilustra la gnifica resultante que sc dcnomina caracteristica
de cortocircuito (CCC). Es esencialmente una linea recta y para entender pOTgue esta
caracteristica es una linea recta. hay que referirse al circuito equivalente de la figura 8-12,
GENEAADOAES SINCRONICOS 461
cuando los terminales de la maquina se ponen en cortocircuito. Tal circuito se muestra en

la figura 8-18a. Tomese nota de que al poner en corto los terminales, la corriente del inducido
se expresa por
(8-23)
y su magnitud se expresa por
(8-24)
VR~ + x's
El diagrama fasorial resultante se muestra en la figura 8-18b, y los campos magnt!ticos
correspondientes se ven en la figura 8-18e. Como 8., casi anula B R , el campo neto magnt!tico
Bne,o es muy pe\lueno (corresponde s610 a las cafdas resistiva e inductiva intemas). Como
el campo magnetico de la maquina es tan pequeno, la maquina no esta saturada y la CCC
es lineal.
Para entender la infonnacion que aportan estas dos caracterfsticas. observese Que con
Vq, igual a cera en la figura 8-18, la impedancia interna de La maquina se obtiene mediante
(8-25)
Como X s ~ RA' esta ecuaci6n se reduce a
","',j) , ()(.
(8-26)
1"
V¢ = 0 v
h)
FIGURA 8-18
a) Circuito equivalente de un generador sincronico durante el ensayo de cortocircuito. bl Diagrama fasorial
resultante. c) Campos rnagnelicos durante el ensayo de cortocircuHo
MAaUINAS ELECTRICAS
Se conocen si EA e IA en un momento dado, entonces se puede encontrar la reactancia

sincr6nica Xs .
Por tanto, un metodo aproximado para calcular la reactancia sincronica Xs para una
corriente de campo dada es
1. Encontrar el voltaje generado imerno E A a partir del CCA con tal corrienle de campo.
2. Encontrar el flujo de corriente en cortocircuito I A . sc can dicha corriente de campo, a
partir del CCC.
3. Encontrar X s por medio de la ecuacion (8-26).
Sin embargo, hay un problema con este metoda: el voltaje interna generado E A
proviene de la CCA, donde la maquina esta parcialmente saturada pOT corriente:~ de:
campo considerablemente grandes, en tanto que lAse toma de la CCC, donde la maquina
no esta saturada para todas las corrientes de campo. Entonces, para corrientes de campo
mas altas, la EA tomada de la CCA, can una corriente de campo determinada, no es la
misma que EA con la misma corriente de campo en condiciones de cortocircuito y esta
diferencia hace que el valor resultame de Xs sea solo aproximado.
De todos modos, los resultados obtenidos con este metoda son exactos hasta el punto
de saturacion, asi que la reactancia sincr6nica nu sulurada de la maquina X s .u se puede
encontrar aplicando simplememe la ecuaci6n (8-26) a cualquier corriente de campo en la
porci6n lineal (en la linea del entrehierro de aire) de la curva de la CCA.
EI valor aproximado de la reactancia sincronica varia con el grado de saturacion de
la CCA, por 10 que su valor, utilizado en un problema dado, deberia ser el calculado en
las condiciones aproximadas de carga de la maquina. En la figura 8-19 se ve una grafica
de la reactancia sincronica aproximada, como funcion de corriente de campo.
VT • V
) Linea del entrehierro ~_ _- CCA
CCC
o
o
FIGURA 8-19
Gnifica de la reactancia sincronica aproximada de un generador sincr6nico. como funcion de la corriente de
campo de la maquina. El valor constante de la reactancia hallada. con val ores de corriente de campo bajos. es
la reactancia sincr6nica no saturada de la maquina.
GENERADORES SINCA6NICOS 463
Para obtener un calculo mas exacto de la reactancia sincr6nica saturada, remitase a

la secci6n 8-3 de la referencia 2.
Si se considera importante conocer tanto la resistencia de un embobinado como su
reactancia sincr6nica, la resistencia puede aproximarse aplicando un voltaje de cc al embo-
binado de la maquina y midiendo los flujos de corriente resultantes. EI usa de voltaje de
cc significa que la reactancia del embobinado sera cero durante el proceso de medici6n.
Este metodo no es completamente exacto, puesto que la resistencia de ca sera ligera-
mente mayor que la resistencia de cc (como resultado del efecto superficial en las frecuencias
a1tas). EI valor obtenido de la resistencia puede incorporarse en la ecuaci6n (8-26) para
mejorar el calculo de Xs • si se desea. (Tal mejora no es muy iitil en el metodo aproximado,
pues la saturaci6n genera un error mayor en el ciilculo de X s que en el de RA-)
Relaci6n de cortocircuito
Otro panimetro usado para describir generadores sincr6nicos es la relad6n de cortocircuito.

La relacion de cortocircuito de un generador se define como la relacion entre la corriente
de campo requerida para el voltaje nominal de circuito abierto y la corriente de campo
requerida para la corriente nominal del inducido en cortocircuito. Se puede demostrar que
esta magnitud es justamente la recfproca del valor por-unidad aproximado de la reaclancla
sincronica saturada, calculada por medio de la ecuaci6n (8-26).
Aunque la relaci6n de cortocircuito no agrega ninguna informaci6n sobre el generador,
que no sea conocida ya por la reactancia sincr6nica saturada, es importante saber en que
consiste, puesto que el termino se encuentra ocasionalmente en la industria.
Ejemplo 8-1. Se proM un generador sincronico. de 200-kYA 480-Y 50-Hz de conexi6n en Y.

con una corriente de campo nominal de 5 A. Se obtuvieron los datos que se dan a continuaci6n:
1. VT. CA a Ja corriente nominal IF resulto ser 540 V.

2. IL, cc a la corriente nominal IF result6 ser 300 A.
3. Cuando se aplic6 una tension de cc de 10 V a dos de los terminales, se midi6 una corriente
de 25 A.
Encontrar los va]ores de ]a resistencia del inducido y la reactaneia sineronica aproximada. en

ohmios, que se usarian en el modelo del generador en las condiciones nominales.
SoluciOn. EI generador que acabamos de describir esta en conexion de estrella, luego la

corriente continua en el ensayo de resistencia tluye por ]05 dos embobinados. Entonces. la
resistencia se da por
Vee
2R A
Icc
Vee lOY
RA
2/ec (2)(25 A)
= 0.2 n
La tension interna generada por la corriente de campo nominal es igual a

MAoUINAS ELECTRICAS
540 V
= V3 ~ 311.8 V
La corriente de cortocircuito I A es igual a la cOITlente de linea, puesto que el generador eSla

conectado en estrella:
lA, CC = Ie cc = 300 A
Entonces. la reactancia sincr6nica a la corriente de campo nominal puede calcularse mediante

I. ecuaci6n (8-25):
V""R"'---:-+-X=' ~ EA (8-25)
ASIA
~ 3~~8 A
V
'1(0.2 fl)' + X}
'1(0.2 fl)' + X} ~ 1.039 0

0.04 + X} - 1.08 0
X} ~ 1.04 0
Xs ~ 1.020
(,Que tanto efecto tuvo la inclusion de RAen el estimado que se hizo de X s? No mucho.
Si se calcuJa Xs por medio de la ecuacion (8-26), el resultado es
(8-26).
Puesto que el error en Xs , debido a que se ignor6 R,1. es mucho menor que el error debido
a los efectos de saturaci6n. se acostumbra hacer ca1culos aproximados con la ecuaci6n (8-26)
En la figura 8-20 se ve el circuito equivalente resultante poe-fase.
---
IF IA
RA
---+-
+
0.2 n i 1.02 n
RF
VF EA =JI2L6°
V.
LF
FIGURA 8·20
Circuito equivalente por-fase del generador del ejemplo 8-1.
GENERADORES SINCAONICOS ...
8-8 GENERADOR SINCRONICO DE FUNCIONAMIENTO AISLADO
EI comportamiento de un generador sincr6nico bajo carga varia enormemente, dependiendo

del factor de potencia de la carga y de si el generador esta funcionando solo a en paralelo
can otms generadores sincr6nicos. En esta secci6n estudiaremos el comportamiento de
generadores sincronicos que funcionan aisladamente. El estudiu de generadores sincr(micos
que funcionan en paralelo se hara en la secci6n 8-9.
A 10 largo de esta secci6n, los conceptos se ilustraran con diagramas fasoriales
simplificados, despreciando el efecto de RA' En algunos de los ejemplos numericos, la
resistencia R A sf sera incluida.
A menos que se exprese 10 contrario en esta secci6n, se supondra que la velocidad
de los generadores es constante y todas las caracteristicas tenninalcs se trazaran suponiendu
constante la velocidad. Tambien el flujo del rotor del generador se supone constante, a
menos que su corriente de campo se cambie explfcitamente.
Efecto de los cambios de carga sobre un generador sincr6nico que fundone aisladamente
Para entcnder las caracteristicas de un generador sincr6nico que funciona aisladamente,

estudiemos un generadar que suministra una carga tal, como se puede ver en la tlgura 8-21 .
i, Que sucede cuando se aumenta la carga en este generador 7
Un incremento en la carga es un incremento en la potencia real a reactiva que sale del
generador. Tal aumento de carga,incrementa la corrienle de carga obtenida del generador.
Como la resistencia de campo no ha sido modificada, la corriente de campo es constante y
par consiguiente el flujo <!> es constante. Puesto que el motar primario tambien conserva
una velocidad constanle w, la magnitud del voltaje generado internamenle E A = K<!>w es
constante.
Si E A es constante, emonces, i,que varia al modificarse la carga? La manera de
averiguarlo es elaborando un diagrama fasorial que muestre un aumento en la carga teniendo
en cuenta las limitaciones del generador.
Primero, examinemos el generador que funciona can un factor atrasado de potencia:
si se aumenta la carga can el mismo faclor de pOlencia. entonces IIAI se incrementa, pero
permanece en el mismo angulo 9 can relaci6n a V4>' como estaba anteriormente. Entonces,
la tensi6n de reacci6n del indueida jXSI A es mayor que antes pero con el mismo angulo.
Ahara, puesto que
jXsIA se debe localizar entre V<1>' en un angulo de 0° y E A, cl cual esta limitado a tener la
misma magnitud', que antes del aumento de carga. Si se elabora una grMica de eslas limita-
cianes en un diagrama fasorial, hay solamente un punta en el cualla reacci6n del indllcido
puede ser paralela a su posicion original cuando aumenta de tamwio. La gnifica resultante
se muestra en la figura 8-22a.
Si se observan detenidamente las limitaciones, entonces se podni ver que mientras
aumenta la carga, el voltaje V4> disminuye drasticamente.
MAaUINAS ELECTRICAS
FIGURA 8·21
Generador que alimenta una carga.
Ahora, si se supone que el generador esta cargado con cargas de factor de potencia
unitario, l.que sucede si se afiaden nuevas cargas can el mismo factor de potencia? Can las
mismas limitaciones de antes, se puede ver que en esta oportunidad V s6lo disminuye
ligeramente. (Vease figura 8-22b.)
Finalmente, supongamos al generador con carga de factor de potencia en adelanto:
si se agregan nuevas cargas can el mismo factor de patencia en esta ocasiOn la tension de
la reacci6n del inducido permanece por fuera de su valor previo y V sube. (Vease figura
8-22e.) En este iiltimo caso, un aumento en la carga del generador produjo un aumento en
la tensi6n de los bomes; tal resultado no es algo que pueda esperarse, si s610 nos basamos
en la intuicion.
Las conclusiones generales de este estudio sobre el comportamiento de los generadores
sincr6nicos son:
1. Si se agregan cargas en atraso (+ Q 0 cargas inductivas de pOlencia reacliva) a un

generador, V<h Y la tensi6n en los bomes V T disminuye significativamente.
2. Si se agregan cargas con factor de potencia unitario (no potencia reacliva) a un generador,
hay una Iigera disminuci6n en V<h Y en la tensi6n de los terminales.
a)
/
/
/
/
/ FIGURA 8-22
I~ / Efecto del aumento de las cargas de
un generador con factor de patencia
constante sobre la tension en sus ter-
minales: a) Factor de potencia en
atraso. b) Factor de polencia unitaria.
c) l') Factor de potencia en adelanto.
3. Si se agregan cargas en adelanto (--Q 0 cargas de potencia reactiva capacitiva) a un

generador, V q, Y la tensi6n en los tenninales se elevani.
Una fonna apropiada de comparar el comportamiento de la tensi6n de dos generadores
es por medio de su regu/aci6n de vo/taje. La regulaci6n de voltaje (RV) de un generador
se define por la ecuaci6n
RV =V
sc
-
VI'<
Vpe;: x 100% I (5-1)
en donde V,c es la tensi6n en vado y V pc la tensi6n a plena carga del generador. Un generador
sincr6nico que funciona con un factor de potencia en atraso tiene una regulaci6n de voltaje
positiva, bastante elevada; trabajando con un factor de potencia unitaria, tiene una baja
regulaci6n de voltaje positiva y funcionando con un factor de potencia en adelanto, con
frecuencia tiene una regulaci6n de voltaje negativa.
Nonnalmente, es preferible mantener constante la tensi6n que se suministra a una
carga, aunque la carga en sl se modifique. i,C6mo y para que se pueden corregir las
variaciones de tensi6n en los bomes? La manera mas obvia serfa variar la magnitud de EA ,
para compensar los cambios en la carga. Recuerdese que EA = Kw. Como en un sistema
normal la frecuencia no debe cambiarse, EA debe controlarse variando el flujo de la maquina.
Por ejemplo, supongamos que a un generador se Ie aumenta una carga en atraso;
entonces el voltaje en los terminales caera, tal como se mostr6 anteriormente. Para restable-
cerlo en su nivel previo, se disminuye la resistencia de campo RF • Si R F se disminuye, la
comente de campo aumentara y un incremento en IF' crecera el flujo, que a su vez elevara
E A , 10 cual, finalmente, aumentara el voltaje fase y el voltaje en terminales. Esta idea se
puede resumir en la forma siguiente:
1. Al disminuir la resistenciade campo, aumenta la comente de campo del generador.

2. Un aumento en la comente de campo del generador. aumenta su flujo.
3. Un aumento en el flujo, aumenta la tensi6n interna EA = Kw.
4. Un aumento en EM aumenta V q, Y la tensi6n en los bomes del generador.
EI proceso puede invertirse para disminuir la tensi6n terminal. Es factible regular la

tensi6n terminal de un generador sometido a cargas variables graduando sencillamente la
comente de campo. •
Problemas de ejemplo
Los dos problemas siguientes ilustran calculos sencillos con voltajes, comentes y flujos de
corriente en generadores sincr6nicos. El primer problema es un ejemplo que incluye la
resistencia del inducido en sus calculos, en tanto que en el segundo se desprecia RA' Una
parte del primer problema de ejemplo se consagra al interrogante: i.C6mo debe graduarse
/a corriente de campo de un generador. para mantener Vr conslante, duranle /a variaci6n
488 MAaUINAS ElECTAICAS
de la carga? En cambio, una pane del segundo problema ejemplo hace la siguiente pregunta:
Si la carga varia y el campo se deja invariable, "que pasaria con la tension terminal?
Debera calcularse el comportamiento de los generadores y compararlos para verificar si
coincide con los argumentos cualitativos de esta seccion.
Ejemplo 8-2. Un generador sincr6nico de cuatro polos con conexion cn tl, de 480-V 6O-Hz,
tiene la CCA Que se ilustra en la figura 8-23a. Este generador tiene una reactancia sincr6nica
600
V
v- I--
500
V
> 400
/
,2 V
~
/
>
1~
300
V
.~
I
~ 200 /
1/
100
o
·v
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
corriente de camfJO. A
7.0 8.0 9.0 10.0
IA = 692.8 L - 36.87' A
b)
FIGURA 8-23
a) Caracteristica en vade del generador del ejemplo 8-2. b) Diagrama fasorial, del mismo ejemplo. Tenninal
en vado Corrieote de campo
GENEAADOAES SINCAONICOS .69
de 0.1 n y una resistencia del inducido de 0.015 0d>' A plena carga, la maquina suministra
1,200 A can factor de potencia de 0.8 en atraso. Baja condiciones de plena carga, las perdidas
par friccion y par roce can el aire son de 40kW y las perdidas en el mieleo son de 30 kW.
Despreciar las perdidas del circUlto de campo.
a) i,Cual es la velocidad de rotaci6n de este generador?

b) .Cuanta corriente de campo debe suministrarse al generador, para lograr la tension de los
bornes de 480 V en vacfo?
c) Si el generador se coneeta a una earga y esta demanda 1,200 A con factor de putencia de
0.8 en atraso. i,cuanta corriente de campo se requerifil para mamener la ten:)i6n en lu:)
terminales en 480 V?
d) i. Cuanta potencia esta suministrando ahora el gcnerador? i.., Cuanta potencia Ie entrega el
motor primario al generador? i. Cual es la eficiencia global de la maquina?
e) Si la carga del generador se desconectara subitamente de la linea, (,que pasaria can la
tension de los tenninales?
/) POT ultimo. suponga que el generador se conecta a una carga que demanda 1,200 A con
un factor de potencia de 0.8 en adelanto. i,Cuanta corriente de campo se requerini para
mantener VT a 480 V?
Soluci6n. Este generador sincronico esta conectado en d, as! que su voltaje de fase es igual
a su voltaje de linea Vd> = VT' en tanto que su corrienle de rase se relaciona con SU COrrienle
de linea por la eCllacion I L ~ V3/.
a) La relaci6n entre la frecuencia electrica producida par un generador sincr6nico y la velocidad
de rotacion del eje se expresa par media de la ecuacion (7-14)
nmP
Ie ~ 120 (7-14)
Par tanto
120/,
P
(120)(60 Hz)
4 polos
= 1,800 rpm
b) En esta maquina, V r = V¢J. Puesto que el generador esta en vado, I A = 0 Y E A = Vet>-

Porconsiguiente, V T = V<t> = EA = 480VydeiacaracterfstieadeeircuitoabiertolF = 4.5A.
c) Si el generador entrega 1,200 A. entonees la corriente de inducido en la maquina es
1,200 A
lA = v'3 = 692.8 A
En la figura 8-23b se ve el diagrama fasorial de este generador. Si se ajusta la tension

terminal para que sea de 480 V, la magnitud del voltaje generado intemameme E A se da por
470 MAOUINAS EU~:CTRICAS
EA = V~ + RAJA + jXSJ A
~ 480' LO' V + (0.015 11)(692.8 L - 36.87' A)
+ (j0.1 l1)(692.8 L - 36.87' A)
~ 480 LO' V + 10.39 L - 36.87' V + 69.28 L53.13' V

= 529.9 + j49.2 V ~ 532 L5.3' V
Para mantener el voltaje en Ins terminales a 480 V, EA se debe ajustar en 532 V. En la

figura 8-23 se puede observar que la corriente de campo requerida es de 5.7 A.
d) La potencia que el generador esta suministrando ahora se puede hallar por medio de la
ecuaci6n (8-17):
P - v'3VT I L cos 9 (8-17)

= V3(480 V)(1,200 A)(cos 36.8r)
~ 798 kW
Para conocer 13 palencia de entrada al generador. se usa el dlagrama del flujo de patencia
(Vease figura 8-15):
Pent = Psal + Pperd elect + Ppcrd [Judeo + Pperd mec.
En este generador, las perdidas electricas son
Pperd elect = 31~RA

3(692.8 A)2(0.015 11)
21.6 kW
Las perdidas del nueleo son 30 kW Ylas de fricci6n y fricci6n y roce con el aire 40 kW,
de donde la entrada total de potencia al generador es
P.n.= 798 kW + 21.6 kW + 30 kW + 40 kW

= 889.6 kW
Por tanto la eficiencia global de la maquina es
P
1'\ = - sal x 100%
Pent
798 kW
~ 889.6 kW x 100% ~ 89.7%
e) Si la carga del generador se desconectara subitamente de la linea, la corrieote fA caefia

basta cero, haclendo EA = V$' Como la corriente de campo no se ba modificado, lEAl
tampoco ha cambiado y V $ Y V T deben elevarse hasta igualar EA' Entonces, si la carga
se suspendiera abruptamente, la tension de los bomes del generador se elevarfa hasta 532 V.
GENERADORES SINCA6NICOS 471
j) Si el generador se carga con 1,200 A con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, teniendo
la tension de los bomes en 480 V, entonces la tensi6n generada internamente tendria que ser
EA = Vq, + RAJA + jXsI A

= 480 LO' V + (0.015 fi)(692.8 L36.87' A) + (j0.1 0)(692.8 L36.87' A)
= 480 LO' V + 10.39/36.87' V + 69.28 LI26.87' V
= 446.7 + j61.7 V = 451 L 7.9' V
Por tanto, la tension interna generada EA debe graduarse para entregar 451 V si VT tiene
que mantenerse en 480 V. Empleando la caracteristica de circuito abierto, la comente de
campo se tendrla que graduar para 4.1 A. •
i,Que clase de carga (en adelanto a en atraso) necesita una corriente de campo mayor
para mantener el voltaje nominal? i,Que clase de carga (en adelanto 0 en atraso) imprime
mayor esfuerzo term!co s'.'.?re eI)legerador? i,Por, que?
'I.. ~
Ejemplo 8-3. Un generador sincr6nico de seis polos, conectado en Y a 480- V 60-Hz, tiene
una reactancia sincronica por fase de 1.0 n. Su corriente de inducido a plena carga es de 60
A con un factor de potencia de 0.8 en atraso. Este generador tiene unas perdidas por friccion
y por roce del aire de 1.5 kW Y perdidas en el nueleo de 1.0 kW a 60 Hz a plena carga.
Como se desprecia la resistencia del inducido, suponga que las perdidas PR tambien se
desprecian. La corriente de campo se gradua de tal manera que la tension en los barnes sea
de 480 V en vacio.
a) i,CmU es la velocidad de rotacion de este generador?
b) "emU es la tensi6n en los terminaJes si se cumpJen las siguientes condiciones?
1. Que este cargado a corriente nominal con factor de potencia 0.8 en atraso.
2. Que este cargado a corricnte nominal con factor de potencia de 1.0.
3. Que este cargado a comente nominal con 0.8 en adelanto.
c) iCual es la eficiencia de este generador (despreciando las perdidas eh~ctricas desconocidas)

cuando funciol1a a corriente nominal y con factor de potencia de 0.8 en atraso?
d) i,Cuanto momento de torsion en eJ eje debe apJicarle el motor primario a plena carga? i,De
que magnitud es el momento de torsion antagonico?
e) (,Cmil es la regulaci6n de voltaje para este generador con factor de patencia de 0.8 en
atraso? iCon factor de potencia de LO? iCon factor de poteu(:J de 0.8 en adelanto?
Saludan. Este generador esta conectado en Y, asf que su voltaje de fase se expresa por Vq,
=VT /v3.Esto significa que cuando VT se gradua en 480 V, V",= 277 V. La corriente de
campo se gradiia en tal forma que VT ." = 480 V, asl que V", = 277 V. En vacio, la corriente
de inducido es cero, asi que el voltaje de reacci6n del inducido y la caida de lARA son iguaJes
a cero. Como I A = 0, el voltaje generado internamente EA = V", = 277 V. EI voltaje
generado interionnente EA [:;::;K<J>wJ varia 5610 cuando la corriente de campo cambia. Como
el problema establece que la corriente de campo solamente se ajusta inicialmente, la magnitud
del voltaje generado intemamente es E A = 277 V a todD 10 largo de este problema.
a) La velocidad de rotaci6n de un generador sincr6nico en revoluciones por minuto, se expresa
por medio de la ecuaci6n (7-14):
f, ~ nmP (7-14)
120
120 !"
de donde n", = -P-
120 (60 Hz)
1,200 rpm
6 polos
De otro modo, la velocidad que se expresa en radianes por segundo es
wm = nm ( I60min)(2'1r
s
rad)
--I-r-
( I , 200 rpm )(160s

min)(2'1r rad)
Ir
125,7 radianes/seg
b) (I) Si cI generador esta cargado a corriente nominal con factor de potencia de 0.8 en atraso,
el diagrama fasoriaJ resultante se asemeja al que se muestra en la figura 8-24a. En este
diagrama fasorial sabemos que V", tiene un angulo de 0°, que Ja magnitud EA es 277 V y
que la magnitud jXsI A es
jXsI A ~ j( 1,0 !l)(6O L - 36,8T A) ~ 60 L53, 13° V
Las dos magnitudes que no se conacen en el diagrama de voltaje son las que corresponden
a V <p Y el angula 0 de EA' Para encontrar estos valores, la manera mas faeil es cunstruir
un triangulo rectangulo en el diagrama fasorial, como se muestra en la figura 8-24 a~ de
este triangulo rectangulo se puede deducir que
Portanto, el voltaje de fase para la carga nominal y con factor de potenciadeO.8 en atraso es
(277)2 = [V~ + (1,0 U)(6O A)(>e" 36,87°)]' + [(1,0 U)(6O A)(eos 36,87°)]'
76,729 = (V~ + 36)2 + 2.304
74,425 ~ (V~ + 36)2
272,8 = V$ + 36
V~ - 236,8 V
Como eJ generador esta eoneetado en Y, VT = v3V~ ~ 410 V,

(2) Si el generador esta cargado a la corriente nominal con factor de polencia unitario,
entonces el diagrama fasorial se parecera al que se ye en la figura 8-24b, Para hallar V ~
eI triangulo rectangulo es
GENERADORES SINCR6NICOS 473
60 L 53.13'
;XsIA EA
c)
~
1" EA
IA 1 j
I = 60 L 90'
XSA
J FIGURA 8·24
\ J
Diagramas fasoriales para el ejemplo 8-3:
T a) Factor de potencia en atraso. b) Factor
de potencia unitaria. c) Factor de potencia
b) en delanto.
E~ ~ V~ + (X.JA)'
(277)' = V~ + (60)'
76,729 = V~ + 3,600
V~ ~ 73,129
V~ = 270.4 V
Entonces, VT ~ v'3v~ = 468.4 V.
(3) Cuando el generador esta cargado a la corriente nominal con factor de potencia de 0.8
en adelanto, el diagrama [asorial resultante es e] que se ve en la figura 8-24c. Para hallar
V,*, en esta situacion, construimos el triangulo OAB que se ve en ]a figura. La ecuaci6n
resultante es
Portanto, e] voltaje de fase a ]acarga nominal y con factor de potenciade 0.8 en adelanto es
(277)' = [V~ - (1.00)(60 Al("," 36.87')]2 + [(1.00)(60 A)(cos 36.87'))'

76,729 = (V~ - 36)' + 2,304
74,425 = (V~ - 36)2
272.8 = V~ - 36
V~ = 308.8 V
Puesto que el generador esta conectado en Y, VT = \13\,.. = 535 V.
c) La potencia de salida en este caso, a 60 A Y con factor de potencia de 0.8 en atraso es
P,., ~ 3V"IA cos 6

= 3(236.8 V)(60 A)(0.8)
= 34.1 kW
La entrada de pmencia mecanica se encuentra mediante
Pent = P sal + P per<:! elect + P perd nucko + P perd mel;:.
~ 34.1 kW + 0 + 1.0 kW + 1.5 kW = 36.6 kW

La eficiencia del generador es asi
P sal
1) ~ - x 100%
Pent
",34".-.I,--:,,:kW:,: x 100%
36.6 kW
~ 93.2%
Ii) EI momento que se aplica al generador se expresa por la ecuacion
Pent ~ TapW m
Pent
de donde T =W-
ap
m
36.6 kW
125.7 radls
~ 291.2 N· m
EI momento de torsion antagonico inducido serfa
Peony
Por tanto, T ind = -::;--
m
34.1 kW
125.7 rad/s
~ 271.3 N· m
e) La regulaeion de voltaje de un generador se define como

GENERADORES SINCRCNICOS 475
Vsc - Vpc
x 100% (5-1)
RV
Vpc
Seg1ln esea definiciOn, la regulaciOn de voltaje para casos de factor de potencia en atraso.
unitaria y en adelanto son:
480 V - 410 V
1. Caso en atraso (inductivo): RV x 100% = 17.1%
410 V
480V-468V
2. Caso unitario (resistivo): RV
468 V
x 100% = 2.6%
3. Caso en adelanto (capacitivo): RV

480 V - 535 V
535 V
x 100% ~ -10.3%
•
En el ejemplo 8-3. las cargas en atraso dieron lugar a la caida de la tcnsion de los
bornes; las cargas con factor de potencia unitario tuvieron poco efecto en V r , Y las cargas
en adelanto dieron lugar a un aumento en la tensiOn de los bornes.
8-9 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO

DE LOS GENERADORES DE CA
En el mun<jo de hoy es difkil encontrar un generador sincrOnico que alimente su propia

carga independientemente de otros generadores. Esa situacion se encuentra solamente en
aplicaciones muy especiales, tal como en generadores de emergencia. Para todas las aplica-
ciones comunes, hay gran cantidad de generadores que trabajan en paralelo para proveer
la patencia que demandan las cargas. Un ejemplo extremo de esta situacion es la red de
potencia de los EE. UU., en la cual y literalmente hablando, miles de generadores comparten
las cargas del sistema.
i,Por que se hacen funcionar en paralelo los generadores sincronicos? Porque el hacerlo
tiene muchas ventajas:
1. Varios generadores pueden alimentar mas carga que uno solo.

2. Teniendo varios generadores se aumenta la confiabilidad del sistema de potencia, puesto
que si alguno de ellos falla, no se suspende lolalmente la palencia a la carga.
3. EI tener varios generadores funcionando en paralelo permite que se pueda desconectar
uno 0 mas de ellos, bien par paro 0 para manlenimiento preventivo.
4. Si se usa un solo generador y no esta funcionando muy cerca de la plena carga, entonces
su funcionamiento sera relativamente ineficiente. Pero con varias maquinas pequenas,
es pasible utilizar solo alguna 0 algunas de ellas; las que trabajen funcionaran muy cerca
de su carga nominal y par 10 tanto sera un trabajo mas eficiente.
Esta seccion estudia primero los requisitos para instalar los generadores de ca en
paralelo y luego el comportamiento de los generadores sincrOnicos que funcionan en paralelo.
.7. MAaUINAS ELI~CTRICAS
Requlsltos para la conexion en paralelo
La figura 8-25 ilustra un generador sincronico 0lque alimenta una carga, junto con otro
generador O2 que se va a conectar en paralelo con el primero, accionando el interruptor S,
.i,Que condiciones deben cumplirse antes de que se pueda cerrar el interruptor para conectar
los dos generadores?
Si el interruptor se cierra arbitranamente en cualquier momento, los generadores se
expondrian a graves danos y la carga podria perder potencia. Si los voltajes no son exacta-
mente los mismos en cada uno de los conductores que se conectan entre sl, se generani un
f1ujo de corriente muy grande cuando el interruptor se cierre. Para evitar este problema,
cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud de voltaje y el mismo
tingulo de fase del conductor al cual este conectada. En otras palabras, el voltaje en la fase
a debe ser exactamenteel mismo que el voltaje en la fase a' y asi sucesivamente para las
fases b y b' y eye'. Lognindose esta semejanza", se deben cllmplir las siguieDtes condiciones
para la conexion en paralelo:
1. Los voltajes de linea efectivos de los dos generadores deben ser iguales.
2. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases.
3. Los angulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
4. La frecuencia del generador nuevo. Ilamado generador entrante. debe ser ligeramenle
mas alta que la frecuencia del sistema en funcionamiento.
Carga
5,
FIGURA 8-25
Generador conectado en paralelo con un sistema
de potencia en funcionamiento.
Estas condiciones para la conexi6n en paralelo necesitan cierta explicacion: la condi-

cion 1 es obvia, pues para que dos juegos de tensiones sean iguales, por supuesto deben
tener la misma magnitud de voltaje efectivo. EI voltaje en las fases a y a' siempre sera
absolutamente ictentico, si tanto las fases como sus magnitudes son las mismas, 10 cual
explica la condidon 3.
La condici6n 2 hace que el orden de sucesion en que se logran los voltajes maximos
de fase, en los dos generadores, sea el mismo. Si el orden de sucesi6n es diferente (tal
como se ve en la figura 8-26a), entonces, aunque un par de voltajes (de las fases a) esten
en fase, los otros dos pares de voltajes estan desfasados 120°. Si los generadores se conectaran
en esta forma, no habrla problema con la fase a. pero enormes corrientes flu irian por las
fases h y c, danando ambas maquinas. Para corregir un problema de secuencia de fase.
senci!lamente intercambie las conexiones en dos de las tres fases de cualquiera de las
maquinas.
GENERAOORES SINCR6NICOS 477
Si cuando se conecten los generadores, las frecuencias no son aproximadamente

iguales, se presentaran grandes oscilaciones de potencia hasta que los generadores se esta-
bilicen en una frecuencia comun. Las frecuencias de los dos generadores deben ser aproxi-
madamente iguales, pero no exactamente iguales; deben diferenciarse en una pequefia can-
tidad, en tal forma que los angulos de fase del generador entrante cambien lentamente con
relaci6n a los angulos de fase del sistema. De esta manera, se podran observar los angulos
entre los voltajes, y se pod'li cerrar el interruptor S 1 cuando los sistemas esten exactamente
en fase.
Procedimiento general para conectar generadores en paralelo
Sup6ngase que eI generador G2 se va a conectar al sistema que se ve en la figura 8-26. Para

lIevar a cabo la conexi6n en paralelo, se debe'lin seguir los siguientes pasos:
w w
abc secuencia de fase ncb r.ecuencia de fase

0)
Carga
imenuptor S)
b)
FIGURA 8-26
a) Dos posibles secuencias de fase de un sistema trifasico. b) Metoda de los tres bombillos para comprobar la
secuencia de fase.
478 MAaUINAS ElECTFUCAS
Primero, la corriente de campo del generador entrante se debera graduar, utilizando

voltimetros, hasta lograr que la tension de los bomes se iguale a la tension de linea del sistema.
Segundo, la secuencia de fase del generadorentrante se debe compararcon la secuencia
de fase del sistema, 10 cual es posible en varias formas. Una de ellas es conectar altemada-
mente un motor de induccion pequeno a los terminales de cada uno de los generadores. Si
el motor gira siempre en la misma direccion, entonces la secuencia de fase sera la misma
para ambos generadores. Si 10 hace en sentido contrario, las secuencias de fase seriin
diferentes y deberiin invertirse dos de los conductores del generador entrante.
Otra manera de comprobar la secuencia de fase es el metodo de los tres bombillos.
Con este metodo se tienden tres bombillos entre los terminales abiertos del interruptor,
conectando el generador al sistema, tal como se ve en la figura 8-26b. A medida que cambian
las fases entre los dos sistemas, los bombillos brillan al eomienzo (difereneia grande de
fase) y luego se opacan (difereneia pequena de fase). 5i todos los tres bombi/os se iluminan
y apagan al mismo tiempo, entonces el sistema tiene La misma secuencia de lase. Si los
bomhillos se encienden sucesivamente, entonces los sistemas tienen la secuencia de fase
eontraria y debera invertirse una de elias.
Enseguida se gradua la freeueneia del generador entrante para que la frecuencia sea
ligeramente mayor que la frecuencia del sistema en funcionamiento. Esto se haee, primero
mirando un medidor de freeuencias, hasta que estas se aeerquen, y luego observando los
cambios de fase entre los sistemas. EI generador entrante se gradua en una frecuencia
ligeramente mayor, de tal modo que euando se coneete se ponga en linea entregando potencia
como generador, en lugar de absorberla como 10 haria un motor (este punto sera explicado
mas ade1ante).
Una vez que casi se igualen las frecuencias, los voltajes en los dos sistemas cambiaran
de fase entre si muy lentamente, y se podra observar, entonces, los cambios de fase; cuando
sus angulos se igualen, el interruptor que conecta los dos sistemas se debe apagar.
Finalmente, ~como puede saber uno cuando se encuentran los dos sistemas en fase?
Una forma sencilla es observar los tres bombillos descritos atras, relacionados con el estudio
de la secuencia de fase. Cuando los tres bombillos se apagan, la diferencia de voltaje entre
ellos es cero y por consiguiente, los sistemas se encuentran en fase. Este sistema funciona,
pero no es muy exacto. Un mejor sistema es emplear un sincroscopio, instmmento que sirve
para medir la diferencia de angulo de fase entre las fases a de los dos sistemas. EI frente
de un sincroscopio se puede ver en la figura 8-27. La esfera senala la diferencia de fa,e
entre las dos fases a, con 00 (que signica en fase) arriba y 1800 abajo. Como las freeuencias
de los dos sistemas son Iigeramente diferentes, el angulo de fase medido por el instmmento
cambia lentamente. Si el generador 0 el sistema entrante es mas rapido que el sistema en
.,--JL----
~n10 U raPid\
sincroscopio
o FIGURA 8-27
Frente de 'In sincroscopio.
funcionamiento (la situaci6n deseada), entonces el angulo de fase avanza y la aguja del
sincrascopio gira en el sentido de los punteras del reloj. Si la maquina enlranle es mas leola,
la aguja gira en el sentido contrario a los punteras del reloj. Cuando la aguja del sincrascopio
se coloca en posici6n vertical, los voltajes estan en fase y el inteITl1plor se puede cerrar para
que queden conectados los sistemas.
Sin embargo, se debe observar que un sincroscopio comprueba las relaciones de una
Jase solamente; no informa sobre la secuencia de fase.
En generadores que hacen parte de grandes sistemas de potencia, todo este proceso
de poner en paralelo un nuevo generador eSla aUlomatizado y el trabajo descrito se hace por
medio de computador. Para generadores pequenos, sin embargo, se sigue el procedimienlo
que se acaba de esbozar.
Caracteristicas de frecuencia-potencia y de
voltaje-potencia reactiva de un generador sincmnico
Todos los generadores son accionados manejados por un motor primario, fuente de potencia
mecanica del generador. EI lipo mas comlln de motor primario es una turbina de vapor,
pero ademas hay otros lipos lales como los mOlores diesel, las !urbinas de gas, las !urbinas
hidraulicas y aun los molinos de viento.
Prescindiendo del tipo de origen de la potencia, todos los molores primarios tienden
a comportarse en forma similar: mientras la potencia que entregan aumenta, la velocidad a
la cual giran disminuye. La disminuci6n de la velocidad es en general no lineal, pero casi
siempre se incluye alguna forma de mecanismo regulador para volver lineal la disminuci6n
de velocidad can un aumento en la demanda de potencia.
Cualquiera que sea el mecanismo regulador que se encuentre en el motor primario,
siempre se podra graduar para que produzca una caracteristica ligeramenle descendente a
medida que la carga aumenta. La caida de velocidad (CV) de un molor primario esla definida
por la ecuaci6n
(8-27)
donde n,c es la velocidad en vacio del motor primario y np< es la velocidad del motor
primario a plena carga. La mayor parte de los generadores tienen una caida de velocidad de 2
al4 %, como esta definido por la ecuaci6n (8-27). Ademas, la mayo parte de los reguladores
tienen algun tipo de dispositivo de ajuste, para permitir que la velocidad de la turbina en
vacio pueda modificarse. Una grafica lipica de velocidad-versus-potencia, se puede ver en
la figura 8-28.
Puesto que la velocidad del eje se rclaciona con la frecuencia clectrica resultante por
medio de la ecuaci6n (7- 14), la potencia de salida de un generador sincronico esta relacionada
con su frecuencia. En la figura 8-28b puede verse un ejemplo de una grafica de frecuencia-ver-
sus-polencia. Las caracleristicas frecuencia-potencia de este tipo cumplen un papeI esenciaI
en el funcionamiento de generadores sincr6nicos en paralelo.
nmP
1" (7-14)
120
no
E rlM;
E-
d
'".
u "p<
E
"E
~
~•
";:;
~
>
0 Pre patencia,
kW
a)
f ol
N
:I:
•U f JX
",
c
J:"
FIGURA 8-28
Palencia a) Curva de velocidad-versus~potencia de un mo-
0 PI";;
kW tor primario tipico. b) Curva de frecuencia-ver-
b) sus-potencia resultante del generador.
La re1acion entre frecuencia y potencia se describe cuantitativamente por la ecuacion
p = s pifsc ~ I sist ) (8-28)
en donde P potencia de salida del generador

frecuencia del generador en vacio
f,,. =
f'i" = frecuencia de funcionamiento del sistema
Sp = pendientedelacurvakW/HzoMW/Hz
Una relacion similar se puede deducir para la potencia reactiva Q y tension en los
bomes VT • Como se vio anteriormente, cuando una carga en atraso se Ie aumenta a un
generador sincronico. su voltaje terminal cae. En la misma forma, cuando se aumenta una
carga en l!delanto al generador sincronico, su tension en los bomes tambien aumenta. Es
posible hacer una grafica del voltaje terminal versus la potencia reactiva, tal grafica tiene
una caracteristica descendente como la que se ve en la figura 8-29. Esta caracteristica no
es necesariamente lineal, pem muchos reguladores de voltaje incluyen un rasgo especial
para volveda lineal. La curva caracteristica puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo,
cambiando el dispositivo que senala el voltaje terminal en vacio del regulador de voltaje.
Como con la caracteristica frecuencia-potencia, esta curva desempeiia un papel importante

en el funcionamiento en paralelo de un generador sincronico.
La relarion entre el voltaje terminal y la potencia reactiva puede expresarse por media
de una ecuacion similar a la relacion frecuencia-potencia [vease ecuacion (8-28)] si el regulador
de voltaje produce una salida que sea lineal con variacion de la potencia reactiva.
VTsc
VT""
_Q, 0 Qpc Q (potencia reactiva),

kV AR consumida kYAR suministrada
FIGURA 8-29
Curva de voltaje terminal VT versus potencia reactiva (Q) de un generador sincr6nico.
Es importante darse cuenta de que cuando un generadar funciona aisladamente, la

potencia real Pyla potencia reactiva Q suministrada par el generador sen! la cantidad
absorbida por la carga que se Ie conecte; estas cargas no pueden regularse par el control
del generador. Por tanto, para cualquier potencia real dada, el gobernador es el que controla
la frecuencia de funcionamiento del generador y para cualquier potencia reactiva, la corriente
de campo es la que controla la tension terminal del generador VT'
Ejemplo 8-4. La figura 8-30 mueslra un generador que alimenta una carga. Una segunda
carga va a conectarse en paralelo con la primera. EI generador tiene en vacio una frecuencia
de 61.0 Hz y una pendiente Sp de I MW/Hz. La carga I consume una potencia real de 1,000
kW can factor de potencia en atraso de 0.8, mientras que la carga 2 absorbe una potencia
real de 800 kW can factor de patencia en atraso de 0.707. a) Antes de cerrar el intrruptor.
l,cmil es la frecuencia de funcionamiento del sistema? b) Despues de que se ha conectado la
carga 2, (,cmil es Ja frecuencia de funcionamiemo del sistema? c) Despues de que se ha
conectado )a carga 2, i,que debe hacer un operario para restablecer los 60 Hz de frecuencia
del sistema?
Solucilm. Este problema establece que la pendiente de la caracteristica del generador es de

1 MW/Hz y que su frecuencia en vacfo es de 6] Hz. Entonces. la potencia producida por el
generador se expresa par media de
P = sp(fsc -,fsiSI.) (8-28)

P
de donde !"isl = !<;c
.
- -sp
482 MAaUINAS ELECTRIGAS
a) La frecuencia del sistema inicial se expresa por

I,OOOkW
I sist = fsc - J MW 1Hz
= 61 Hz - 1.0 Hz
= 60 Hz
Carga I
generador
\ I ~,---c..-ga2 FIGURA 8·30

Sistema de palencia del ejemplo 8-4.
b) Despues de que se ha conect.do I. cargo 2,

1,800kW
I'i" ~ I,e - I MW 1Hz
~ 61 Hz - 1.8 Hz
= 59.2 Hz
c) Despues de que se h. conectado 1a carg., 1a frecuencia del sistema cae hasta 59.2 Hz.
Para restabJecer el sistema a su frecuencia nonnal de funcionamiento, el operario debe
aumentar entre 0.8 Hz y 61.8 Hz en vacio las marcas de la esfera del gobem.dor. Esto
restableceni la frecuencia del sistema a 60 Hz.
Para resumir, cuando Un generador funciona aisladamenle alimentando las cargas del
•
sistema, entonces
1. Las potencias real y reactiva en1regadas par el generador, senin de la magnitud que exijan
las cargas que Ie sean canectadas.
2. Las marcas de la esfera del gobemador, controlarim la frecuencia de funcionamiento del
sistema de potencia.
3. La carriente de campo (0 las marcas del reguIador de voltaje) controlaran la tensi6n
terminal del sistema de potencia.
Esta es la situaci6n que se encontr6 en generadares aisladas en Un media ambiente remato.
Funcionamiento de los generadores en paralelo

con grandes sistemas de patencia
Cuanda un generador sincr6nico se canecta a un sistema de potencia, este es can frecuencia

tan grande que nada de 10 que pueda hacer su operario tendra mucho efecto sobre todo el
GENERADOAES SINCR6NICOS
-p a p, -0 a 0,
Consumida kW Consumida kVAR
entregada entregada
aj b)
FIGURA 8-31
curvas de frecuencia-versus-potencia y voltaje terminal-versus-potencia reactiva de un barraje infinito.
sistema en sf. Un ejemplo de esta situaci6n es la conexi6n de un solo generador a la red

del sistema de potencia de EE. UU. Dicha red es tan grande que ninguna acci6n razonable
sobre el generador puede causar un cambio significativo en la frecuencia de tOOa la red.
Esta noci6n se idealiza en el concepto de un barraje infinito. Un barraje infinito es
un sistema de potencia tan grande que ni su voltaje ni su frecuencia varian, aun haciendo
caso omiso de la magnitud de la potencia real 0 reactiva que se Ie saque 0 se Ie suministre.
La caracteristica de potencia-frecuencia de tal sistema puede verse en la figura 8-31a y la
caracteristica de potencia-voltaje, en la figura 8-3Ib.
Para entender el comportamiento de un generador conectado a un sistema tan grande,
se examina un sistema que consta de un generador y un barraje infinito en paralelo,. alimen-
tando una carga. Se supone que el motor primario del generador tiene un mecanismo
gobemador, pero que el campo se conlrola manualmente por medio de una resistencia. Es
mas tacil explicar el funcionamiento de un generador sin tener en consideraci6n un regulador
automatico de comente de campo, de tal manera que este estudio despreciara las diferencias
menores que pueda originar dicho regulador, si 10 hubiera. Tal sistema se mueslra en la
figura 8-32a.
Cuando un generador se conecta en paralelo can olro 0 con un gran sislema, La
frecuencia y el voltaje terminal de las maquinas. deben ser todos los mismos, puesto que
sus conductores de energia de salida estan ligados entre sf. Por tanto, sus caracteristicas de
potencia real-frecuencia y de potencia reacliva-voltaje se pueden dibujar espalda con espalda,
con un eje vertical comun. Tal esquema, informalmenle llamado algunas veces diagrama
de casa, puede verse en la figura 8-32b.
Supongamos que el generador acaba de ser colocado en paralelo con el barraje infinilo,
de acuerdo can el procedimienlo que se acaba de describir. Enlonces, el generador estara
"flotando" en la linea, suministrando una pequeiia cantidad de patencia real y muy poca 0
ninguna pOlencia reactiva. En la figura 8-33 puede observarse tal situaci6n.
Supongamos que el generador se ha pueslo en paralelo con la linea, pero en lugar
de dejar su frecuencia ligeramente mas alta que la del sistema, se conect6 con una frecuencia
un poco mas baja. La situaci6n resultante, inmedialamente despues de terminar la colocaci6n
Barraje infinito Carga
-
( Generador
- a)
f.
FIGURA 8-32
P blrinf. ~
a) Generador sincr6nico que funciona en
parolelo con un barraje infinito. b) Dia-
•
P".sa
grama de freeueneia-versus-poteneia (0 dia-
grama de casa) de un generador sincr6nico
b) en paralelo, con un barraje infinito.
del generador en paralelo, se ilustra en la figura 8-34. Observese aqui que la frecuencia del
generador en vacio es menor que la frecuencia con que funciona el sistema. En esta frecuencia,
la potencia suministrada por el generador es realmente negativa. En otras palabras, cuando
la frecuencia del generador en vacio es menor que fa del sistema, realmente el generador
absorbe potencia electrica y funciona como motor. Para estar seguros de que, al conectarse
a la linea, el generador suministra potencia en lugar de absorberla, la frecuencia de la
maquina entrante debe ser ligeramente mayor que la del sistema. Muchos generadores reales
estan dotados de relevadores de inversion de potencia. por 10 cool es imperativo que sean
colocados en parale!o en unafrecuencia mas alta que la del sistema enfuncionamiento. 5i
tal gerador alguna vez comenzara a absorber potencia. se desconectar(a de la Unea,
automaticamente.
FIGURA 8-33
Diagrama de freeueocia-versus-potencia un ins-
P, kW P,kW tante., despues de ponerse en paraJeJo.
GENERADORES SlNCR6NICOS 485
FIGURA 8-34
Diagrama de frecuencia-versus-potencia, si la
p, kW P, kW frecuencia del generador en vacio fuera Iigera-
Pc < 0 mente menor que la frecuencia del sistema antes
de consumo de colocarse en paralelo.
Una vez que el gcnerador se ha conectado, i,que sucede cuando las marcaciones en
la esfera de su gobernador aumentan? EI efecto de este incremento es desplazar la frecuencia
del gcncrador en vacfo hacia arriba. Como la frecuencia del sistema es inmodificable (la
frecuencia de un barraje infinito no puede cambiar), la potencia suministrada por el generador
aumenta. Esto se puede ver en el diagrama de casa en la figura 8-35a y en el diagrama
fasorial de la figura 8-35b. Observese en el diagrama fasorial que EA sen 1\ (que es proporcional
a la potencia suministrada mientras V T sea constante) ha aumentado, mientras la magnitud
de E A (=. Kw) pemlanece constante, ya que tanto la corriente de campo IF como la
velocidad de rotacion w no se han modificado. Como las marcaciones del gobernador
aumentaron aun mas, tanto la frecuencia en vacfo, como la potencia que entrega el generador
tambien aumentan. En la medida en que la potencia de salida se eleva, EA permanece
invariable, mientras que EA sen 1\ sigue aumentando.
i,Que sucede en este sistema si la salida de potencia del generador se aumenta hasta
exceder la potcncia que requiere I~ carga? Si esto sucede, la potencia adidonal generada
regresara hada el barraje infinito. Este, por definicion, puede entregar 0 absorber cualquier
cantidad de potencia sin cambiar de frecuencia, por 10 cual la potencia extra se consume.
Despues de que la potencia real del generador se ha graduado al valor deseado, su
diagrama fasorial sera como el que se muestra en la figura 8-35b. Observese que en estc
momento, el generador estara funcionando realmente con un factor de potencia Iigeramente
adelantado, de tal modo que esta absorbiendo como condensador, entregando potencia
reactiva negativa. De otra manera, se puede decir que el generador esta absorbiendo potencia
reactiva. i,Como se podra graduar el generador para que entrcgue alguna potencia reactiva
Q al sistema? Esto se puede lograr, graduando la corriente de campo de la maquina. Para
entender ]a raz6n por la cual esto es cierto, se neccsita estudiar las restriccionesque tiene
el funcionamiento del generador en estas circunstancias.
La primera restriccion sobre el gencrador es que la palencia debe mantenerse conSlanle
cuando IF se modifique. La potcncia dentro de un generador se puede expresar por medio
de fa ecuaci6n Pent = 'Tap W m . Ahora. eI motor primariu de un generador sincr6nico tiene
una determinada caractcrfstica de velocidad-momento de torsion, para cualquier posicion
dada del dispositivo gobemador. Esta curva solamente cambia cuando se han cambiado las
marcaciones de dicho dispositivo. Como el generador esta Iigado a un barraje infinito, su
ve/ocidad flO puede cambial. Si la ve/oddad del generador no cambia y las marcaciones del
- f,
MAaUINAS ElECTRICAS
P,kW
Pcarga = constante = PB + PG
a)
FIGURA 8.35
Efecto del aumento de las marcaciones del gobemador sobre' a) el diagrama de casa; b) el diagrama fasorial.
gobemador no han sido cambiadas, la potencia entregada por el generador debe permanecer
constante.
Si la potencia suministrada es constante. en tanto que la corriente de campo se
modifica, entonces, las distancias proporcionales a la potencia, en el diagrama fasorial (fA
cos 6 Y EA sen 0), no pueden cambiar. Cuando la corriente de campo aumenta, el flujo cj>
aumenta y por tanto, EA = Kcj>tw crece. Si EA se incrementa, pero EA sen 1) permanece
constante, entonces el fasor E A debe "deslizarse" a 10 largo de la linea de potencia constante,
como se ve en la figura 8-36. Como V<l> es constante, el angulo de jXsIA cambia como se
indica y por tanto el angulo y la magnitud de IA se modifican. N6tese que como resultado,
la distancia proporcional a Q(/A sen 6) aumenta. En otras palabras, aumentar la corriente de
campo en un generador sincronico que estafuncionando en paralelo con un barraje infinito,
se incrementa fa salida de palencia reactiva del generador.
Para resumir, cuando un gcnerador funciona en paralclo con un barraje infinito:
1. La frccuencia y el voltaje terminal del generador son controlados por el sistema al cual
estan conectados.
FIGURA 8-36
Efecto del aumento de la corrientc de campo del generador sobre su diagrama fasorial.
2. Las marcaciones de la esfera del dispositivo gobernador del generador controlan la

potencia real que este entrega al sistema.
3. La corriente de campa del generador controla la potencia reactiva que este entrega al
sistema.
Asi funcionan los generadores reales, cuando estan conectados con un sistema de potencia
muy grande.
Funcionamiento de generadores en paralelo

con otros de igual tamano
Cuando un generador funciona aisladamente, las potencias real y reactiva (P y Q) entregadas

son fijas, forzadas a ser iguales a la potencia exigida por la carga, y la frecuencia y la
tension terminal se modifican segtln las marcaciones del dispositivo gobernador y la comente
de campo. As! mismo, cuando un generador se instala en paralelo con un barraje infinito,
dicho barraje obliga a ser constante la frecuencia y la tension terminal, y las patencias real
y reactiva se modifican segiin las marcaciones del dispasitivo gobernador y la corriente de
campo. Ahora, i,que sucede cuando un generador sincronico se conecta en paralelo con un
generador de su mismo tamano, en lugar de hacerlo al barraje infinito? i.Cual sera el efecto
de cambiar las marcaciones de las agujas del gobernador y las corrientes de campo?
EI sistema resultante, cuando un generador se conecta en paralelo con otro de su
mismo tamano, puede verse en la figura 8-37a. En tal sistema, la limitaci6n basica consiste
en que la suma de las palencias real y reactiva que entregan los dos generadares debe .'er
igual a las P y Q que exiKe la carga. Ni la frecuencia del sistema ni la potencia de alguno
de los generadores se obligan a permanecer constantes. El diagrama potencia-frecuencia de
este sistema, inmediatamente despues de que G2 se ha conectado en paralelo con la linea,
puede observarse en la figura 8-37b. Aqui. la potencia total P,ot. (que es igual a Pca<gal se
expresa por medio de
Ptot Pcarga PCI + Pa2 (8-29a)
y la potencia reactiva total por
Qtot = Qcarga (8-29bl

Cargas
aj
PC'ar~a = Pc I + PCl
b)
Generador I f, Generador2
kW p'c Pc, p' kW

PCI C,
i ,
Ptol
•
fID'1
c)
Generndor I VT V T , Generador2
I
I VTI FIGURA 8-37
I a) Generador conectado en paralelo
I con otTO del mismo tamano. b) Dia-
I grama de casa correspondiente, en
I
el instante en que el generador 2 sc
kVAR Q(il Q(;I Q02 Q(;'2 kVAR conceta en paralelo con eI sistema.
c) Efecto de aumentar las marcacio-
Q,ot nes. del gobemador del generador 2
sobre eI del sistema. d) Efecto del
Ql01
allmento de la corrienle de campo
d) del generador 2 en el sistema.
GENERADOAES SINCRONICOS
i.Que sucede si las marcaciones de las agujas del dispositivo gobemador de G z se

aumentan? Cuando estas aumentan, la curva potencia-frecuencia correspondiente se desplaza
hacia arriba, tal comO se muestra en la figura 8-37c. Recuerdese que la potencia total
entregada a la carga, no debe cambiar. En la frecuencia original f1' la potencia entregada
por G I YG z sera ahora mayor que la carga exigida, par 10 cual el sistema no puede continuar
funcionando en la misma frecuencia de antes. De hecho, solamente hay una frecuencia a la
cualla suma de las potencias de salida de los dos generadores es igual a Pc",g.' Esa frecuencia
f2 es mayor que Ia frecuencia de funcionamiento del sistema original. A esa frecuencia, G 2
entrega mas patencia y G j entrega menas patencia que antes.
Por tanto, cuando dos generadores estan trabajando en paraieIo, un aumento en Ia
posicion del gobemador de uno de ellos:
1. Aumenta la frecuencia del sistema
2. Aumenta la potencia que entrega tal generador, mientras se reduce La potencia entregada
por el otro.
i.Que sucede si se aumenta la corriente del campo de G 2 ? EI comportamienlo resultanle

es analogo a la siluacion de palencia-real y se iluslra en la figura 8-37d. Cuando dos
generadores estan trabajando en en paralelo juntos y se aumenta la corriente de campo de G z ,
l. La tension terminal del sistema aumenta.

2, La patencia reactiva Q entregada par tal generadar aumenta, en tanto que la palencia
reactiva entregada por el otro generador disminuye.
Si se conocen las pendienles y las frecuencias en vacio de la curva de velocidad

descendente del generador (frecuencia-potencia), enlonces las potencias suministradas por
cada generador y la frecuencia resultante del sislema pueden delerrninarse cuanlitalivamenle.
En el ejemplo 8-5 puede verse como hacer eslo.
Ejemplo 8-5. La figura 8-37a muestra dos generadores que alimentan una carga. EI generador
I tiene una frecuencia en vacio de 61.5 Hz y una pendiente sp, de I MW/Hz. EI generador
2 tiene una frecuencia en vacio de 61. 0 Hz y una pendiente SP2 de I MW/Hz. Los dos
generadores alimentan una carga real que totaliza 2.5 MW con un factor de potencia en atraso
de 0.8. EI sistema de potencia-frecuencia resultante 0 diagramas de casa, se muestran en la
figora 8-38.
a) i,A que frecuencia esta funcionando este sistema y cminta potencia entrega cada uno de
los dos generadore;;?
b) Se supone que una carga adicional de I-MW se ha conectado a este sistema de potencia.
l,CUiil seria la frecuencia del nuevo sistema y cuanta potencia entregarian ahora los gene-
radores 0 I Y 0 2 ?
c) Con el sistema de la configuraci6n descrita en la parte (b), i,cuales serian Ia frecuencia del
sistema y las potencias del generador, si las marcaciones del dispositivo gobernador de G2
aumentan en 0.5 Hz?
Solucion. La potencia producida pur un generador sincr6nico con una pendiente dada y
frecuencia en vacio se expresa por la ecuaci6n (8-28):
y PI = sp,ifsc, - Isis,'>
P2 = sp~ifsc, - fsistJ
- Generador 1
f,
Generador 2
MAaUINAS ElECTRICAS
__..:::::::::-------~------.:~;.P.;;en=diente= 1 MW/Hz
f= 60 Hz
kW P,=I.OMW kW
FIGURA 8-38
Diagrama de casa del sistema del ejemplo 8-5.
Puesto que la potencia total que suministran los generadores debe igualar la potencia absorbida
por las cargas, entonces
Pcarga :;;;;; PI + Pz
Estas ecuaciones pueden usarse para contestar todas las preguntas que ocurran,
a) En el primer caso, ambos generadores tienen una pendiente de I MW1Hz y G I tiene una
frecuencia en vacfo de 61.5 Hz, en tanto que G2 tiene una frecuencla en vacio de 61.0
Hz. Lacarga tota! es de 2.5 MW. Por tanto, la frecuencla del sistema se puede hallar
como sigue:
P carga = PI + P2
= SPI(j~CI - Isist) + spifsC2 - Isist)
2.5 MW = (I MW/Hz)(61.5 Hz - f,;,,) + (I MW/Hz)(61 Hz -/,;,,)
= 61.5 MW - (I MW/Hz)(f,i,,) + 61 MW - (I MW/Hz)(f,\,,)
122.5 MW - (2 MW/Hz)(f,;,,)
(2 MW/Hz)(/'i,,) = 120 MW
hif>L = 60.0 Hz
Las potencias resultantes suministradas poT los dos generadores son
= (I MW/Hz)(61.5 Hz - 60.0 Hz)
= 1.5 MW
y P2 = SP/fSC2 - hist)
= (I MW/Hz)(61.0 Hz - 60.0 Hz)
= I MW
b) Cuando la carga aumenta en I MW, la carga total se vuelve 3.5 MW. EI nuevo sistema
de frecuencia se encuentra ahora aplicando
3.5 MW ~ (I MW/Hz)(61.5 Hz - I",,) + (I MW/Hz)(61 Hz - h,,,)

61.5 MW - (I MW/Hz)(!",,) + 61 MW - (I MW/HzKh",)
122.5 MW - (2 MW/Hz)(f",,)
(2 MW/Hz)(f",,) ~ 119 MW
ISis!. = 59.5 Hz
Las potencias resultantes son
P, ~ (I MW /Hz)(61.5 Hz - 59.5 Hz)

= 2.0 MW
y P, = (I MW/Hz)(61.0 Hz - 59.5 Hz)
= I.5 MW
c) Si las marcaciones del gobemador en vacio de G 2 se aumentan en 0.5 Hz; la frecuencia

del nuevo sistema se vol vera
Pcarga = spJfsc, - isist) + SPZ(f",c2 - !"'ist)

3.5 MW = (I MW/Hz)(61.5 Hz -I",,) + (t MW/Hz)(61.5 Hz - f",,)
123 MW - (2 MW/Hz)(f",,)
(2 MW/Hz)(f",,) ~ 119.5 MW
!"". = 59.75 Hz
Las potencias resultantes son
P, = P, = (I MW/Hz)(61.5 Hz - 59.75 Hz)
= 1.75 MW
Observese que la frecuencia del sistema y la potencia de G 2 se elevaron, mientras que Ia

potencia de G, disminuyo. •
Cuando dos generadores de lamano similar estan trabajando en paralelo, un cambia

en las marcaciones del gObemador de uno de elias cambia tanto la frecuencia del sistema
como la distribuci6n de potencia enlre ellos. Normalmente, seria preferible ajustar solamente
una de eslas magnitudes a la vez. "Como se podr!a ajustar la distribucion de potencia del
sistema, independientemente de la frecuencia del sistema y vice versa?
La respuesta es muy sencilla. Un aumento en las marcaciones del gobemador de uno
de los generadores incrementa su potencia y eleva la frecuencia del sistema; una dismim,lcion
en las marcaciones del gobemador en el otro generador rebaj. su potencia y la frecuenci.
••2 MAaUINAS ElECTRICAS
f. Hz
Generador I Generador 2
kW
",
f. Hz
I
I
(,ntcri"r
I
I
I
kW P,
hi
P , kW
I T
Generador I Gcnemdor .:::
~" T ::- (onSlante 1

I I
I I
I
-
kVAR (2;
I I
(2,
I -1
I
(2; kVAR
Generadllf I (;enerador
FIGURA 8-39
a)Cambio de la disttibuci6n de potencia sin
afectar la frecuencia del sistema. b) Cambio
de la frecuencia del sistema sin afectar la dis-
Iribuci6n de pOlencia. c) Cumbio de la distribu-
cion de palencia reactiva sin que se afecte el
vohaJe terminal. d) Cambio del voltaje leoninal
kVAR kVAR ~in que se afecte 1a distribucion de la potencia
reactiva.
GCNERAOORES SINCRONICOS 493
del sistema. Por tanto, para ajustar la distribuci6n de potencia sin cambiar la frecuencia del
sistema, aumenle las marc(lciones del gobernador de un generador v ,vimultaneamente
disminuya las marcaciones del gobernador del 111m genemdor (vease figura 8-39a). En
forma similar, para ajustar lafrecuencia del .,isterna sin cambiar la distribucirJn de palencia.
aumente simu/taneamente () disminuya las marcaciones de ambos Robl:'rnadores (vease la
figura 8-:l9b)
Los ajustes de la potencia reactiva y del voltaje tenninal trabajan de manera similar
para cambiar la distribucion de la potencia react;va sin cambiar V T • aumente ;a corriente
de campo en un !?enerador y di.l'minuyala simultaneamente en el orro (vease figura 8-39('),
Para cambiar la tension terminal de los bornes, sin afectar la distribuci6n de la potencia
reactiva, aumente () disnzinuya simultaneamente ambas corrientes de campo (vease la figura
8-39d).
Para rcsumir. cn caso de tener do~ generadores que funcionan en paralelo:
1. El sistema queda limitado en cuanto a que la potem:iii tutal entregada por los dos genc-
radores debe ser igual a la cantidad absorbida por la carga. Nij~i'L ni Vr quedan forzados
a permanecer constantes.
2, Para ajustar la distribuci6n de la potencia real entre los generadores sm cambiarf"" , se
aumentan simultaneamente las marcaciones del gobemador de un generador en tanto que
se disminuyen en el otro. EI generador cuyas marcaciones del gobernador se aumentaron
tomara la mayor cantidad de carga.
3. Para ajustar j~jst, sin modificar la distribuci6n de 1a patencia real, se aurnentan 0 disminuyen
simultaneamente las marcaciones de los gobernadores de ambos generadores.
4. Para ajustar la distribuci6n de la potencia reactiva entre los generadores, sin cambiar Vr ,
se aumenta simultaneamente la corriente de campo de un generador, mientras se disminuye
en el otro. La maquina cuya corriente de campo se aument6, tomara la mayor parte de
la carga reactiva.
5. Para ajustar V, sin cambiar 13 distribuci6n de la potencia reactiva. aumente () disminuya
simultaneamente las corrientes de campo de ambos generadores.
PI -----t:=::;;:===------ P,
FIGURA 8-40
Dos generadores sincr6nicos d~ c~ractreristica frecuencia-potencia plana Un cambio mfmnlo lit: la frecuencia
en vado de cualquiera de estos generadores podrfa ocasionar enormes modificaciollcs en 1(1 Jlstrihucion de la
palencia
Es muy importante que cualquier generadar sincronica destinada a trabajar en paralela

can atras tenga una caracteristica de frecuencia-patencia descendente. 5i das generadares
tienen su caracteristica plana a casi plana. entances la distribuci6n de la patencia entre ellos
puede variar significativamente, solo can cambias minimas de la velacidad en vacia. Esta
se ilustra en la figura 8-40. Observese que cambias, aun minimas, en laf," de uno de los
generadares, podria acasionar madificacianes vialentas en la distribucion de la patencia.
Para garantizar un buen control de distribucion de patencia entre los generadares, estas
deben tener caidas de velocidad de entre 2% y 5%.
8-10 FENOMENOS TRANSITORIOS

EN LOS GENERADORES SINCRONICOS
Cuando el momenta de torsion que se aplica al eje de un generador 0 SU carga de salida

cambian repentinamente, siempre hay un estado transitorio, que dura un cierto periodo de
tiempa. antes de que el generadar regrese a su estada estable. Par ejempla, cuanda un
generador sincronica se caneeta en paralelo con un sistema de potencia en funcianamienta,
inicialmente camienza a girar mas rdpido y tiene una frecueneia mayor que la del sistema.
Una vez que se ha canectada en paralela, hay un periodo transitorio antes de que el generador
se estabilice y funcione con la frecuencia de la linea mientras entrega una pequeiia cantidad
de patencia a la cal·ga.
w
a)
b)
Bs Tind = k BR X Bne,o
T ind destr6giro
FIGURA 8-41
a) Diagrama fasorial y campos magneticos de un generador en el momento de conectarse en paralelo con un
sistema de patencia grande, b) Diagrama fasonal y diagrama de casa JXlco despues de (a). Aquf, el rotor se ha
adelantado a los campos magneticos netos, produciendo un momento de torsion destrogiro. Este desacelera el
rotor hasta la velocidad sincr6nica del sistema de potencia,
Para ilustrar esta situacion, remitase a la figura 8-41. La figura 8-41a muestra los
campos magneticas y el diagrama fasoria! del generador en cl momento justo antes de
haberse conectado en paralelo con el sistema de potencia. Aquf, el generadar entrante no
proporciona ninguna carga, su corriente del estator es cero, E A = V <V' Y DR = B neto ·
Exactamenre a las I = 0, el interruptor que canecta el generador con el sistema de
potencia se cierra, praducienda una circulaei6n de la corriente del estatoL Puesto que el
GENEAADOAES SINCAONJCOS 495
rotor del generador todavia esta girando mas rapido que la velocidad del sistema, continua
adelantandose al voltaje del sistema Vq,' EI momenta de torsion indueida sabre el eje del
generador se expresa par
(7-65)
La direccion de este momenta de torsion es contraria al sentido del rnovimiento y aumenta

a medida que el angulo de fase entre DR Y B nctn (0 EA. Y V <t» se incrementa. Este momento
de torsion, contrario a la direccion del movimiento, desacelera el generador hasta que
finalmente este gira a velocidad sincr6nica can el resto del sistema de potencia.
De manera similar, si el generador hubiera estado girando a una velocidad menor
que la velocicad sincronica cuando se puso en paralelo can el sistema, cntonces el rotor
habria caido por detras de los campos magneticos netos y se habria producido un momento
de torsion en el sentido del movimiento sobre el ejc de la maquina. Este momenta acelerarfa
e] rotor hasta que nuevamente comenzara a girar a velocidad sincronica.
Fen6menos transitorios por eortocireuito

en los generadores sincronicos
La condici6n transitoria mas severa que puede suceder en un generador sincr6nico es la

situaci6n en que repentinamente los tres terminales son puestos en carta. En un sistema de
potencia, dicho carta se denaminalal/a. Hay varios componentes de corriente presentes en
un generador sincr6nico en carta, que se describiran a continuaci6n. Los mismos efectos
se presentan para condiciones transitorias menos severas, como cambios de carga, pero elias
son mucha mas obvios en el caso extrema de un cortocircuito.
Cuando ocurre una falla en un generador sincr6nico, el flujo de corriente resultante
en sus fases puede aparecer como se ve en la figura 8-42. La corriente en cada fase, segun
se observa, puede representarse como una componente transitoria de cc, anadida sabre una
componente de ca simetrica, la cual se muestra en la figura 8-43.
Can anterioridad a la falla, solamente voltajes y corrientes de ca estaban presentes
dentro del generador, en tanto que despues de la falla, se encuentran corrientes tanto de ca
como de cc. i,De d6nde provienen las corrientes continuas? Recuerdese que el generador
sincronico es basicame.nte inductivo ---esta constltuido par un voltaje generado intemamentc,
en serie can la reactancia sincronica. Recordemos tambien que una corriente no puede
cambiar instantimeamente en un inductnr. Cuando se presenta la falla, la componente de
corriente altema salta a un valor muy alto, pero toda la corriente no puedc cambiar en ese
instante. La componente de cc es suficientemente grande, como para que la suma de los
componentes de ca y cc sea igual a la corriente alterna que circula inmediatamente antes de
la falla. Como los valores instantaneos que tiene la eorrientc en el momenta de la falla son
diferentes en cada f"e, la magnitud del componente de cc sera diferente en cada una de elias.
Estos componentes de cc decaen bastante rapidamente, peru inicialmente promedian
entre un 50% y un 60% del flujo de ca, un instante despues de producifse la falla. Par tanto,
toda la corriente inicia! es caracteristicamente 1.5 6 1.6 veces la componente de ca sola.
La componente simetrica de ca se ilustra en la figura 8-43 y puede dividirse aproxi-
madamente en tres perfodos: durante mas a rnenos el primer cicio, despues de que se presenta
"96 MAoUINAS ELECTRICAS
a tlempo
componente tie cc
""
.~
componentc de cc
o tlernpo
fiemm
componentc de C\." fase c
FIGURA 8-42
Corrientes de falla Imales Lomo una funcion de tiempo. durante una falla trifasica en los bomes de un generador
sIOCnlnil:o.
la falla, la corriente ca es muy grande y disminuye r<\pidamente, Este periodo de tiempo se

suele denominar perfodo subtransitori!> , Despues que termina, la corriente continua dismi-
nuyendo a menor velocidad hasta que por fin alcanza un estado estacionario, AI periodo de
tiempo durante el cual disminuye a menor velocidad se Ie denomina periodo transitor;o y
al tiempo despues de que alcanza el estado estacionario se Ie conoce como periodo del
estado eswcionario
Si la magnitud efectiva de la componente ca de corriente se graflCa como una funcion
de tiempo sobre una escala logarftmica, es posihle observar los tres perfodos que corresponden
a la corriente de falla, Tal grafica se puede ver en la figura 8-44, de donde es posible
determinar las constantes de tiempo de la disminuci6n de cada perfodo.
La corriente efectiva ca que cireula por el generador durante el perfodo suhtransitorio
sc denomina corriente subtransitoria y se representa con el sfmbolo r. Esta corriente se
origina en las bobinas amortiguadoras de los generadores sincr6nicos (vease capitulo 9 sabre
GENERADOAES SINCA6NICOS 497
PerfOOo periodo periOOo de estado

ubtransitorio Iransitorio estaclonario
periodo
subtransitorio
E '/ periodo
lransitorio
periodo de estado
5 -~ estacionario
~
g - . . - ...- ...1
"8 H .. +'.... Httl- ,..-en 7t
-f\--~rtF~1I'7I"t!..,
0
"
"0
"
""E
0
0
-;
. '\
1,;. .. I)
,
eXlrapolacion
envoltura
real
I \ _ del v~jor .
eXlrapolaclon de estaclOnafl()
FIGURA 8-43
envoltura transitoria
Componente de ca simetrico de la corriente de la falla.
I
el estudio de estas). La constante de tiempo de la corricnte subtnmsitoriu, ~e rcpre~ent(l con
el simbolo T" y puede determinarse a partir de la pendiente de la corriente subtransitoria
en la gnifica de la figura 8-44. Esta corriente, con frecuencia, puede ser hasta unas 10 veces
el tamano de la corriente de falla de estado estaciunario.
La corriente efectiva que circula por el generador durante el perrooo transitorio se
denomina corriente transitoria y se representa por medio del simbolo 1'. Se origina en una
componente de cc, de corriente indueida en el circuito de campo, en el momento del corto.
Esta corriente de campo aumenta el voltaje generado internamente y produce un incremento
en la corrieme de falla. Puesto que la constante de tiempo del circuito de campo de cc es
mucho mas larga que la constante de tiempo de las bobinas amortiguadoras. el perlodo
transitorio dura mucho mas que el periodo subtransitorio. Esta constante de tiempo se
representa por el simbolo T'. La corriente efectiva promedio, durante el periodo transitorio.
es frecuentemente como cinco veces la corriente de falla de estado estacionario.
Despues del periodo transitorio, la corriente de falla alcanza la condici6n de estado
estable; se representa por el simbolo Iss Y su magnitud aproximada se calcula dividiendo
la componente de frecuencia fundamental del voltaje generado intemamente por su reactancia
sincr6nica:
EA (8-30)
I" = X, estado estable
La magnitud efectiva de la corriente de fall a de ca en un generador ,incr6nicu varia

continuamente en funci6n del tiempo. Si I" es la componente subtransitoria de corrientc en
el instante mismo de la falla e I' es la componente momentanea de corriente en el momento
de la falla, e Iss es la corriente de falla en estado estable, entonces la magnitud cfectiva de
Ja corriente en cualquier momenta despues de que sucede lu falla en los terminalcs es
(!!-31)
498 MAaUINAS EU~CTRICAS
I,A
(esl,;ala
logarftmica
perfodo subtransitorio
perfodo transitorio
t (lineal)
FIGURA 8-44
Grafica semiJogaritmicu de la magnitud de la componente de ca de la corriente de falla, como una funci6n del
tiempo Laf; constantes de tiempo trans-iloria y sllbtmnsitoria del generador pueden deterrninarse a partir de dicha
grafica.
Se acostumbra definir las reactancias subtransitorias y transitorias de un generador

sincronico, para describir comodamente las componentes subtransitorias y transitorias de la
corriente de falla. La reactancia subtransitoria de un gencrador sincr6nico se define como
la relacion entre la componente fundamental de la tension generada intemamente y la
componente subtransitoria de La corriente al comienzo de la falla, Se expresa por
E
--L!
X" subtransitoria (8-32)
I"
En forma similar, la reactancia transitaria de un generador sincronico se define como la

relacion de la componente fundamental de EA con la componente de la corriente l' al
comienzo de la falla, Este valor de corriente se halla extrapolando la region subtransitoria
de la figura 8-44, volviendo a la hora cero:
E
-d (8-33)
X' transitoria
I'
Para efectos de dimensionar equipo protector, frecucntemente se supone que la co-

rriente subtransitoria es EAlx", y que la corriente transitoria es EAlx' , puesto que estos son
los valores maximos que las respectivas corrientes podnin alcanzar.
Obscrvese que en el estudio anterior, sobre fallas, se supuso que las tres fases estaban
en carlo simultaneamete, Si la falla no invol~cra las tres fases en la misma forma, entonces
se necesitan metodos de anaHsis mas complejos para lograr comprender esto, Estos metodos
(conocidos como componentes simetricos) esuin par fuera de los alcances de este libra,
Ejemplo 8·6. Un generador sincr6nico trifasico de 60-Hz, con conexi6n de estrella. de 100
MVA Y 13.8 kVesta funcionando con voltaje nominal en vacio cuando se produce una falla
tTifasica en sus terminales. Sus reactancias, en por-unidad, en la propia base de la maquina son
Xs = 1.0 X' = 0.25 X" = 0.12
y sus constantes de tiempo
T' = 0.04 s T"=l.lOs
La eomponente inicial de ec en esta maquina promedia el 50% de la eomponente inicial de ca.

a) l,CUiil es la componente de ea de corriente en este generador en e] instante siguiente al
momenta de la falla?
b) i,Cual es ia corriente total (ca mas cc) que fluyc por el genenulur, inmediatameme despues
de que se produce la falla?
c) (,Cu:H sera la componente de ca de la corriente, dcspues de dos eiclos? i,Despues de 5?
Soluci6n. La corriente de base de este geherador se expresa med.iante lu. ecuuci6n
Sba..e
/ L base = ~ r.; (2-95)
V 3 VL.ba"e
100 MVA
Y:J(13.8 kV)
=4,184A
Las corrientes subtransitoria, transitoria y de estado estable, en por-unidad son
r = EA ~ ...!.:!l.- = 8 333
X" 0.12 '
= (8.333)(4,184 A) = 34,900 A
' _ E _ ...!.:!l.- _
/ - X'A - 0.25 - 4.00
(4.00)(4,184 A) 16,700 A
= (1.00)(4,184 A) = 4,184 A
a) La componente de ca inicial de la corrieote es /" = 34,900 A.

b) La corriente total (ca mas cc) al comienzo de la falla es
/<0, - 1.51" ~ 52,350 A

500 MAaU1NAS ELECTAICAS
c) La componente de ea de comente como funci6n del tiempo se expresa por media de la

ecuaci6n (8-31);
l(t) = (I" - l')e-tlT' + (I' - Iss)e-rIT' + Iss (8-31 )
= 18,200.-'/0.04' + 12,516e~'"·I' + 4,184 A
En dos delos, t = it; s, la corriente total es
I(:!.) ~ 7,910 A + 12,142 A + 4,184 A = 24,236 A
Despues de dos delos, la componente transitoria de corriente claramente es la mas grande

y en esta oportunidad esta en el periodo transitorio del cortocircuito. A los 5 ciclo~, Itt
corriente baja a
1(5) = OA + 133 A + 4,184 A = 4,317 A
Esto hace parte del perfodo de estado estahle del conocircuito.

•
8-11 VALORES NOMINALES DE LOS GENERADORES SINCRONICOS
Hay ciertos limites basicos de velocidad y de potencia que pueden obtenerse de un generador
sincronico. Estos Ifmites se expresan como valores nominales de la maquina. EI objetivo
de estos valores nominales es proteger al generador de los peligros de un manejo equivocado.
Con este fin, cada maquina tiene un listado de valores nominales en la placa de identificaci6n
adherida a ella.
Los valores nominales tfpicos de un generador sincronico son; voltaje, frecuencia,
velocidad, patencia aparente (kilovoitamperios),factor de potencia, corriente de campo, y
factor de servicio. Estos valores nominales y su interrelacion se estudiaran en las secciones
siguientes.
Valores nominales de voltaje. velocidad y frecuencia
La frecuencia nominal de un generador sincronico depende del sistema de potencia al cual

este conectado. Las frecuencias mas comiinmente usadas hoy en dfa en los sistemas de
potencia son 50 Hz (en Europa, Asia, etc.), 60 Hz (en America) y 400 Hz (en aplicaciones
can fines especiales y de control). Una vez conocida la frecuencia de funcionamiento, hay
solamente una velocidad de rotacion posible para un deterrninado miimero de palos. La
relacion fija entre frecuencia y velocidad se expresa por medio de la ecuacion (7-14);
(7-14)
tal como se describio anteriorrnente.

Quizas, el valor nominal mas obvio es el voltaje para el cual se disefio el generador.
EI voltaje de un generador depende del flujo, de la velocidad de rotacion y de su construccion
mecanica. Para un tamaiio de armaz6n mecanica y velocidad dados. cuanto mas alto sea el
voltaje deseado, mas alto el f1ujo que se necesita en la maquina. Sin embargo, el f1ujo no
se puede aumentar indefinidamente, puesto que siempre hay una maxima corriente de campo
perrnitida.
Otra consideraci6n para fijar el voltaje maximo permitido es el valor de ruptura del
aislamiento del embobinado; los voltajes de funcionamiento normal no deben acercarse
mueho al valor de ruptura.
i,Es posible accionar un generador con una frccucncia nominal, en una frecuencia
diferente? Par ejemplo, ies posible poner a funcionar un generador de 60-Hz a 50 Hz? La
respuesta es un sf calificado, mientras se cumplen ciertas condiciones. Basicamente, el
problema es que hay un tlujo maximo posible en cualquier maquina y como EA = K4>w,
el E A maximo permitido cambia cuanclo la velocidad cambia. Especfficamente, 5i un gene-
radar de 60-Hz se pune a funcionar a 50 Hz, entonces al voltaje de funeionamiento se Ie
debe redudr su capacidad normal a 50/60,0 el 83.3% de su valor original. Precisamente, el
efecto contrario sucede cuando un generador de 50-Hz se hace funcionar a 60 Hz.
Valores nominales de polencia aparenle y de factor de polencia
Existen dos factores que deterrninan los limites de potencia de las maquinas eleclricas. Uno
es el momenta de torsion mecanico sabre el eje y el otTO es el calentamiento de los embo-
binados de la maquina. En todos los motores y generadores sincronicos reales. el eje es.
mecanicamente, 10 suficientemente fuerte como para soportar una pOlencia de eslado estable
mucho mayor de 10 que indica la potencia nominal de la maquina. de tal manera que los
lfmites reales en estado estable se manifiestan por el calentamiento de los embobinados de
la maquina.
Hay dos embobinados en un generador sincronico y cada uno debe protegerse contra
recalentamiento; estos dos embobinados son el del inducido y el del campo. La maxima
corriente de inducido aceptable establece la potencia nominal aparente del generador, puesto
que la potencia nominal S se expresa por
(R-34)
Si el voltaje nominal se conace, entonces la maxima corriente de inducido aceptable uetermina

los kilovoltamperios nominalcs del generador;
Snominal = 3V<b. llominalA, max
Es importante observar, con relacion al calentamiento del embobinado del inducido, que el
faclor de palencia de la corriente de inducido es irreievante. EI efecto del calentamiento
de las perdidas del cobre en el estator, se expresan por
(8-37)
y es independiente del angulo de la corriente con relacion a V",. Pueslo que el angulo de la
corriente es irrelevante al calentarnienlo del inducido. los valores nominales de eslas maquinas
eslan dados en kilovollamperios en lugar de kilovatios.
EI otro embobinado de inleres es el embobinado del campo. Las perdidas en el cobre
de este embobinado. se expresan por
P KCL = Ii--R!, (8-38)
as) que el maximo calentamiento pennitido define la maxima corriente de campo para la
maquina. Como EA = K<j>w. esto tambien define la mayor magnitud aceptable para EA'
EI efecto de tener valores maximos de f F Y de E A' convierte directamente en una
restriccion el minimo factor de potencia permitido cuando eI generador esta trabajando en
los kilovoltamperios nominales. La figura 8-45 muestra el diagrama fasorial de un generador
sincronico con los vaIores nominales de voltaje y de corriente del inducido; tal como se ve,
la corriente puede adoptar varios angulos diferentes. El voltaje generado intemamente E A
es la suma de V", YjXsIA • Observese que para algunos posibles angulos de corriente, la EA
necesaria supera E A , max' Si se hiciera trabajar el generador con la corrienle de inducido
nominal y eslos faclores de pOlencia, el embobinado de campo se quemaria,
EI angulo de fA que requiere la E A maxima, mientras V", permanece en su valor
nominal, fija el faclor de potencia nominal del generador, Es posible que el generador opere
con un factor de potencia menor (mas atrasado) que el valor nominal eslablecido, pero solo
disminuyendo los kilovoltamperios suministrados por el generador,
Curvas de capacidad del generador sincr6nico
Los limites de calentamiento del estator y del rotor, junto con cualesquiera olros limitantes
extemos que se presenten en un generador sincronico, pueden representarse graficamente
IEAlmax
IA ] nominal
lA,
IIAlmax
FIGURA 8-45
Como se establece el factor de potencias nominal de un generador par medio de la corriente limite del campo
del rotor.
por medio de un diagrama de palencias. Un diagrama de potencias es una grafica de potencia

compleja S = P + jQ, que se deduce del diagrama fasorial del generador, suponiendo que
V</> se mantiene constante en el voltaje nominal de la maquina.
La figura 8-46a muestra el diagrama fasorial de un generador sincr6nico que funciona
con un factor de potencia en atraso y a su voltaje nominal. Un conjunto de ejes ortogonales
se dibuja sobre el diagrama, comenzando en el vertice de V</> cuya magnitud esta dada en
voltios. En este diagrama, el segmento AB tiene una longitud de XsIA cos 6 y el segmento
horizontal OA tiene una longitud XsIA sen 8.
La potencia real de salida se formula por
(8- \7)
y la potencia reactiva de salida se formula por
Q = 3Vq/A sen 6 (8-19)
voltios
a)
kW
'("T---------~~--Ll.~ kVAR
-_.
3 V'
Xs
b)
FIGURA 8-46
Deducci6n de una curva de capacidad de un generador sincronico: a) Diagrama fasorial del generador. b) Las
unidades de potencia correspondientes.
... MAoUINAS ELECTRICAS
y la polencia aparente de salida se expresa por

(8-34)
de lal manera que los ejes verticales y horizontales de esla figura se pueden redimensionar
en lerminos de pOlencia real y reacliva (vease figura 8-46b). El faclor de conversion
'ndispensable para el cambio de escala de los ejes, de voltios en vollamperios (unidades de
pOlencia) es 3V<t>fXs :
3V<t> (8-39)
P = 3V<t>/<t> cos 6 = X (X,I A cos 6)
s
3V<t> (8-40)
y Q = 3V",I<t> sen 6 = -X (XsIA sen 6 )
s
Sobre los ejes del vollaje, el comienzo del diagrama fasorial eSla en V..' sobre el eje
horizonlal, de donde, el origen del diagrama de pOlencia eSla en
3V
Q = -1
X
(-V<t»
s
2
3V
_---± (8-41 )
X.I·
La corrienle de campo es proporcional al flujo de la maquina y el flujo es proporcional a

E A = K<1>w. La longilud correspondienle a E A en el diagrama de pOlencia es
(8-42)
La corrienle de arrnadura I A es proporcional a X,I A y la longilud correspondienle a X,I A

sobre el diagrama de pOlencia es 3V ~A-
La curva final de capacidad del generador sincronico se iluslra en la figura 8-47. Es
una griifica de P conlra Q, con pOlencia real P en el eje horizontal y potencia reactiva Q
en el eje vertical. Las lineas de la corriente constante del inducido lA' aparecen como lineas
de S = 3V~A constanle, las cuales son circulos concentricos cuyo centro estii en el Ufigen.
Las lineas de corriente de campo constante, corresponden a las lineas de la EA conslante,
que aparecen como circulos con magnitud de 3EA v..lxs con centro en el punto
(8-41 )
EI limite de la corriente de inducido aparece como el circulo que corresponde a la

I A nominal 0 a los kilovoltamperios nominales y el limite de la corriente de campo se
representa como un circulo que corresponde a las IF 0 EA nominales. Cualquier punto que
caiga dentro de ambos cfrculos, es un punto seguro para elfuncionamiento del generador.
GENEAADOAES SINCADNICOS 505
Tambien es posible mostrar otras limitaciones sobre el diagrama. tales como lapotencia
maxima del motor primario y el limite de estabilidad estatica. Una curva de capacidad, que
tambien refleja la potencia maxima del motor primario, puede verse en la figura 8-48.
Q, kVAR
limite de la corriente
del rotor
P,kW
del estator
3 V~
FIGURA 8-47
Xs eurva de capacidad resultante del generador.
Q,kVAR
--------+----+-!--~P, kW
limite de potenda
del motor primario
origen del circulo de corriente del rotor

3 V~
Q=--
Xs
FIGURA 8-48
Diagrama de capacidad que muestra el Ifmite de la potencia del motor primario.
Ejemplo 8-7. Un generador sincr6nico de seis polos, con conexi6n en Y de 480-V 50-Hz,
tiene valor nominal de 50 kVA, con factor de potencia de 0.8 en atraso, y una reactancia
sincr6nica de 1.0 n por fase. Suponga que este generador se conecta a una turbina de vapor
con capacidad para suministrar hasta 45 kW. Las perdidas por roce con el aire son de 1.5
kW Y las perdidas del micleo son de 1.0 kW.
a) Dibuje la CUTva de capacidad de este generador, inc1uyendo el Ifmite de potencia del motor
primario.
b) l.Puede este generador suministrar una comentc de Hnea de 56 A con un factor de potencia
de 0.7 en ntraso? i.Por que?
c) i,Cuil es In maxima cantidad de patencia reactiva que puede producir este generador?
d) 5i el generador provee 30 kW de potencia real, i,cmil es In cantidad maxima de patencia
reactiva que puede entregarse simultaneamente?
Solucilm. La corriente maxima del generador se halla por medio de la ecuacion (8-35):
SllOminal = 3Vq/A. max

(8-35)
El voltaje V$ de In maquina es
50 kVAR
/,,,,,. max = 3(277 V)
=60A
Con esta infonnaci6n l ya se pueden contestar las preguntas.

a) La maxima potencia aparente posible es de 50 kV Alia cual determina la maxima corriente
de inducido segura.
El centro de los clrculos EA. esta en
3V2
Q= ---2 (8-41)
Xs
3(277 V'j-
1.00
~ 230 kVAR
EI tamafio maximo de EA se detennina por medio de
EA = V~ + jXsI A
277 LO° V + (j 1.00)(60 L - 36.8T A)
277 LO' V + 60 L53.13° V
313 + j48 V ~ 317 L8.7' V
Por tanto, la magnitud de la distancia proporcional a EA es
3(317 V)(277 V)
1.0 n
~ 263 kVAR
La patencia de salida maxima de que se puede disponer con la potencia de 45 kW del

motor primario es aproximadamente
P max. sal. ~ P max, enL - P perdida mecanil;a - P per<lida del nucleo
~ 45 kW - 1.5 kW - 1.0 kW ~ 42.5 kW
(Este valor es aproximado porque, ni la perdida PR ni la de la carga parasita se tuvieron

en cuenta).
En la figura 8~49 puede verse el diagrama de la capacidad resu]tantc.
b) Una corriente de 56 A, con un factor de potencia de 0.7 en atraso, produce una potencia
real de
= 3(277 V)(56 A)(O.7)
~ 32.6 kW
y una potencia reactiva de
Q ~ 3V.IA sen e
= 3(277 V)(56 A)(0.714)
= 33.2 kVAR
Localizando este pumo en el diagrama de capacidad, se ve que esta dentro de La curva de

IA maxima, pem par fuera de fa curva de IF maxima, par 10 cual este punta no cumple
can las condiciones de funcionamiento seguro.
c) Cuando la potencia real entregada par el generadar es cera, la patencia reactiva que puede
entregar sera la maxima. Este punta se encuentra jusro en la cima de la curva de capacidad.
La Q que e] generador puede entregar alii es
Q ~ 263 kVA - 230 kVA ~ 33 kVAR
d) Si el generador esta entregando 30 kW de patencia real, la maxima potencia reactiva que

podr' entregar es de 31.5 kVAR. Este valor se puede hallar entrando al diagrama de
capacidad con 30 kW Ysiguiendo la linea de kilovatios conslanles hasla enconlrar ellimite.
E] factor Iimitante en este caso es ]a corriente de campo; el inducido estara seguro hasta
~8kVAA. •
Q,kVAR
limite de la corrienle
del estator 50
de campo
25
P,kW
-25 25 50 75
-25
potenda maxima
del motor
-75 primario
-100
-125
-150
-175
-200
-225 origen del

drculo
-250 de corriente
maxima del rotor FIGURA 8-49
Diagrama de capacidad del generador del
ejemplo 8-7.
Funcionamiento JlQr corto tiempo y factor de servicio
El limite mas importante de funcionamiento en estado estable de un generador sincr6nico

es el calentamiento de su inducido y de sus embobinados de campo. Sin embargo, el limite
de calentamiento esta generalmente en un punta mucho menor que la potencia maxima que
el generador esta en capacidad, magnetica 0 mecanicamente, de suministrar. De hecho. un
generador sincr6nico Hpico es capaz de suministrar frecuentemente hasta un 300% de su
potencia nominal por cierto tiempo (hasta que sus embobinados se quemen). Esta capacidad
de sobrecarga se aprovecha para suministrar picas de potencia momentaneos durante el
arranque del motor 0 durante transitorios de las cargas.
Tambien es posible utilizar un generador con potencias que sobrepasen los valores
nominilies por perfodos de tiempo mas largos, mientras los embobinados no tengan tiempo
para calentarse demasiado, antes de que se elimine la sobrecarga. Por ejemplo, un generador
que pueda suministrar indefinidamente I MW serfa capaz de entrcgar 1.5 MW durante I
minuto sin mayor dana y, progresivamente. por periodos de tiempo mayores a niveles de
potencia menores. Sin embargo, la carga debe eliminarse final mente 0 los embobinados se
recalentaran. Cuanto mas potencia por encima de los valores nominales, menor el tiempo
que la maquina 10 puede tolerar.
La maxima sobretemperatura a que una maquina puede soportar depende de la clase
de aislamiento que tengan sus embobinados. Hay cuatro clases de aislamientos normalizados:
A, B, F Y H. Mientras haya alguna variacion aceptable de la temperatura, que dependa de
la construccion particular de una maquina y del metodo de medicion de la temperatura, esta,
clases corresponden general mente a alzas de temperatura de 60, 80, 105 Y l25°C, respecti-
vamente, por encima de Ja temperatura ambiente. Cuanto mas alta la clase de aislamiento
de una maquina determinada, mayor la potencia que puede obtenerse de ella sin recalcntar
sus embobinados.
EI recalentamiento de los embobinados es un problema muy grave en un motor 0 en
un generador. Una antigua regIa, fundamentada en la practica, dice que par cada 10°C en
que se exceda la temperatura nominal de los embobinados, el promedio de vida de una
rnaquina se disrninuye a la rnitad. Los materiales de aisJamiento modernus son menos
susceptibles de fallar y por tanto eslO no es total mente cierlo, peru las alzas de temperatura
tadavia acortan su vida drasticamente. Par esta razon, una maquina sincr6nica nunca debe
sobrecargarse, a menos que sea absoJutamente necesario.
Una pregunta relacionada can el problema del recalentamiento es: ~Que tan bien se
conocen los requerimientos de potencia de una maquina? Antes de su instalaci6n, por 10
general, s610 hay eSlimativos muy aproximados de carga. Por este motivo, las maquinas
para usos generales lienen general mente unfaetor de servicio. EI factor de servicio se define
como el cociente de la potencia maxima real de la maquina a la potencia nominal indicada
en la placa. Un generador con un factor de servicio de 1.15 puede operar indefinidamente
a un 115% de la carga nominal sin peligro. EI factor de servicia de las maquinas tiene un
margen de error para el caso de que las cargas se hayan estimado equivocadamente.
8·12 RESUMEN
Un generador sincronico es un aparato que convierte la potencia mednica de un motor

primario en potencia electrica de ca a unos voltaje y frecuencia especificas. EI termino
sincronico se refiere al hecho de que la frecuencia electrica de esta maquina esta atada 0
sincronizada con la velocidad de rotacion de su eje. Los generadares sincronicos sc usan
para producir la mayor parte de la patencia electrica que se usa en el mundo entero.
EI voltaje generado internamente en la maquina depende de la velacidad de ratacion
de su eje y de la magnitud del fluja de campo. EI voltaje de fase se diferencia del voltaje
generado internamente en los efectos de reaccion del inducido del geoeradar y tambien por
la resistencia y la reactancia internas de los embabinados del ioducido. EI voltaje de los
bornes del generadar sera, 0 bien igual al voltaje de fase, a bieo relacianado con ella por
media de 0, dependiendo de si la maquina esti conectada en tl. 0 en Y.
La manera como trabaja un generador sincr6nico, en un sistema de patencia real,
depende de las limitaciones que se Ie impongan. Cuando un generador trabaja aisladamente,
[as patencias real y reactiva que deben entregarse son determinadas pur la carga que se les
asignc y par las marcaciones del gobernador y la corriente de campo que son las que controlan
la frecuencia y el valtaje terminal, respectivamente. Cuando el generador se conecta con
un barraje infinito, sus frecueneia y voltaje son fijos, de tal manera que las marcaciones del
gobernador y la corriente de campo controlan los flujos de las potencias real y reactiva del
generador. En los sistemas reales que emplean generadores de tamafios aproximadamente
iguales, las marcaeiones del gobernador afectan tanto al flujo de la frecuencia como al de
la potencia y la corriente de campo afecta tanto la tension en los bornes, como el flujo de
potencia reactiva.
La capacidad de un generador sincr6nico para producir potencia ek\ctria esta limitada
primordialmente por el calentamiento dentro de la maquina. Cuando los embobinados de la
maquina se recalientan, la vida de la maquina se ve seriamente comprometida. Como hay
dos embobinados diferentes (de indue ida y de campo), hay dos limitaciones distintas en el
generador: el calentamiento maximo permitido de los emhohinados del inducido determina
los kilovoltamperios maximos permitidos par la maquina y el calentamiento maximo permi-
tida en los embobinados de campo deternnina el tamafio maximo de E A- EI tamafio maximo
de E A y de lA' conjuntamente. determinan el factor de potencia nominal del generador.

8-1. i.Por que la frecuencia de un generador sincronico se considera atada can la velocidad de
rotaci6n de su eje?
8-2. iPor que se cae tan abrutamente el voltaje de un alternador, cuando se recibe con una carga
inductiva?
8-3. i.Por que se eleva el voltaje de un altemador cuando se carga can una carga en adelanto'?
8-4. i.Por que la reaccion del inducido se compensa can embobinados especiales en los generadores
de ce, en tanto que nada similar se haee con los altemadores?
8-5. Dibuje el diagrama fasoriaJ y la reJad6n de campo de un generador sincronico que funciona
en, a) [actor de polencia uujtario, b) factor de potencia atrasado clfactorde potencia adelantado?
8-6. Explique como se determinan 1a impedancia y la resistencia sincr6nicas del inducido, en un
generador sincr6nico.
8-7. iPar que un generador de 60-Hz debe penalizarsc, si va a trabajarse a 50 Hz? i,Que tanto se
deben penalizar sus valores nominales?
8·8. i,Esperaria usted que un generador de 400-Hz fuera mas grande 0 mas pequeno que un
generador de 60-Hz de la misma potencia y voltaje nominales?
8-9. l,Que condiciones deben eumplirse para conectar dos generadores sincr6nicos en paralelo?
8-10. l,Por que el generador entrante de un sistema de potencia debe conectarse en paraJelo a mayor
frecuencia que la del sistema en funcionamiento?
8-11. L.Que es un barraje infinito? (,Que limitaciones Ie impone a un generador que se instale en
paralelo can el'?
8-12. i,C6mo puede controlarse la distribuci6n de patencia real entre dos generadares, sin afectar
el voltaje terminal del sistema?
8-13. l,C6mo puede corregirse la frecuencia del sistema de un sistema de patencia grande, sin afeetar
la destribuci6n de patencia entre los generadores del sistema?
8-14. L. C6mo se pueden ampliar los conceptos de la secei6n 8-9, para calcular el sistema de frecuencia
y la distribuci6n de patencia entre tres 0 mas generadores conectados en paralelo?
8..15. i,Por que el recalentamiento es un problema tan grave para un generador'!
8..16. Explique en detalle el concepto que hay tras las curvas de capacidad.
8-17. (,Que son los valores nom inales de corto tiempo? (,Par qu~ son importantes en la operaci6n
regular de un generador?
PROBLEMAS
8-1. En un lugar de Europa se necesita proveer una patencia de 300 kW a 60-Hz. Las linieas
fuentes de patencia disponibles funcionan a 50 Hz. Sc decide generar la palencia necesaria
por media de un conjunto de motor-generador que coosta de un motor sincronico accionado
por un generador sincr6nico. l,Cuantos palos deberfan tener cada una de las dos maquinas
para eonvertir los 50-Hz en 60-Hz de poteneia?
8-2. Un generador siner6nieo de 2,3OO-V I,OOO-kVA can 0.8 de factor de poteneia atrasado, de
60-Hz, dos palos y eonexi6n de estrella liene una reaelaneia siner6niea de 1.10 y una
resisteneia de inducido de 0.15 fl. A 60 Hz, sus perdidas por rozamienlo y por friecion del aire
son de 24 kW y las perdidas de su niicleo son de 18 kW. EI circuito de campo tiene un voltaje
de cc de 200 Y Y fa maxima JF es de lOA. La resistencia del circuito de campo es ajustable.
por eneima del !intite, de 20 a 200 n. En la figura P8-1 se ve la CCA de este generador.
a) i,Cuama eorriente de campo se neeesita para hacer Vr igual a 2,300 V, euando el generador
esta trabajando en vacfo?
b) i,Cual es, en esta maquina, el voltaje generado tntemamente en condiciones nominales?
c) i,CUan!a eorriente de campo se neeesita para haeer V r igual a 2,300 V, cuando el generador
esta trabajando en condiciones nominales?
d) (, Cuanta potencia y momento de torsion es capaz de suministrar el motor primario del
generador?
e) Construya la eurva de capacidad del generador.
3000
2700
.- ...
V
1400
J
V "
2100
>
0; 1800
V
'M
>
~ 1500
I
~ V
~ 1200
/
~
"iij>
~ 900
>
1/
600
300
/
o
1/
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
corriente de campo, A
FIGURA PS-I
Caraclerfstica en vacfo del generador del problema 8-2.
512 MAaUINAS ELECTRIGAS
8-3. Suponga que la corricnle de campo del generador del problema 8-2 se ha ajustado a un valor
de 4.5 A.
a) i.eual sera el voltaje terminal de este generador si se eoneeta a una earga can conexi6n en
a can una impedancia de 20 L 30° n')
b) Dibuje el diagrama fasorial de este generador.
c) (,eual es la eficiencia del generador en cstas condiciones'?
d) Suponga ahora que otTa carga identica con conexi6n en D. se conectani en paraJeJo con Ja
primera. (,Que Ie sucedera al diagrama fasorial del generador?
e) (,Cllal es el nuevo voltaje terminal despues de que se ha aumentado la carga?
/l {,Que se debe haccr para que la tension de los bornes regrese a su magnitud original?
8-4. Para el generador del problema 8-2:
a) i,Cual es 1a eticiencia del generadur cun carga nominal'?
b) i,Cual es la regulaci6n de voltaje del generador si esta cargado de kilovoltamperios nominales
con 0,8 de factor de pOlencia con cargas en atraso?
c) (,ellal cs 1a regulacion de voltaje del generador si esta cargado de kilovoltamperios con
cargas de 0.8 de factor de potencia adelantado?
d) i,eual es la regulacion de voltaje del generador si esta cargado de kiloYoltamperios nominales
con cargas de factor de potencia unitario'?
8-5. Un gener.dor de 480-Y 400-kYA Y factor de potencia de 0.8 en atraso. 50-Hz. cu.tra palos.
coneetado en Ll cs accionado por un motor diesel de SOO-hp y sc u.':>a como generador de
emergencia. Esta maquina tam bien puede colocarse en paralelo can el suministro de potencia
normal (un sistema de potencia muy grande) si se desea.
a) i..Cuales son las condiciones requeridas para colocar en paralelo el generador de emergencil.J.
con el sistema de potencia existente? (.Cua! es la velocidad de rotaci6n del eje del generador
despues de colocarlo en paralelo?
b) Si el generador se eoneeta al sistema de potencia e inicialmente tlota en la Itnea. dibuje
los campos magneticos resultantes y el diagrama fasorial.
Si la marcaci6n en el regulador del diesel se aumenta. muestre, tanto por merlio de dlagrama"
c)
de casa como por medio de diagramas fasoriales. que Ie pasa al gcnerador, (,Cuanta pOlencia
reactiva entrega el generador ahora?
d) Si el generador diesel entrega ahara potencia real al sistema de potencia, (,que Ie succue
al generador cuando su corriente de campo se aurnenta 0 se disminuye? Muestre este
comporlamiento pOI" medin de diagramas fasoriales y diagramas de casa,
8-6. Un generador portatil de 208-M, 20-kYA con factor de potencia de 0.75 cn atraso. 6D-Hz.
seis polos, can conexion de estrella. produce 208 V en vado con una carriente de campo de
3 A. Cuando una carga de 5-0 por fase. con conexi6n de estrella, se conecta a los terminale~
de la maquina, la corriente de campo neccsaria para alcanzar 208 V es 3.8 A. (,eual es la
rcactancia sincronica del generador?
8-7. EI generador de una turbina de vapor Uurho-generador) de 13,8-kV. IO-MVA . factor de
potentia de D.H en atraso, 60·Hz, dos polos, conectado cn Y. tiene una rcactancia sincronica
de 18D: por fase y una resistencia de armadura de 2H por fase. Este generador funciona ero
paralelo con un sistema de potencia grande (barraje a infinito),
a) i,Cual es la magnitud de E<\ en condiciones nominale,()
b) (,Cual es el angulo del momento tie torsion del generador, en condiciones mominales'?
c) Si la corriente de campo es constante. (,Cual es 13 patencia maxima que puede entregar
este generador? {,Cuanta potencia de reserva (} momento de torsion tiene el generador <i
plena carga?
d) A ia maxima potencia absoluta posible. i,cuanta potencia reactiva estani suministrando ~',
consumiendo este generador'! Dibuje el diagrama fasorial correspondiente. (Suponga qUI?
If' aun no se ha modificado).
GENERADOAES SINCAONICOS 513
8-8. EI motor primario de un generador de 480- V. 100-kW. dos polos. triLisieo y 60-Hz tiene una
velocidad en vacio de 3.630 rpm y una velocidad a plena carga de 3.570 rpm. Funciona en
paralelo con un generador sincronico de 480-V. 75-kW. cuatro palos. 60-Hz. euyo motor
primario, tiene una velocidad en vado de 1,900 rpm y una velocidad a plena carga de 1,785
rpm. Las cargas alimentadas par los dos generadores, constan de 100 kW can factor de
potencia de 0.85 en atraso.
a) Cakule las cafdas de velocidad de los dos generadores.
b) Encuentre la frecuencia de funcionamicnto del sistema de poteneia.
c) Em:uentre la pctencia que esta entregando cada uno de los generadores de este sistema.
d) Si V, es 460 V. i,que deben hacer los opcradores del generador para corregir el voltaJe
terminal tan bajo?
8-9. Tres generadorcs sincr6nicos, ffsi(.;amente idcnticlJ.'S, e:-;lan lrabaJando en paralclo. TodOS ellos
ticnen valor nominal de plena carga de 3MW, con factor de potencia en atraso de 0.78. La
freeueneia en vacio del generador A es de 61 Hz y su caida de velocidad. del 3.4%. La frecuencia
en vado del generador B es de 61.5 Hz y su caida de velocidad, del 3%; la frecuencia en
vacio del generador C es 50.5 Hz y su caida de velocidad, del 2.6%.
a) Si este sistema est a alimentando una carga total de 7 MW, (,cu~il sera la frecuencia del
sistema y como se repartinlla carga entre los tres gcncradores',)
btSen1 conveniente esta distribuci6n? (.Por quC'?
c) (,Que podrfa hacer el operario del sistema para mejorar la distribucion de la potencia real
entre los t,es generadores'?
8-10. En una fabrica de papel se han instalado tres generadores de vapor (calderas) para suministrar
cl vapor necesario para el proceso y tamhicn para utilizar su'" residuos como fuente de energfa.
Como se presenta un exceso de capacidad. Ia fahrica h~\ in<.,lalado Ires turbinus g..:.:ncradonls
de 5-MW. para benefIc13rsc de la situacicin. Cada generadorliene 4.160- V. 6.250-kVA. factor
de potencia de 0.8 en atraso. dos palos. coneXtllO de estrella. rcaetaneia sincronica de 0.75
n y una resistencia del inducido de 0.04 n. Los generadores I y 2 tienen la caracterfsti<.:a de
fn::cu'encia-polencia con la pendicme sf! de 2.5 MW/Hz y el generador 3 con una de 3 kW/Hz.
a) Si la frecuem.:ia en vacfo de cada uno de los tre~ generadorcs se gr:.Idua en 61 Hz, J·"u:lnta
potenciaestanin entregando las tres maquinas, si la frecuencia real del sistema es de 60 Hz?
b) i,Cual es la maxima potent'ia que suminbtran los tres generadores, sin superar los valores
nominales de ninguno de ellos? (,En que frecuenciJ. st: alcanla estc limite'? i.Cuanta potencia
entrega cada generador en· ,tal punto'?
c) (,Que sc tendria que haeer para que los tres gencradores cntregaran sus potcw..:ias real y
reactiva nominales, en una fr~cuencia total de funcionamiento de 60 liz?
d) (.emil serfael yoltaje generado internamente de los tres generadores. en estas condiciones'?
Lus problemas X-II a ~-16 se refieren a un generador sincronico con concxi6n de cstrella y valorcs
nominales de 300 kYA. 480 V. 60 Hz y factor de potencia en atraso de O.R. Su resistencia del
inducido RA, es de 0.03 n. Las (';iuacteristicas de circuito abierto y de cortocircuito, pueden verse en
la figura P8-2.
8·) I. (,Cual es la reactancia sincronica saturada, en condiciones nominales'!
a)
(,Cual es la reactancia sincr6nica no saturada de este gcnerJdor?
b)
8-12. a) (.Cuales son 1<1 corriente y cI voltaje generado intcrnamentc de c~te gcnerador?
b) (,Cuanta corriente de campo nccesita este generador para funcinnar con voltaje, corrientc
y factor de potencia nominaJes?
8·13. (,Cual es la regulaci6n de vo!taje que necesita este generador, con corricnte y factor de potencia
nominales?
8·14. 5i este gcnerador csta trabajancto en condiciones nominales y la carga se suspende abruptamen-
tc, i,eual sera el voltaje terminal'?
8-15. <:,Cuales son las perdidas e1ectricas en este generador?

8..16. Si esta maquina tienc una eficiencia del 87% a plena carga, i,de que magnitud es el momenta
de torsion que se deberia aplicar al eje de este generador? Exprese su respuesta tanto en
newton-metros, como en libras-pie.
8-17. Un generador sincronico de loo-MYA, 11.8-kY, factor de potencia en atraso de 0.85, 50-Hz,
dos palos y conexi6n de estrella, tiene una reactancia sincronica en por-unidad de 0.8 y una
resistencia de inducido de 0.012 en por-unidad.
a) "Cuales son sus reactancia sincronica y resistencia de inducido eo·n ohmios'?
h) iCmil es Ia magnitud del voltaje generado intemamente E A en condiciones nominales?
l.eual es su cingula de momenta de torsion & en estas mismas condiciones?
c) Despreciando las perdidas del generador, i.que momenta de torsion Ie debe aplicar al eje
el motor primario a plena cargal
8-18. Se tiene un generador sincr6nico trifasico, conectado en estrella, can valores nominales de
120 MYA, 13.2 kY. factor de potencia en atraso de 0.8 y 60 Hz. Su reactancia sincr6nica
es de 0.7 fl y puede despreciarse su resistencia,
a) iCuai es su regulaci6n de voltaje?
b) i Cual podria ser el valor nominal del voltaje y de la palencia aparente de esle generadar
si se pusiera a trabajar a 50 Hz can la misma armadura y perdidas de campo que si 10
hiciera a 60 Hz?
cJ iCual serfa Ia regulacion de voltaje del generadur a 50 Hz?
1200 1200 A
~
1//"C~A
1000
V
./
V 17 1000 A
>
0
800
J
V V /
t-ccc
800 A
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•" V V
""~ 600
/ / 600 A
«
_~
E•
0
VV
>
400
/ 400 A
200
v/V 200 A
o lf~
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
corrienle de campo, A
FIGURA PS·2
La CCA y la CCC del generador de los Problemas 8-11 a 8-16,
GENERAOORES SINCRCNICOS 515
8-19, Dos generadores sincr6nicos idenlicos de 6OO-kVA, 480-V, eslan conectados en paralelo para
alimentar una carga. Los motores primarios de los dos generadores tienen diferentes caracte-
rfsticas de caida de velocidad. Cuando las comeDtes de Jos generadores son iguales, uno
entrega 400 A con factor de palencia en atraso de 0.9, mientras que el otro entrega 300 A
con factor de pOlencia en atraso a 0.72.
a) l,Cuales son las potencias real y reactiva, entregadas poT cada generador a la carga?
b) iCual es el factor de potencia completo de la carga?
c) l,En que direcci6n se debe ajustar la comeDte de campo de cada generador, para que
trabajen con el mismo factor de potencia?
8·20. Se tiene una estaci6n generadora de un sistema de potencia coosta de CU3tro generadores
sincr6nicos de 120-MVA, l5-kV, factor de polencia en atraso de 0.85, con identica caracte-
ristica de caida de velocidad, que funcionan en paralelo. Los reguladores de los motores
primarios de Ius generadores se graduan para que produzcan una cafda de 4-Hz, de vacio a
plena carga. Tres de estos generadores entregan, cada uno, 75 MW con una frel.:uencia de
60 Hz, cn tanto que el cuarto (Hamado generador flo/ante) maneja todus Ius cambios del
aumento de cargas del sistema, mientrns mnntiene In frccucncia del sistema en 60 liz:.
a)En un momento dado, todas las cargas del sistema son de 260 MW a una frecuencia de
60 Hz. ~Cuales son las frecuencias en vacio, de cada uno de los generadoresdel sistema?
b) Si la carga del sistema se sube a 290 MW Y las marcaciones del regulador del generador
no se cambian, i,Cual sera la frecuencia del nuevo sistema?
e) i.A que frecuencia debe ajustarse la frecuencia en vacio del generador flotante, con el
objeto de restablecer el sistema de frecuencia a 60 Hz?
d) Si el sistema est. funcionando en las condiciones descritas en la parte (e) i,que pasaria si
el generador flotante se desconectara de la linea?
8-21. Un generador sincr6nico de 25-MVA rrifasico, 13.8-kV, dos polos, 6Q-Hz, se ensay6 en
vacio y el voltaje de su entrehierro se extrapol6, arrojando lo,s resultados siguienles:
Ensayo en vaclo
Coniente de campo 320 365 380 475 570
VoJtaje de linea, kV 13.0 13.8 14.1 15.2 16.0
Voltaje sobre la linea

del entrehierro. kV I 15.4 17.5 18.1 22.8 27.4
Posteriormente se hizo el ensayo de cortocircuito, obteniendose los siguientes resultados:
Ensayo de cortocircuito
corriente de campo, A . 320 365 380 475 570
corriente en el indueido A 1040 1190 1240 1550 1885
La resistencia del inducido es de 0.240 por fase.

a) Halle la reactanci. sincr6nica no saturada, en ohmios por fase y en por-unidad, de este
generador.
b) Halle la reactancia sincr6nica saturada aproximada X s en una corriente de campo de 380
A. Exprese la respuesta tanto en ohmios por rase, como en por-unidad.
c) Halle la reactancia sim:runica saturada aproximada en una eorriente de campo de 475 A.
Exprese la respuesta tanto en ohmios pur Case.• como en por-unidad.
d) Halle la relaci6n de cortocircuito de este generador.
8-22. Se liene un generador sincr6nico. de 20-MVA, 13.8-kV, factor de potencia de 0.8 en atras0,
conectado en estrella, tiene una resistencia de inducido desechable y una reactancia de 0.7
por-unidad, conectado en paralelo con un barraje infinito de 60 Hz, 13.80-kV, el cual es
capaz de suminislrar 0 consumir cualquier cantidad de potencia real 0 reactiva, con frecuencia
o tension terminal inmodificables.
a) i.,Cuales son la resistencia del inducido y la reactancia sincr6nica del generador en ohmios?
b) i.,Cmil esel voltaje generado intemamente E A de este generador, en condiciones nominales"!
c) i.CUW es la cornenle del inducido lA, en esta maquina, en condiciones nominales?
d) Suponga que el generador esta funcionando inicialmente en condiciones nominates. Si se
disminuye e] voltaje generado intemamente E A en un 5%, i,cual sera la nueva corriente de
fA inducido?
e) Repita los planteamientos de d), para reducir en 10, 15. 20 y 25% eI voltaje generado
intemamente EA'
j) Trace la magnitud de la corriente de inducido fA como funci6n de EA'
REFERENCIAS
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9. Weminck, E.H. (ed.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hili Book Company. London. 1978.
CAPITULO
9
MOTORES SINCRONICOS
Los molores sincr6nicos son maqumas sincr6nicas que se usan para convertir palencia
electrica en potencia mecanica. Esle capitulo explora la operaci6n basica de los molores
sincronicos y compara su comportamiento con el de los generadores sincr6nicos.
9-1 PRINCIPIOS BAslCOS DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES

Para enlender el concepto basico de un molor sincr6nico, vease la figura 9-1 que muestra
un motor sincr6nico de dos polos. La corriente de campo If del molor produce un campo
Tind = k BR X Hs
= en ,,('ntido conlrario
al de ias manecillas
del rdoj
FIGURA 9-1
Motor sim.:r6nico de dos polos.
magm,tico BR de estado estable. Un sistema de voltajes trifasico se aplica al estator de la

maquina, el cual"producira un flujo de corriente trifasica en los embobinados.
Tal como se mostr6 en el capitulo 7, un sistema de comentes trifasicas en un embo-
binado de inducido produce un campo magm'tico rotatorio uniforme B,. Por tanto, hay dos
campos magneticos en la maquina y el campo del rotar tenderd a alinearse con el campo
del "tutor, tal como dos barras imanadas trataran de alinearse si se encuentran una cerca
de la otra. Puesto que el campo magneticu del estatur est<! girandu, el campo magnetico del
rotor (vel rotor mismo) constantemente tratanin de alcanzarlu. Cuantu mas grande d angula
entre ios dos campos magneticos (hasta un cieno maximo), mayor elmomento de torsi6n
sobre el rotor de la maquina. El principia Msico del funcionamiento de un motor sincronico
es que el rotor de la ffiaquina "cace" al campo magnetico giratorio del estator alrededor de
un circulo, sin que 10 Hegue a alcanzar.
Como un motor sincr6nico es la misma maquina ffsica que un generador sincr6nico,
todas las ecuaciones basicas de velocidad, potencia y momento de torsi6n, de los capitulos
7 y M, se pueden aplicar tambien al motor sincr6nico.
Cireuito equivalente de un motor sineronieo
Un motor sincronico es 10 mismo que un generador sincr6nico en todos sus aspectos, con
la diferencia que Ja direcci6n del flujo de potencia tiene sentido contrario. Como la direcci6n
de dicho fluio tiene sentido contrario, es previsible esperar que la direcci6n del flujo de
comente en el estator del motor tambien tenga sentido contrario. Por consiguiente, el circuito
equivalente de un motor sincronico es exactamente 10 mismo que el circuito equivaiente de
un generador sincr6nico, excepta porque la direcci6n de referencia de lA se invierte. EI
circuito equivalente resultante puede verse en la figura 9-2a y el circuito equivalente por
fase en la 9-2b. Como antes. las tres fases del circuito equivaicntc pucdcn cstar concctadus
en Yo en a.
Por el cambio de direcci6n de lA' la ecuaci6n de la ley de voltaje de Kirchhoff para
eJ circuito equivalente tambien cambia. Si escribimos esta ecuaci6n para el nuevo circuito
equivalente, tendremos
(9-1 )
o (9-2)
Esta es exactamcntc la misma ecuaci6n del generador, con la diferencia que el signu del
terminG de la corriente se ha invertido.
EI motor sincr6nico desde la perspeetiva del campo magnerieo
Para comenzar a enlemler e1 funcionamiento de un motor sincr6nico, echemos nuevamente

un vistazo al generador sincr6nico conectado a un barraje infinito. EI generador tiene un
MOTOAES SINCA6NICOS 519
motor primario conectado a su eje, haciendolo girar _ La direcci6n del momcnto de torsion
aplicado Tap por el motor primario es en el sentido del movimiento, porque el motor primario
hace que el generador gire en primer lugar.
El diagrama fasorial del generador, trabajando con una corriente de campo grande,
se ilustra en la figura 9-3a y el diagrama del campo magnetico correspendiente, en la figura
9-3b. Tal como se describi6 antes, BR corresponde a (produce) E A , B.eto corresponde a
(produce) V", YBs corresponde a E,tat (= - jXsIA ). La rotaci6n, tanto del diagrama fasorial
como del diagrama del campo magnetico, es contraria a la de las manecillas del reloj
(ler6gira), en la figura, segun la convenci6n matematica norrnalizada del lingulo creciente.
El momento de torsion inducido en el generador se puede hallar a partir del diagrama
de campo magnetico. De las ecuaciones (7-65) y (7-66), el momenta inducido se expresa por
'Tind = kB R X Bneto (7-65)

0
'Tind = kBJIlneto sen & (7-66)
jXs RA
- fA!
EA !
)."
-
fA 1
)•.,
RF jXs RA
VF EA ,
LF
EAJ
iXs RA
-
IA 3
V.
J
a)
-
IF
- fA
..( EA
jX S
RA
) V.
b)
FIGURA 9-2
0) Cin:uito equivalente completo de un motor sincr6nico trifasico. b) Circuito equivalente por rase.
520 MAaUINAS ELI~:CTRICAS
FIGURA 9-3
a) Diagrama fasurial de un generador sincr6nico que funciona con un factor de palencia en atraso. b) Diagrama
del campo magnetico correspondiente.
Observese en el diagrama del campo magnetico que el momento de torsion inducido en esra
maquina va en el sentido de las manecillas del reloj (dextrogiro), contrario al sentido de la
rotaci6n. En otras palabras, el momenta de torsion inducido en el gencrador cs un momenta
antag6nico, contrario a la rotacion causada poT el momento aplicado exteriormente Tap.
Suponga que, en lugar de que eI eje girara en el sentido del movimiento, el motor
primario repentinamente perdiera potencia y comenzara a arrastrarse contra el eje de la
maquina. ~Que Ie pasarfa entonces a la maquina' EI rotor disminuirfa su velocidad por el
arrastre contra su eje y caer!a par detras del campo magnetico neto de la maquina (vease
figura 9-4a). Como el rotor, y ramo H R , se frena lemameme y cae por <lerras <le D neto • el
funcionamiento de la maquina cambia repentinamente. Segtln la ecuacion (7-65), cuando
BR esta detras de Bneto • la direccion del momenta de torsion inducido se invierte y se vuelve
contraria al movimiento del reloj. En otras palabras, el momenta de torsion de la maquina
est3. ahora en la direcci6n del movimiento y actua como motor. EI aumento del angulo del
momenta de torsion 11 terrnina en un angulo siempre mayor, en el sentido de la rotaci6n, hasta
que eventualmente el momenta inducido se iguala can el momenta de la carga sabre su eje.
En dicho punto, la maquina estani trabajando nuevamente en estado estable y con velocidad
de sincronismo. pero ahora como motor.
0)
FIGURA 9-4
ll) Diagrama fasorial de un motor sincr6nico. bl Diagrama del campo magnetico correspondiente.
MOTORES SINCRONICOS 521
EI diagrama fasorial correspondiente al funcionamiento del generador puede verse en

la figura 9-3a y el diagrama fasorial correspondiente al funcionamiento del motor, en la
9-4a. La razon por la cualla magnitudjXsIA sefiala de V hacia E A en el generador y de E A
hacia V <t> en el motor, es porque la direcci6n de referencia I A se invlrti6 en la definicion
del circuito equivalente del motor. La diferencia basica entre el funcionamiento del motor
y del generador en las maquinas sincr6nicas puede verse, bien en el diagrama del campo
magnetico 0 bien en el diagrama fasorial. En un generador, EA se localiza adelante de V..
Y BR adelante de B relO En un motor, E A se localiza detras de V Y BI( detras de Bn"o' En
un motor. el momento de torsion inducido esta en la direcci6n del movimiento y en un
generador el momento de torsion inducido es un momenta de torsion antagonico, contrario
a la direcci6n del movimicnto.
9-2 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR SINCRONICO

EN CONDICION ESTABLE
Esta secci6n indaga par el comportamiento de los motores sincr6nicos bajo diversas condi-
ciones de carga y de corriente de campo, as' como par el problema de la correcci6n del
factor de potencia en los motores sincronicos. EI estudio siguiente generalmente desecharii
la resistencia del inducido de los motores, en aras de la sencillez. Sin embargo, RA se tendra
en cuenta en algunos de los c:ilculos numericos que se realicen.
Curva caracteristica de la velocidad-rnornento

de torsion del motor sincronico
Los motores sincronicos suministran potencia a cargas que son basicamente aparatos de
velocidad constantes. Generalmente se conectan a sistemas de potencia mucho mas grandes
que los motores individuales, as. que los sistemas de potencia se asemejan a los barrajes
infinitos de los motores. Esto significa que la tensi6n de los bomes y la frecuencia del
sistema seran constantes independientemente de la cantidad de potencia que toma el motor.
La velocidad de rotaci6n esta ligada a la frecuencia eJectrica, por 10 cual la velocidad del
motor sera constante e independiente de la carga. La curva caracteristica de la velocidad-mo-
mento de torsi6n resultante puede verse en la figura 9-5. La velocidad de condicion estable
del motor permanece desde vacio hasta llegar al maximo momenta de torsi6n que el motor
puede suministrar (llamadqmomento de desenganche). La ecuacion del momenta de torsi6n es
"ind = kBR!Jnelosen 8 (7-66)
o T ind = (8-22)
EI momento de torsion maximo 0 momenta de desenganche tiene lugar cuando 1) = 90°.

Los momentos normales de torsion de plena carga son mucho menores que aquel. De hecho,
6.. MAoUINAS ElECTRICAS
T puUout
tiM; - npc
SR ~ x 100%
SR = 0%
"rated -----------
L-----------,:;.L---~nm
n~ync
FIGURA 9-5
Cueva caracteristica velocidad-momento de torsion de un motor sincronico. Como la velocidad del motor es
constantes, su regulacion de velocidad es cero.
el momento de desenganehe puede ser, en forma tipica, tres veces el momento de plena
earga de la maquina.
Cuando el momento de torsion aplieado sobre el eje de un motor sineronieo exeede
el momento de desenganche, el rotor no puede permanecer ligado por mas tiempo al estator
y a sus campos magneticos netas. En lugar de e~to, el rotor cOITlienza a dcslizarse por dctrut>
de ellos. Mientras el rotor se frena, el campo magnetieo del estator 10 "traslada" repetidamcntc
y la direccion del momenta inducido en el rotor sc invierte con cada pasada. EI enorme
momento de torsion resultante que surge, primero en un sentido y luego en el otro, produce
en todD el motor una vibraci6n de gran magnitud. La perdida de sincronizaci6n despues Que
el momento de desenganche se supera, se conoce como polos deslizames.
EI momento maximo 0 momento de desenganche, se expresa por
'T max = kB RB nelo (9-3)
o (9-4)
Estas ecuaciones indican que cuanto mas grande sea la corriente de campo (yen consecuencia
EA ), mayor es el momento maximo del motor. Hay, por tanto, una estabilidad mayor para
trabajar el motor con una corriente de campo grande 0 una EA grande.
Efeeto de los eambios de earga en un motor sincr6nico
Si se Ie acopla una carga al eje de un motor sincr6nico, el motor desarrollara un momento

de torsion suficiente como para mantencr girando a velocidad de sincronismo el motor y
l
su carga. i.Que sucede cuando 1a carga se modifica en un motor sincr6nico?

MQTQRES SINCA6NICOS 523
\
\
\
~ 8
aJ
'
EA
b)
FIGURA 9·6·
a) Diagrama fasorial de un motor que trabaja con un factor de potencia en adelanto. hi Efecfo del aumento de
carga durante el funcionamiento de un motor ~incr6nico.
Para averiguario, examine el motor, que funciona inicialmente can un factor de

patencia en adelanto, tal como se ve en Ia [lgura 9-6. Si Ia carga sohre el eje del motor
aumenta, el rotor desacelerani al comienzo. 10 cual hace que tanto el angulo 0 como el
momenta inducido aumenten. EI aumento en el momento inducido eventual mente acelerani
el rotor y el motor girani de nuevo a velocidad de sincronismo, pero can un angulo de
momento de torsion mayor que el que tenia inicialmente.
cComo es el diagrama fasorial durante este proceso" Para saberlo, estudie las restric-
ciones de la maquina durante el cambia de carga. La figura 9-6a mueSlra el diagrama fasorial
del motor antes de que se aumentaran las cargas. EI voltaje generado internamente EA es
igual a Kej,w y par ella s610 depende de la corriente de campo y de \a velocidad de la
maquina. La velocidad esta obligada a permanecer constante par la fuente de la potencia
de entrada y como no se ha alterado el circuito de campo, as] mismo la corriente de campo
se mantiene constante. Entonces, lEAl debe ser constante rnientras la corga se modifica.
Las distancias proporcionales ala polencia (EA sen 0 y I A cos 8) aumentanin, pero la magnitud
de EA debe permanecer constante. Micntras la carga aumenta, E A se desplaza hacia abaJo
en la forma que muestra 13 figura 9-6b. Mientras E A se desplaza alejandose mas y mas, la
magnitud jXJA tiene que aumentarse para llegar de la punta de E A hasta V,b y entonch la
corriente del inducido IA lambien se aumenta. Observese que el angulo del factor de potencia
e tambicn cambia. volviendose menos y menos en adelanto y luego mas y mas en atraso.
Ejemplo 9·\. Una maquina sincr6nica de 208-V, 4S-kVA. factor de potencia de 0.8 en
adelanto, conexi6n en ~. 60-Hz tiene una reactancia sincr6nica de 2.5 n y una resistencia
del inducido que se puede desprcciar. Sus perdidas por friccion vendaval son de 1.5 kW y
sus perdidas en el nucleo son de 1.0 kW. Inicialmeme, cl eje esta alimentando una carga de
15-hp y el factor de palencia del motor es de 0.80 en adelanto.
a) Dibuje cl diagrama rasorial de este motor y halle lOB valores de I A• lL' yEA"
b) Suponga que: la carga del eje se aumenta ahora hasta 30 hp. Dibuje el comportamiento del
diagrama fasorial que corresponde a cste cambia.
c) Halle lA' f L , Y E,l dcspues del cambio de carga. (,Cual e\.; el nuevo factor df' pntencia del
motor',J
SoluciiJn
a) Inicialmente. la potencia de salida del motores de J 5 hp, Esto corresponde a una salida de
P", ~ (15 hp)fO.746 kW/hp) = 11.19 kW
Por tanto. la potencia electrica entregada a la maquina es
Penl ;;;::: Psal + P rn~c + P perdidas en el nucleo + Pperdidas elect.

11.19 kW + U kW + 1.0 kW + 0 kW
13.69 kW
Como cl factor de patencia del motor es de 0,80 en adelanto, el flujo resultante de la

corricme de linea es
\fj V cos e
13.69 kW
\/3(208 V)(0.80)
~ 47.5 A
y la corrientc de inducido e, IJVT, con factor de potencia en adelanto de 0.8, 10 que d.

por resultado
Para encontrar E/I' sc aplica la ley de voltaje de Kirchhoff [vease (9-2)]:
EA = Vq, - jXsl A
208 LO" V (j2.S 0)(27.4 L36.8T A)
~ 208 LO° V - 68.5 L 126.87" V

~ 249.1 - j54.8 V = 255 L -12.4" V
EI diagrama fa-.;or re!mltante se mucstra en la figura 9-7a.

h) Como la potencia subre el eje se aLimenta hasta 30 hp. el eje se frena moment,ineamentc
y el voltaje gcnerado intcrnamente E/I' se desplaza hastu un angulo mayor S mientra.\
Illantiene una magnitud constantc. En l.a figura 9-7h puede verse el diagrama fasorial
resultmtc.
c) Despues de 4ue la carga cambia. la potencia electrica de enrrada de la maquina se vuelve
Pent = P sal + P meC + Pperdida del nude" + Pperu. elec

(30 hp)(O.746 kWjhp) + J.5 kW + 1.0 kW + 0 kW
24.88 kW
De la ecuaci6n de potencia en funci6n del angulo del momcnto de torsion II'ease ecuaci6n
(8-20)J cs posible encontrar la magnitud del angulo & (recuerdc que la magnitud de EA es
constante):
3VJ J'A sen &

(8-20)
X,
IA = 27.4 L 36.&T A
jXsl,\ = 6~ ..s L I 26.KT'
a)
b)
FIGURA 9-7
tn EI cji,lgrJma fasorial del motor del cjcillplo l) la. h' EI diJgrama fasori<ll del 1T!1Itor del cjemplo Y-Ih
de dande b = sen- I XsP

3V~EA
~ sen- l (2.5 m(24.88 kW)

3(208 V)(255 V)
= sen- l 0.391
= 23"
EI voltaje generado intemamente, de este modo, se vuelve E A 255
consiguiente I A se obtiene mediante
V. - E
IA = --"-=---"A
jX,
208 LO' V - 255 L-23' V
j2.5 11
103.1 L 105' V
j2.5 11
41.2 L 15' A
Y II. se volveni
If. ~ V3/ A ~ 7L4 A
EI factor de potencia final sera IS' 0 0.966 en adelanto.

•
Efecto de los cambios de la corriente de campo
en un motor sincr6nico
Hasta ahord, hemos visto como un cambio en Ja carga sobre el eje afecta aJ motor sincronico.
Hay otra magnitud en un motor sincr6nico. que puede ser graduada facilmente: su corriente
de campo. iQue consecuencia tiene el cambio de Ja corriente de campo en un motor
sincr6nico?
Para averiguarlo, remitase a la figura 9-8. En Ja parte 9-8a se ve un motor sincronico
que trabaja inicialmennte con un factor de patencia en atraso. Ahara, au mente su corriente
de campo y vea que sucede en el motor.
Observe que un aumento en fa corriente de campo, aumenta La magnitud de E A , pero
no afecta la potencia real entregada por el motor. La potencia entregada por este cambia
unicamente cuando eJ momento de torsion de Ja carga sobre el eje cambia. Como un cambio
en If no afecta Ja velocidad del eje nm y comola carga acoplada al eje es inmodificable, la
patencia real suministrada es tambico inmodificable. Por supuesto, V ~ tambien es constante,
porquc la fucnte de patencia que alimenta el motor 10 mantiene constante. Las distancias
proporcionaJes a la potencia en eJ diagrama fasorial (E A sen I) y I A cos 6) deben, por tanto,
ser constantes. Cuando la corriente de campo aumenta, E A debe incrementarse, pero s610
puede hacerlo deslizandose a 10 largo de la linea de potencia constante. Este efecto se
muestra en la figura 9-8b.
MOTOAES SlNCA6NICOS 527
a)
a p = constante
b)
FIGURA 9-8
a) Motor sincr6nico que funciona con un factor de palencia en atraso. b) Efecto de aumento en la corriente de
campo en el funcionamiento de un motor
Note c6mo a medida que el valor de E A aumenta, la magnitud de la corriente del

inducido lA' disminuye primero y luego aumenta nuevamcnte. Para E A c:on un vulor
pequeno, la corriente del inducido esta en atraso y el motor es una carga inductiva. Es-
ta actuando como una combinaci6n de carga inductiva-resistiva absorbiendo potencia
reactiva Q. Como la corriente de campo aumenta, la corriente del inducido se alineara
eventualmente can Vq, Y el motor parece meramente resistivo. Si la corriente de campo
aumenta aun mas, la corriente del inducido se torna adelantada y el motor se vuelve una
carga capacitiva. Ahara actua como una combinaci6n capacitiva-resistiva absorbiendo poten-
cia reactiva negativa - Q 0, alternativamente, suministrando potencia reactiva Q al sistema.
En la figura 9-9 puede verse una gnifica de fA versus f F de una maquina sincr6nica.
Tal grafica se denomina curva V de motor sincr6nico, par la sencilla raz6n de que su forma
se parece a la de la Itera V. Hay varias curvas V dibujadas que correspondcn a diferentes
niveles de palencia real. Para cada curva, se presenta la minima corrientc de inducido COil
el factor de patencia unitario, que es cuando unicamente se Ie suministra patencia rea] al
motor. En cualquier otro punto de la curva, alga de potencia rcactiva se suministra al motor
la suministra el. Para corrientes de campo menores que eI minima valor de IA' la corriente
de indueida esta en atraso, absorbiendo Q. Para corrientes de campo mayores que el valor
minima de fA' la corriente de inducido esta en adelanto, suministrando Q al sistema de
potencia, como 10 haria un condensador.
Por tanto, controlando la corriente de campo de un motor sincr6nico. puede controlarse
la potencia reactiva suministrada 0 absorbida par el sistema de potencia.
l;ll'1or l.!L' pll!l:l1l'ia

Jt' pr,to.:n(l;:
L'Il aJdall!O
en aHa.'1I
f·P ~ 1.0
FIGURA 9-9
Ir Curvas cn V Je lin Illotor \inn()nico.
Cuando la proyccci6n de E/1 sobre V,I' (1::/\ cos b) es mels ('orfo que V'il en sf. un
motor sincr6nico ticnc una corrieore en atraso y absorbe Q. Puesto que la corrie-nre de campo
cs pequcrla en csta situaci6n. :oil' dice que eI motor csta suheXC;{ll(/O. En cumhio. cuando la
proyccci6n de E'-l ~ohrc V'l> CS 1m; .... sralld!' yuc V,j, ell :-.1. un Ill~ltor sincnlnil.:o til:l1l.: corricntc
en adelanto y suministra Q al ~istema de potcneia. PliCSto que la corriente lJc ('.llOrn cs
clcvada cn esla situuci';T1, se dicc que eI motor esta sobreexcitado. Los diagramas fasorialcs
4UC i1uslran cstos conceptos sc mucslran en la figura 9-10.
Ejemplo 9-2. Elillolor sincnllllco de 2()X-V. -l."i-kVA. factor de potcncia de O.S. l"()IlcclaOo
en ~. oO-Hz. del CJcmplo anterior. alimenta una carga de IS-lip con un factor de po{cnCla
inicial dc o.x.'"! en aln:.Iso.
(I) Dihujc l"I diagram<l t"aSt)riaJ iniciaJ de cslc motor y hallc Jos vaJon:s LIe 1\ y de E\.
b) Si cl tlujo del IlHHor se aumema en un 25tif. dibujc cI nuevo diagrama fasonul del motor.
i,Cuales son ahora los vaJores d~ E A , 1,40. yel factor de potencia del motor'!
t~
.<
cos 8 v4J
I
!
a/
!~~ t:os 6 > Vm
•
tll;llRA 9-10
lI)Diagrama fasorial de un mmor sincr6nico subexd-
h) tado. b) Diagrama fasorial de un motorsobreexcitado.
MOTORES SINCA6NICOS 529
Saludon
a) Scgun cl ejemplo anterior. la potencia electri<:a de entrada con todas las perdida~ incluidas
es P<:OI 13.69 kW. Como cl factor de potencia del motor es de 0.85 en atraso. el tlujo de
corriente rcsultantc en cl inducido C:-i
Pen!
J ~ =~"--;:
A 3V. COS 9
13.69 kW
3(20S V)(0.85)
~ 25.8 A
EI angulo 9 es cos '0.85 31.W. y la corriente fasorial fA es igual a
Para cncontraf EA' wilice la Icy de voltajc ut: Kirchhoff Iv(me ccuacion (9-2)J:
EA V$ - jXSI A
208 LO° V - (j2.5 111l25.8 L - 31.8" A)
20S LO° V - 64.5 L58.ZO V
174 - j54.8 V
182 L - 17.5" V
EI dlagrama fasorial rcsultante sc muestra en 13 figura 9-11 junto con los resultados de la
parte (b).
b) Si el flujo se incrementa en un 25%, entonces EA = Kw se incrementara tambien en
un 25%:
EA~ = 1.25EA,
1.25(182 V)
227.5 V
1
1'1
A
,-V, " 20S L 0" V
~~~~X~l:---I
~ up
1
I
E t8-;L--1-:;5-:/
A
; . . -. E~"-;;:;~L ·139" V
FIGURA 9-11
Diagrama fae-mial dd moltlr del Ejcmplo 9-2.
S30 MAaUINAS ELECTRICAS
Sin emh<lrgo. ia potencia suministrada a las cargas debe permanecer constante. Como la
distancia EA sen 0 es proporcional a la potencia, tal distancia en el diagrama fasarial debe
seT costante. desde el flujo inicial hasta el nuevo nivel de flujo. Entonees,
EAt sen 01 = EA2 sen 32
0:> = sen- I(~A.I sen 0 1

)
A,
r 182 V ]
~ sen - '1~227~5 Vsen (- I7S)
~ sen-I (-0.24)
~ - 13.9'
la corrieote de inducido se puede encontrarahora. a partir de la ley de voltaje de Kirchhoff:
V<t> - E A ,
IA~ =
jX,
208 LO' V - 227.5 L -13.9' V

j2.5 fl
56.2 L 103.2' V
j2.5 fl
~ 22.5 L 13.2' A
Finalmente, el factor de potencia del molor es
FP ~ cos 13.2' ~ 0.974 en adelanto
En la figura Y-I se iJustra el diagrama fasarial del motor sincr6nico que funciona en estas
condiCIones. •
EI motor sincronico y la correcci6n del factor de potencia
La figura 9-12 muestra un barraje infinito cuya salida estii conectada par media de una linea
de transmisi6n a una planta industrial localizada a ciena distancia. La planta industrial que
all i se muestra cansta de tres cargas; dos de elias son motores de inducci6n con factores de
potencia en alraso y la tercera es un motor sincr6nico can un factor de potencia variable.
i.C6mo influye en el sislema de palencia la capacidad que liene una de las cargas de
sclcccionar el factor de potencia') Para averiguarlo, estudie el siguiente problema de eJemplo.
(Nota: En cl Apendice A puede verse una revision de las ecuaciones de potencia trifasica
y sus usos. Algunos Icclores pueden querer consultarlo cuando eSlUdien este problema).
Ejemplo 9-3. EI barraje infinito de la figura 9-12 trabaja a 480 V. La carga I es un motor
de induceion que absorbe 100 kW con factor de poteneia de 0.78 en atraso, la carga 2 es un
motor de induecion que absorbe 200 kW con factor de poteneia de poteneia de 0.8 en atraso
y la carga 3 consiste en un motor sincranico cuya potencia real absorbida es de 150 kW.
a) Si el motor sincr6nico se gradua para que funcione con factor de potencia de 0.85 en
atraso, i,eual es la corriente de la linea de transmisi6n en este sistema?
b) Si el motor sincronico se gradua para que trabaje con factor de poteneia de 0.85 en adelanto,
(,eua) es la corriente de la linea de transmisi6n en este sistema?
c) Suponga que las perdidas de la linea de transmision se dan por medio de la ecuacion
Ppl = 3/iRL perdida en 1a Ifnea

en clande PpL representa las perdidas en la linea. l.Cuales son las perdidas de transmisi6n
para carla caso?
,---------,
I P, 1
- JOOkW I·
I _ 018PF
I Q cn atraso I
' I
Ptot 1 Pl I
harraje infinito -.. ~ 200 kW
Ifnea de transmisi6n ~ I 0.8 PF I
en atraso 'I
Q
tot I
I !l
I -Q
150kW
PF~'J
I
planta I 3
FIGURA 9-12
.... _------
Sistema de potencia sencillo que consiste en un barraje infinito, alimenta una planta industrial por media de
una linea de transmisi6n.
Soluciim
a) En el primer caso, la potencia real de la carga I es de 100 kW Y su poteneia reacliva de
Q, ~ P tan e
~ (100 kW) tan (cos-' 0.78)
~ (tOO kW)(tan 38.1')
= 80.2 kVAR
La potencia real de la carga 2 es de 200 kW Y su potencia reactiva es de
Q, =P tan 6
(200 kW) tan (C08-' 0.80)
(200 kW)(tan 36.87")
150 kVAR
La potencia real de la carga 3 es de 150 kW y su potencia reactiva es de

Q, ~ P tan 6
~ (150 kW) tan (cos- I 0.85)

= (150 kW)(lan 31.8°)
= 93kVAR
As! que la carga real total es
Ptot = PI + P2 + P3
= 100 kW + 200 kW + 150 kW
= 450 kW
y la carga reactiva total es
Q,o, = Q1 + Q, + Q,
= 80.2 kVAR + 150 kVAR + 93 kVAR
= 323.2 kVAR
EI factor de potencia equivalenle del sistema es. entonces
FP ~ cos 9 = cos (tan-l~)

_ ( . I 323.2 kVAR)
- cos tan 450 kW
~ cos 35.7°
= 0.812 en atraso
Finalmente. la corriente de linea se obtiene por
Plot
lL ~ v'3vL cos 6
450 kW
- v'3(480 V)(0.812)
= 667 A
b) Las potencias real y reactiva de las cargas t y 2 son invariables, as! como la potencia real
de la carga 3. La pOlencia reactiva de la carga 3 es
Q, = P tan 6
~ (150 kW) tan (-cos- I 0.85)
= (150 kW) tan (-31.8°)
= -93 kVAR
MOTORES SlNCRONICOS 533
De donde. la carga real total es
Plot = PI + P2 + P3
100 kW + 200 kW + 150 kW
= 450 kW
y 1a carga reactiva total es
Q,o, = Q, + Q, + Q,
= 80.2 kVAR + 150 kVAR - 93 kVAR
= 137.2 kVAR
EI factor de potencia del sistema equivalente es
FP = cos 6 = cos (lao- 1

.
Q)p
_ ( _ , 137.2 kVAR)
- cos tao 450 kW
= cos 16.96'
= 0.957 en atraso
Finalmenie. la corriente de linea se expresa por
Ptot
lL =
V3VL cos 6
450 kW
V3(480 V)(0.957)
= 566 A
c) Las perdidas pur tran.smisi6n en cI primer caso son
PpL = 3/7~Rl.
3(667 A)2 R I .
1.344 ,700R I.
Las perdidas par transmision en el segundo casa son
PpL = 3/lR L
~ 3(566A)2R L
= %I,070R L
Observese que en el segundo casa las perdideas por tran~mision de pOlencia son un 28Cfc
menos que en el primercaso. en tanto que 1a potencia suministrada a las cargas es la misma . •
Tal como se ha visto en el ejcmplo precedente. la capacidad para graduar el factor

de potencia de una 0 mils cargas en un sistema de potencia puede afectar significatlvamente
la eficiencia de funcionamiento de este. Cuanto mas bajo el factor de potencia de un sistema.
mayores las rerdidas en las Iineas de potencia que 10 alimentan. La mayor parte de las
cargas dc un sistema tipico de potencia son motores de inducclon, por 10 cual tienen
invariablemente un factor de potencia en atraso. Tener una 0 mas cargas en adelanto (motores
sincronicos sobreexcitados) en el sistema puede ser util por las siguientes razones:
l. Una carga en adelanto puede entregar algo de potencia reactiya Q a cargas en atraso
cercanas. en lugar de las que deben yenir del generador. Puesto que la potencia reactiva
no tiene que recorrer la larga, y mils bien alta, resistencia de las lineas de transmision,
la corriente de la linea de transmision se reduce y las perdldas del sistema de potencia
son mucho mas bajas. (Esto quedo demostrado con el ejemplo anterior).
2. Como las Iineas de transmisi6n lievan menos corriente, pueden ser de menor diametro
para un flujo de potencia numinal dado. Un equipo con corriente nominal mas baja
reduce el costo del sistema de potencia significatiyamente.
3. Ademas, si se necesita que un motor sincr6nico funcione con un factor de potencia
adelantado. ello significa que el motor debe trabajarse sobreexci/ado. Esta forma dc
operacion aumenta el momento de torsion maximo y reduce la posibilidad dc cxceder eI
momento de rorsi()n de desenganche.
El uso de motores sincronicos 0 cualquicr otro equipo para aumentar el factor de

palencia total de un sistema de patencia se denomina currecci6n del faCTOr de palencia.
Puesto que un motor sincr6nico pucdc suministar cOITecci6n del factor de potencia y rebajar
los costos del sistema de potencia, muchas cargas que pueden soportar un motor de velocidad
constante (aunque no necesariarnente necesiten uno) se accionan con motores sincr6nico~.
Aunque un motor sincronico puede costar mas que un motor de induccion, su capacidad de
operacion con factores de potencia adelantados, para correccion del factor de potencia. es
economica para las plantas industriales. por 10 cual se Imponc la campra de ellos.
Todo motor de una planta industrial trabaja sobreexcitado de manera rutinaria para
lograr la correccion del factor de potencia y para incrementar su momento de desenganche.
Sin embargo. el trabajar un motor sincronico sobreexcitadorequiere una corriente de campo
y un f1ujo altos. 10 cual causa un significativo calentamiento del rotor. EI operario debe
tener cuidado de no dejar recalentar el embobinado de campo. mirando que no se sobrepase
la corriente de campo nominal.
t j~~ FIGURA 9-13

~ ~ Diagrama fasoriaJ de un condensador sincr6nico.
Condensador sincronico
Un motor sincronico, comprado para accionar una carga, se puede poner a funcianar sabreex-
citado para suministrar potencia reactiva Q al sistema de potencia. De hecha, en ocasiones
un motor sincronica se compra y se trabaja en vada solamente para correcc'ion de factor
de pOlencia. En la figura 9-13 se puede verse el diagrama fasarial de un motor sincr6nico
que funciona sobreexcitado en vacio.
Puesto que no se sale ninguna potencia del motor, las distancias proporcionales a la
potencia (EA sen II y fA cos a) son cero. Como la ecuaci6n de la ley de voltaje de Kirchhoff
para un motor sincr6nica es
(9-1)
la magnitud jX)A senala hacia la izquierda y par tanto la carriente de inducido I A senaJa
hacia arriba. Si V Y IA se examinan, la relaci6n corriente-voltaje se parece a la de un
condensador. Un motor sincr6nico sobreexitado que trabaja en vada se asemeja a un con-
densador grande en el sistema de potencia.
Algunos motores sincronicos se venden especificamenre para la correccion del factor
de potencia. Estas maquinas tienen ejes que ni siquiera van de un lado al otro del armazon
del motor, a sea, que ninguna carga se les podrfa acoplar, ni siquiera en el caso de que sc
quisiera hacerlo. Tales motores sincronicos de destinaci6n especffica se han denominado
frecuentemente condensadores sincr6nicos.
En la flgura 9-14a se ilustra la curva en V de un condensador sincr6nico. Como la
potencia real suministrada a la maquina es cera (can excepci6n de las perdidas), para el
factor de potencia unitario la corriente fA = O. Como la corriente de campo aumenta par
encima de dicho punto, la corriete de linea (y la patencia reactiva suministrada par el motor)
aumenta en forma casi lineal hasta que se alcanza eJ punta dc saturaci6n. La figura 9-J4b
muestra el efeclo que produce eJ aumentar la corricnte de campo en el diagrama fasorial del motor.
:-.aluracibn
en atra~(l
FP FP
(+ Q entregada1
iF
(a) (b)
FIGURA 9-14
a) Curva cn V de un condcnsador sincn'llliUJ. h) EI corre~pondiente diagrarna fasorial de la maquina.
536 MAQUINA$ ELECTRICAS
Hoy, los condensadores estalicos conveneionales resultan mas economicos para com-
prarlos y usarlos que los condensadores sincronicos. Sin embargo, numerosos condensadores
sincr6nicos estrin auo en usa en plantas industriales antiguas.
9-3 ARRANQUE DE LOS MOTORES SINCRONICOS
La seccion 9-2 explico el comportamiento de un motor sinoronioo en condioiones de estado

estable. En dicha seccilin siempre se supuso que inicialmente el motor giraba a "elocidad
de sincronismo. Lo que aun no se ha estudiado es la pregunta: i,Cumu lIegli el motor a
alcanzar la velocidad de sincronismo en primer lugar?
Para entender la naturaleza del problema del arranque, vease la figura 9-15. Esta
figura muestra un motor sincr6nicu de 60-Hz en el momenta en que se Ie aplica la potencia
al embobinado del estator. EI rotor del motor es estacionario y por tantu el campo magnetico
B R es estacionario. EI campo magnetico Bs cumienza a pasar rapidamente alrededor del
motor a velocidad de sincronismo.
BR BR
BR
t =0S
Os 1=1/120s
Tind = 0 rind = 0
a) b) c)
BR BR
w
, I) I ISS
1 = 3/240 s
T ind = en el ~enlido
de la~ maner.illa~
del reloj
d) e)
FIGURA 9·15
Problemas durante el arranque de un motor sincronico; cl momento de torsion altema rapidamente tanto en
magnitud como en direcci6n, ocasionando que el momento de torsion neto sea cero_
MOTORES SINCRQNICOS 537
La'figura 9-150 muestra la maquina a las t = Os, cuando BR y Bs estan exactamente

alineados Par la ecuacion para el momento de torsion inducido,
(7-63)
el momento detorsion inducido sobre el eje del rotor es cero, la ngura 9-15b muestra la
situacion a las t = \1'40 S, En tan corto tiempo, el rotor escasamente se ha movido, pero
el campo magnetieo del estator ahora senala hacia la izquierda. Par la ecuacion del momento
de torsion inducido, el momento de torsion sabre el eje del rotor esta ahara en direccion
contraria al sentido de las manecillas del reloj. La figura 9-15c muestra la situacion a las
t= 2/'40 S. En ese punta B R y Bs senalan en direccion contraria y T'nd es igual a cero
nuevamente. A las t= '1240 S, el campo magnetico del estatar apunta ahora a la derecha y
el momenta de torsion resultante esta en el sentido de las maneciilas del reloj.
Par ultimo, a las t = %40 S, el campo magnetieo del estator esta nuevamente alineado
con el campo magnetico del rotor y 'lind = 0. Durante un cicio electrico, el momento de
torsion primero estuvo en el sentido contrario al de las manecilas del reloj y luego en el
mismo sentido y el momento de torsion promedio durante el cicio completo fue cero. Lo
que Ie sucede al motor es que vibra fuertemente con cada cicio electrico y finalmente se
recalienta.
Tal aproximacion al arranque del motor sincronieo dificilmente se considera satisfac-
torio. Los gerentes tienden a molestarse con los emplcados que queman los equipos costosos.
Entonces. i,como puede arrancarse un motor sincronjco?
Tres metodos basicos pueden usarse para arrancar un motor sincronico en forma segura:
I. Reducir fa velocidad del campo magnbico del estator hasta un valor suficientemente
bajo como para que el rotor se pueda acelerar y enganchar con el durante medio cicio
ut: rolaci6n del campo magnetico. Esto se puede hacer reduciendo la frecuencla de la
potencia electrica.
2. Usar un motor primario externo para acelerar el molor sincronico hasta la velocidad de
sincronismo, seguir el procedimiento para ponerlo en paralelo y poner la maquina en
linea como un generador. Luego, al apagar a desconeclar el motor primario haran de la
maquina sincr6nica, un motor.
3. Usar embobinados amortiguadores. La funcion de los embobinados amortiguadores y
su uso en el arranque de molores se describita mas adelante.
Cada uno de estos <netodos para arrancar el motor sincronico se describira en su

oportunidad.
Arranque del motor reduciendo la frecuencia electrica
Si los campos magneticos del estator de un motor sincronico giran a una velocidad suficien-
temente baja, no habra problema para que el rotor acelere y se enganche con el campo
magnetico del estator. La velocidad de los campos magneticos del estator puede, entonces,
incrementarse hasta obtener la vclocidad de funcionamiento, aumentando gradualmente f.,
hasta su valor normal a 50- 0 60-Hz.
538 MAaUINAS ELI~CTRICAS
Esta forma de arrancar de los motores sincronicos tiene mucho sentido, pero tiene
un grave problema: i,como se obtiene la frecuencia electrica variable? Los sistemas de
potencia normales estan cuidadosamente graduados a 50 0 60 Hz Y s610 hasta hace poco
cualquier fuente de voltaje de frecuencia variable tenia que provenirde un generador exclusivo
para esto. Tal situaci6n era obviamente nada practica, excepto para circunstancias poco
usuales.
Hoy, las cosas han variado. En el capitulo 3 sc describieron el rectificador-inversor
y el cicloconvertidor, que pueden ser utilizados para convertir frecuencia constante de entrada
en cualquier frecuencia de salida requerida. Con el desarrollo de tales accionamientos mo-
demos de estado solido para el manejo de la frecuencia variable es perfectamente posible
controlar completa y continuamente la frecuencia eIectrica aplicada al motor, desde una
fraccion de hertzio hasta la frecuencia nominal total y aun por encima de ella. Si tal unidad
de manejo de frecuencia variable se incluye en un circuito de control de motor para lograr
control de velocidad, entonces arrancar el motor sincronico es muy facil: sencillamente se
gradua la frecuencia en un valor muy bajo para arrancar y luego se eleva hasta la frecuencia
de funcionamiento para que opere normalmente.
Cuando un motor sincr6nico se opera a una velocidad menor que la nominal, su
voltaje generado intemamente EA = K<?w sed. menor que el nonnal. 5i EA se reduce en
magnitud, entonces la tension aplicada en los barnes del motor, se debe reducir en la misma
forma para mantener la corriente del estator en niveles seguros. El voltaje en cualquier
accionamiento de frecuencia variable 0 circuito arrancador de frecuencia variable, de manera
general, debe cambiar linealmente con la frecuencia aplicada.
Para aprender mas sobre tales unidades de estado solido, para el accionamiento de
motores, revise el capitulo 3 y las referencias 5 y 8.
Arranque del motor con un motor primario externo
El segundo metodo para arrancaru un motor sincronico es acoplarlo a un motor de arranque

externo y poner y la rmiquina sincronica a velocidad plena con el motor extemo. Entonces,
la maquina sincr6nica puede colocarse como generador en paralelo con el sistema de potencia
extemo y el motor de arranque puede desacloparse del eje j.e la maquina. Una vez que el
motor de arranque se apaga, el eje de la maquina desacelera, el campo magnetico del rotor
B R cae por deltas de Bne,o y la maquina sincronica comienza a andar como motor. Cuando
finaliza la conexi6n en paralelo, el motor puede cargarse en la forma acostumbrada.
Todo este procedimiento no es tan absurdo como suena, puesto que muchos motores
sincr6nicos hacen parte de conjuntos de motor-generador y la maquina de dicho conjunto,
se puede arrancar can la otra que sirve como motor de arranque. Ademas, el motor de
arranque necesita sobreponerse a la inercia de la maquina sincr6nica en vacio; no se Ie
acopla ninguna carga hasta que el motor se conecte en paralelo al sistema de potencia. Como
solamente se debe veneer la inercia del motor, el motor de arranque puede tener un valor
nominal mucho menor que el del motor sincronico que arranca.
Como la mayor parte de los motores sincronicos grandes tienen sistemas de excitaci6n
sin escobillas montados sabre sus ejes, can frecuencia se pueden utilizar estas excitatrices
como motores de arranque.
MOTORES SINCR6NICOS 539
FIGURA 9·16
Masa polar de campo dd rotor de una maquina
sincr6nica que muestra los cmbobinados amor-
tiguadores en la cara polar. (Cortes[a de la
General Electric Compan.v.)
Para muchos motores sincronicos, desde tamanos medianos hasta grandes, un motor
de arranque extemo 0 el uso de la excitatriz puede ser la unica soluci6n posible para arrancar,
porque el sistema de potencia al que estan conectados puede no se capaz de maneiar la
corriente de arranque necesaria para poder usar el metodo de los embobinados de amortigua-
cion, que se describe enseguida.
Arranque del motor por medio de embobinados de amortiguacion
La fonna mas popular de arrancar un motor sincronicu es usando los embobinados amorti-
guadores. Estos son barras especiales colocadas en ranuras taHadas sobre la cara del rotor
del motor sincronico y puestas luego en corto en cada extremo, por un anillo de corto. La
cara polar, con juego de embobinados amortiguadores, se muestra en la figora 9-16 y en
las figuras 8-2 a 8-4 se yen algunos embobinados amortiguadores.
Para entender 10 que un juego de embobinados hace en un motor sincronico, estudie
el rotor estilizado de dos polos saHentes que se ve en Ia figura 9- I7.
Este rotor muestra un embobinado amortiguador, con las barras de cortocircuito en
los extremos de las caras del rotor de dos polos, conectados por alambres. (Esta no es
exactamente la forma como las maquinas normales se construyen, pero servin\ para ilustrar
el punto de los embobinados).
Suponga inicialmente que el embobinado principal de ('ampo del rotor esta desconec-
tado y que un sistema trifasico de voltajes se aplica al estator de esta maquina. Cuando al
principio se suministra potencia a las t = 0, suponga que el campo magnetico Bs es vertical.
como se ve en la figura 9-18a. Como el campo magnetico 8., pasa rapidamente a 10 largo,
en una direccion contrana al sentido de las manecillas del reloj, se induce un voltaje en las
barras del embohinado amortiguador, el cual viene dado por
e ind ~ (v X B)· I (]-45)
o FIGURA 9-/7
Diagrama simplificado de una maquina de dos
polos salientes. que muestra los embobinados
arnortiguadores.
endonde V velocidad de la barra rela/iva al campo magnetico

B densidad de flujo magnetico
I longitud de 1a balTa
Las barras en la parte superior del rotor se estrin moviendo hacia la derecha con relaci6n at
campo magnetico, asf que la direccion resultame del voltaje inducido esta hacia fuera de la
pagina. De modo similar, el voltaje mducido esta hacia adentro de la pagina, en las. barras
inferiores. Estos voltajes producen un flujo de corriente hacia afuera en las barras superiores
y hacia adentro en las inferiores, resultando un campo magnetico del embobinado B", que
senala hacia la derecha. De la ecuacion del momenta inducido
'T ind - kB w )( B.\,
el momento de torsion resultante en las barras (y el rotor) es contrario at sentido de las

manecillas del reloj.
La figura 9-18b muestra la situacion a los / = '1240. Aquf, el campo magnetico del
estator gira 90'\ miemras el rotor escasamente se ha movido (sencillamente no se puede
acelerar en tan conn tiempo). En este punto, el voltaje inducido en los embobinados amor-
tiguadores es cero, porque vest:! en paralelo con B. Sin induccion de voltaje no hay corriente
en los embobinados y el momenta inducido es cem.
La figura 9-18c muestra la sitiIacion a los / = 2/240 . Ahora, el campo magnetico del
cslalor ha girado 1800 y el rolor todavfa no se ha movido. EI voltaje inducido [dado por la
ecuaci6n (1-45)] de los embobinados amoniguadores esta saliendo en la direccion hacia
afuera de la pagina en las barras inferiores y hacia dentro de la pagina en las barras superiores.
EI flujo de corriente resultante va hacia fuera de la pagina por las barras inferiores y hacia
MOTOAES SINCAONICOS 541
denlro de la pagina par las barras superiores, hacienda que el campo magnelico B w senale
hacia la izquierda. El momenta de torsion inducido resultanle, dado par
Tind = kB w X B.\
es contrario 01 sentido de las manecil/o,1i; did rplnj.

Finalmenle, la figura 9-18d muestra Ia situaci6n a los t V'411. Aquf, como en t =
120 segundos. el momento de torsion inducido es cera.
"indY i
hacia afuera de la pagina
@@
•• e.
en sentido contrario
Tind = 31 de las manecillas del reloj
e• • •
varillas ell
cortocircuito
eind Yi
haciaadentrode la pagina bl t = 1/240 s
a) t = 0 s
eindY I
hacia adentro de la pagina
IlliI8l
H+--.os
_ en sentido contrario
T,nd - al de las manecillas del reloj
eindY i
@ @ hacia afuera de la pagina
c) 1= tll20s d) t = 3/240,
HGURA 9-18
Desarrollo de un momento de torsion para un motor sincr6nico con embobinauus armmiguadOlcs.
Observe que algunas veces el momenlu es contrario al movimiento de las manecillas

del reloj y atras veces es esencialmente cero, pero es siempre unidireccional. Como hay un
momenta neW en una sola direcci6n, eI rotor del motor se acelera. (Esto es completamente
diferente del metoda de arrancar un motor sincr6nico con su corriente de campo normal,
puesto que en ese caso el momenta va primero en el sentido de las manecillas del reloj y
luego en sentido contrario, promediando cera. En este caso, el momenta siempre va en el
mismo sentido, asi que hay un momenta promedio diferente de cera).
Aunque el rotor del motor se acelerara, nunca podra alcanzar completamente una
velocidad sincr6nica. Esto es fieil de entender. Suponga que el rator esta girando a velocidad
sincr6nica. Entonces la velocidad del campo magnetico del estator Bs es la misma que la
velocidad del rotor y no habra movimiento relativo entre B s y el rotor. Si no hay movimiento
relativo, el voltaje inducido en los embobinados sera cera, el flujo de corriente resultante
sera cera y el campo magnetico en el embobinado sera cera. Por tanto, no habra momenta
de torsion en el rotor para mantenerlo girando. Aunque un rotor no puede acelerarse COffi-
pletamente hasta alcanzar la velocidad sincr6nica, se acercara bastante; estara suficientemente
cerca a ll~in,-' que la corriente de campo regular se puede conectar y el rotor entrara al paso
can el campo magnetico del estator.
En L1na maquina real, los embobinados de campo no estan en circuito abierto durante
el procedimiento de arranque. Si los embobinados de campo estuvieran en circuito abierto,
entonces se producirian en elias voltajes muy altos durante el arranque. 5i el cmbobinado
de campo esta en carta durantc cI arranque, no se producen voltajes peligrosos y la corriente
de campo inducida contribuye realmente con WI momenta de arranque extra en el motor.
Para rcsurnir, si una rnaquina tiene embobinadus amUI1iguadores. puede arrancarse
par medio del siguiente procedimiento:
I. Desconecte los embobinados de campo de su fuente de potencia de cc y pongalos en carta.

2. Aplique un voltajc trifasico al estator del mot\·,{ y dcjc que :'lC acekrc cI rulUr h(.lMa \.Iut:
se acerque la velocidad sincronica. EI motor deber!a no tener carga en el eje, de tal
modo que su velocidad pueda aproximarse a n,inc' tanto como sea posible.
3. Conecte el circuito de campo de cc a su fuente de potencia. Despues de haber hecho
esta, el motor tamara el paso a velocidad sincr6nica y las cargas podran entonces,
acoplarse a su eje.
Efecto de los embobinados amortiguadores en la estabilidad del motor
5i, para el arranque. se Ie instalan emhobinados amortiguadores a una maquina sincr6nica,

lograremos un beneficia que se traduce en aumento de la estabilidad de la maquina. El
campo magnetico del estator gira a una velocidad constante de nsinC' la cual varia s610
cuando eI sistema de frecucncia cambia. 5i el rotor gira a nsinc' entonees los embobinados
amortiguadores no tienen ningun voltaje inducido. Si el rotor gira mas lenwmente que nsinc'
entonees habra movimiento relativo entre el rotor y cl campo magnetico del estator y se
inducira un voltaje en los embobinados. Este voltaje produce un nujo de corriente y este,
un campo magnitico. La interacci6n de los dos campus magneticos produce un momenta
que tiende a acelerar nucvamcnte la maquina. En cambio, si el rotor gira mas rapido que
el campo magnetico del estator, se producini un momenta de torsion que tratara de desacelerar
el rotor. Asi, el momento producido por los embobinadus amortiguadores ace/era las
miiquinas len/as y desacelera las mdquinas rdpidas.
Estos embobinados tienden, por tanto, a amortiguar la carga u otro fenomeno transitorio
de la miquina. Los cmbobinados amortiguadores tambien se usan en generadores sincronicos,
donde tienen una funci6n estabilizadora similar, euando un generador esti funcionando en
paralclo con OtTOS gencradores sobre un barraje colector infinito. Si lIega a producirse una
variaci6n en el mumento de torsion del eje del generador, su rotor se acelerara 0 frenara
momentineamcnte y a estos cambios se opondn,n los embobinados amortiguadores. Estos
mejoran la cstabilidad total del sistema de potencia, aminorando la magnitud de efectos
transitorios sobre Ja palencia y el momenlo de torsion.
Los embobinados amortiguadores son los responsables de la mayor parte de la corriente
subtransiloria de una miquina sincronica con fall a eleclrica. Un corto circuito en los terrninales
de un generador es solo otra forma de efeclo lransitorio y los embobinados amortiguadores
responden rapidamente ante esto.
9-4 GENERADORES Y MOTORES SINCRONICOS
Un generador sincronico es una maquina sincr6nica que convierte potencia mecanica en

potencia eleclrica, en tanto que un motor sincronico es una miquina sincronica que convierte
pOlencia eleetrica en potencia mecanica. De hecho, ambas son la misma miquina ffsica.
sumini~tra absorbe
potencia reactiva EA cos Ii> vljl potencia reactiva EA COS{, <~
Q Q
enrrega de
polt:nda
p E4
EA
~
~
~
~. ~ " V<p
"c I,
"'"
E, en
adelanto
V.
consumn de
palencia
p
14
"
0
'0
" ~ E,
"Y..:::::J
"
I"
V. FIGURA 9·19
Diagrama fasorial que
muestra la generaci6n y el
E en EA con sumo de potencia real
Il atraso
P y de patencia reactiva Q
V. por generadores y matares
sincr6nicos.
Una maquina sincr6nica puede suministrar a absorber polencia real de un sistema de

patencia y puede suministrar a absarber patencia reactiva de un sistema de patencia. Las
cuatro combmaclOnes de flujos de las patencias real y reactiva son posibles. La figura 9-19
muestra el diagrama fasarial para todas estas condiciones.
N(ltese en la figura que
l. La caracteristica que distingue un generador sincr6nico (que suministra P) es que E A

queda adelante de V <1>' en tanto que para un motor E A queda detras de V <1>'
2. La caracteristica que distingue una maquina que suministra potencia reactiva Q, es que
E A cos 1) > V <1>' hacienda casa amisa de si la maquina actua como generador a como
mator. Una maquina que absorbe potencia rectiva Q tiene E A cos 1)<V<1>'
9-5 VALORES NOMINALES DE LOS MOTORES

SINCRONICOS
Como los motores sincr6nicos san ffsicamente las mismas maquinas que las generadores
sincr6nicos. las valores nominales Msicas de ambos, motares y generadores. son los mismos.
La (mica ctiferencia importante es que una E A da un factor de patencia en adelanto en lugar
de uno en atraso y por tanto el efecto del limite de la corriente de campo maxima, se expresa
como un valor nominal a un factor de potencia en adelanto. Tambien, como la salida de
un motor sincronico es patencia mecanica, la patencia nominal de un motor sincr6nico se
da general mente en caballos de fuerza en lugar de kilovatios.
En la Figura 9-20 se ve la plaqueta de identificaci6n de un motor sincr6nico grande.
Ademas de la informacion que sc ve en Ia figura, un motor sincronico rnaspequeno tendrfa
el factor de servicio indicado en la suya.
En general, los motores sincr6nicos son mas adaptables a las aplicaciones de baja
velocidad yalta pOlencia que los motores de inducci6n (vease capitulo 10). Par tanto, se
usan comunmente para cargas con esas caraclerislicas.
~ CENERAL @ ELECTRIC "

SYNCHRONOUS MOTOR
RATEOHP 21.000 APM 1200 PF 1.0
VOLTS 6.600 PHASE 3 FREQ 60 CODe B
AMP 1404 FRAME 9398 TYPE TS
EXCITATION-VOLTS 125 AMP 5.2
HP21.000CONT BO"CRISE .,1A10R RTO 105°C RISE fIOl:>RBY
~ESISTA"C<
QUTlINE-816E357
CAUTION BEFOAEINSmUNG INSTRUCTIQNS GEK·42586
_ QAQPERATING
* READ
• •, CONN, DIAG. 34A150B50
===IJ
FIGURA 9·20
Placa de identlflcaci6n tfpi\.'a de un motor sincr6nico grande. (Cortesia de General Electric Company).
9·6 RESUMEN
Un motor sincr6nico es ffsicamente la misma maquina que un generador sincr6nico con Ia

sola excepcion de que Ia direccion del flujo de potencia es contraria. Puesto que los motores
sincronicos se conectan generalmente a los sistemas de potencia que contienen generadores
mucho mas grandes que los motores, la frecuencia y Ia tension en los bomes de un motor
sincronico son fijas (esto es, para el motor el sistema de potencia se asemeja a un barraje
infinito).
La velocidad de un motor sincronico es constante, desde vacio hasta la maxima carga
posible en el motor. La velocidad de rotacion es
La maxima potencia posible que una maquina puede producir es
(R-21 )
Si este valor se supera, el rotor no sera capaz de permanecer enganchado con los
campos magneticos del estator y el motor tendra polos deslizantes.
Si la corriente de campo de un motor sincr6nico varia, micntras su carga sabre el
eje permanece constante, entonces la potencia reactiva cntregada a absorbida por eJ motor
variani. Si E A cos 8 > V (j)' el motor suministrara patencia reactiva, mientra~ que si E A cos
o< V <1>' cl motor absorbera potencia reactiva.
Un motor sincr6nico no tiene un momento de arranque neto y por ello no puede
arrancar por sf mismo. Hay tres modos principales para arrancar un motor sincr6nico:
1. Reducir Ia frecuencia del estator a un ni vel de arranque seguro.

2. Utilizar un motor primario extemo.
3. Instalar embobinados amortiguadores en el motor para acelerarlo hasta aproximarlo a la
velocidad sincr6nica antes de aplicarle corriente cotinua al embobinado de campo.
Si el motor tiene embobinados amortiguadores, estos aumentaran la estabilidad del

motor durante las variaciones transitorias de la carga.
PREGUNTAS Y TEMAS DE ANALlSIS
9-1. i,CuaJ es la diferencia entre un motor sincr6nico y un generador sincr6nico?

9-2. (,Cuando se podria usar un motor sincr6nico, aun si su caracteristica de velocidad constante
no se necesitara?
9-3. (,Par que no puede un motor sincr6nico arrancar par sf mismo?
9-4. (,Que tecnicas hay disponibles para arrancar un motor sincronico?
9-5. iQUe son los embobinados amortiguadores? (,Par que es unidireccional el momenta que estos
producen en el arranque, en tanto que el momenta producido par el embobinado de campo

principal altema la direcci6n?
9-6. i,Que es 'un condensador sincronico? i,Cuando se deberia usar?
9-7. Expiique, usando digramas fasoriales~ que Ie sucede a un motor sincr6nico cuando se varia
su corriente de campo. Deduzca una curva en V a partir del diagrama fasorial.
Deduzca una curva en V a partir del diagrama fasorial.
9·8. i,Cuando cs mas peligroso que se recaliente el circuito de campo de un motor sincr6nico,
trabajando con factor de patencia en adelanto 0 en atraso?
9-9. A un motor sincr6nico que trabaja con una carga real fija se Ie aumenta su corriente de campo.
Si la corriente del inducido se disminuye, i,el motor funcionaba inicialmente con un factor
de palencia en atraso 0 en adelanto?
9-10. (,Por que se debe reducir el voltaje aplicado a un motor sincronico para trabajarlo a frecuencias
menores que las nominales?
PROBLEMAS
9-1. Se tiene un motor sincr6nico de 480-V, seis polos, toma 50 A de la linea, con factor de
potenda unitario a plena carga. Suponiendo que es un motor sin perdidas, conteste las
siguientes preguntas:
a) i Cual es el momenta de torsi6n de salida de este motor? Exprese la respuesta en metros-new-
ton y en libras-pIe.
bl iQue se debe hacer para cambiar el factor de potencia a 0,8 en adelanto? Explique su
respuesta usando diagramas fasoriales.
c) i,Cmil sera 1a magnitud de la corriente de Hn6ea si el factor de potencia se gradua a 0.8
en adelanto?
9-2. Un motor sincronico de 480-V, 400-hp, factor de potenci. de 0.8 en adelanto, de ocho polos,
conectado en Ii. tiene una reactancia sincr6nicade 1.0 n yresistencia de inducido despreciable.
Ignore las pcrdidas par friccion, vendaval y Ducleo, para efectos de este problema.
a) Si al comienzo el motor esta suministrando 400 hp con factor de patencia en 0.85 en
atraso, i,cuales son las magnitudes de los angulos de E A Y I A ?
b) (, euanto momento de torsion produce este motor? (,Que tan cerca esta esta marcaci6n del
maximo momenta inducido posible del motor, para este valor de 1a corriente de campo?
c) Si lEAl se aumenta en un 10%, (,cual es el nuevo valor de la corriente de inducido? i,Cual
es el nuevo factor de potencia del motor?
9-3. Un motor sincr6nico de 2,300-V, I ,OOO·hp. con factor de potencia de 0,8 en adelanto, 60-Hz,
dos palos, conectado en Y, tiene una reactancia sicronica de 2.6 n y una resistencia del
inducido de 0.5 fl, A 60 Hz, sus perdidas por fricci6n y vendaval son de 24 kW Ysus perdidas
en el nucleo son de 18 kW. EI circuito de campo tiene un vohaje de cc de 200 V Y la maxima
IF es de lOA. La caracteristica en vacio para este motor se muestra en la figura P9-1 . Conteste
las preguntas siguientes sabre el motor, suponiendo que esta alimentada par un barraje intlnito.
a) i.Cuanta corriente de campo se requeriria para haecr que esta maquina funcione COn un
factor de patencia unitario cuanda este entregando la carga nominal?
b) iCual es la eficiencia del motor a plena carga y factor de potencia unitario?
c) Si la corriente de campo se incrementara en un 5%, i,cual serfa el nuevo valor de la corriente
en el inducido? l,cual seria el nuevo factor de potencia? i,cuanta patencia reactiva absorbe
o entrega el motor?
d) lCual es el momenta maximo que esta ffiaquina es, teoricamente, capaz de emregar con
factor de patencia unitario? lCon factor de potencia de 0.8 en adelanto?
3000
2750
v
2500 /'"
2250
/
> /
200 0
1750
v
1500
/
1250
/
1000
/
750
/
50
o /
25
:V
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0
corriente de campo, A
FIGURA P9-)
Caracterlstica en vado para el motor del problema 9-3.
9~4. Si un motor sincr6nico se pone a trabajar a 50 Hz, su reactancia sincr6nica L,seria 0 no la

misma? l,si 10 haee a 60 Hz? (Sugerencia: Piense en derivar X s )'
9-5. Un motor sincr6nico de 480-V, loo-hp can factor de potencia de 0.75 en adelanto. 60-Hz,
cuatro palos, conecctado en Y, tiene una reactancia sincr6nica de 1.5 fl y tanto la resistencia
del inducido como las perdidas por rotacion pueden despreciarse. Este motor va a funcionar
en una cadena de velocidades que van desde 400 hasta 1.800 rpm. en que los cambios de
velocidad se van a lograr por media del control del sistema de frecuencia con un controlador
transistorizado.
a) l.Dentro de que limites se debe variar la frecuencia de entrada para proporcionar este rango
de control en velocidad?
b) (,Que tan grande es E A a las condiciones nominales del motor?
c) i,Cual es la patencia maxima que puede desarroJlar el motor en condiciones nominales?
d) ;,Cual es el mayor E A que se podrfa tener a 400 rpm?
e) Suponiendo que el voitaje aplicado V $ se disminuye en la misma cantidad de EM ;,cua! es
la putencia maxima que el motor podria entregar a 400 rpm?
j) (,C6mo se relaciona la capacidad de palencia de un motor sincr6nico con su velocidad?
9-6. Un motor sincr6nico de 208-V, conet:tauu en Y, toma 150 A a factor de patencia unitario,
s.a MAaUINAS ELECTRICAS
de un sistema de potencia de 208- V. La corriente de campo que fluye en estas condiciones

es de 2.7 A. Su reactancia sicronica es de 1.0 n. Suponga una caracterisliea lineal en vacio.
a) Halle el angulo l) del momenlo de lorsion.
b) i,CUanla corrienle de campo se requiere para hacer que el molor funcione can faclor de
palencia de 0.78 en adelanlo?
c) i,Cual es el nuevo angulo del momenlo de la parte (b)?
9-7. Una maquina sincronica liene una reaclancia sincronica de 3.8 n par fase y una resislencia
del inducido de 0.25 n par fase. Si EA = 457 < - 8" V y IV<1>1 = 480 V, i,esta maquina es
un motor 0 un generador? i,Cminta potencia P del sistema electrico esta absorbiendo 0 cuanta
esta entregandole? i,Cuanta potencia reactiva Q del sistema electrico esta absorbiendo esta
maquina a cuanta eSla entregandole?
9-8. La figura P9-2 ffiuestra eJ diagrama fasorial de un motor sincronico para un motor que funciona
con un factor de potencia en adelanto, sin RA' Para este motor, el angulo del momento de
torsion se fonnula
Deduzca una ecuacion para el angulo del momenlo de lorsion del motor sincronico, si se
incluye fa resistencia del inducido.
9-9. Un generador sincronico de 480-V, 375-kVA, can faclor de palencia de 0.8 en alraso y
conectado en Y tiene una reactancia sincr6nica de 0.6 f! Y una resistencia del inducido que
se desprecia. ESle generador suminislra palencia a un molar sincronico de 480-V, lOO-kVA,
con factor de potencia de 0.8 en adelanto, conectado en Y, con una reactancia sincr6nica de
2.3 ny RA ~ 0 n.
EI generador sincronico se gradua para lener una tension de 480 V en
los bomes cuando el motor absorbe la potencia nominal con factor de potencia unitario.
a) Calcule los valores y los angulos de E A en ambas maquinas.
b) Si el flujo del motor se aumenta en un 10%, "que Ie sucede al voltaje tenninal del sistema
de potencia? "Cual es su nuevo valor?
c) i,Cual es el factor de potencia del motor despues de que se le aumenta el flujo?
FIGURA P9-2
Diagrama fasorial de un motor can factor de potencia en adelanto.
9-10. Un mntor sineranieo de 2,300-V, 100-hp, 60-Hz, oeho polos, con conezion en Y, tiene un
factor de palencia de 0.85 en adelanto. A plena carga, 13 eficiencia es del 85%. La resistencia
del inducido es de 1.1 fl y la reactancia sincr6nica es de 20 n. Halle las siguientes cantidades
para esta maquina cuanda este funcionando a plena carga:
a) Momenta de torsion de salida
b) Potencia de entrada
c) EA
d) IIAI
e) P conv
j) Pmec + Pnudeo + Padicionales
9-11. EI motor sincronico de conexi6n en Y, cuya plaqueta de identificaci6n se i1ustra en la figura
9-20, liene una reaetancia sincramea por-umdad de 0.90 Yuna resistencia por-unidad de 0.015.
a) i,Cual es la entrada de potencia nominal a este motor?
b) i,Cual es el valor de E A en condiciones nominales?
c) Si la potencia de entrada de este motor es de 10 MW, i,Cual sera la patencia reactiva
maxima que el motor puede suministrar simultaneamente? (,Es la corriente del inducido 0
la corriente de campo la que limita la salida de la potencia reactiva?
d) l.Cuanta patencia absorbe el circuito de campo en condiciones nominales?
e) l.Cual es la eficiencia de este motor a plena carga?
fJ Cual es el momento de salida del motor en condiciones nominales"! Exprese la respuesta
tanto en metros-newton como en pies-libra.
9-12. Una maquina sincr6nica trifasica esta conectada mecanicamente a una rnaquina de cc en
derivaci6n, confonnando un conjunto motor-generador. La maquina de cc esta conectada a
un sistema de potencia de cc, suministrando 230 V constantes. La maquina de ca esta conectada
a un barraje infinito.
La maquina de cc liene cuatro polos y sus valores nominales son 50 kW Y 230 V. Tiene
una resistencia del inducido por unidad de 0.04.
La rna-quina de ca tiene cuatro palos y conexi6n en Y. Sus valores nominales son 50
kV A, 480 V, 0.8 de faclorde potencia y su reactancia sincranica saturadaes de 2.0n porfase.
Todas las perdidas, con exeepcian de las de la resistencia del inducido de la maquina
de cc, se pueden ignorar en este problema. Suponga que las cuevas de magnelizacian de
ambas maquinas son lineales.
a) Inicialmente, la maquina de ca esta entregando 50 kVA, cun factor de potencia de 0.8 en
atraso, aJ sistema de potencia de ca.
1. iCuanta potencia entrega el motor de cc al sistema de patencia de cc?
2. iDe que magnitud es el voltaje generado intemamente EM de la maquina de cc?
3. iDe que magnitud es el voltaje generado intemamente E A , de la ffiaquina de ca?
b) La comente de campo en la maquina de ca se disminuye ahora en un 5%. iQue consecuecias
traeria este cambia sabre la potencia real que suministra el conjunto motor-generador?
i,CUa] sobre la potencia reactiva que suministra el conjunto motor-generador? CalcuJe las
potencias real y reactiva que suministra 0 que absorbe la maquina de ca en estas condiciones,
Dibuje el diagrama fasorial de la maquina de ca, antes y despues del cambio de la corriente
de campo.
c) Partiendo de las condiciones de la parte (h), la corriente de campo en la maquina de cc
ahora se disminuye en un 1%. i.Que efecto tiene este cambio sobre la poteneia real sumi-
nistrada por el conjunto motor-generador? l.Cu::U sobre la potencia reactiva suministrada
por el conjunto motor-generador? Calcule las potencias real y reactiva suministradas 0
absorbidas por la maquina de (;a en estas condiciones. Dibuje el diagrama fasorial de la
maquina de ca antes y despues del cambio de la corriente de campo en Ja maquina de cc.
MAaUINAS ELECTAICAS
MGset
•I
maquina de cc
• .
maQuina de ca
•,
••
•
)====1
d sistema de
•
potencia de ca
,,
p
(barraje infinito)
•
•
•I
•
FIGURA P9-3
Conjunto motor-generador del problema 9-12.
d) Segun los resultados anteriores, conteste las siguientes preguntas:

I. "Como se puede controlar el flujo de potencia real a traves de un conjunto de motor-ge-
nerador de ca-cc?
2. (,C6mo se puede controlar la potencia reactiva suministrada 0 absorbida por la maquina
de ca, sin afectar el flujo de potencia real?
9-13. Un motor sincr6nico de 440-V, lrifasico, de conexi6n en Y tiene una reactancia sincr6nica
de 1.5 n por fase. La corriente de campo se gradua de tal manera que el angulo del momenta
de torsion B es de 30° cuando la potencia entregada por el generador es de 90 kW.
a) l.Cual es ]a magnitud del voltaje generado intemamente en esta maquina?
b) i,Cuales son la magnitud y el angulo de la corriente del inducido de la maquina? {,emil es
el factor de potencia del motor?
c) Si la comente de campo pennanece constante, i,cual cs la potencia maxima absoluta que
este motor puede suministrar?
9·14. Un motor sincr6nico de 460-V, loo-kVA, factor de poteneia de 0.8 en adelanto, 4oo-Hz, de
ocho polos. conexi6n en Y, tiene una resistencia del inducido que se desprecia y resistencia
sincronica de 0.8 por unidad. Desprecie las perdidas.
a) "Cual es la velocidad de rornci6n de este motor?
b) i.Cual es el momento de salida de este motor en condiciones nominales?
c) i.Cual es el voltaje generado intemamente de este motor en condiciones nominales?
tf) Si la corriente de campo permanece en el valor en que se encuentra en el motor en la parte
(c), "cual es la maxima salida de potencia posible de la maquina?
9-15. Un motor sincr6nico de 100 hp, 440-V, con factor de potencia de 0.85 en atraso, conexi6n
en A. tiene una resistencia del iilducido de 0.6 nyuna reactancia sincr6nica de 3.0 Sun.
efidencia a plena carga es del 89%.
a) i,Cual es la potem::ia de entrada al motor en condiciones nominales?
b) l,Cual es la corriente de linea del motor en condiciones nominales? (,CuaJ es la corriente
de fase del motor en condiciones nominales?
c) i,Cual es la pOlencia reactiva absorbida 0 suministrada por el motor en condiciones nomi-

nales?
d) "Cual es el voitaje generado intemamcnte E A de este motor en condiciones nominales?
e) l.Cu:iles son las perdidas del estator en el motor en condiciones nominales?
j) Leual es la Peony en condiciones nominaJes?
g) Si EA se disminuye en un 10%, i.cuanta patencia reactiva absorbed. 0 entregara el motor?
9-16. Conteste las preguntas siguientes sobre la maquina del problema 9-15.
a) Si EA = 430 < 200 V y V ~ = 440 <00 V, esta maquina i,estara absorbiendo poteneia
rea] 0 entregando al sistema de palencia? l,Esta. absorbiendo patencia reactiva del sistema
de potencia 0 entregando?
b) Calcule la potencia real Pyla poteneia reaetiva Q enlregada 0 absorbida por la maquina
en las condiciones de la parte a). lEsta la maquina funcionando dentm de sus valores
nominales en estas circunstancias?
c) Si EA = 470 < 12 V Y V $ ~ 44U <0" V, esta maquina i,estara absorbiendo poteneia
0
real del sistema de potencia 0 entregandole? (,Estara absorbiendo pctencia reactiva del
sistema de patencia u entregandole?
d) Calcule la poteneia real Pyla poteneia reaetiva Q surninistrada 0 absorbida por la rnaquina
en las condiciones de la parte (c). l.Esta Ja maquina funcionando dentro de sus valores
nominales en estas circunstancias?
REFERENCIAS
I. Chaston, A.N.: Electric Machinery. Reston Puhlishing, Reston, V., 1986.
2. Del Toro, V.: Electric Machines and Power Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1985.
3. Fitzgerald, A.E., and c. Kingsley, Jr.: Electric Machinery, MacGraw-Hill Book Company, New York, 1952.
4. Fitzgerald, A.E., C. Kingsley, Jr. and S.D. Umans: Electric Machinery, 5 ed., MacGraw-HiJl Book
Company, New York, 1990.
5. Kosow, Irving L.: Control of Electric Motors, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1972.
6. Liwschitz-Garik, Michael, and Clyde Whipple: Alternating-Current Machinery, Van Nostrand, Princeton,
J.N., 1961.
7. Nasar, Syed A. (ed.): Handbook of Electric Machines. McGraw-Hill Book Company, New York, 1987.
8. Pearman, Richard A.: Power Electronics-SolldState MotorConrrol, Reston Publishing, Reston, Va., L980.
9. Siemon, G.R. y A. Straughen: Electric Machines Addison-Wesley, Reading, Mass., 1980.
10. Weminck, E.H. (eu.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hili Book Company, London. 1978.
CAPITULO
10
MOTORES DE INDUCCION
En el ultimo capitulo, vimos como los embobinados amortiguadores de un motor sincronico

podian desarrollar un momento de torsion de arranque sin necesidad de suministrarles una
corriente de campo extema. De hecho, los embobinados amortiguadores trabajan tan bien
que un motor podria construirse sin cl circuito de campo principal de cc correspondiente.
Una maquina que solo tiene embobinados amortiguadores se denomina maquina de induccion.
Tales maquinas se Ilaman asi porque el voltaje del rotor (que produce tanto la corriente
como el campo magnelico del rotor) es inducido en el embobinado del rotor, en lugar de
conectarse fisicamente par medio de conductores. La caracteristica que distingue un motor
de inducci6n eS que no se necesica coniente de campo de cc para poner a funcionar la maquina.
Aunque es posible usar una maquina de induccion bien como motor, bien como
generador, liene muchas desventajas como generador y por ello sc usan raramentc como
tales. Por esta raz6n, generalmentc se hace rcfcrencia a las maquinas de induccion como
motores de inducci6n.
10-1 CONSTRUCCION DEL MOTOR DE INDUCCION
Un motor de induccion tiene ffsicamente el mismo estator que una maquina sincronica, can
diferente construcci6n de rotor. En la figura 10-1 puede verse un estator tipico de dos polos.
Parece ser 10 mismo (yes) que el estator de una maquina sincr6nica. Hay dos tipos diferentcs
de rotores de motor de inducci6n, que se pueden colocar dentro del estator. A uno se Ie
llama roCor de jaula de ardilla a simplemente roror de jaula, mientras que el otro se llama
rotor devanado.
MOTORES DE lNDUCCION 553
FIGURA 10-1
EJ estator de un motor de inducci6n tipico,
que muestra el embobinado del estator.
(Cortesfade Magne Tek, Inc.)
anilJas
de cortocircuito
rotor al
bl
FIGURA 10-2
a) Dibujo de un rolor de jaula de ardilla.
b) Rotor tipico de jaula de ardilla.
(Cortes;a de General Electric Company)
... .....OUINAS ElEcTAICAS
Las figuras 10-2 y 10-3 muestran rotores de motor de inducci6n de jaula de ardilla.
Un rotor de este tipo, consiste cn una serie de barras conductoras, colocadas en ranuras
talladas en la cara del rotor y con sus extremos puestos en corto, por medio de anil/os de
cortocircuito. Este diseiio hace referencia a un rotor de jaula de ardilla, porque los conduc-
tores, si se examinan de por Sl, parecen las ruedas tip ~jercicio en donde suelen jugar las
ardillas 0 los ratones de laboratorio.
0)
b)
nGURA 10-3
pequeno. de jaula de ardilla. (Cort~$[Q de Mogne rd. Inc.)
a) Corte de un tipico motor de inducci6n
b) Cone de un molor de inducci6n grande de jaula de ardilla. (Corll!s{a d~ G'"l!r(l/ Etulric Company.)
MOTORES OE INOUCCION 55S
0)
b)
FIGURA 1().4
ROlores devanados tfpicos. para motores de mducci6n. Observe los anillos de rozamlento y las barras que los
concelan con el embobinatlo del rotor.(Cor,e~·{a de General E/eClric Company.)
EI otro lipo de rotor es el denominado rotor devanado. EI rolor devanado, tiene un

juego completo de embobinados lrifasicos que son la imagen reflejada de los embobinados
del estator. Las tres fases de los embobinados del rotor, estan coneclados generalmente en Y
y los exlremos de los Ires conductores del rotor estan conectados a los anillos de rozamiento
sobre el eje del rotor. Los embobinados del rotor eslan colocados en cortocircuito por medio
de escobillas montadas sobre los anillos de rozamiento. Los rotores devanados de los motores
de inducci6n, tienen, por 10 tanto, sus corrientes del rotor con acceso por las escobillas del
eSlator, donde pueden examinarse y donde se puede insertar una resislencia extra en el
circuito del rotor. Es posible aprovechar estos ra'gos especiales, para modificar la caracte-
rfstica momento de torsi6n- velocidad, del motor. Dos rotores devanados se pueden ver en
la figura 10-4 y un motor de inducci6n completo de rotor devanado, en la 10-5.
558 MAOUINAS ELI:CTRICAS
FIGURA 10-5
Corte de un motor de inducci6n de rotor
devanado. Ob~crvc las escobillas y los
anillos de rozamiento. asi como que los
embobinados del rotor son sesgados para
elim;nar los "rn16nic~... !' de ranura.
10-2 CONCEPTOS BAslCOS SOBRE EL MOTOR DE INDUCCION
EI funcionamiento del motor de inducci6n es basicamente el mismo de los embobinados

amoniguadores en los motores sincr6nicos, Ahora, se pasara esa operaci6n basica y se
delinin'n algunos terminos imponantes de los motores de inducci6n.
Desarrollo del momento de torsion inducido en un motor de induccion
La ligura 10-6 muestra un motor de inducci6n de jaula de ardilla. Un sistema de voltajes

trifasicos se ha aplicado al estator y un conjunto de corrientes trifasicas del estator circula
en sus embobinados. Estas corrientes producen un campo magnetico B,. el cual est a girando
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. La velocidad de rotaci6n del campo
magnelico se expresa por
= 120J"
( 10-1)
p
en donde j, es la frecuencia del sistema en henzios y Pes el numero de polos de la maquina.

Este campo magneticorotator-io Bs , pasa sobre las barras del rotor y les induce un voltaje.
EI voltaje inducido en una barra de rotor dada se obtiene por medio de la ecuacion
e ,od = (v x B)· I (1-45)
en donde v = velocidad de las barras del rotor COli relacioll at campo lI1agl1l!tico
B = densidad de flujo magnelico del estator
I = longitud de la barra del rotor
MOTORES DE INDUCCION 557
voltaje voltaje
inducido maximo inducido maximo
corriente
\ inducida maxima
/lR
Bs '\...-=-0
I b)
a)
Bs
\
\
c)
FIGURA 10-6
Desarrollo del momenta de torsion inducido en un motor de inducci6n. a) El campo magnetico giratorio del
estator 8 s ' induce un voltaje en las barras del rotor. b) EI voltaje del rotor produce un flujo de corriente en el,
que se atrasa con relaci6n al voltaje, por razon de SlI inductancia_ c) La comente del rotor produce un campo
magnetico DR atrasado 900 en 1a maquina con relad6n a sf mismo y DR interactua con 0nel para producir un
momento contrario al sentido de las manecillas del reloj.
El movimiento relm/va del rotor con relaci6n al campo magnetico del estator es 10 que
produce el voltaje inducido en una barra del rotor. La velocidad de las barras superiores del
rotor, con relaci6n al campo magnetico es hacia la derecha, en tal forma que el voltaje
inducido en las barras superiores estara hacia thera de la pagina, en tanto que el voitaje
inducido en las varillas inferiores estara por el interior de la pagina. Esto determina un flujo
de corriente hacia afuera de las barras superiores y hacia adentro de las barras inferiores.
Sin embargo, como ei conjunto del rotor es inductivo, su corriente pico se atrasa con relaci6n
a su voltaje pico. (Vease la figura 10-6b). El flujo de corriente del rotor produce un campo
magnctico DR'
Por ultimo, como el momento de torsi6n inducido de la maquina se expresa por

(7-63)
el momenta resultante es contrario al sentido de las manecillas del reloj. por 10 cual el rotor
se acelera en esa direcci6n.
No obstante, la velocidad del motor tiene un limite superior finito. Si el rotor del
motor de inducci6n girara a velocidad sincronica, entonces sus barrras pennanecerian esta-
cionarias con relacion al campo magntitico y no habria inducci6n de voltaje. Si fuera igual
a 0, entonces no habria ni corriente ni campo magnetico en el rotor. Sin campo magnetico
en este, el momento de torsi6n inducida seria cera y el rotor se frenaria como consecuencia
de las perdidas par frieci6n. Un motor de inducci6n puede, en esta fonna, acelerarse hasta
cerca de la velocidad sincronica, pero jamas padra alcanzar exactamente la velocicidad
sincr6nica.
EI concepto de deslizamiento del rotor
El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor de inducci6n depende de la velocidad
del rotor con relacion a los campos magneticos. Como el comportamiento de un motor de
inducci6n depende del voltaje y de la corriente del rotor, con frecuencia es mas 16gieo hablar
sobre esta velocidad relativa. Dos tenninos se usan comunmente para definir el movimiento
relativo del rotor y de los campos magneticos. Uno es la velocidad de deslizamiento, que
se define como la diferencia entre la velocidad sincr6niea y la velocidad del rotor;
(10-2)
endonde = velocidad de deslizamiento de la maquina

= velocidad del campo magnetico
velocidad mecanica del eje del rotor
El otro tcnnino usado para deseribir el movimiento relativo es el deslizamiento, que

es la veloeidad relativa expresada can base en por-unidad 0 en porcentaje. Es decir, el
deslizamiento se define como
ndesliz (10-3)
s= (X I()()%)
nsinc
nsinc - nm (10-4)
s= (X 100%)
nsinc
Esta ecuaci6n tambien puede expresarse en tenninos de velocidad angular (radianes par
segundo) como
(X 100%) (10-5)
Observese que si el rotor gira a velocidad sincr6nica, S = 0, mientras que si el rotor esta
fijo, s = I, Todas las velocidades nonnales del motor, estan en a1gun lugar entre estos dos
limites,
Es posible expresar la velocidad mecanica del eje del rotor, en terminos de velocidad
sincr6nica y de deslizamiento. Resolviendo las eeuaciones (10-4) y (10-5) para velocidad
mecanica resulta
(10-6)
o
(10-7)
Estas ecuaciones son utiles en la deducci6n del momenta de torsi6n de los motores de
inducci6n y de la relaci6n de potencia.
Frecuencia ell!ctrica en el rotor
Un motor de inducci6n trabaja induciendo voltajes y corrientes en el rotor de la maquina y

por esa raz6n algunas veces se ha llamado transIormador giratorio. A la manera de un
transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a dife-
rencia del transfonnador, la frecuencia secundaria no es necesariamente la misma que la
frecuencia primaria.
Si el rotor de un motor esta bloqueado, de tal modo que no se puede mover, entonees
este y el estator tendran la misma frecuencia. En cambio, si el rotor gira a velocidad
sincr6niea, la freeueneia del rotor sera cero. (,Cual sera la freeueneia del rotor para cualquier
velocidad arbitraria de rotaci6n?
Para n m = 0 rpm, la frecuencia del rotor I, = Ie> y el deslizamiento s = I. Para
nm = n,;n,' la frecuencia del rotor I, = 0 y el deslizmiento s = o. Para eualquier veloeidad
intermedia, la frecueneia del rotor es direetamente proporeional a la diferencia entre la
veloeidad del campo magnetico n,,"C Yla veloeidad del rotor nm . Puesto que el deslizamientu
del rotor se define como
s= (J.O-4)
la frecuencia del rotor puede expresarse como
I f, = sfe (10-8)
Existen varias fonnas alternativas de esta expresi6n, que en ocasiones son utiles. Una
de las expresiones mas comunes se deduce sustituyendo la ecuaci6n (10-4) para deslizamiento,
en la ecuaci6n (10-8) Yluego sustituyendo el valor de n, en el denominadorde laexpresi6n:
Pero n,inc = 120f,!p [de la Ecuaci6n (10-1)], de donde
Por tanto,
(10-9)
Ejemplo 10-1. Un motor de inducci6n de 208-V, lO-hp, cuatro polos, 50-Hz, concetado en
Y tiene un deslizamiento a plena carga del 5%.
a) i,Cual es su velocidad sincronica?

b) (,Cual es la velocidad del rotor de este motor con carga nominal?
c) l.eual es la frecuencia del rotor de este motor con carga nominal?
d) l.Cual es el momento de torsion sobre el eje de este motor con carga nominal?
SoIuci6n
a) La velocidad sincr6nica del motor es
1201.
(10-1)
P
(1201(50 Hz)
1,500 rpm
4 polos
b) La velocidad del rotor del motor se ohtiene por
(10-6)
- (O.951(t.500 rpm) - 1425 rpm
c) La frecuencia del rotor del motor se obticnc por

f, ~ Sf" ~ (0.05)(50 Hz) - 2.5 liz (10-8)
Tambien se puede encontrar a partir de la ecuaci6n (10-9);
(10-9)
4
= 120 (1.500 rpm - 1,425 rpm) ~ 2.5 Hz
d) EI momenta de torsion de la carga sabre el eje se obtiene por
P sal
'Tcarga
(10 hp)(746 W/hp)

~ 50M'm
(1,425 rpm)(21Trad/r)(l min/60 5)
EI momento torsion de la carga sabre el eje en unidades inglesas se obtiene por media de la
ecuacion (1-17):
5,252P I
"carga (1-17)
n
en dondeT seexpresaen libras-pie, P en caballos de fuerza y nm en revoluciones porminuto.
Entonces,
5,252(IOhp)
Tcarga
1,425 rpm
36.9 Ib . pie
•
10-3 CIRCUlTO Ji:QUlVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCION
Un motor de inducci6n depende para su funcionamiento de que el circuito del cstator

induzca voltajes y corrientes en el circuito del rotor (acci6n transformadora). Puesto que la
inducci6n de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de inducci6n es,
esencialmente, una operaci6n de transformaci6n; el circuito equivalente de un motor dt:
inducci6n, tenninani. pOT seT muy similar al circuito equivalente de un transfurmador. A un
motor de inducci6n se Ie da el nombrc de maquina individualme"te excitada (al contrario
de maquina sincr6nica doblemente excitada), puesto que la potencia se entregan\ unicamenre
al circuito del estator. Como un motor de inducci6n no tiene circuito de campo independienre,
su prototipo no tendra una fuente de vohaje interno, como el vohaje generado inrernamente
E A de una rnaquina sincr6nica.
Es posible deducir eI circuito equivalenre de un motor de inducci6n basandose en el
conocimiento de los transfonnadores y de 10 que ya sabemos sobre fa variaci6n de la
frecuencia del rotor, con la velocidad en los motores de inducci6n. EI prototipo del motor
de inducci6n se desarrollani con base en el modelo de transforrnador del capitulo 2 y luego

resolviendo como considerar ]a frecuencia variable del rotor y teniendo en cuenta otros
efectos similares del motor de inducci6n.
Modelo de un motor de inducci6n como transformador
En la figura 10-7 se ve el circuito equivalentc por fase de un transforrnador, que representa

el funcionamiento de un motor de inducci6n.
Como en cualquier transfonnador, hay una ciena resistencia y autoinductancia en Ius
embobinados primarios (estator), los coales deben resentarse en el circuito equivalente de
1a maquina. La resistencia del estator se denominani R II Y la reactancia de dispersion del
estator X I' Estas dos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la maquina.
I
-
I R1
,.,
Vvv
XI
IMq -
12
+,
a,r
\+
-
IR
XR
v
,l >
I ~RR
<
Vp Rc < XM E ER
r
I -\ 1/-
FIGURA 10-7
Modelo de transformador de un motor de inducci6n, con rotor y estator conectados por medio de un transformador
ideal con relaci6n de espiras aef
Tambien, como cualquier transforrnador con un nueleo de hierro, el flujo en la

maquina esta relacionado con el voltaje aplicado E,' En la figura 10-8 la fuerza magnetomo-
triz-versus-Ia curva de flujo (curva de magnetizacion) de la maquina se coteja con una curva
similar de un transformador de potencia. Observe que la pendiente de la curva del flujo
versus fuerza magnetomotriz del motor de inducci6n es mucho menos pronunciada que la
curva de un buen transforrnador. Esto sucede, porque existe un entrehierro en el motor de
induccion, que aumenta enorrnemente la reluctancia de la trayectoria del flujo y por tanto
debilita el acoplamiento entre los embobinados primario y secundario. Cuanto mas alta la
reluctancia causada por el entrehiero, se necesita una corriente de magnetizacion mas alta
para lograr un nivel de flujo deterrninado. Par tanto, la reactancia de magnetizaci6n en el
circuito equivalente XM tendra un valor mucho menor (0 la susceptancia BM tendra un valor
mucho mayor) que el que corresponderia a un transforrnador corriente.
El voltaje primario interno del estator E 1 se acopla con el secundario E" par media
de un transfonnador ideal con una relaci6n de espiras a ef' La relaci6n de espiras efectiva
acf es hastante facil de determinar para un motor de rotor devanado; es basicamente la
relacion del numero de conductores par fase del estator, con el numero de conductores par
fase en el rotor, modificada por cualesquiera diferencias de factores de paso y de distribucion.
MOTORES DE INOUCCI6N 563
En cambia, es un poco dificil definir exactamente aer, en el caso de un motor de rotor de

jaula de ardilla, porque no hay embobinados diferentes en el rotor de jaula de ardilla. En
ambos casas, hay una relaci6n de espiras efectiva para el motor. EI voltaje ER producido
en el rotor produce, a su vez, un flujo de corriente en el circuito del rotor de la maquina
(0 secundario), puesto en cortocircuito.
Transfonnador
:} , A • vueUas
FIGURA 10-8
Curva de magnetizaci6n de un motor de inducci6n cotejada con la de un transfonnador.
Las impedancias del primario y la corriente de magnetizaci6n del motor de inducci6n

son muy parecidas a los componentes correspondientes del circuito equivalente de un trans-
formador. EI circuito equivalente de un motor de induccion se diferencia del circuito equi-
valente de un transforrnador, primera, en los efectos que tiene la frecuencia variable del
rotor sabre el voltaje ER y las impedancias RR y jXR ., del mismo.
Modelo del circuito del rotor
En un motor de induccion, cuando se aplica el voltaje a los embobinados del estator, se

induce un voltaje en los embobinados del rotor de la maquina. En general, cuanto mas
grande sea el movimiento relativo entre los campos magnhicos del rotor y del estator,
mayor sera el voltaje resultante en el rotor. EI mayor movimiento relativo se da cuando el
rotor se encuentra en estado estacionario, condici6n conocida como de rotor frenado a de
rotor bloqueado, par 10 cual el mayor voltaje se induce en el rotor cuando a1canza dicha
condici6n. EI menor voltaje (0 V) se alcanza cuando el rotor se mueve a la misma velocidad
del campo magnetico del estator, 0 sea, no hay movimiento relativo. El voltaje inducido
en el rotor a cualquier velocidad entre estos extremos es dircctamente proporcional al
deslizamiento del rotor, por tanto, si el voltaje inducido en condicion de rotor bloqueado
se llama ERo, el voltaje inducido en cualquier deslizamiento se encontrara por medio de la

ecuaci6n
(10-10)
Este voltaje se induce en un rotor que contenga tanto resistencia como reactancia.
La resistencia del rotor RR es una constante (excepto para el efecto superficial) independiente
del deslizamiento, en tanto que la reactancia del rotor si se afecta de manera mas compleja
por el deslizamiento.
La reactancia del rotor de un motor de inducci6n depende de la inductancia, de la
frecuencia del voltaJe y de la corriente del rotor. Can la inductancia del rotor igual a L R ,
la reactancia del rotor se obtiene por medio de
En la ecuaci6n (I0-8),f, = sf" por tanto
XR = 2Trsf,.L R
~ s(2Trf,.L R l
= sXRo (10-11)
donde XRO es la reactancia del rotor de rotor bloqueado.

En la figura 10-9 se ve el circuito equivalente resultante del rotor. EI flujo de corriente
del rotor puede hallarse por medio de
If{ = sERo (10-12)

RR + jsX Rn
FIGURA 10-9
Modelo de circuilo del rotor de un motor de inducci6n.
o (10-13)
MOTORES DE INDUCCI6N 565
Observe en la ecuacion (10-13) que es poible tratar todos los efectos de rotor, debidos a su
velocidad variable, como causados par una impedancia variable alimentada can una fuente
de potencia de voltaje constante ERQ' La impedancia equivalente del rotor, desde este punta
de vista, es
(10-14)
y el circuito equivalente del rotor can esta convencion puede verse en la figura 10-10. En
el circuito equivalente de esta figura, el voltaje del rotor es una constante E RO y su impedancia
ZR. eq contiene todos los efectos del deslizamiento variable del rotor. En la figura 10-11 puede
verse una grafica del flujo de comente en el rotor, tal como se desarrollo en las ecuaciones
(10-12) y (10-13).
Observese que a muy bajas deslizamientos el termino resistivo RRls ~ XRo , de modo
que la resistencia del rotor predomina y la corriente del rotor varia linealmente can el
deslizamieto. A deslizamientos altos, X Ro es mucho mayor que RRls y la corriente del rotor
se aproxima a un valor de estada estacianaria mientras el deslizamiento se hace muy grande.
Circuito equivalente definitivo
Para producir el circuito equivalente definitivo por fase de un motor de inducci6n, es

necesario trasladar la parte del modelo del rotor al otro lado del estator. EI modelo del
circuito del rotor que sera trasladado al lado del estator es el modelo que se muestra en la
figura 10-10, que tiene todos los efectos de las variaciones de velocidad, concentrados en
el tennino de impedancia.
-
IR JX Ro
s FIGURA 10-10
Modelo de circuito del rotor eon lodos los efectos de frecuencia
(deslizamiemo) concentrados en la resistencia RH •
En un transfonnador corriente, los voltajes, corrientes e impedancias del lado del

secundario del aparato pueden trasladarse allado primario por media de la relacion de espiras
del transformador:
Vp = v.;, = aY<i (10-15)

I,
11' = 1:1l = ~ (10-16)
y Z .r.,'' = a 2Z-" (10-17)

... MAOUINAS ELECTRICAS
35.0
30.0
25.0
--- ~
"
e"
o 20.0
1'\
:lj
1 15 0
.
\
10.0
5.0
o. 0
o. 25. 50. 75. 100. 125.
nm' Porcentaje de velocidad sincr6nica
FIGURA IU·1\
Corrienle del TUtur en fundon de la velocidad del mismo.
donde las primas se remiten a los valores referidos de voltaje, corriente e impedancia.
Para la induccion del circuito del rotor, se puede hacer exactamenle el mismo lipo
de transformacion. Si la relacion de espiras efectivas de un molor de inducci6n es aer,
entonces el voltaje del rotor transformado se vuelve
E1 = E~ = QefE Rn ( 10-18)
la corriente del rotor se torna
(10-19)
y la impedancia del rotor
(10-20)
FIGURA 10-12
Circuito equivalente por fase de un motor de inducci6n.
Si hacemos ahora las siguientes definiciones:

(10-21)
(10-22)
entonces, el circuito equivalente definitivo por fase del motor de inducci6n es tal como se
ve en la Figura 10-12.
La resistencia del rotor RR' la reactancia del rotor de rotor bloqueado XRO ' asl como
la relaci6n de espiras efectiva, aef son diflciJes 0 imposibles de determinar directameme en
los rotores de jaula de ardilla. Sin embargo, afortunadamente, es posible tomar medidas
que daran directamente los valores referidos de resistencia y reactancia R 2 Y X 2 , aun si RR
Y XRO Y aef no se conocen por separado. La medici6n de los panimetros de los motores de
inducci6n se estudiarii en la seccion 10-7.
10-4 POTENCIA Y MOMENTO DE TORSION

EN LOS MOTORES DE INDUCCION
Como los motores de induccion son miiquinas individualmente excitadas, sus relaciones
potencia y momento de torsion son considerablemente diferentes de las relaciones en las
miiquinas sincronicas que hemos estudiado. Esta secci6n analiza las relaciones de potencia
y momento de torsion en los motores de induccion.
Perdidas y diagrama de flujo de potencia
Un motor de induccion puede describirse, biisicamente, como un transformador giratorio.

Su alimentacion es un sistema trifiisico de voltajes y corrientes. Para un transformador
corriente, su energla de salida es potencia electrica desde los embobinados secundarios.
Estos estiin, en un motor de induccion (el rotor), en cortocircuito, por 10 cual no existe
... MAOUINAS ELECTAICAS
energia eleclrica de salida en los molores de induccion normales. En cambia, su energia de

salida es mec:inica. En la figura 10-13 se iluslra, en el diagrama de flujo de palencia, la
relacion entre la enlrada de palencia eleclrica y la salida de palencia mecanica.
La palencia eleclrica de enlrada a un molar de induccion Pen! se da en forma de
voltajes y corrienles lrifasicas. Las primeras perdidas que se encuenlran en la maquina son
las perdidas I'R en el embobinado del estalor (las perdidas en el cobre del estator P SCl )' En
seguida, se pierde cierta canlidad de palencia par hisleresis y par corrienles parasilas en el
eSlalor (P nucleo)' La palencia que permanece en esle punlo se lraslada al rolor de la maquina,
a traves del entrehierro entre el eSlalor y el rolor. Esta palencia se llama potencia del
entrehierro P AG de la maquina. Despues que la pOlencia se lraslada al rotor, una parte de
ella se pierde como perdidas PR (las perdidas en el cobre del rotor PReLl Y el resto se
convierte de eleclrica en mecanica (Peonvl. Par ullimo, las perdidas par rozamienlo y par
friccion del viento P,,&W y las perdidas diversas P mi~ se reslan. La potencia que queda es
la que sale del motor P,.,.
Las perdidas en el nucleo no siempre se mueslran en el diagrama de flujo de potencia,
en el punlo que se seiiala en la figura 10-13. Por razon de la naluraleza de estas perdidas,
el lugar de la maquina donde se eonsideran es un poco arbitrario. Las perdidas en el nueleo
de un molor de inducci6n vienen parcialmente del circuilo del eslalor y parcialmente del
cireuilo del rolor. Pueslo que un molor de induci6n funciona normalmenle a una velocidad
cercana a la sincr6nica, el movimiento relativo de los campos magneticos sabre la superficie
del rolor es bastante lenlo y las perdidas del nueleo del rotor son minimas eomparadas con
las perdidas del nueleo del eslalor. Como la fracci6n mas grande de eslas perdidas vienen
del circuilo del cslalor, lodas ellas se agrupan en ese punlo del diagrama. Estas perdidas
eslan represenladas en el circuilo equivalenle del molor de inducci6n, por la resislencia R c
(0 la eonduclancia G d. Si las perdidas en el nucleo se dan simplemenle como un mlmero
(X vatios), y no como un elemento del circuilO, con freeuencia se juntan con las perdidas
mecanicas y se tienen en cuenta en el punto del diagrama donde eSlas se localizan.
Cuanto mas alra sea la velocidad de un motor de inducci6n, mas altas seran sus
perdidas por friedon, por vendaval y por perdidas diversas. Por olro lado, cuanlo mas alta
la velocidad del molor (hasta n,ine)' mas bajas sus perdidas en el nueleo. Par eso, eslas tres
categorfas de perdidas se junlan ocasiones y se les da el nombre de perdidas rotacionales.
Las perdidas rolacionales totales de un molor se eonsideran conslanles, frecuenlemmente
aun con velocidad variable, pueslo que las componenles de las perdidas cambian con direc-
ciones opuestas, al presentarse un cambio de velocidad.
pntencia del entrehierro

I P,al = TcargaWm
p,",=.,(jVTILcosO I
I p • dOd P perdidas diversas
perlas p
P RCL por fricci6n (mise)
PSCL ,. (pirdida y venrlaval
(',.d"d (perdldas en el cobre
:~llc~bre del n(ideo) del rotor) FIGURA 10·13
del estator) Diagrama del flujo de potencia en un motor de inrlucci6n.
MOTOAES DE INDUCCI6N 569
Ejemplo 10-2. Un motor de induccion de 480-V, 50 hp, trifasico, absorbe 60 A, can

factor de potencia de 0.85 en atraso. Las perdidas en el cobre del estator son de 2 kW Ylas
perdidas en el cobre del rotor son de 700 W. Las perdidas par friccion y por vendaval son
de 600 W, las perdidas en el nucleo son de 1,800 W Y las diversas se pueden despreciar.
Encuentre las siguientes magnitudes:
a) La potencia del entrehierro P AG
b) La potencia convertida P conv
c) La potencia de salida P saJ
d) La eficiencia del motor
Solucilm. Para contestar estas preguntas, hay que referirse al diagrama de flujo de potencia
de un motor de inducci6n, vease la figura (10-13).
a) La potencia del entrehierro es, simplemente, Ja potencia de entrada menos las perdidas del
estator J2R. La potencia de entrada se obtiene por
Pent = v'3 VTI L cos 9

~ Y'3(480 V)(60 A)(0.85)
= 42.4 kW
Del diagrama de flujo de potencia, la potencia del entrehierro se obtiene par media de
Pnudeo
= 42.4 kW - 2 kW - 1.8 kW = 38.6 kW
b) Segun el diagrama de flujo de potencia, la potencia que pasa de electrica a mecanica es
~ 38.6 kW - 700 W ~ 37.9 kW
cj Segun el diagrama del flujo de potencia, la potencia de salida se da par
~ 37.9 kW - 600 W - 0 W
= 37.3 kW
a en caballos de fuerza.
1 hp )
p .., = (37.3 kW) ( 0.746 kW
= 50 hp
d) Por tanto, la eficiencia del motor de inducci6n es
Psal
- X
I~
",,70
Penl
37.3 kW
= 42.4 kW x 100%
= 88%
•
Potencia y momento de torsion en un motor de induccion
La figura 10-12 muestra el circuito equivalente por fase de un motor de inducci6n. Si este
circuito se examina cuidadosamente, puede emplearse para deducir las ecuaciones de potencia
y momenta de torsi6n que controlan el funcionamiento del motor.
La corriente de entrada a una fase del motor puede hallarse dividiendo el voltaje de
entrada por la impedancia equivalente total:
(10-23)
en donde
(10-24)
Por tanto, las perdidas en el cobre del estator, las perdidas del nucleo y las perdidas en el
cobre del rotor pueden calcularse. Las perdidas en el cobre del estator se obtienen por
(10-25)
Las perdidas en el nucleo se obtienen por
Pnuclco = (10-26)
de donde, la patencia del entrehierro puede encontrarse por medio de
(10-27)
Observe atentamente eI circuito equivalente del rotor. EI un/co elemento en el circuito

equivalente donde la patencia del entrehierro puede disiparse es en la resistencia R 2/s.
Entonces, la palencia del enlreh/erro se puede hallar por
(10-28)
MOTORES DE INDUCc/6N 571
Las ""rdidas resistivas reales en el circuilo del rotor se obtienen aplicando la ecuacion
(10-29)
Como la potencia es invariable cuando esta referida a un transformador ideal, las perdidas
en el cobre del rotor tambien se pueden expresar como
(10-30)
Despues de que las ""rdidas en el cobre del estator, las perdidas en el nueleo y las perdidas
en el cobre del rotor se restan de la potencia de entrada del motor, la potencia restante se
convierte de electrica en mecanica. Esta potencia, general mente Hamada potencia mecanica
desarrollada, se expresa por
3/' R, _ 3/2R
2 s 2 2
3/22 R,(!
- S
- I)
(10-31)
Observese en las ecuaciones (10-28) y (10-30) que las perdidas en el cobre del rotor
son iguales a la pOlencia del entrehierro, multiplicada por el deslizamiento:
( 10-32)
Entonces, cuanto mas bajo sea el deslizamiento del molor, lanlo mas bajas las perdidas
del rolor de la maquina. Observese lambien que si el rolor no esta girando, el deslizamiento
s ~ I Y la potencia del enlrehierro se disipa completamente en el rotor. Eslo es logico,
pueslo que si el rolor no esta girando, la potencia de salida P,./ (= Tea,ga w m ) debe ser igual
a cero. Como Peony = P AG - P RCL ' eSlo lambien da otra relacion entre la polencia del
entrehierro y la potencia convenida de eleclrica en mecanica:
P eonv = P AG - PRCI ,
= P AG - sP AG
(10-33)
Finalmenle, si las ""rdidas por friccion y vendaval y las ""rdidas diversas se conocen,
la polencia de salida se obtiene por medio de
57. MAaUINAS ElECTRICAS
(10-34)
El momento inducido Tind en una miiquina se defini6 como el momenta generado par
la conversion de palencia electrica en patencia mecanica intemas. Este momenta se diferencia
del momenta realmente disponible en los terminales del motor par una cantidad igual a los
momentos de fricci6n y vendaval en la miiquina. El momenta inducido se obtiene por medio
de la ecuaci6n
( 10-35)
Este momenta de torsi6n ha sido llamado tambien momenta de torsion desarrollado de la

rnaquina.
El momenta de torsi6n inducido en un motor de inducci6n tambien se puede expresar
en forma diferente. La ecuaci6n (10-7) expresa la velocidad real en terminos de velocidad
sincr6nica y deslizamiento, mientras que la Ecuaci6n (10-33) exresa P conv en tenninos de
P AG Y deslizamiento. Si se sustituyen los terminos de estas dos ecuaciones en la ecuaci6n
(10-35), se obtiene
(I - SWAG
(I - S)Wsinc
(10-36)
La ultima ecuaci6n es especialmente util, porque expresa el momenta inducido directamente

en terminos de patencia del entrehierro y velocidad sincr6nica, la cual no varia. Un cono-
cimiento de P AG en esta forma, permite encontrar Tind'
Separacion de las perdidas en el cobre del rotor y de la potencia transformada en el

circuito equivalente de un motor de induccion
En un motor de inducci6n, parte de la potencia que viene a traves del entrehierro se disipa
como perdidas en el cobre del rotor y la otra parte de ella se convierte en potencia meciinica
para impulsar el eje del motor. Es posible separar estos dos usos de potencia en el entrehierro
e indicarlos separadamente en el circuito equivalente del motor.
La ecuaci6n (10-28) da una expresi6n para la potencia total del entrehierro en un
motor de inducci6n, en tanto que la ecuaci6n (10-30) permite encontrar las perdidas reales
del rotor. La potencia del entrehierro es la potencia que se disiparia en una resistencia
de valor R 2 / s, mientras que las perdidas en el cobre del rotor son la potencia que se disiparia
en una resistencia de valor R 2 . La diferencia entre ellas es de P eonv ' la cual debe, par 10
tanto, ser la patencia disipada en una resistencia de valor
R~onv R,
R~onv R,(~)
- S
(10-37)
En la figura 10-14 se muestran separados en diferentes elementos el circuito equivalente

par fase,junto can las perdidas en el cohre del rotor y la potencia transformada en mecinica.
Ejemplo 10-3. Un motor de inducci6n de 460-V. 25-hp, 60-Hz. cua(ro polos, de conexi6n
en Y. tiene las impedancias siguientes. ex.presadas en ohmios pOT fase referidas al CiTcuito
del estator:
R I = 0.641 II R, ~ 0.332 II
XI = 1.106 II X, ~ 0.464 n 26.3 II
R,
(RCL)
P nude" R, (!....::..:'.)
s
(P Cony)
FIGURA 10-14
Circuito equivalente por fase, con las perdidas del rotor y PC"rlV separados
Las perdidas rotacionales son de 1,100 W Y se supone que son constantes. Las perdidas
del nueleo estan incluidas con las perdidas rotacionales. Para un deslizamiento del 2.2%
del rotor, al voltaje y la frecuencia nontinales, halle las siguientes magnitudes del motor
a) La velocidad.
b) La corriente en el estator.
cJ EI factor de potencia.
d) Peonv Y P sal
e) Tind Y Tcarga
j) La eficiencia.
Solucion. En la figura 10-12 se ilustra el circuito equivaJente por fase de este motor Y en la
JO-13 el diagrama de flujo de potencia. Puesto que las perdidas del nueleo se suman con las
57.
MAaUINAS ELECTAICAS
de friccion, las de vendaval y las diversas se tratan como perdidas mecanicas y se restan
despues de Peony en el diagrama de f1ujo de potencia.
a) La velocidad sincr6nica es
120(60 Hz)
0,800 rpm)
4 polos
o w .. inc = ( 1800 m)(21r rad)(1 min)

rp Ir 60s
188,5 rad/s
La velocidad mecanica del eje del rotor es
= (I - 0,022)(1800 rpm) 1760 rpm

o Wm = (I - s)wsinc
= (I - 0,022)(188.5 rad/.) = 184.4 rad/s
b) Para encontrar la comente del estator, se requiere conocer la impedancia equivalente del
circuito. EI primer paso es combinar )a impedancia referida del rotor que se ecuentra en
paralelo con la rama de magnetizaci6n y fuego sumar la impedancia del estawr con tal
combinacion en serie. La aludida impedancia del rotor es
Z, ~ -
R, + jX,
'
s
= 0.332 + '0464
0.022 j,
= 15.09 + j0.464 n= 15.10 L I.W n

La impedancia de la rama de magnetizaci6n combinada con la impedencia del rotor se
obtiene por
- jO.038 + 0.0662 L - 1.76'

I
0.0773 L-31.1'
= 12.94 L31.I' n
Entonees la impedaneia total es
ZIOI = Ze~t + Zr
~ 0.641 +jl.l06 + 12.94L31.1'fl
= 11.72 + j7.79 = 14.07 L33.6' fl
La corriente del estator que resulta es
266 LO' V
14.07 L33.6' H
18.88 L-33.6° A
c) EI factor de potencia del motor es
FP = cos 33.6° 0.833 atrasado
d) La potencia de entrada a este motor es
Pent = V3Vr I L cos 6

\/3(460 V)(18.88 A)(0.833) = 12.530 W
Las perdidas en el cobre del estator de esta maquina son
P SCL = 3/iR] ( 10-25)

P SCL = 3(18.88 A)2(0.641 H) = 685 W
La polencia del enlrehierro se obtiene por medio de
P AG = Po", - P SCL ~ 12,530 - 685 = 11.845 W
Por tanto, la potencia mecanica es
P,o", ~ (I - s)PAG = (I - 0.022)(11.845 W) 11.585 W
La patencia Psal se expresa por
11,585 W - 1100 W = 10.485 W

I hp )
(10.485 W) ( 746 W = 14.1 hp
e) EI momenta de torsion inducido se obtiene pOT
11,845 W
188,5 radls
62.8 N· m
y el momento de salida se da por medio de
10.485 W
184.4 radls
56.9 N . m
(En unidades inglesas, estos momentos de torsion son 46.3 y 41.9 libras-pies, respectiva-
mente)
.n La eficiencia del motor en estas condiciones de tTabaja es
P,al
'1 ~ - x 10(1)(
P enl
!0.485 W x 100%
12,530 W
83.7%
•
10-5 CARACTERISTICAS MOMENTO DE TORSION-VELOCIDAD
DEL MOTOR DE INDUCCION
i,C6mo cambia el momento de torsi6n de un motor de inducci6n, en la medida en que

cambia la carga ° i, Cuanto momento de torsi6n puede desarrollar un motor de inducci6n e'n
condiciones de arranque O "En cuanto se cae la velocidad de un motor de inducci6n, cuando
se aumenta la carga sobre su eje O Para hallar las respuestas a estas preguntas y a otras
similares, es indispensable entender claramente las relaciones entre el momento de torsi6n,
la velocidad y la potencia del motor.
En el siguiente material, la relaci6n momento de torsi6n-velocidad, se examinara.
primero, desde el punto de vista fisieo del comportamiento del eampo magnetieo del motor.
Luego, se dedueira una ecuaci6n general para el momento de torsion en funei6n del desli-
zamiento del eircuito equivalente del motor de inducei6n (vease la figura 10-12).
Momento de torsion inducido desde el punto de vista fisico
En la figura 10-15a puede verse un motor de inducci6n con rotor de jaula de ardilla, que
funeiona inieialmente en vacfo, y por tanto, eon velocidad muy cereana a la veloeidad
MOTOAES DE INDUCCION 5n
sincronica. El campo magnetico neto B ne • en esta maquina 10 produce la corriente de mag-

netizacion 1M que f1uye en el circuito equivalente del motor (vease la figura 10-12). La
magnitud de la corriente de magnetizacion y par tanto de Bnet , es directamente proporcional
al voltaje E, Si E t es constante, entonces el campo magnetico neto en el motor es constante.
En una maquina real, E, varia cuando la carga varia, porque las impedancias del estator
R ,y X, causan caidas de voltaje variahles con carga variable. Sin embargo, estas caidas en
el embobinado del estator son relativamente pequenas, por 10 cual E, (y por consiguiente
1M Y Dnet ) pennanece aproximadamente constante, con los cambios de carga.
La figura lO-l5a muestra el motor de inducci6n en vacio. En esta condici6n, el
deslizamiento del rotor es minima y por ello el movimiento relativo entre el rotor y los
campos magneticos es mfnimo, asf como la frecuencia del rotor que es tambien minima.
Como el movimiento relativo es pequeno, el voltaje inducido E R en las barras del rotor es
minimo y el f1ujo de corriente resultante I R es pequeno. Tambien, como la frecuencia del
rotor es tan pequeiia, su reactancia es casi iguaJ a cera y la corriente maxima del rotor IR esta
casi en fase can el voltaje del rotor E R . La corriente del rotor, entonces, produce un campo
magnetico pequeno B R en un angulo ligeramente mayor de 90°, detras del campo magnetico
B ne •. Observese que la corriente del estator debe ser bastante grande, aun en vaclo, pueslo
que debe suministrar la mayor parte de B net . (Esta es la raz6n por la cual los motores de
inducci6n tienen corrientes grandes en vaclo, en comparaci6n can otros tipos de maquinas.)
El momenta de torsi6n inducido, que mantiene girando al molar, se expresa par la
ecuaci6n
kB R X B neto (7-65)
su magnitud se expresa par
(7-66)
o 0
0) b)
FIGURA 10-15
a) Campos magneticos de un motor de induce ion con cargas livianas. b) Campos magneticos de un motor de
inducci6n con cargas pesadas.
Como el campo magnetico del rotor es muy pequeno, el momento de torsi6n inducido
tambien es bastante pequeno; suficientemente grande como para superar las perdidas rotacio-
nales del motor.
Ahora, suponga que el motor de inducci6n se carga (vease la figura 1O-15b). Como
la carga del motor aumenta, su deslizamiento crece y la velocidad del rotor disminuye.
Como esta decrece, aumenta el movimiento relativo entre el rotor y el campo magnetico
del estator de la maquina. Si se aumenta el movimiento relativo, se produce un mayor voltaje
en el rotor E R, 10 que a su vez produce una mayor corriente I R en el rotor. Con una corriente
mayor en el rotor, su campo magnetico B R tambien aumenta. Sin embargo, el angulo de la
corriente del rotor y B R tambien cambian. Puesto que el deslizamiento del rotor es mayor,
la frecuencia de este se aumenta (I, = sfe), y la reactancia del rotor aumenta (w,LR)' Par
tanto, la corriente del rotor se atrasa mas ahara can relaci6n a su voltaje, y su campo magnetico
se desplaza con la corriente. La figura 1O-15b muestra eI motor de inducci6n funcionando
can una carga relativamente alta. Observese que tanto la corriente del rotor como el angulo
aumentaron. EI aumento en BR tiende a incrementar el momento de torsi6n, en tanto que
el aumento en eI angulo II tiende a disminuirlo (T ind es proporcional al seno de 1i y 1i >
90°). Como el primer efecto es mayor que el segundo, el momento inducido total aumenta
para compensar el aumento de carga del motor.
iCuando alcanza un motor de inducci6n el momento de torsi6n maximo? Esto se
logra al lIegar al punta donde el termino sen II disminuye maS de 10 que el termino BR
aumenta, mientras incrementa la carga sobre el eje. En dicho punto, un aumento adicional
en la carga, disminuye el Tind, Y el motor se detiene.
Es posible usar el conocimiento de los campos magneticos de la maquina para deducir
aproximadamente la caracteristica de la energia de salida del momento de torsi6n versus
velocidad de un motor de inducci6n. Recuerde que la magnitud del momento inducido en
la maquina se expresa por
Cada !ermino de esta expresi6n se puede considerar por separado para deducir el comporta-
miento completo de la maquina. Los terminos individuales son
1. BREI campo magnetico del rotor es directamente proporcional a la corriente que fluye
por el rotor durante el tiempo en que el rotor no este saturado. EI flujo de corriente en
el rotor aumenta si se presenta aumento del deslizamiento (disminuci6n de la velocidad),
segun la ecuaci6n (10-13). Este flujo de corriente se dibuj6 en la figura 10-11 y se
muestra de nuevo en la figura 1O-16a.
2. Bnet . EI campo magnetico neto en el motor es proporcional a £, y, par tanto, es aproxi-
madamente constante (£, disminuye realmente can el aumento del paso de corriente,
pero este efecto es pequeno en comparaci6n can los otros dos y se despreciara en este
desarrollo grafico). En la figura 1O-16b se ve la curva de Bne< versus velocidad.
3_ Sen 1>. EI lingulo 1> entre el campo magnetico neto y el rotor puede expresarse de manera
muy Util. Observe la figura 1O-15b. En esta figura se ve claramente que el lingula 1\ es
exactamente igual al lingula del factor de potencia del rotor mas 90°:
(10-38)
Par tanto, sen Ii = sen (OR + 90°) = cos OR' Este tennino es el factor de potencia del
rotor. EI angulo del factor de potencia del rotor puede calcularse a partir de la ecuaci6n
COS (JR
nm 0 nm
nsinc
nsinc
a) c)
Tind
L- ......,:-'- n
L----------~--_nm m
n sinc nsinc
b) d)
FIGURA 10-16
Desarrollo gnifico de la caracterfstica momento de torsi6n-velocidad de un motor de inducci6n. a) Dibujo de la
corriente del rotor (y por tanto de IDRI) versus velocidad de un motor de inducci6n. b) Dibujo de un campo
magnetico neto verSus velocidad del motor. c) Dibujo del factor de potencia del rotor versus velocidad del
motor. d) Caracteristica resultante del momenta de torsion en funcion de la velocidad.
8R tan- 1 X R (10-39)
RR
_ t sX
RO
= tan --
RR (10-40)
EI factor de potencia resultante del rotor se expresa par
FPR = cos 8R
cos (tan-I SXRIl ) (10-40)

RR
En la figura 10-f6c se muestra un grafico del factor de potencia del rotor versus
velocidad.
Puesto que el momenta de torsion inducido es proporcional al producto de estos tres
tenninos. la caracteristica del momenta de torsion-velocidad de un motor de induccion puede
construirse a partir de la muftiplicacion grafica de los Ires dibujos antenores (1O-16a hasta
c). La mencionada caracteristica, deducida en esta forma, se ve en fa figura 1O-16d.
580 MAaU1NAS ELECTRICAS
Esta curva caracteristica se puede dividirse de manera general en tres zonas. La

primera es la zona de deslizamiento bajo de la curva. En esta zona, el deslizamiento del
motor aumenta aproximadamente en forma lineal con el aumento de carga; la velocidad
mecanica del rotor disminuye aproximadamente en forma lineal con la carga. En esta zona
de funcionamiento, la reactancia del rotor se desprecia, de tal manera que el factor de
pOlencia del rotor es aproximadamente I, en tanto que la comente del rotor aumenta lineal-
mente con el deslizamiento. Todo ellimite delfuncionamiento normal en estado estable de
un motor de inducci6n esta incluido en esta zona de deslizamiento lineal bajo. Por tanto,
en funcionamiento normal, el motor de induccion tiene una caida lineal de velocidad.
La segunda zona en la curva del motor de induccion puede llamarse zona de desliza-
miento moderado. En esta region, la frecuencia es mas alta que antes y la magnitud de la
reactancia del rotor es del mismo orden que su resistencia. Aqui, la comente del rotor no
aumenta tan rapidamente como antes y el factor de potencia comienza a decaer. El momento
de torsion maximo (el momento de torsion pico) del motor ocurre en el punto donde, con
un aumento gradual de carga, el aumento en la corriente del rotor esta perfectamente
balanceado por la disminucion de su factor de potencia.
La tercera zona en la curva del motor de induccion se llama la zona de alto desliza-
miento. En esta zona, el momento de torsion inducido disminuye realmente con el aumento
de carga, puesto que el aumento en la corriente del rotor se eclipsa completamente con la
disminucion del factor de potencia del rotor.
Para un motor de inducci6n tipico, el momenta de torsion maximo en la curva, sera
de 200 a 250% del momento de torsion nominal a plena carga en la maquina y el momento
de arranque (el momento de torsion a velocidad cero) sera de 150% 0 similar del momento
de torsion a plena carga. A diferencia de un motor sincronico, el motor de induceion puede
arrancar con la carga total sobre su eje.
Deduccion de la ecuacion del momento de torsion inducido en el motor de induecion
Es posible usar el circuito equivalente de un motor de induccion y el diagrama de flujo de

potencia del motor para deducir una expresion general del momento de torsion inducido en
funcion de la velocidad. El momento de torsion inducido en un motor de induccion se
expresa por medio de las ecuaciones (10-35) 0 (10-36):
T ind
= P cunv (10-35)
(Uff'
= P AG (10-36)
Wsinc
Esta ultima ecuacion es especialmente util, puesto que la velocidad sincronica es constante
para una frecuencia y un ntimero de polos dados. Como W,;nc es constante, basta conocer la
potencia del entrehierro para saber el momento de torsion inducido en el motor.
La potencia del entrehierro es la potencia que cruza el intervalo entre el circuito del
estator y el circuito del rotor y es igual a la potencia que absorbe la resistencia Rz/s. i,C6mo
se puede hallar esta potencia?
MOTORES DE lNDUCCI6N 581
Remitase al circuito equivalente dado en la figura 10-17, donde la potencia del

entrehierro entregada a una fase del motor se observa que es
P
A(i.
_
1<1. -
n_.\'R 2
Por tanto, la potencia del entrehierro total es
P AG = 3/;R.\' 2
~
Si 12 puede determinarse, entonces pueden despejarse la potencia del entrehierro y el momenta

de torsion inducido.
Aunque hay varias maneras de determinar '2'
en el circuito de la figura 10-17, quiza
la forma mas facil sea determinando el equivalente Thevenin de la porci6n del circuito a la
izquierda de la X' en la figura. EI teorema de Thevenin establece que es posible remplazar
por una fuente unica de voltaje en serie con una impedancia equivalente. cualquier circuito
lineal que pueda separarse por dos terminales del resto del sistema. Si esto se hiciera con
un circuito equivalente de un motor de inducci6n, el circuito resultante seria una mera
combinaci6n en serie de elementos, tal como se puede ver en la figura 1O-18c.
Para encontrar, a la manera de Thevenin, el lado de alimentaci6n del circuito equiva-
lente del motor de inducci6n. primero ponga en circuito abierto los terminales de X'y calcule
el voltaje de circuito abierto resultante, que se encuentre en dicho punto. Luego, para hallar
la impedancia de Thevenin, elimine (ponga en corto) el voltaje de fase y calcule la Zeq vista
"mirando" hacia adentro de los terminales.
La figura lO-l8a muestra los terrninales abiertos usados para hallar el voltaje de
Thevenin. Segun la regia de division de voltajes,
+i - -
t1
jX 1
,~~
vv
" jX 2
•\ +
S R,
v. jX M E1
>--;
'-
FIGURA to-17
Circuito equivalente par-fase de un motor de inducci6n.
58' MAQUINAS ELECTRICAS
jX 1 R, jXM
V = V.
),'"
TH Rt+jX.+jXM
V. jX,lf
Xm
V. = V.
TH ,;
R,2 +(X, +XM ) 2
a)
jX 1 R,
jXM (R 1 + jX,)
jXM ZTH = R 1+ /(X
. +X 1 Af )
b)
oj
FIGURA 10-18
a) Voltaje equivalente de Thevenin de un circuito de alimentacion de un motor de induccion. b) Impedancia
equivaleme de Thevenin del circuito de alimentacion. c) Circuito equivalente simplificado resultante de un
motor de inducci6n.
La magnitud del voltaje de Thevenin VTH es
Como la reaetaneia de magnetizaei6n X M P X, Y X M P R" la magnitud del voltaje de

Thevenin es aproximadamente
(lO-41h)
para una buena exaetitud.

La figura to-18b muestra el eircuito de alimentaei6n despues de haberse eliminado
MOTORES DE 'Noucc,6N 583
la fuente del voltaje de alimentaci6n. Las dos impedancias estan en paralelo y fa impedancia
de Thevcnin se expresa por medio de
(10-42)
Esta impedancia se reduce a

·X _ jXM(R, + jX,)
Z"TH = R TH +J TH - R, +j(X, + X ) (10-43)
M
Puesto que XM ,., X, Y XM + X, ,., R" la resistencia y la reactancia de Thevenin
se expresan por
(10-44)
[X =X, TH (10-45)
El circuito equivalente resultante se ilustra en la t1gura 1O-18c, En dicho circuito fa

corriente 12 esta dada por
I, (10-46)
(10-47)
R TI • + R,/ s + jXTH + jX,
La magnitud de esta corriente es
I - :F~====T'V~T~H,=~==~ (10-48)
, - Y(RTH + R,/s)' + (XTH + X 2 )'
La potencia del entrehierro , por tanto se halla por
P AG = 31~~'
(10-49)
(R TH + R,/s)' + (XTH + X 2Y
Y el momento de torsion inducido sc halla por medio de
P AG
Tind = - -
wsinc ·
(10-50)
800 ~----------------~
700. Momento de torsion maximo
600.
E
z
.g 500.
.g
] 400
;§
~ 300.
.g
!
8
,00.
Momento de tori son a plena carga
100.
O. L-_--L_----'-_ _L-_-"---_---'-_---.JL-_..LL_...J
D. 250. 500. 750. 1000. 1250. 1SOO 1750. ~OOO.
Velocidad mecanica, rpm
FIGURA 10-19
Curva caracteristica del momento de torsion-velocidad de un motor de inducci6n.
Una gnifica del momenta de torsi6n de un motor de inducci6n en funci6n de la

velocidad (y de deslizamiento) se ilustra en la figura 10-19 y en la 10-20 las gnificas que
muestran las velocidades, tanto por encima cumu pur debajo de los limites normales del motor
Comentarios sobre la curva momenta de torsi6n-velocidad del motor de inducci6n
La curva caracterfstica del momento de torsi6n-velocidad del motor de inducci6n graficada

en las figuras 1O-l7 y 10-18, praporciona informaci6n variada sobre el funcionamiento de
los motores de inducci6n. Esta informaci6n se resume a continuaci6n:
1. El momento de torsi6n inducido del motor es cera a velocidad sincr6nica, 10 cual ya se

ha estudiado anteriormente.
2. La curva momento de torsi6n-velocidad es casi linealentre vacio y plena carga. Entre
estos limites, la resistencia del rotor es mucho mayor que su reactancia, por 10 cual su
corriente, campo magnetico y momenta de torsi6n inducido aumentan linealmente al
aumentar el deslizamiento.
3. Hay un momenta de torsi6n maximo que no puede sobrepasarse. Este momento, llamado
momenta de torsion maximo 0 momenta de desenganche es de dos a tres veces el momento
nominal a plena carga del motor.
MOTORES DE INDUCCION 58.
1"ind' Nom
momenta de torsion
maximo
zona del motor
1000. 2000. 3000.

velocidad mecanica rpm
-1500.
FIGURA 10·20
Curva caracteristica del momento de torsi6n-velocidad del motor de induccion, que muestra los Hmites de
funcionamiento extendidos (zona de frenado y zona del generador).
4. EI momento de torsion en el motor al arrancar es ligeramente mayor que su momcnto

de torsion a plena carga, por 10 cual este arrancara soportando cualquier carga que se Ie
ponga a plena potencia.
S. Observese que el momento de torsion en eI motor, para un cierto deslizarniento, varia
en proporcion al cuadrado del voltaje aplicado. Este hecho es util para tener alguna forma
de control sobre la velocidad del motor de induccion, que se describini mas adelante.
6. Si el rotor del motor de induceion se hace girar mas rapido que la velocidad sincr6nica,
entonces la direccion del momento de torsion inducido en la maquina se invierte y esta
se convierte en un generador, transfomando la potencia meciinica en potencia electtica.
EI usa de las maquinas-de inducci6n como generadores, se describirii mils adelante.
7. Si el motor retrocede con relacion a la direcci6n de los campos magneticos, el momento
de torsion inducido en la maquina la detendra muy riipidamente y tratarii de hacerla girar
en direccion contraria. Como invertir el sentido de la rotacion del campo magnetico es,
simplemente, un asunto de cambiar cualquiera de las fas~s del estator, esto se usa para
frenar muy riipidamente los motores de inducci6n. El intercarnbiar dos fases con el objeto
de detener riipidamente el motor se denomina inrtercambio de fase.
La potencia que se convierte en forma meciinica en un motor de induccion. es igual a
800. 120
potencia
700. momenta de torsi6n PM~ 105
Tind
E 600. 90
Z
0
:2
•"
."
500. 75
,.
.5 '"
60 ·a~
c
:9 400. c
~ ...
• 8.
."
,g 300. 45
5
E
0
5 200. 30
FIGURA 16-21
100. 15 Momento de wfsi6n inducido y
potcncia convertida versus velo-
O. cidad del motor en revoluciones
O. 250. 500. 750. 1000. 1250. 1500. 1750. 2000. pOT minnto, de un motor de induc-
velocidad meclinica. rpm ci60 de cuatm polos.
y se dibuja en la figura 10-21. Observese que la potencia maxima suministrada por el motor
de inducci6n se presenta a una velocidad diferente de a la del maximo momento de torsi6n
y obviamente, no hay potencia que se pueda convertir en mecanica, cuando la velocidad
del rotor es cero.
Momento de torsion maximo en un motor de induccion
Como el momento de torsion inducido es igual a P AG!W sinc , el momento de torsion maximo
posible se presenta cuando la potencia del entrehierro es maxima. Puesto que la potencia
del entrehierro es igual a la potencia disipada en la resistencia R 2/ s, el maximo momento de
torsion inducido se presentard cuando La palencia consumida por tal resistencia sea maxima.
~ Cuando lIega a su punto maximo la potencia que se Ie suministra a R 2 / s? Remitase
aI circuito equivalente simplificado de la figura 1O-18c. En una situaci6n donde el angulo
de la impedancia de la carga es fijo, el teorema de la maxima transferencia de potencia
establece que esta potencia que se traslada a la resistencia de la carga R 2/s se presentarii
cuando la magnitud de esa impedancia, sea igual a la magnitud de la impedancia de la
fuente. La impedancia equivalente de la fuente en el circuito es
Zfuente = R TH + jXTH + jX2 (10-51)
asi que el traslado de potencia maxima sucede cuando
(10-52)
MOTORES OE INOUCC'DN 587
Resolviendo la ecuacion (10-52) para el deslizamiento, vemos que el deslizamiento para el

momenta de torsion maximo se obtiene por media de
(10-53)
Observese que la resistencia mencionada del rotor R 2 solamente aparece en el numerador,

asi que el deslizamiento del rotor para el momento de torsion maximo es directamente
proporcional a la resistencia del rotor.
El valor del momento de torsion maximo puede encontrarse insertando el tennino
del deslizamiento, para el momento maximo, en la ecuacion del momento de torsion [ecuacion
(10-50)]. La ecuacion resultante para el momento maximo es
(10-54)
R, <R, <R, <R, <R, <R,

800.
700.
R, R, R, R, R,
600.
E
Z
0;
:2
u
,E" 400.
."
0
."
=
-0
';;
E
-ll
200.
~0
E
~
250. 500. 750. 1000. 1250. 1500. 1750. 2000.

velocidad mecanica, rpm
FIGURA 10·22
Efecto de la variaci6n de la resistcucia del rotor en la caracteristica momento de torsi6n- velocidad de un motor
de inducc10n de rotor devanado.
S88 MAaUINAS ELECTRICAS
Este momenta de torsion es pr\,porcional al cuadrado del voltaje suministrado y tiene tambien
una relacion inversa a la magnilUd de las impedancias del estator y a la reactancia del rotor.
Cuanto mas pequenas sean las reactancias de la maquina, sera mayor el momenta maximo
de torsion que esta puede obtener.
En la figura 10-22 puede verse la caracterisllca del momento de torsion-velocidad de
un motor de induccion de rotor embobinado, Recuerdese que es posible insertar una resistencia
en el circuito de un rotor embobinado, porque el circuito del rotor se saca hacia el al estator,
a traves de los ani lias de rozamiento, Observese en la figura que cuando la resistencia del
rotor aumenta, la velocidad para el momenta maximo del motor disminuye, pero el momenta
maximo permanece constante,
Es posible sacar ventaja de esta caracteristica de los motores de induccion de rotor
emhobinado para arrancar con cargas muy pesadas. Si una resistencia se inserta en el
circuito del rotor, puede graduarse el momenta maximo para que se Deurra en condiciones
de arranque. Por tanto, el momenta maximo posible estani disponible para aITanCaT con
cargas pesadas. Por otTa parte, una vez la carga esta girando, la resistencia extra se puede
climioar del circuito y el momenta de torsion maximo se subira hasta cerca de la velocidad
sincronica, para funcionamiento corriente.
Ecuaciones simplificadas para ciertas zonas del funcionamiento del motor
Conociendo la ecuacion general de la caracteristica momenta de torsion-velocidad, del motor

de induccion, es facil producir expresiones simplificadas para momenta y potencia en ciertas
condiciones particulares de la curva caracterfstica.
Por ejemplo, en condiciones de arranque, la ecuaci6n para el momento de torsion se
reduce a
(10-55)
+ X,)'J
Esta expresion puede utilizarsc en lugar de la ecuacion (10-43) para calcular momentos de
arranque, si se desea.
Otra zona mas interesante para examinar es la pordon de la caracteristica del motor
de induccion cercana al punto de vack>, En esta zona de la curva, el deslizamiento es muy
pequeno, por 10 cual el termino R 2 /s es grande si se compara can las olras impedancias en
serie RTH , Xnl , Y X 2 " Cuando esto es cierto, la ecuacion (l0-41b) se reduce a
SV TH
I::! = R::! zona de bajo deslizamiento (10-56)
Por tanto, la potencia del entrehierro se vuelve
P A (',
' R,
= 3I~~
- J
zona de
(10-57)
bajo deslizamiento
y el momento de torsion inducido del molOr se lOrna
= 3SV'~'11
w sinc R~
zona de l
bajo deslizamient~J
(10-58)
Observese en estas ecuaciones que mientras se cumpIa con la condicion, el momento

de torsion es directamente proporcional al desliIamiento S. La condie ion de que el termino
R 2 /s sea rela!ivamente grande, se cumple dentro de todos los limites normales de funciona-
miento del motor.
La potencia que se convierte de forma mecanica en electrica, dentro del motor, se
llama Peony' Con excepcion de las perdidas rotacionales del mOlOr, Peony es igual a la potencia
real que se suministra a las cargas. Esta potencia se halla por medio de
EI momento inducido se halla por medio de la eeuacion (10-7). Por tanto, P","v es
igual a
3SV~H (I
- s)wsinc
W"inc R:!
zona de
- .1) (10-59)
bajo deslizamiento
De nuevu, la putencia que se convierte de furma electrica en mecaOlca (asf como la potencia
de salida del ejc) aumenta casi linealmente con el deslizamiento en la zona de bajo desliza-
miento.
Ejemplo 10-4. Un motor de induceion de dos palos, 50-Hz, suministra 20 hp a una carga,
con una velocidad de 2.950 rpm.
a) l.Cual es el deslizamiento del motor?

b) l.Cual es el momento de torsion en el motor?
c) (,Cual sera la velocidad de funcionamiento del motor, si su momento de torsion se duplica?
d) i,Cuanta patencia sumitranl el motor si se duplica el momento de torsion?
Solucion
a) La velocidad sincr6nica de este motor es
120r,
nsin~' p
120(50 HZI
3,000 rpm
2 polos
590 M.A.aUINAS ELECTRICAS
Por tanto, el deslizamiento del motor es
"sine - nm
s (X 100%)
nsine
3000 rpm - 2,950 rpm)
(X 100%)
3000 rpm
= 0.0167 or 1.67%
b) EI momenta de torsion inducido en el motor debe suponerse igual a) momento de la carga

y Peony debe suponerse igual a P carga • puesto que no se Ie ha dado ningun valor a las
perdidas mecanicas. El momenta de torsion es as!
=P conv
(0".
(20 hp)(746 W (hp)
(2,950 rpm)(21T rad/r)(I min/60 s)
~ 48.3 N· m
En unidades inglesas. el momenta de torsi6n es
5 ,252 P cony
[de la ecuacion (1- 17)]
nm
en clande? se expresa en caballos de fuerza y n m en revoluciones POf minuto. Por tanto,
5,252(20 hp)
2,950 rpm
35.6 Ib . pie
c) De la ecuacion (10-58), si la tension en los bomes es constante, entonces e1 momento de

torsion es directamente proporcional aJ deslizamiento. Por consiguiente, si el momenta de
torsion se duplica, entonces el nuevo deslizamiento sera 3.33%. La velocidad de funciona-
miento del motor es asi
nm = (I - s)n,;n, = (I - 0.0333)(3,000 rpm) ~ 2,900 rpm
d) La potencia suministrada por el motor se halla mediante
unidades metricas (10-35)

o por
_ Tjnd n ",
unidades inglesas (1-17)
P conv - 5,252
MOTORES DE INOUCCION 591
En unidades inglesas, la potencia de salida es
p ~ (71.2 Ib . ft) (2900 rpm)

conY 5,252
~ 39.3 hp
•
Ejemplo 10-5. Sup6ngase que el motor de indueeion del ejemplo I0-3tiene un rotor devanado.
a) lelial es el momento de torsion maximo de este motor? j,A que velocidad y deslizamiento
se presenta?
b) i, ellal es e) momento de arranque de este motor?
c) Cuando la resistencia del rotor se dupllca. i,cual es la velocidad a la cual se presenta ahara
el momento de torsion maximo? "emu es el nuevo momenta de lOrsi6n de arranque del
motor?
SoluciOn. El voltaje de Thevenin para este motor es
V XM (IO-41a)
~ VRf + (X, + X M )'
(266 V )(26. 3 fl)

= ;-Vr,(;C0.';'6471;=f1;#,)2=+~('i'I.~I~06~f1~+~2i76"'i.3;=f1")"2
= 255.2 V
La resistencia de Thevenin es
RTH """ ( X)'

R 1 XI +M
XM
( 10-44)
= (0.641 !l) ( 1.106

26.3 !l)'
n + 26.3 II
= 0.590 II
La reactancia de Thevenin es
X TH = X, ~ 1.106 n
a) EI desJizamiento al eual el momenta maximo se presenta se obtiene par medio de la

eeuacion (10-53):
R,
small = :",,7,R~t~H=+O=("X~T=H=+=;X:;',"")2 (10-53)
0.332 n
V(O.590 f1)2 + (1.106 n + 0.464 n)'
~ 0.198
59' MAQUINAS ELECTRICAS
Esta corrcspondc a una velocidad mec<inica de
~ (1 - 0.198)(1,800 rpm)
~ 1,444 rpm
EI momenta de torsion a esta velocidad es
T malt = 2(I)~illl: [R TH + (10-54)
3(255.2 V)'
2(188.5 rad/s)[0.59O n+ V(0.59O!l)' + (1.1060 + 0.464 OF]
~229N'm
b) EI momenta de torsion de arranque de este motor es
7~rr (10-55)
W~inl:' HR TH + R'!.f + {XTH + X~f21
3(255.2 V)'lO.332 m
(188.5 rad/s)[lO.590 + 0.332)' + (1.106 + 0.4(4)']
104N'm
c) Si la rcsistencia del rotor se duplica. entonces eI deslizamiento durante eI momenta de

torsion maximo se duplica tambien. Por tanto,
.\'max = 0.396
y la velocidad en el momenta maximo de torsi6n es
(I - 0.3%)( I ,800 rpm)

1,087 rpm
EI momento maximo de torsi6n es todavia,
1"m;IX = 229 N . m
EI momenta de arranque. ahara es
T arr 170 N· m
•
Observese que cuando la resistencia del rotor se aument6 en la parte (c), se elev6 el
momento de arranque del motor.
MOTORES DE INOUCCI6N 593
10-6 YARIAClONES EN LAS CARACTERISTICAS DEL MOMENTO DE

TORSION-YELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCCION
En la Secci6n 10-5 se estudi6 la dedueei6n de la caracterfstica del momenta de torsion de

un motor de inducci6n. De hecho, se mostraro varias curvas, cuyas diferentes caracterfsticas
dependfan de la resistencia del rotor. EI ejemplo 10-5 ilustraba el dilema del diseiiador de
un motor de inducci6n: si se diseiiaba un rotor can resistencia alta, entonces el momento
de arranque del motor seria bastante alto, pero en condiciones de funcionamiento normal
tambien el deslizamiento seria bastante alto. Recuerdese que Peony = (I - sJP AG • por 10
cual, cuanto mayor sea el deslizamientu, menar sera /afraccion de palencia del enTrehierro
que se convierle rea/menTe en mecanica, 10 que hace menos eficiente el motor. Un motor
can alta reSlstencia del rotor tiene un buen momenta de arranque, pero una pobre eficieneia
en condiciones normales de funcionamiento. En cambia, un motor can rotor de baja resis-
tencia tiene un momento de arranque bajo y una corriente de arranque alta, pero su eficieneia
en condiciones de funcionamiento normal es bastante alta. Un disenador de motores de
inducci6n se ve forzado a establecer un termino media entre los requisitos en conflicto, tales
como un momenta de torsion de arranque alto y una buena eficiencia.
Una posible solucion a esta dificultad se sugirio al pasar par la seccion 10-5: utilizar
un motor de induceion can rotor devanado e incorporarle una resistencia adicional durante
el arranque. La resistencia adicional podrfa retirarse para mejorar la eficiencia durante eI
funcionamiento normal. Infortunadamente, los motores de rotor devanado son mas costosos,
necesitan mas mantenimiento y requieren un circuito de control automatico mas complejo
que los motores can rotor de jaula de ardilla. Ademas, algunas veces es importante sellar
completamente un motor, cuanda se instal a en un ambiente peligroso 0 explosivo y es mucho
mas facil hacerlo con un rotor completamente sellado. Serfa mucho mejor descubrir alguna
forma de agregar un rotor can resistencia adicional en el momenta del arranque y quitarlo
durante la marcha normal, ~in anlllos de rozamiento y sin intervenci6n de operario ni circuito
de control.
Alto R 2 ...,- Bajo R 2
Aparcntc
hajo R 2
Aparenl
alto
R,
L- ..L_ _ "m
~
FIGURA 10-23
Curva caracterlstica del momento de torsion-velocidad. combinando efeclos de alta resistencia a hajas velocidades
(alto dslizamiento) con efectos de baja resistencia a alta velocidad (bajo deslizamiento).
594 MAOUINAS I::L~CTF=lICAS
La figura 10-23 ilustra la caracteristica del motor deseado. Se muestran dos caracte-
risticas de motor con rotor devanado; uno con alta resistencia y el otro con baja resistencia.
A deslizamientos altos, el motor deseado debe comportarse como la curva del motor de
rotor devanado de alta resistencia; a baJos deslizamientos, deber!a comportarse como la
eurva del molor de rotor devanado de baja resistencia.
Afortunadamente es posible lograr este efeeto aprovechando apropiadamente la reac-
tancia de dispersion en el diseno de rotores de motores de induccion.
Control de las earaeteristieas de los motores por medio

del diseno del rotor de jaula de ardilla
La reaetancia X, en el eireuito equivalente de un motor de induceion representa la fonna

aludida de reaetancia de dispersion del rotor. Recuerdese que la reaetaneia de dispersion es
la reactancia debida a las Iineas de flujo del rotor que no se acoplan con los embobinados
del estator. En general. cuanto mas retirada del estator este una de las barras del rotor 0
parte de una de elias, mayor sera la reactancia de dispersion, puesto que un porcentaje mas
pequeno del flujo de la barra aleanzara al estator Por tanto, si las barras de un rotor de
jaula de ardilla se colocan cerea a la superficie del rotor, tendran solamente un pequeno
flujo de dispersion y la reactancia X 2 sera pequena en el circuito equivalente. En cambio,
si las barras del rotor se colocan mas alejadas de la superficie del rotor, habra mas dispersion
y la reactancia X::: del rotor sera mas grande.
Por ejemplo, la figura 24a es una fotograffa de una laminaeion de un rotor que
muestra la secci6n transversal de las barras en el rotor. Las barras del rotor, en la figura,
son bastante grandes y se han colocado cerca a la superficie del rotor. Tal diseno tendra
una resistencia baja (debido a su sccci6n transversal grande) y una reactancia de dispersion
baja y X, (dcbido a la !ocalizacion de las barras cerca del estator). Por razon de la resistencia
baja del rotor, cl momenta de torsion maximo estara bastante cerea a la velocidad sincr6nica
I vease la ecuaci6n (10-53) I y el motor sera bastante eficiente. Recu~rdese que
(10-33)
por 10 cual, tan solo muy poco de la potencia del entrehierro se pierde en la resistencia del
rotor. Sin embargo como R 2 es pequena, el momento de torsion de arranque del motor sera
pequeno [eeuacion (10-55)] Ysu corriente de arranque sera alta. Este tipo de diseno se llama
diseno de la Nahonal Electncal Manufactures Association (NEMA) clase A. Es mas a menos
un motor de induccion tipico y sus caracteristicas son, blisicamente, las mismas que aquellas
del motor de rotor embobinado sin resistencia adicional alguna. En la figura 10-25 puede
verse su caraeterfstica momento de torsion-velocidad.
La figura 10-24d, sin embargo, muestra la seccion transversal del rotor de un motor
de induccion con barras pequelJas localizadas cerca de su superficie. Como el area de la
seccion transversal de las barras es pequefia, la resisteneia del rotor es relativamente alta y
por estar las barras localizadas cerca del estator, la reactancia de dispersion tambien es
pequena. Este motor es muy parecido al motor de induccion de rotor embobinado con resistencia
adicional incorporada. Por razon de que la resistencia del rotor es grande, este motor tiene
a) h)
c) d)
FIGURA ]()'24
Laminaciones de rotores tfpicos de jaula de ardilla de un motor de inducci6n. que muestTan la secci6n transversal
de las barras del rotor: a) DisefJo de NEMA clase A: varilJas grandes cercanas a la superficie. b) Diseiio NEMA
clase B: barras de rotor grandes, profundas. c) Diseiio NEMA clase C: diseiio de rotor de doble jaula. d) Diseiio
NEMA clase D: barras pequefJas cercanas a la superficie. (Cortesia de Magne Tek, Inc.)
un momento de torsi6n maximo que se presenta eon deslizamiento alto y su momento de

arranque es bastante alto. Un motor de jaula de ardilla, eon este tipo de eonstrueci6n de
rotor, se llama disefio de NEMA clase D. En la figura 10-25 tambien se muestra su earae-
teristica momenta de tarsi6n-veloeidad.
Diseiios de rotor de barra profunda y de doble jaula
Los dos disefios de rotores que se acaban de describir son basicamente similares aI motor
de rotor devanado con una resistencia de rotor. i, Como puede producirse un rotor de resistencia
350,------------,
•
1;'
u
•
-a•"
-S
.~
B
.1j
§
~0
E
.1j
"
E'
i" 50
0
0 20 40 60 80 100 FIGURA 10-25
Curvas tipicas de momento de torsi6n-velocidad. para
porcentaje de velocidad sincr6nica diferentes disefios de rotor.
variable, para combinar el momenta de arranque alto y la corriente de arranque baja del
diseiio clase D, con el deslizamiento de funcionamiento normal y la alta eficiencia del diseiio
clase A?
Esto puede producirse utilizando un rotor de barras profundas 0 rotores de doble
jaula. El concepto basico se ilustra con el rotor de barras profundas de la figura 1O~26. La
figura 1O-26a muestra una corriente que fluye a traves de la parte superior de un rotor de
barra profunda. Puesto que la corriente que fluye por tal area esta acoplada en forma muy
estrecha al estator, la inductancia de dispersi6n en csta zona es pequeiia. La figura 1O-26b
muestra la corriente que circula por la parte profunda de la barra. Aqui, la inductancia de
dispersion es mayor. Como todas las partes de la barra del rotor estan electricamente en
paralelo, la barra representa una serie de circuitos electricos en paralelo; los superiores can
inductancia menor y los inferiores can inductancia mayor (vease la figura IO~26c).
A bajo deslizamiento, la frecuencia del rotor es muy pequeiia y las reactancias de
todos los recorridos en paralelo que atraviesan la barra son pequeiias en comparacion con
sus resistencias. Las impedancias de todas las secciones de la barra son aproximadamente
iguales, asi que los flujos de corriente por toda la barrra tambien 10 son. La gran area de
seccion transversal resultante hace la resistencia del rotor bastante pequeiia, 10 que se traduce
en una buena eficiencia para los deslizamientos bajos. Para deslizamientos altos (condiciones
de arranque), las reactancias son grandes comparadas con las resistencias en las barras del
rotor, por 10 cual se obliga a que toda corriente circule por la parte de baja reactancia de la
barra, cerca del estator. Como la secci6n transversal efectiva es mas baja, la resistencia del
rotor es mas alta que antes. Con un rotor de alta resitencia en condiciones de arranque, el
momento de torsi6n de arranque es relativamente mas alto y la corriente de arranque es
relativamente mas baja que en un diseiio de clase A. Una caracterfstica tipica de momento
de torsi6n-velocidad es, paraesta construcci6n, la curva de diseiio clase B de la figllra 10-25.
/
rotor de barr3s profundas b)
aj
parte supenor de 1a barra
-"~ ,..!;....
yy
anillo
J..:'
y •
~',..
L
. anillo
L,
de rozamiento
-"V..R.. -
de rozamiento
••R.
vv.
L,
parte inferior de la barra

cj
FIGURA 10-26
Encadenamiento del f]ujo en un rotor de barra profunda. a) Para una corriente que fluye en la parte superior
de la barra. el f1ujo esta estrechamente ligado al estator y la inductancia de dispersion es pequefia. b) Para la
corriente que circula por 1a parte inferior de la barra, el flujo esta ligado debilmente al estator y la inductancia
de dispersion es grande. c) Circuito equivalente resultante de la baITa del rotor, en funcion de 1a profundidad
de este.
En la figura 1O-24c se muestra una vista de la secci6n transversal de un rotor de

doble jaula. Consiste en un juego de barras de resistencia grande y baja, enterradas profun-
damente en el rotor y un juego de barras pequeno y de alta resistencia, situado cerca a la
superficie del rotor. Es similar al rotor barra profunda, con la diferencia de que entre el
deslizamiento bajo y el deslizamiento alto de fa operaci6n hay una diferencia aun mas
exagerada. En condiciones de arranque, solamente la barra pequena cumple su cometido;
la resistencia del rotor es bastante alta y produce un momenta de torsi6n grande. Sin embargo,
a velocidades de funcionamiento norrnales, ambas barras cumplen su funci6n y la resistencia
es casi tan baja como en un rotor de barra profunda. Rotores de esta clase, de doble jaula,
se usan para producir caracteristicas NEMA de las clases B y C. En la figura 10-25 se
muestran las posibles curvas caracteristicas de momenta de torsi6n-velocidad de un rotor
de este diseno, las cuales se denominan diseno clase B y clase C.
Los rotores de doble jaula tienen la desventaja de que son mas costosos que los olros tipos
de rotores de jaula de ardilla, pero son mas baratos que los disefios de mtores embobinados y
gozan de algunas de las mejores caracteristicas posibles en los motores de rotor embobinado
(momento de torsi6n de arranque alto, con corriente de arranque baja y buena eficiencia en
condiziones de funcionamiento normal) a menor costo y sin la necesidad de estar pendientes
del mantenimiento de anillos de rozamiento y escobillas.
MAOUINAS ElI~:CTAICAS
Clases de disefio de motores de inducci6n
Es posible producir una gran variedad de curvas de momento de torsi6n-velocidad, variando

las caracteristicas del rotor de los motores de inducci6n. Para ayudar a la industria a escoger
los motores mas apropiados para la gran variedad de aplicaciones en toda la gama de caballos
de fuerza, NEMA en Estados Unidos y la International Electrotechnical Commission (lEC)
en Europa, tienen definidos una serie de diseiios normalizados con diferentes curvas de
momento de torsi6n-velocidad. Estos diseiios normalizados se conocen como closes de
diseno y a un solo motor se Ie puede denominar como motor de diseiio de la ciase X. A
estas ciases de diseno de NEMA y de lEC, hicimos referencia anterlormente. En la figura
10-25 puede verse una serle de curvas de momento de torsion-velocidad tipicas para las
cuatro ciases de diseiios normalizados de NEMA. Los rasgos caracteristicos de cada c1ase
de diseiio normalizado se esbozan a continuaci6n.
DISENO CLASE A. Los motores de diseiio ciase A son los motores de diseiios normales,
con un momento de arranque normal, una comente de arranque normal y bajo deslizamiento.
EI deslizamiento da plena carga de los motores de diseiio A debe ser menor del 5% y menor
tambien que el de los motores de disefio B de condiciones equivalentes. EI momento de
torsion maximo esta entre 200 y 300% del momento de torsi6n a plena carga y sucede a
bajo deslizamiento (menos del 20%). EI momento de torsion de arranque de este diseno es
por 10 menos el momento de torsion nominal, para los motores mas grandes, y de 200% 0
mas del momento de torsion nominal, para los motores mas pequeiios. EI problema principal
con esta c1ase de diseiio es su extremadamente alto valor de la corriente durante el arranque.
Los flujos de comente en el arranque estan, generalmente, entre 500% y 800% de la comente
nominal. Con estos motores, en tamaiios por encima de unos 7.5 hp, se debe utilizar a1guna
forma de arranque de voltaje reducido para controlar los problemas de la caida de voltaje
en el sistema de potencia al cual est8.n conectados, durante el arranque. En tiempos pasados,
el diseiio de motores c1ase A era el diseiio comente para la mayor parte de las aplicaciones
entre 7.5 hp Y 200 hp, pero durante los ultimos aiios se han remplazado profusamente por
los motores de diseiio clase B. Las aplicaciones tipicas para estos motores son los ventiladores,
abanicos, bombas, tornos y otras maquinas- herramientas.
DISENO CLASE B. Los motores de diseiio c1ase B tienen un momento de torsi6n de

arranque normal, una comente de arranque mas baja y un deslizamiento bajo. Este motor
produce, aproximadamente, el mismo momento de arranque de los motores ciase A, con
cerca de un 25% menos de comente. EI momento de torsi6n maximo es mayor 0 igual aI
200% del momento de carga nominal, pero menor que eI de diseiio c1ase A, en razon del
aumento de la reactancia del rotor. EI deslizamiento del rotor es aun relativamente bajo
(menos del 5%) a plena carga. Las aplicaciones son similares a aquellas del diseiio c1ase
A, pero se prefiere el diseiio c1ase B por rawn de sus menores exigencias de comente de
arranque. Los motores de diseno c1ase B han remplazado considerablemente los motores de
diseiio clase A en las instalaciones modemas.
DISENO CLASE C. Los motores de diseilo c1ase C tienen un momento de torsion de

arranque alto, con comente de arranque baja y bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena
carga. EI momento de torsion maximo es ligeramente mas bajo que el de los motores de
M<:lTORES DE INDUCCION
FIGURA 10-27
Corte transversal de un rotor. que muestra la construcci6n del anterior diseno clase F del motor de inducci6n.
Como las barras del rotor estan enterradas profundamente. tienen una moy alta reactancia de dispersi6n. La alta
reactancia de dispersi6n reduce el momento de torsi6n y la corriente de arranque de este motor. por 10 cual se
Ie denomina disefio de arranque suave. (Corlesfa de MagneTek. Inc).
clase A, mientras que el momento de torsion de arranque llega hasta un 250% del momento
da plena carga. Estos motores se fabrican con rotores de doble jaula por 10 que son mas
costosos que los motores de las clases anteriores. Se usan para cargas que requieren un alto
momento de arranque, tales como bombas cargadas, compresores y bandas transportadoras.
DISENO CLASE D. Los motores de diseilo clase D tienen un momento de torsion de

arranque muy alto (275% 0 mas del momento de torsion nominal) y una corriente de arranque
baja, pero tienen tambien un deslizamiento alto a plena carga. Son, eseneialmente. motores
de indueeion comunes, de clase A pero con las barras del rotor mas pequeilas y hechos de
un material de mas alta resistencia. La alta resistencia del rotor haee que el momento de
torsion maximo se presente a muy baja velocidad. Incluso es posible que el momento de
torsion mas alto ocurra a velocidad eero (100% de deslizamiento).
EI deslizamiento a plena carga para estos motores es bastante alto en raz6n de la alta
resistencia del rotor, la que par 10 general tiene de un 7 a un II %, pero puede llegar hasta
el 17% a mas. Estos motores se usan en aplicaciones que requieren la aceleraci6n de cargas
de tipo inereia extremadamente altas, espeeialmente grandes volantes usados en prensas
punzonadoras 0 gruas de tijcra. En tales aplieaciones, estos motores aceleran un gran volante
hasta su maxima velocidad, para luego impulsar la perforadora. Despues de una operacion
de perforaeion, el motor reacelera e1 volante por un periodo de tiempo razonablemente largo
para la siguiente operaci6n.
Ademas de estas cuatro clases de disefios, NEMA aeostumbraba a reeonocer las clases
de disefio E y F, llamadas arranque suave de los motores de indueci6n. Estos disefios se
distinguieron por tener muy bajas corrientes de arranque y se usaron para cargas de momento
de arranque bajo, en situaciones donde las corrientes de arranque eran un problema. Estos
disefios son obsoletos hoy en dia. (Vease figura 10-27).
10.7 TENDENCIAS EN EL DISENO DE LOS MOTORES DE INDUCCION
Las ideas fundamentales detras de los motores de inducci6n se desarrollaron a finales de la

decada de los afios ochenta en el siglo XIX por Nicola Tesla, a quien se Ie otorg6 la patente
por sus ideas en 1888. En aquel tiempo, el present6 un escrito ante el Americzan Institute
of Electrical Engineers (AlEE, precursor del actual IEEE) en el cual describfa los principios
basicos del motor de inducci6n de rotor devanado, junto con las ideas para otros dos
importantes motores de ca: el motor sincr6nico y el motor de reluctancia.
Aunque la idea basica del motor de indueci6n se describi6 en 1888, el motor en sf
mismo no hizo su apariei6n. en forma madura, sino posteriormente. Hubo un periodo inieia!
de rapido desarrollo, seguido de una serie de lentos y evolucionados progresos que aun,
hoy en dfa, continuan.
La supuestamente reconocida forma modema del motor de inducci6n se logro entre
1888 y 1895. Durante este periodo, se desarrollaron fuentes de potencia de dos y tres fases,
para produeir los campos magnetieos giratorios dentro del motor, los estatores con embobi-
nados distribuidos y se introdujeron tambien los rotores de jaula de ardilla, Durante 1896,
los motores de indueeion trifasieos, completamente funcionales y reconocidos, estuvieron
disponibles en el eomereio.
Desde entonccs, hasta los comienzos del afio 1970, continuo la mejora de la calidad
del acero. las tecnicas de fundici6n. los aislamicntos y las caracterlsticas de construcci6n
de los motores de inducci6n. Estas tendencias dieran como resultado motorcs mas pequefios
para una detenninada patencia de salida, rindiendo una considerable economfa en los costas
de produecion De hecho, un motor moderno de 100 hp tiene e1 mismo tamafio ffsico de un
motor de 7.5 hp de 1897, Esta prugresion se ilustra grafieamente por los motores de indueeion
que se muestran en la figura 10-28. (Vease tambien la figura 10-29).
Sin embargo, estos adelantos en el diseiio de los motores de inducci6n no llevaron
necesariamente a mejoras en la eficiencia de su funcionamiento. EI principal esfuerzo de
disefio se dirigi6 haeia la reducci6n de los costos iniciales de los materiales de las maquinas
y no hacia el aumento de su efieienela. EI esfuerzo de disefio se orient6 en tal direcci6n
porque la electricidad era tan poco costosa que ella hizo que el costo primario de un motor
fuera el principal criteria de los eompradores para la selecci6n.
MOTOAES DE INDUCCI6N 00'
1903 i910 1920
1940 i974
MOTORES DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA, GENERAL ELECTRIC

15 hp, I ,SOO/rpm, TRIFAsICOS, 60 CICLOS 220 V
FIGURA 10-28
Evoluci6n del motor de inducci6n. Los malores que se muestrun en csta figu.ra tienen todos un valor nominal
de 220 V Y 15 hp. Ha habido una disminucion dramatica en e1 tamano y exigencia de materiales de los matores
de induce ion desde que se produjeron los primeros, realmente pnkticos, en los afios 1890. (Cortes{a de fa
Compania General Electric).
FIGURA 10-29
Antiguos motores de inducci6n, caracteristicamente grandes. Estos motores son de una potencia nominal de
2,000 hp. (Cortesia de fa Compa;i{a GenPral Electric).
102 MAaUINAS EL~ClRICAS
Desde que el precio del petr6leo comenz6 a subir en forma espectacular en 1973, el
costa de funcionamiento de vida en las maquinas se ha vuelto mas y maS imponante y los
costos iniciales de instalaci6n se volvieron, relativamente, menos imponantes. Como resul-
tado de estas tendencias se puso nuevo enfasis en la eficiencia de los motores, tanto por
parte de los diseftadores como de los usuarios de las miiquinas.
Hoy en dfa, los principales fabricantes estan produciendo nuevas Ifneas de motores
de inducci6n de alta eficiencia, cuya participaci6n en el mercado esta en permanente creci-
miento. Se estiin usando varias tecnicas para mejorar la eficiencia de estos motores, en
comparaci6n con el disefto tradicional de eficiencia normalizada. Entre estas tecnicas estiin:
I. Se esta utilizando mas cobre en los embobinados del estator, para reducir las perdidas
en el cobre.
2. La longitud del nueleo del rotor y del estator se aumentan parareducir la densidad del
flujo magnetico en el entrehierro de la maquina. Esto Ie reduce la saturaci6n magnetica,
disminuyendo las perdidas en el nueleo.
3. Se usa mas acero en el estator, permitiendo que se transmita una mayor cantidad de calor
hacia afuera del motor y se reduzca la temperatura de funcionamiento. El ventilador del
rotor se redisefia, entonces, para reducir las perdidas por vendaval.
4. EI acero que se usa en el estator es un acero especial de alta calidad electrica, can pocas
perdidas por histeresis.
S. EI acero se hace de un calibre especialmente delgado (es decir, las laminas .estan muy
compactas) y tiene una resistencia espedfica intema muy alta. Ambos efectos tienden a
reducir las perdidas por corrientes parasitas en el motor.
6. EI rotor es maquinado con sumo cuidado, para producir un entrehierro uniforme, redu-
ciendo asf las perdidas diversas en el motor.
Ademas de las tecnicas generales que acabamos de describir, cada fabricante tiene
sus propios procedimientos para mejorar la eficiencia de los motores. En la figura 10-30 se
ilustra un tfpico motor de inducci6n de alta eficiencia.
FIGURA 18-30
Motor de General Electric, economizador de energia, tipico motor de inducci6n moderno de alta eficiencia.
(Cortesia de ia Compafria General Electric).
MOTORES DE INDUCCION G03
Para ayudar en la comparaci6n de la eficiencia de los motores, NEMA ha adoptado

una tecnica normalizada para medirla, basada en el metodo B, norma 112 de la IEEE:
procedimien/o para ensayos de m%res y generadores de inducci6n poLifasicos. NEMA
tambien ha introducido una nueva clasificaci6n Hamada eficiencia nominaL NEMA, la cual
aparece en la placa de identiflcaci6n de los motores de disefio, clases A, B y C. La eficiencia
nominal identifica la eficiencia promedio de un gran niimero de motores de un modelo
determinado y tambien garantiza una elena eficiencia minima para ese tipo de motor. Las
eficiencias nominales NEMA normalizadas se sefialan en la figura 10-31.
Otras organizaciones que se ocupan de la normalizael6n en general, tambien han
establecido normas de eficiencia para los motores de inducci6n. Las mas importantes entre
estas son las normas britanicas (BS-269), lEC (IEC 34-2) y la japonesa (JEC-37). Sin
embargo, las tecnicas recomendadas para medir la eficiencia de los motores de inducci6n
son diferentes en cada norma y arrojan diferentes resultados para La misma maquina. La
norma NEMA de EE.UU. (IEEE-Il2, Metodo B) es la mas conservadora de las cuatro
medidas de eficiencia y esto debe tenerse muy en cuenta al comparar motores medidos con
sistemas diferentes. Si hay dos motores con la misma eficiencia nominal de 82.5%, pero
uno de eHos se mide de acuerdo con la norma NEMA y el otro se mide de acuerdo con la
norma japonesa, entonces el que esta clasificado de acuerdo con la norma NEMA es realmente
el mas eficiente. Cuando se cotejan dos motores, es importante comparar sus eficiencias,
midiendolas con las mismas normas.
eficiencia eficiencia
eficiencia minima eficiencia minima
nominaJ, % garantizada, % nominal, % garanlizada, %
95.0 941 80.0 77.0

94.5 93.6 78.5 75.5
94.1 93.0 no 74.0
93.6 92.4 75.5 72.0
93.0 91.7 74.0 70.0
92.4 91.0 720 68.0
91.7 90.2 70.0 66.0
91.0 89.5 68.0 64.0
90.2 88.5 660 62.0
89.5 87.5 64.0 59.5
88.5 865 62.0 57.5
87.5 85.5 59.5 55.0
86.5 84.0 57.5 52.5
85.5 82.5 55.0 50.5
84.0 81.5 52.5 48.0
82.5 80.0 50.5 46.0
81.5 785
FIGURA 10-31
Tabla de las nonnas NEMA sobre eficiencia nominal. La eficiencia nominal representa la eflciencia media de
un gran numero de motores de una muestra y la eficieneia minima garantizada rcpresenta 1a menor eficiencia
pennisible para cualqueier detenninado motor de una c1ase dada. (RI![Jroducida con autorizacion de Motots and
Generators, Publicaci6n NEMA MG·/, propiedad literaria 1987 por NEMA).
10-8 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCION
Los motores de indueei6n no tienen la clase de problemas de arranque que tienen los motores
sincr6nicos. En muchos casas, los motores de inducci6n se pueden arrancar conectandolos
simplemente a la linea de patencia. Sin embargo, a veces, hay buenas razones para no
hacerlo en esta forma. Par ejemplo, la corriente que se necesita para arranear puede eausar
tal caida de voltaje en el sistema de potencia que no se permite el arranque directo can la Unea.
Para motores de inducci6n de rotor devanado, el arranque se puede lograr relativamente
con bajas corrientes, insenando una resistencia adieional en el circuito del rotor, durante el
arranque. Esta resistencia adicional no solamente aumenta el momento de torsion de arranque,
sino que tambien disminuye la corriente de arranque.
Para los motores de inducci6n de jaula de ardilla, la eorriente de arranque puede
variar amphamente, dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resis-
tencia efectiva del rotor en condiciones de arranque. Para calcular la eorriente del rotor en
condiciones de arranque, todos los motores de jaula de ardilla actualmente tienen una letra
codigo para el arranque (no confundirla con la letra que senala la clase de diseiio) en su
placa de identificaci6n. La letra c6digo limita la cantidad de corriente que el motor puede
tomar de la linea en el momenta del arranque.
Estos limites se expresan en terminos de potencia aparente de arranque del motor en
funci6n de sus caballos de fuerza nominales. La figura 10-32 es una tabla que eontiene los
kilovoltioamperios por caballo de fuerza para cada una de las letras del c6digo.
Para determinar la corriente de arranque de un motor de inducci6n, leanse el voltaje
nominal. los caballos de fuerza y la letra del c6digo en su placa de identificaci6n. Entonces,
la potencia reactiva de arranque del motor sen!:
Sarranque = (caballos de fuerza)(factor de letra c6digo) ( 10-60)
y la corriente de arranque puede hallarse mediante la ecuaci6n

Sarranque
1=--
I. v3VT
letra rotor bloqueado letra rotor bloqueado
cOdigo nominal KVAJhp codigo nominal KYA/hp
A o 315 L 9.1x) 10.00

B 315 355 M 10.00 11.20
C 355400 N 11.20 12.50
D 4.00 4.50 P 12.:"0 14.00
E 4.50-5.00 R 14.00 16.r~)
F 5.00 560 S \6.00 18.00
G 5.60-630 T IS.OO- 20.00
H 6.30 7.10 U 20.00 22.40
J 7.10·8.00 v 22.40 en adelante
K 8.00-9.00
FIGURA 10-32
Tabla NEMA de letras c6digo, que indica los k.ilovoltioamperios por caballos de fuerza nominales de un motor
Carla letra codigo lIega. sin inc1uirla. hasta el llmite inferior de la siguiente c1ase superior. (Reproducida con
autorizaci6n de Motors and Generators. Publicacion NEMA MG-l, propiedad literaria 1987 por NEMA).
Ejemplo 10-6. "Cual es la corriente de arranque de un motor de inducci6n trifasico, de 15

hp 208-V, de letra c6digu Fc
Solucion. De acuerdo con la figura 10-32, e] maximo numero de kilovoltioamperios por

caballo de fuerza es de 5.6. Por tanto, en este motor, los kilovoltioamperios de arranque
maximos son
S = (15 hpj (5.6)~ 84 kVA
La coniente de arranque sent aSI
IL =--
S>UTanque
v3VT (10-61 I
84,000 VA
v3(208 VI
233 A
•
Si fuera necesario, Ia corriente de arranque de un motor de induccion se puede reducir
con un circuito de arranque. Sin embargo, si esto se HevaTa a cabo, tambicn se reducirfa eJ
momento de torsion de arranque del motor.
Una manera de disminuir la corriente de arranque es insertando inductancias 0 resis-
tencias adicionales en la linea de alimentacion de potencia durante el arranque. Otra posibi-
lidad es reducir el voltaje en los barnes del motor durante el arranque, por medio de
autotransforrnadores reductores. La figura 10-33 muestra un circuito de arranque de voltaje
reducido dpico, que utili,an autotransforrnadores. Durante el arranque, los contactos I y 3
se cierran, alimentando el motor con un menor voltaje. Tan pronto como el motor esta
proximo a levantar velocidad, tales contactos se abren y los contactos 2 se derran. Estos
contactos conectan el voltaje total de la linea con el motor.
Es importante tener en cuenta que mientras la corriente de arranque se reduce en
proporcion directa a Ia disminucion de Ia tension de los bomes, el momenta de torsion de
arranque disminuye en proporcion al cuadrado de la tension que se aplique. Por tanto, si
el motor va a arrancar con carga en el eje, solamente se podra reducir una deterrninada
cantidad de corriente.
terminales de la linea
·~hhh
secuencia de arranque
(a) cerrar 1 y 3
] == =r=
1 2 1 2 I 2 (b) abrir I y 3
~ (c) cerrar 2
E
<2
~
,
~
~
I II
FIGURA 10-33
Arrancador de autotransfonnador de un
f"minales del motor motor de inducci6n_
606 MAaUINAS ELECTR1CAS
caJefactor de
./ ~ M1 sobrecarga
r>-------/ ____
~.--------1II--.rx.r-
~ rr:F~2n I~MI-2~'Yf--I
~ de a::::J:}i---~j-~'---0Cr--~
cuchillas
parada
FIGURA 10-34
Arrancador directo de un motor de inducci6n.
Circuitos de arranque del motor de induccion
En la figura 10-34 se muestra un circuito tfpico de arranque a plena tensi6n 0 directo de un

motor de inducci6n. EI significado de los simbolos usados en la figura se explica en la
figura 10-35. La operaci6n de este circuito es muy seneilia. Cuando el bot6n de arranque
se oprime, se energiza la bobina M del relevador (0 contactor) haciendo que los contactos
M, M 2 YM 3 , normalmente abiertos, se cierren. Cuando estos contactos se eierran, la poteneia
Ie llega al motor y este arranea. EI contacto M. tambien se cierra, 10 cual pone en corto el
interruptor de arranque, permitiendo que el operador 10 suelte sin desenergizar el relevador
M. Cuando el bot6n de parillda se presiona, el relevador M se desenergiza y el contactor M
se abre, deteniendo al motor.
Un circuito de arranque magnetico de este tipo tiene varias caracteristicas de protecci6n
incorporadas:
1. Protecci6n contra cortocircuito

2. Protecci6n contra sobrecarga
3. Protecci6n contra bajo voltaje
La protecci6n contra cortocircuito del motor la suministran los fusibles F" F2 YF 3 •

Si un cortocircuito repentino se forma dentro del motor y causa un flujo de comente varias
veces mayor que la comente nominal, estos fusibles se funden, desconectando el motor de
la fuente de energfa y evitando que se queme. Sin embargo, estos fusibles no deben quemarse
durante el arranque normal del motor, asf que son diseiiados para soportar comentes varias
veces mayores que la comente de plena carga, antes de que abran el circuito. Esto significa
que los fusibles no controlanin los cortocircuitos que pasan a traves de una resistencia alta
o cargas de motor excesivas.
La protecci6n de sobrecarga del motor la danin los aparatos TOtulados OL en la
figura. Estos aparatos de protecci6n de sobrecarga constan de dos partes, un elemento
calefactor de sobrecarga y los contactos de sobrecarga. En condiciones normales, los contactos
MQTORE$ DE INDUCCI6N 807
lntcnuptor desconectado
Boton pulsador; se pulsa para apagar
Bot6n pulsador; se pulsa para encender
Fusible
0 @ 0 Hobina de relevador: los contactos

cambian de estado cuando la bobina se energiza
II abierto Contacto abierto con bobina desenergizada
$ cerrado Conmeto celTado con bobina desenergizada
Calefactor de sobre<:arga 0 bimetaHco
Contacto de sobrecarga; abierto cuando

eI caJefactor se calienta demasiado
FIGURA 10-35
Componentes tipicos que se encuentran en los circuitos de control de los motores de inducci6n.
de sobrecarga pennanecen cerrados. Sin embargo, cuando la temperatura del elemento

calefactor se eleva suficientemente, los contactos se abren, desenerglzando el relevador M,
el cual a su vez abre los contactos M y desconecta la potencia del motor.
Cuando un motor de induccion se sobrecarga, al fin se danara por el calor excesivo
que Ie causan las comentes altas. Sin embargo, este dano toma tiempo y nonnalmente un
motor de induccion no se dana silo afectan comentes altas por breves periodos (tales como
las comentes de arranque). Solamente si la corriente alta se mantiene, ocurrira el dano. Los
elementos calefactores de sobrecarga tambien dependen del calor para su funclonamiento,
asf que ellos tampoco se afectaran por las comentes de arranque altas durante perfodos de
tiempo cortos y aun podran funcionar por largos periodos de corriente alta, desenergizando
el motor antes de que pueda danarse.
La proteccion contra bajo voltaje tamblen la proporciona el control. Observese en
la figura que la alimentacion del control para el relevador M viene directamente, a traves
de las !fneas, hasta el motor. Si el voltaje aplicado al motor cae demasiado, tambien 10 hara
el voltaje aplicado al relevador M, por 10 que este se desenerglzara. Entonces, los contactos
M se abren removiendo la potencia de los bomes del motor.
En la figura 10-36 puede verse un circuito de arranque de motor de induccion con
resistencias para reducir el flujo de la comente de arranque. Este circuito es similar al
anterior, con la diferencia de que existen componentes adicionales para controlar la elimina-
cion de las resistencias de arranque. Los relevadores tTD, 2TD Y 3TD de la figura 10-36,
Fj M1 calefactores
de sobrecarga
~~ resistencia
lTD 2TD 3TD
arranque
parada
-L OL
M, ITO
8D 2TD
2TD 3TD
FIGURA 10-36
Arrancador resistivo de tres pasos para un motor de inducci6n.
son los llamados relevadores con retardo de tiempo, 10 que significa que cuando se energizan
hay previsto un tiempo de demora antes de que se cierren los contactos.
Cuando se oprime el baton de arranque en este circuito, el relevador M se energiza
y se aplica la potencia al motor, como en el caso anterior. Puesto que los contactos ITO,
2TD Y 3TD estan abiertos, la resistencia de arranque total est:i en serie con el motor,
disminuyendo la corriente de arranque.
Cuando los contactos M se cierran, puede observarse que el relevador ITO se energiza,
pero hay una demora antes de que los contactos ITO se cierren. Durante este lapso, el motor
se acelera parcialmente y la corriente de arranque disminuye un poco. Despues, los contactos
ITO se cierran, sacando parte de la resistencia de arranque y energizando simultaneamente.
el relevador 2TD. Despues de Olra demora, los contactos 2TD se cierran, sacando la segunda
parte de la resistencia y energizando el relevador 3TD. Por ultimo, los contactos 3TD se
cierran y la resistencia de arranque entera queda por fuera del circuito.
MOTORES DE INOUCCION ..9
Por medio de una cuidadosa escogencia de los valores de la resistencia y de los

tiempos de espera, este circuito de arranque se utiliza para evitar que la corriente de arranque
se vuelva tan alta, que pueda constituir un peligro para el motor, pero permitiendo un f1ujo
de corriente suficiente como para asegurar una aceleracion inmediata, hasta su velocidad de
funcionamiento normal.
10-9 CONTROL DE LA VELOClDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION
Hasta el advenimiento de los accionamientos de estado solido, los motores de induccion,

en general, no fueron maquinas buenas para las aplicaciones en donde se requeria un
considerable control de la velocidad. EI limite de funcionamiento normal de un motor de
induccion tipico (de diseiios clases A, B y C) se Iimita a menos del 5% de deslizamiento
y la variacion de la velocidad sobre tal limite es mas 0 menos directamente proporcional a
la carga sobre el eje del motor. Aun en eI caso de que el deslizamiento pudiera hacerse
mayor, la eficiencia del motor serfa muy deficiente, puesto que las perdidas en el cobre del
rotor son directamente proporcionales al deslizamiento en el motor (recuerde que
P RCL = sP AG)'
Hay solamente dos tecnicas por medio de las cuales puedc controlarse la velocidad
de un motor de induccion. Una, es variar la velocidad sjncronica, que es la velocidad de
los campos magneticos del estator y del rotor, puesto que la velocidad del rotor siempre
pennanece cercana a n~inc La otra tecnica es vanar el deslizamiento del motor para una carga
determinada. Cada uno de <ostos procedimientos sen! estudiado con mayor detalle mas
adelante.
La vclocidad sincronica de un motor de inducciun se obtiene por media de
(10-1)
por 10 cuallas unicas formas en que se puede variar la velocidad sincronica de una maquma,
son: (I) Cambiando la frecuecia electrica y (2) cambiando el numero de polos de la maquina.
EI control del deslizamiento puede lograrse variando, bien la resistencia del rotor, bien la
tension de los bomes del motor. Cada una de estas tecnicas se desarrollara en seguida.
Control de la velocidad de los motores de induccion por medio del cambio de polos
Hay tres formas principales para cambiar el numero de polos de un motor de induccion:
l. EI metodo de los polos consecuenles
2. Estatores con embobinados multiples
3. Modulacion de la amplitud polar (PAM)
EI metodo de los polos consecuenles es bastante antiguo para el control de la ve.locidad;

se desarrollo original mente en 1897. Se basa en el hecho de que el numero de polos de los
embobinados del estator de un motor de induccion pueden cambiarse muy facilmente por
un factor de 2: I, simplemente con cambios en la conexion de las bobinas. La figura 10-37
810 "AoUINAS ELECTR'CAS
conectores
del embobinado \
en el extremo .
posterior C2 I I
~el estator "
., " c
- b' ,,\' .,
,
, /
/
•
FIGURA 10-37
Embobinado de estator de dos polos, apropiado para cambio de polos. Observese el paso tan pequeno del rotor
de estos embobinados.
muestra un estator sencillo, de dos polos, de un motor de inducci6n, apropiado para el

cambio de polos. Observese que las bobinas individuales tienen un avance 0 paso corto (de
60° a 90°). La figura 10-38, muestra la fase a de estos embobinados por separado, para
mayor claridad.
La figura 1O-38a muestra el flujo de corriente de la fase a de los embobinados del
estator en una fracci6n de tiempo determinada, durante la operaci6n normal. EI campo
magnetico deja el estator en el grupo de la fase superior (polo norte) y entra al estator en
el grupo de la fase inferior (polo sur). EI embobinado esta produciendo en esta forma dos
polos magneticos en el estator.
Ahora, sup6ngase que la direcci6n del flujo de corriente en el grupo de la fase inferior
del estator se invierte (vease figura 1O-38b). Entonces el campo magnetico dejara el estator,
tanto en el grupo de la fase superior como en el grupo de la inferior; cada una sera un polo
magnetico norte. EI flujo magnetico de esta maquina debe regresar al estator por entre los
dos grupos de fase, produciendo un par de polos sur magneticos, consecuentes. Ahora el
estator tiene cuatro polos magneticos, el doble de los que tenfa antes.
EI rotor de tal motor es de diseiio de jaula de ardilla, y como este tipo de rotor tiene
tantos polos inducidos en el como los que hay en el estator, puede adaptarse cuando a este
se Ie cambia el numero de polos.
MOTORES DE lNDUCCI6N 611
coneclores
en el extremo
del estator
t s ~
i(l)t
a)
aJ a,
iU) t
b)
FIGURA 10-38
Vista interior de una fase de un embobinado en proceso de cambia del numero de poles. a) En la configuraci6n
de dos polos, una bobina es polo norte y la otra cs polo sur. b) Cuando la conexi6n en una de las des bobinas
se invierte. ambas son polm. norte y el f1ujo magnetico vuelve al estator, a puntas a mitad de camino entre las
dos bobinas. Los poJos sur se d~nominan palos consecuentes y el embohinado es ahara de cuatro palos.
Cuando el motor se reconecta, en una operacion para cambiar de dos a cuatro polos,
el maximo momento de torsion resultante del motor de induccion puede ser el mismo de
antes (conexi6n de momento de torsion constanle), puede ser la milad de su valor anterior
(conexi6n del momento de torsion, segl1n la ley de los cuadrados, ulilizada para ventiladordes,
elc.) 0 puede ser el doble de su valor anterior (conexion de pOlencia de salida constante), que
depende de como se reordenen los embobinados del eslalor. La figura 10-39 muestra las
posibles conexiones del estator y su efecto sobre la curva del momento de torsi6n-velocidad.
T, T,
vela- Ifneas linea!>

abier10
cidad L, L, L) L, L, LJ
7"4_ T S- T6 1'1 -T2 -T3

baja T, T, T) baja T, T, T,
abierto unidos
Tl~T2-T3 T4 , T s · T 6
alta T, T, T, alta T, T, T)
unidos ahiertos
a) bl
T,
0
'0
.~
B
"
~
20
T, "
E
0
T, E
vela- Iineas
cidad L, L, L) velocidad. rpm
T4 • T 5 , T6 d)
bajas T, T, T)
abiertos
T j -T:-T3
alta T, T, T,
unidos
c)
FIGURA 10-39
Posibles conexiones de las bobinas del estator en un motor de palos cambiantes, junto con la caracterfstica
resultante del momenta de torsi6n-vclocidad: a) Conexion de momerfto de torsion constanre: las capacidades del
momento de torsion del motor pennanecen aproximadamente constantes, tunto en la concxi6n de alta velocidad
como en la conexi6n de baja. b) Conexi6n de pOlencia (,Of/stante: las capacidades de patencia del motor
pennanecen aproximadamente constantes, tanto en 1a conexi6n de alta velocidad. como en la de baja. c) Conexi6n
de momenta de torsion de venti/ador: las capacidades del momenta de torsion del motor cambian con la velocidad
en 1a misma fonna que las cargas de tipo ventilador.
MOTORES DE INDUCC16N .,.
La principal desventaja del metodo del polo consecuente para poder controlar la
velocidad consiste en que la velocidad debe estar en relaci6n de 2: I. EI metodo tradicional
para superar esta Iimitaci6n fue emplear embobinados multiples en el estator, con diferente
nllmero de polos y energizar solamente un juego a la vez. Por ejemplo, un motor podria
estar embobinado con un Juego de cuatro 0 de seis polos y su velocidad sincronica en un
sistema de 60-Hz se podria cambiar de 1,800 a 1,200 rpm, simplemente mediante la entrega
de potencia al otro juego de bobinas. Infortunadamente, los embobinados mllltiples en el
estator aumentan el costo del motor y por tanto solamente se usan cuando es absolutamente
indispensable.
Si se combina el metodo de los polos consecuentes con el de los embobinados multiples
en el estator, es posible construir un motor de induccion de cuatro velocidades. Por ejemplo,
con embobinados de cuatro y seis polo, independientes puede producirse un motor de 60-
Hz, con posibilidad de marchar a 600. 900, 1.200 Y 1,800 rpm.
En 1957, G.H. Rawcliffe, de la Universidad de Bristol en Inglaterra, invento otra
tecnica para madificar el numero de polos. Esta tecnica general se conace como modulaci6n
de 10 amplitud polar EI esquema de PAM es una forma de lograr multiples juegos de polos
en un estator de embobinado sencillo, en donde el numero de palos resultante puede estar
en relacion diferente de 2: I. En la figura 10-40 se muestran diversas relaciones polarcs
tipicas, logradas con la tecnica PAM. EI cambio del nllmero de polos en un embobinado
se reduce a cosa tan sencilla como cambiar las conexioncs en seis tenninales, en la misma
forma del met~do de los polos consecuentes. Los embobinados con modulacion de amplitud
polar se prcfieren a los embobinados multiples en los estatores, por haber logrado un motor
de inducci6n con dos velocidades cercanas y porque solamente cuestan mas 0 menos tres
cuartas partes del precio de dos embobinados separados.
La teoria de la modulaci6n de la amplitud polar es muy complicada, pero se puede
resumir en forma mas bien sencilla. Cuando se combinan dos sinusoides de frecuencias
diferentes (mllitiplos enlre si) en un aparato lIamado mezclador, la energia de salida resultante
conliene componentes con frecuencias iguales a la suma y a la diferencia de las dos frecuencias
de entrada originales. As!, si una sefial de 100-kHz se multiplica (modula) por una senal
de I-kHz, las frecuencias de la corriente de salida del mezclador son 99 y 101 kHz.
En la modulaci6n de la amplitud polar, este mismo principio se aplica a la distribuci6n
espacial de las ondas de fuerza magnetomotriz en el estator de la maquina. Si el embobinado
velocidades sincr(micas
relacion de 'Pm
numeT\ls
lie polos I A fiO Hz
A 50 Hz
--2-8--+--1-000-'-7-50T~6OO'9OO
4 6 1500.1. 1000 180011200
4 10 1500/600 1800/720
6 .8 10001750 1200/900
6: 10 1000/600 1200/720
8 : 10 750/600 900/720 FIGURA 10-40
8.12 750/500 900/600 Rclacioncs tipicas de polos que pueden lograrse por
10 : 12 600/500 720/600 medio della modulaci6n de amplitud polar y las re-
laciones de velocidad sincr6nica resultante.
.,4 MAaUINAS ELECTRICAS
de una maquina que liene normalmente P polos, se modula haciendo N eambios en las
conexiones de los grupos fase de una fase determinada, enlonees se produeiran dos ondas
de fuerza magnetomolriz en el embobinado del estator, una con P + N polos y la olra con
P ~ N polos. Si una de eslas formas de onda se puede preterir sobre la olra, entonees el
mOlor lendr:! ese mimero de polos en su eslalor y el mismo numero de polos, naluralmenle,
se indueira en el rolor de jaula de ardilla.
d) e)
FIGURA 1041
Modulaci6n de la amplitud polar en e) estator de un motor de inducci6n de ocho polos. Estos diagramas muestran
solamente la fase a. a) Distribuci6n ffsica del campo magnetico original del estator de acho polos. b) Modulaci6n
espacial de la ooda lugrada por medio del cambia de las conexiones de la mitad de los grupos fase originales.
c) Distribuci6n del flujo magnitico resultante. Observese que ahora hay seis polos de tamafios diferentes. d)
Distribuci6n fisica de los polos magneticos a 10 largo de la superficie del estator. antes de la modulaci6n. e)
Distribuci6n fisica de los polos magneticos a 10 largo de la superficie del estator, despues de la modulaci6n_
MOTORES DE INOUCCION .'5
Como ejemplo de estc concepto, considerese un estator convencional de ocho polos.
Los embobinados de este estalOr estan modulados por una onda espacial trifasica de dos
polos; esta onda se puede producir invirtiendo las conexiones en la mitad de los grupos
fases de una fasc determinada, comparada con la otra mitad. En la figura 10-41 se muestran
los campos magneticos resultantes de cada fase, antes de la modulacion y despues de ella.
Si se examina la figura 10--41, se puede observar el efecto de la modulacion polar;
ahora hay solamente seis polos magneticos alrededor del estator y ellos son de tamaiios
variables. Cuando a este patron se Ie hace el analisis de Fourier, puede dividirse en dos
distribuciones sinusoidales, una de elias un patron de seis polos (diferencia) y la otra un
patr6n de 10 polos (suma). C6mo responda el motor con estos dos patrones de polo diferentes,
estando ambos presentes al mismo tiempo, depende de la distribucion y el encordado del
embobinado del estator. (Vease figura 10-42).
Debe tenerse en cuenta que el lugar a donde se han cambiado las conexiones del
grupo fase se debe desplazar 120° en las fases bye para modular espacialmente todo el
embobinado del estator trifasico.
El siguiente estudio es un desarrollo matematico simplificado de la modulacion de
la amplitud polar: la onda de la fuerza magnetomotriz producida por un embobinado convcn-
cinal de P polos, en funcion de tiempo y posicion, puede expresarse asi:
FIGURA 10-42
EI campo modulado espacialmente puede scpararse en dus componemes: un campo de 6 polos y otro de 10
polos. Ademas, hay campos de arm6nicos superiores, causados por eI hecho de que la rnodulaci6n original era
una onda cuadrada. En esta rnaquina. los campos de seis polos de las tres fases se anulan, dejando la maquina
resultante con 10 polos.
Si Q es el numero final de polos deseados en la maquina, entonces P - Q es la diferencia

entre el numero original de polos y el numero de polos deseado. Ahora, modulese la onda
espacial original, invirtiendo las conexiones en P - Q puntos, espaciados uniformemente
en cada fase. La onda de fuerza magnetomotriz resultante es
F = F M sen(~9 - WI) sen (~ - ~)

Por identidad trigonometrica,
sen 0. sen 13 = ! cos (a - (3) - ! cos (a + (3)
de tal modo que la expresion de la fuerza magnetomotriz, se reduce a
F = F2MCOS (-~9 + WI) - F2MCOS [(p - ~)9 - WI]

Como cos a cos (- a ), esta fuerza magnetomolriz puede expresarse
F = Frcos (~9 - WI) - ~MCOS [(p - ~)9 - WI]

Observese que hay dos distribuciones espaciales diferentes de polos presentes en la
fuerza magnetomotriz resultante. Si Q es el numero deseado de polos en el motor, entonces
algo se debe hacer para rechazar la olra distrihucion. Este rechazo se logra mediante una
seleccion apropiada de la distribucion y del encordado de los embobinados.
Este analisis es solamente aproximado solamente, puesto que preve que la onda
espacial es sinusoidal cuando de hecho es una onda cuadrada. EI efecto de la modulacion
de la onda cuadrada introduce mas armonicos en la distribucion de la fuerza magnetomotriz,
la cual puede reducirse por medio de una apropiada seleccion del encordado del embobinado.
En un motor real, la seleccion de la frecuencia modulada espacial, del encordado del
embobinado, de la distribucion del cmbobinado y de otros factores indispensables para lograr
una determinada relacion de velocidad es un arte que se ha venido desarrollando a traves
de los anos de experiencia practica.
Control de la velocidad por medio del cambio

en la frecuencia de la linea
Si la frecuencia electrica aplicada al estator de un motor de induceion se cambia, la velocidad

de rotacion de sus campos magneticos n,ino cambiara en proporcion directa a1 cambio de la
frecuencia electrica; y el punto de vacio en la caracteristica de la curva del momenta de
torsion-velocidad cambiara con el (vease figura 10-43). La velocidad sincronica del motor
en condiciones nominales se conoce como velocidad base. Usando el control de frecuencia
variable, es posible ajustar la velocidad del motor ya por encima. ya por debajo de la
velocidad base. Un accionamiento para motor de induccion can frecuecia variable, disenado
800
700
E
Z
600
",u
~
~
E
c
'0
~
2
"
~
S
•
•"5
E
FIGURA 10-43
Control de velocidad de frecuencia variable en un motor de induccion: a) Familia de las curvas caracteristicas
momento de torsion-velocidad, para velocidades por debajo de la velocidad base, suponiendo que el voltaje de
linea, se disminuya linealrm::nte con 1a frecuencia. b) Familia de las curvas caracteristicas mornento de torsi6n-ve~
locidad, para velocidades por encima de la velocidad base, suponiendu que el volraje de linea se mantenga
constante.
.'8 MAaUINAS ELECTRICAS
800,-------------- --,
700
E
600
Z
<5
~ 500
.g
.~ 400
'0
~
9
~ 200
i FIGURA 10-43 (continua_

cion)
c) Caracteristica momento de
1000 1500 2000 2500 3000 3500 torsi6n~"elocidad, para todas
velocidad mecanica, rpm las frct;uem:ias.
(el
apropiadamente, puede ser mu)' flexible, Puede controlar la velocidad de un motor de
inducci6n en una franja que va desde un 5% hasta cerca del doble de la velocidad base, Sin
embargo, es importante mantener ciertos Ifmites de voltaje y momento de torsi6n en el
motor, mientras haya variaci6n en la frecuencia, para garantizar una operacion segura.
Cuando sc opere a velocidades par debajo de la velocidad base del motor, es necesario
reducir la tensi6n aplicada al estator en los bomes, para una operaci6n apropiada, Esta
tensi6n se debe disminuir linealmente, reduciendo la frecuencia del estator, Este proceso se
denomina disminucion'de La capacidad normal. Si esto no se pone en practica, cl acera del
mlcleo del motor de inducci6n se saturani y se producinln corrientes de magnetizacion
excesivas, que circularan por la maquina,
Para entender la necesidad de la disminuci6n de la capacidad normal, recuerdese que
un motor de inducci6n es b:isicamente un transformador giratorio, Como con cualquier
transformador, el flujo en el nticleo de un motor de inducci6n puede halJarse par medio de
la Ley de Faraday:
v(l) Nd<f> (1-36)

dt
Despejando el flujo <l>, nos da
<f> = M v(t) dt
<f> = ~J V M sen wI dt
(10-62)
MOTORES DE INDUCCIQN 619
Notese que la frecueneia eleetriea w aparece en el denominador de esta expresi6n. Par tanto,
si la frecueneia aplieada al estatur se disminuye en un 10%, mientras la magnitud del voltaje
aplicado al estator permaneee constante, el fluJo en el ntideo del motar se incrementara en
cerca dc un 10% Yla corriente de magnetizaclon del motor aumentara. En la zona no saturada
de la curva de magnetizacion del motor, el aumento de la corriente de magnetizacion tambien
sera de cerca de un 10%. Sin embargo, en la zona saturada de la eurva, un 10% de aumento
en eI flujo necesita un aumento mucho mas grande de tal corriente. Los motores de induceion
estan disefiados normal mente para funcionar cerca del punto de saturaeion de sus eurvas de
magnetizacion, de donde el aumento en el flujo, debido a una disminucion de la freeuencia,
causara eorrientes de magnetizaeion exeesivas que circularan par el motor. (Este mismo
problema se observo en los tansformadores; vease seccion 2-12).
Para evitar el exceso de eorrientes de magnetizaeion, se aeostumbra a disminuir el
voltaje utliizado par el estator en proporcion a la disminucion de freeuencia, cuando csta
cae par debajo de la frecueneia nominal del motor. Puesto que el voltaje utilizado v, aparccc
en el numerador de la eeuacion (1-62) Y la frecueneia w apareee en el denominador de la
ceuacion (10-62), los dos efeetos se contraponen entre si y la corriente de magnetizaeion
no se afeeta.
Cuando el voltaje utilizado pnr lin motor de induccion varia lineal mente con la
freeueneia por debajo de la velocidad base, el flujo en el motor permanccera aproximadamentc
constante. Por consiguiente, el momenta de torsion maximo que el motor puede suministrar
permanece bastante alto. Sin embargo, la potencia nominal maxima del molur se debe
disminuir lineal mente con disminueion de frecuencia, para proteger eI circllito del estator
de recalentamiento. La potencia suministrada par un motor de induccion trifasico, se halla
par medio de
Si el voltaje VL se disminuye, entonces la maxima potencia P tambien se debe disminuir

a de 10 eontrario la eorriente que fluye par el mQ[or se vuelve exeesiva y el motor se
reealentara.
La figura 1O-43a muestra una familia de curvas de un motor de induccion, can
earaeteristieas del momenta de tursi6n-velocidad, para velocidades par debajo de la velocidad
base, en el supuesto de que la magnilUd del voltaje del estator varie linealmente can la
frccuencia.
Cuando la frecuencia electrica que utiliza el motor sobrepasa su frecuencia nominal.
el voltaje del estator mantiene constante Sll valor nominal. Aunque consideraciones de
saturacion permitirian que el voltaje se elevara par encima de este valor, en estas circunstan-
cias, para el voltaje nominal seria muy Iimitada la proteccion que podria dar al aislamiento
del embobinado del motor. Cuanto mas alta la frecuencia electrica sabre la velocidad base,
mas grande se volvera el denominador de la ecuacion (10-62). Puesto que el termino del
numerador se mantiene constante par encima de la frecueneia nominal, tanto el fluJo
resultante como el momenta de torsion maximo se disminuyen en la maquina. La figura
I0-43b, muestra una familia de curvas de un motor de induccion con caracteristicas del
momenta de torsion-velocidad, para velocidades porencima de la velocidad base, suponiendo
que el voltaje del estator se mantenga constante.
800. , - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ,
700.
E 600.
Z
I
200.
//
1UO.~--------_: //
250. 500.
---- --/
O. L-_....c=-=-:':.J-,-,:-'-:__L-_--'--_....LL-...J.....LJ---,-J
O. 750. 1000. I 2::;0, I 500. 1750. 2000.
F[GURA [0-44
Control de la velocidad de un motor de induccion por variaci6n del voltaje de la Ifnea de alimenlaci6n.
Si el voltaje del estator se varia lineal mente con la frecuencia por debajo de la
velocidad hase y se mantiene con stante en su valor nominal por encima de la velocidad
base, entonees la familia resultante con caracter(sticas del momenta de torsi6n-velocidad es
como se muestra en la figura IO-43c. La velocidad nominal para el motor que se ve en la
figura 10-43 es de 1,800 rpm.
En tiempos pasados, la desventaja principal del control de la frecuencia electrica
como metoda para cambiar de velocidad era que se requerfa un generador dedicado 0
cambiador mecanico de frecuencia para hacerla funcionar. Este problema ha desaparecido
con el advenimiento de 1m; modemos accionamientos de estado solido de frecuencia variable
para matores de inducci6n. De hecho, el cambio de la frecuencia de lfnea con estos motores
modemos ha resultado ser el metodo prcfcridu para e1 control de 1a vclocidad cn los matores
de induccion. Tengase en cuenta que este metoda puede usarse con cualquier motor de
inducd6n, a diferencia de la tecnica del cambia de polo que necesita un motor con embo-
binados de estator especiales.
En la seccion 10-10 se describira un accionamiento tipicu de estadu solido de frecuencia
variable para un mOlOr de induccion
Control de velocidad por medio del cambio del voltaje de linea
EI momenta de torsi6n que desarroila un motor de inducci6n es proporcional al cuadrado

del voltaje aplicado. Si una carga tiene una caracteristica momenta de torsi6n-velocidad.
como la que se ilustra en la figura 10-44, entonces la velocidad del motor puede controlarse
sobre una frania limitada, variando el voltaje de linea. Este metoda de control de velocidad
se usa en algunas oponunidades en motores pequenos para impulsar ventiladores.
Control de velocidad por medio del cambio

de la resistencia del rotor
En los motores de mducci6n de rotor embobinado es posible cambiar la forma de la cmva del
momento de torsi6n-velocidad, por medio de la inserci6n de resistencias adicionales en el
circuito del rotor. Las curvas caracteristicas momento de torsion-velocidad resultantes se
ilustran en la figura 10-45. Si la cmva momento de torsi6n-velocidad de la carga es como
la que se ve en la figura, entonces, cambiando la resistencia del rotor, se cambia la ve!ocidad
de funcionamiento del motor. Sin embargo. si se inscrtan resistencias adicionales cn el
circuito del rotor de un motor de inducci6n. se reduce seriamente su eficiencia. Tal metodo
de control de la velocidad se usa normalmente solo por perioJos cortos. por raz6n dc estc
problema de eficiencia.
10-tO ACCIONAMIENTOS DE ESTADO SOLIDO

PARA MOTORES DE INDUCCION
Tal como se rnencion6 en la seccion anterior. el metoda prefcrido hoy en dla para el control
de la velocidad en los motores de indU<:ci()n cs utilizar an:ionarnientos de estado solido de
goo.
R, R, R, R, Ro
700.
600
z
500
400.
1
200.
1 R)=4R o
100'UF_SRO
R _ oRo FIGURA 10-45
j
Control de vclocidau de un motor
O. _.L_ _L_....L-,-_L._~':-c-----:-::L.--=-:! de induce ion de rotor devanado.
O. 250. 500. 750. 1000. 1250. i 500. 1750. 2000. por medio de In variaci()11 de la re-
vclocidad meUlnlC;.l. rpm si~ten(ia del rotor.
frecuencia variable. Un accionamiemo tfpico de esta naturaleza se muestra en la figura

10-46. EI acciunamiemo es muy flexible: su potencia de alimentaci6n puede ser tanto
monuf;bjca como trifasica, de 50 6 de 60 Hz y de entre 208 y 230 V. La energia de salida
es un conjumo de voltajes trifasicos cuya frecuencia se puede variar desde a hasta 120 Hz
y su voltaje de a V hasta el voltaje nominal del motor.
FIGURA 10_46
Accionamiento de eSlado solido de frecuencia variable para motor de
induccion.
voltaje. v
100 f-
lO 30 50
o
I. ms
20 40
-100 I-
a)
voltaje. V
100
20 30
t. ms
o f--LlJJ""-LLLL.L.LLf.Ll
10 40 50
-100
b)
FIGURA 1047
Control de frecuencia variable con una onda MAP: a) De 60-Hz. 120-V Y onda MAP; h) De 3D-Hz, 120-V, Y
onda MAP
voltaje, V
o
r 10 30 50
f, ms
20 40
-100 f-
a)
voltaje. V
h)
FIGURA 10-48
Control de voltaje variable cononda MAP: a) De 60-Hz. 120-V 'j onda MAP; h) De 60-Hz, 60-Y y onda MAP.
EI voltaje de salida y el control de frecuencia se Iogra utilizando las tecnieas de
modulacion por ancho de pulso (MAP), que se describieron en el capitulo 3. Tanto la
frecuencia de salida como el voltaje de salida pueden controlarse independientemente por
medio de Ia modulacion por ancho de pulso. La Figura 10-47 iluslra la manera como el
accionamiento (MAP) puede controlar la frecuencia de salida mientras mantiene un nivel
de voltaJe efectlvo constante, en tanto que Ia figura 10-48 itustra Ia forma como el acciona-
miento MAP puede controlar el nivel de voltaje efectivo, mientras mantiene constante la
frecuencia.
Como se describio en Ia seccion 10-9, a menudo es deseable variar la frecueneia de
salida y el voltaje efectivo de salida, ambos en forma lineal. La figura lO-49 muestra ondas
t(picas del voltaje de salida de una fase del accionamiento, para la situaci6n en que Ia
frecuencia y el voltaje han variado simultlineamente en forma lineal'. L.a figLira 10-49a
muestra el voltaje de salida ajustado a una frecuencia de 60 Hz y un voltaje efectivo de 120
V. La figLira IO-49b muestra Ia salida ajustada a una frecLieneia de 30 Hz y Lin voltaje de
60 V. y Ia flgura 10-49c. muestra la salida ajLlstada a una freeLieneia de 20 Hz y un voltaje
efectivo de 40 V. Observese que el maximo voltaje prodLieido par el aeeionamiento permaneee
igual en los tres casas; el nivel de voltaje efeetivo se eontrola par Ia fraeeion de tiempo en
que el voltaje se aetiva y Ia freeLieneia, por Ia veloeidad a Ia cual Ia polaridad de las
pulsaciones se conmuta de positivo a negativo y viceversa.
ILas formas de onda producidas en la figura 10-47 son en realidad formas de onda simplificadas. EI accionamiento
del motor de inducci{m tiene una frccuencia pOfladora mucho mas alta que la que se muestra en la figura.
£1 accionamiento tfpi<:o para el motor de inducci6n. que se vc cn la figura 10-46,

tiene muchas caracteristicas incorporadas. que contribuyen a su adaptabilidad y facilidad de
usa. Algunas de cstas caracterfsticas se resumen mas adelante.
AJUSTE DE FRECUENCIA (VELOCIDADj. La frecueneia de salida del accionamiemo

puede comrolarse manualmeme desde un comrol momado sobre el gabinete de dicho meca-
nismo 0 puede eontrolarse a distancia. por medio de una senal externa de voltaje 0 de
eorriente. La capacidad para ajustar la frecuencia del accionamiento. en respuesta a alguna
senal externa. es muy importante. puesto que permlte a un cornputador externo 0 a un
controlador de proceso. regular la velocidad del motor. de acuerdo con las neceSldades de
ia planta en que se instale.
forma de onda MAP
100 e-
10 30 SO
o 1
I.
20 40
·100 e-
u)
vollaje. V
forma de onda MAP
100
20 30
a f-.-..I"IJLJl
10 40 50
-100
hI
vollaje. V
forma de onda MAP
100 "-
30 40 50
,
a I.m,>
10 20
-100 e-
~
,j
FIGURA 10-49
Control simultaneo de voltaje y frecuencia con ooda MAP: (I) De 60-Hz. 120-V con onda MAP; bl De 3D-Hz.
60-V yanda MAP; tel 20·Hz. 40-V yanda MAP.
MQTORES DE INDUCCION 625
SELECCION DE PATRONES DE VOLTAJE Y DE FRECUENCIA. Los tipos de cargas

mecanicas que sc Ie poddan acoplar a un motor de inducci6n varian significativamete.
Algunas cargas, tales como los ventiladores, necesitan muy escaso momento de torsi6n
durante eI arranque (0 marcha lenta) y tienen momentos de torsi6n que se incrementan
proporcionalmente al cuadrado de la velocidad. Otras cargas podrfan ser mas diffciles de
arrancar, porque necesitan mas que el momento de torsi6n nominal de plena carga del motor
s610 para poner la carga en movimiento. Este accionamiento propulsor proporciona una
variedad de patrones vOltaje-versus-frecuencia, que pueden selecionarse para hacer coincidir
eI momento de torsi6n del mowr de inducci6n con el momento de torsion requerido por su
carga. En la figura 10-50 se muestran tres de estos patrones.
La figura 10-50a, muestra el patron voltaje-versus-frecuencia normalizado 0 de pro-
posito general descrito en la seccion previa. Este patron cambia el voltaje de salida linealmen-
te, con cambios en la frecuencia de salida para velocidades por debajo de la velocidad base
y mantiene constante el voltaje de salida para velocidades por encima de la velocidad base.
(La pequefia zona de voltaje-constante a muy bajas frecuencias es necesaria para tener
seguridad de que existira algun momento de torsion de arranque a las velocidades mas bajas.)
La figura 10-50h muestra las caracterfsticas resultantes. momento de torsion-velocidad, del
motor de induccion para varias frecuencias de funcionamiento pordebajo de la velocidad base.
La figura 10-51 a. muestra el patron voltaje-venus-frecuencia, que se usa para cargas
con momentos de torsion de arranque altos. Este patron tambien cambia el voltaje de salida
linealmente, con cambios en la fre(,lIencia de salida. para velocidades par debajo de I.
velocidad base, pero tiene una pendiente menor para frecllencias par debajo de 30 Hz. Para
cualquier frecuencia determinada par debajo de 30 Hz, el voltaje de salida sera mas alto de
10 que era con el patron anterior. Este voltaje mas alto, producini un momento de torsion
mas alto, pero al costa de aumentar la saturaci6n magnctica y de causar mayores corrientes
de magnetizacion. Estos dos problemas son a mcnudo aceptables, por los corros perfodos
de tiempo necesarios para arrancar cargas pcsadas. La figora la-Sib, muestra las caracterfs-
ticas momento de torsion-velocidad del motor de induccion, para varias frecuencias de
funcionamiento, par debajo de la velocidad base. Observese el incremento del momento dc
torsi6n disponiblc a bajas frecuencias. en comparacion con la figura 10-50.
La figura 1O-52a, muestra eI patron voltaje-versus-frecuencia. usado para ('argas con
moment(lS de arranqlle bajos (liamadas cargas de arranque suave). Este patron cambia el
voltaje de salida parabolicamente can cambios en la frecuencia de salida para velocidades
por debajo de 1<\ velocidad base. Para cualquier frecuencia determinada por debajo de 60
Hz, el voltaje de salida sera mas bajo de 10 que fue con el patron normalizado. Este menor
voltaje producinl lin momento de torsion mas bajo, proporcionando un arranque suave,
lento, para cargas de momento de torsion bajo. La figura 10-52h, muestra las caracteristicas
momenta de torsion-velocidad del motor de induccion para varias frecuencias de funciona-
miento por deba]o de la velocidad base. Observese la disminucion en el momento de torsion
disponible a baJas frecuencias en comparacion con la figura 10-50.
RAMPAS DE ACELERACION Y DESACELERACION AJUSTABLES INDEPEN-

DIENTEMENTE. Cuando la velocidad de funcionamiento del motor se cambia, el accio-
namiento que la control a cambiara de frecuencia para traer eI motor a la nueva velocidad
de fuciona'll:~nto. Si el cambio de velocidad es repentino (como por ejemplo, lin salto
instantaneo de 900 a 1,200 rpm), el mecanismo de control no trata de hacer que inslllnta-
v
"nominal
'--------:':-------:-"-:-- t, Hz
o 60 120
f nominal
a)
800
caracterfstica momenta de torsi6n-vdocidad
E ,700
z
0
~
G
,.,
0
"
0
'0
.~
,.,"
£0
"0
E
E
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

velocidad, rpm
b)
FIGURA 10-50
a)Posibles pat:-ones de voltaje-versus-frecuencia para el accionamientu de estado solido de frecuencia variable
para un motor de inducci6n: Patnmes de propfhito general. Este patron consistc en una curva frecuencia-voitaje
lineal, pot debajo de 1a frecuecia nominal y un voltaje constante pof encima de esta. b) Curvas resultantes con
caracterfstica momento de torsion-velocidad. para velocidades pordehajo de ia frecuencia nominal (las velocidades
por encima de la frecuencia nominal. se pareeen a las de la Figura IO-43h).
MOTORES DE INDUCCI6N, 827
7
~
I
I
I
I
o:-----~60=--------:1-720:-- [, Hz
aJ
800
caraCleristica momento de lor5i6n-velocidad
E 700
Z
0
~
G
"E
~
0
'0
.~
"
~
2
=
§
E
100
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
velocidad, rpm
b)
FIGURA 10-SI
a) Posible~ patrones de voltaje-versus-frecuencia, para el accionamiento de estado solido de frecuencia variable
para un motor de induccion: Patrones de momento de torsion-de arranque aho. Este es un patr6n modificado,
apropiado para cargas que neces-itan momentos de torsion de arranque altos. Es 10 mismo que el patron voltaje-fre-
euencia lineal, menos para velocides bajas. EI voltaje es despropoTeionadamente alto para muy bajas velocidades,
10 ellal produce un momento de torsion adicional, a un casto de mayores corrientesde magnetizacion_ b) Curvas
resultantes, con caracterfstica momento de torsi6n-velocidad, para velocidades por debajo de la frecuencia
nominal (las velocidades por encima de la frecue.,cia nominal se parecen a las de la figura 1O-43b).
628 MAQUINAS ElE::CTRICAS
'--------'-=-----~-- I; Hz
o W 120
a)
800
caracterlslica momenta de torsi6n - velocidad
700
600
f
c
'c.; 500
.~
400
"0
"0
C 300
E
0
E 200
\00
00 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800

velocidad, rpm
h)
FIGURA 10-52
a) Posibles patro:1es de voitaje-versus·rrecuencia, para el accionamiento de estado solido de frecuencia para un
motor de inducciun: Patn)n de momenro de lOrsi(jn de .'emilador. bte es un patron voltaje-frecuencia apropiado
para usarse con ventiladores impulsados pm motores y para bombas centrifugas. las cuales tienen un rnomento
de lorsi6n de arranque muy baja. b) Curvas con caracterfsticas momento de tosi6n-velocidad resultantes, para
velocidades por debajo de la frecuencia nominal lias velocidades pm encima de la frecuencia nomimlL se parecen
a las de la figura IO-43b).
neamente el motor salte de la antigua velocidad deseada a la nueva. En cambia, la velocidad
de aceleraci6n 0 desaceleraci6n del motor llega un nivel seguro 10 cual se iogra por circuitos
especiales incorporados dentro de la electronica del mccanismo de control. Estas velocidades
se pueden graduar independientemente. bien para aceleraci6n 0 bien para desaccleraci6n.
PROTECCION DEL MOTOR. EI accionamiento del motor de inducci6n tiene en su

interior una variedad de caracteristicas disenadas para protejer el motor que se Ie acople.
Este accionamiento puede detectar corriemes excesivas de condici6n estable (condici6n de
sobrecarga), corrientes instamaneas excesivas, condiciones de sobrevoltaje a bajo voltaje.
En cualquiera de los casos ameriores, el motor se apagan\.
Los accionamiemos para motores de induccion, como el descrito anteriorrnente, son
hoy tan f1exibles y confiables que los motores de induccion can estos dispositivos estan
desplazando los motores de cc en muchas aplicaciones, 10 cual requiere un rango amplio
de variaciones de velocidad.
10-11 DETERMINACION DE LOS PARAMETROS

EN EL MODELO DE CIRCUlTO
EI circuito equivalente de un motor de induccion es una herramienta muy utiI para determinar
la respuesta del motor a los cambios de carga. Sin embargo, si un modelo se va a usar en
una maquina real, es necesario deterrninar cual es el valor de los elementos que van en el
modelo. i.Como pueden deterrninarse R I , R XI' X 2 Y X M para un motor real?
Estos elementos informativos se pueden" encontrar reaJizando una serie de ensayos
sohre el motor de induccion, que son amilogos a los de cortocircuito y vacfo realizados en
un transformador. Los ensayos se deben Bevar a cabo en condiciones controladas con mucha
precision, puesto que las resistencias varian can la temperatura, y la resistencia del rotor
tambien varia can la frecuencia. Los detalles exactos de como se debe realizar cada ensayo
de motor de induecion, can el objeto de lograr resoltados confiables, se describen en la
Norma 112 del lEE. Aunque los detalles de los ensayos son muy complicados, los conceptos
que permanecen detras de eBos son relativamente exactos y se explicaran en la presente
seccion.
Ensayo en vado
EI ensayo en vado de un motor de inducci6n mide las perdidas rotadonales del motor y
proporciona informacion sabre su corriente de magnetizaci6n. En la tigufa lO-53a se ilustra
el circuito dc cnsayo para esta prueba. Algunos vatimetros, un voltfmetro y tres amperimetros
se eonectan a un motor de inducci6n, el cual se deja rodar librememe. La uniea carga en
el motor es la fricci6n y las perdidas pOl vendaval, por tamo, toda la P,onv de este motor
la absorben las perdidas mecanicas y el deslizamiento del motor es muy pequeno (posible-
mente tan pequeno como 0.001 0 menos). En la figura 10- 53b se muestra el circuito
equivalente de este motor. Con el deslizamiento muy pequeno, la resistencia correspondiente
a su potencia convertida R2( I - sl/s, es mucho mas grande que la resistencia correspondiente
a las perdidas del cobre del rotor R2 y mucho mas grande que su reactancia X 2 .
En este caso, el circuito equivalente se reduce aproximadamente a uno como el del
ultimo circuito de la figura 10-53b. Alii, la resistencia de salida esta en paralelo con la
reactancia de magnetizaclon X M y las perdidas en el nucleo Re .
En este motor, en condiciones de vado, la potencia de entrada debidamente medida
debe ser igual a las perdidas en el motor. Las perdidas en el cobre del rotor se desprecian,
porque Ia. corriente /, es extremadamente pequefla [en raz6n de la gran resistencia de carga
R,(1 - s)/s]. Las perdidas en el cobre del estator se dan por
(10-25)
y entonces, la potencia de entrada debe ser igual a
Pent = P SCL + Pmkleo + PF&W + Pmise (10-63)
en donde Prot es la perdida rotacional del motor:
Prot = Pnucleo+ PF&W + P misc

(10-64)
Entonces, si se conoee la potencia de entrada al motur, pueden determinarse las perdidas

rotacionales del mismo.
EI circuito equivalente que describe el funcionamiento del motor en estas condiciones
contiene las resistencias R c Y R 2 (1 - s)/s en paralelo con la reactancia de magnetizaci6n
X M . La corriente necesaria para establecer un campo magnetico es bastante grande en un
motor de inducci6n, debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por 10 cual la reactancia
X M sera mucho mas pequena que las resistencias que estan en paralelo con ella y el factor
de potencia total de entrada sera muy pequeno. Con una corriente de atraso tan grande, la
mayor parte de la caida de voltaje se dara a traves de los componentes inductives del circuito.
Entonces, la impedancia de entrada equivalente es aproximadamente
=
v
----±.. = XI (10-65)
ll.nl
Y si X I puede encontrarse en alguna otra forma, se conocera la impedancia de magnetizaci6n

X M del motor.
Ensayo de cc para la resistencia del estator
La resistencia del rotor R 2 desempena un papel extremadamente critico en el funcionamiento

de un motor de inducci6n. Entre otras cosas, R 2 determina la forma de la curva del momenta
de IOrsi6n-velocidad, definiendo la velocidad a la cual se produce el momenta de torsi6n
maximo. Un ensayo de motor normalizado, lIamado ensayo del rotor bloqueado. puede
utilizarse para determinar la resistencia total del circuito del motor (este ensayo se vera en
la secci6n siguientej. Sin embargo, por medio de este ensayo s610 se encuentra la resistencia
MOTORES DE INDUCCI6N .31
fuente de
potencill
trifasica,
con voltaje vacfo
y frecuencias
variables
1-,
,
R, ( - )
estc drculto
se reduce a:
combinando
Rf'&w Y V<j> resulta:
b)
FIGURA 10·53
Ensayo en vacio de un motor de inducci6n: a) Ensayo en vado. b) Circuito equivalente resultante del motor
Observese que en vado, la impedancia del motor es esencialmente la combinaci6n serie de R 1, jX 1, YjX M •
total. Para hallar con precision la resistencia del rotor R o• es necesario conacer R" de modo
que se pueda sustraer del 100al.
Hay un ensayo para R, independiente de R 2 • Xl Y X 2 . Este ensayo se llama ensayo
de cc. Basicamente se aplica un voltaje de cc a los emhobinados del estator de un motor
de induccion. Puesto que la corriente es cc, no hay voltaje inducido en e1 circuito del rotor
ni flujo de corriente resultante en el rotor. Tambien. can corriente continua la reactancia
del motor es cero. Par tanto. la unica cantidad que limita el flujo de corriente en el motor
es la resistencia del estator y dicha resistencia puede determinarse.
rcsistencia
Iimitanle
de corriente /1 :::; II ~<>min~1
r----",I\f'v--{ A}-~--....
Vee v
(variable)
FIGURA 10-54
Circuito de prueba para un ensayo por resistencia de cc.
En la figura 10-54 se muestra el circuito basico para el ensayo de ce. Esta figura
muestra el suministro de potencia de cc, conectada a dos de los tres terminales de un motor
de induccion con conexion en Y. Para realizar el ensayo, se ajusta la corriente a los vall'res
nominales en los embobinados del estator y se mide la tension entre los terminales. La
corriente en los embobinados del estator se ajusta al valor nominal, en un intento por
calentarlos a la misma temperatura que tendrian durante el funcionamiento normal (recuerdese
que la resistencia del embobtuado es funcion de la temperatura).
En la figura 10-54 la corriente fluye a traves de dos de los embobinados, asi que la
resistencia total en el recorrido de la corriente es 2R I' Por tanto,
2R I =
Vee
Icc
Vee (10-66)
0 RI
2/ee
Con este valor de R I , las perdidas en el cobre en el estalOr, en vacfo, pueden

determinarse y las perdidas rotacionales se pueden hallar como la diferencia entre la potencia
de entrada en vacio y las perdidas en el cobre en el estatoL
EI valor de R I calculado de esta manera no es completamente exacto, puesto que
ignora el efecto pelicular que se presenta cuando se apltca un voltaJe de ca a los embobinados.
Otros detalles que tienen que ver con los factores de correccion para temperatura y efecto
pelicular pueden encontrarse en la norma 112 del IEEE.
Ensayo del rotor bloqueado
EI tercer ensayo que puede realizarse en un motor de induccion, para determinar los para-
metros de su circuito, se denomina ensayo del rotor bloqueado. Este ensayo corresponde
al de corto circuito en los transformadores. En d, el rotor esta bloqueado de modo que no
se puede mover, se Ie aplica un voltaje al motor y se miden el voltaje, la comente y la
patencia resultantes.
La figura to-55a, muestra las conexiones para el ensayo del rotor bloqueado. Para
realizarlo, se aplica un voltaJe de ca al estator y el flujo de corriente se ajusta para que sea
aproximadamente igual al valor de plena carga. Cuando la corriente tiene un valor de plena
carga. se miden el voltaJe, la corriente y la potencia que fluye en el motor. En la figura
to-55b se ilustra el circuito equivalente para este ensayo. Observese que como el rotor no
se mueve, el deslizamiento s = I Y par eso la resistencia Ris del rotor es precisamente
igual a R2 (un valor bastante pequeno). Como R 2 y X 2 son tan pequenos, casi toda la corriente
de entrada circulara a traves de elias, en lugar de hacerlo a traves de una reactancia de
magnetizacion mucho mas grande X M . Por tanto. en estas condiciones, e] circuito parece
una combinaci6n en serie de Xl, X 2 • Y R2 ·
Sin embargo, hay un problema can este ensayo. En una operacian normal, la frecucncia
del estator es la frecuencia de la linea del sistema de potencia (50 a 60 Hz). En condiciones
de arranque, el rotor tambien tiene la misma frecuencia de la linea. Sin embargo, en
condiciones de funcionamiento normal, el deslizamiento de la mayor parte de los motores
esta solamente entre 2 y 4% Y la frecuencia resultante del rotor esta dentro de la franja de
I a 3 Hz. Esto crea un problema que consiste en que Lafrecuencia de La linea nu representa
las condiciones defuncionamiento normales del rotor. Como la resistencia efectiva del rotor
es una funcian de peso de la frecuencia para el diseno de los motores clase B y C, la
frecuencia incorrecta del rotor puede determinar un resultado equivocado en el ensayo. Una
soluci6n tipica es usar una frecuencia de un 25% 0 menos de la frecuencia nominal. Aunque
fuen!e de
polenCla h rotor bloqueado
triflisica '-"-_J
de potencil1 y
voltaje graduabks
Ir = Ie == fcn,ayo
a)
I A +1 +I C
8
:::::: II.numinal
3
R,
S=R Z
XM »IR,+jX,i
R c »IR, + iX,1
asi que desprecie Re Y XM
bl
FIGURA 10-55
Ensayo del rotor bloqueado de un motor de inducci6n. (u) CircuiLo de eJlsayo. (b) Circuito equivalente de
motor.
634 ",AQUINAS ELECTRICAS
este metoda es aceptable para rotores de resistencias esencialmente constantes (diseflo de

las clases A y D), deja mucho que desear cuando se esta tratando de encontrar la resistencia
normal del rotor entre rotores de resistencia variable. Por razon de estos y otros problemas
similares, debe tener un gran cuidado al tomar las mediciones de estos ensayos.
Despues de que los ensayos de voltaje y frecuencia se han llevado a cabo, el flujo
de corriente en el motor se ajusta rapidamente hasta un valor cereana al valor nominal y se
mide la patencia, el voltaje y las corrientes de alimentacion, antes de que el rotor pueda
calentarse demasiado. La patencia de alimentacion del motor se halla por medio de
de tal modo que el factor de potencia del rotor bloqueado se encuentra mediante
P
FP=cos6= en' (10-67)
v'3V1 J1.
y el angulo de impedancia e es precisamente 19ual a cos ~I FP.

La magnitud de la impedancia total en eI circuito del motor en este momenta es
( 10-68)
y el lingulo de impedancia total es e. Por tanto,
ZLR = R LR + jX~R
~ IZLRI cos 6 + j\ZLRI sen 6 (10-69)
La resistencia del rotor bloqueado RLR es igual a
(10-70)
mientras que la reactancia del rotor bloqueado X'LR es igual a
X~R = X; + X~ (10-71)
en donde X' I Y X" 2 son las reactancias del estator y del rotor en la frecuencia del ensayo,
respectivamente.
La resistencia del rotor R, puede encontrarse ahora por
R, = R LR - R, (10-72)
en donde Rise detennin6 en el ensayo de cc. La reactancia total del rotor, referida al estator,
tambien puede encontrarse. Como la reactancia es directamente proporcional a la frecuencia,
la reactancia total equivalente a la frecuencia de funcionamiento nonnal puede encontrarse
mediante
-
-
fnominal
--
X'LR X, + X, (10-73)
fensayo
Infortunadamente, no hay una manera sencilla de obtener la contribucian de las

reactancias del estator y del rotor por separado. Durante aflOs , la experiencia ha senalado
que los motores de ciertos tipos de diseiio tienen ciertas proporciones entre las reactancias
del rotor y las del estator. La figura 10-56 resume esta experiencia. En la pnictica normal,
real mente no importa como este separada, puesto que la reactancia aparece como la suma
de X, + X, en todas las ecuaciones del momento de torsi6n.
Xl Y X2 como
funciones de XLR
Diseno del rotor x, x,

Rotor embobinado O.5X La O.5X u
diseno A O.5X LR O.5X Lk
diseflo B O.4X LR O.6X Lk
diseno C U.3X LR O.7X LR FIGURA 10·56
di:ieflu D O.5X LR O.5X Lk Reglas empfril:a.s para dividir el circuito de reactancia
del rotor y del estator.
Ejemplo 10-7. Las siguientes datos de ensaya se tamaran de un motor de inducci6n de 7.5
hp, de cuatra polos, 208-V, 60·Hz, disefiO A, can conexian en Y, que tiene una corriente
nominal de 28 A. Ensayo de cc:
Vee = 13.6 V Icc 280 A
Ensayo en vacfa:
VT ~ 208 V f= 60 Hz
fA = 8.\2 A p,", = 420 W
f H ~ 8.20 A
fc = 8.\8 A
636 MAaUINAS EU:OCTAICAS
Ensayo de rotor bloqueado:
VT = 25 V fensayo = 15 Hz
1,=28.1A P,,,=920W
IB = 28.0 A
Ie ~ 27.6 A
a) Dibuje el circuito equivalente por fase de estc motor.

h) Halle el deslizamiento para el momenta de torsion maximo y cl valor del momenta de
torsi6n maximo
Salncion
0) Del ensayo de cc.
Vee 13.6 V
R,
2(28.0 A)
0.243 n
2/"
Del ensayo en vacfo.
8.12 A + 8.20 A + 8.18 A

'Lav ~.17 II
3
20~ V
V ch, ~c -- 120 V
V3
Por tanto.
Iz I ~
'Sl'
120 V
8.17 A
= 14.7 n ~ X
I
+X
M
Cuando X, se coonce. XM puedc encontrarse. Las perdidas en cl cnhre del estator son
P"., = 31iR, = 3(817 A)2(0.243 fl) = 48.7 W
Pm consiguieme. las perdidas rotacionales en vacfo son
~ 420 W - 4~.7 W ~ 371.3 W
Del ensayo de rotor bloqueado.
28.1 A + 28.0A + 27.6A

27.9 A
3
MOTORES DE INDUCCI6N .37
La impedancia del rotor bloqueado es
y el :ingulo e de impedancia es
Pent
l:l -=-. cos I ---:""""-
V3Vr l l ,
= cos
no w
Y3125 VIl27.9 AI
= COs I 0.762 = 40.4 0
Por tanto. R,. ~ O.517cos40.4' -c (U94H ~ R , + R,. Luego R , 0243 n. R,

debe scr 0.15 H1. La reactancia a 1:S Hz es
X',. ~ 0.517 sen 40.4 0

~ O.D5!l
La reactancia cquivalente a 60 Hz es
1.34 H
Para motores de inducci6n de diseno clasc A. esta reactancia sc supone dividida. igualmente,
entre el rotor y el e!o.tator, entonees
XI ~ X, = 0.67 H
y
X" ~ \4.03 II
EJ circuito eqUivalente final se muestra en la figura 10-57.
iX2 =jO.67U
Vvv
0.2431'1
i 0.67 f! I
I
Rc ~ ,XlI ""j14lBn
«» R, __ O.151ll
(inc6gni{aJ { > S s
I FIGURA (0-57
Ctn:uilo equivalenle por fase de
! motor. para el ejernplo 10-7
6.. MAaUINAS ELECTRICAS
b) Para este circuito equivalente, las correspondientes resistencia y reactancia equivalentes

de Thevenin, se hallan par media de las ecuaciones (10-44) Y(10-45)
VTH = 114.6 V RTH ~ 0.221 0 XTH = 0.67 n
Porconsiguiente, el deslizamiento para el momento de torsion maximo se halla mediante
(10-53)
0.151 n
\/(0.243 Ol' + (0.67 n + 0.67 {j)z
= 0.111 ~ 11.1%
EJ momenta de torsion maximo de este motor se encuentra a traves de
(10-54)
T max = 2w [R
TH (XTH + X,>']
sinc
3(114.6 V)'
2(188.5 rad/s)[O.221 n + \/0.221 n' + (0.67 fl + 0.67 {j)']
~ 66.2 N· m
•
10·12 GENERADOR DE INDUCCION
La curva caracleristica momenta de IOrsion-velocidad de la figura 10-20 muestra que si un

motor primario extemo maneja un motor de inducci6n a una velocidad mayor que nsinc se
invertini el sentido de su momenta de torsion inducldo y acluani como generador. Mientras
aumenta el momenlO que el motor primario aplica sobre el eje la cantidad de potencia que
produce el generador de induceion tam bien aumenta. Tal como se muestra en la figura
10-58, hay un momento de torsion inducido maximo posibJe, cuando funciona como gene-
radar. Este momenta de torsion se conoce como momenta de torsion resistente maximo del
generador. Si un motor primario aplica un momenta de torsion mayor que eJ momenta de
torsion resistente al eje de un generador de induccion, este girara a veJocidad excesiva.
Al igual que un generador, una maquina de induccion tiene bastantes limitaciones.
Como Carece de un circuito de campo separado, un generador de induccion no puede producir
potencia reactiva. De hecho la absorbe, par 10 cual se Ie debe conectar todo el tiempo una
fuente externa de potencia reactiva. para mantener el campo magnetico de su estator. Esta
fuente externa de potencia reactiva debe controlar tamhien el vohaje terminal del generador
Sin corriente de campo, un generador de inducccion no puede controlar su propio voltaje
de salida. Normal mente. el vohaje del generador se mantiene por medio del sistema de
potencia externa al cual esta conectado
500.
E o. 0
Z Region del
,; generador
:9
-
u
"E
~
-500.
0-
-1000.
-1500.
o. 1000. /2000. 3000.
"sine
Velocidad meca.nica, rpm
FIGURA 10·58
La caracteristica momento de torsion-velocidad de un motor de induccion, mostrando la region de operacion
del generador. Observese d momemo de torsion resistente maximo.
La mayor ventaja de un generador de indueei6n es su simplieidad. Un generador de

inducci6n no necesita un circuito de campo separado y no tiene que ser accionado continua-
mente a una velocidad fija. Mientras la veloeidad de la maquina tenga un valor mayor que
nsine' para el sistema de potencia al cual esta conectada, funcionani como gcnerador. Cuaota
mas grande sea eI momenta de torsion aplieado al eje (hasta eierto punta), mas grande la
poteneia de salida resultante. EI heeho de que no necesite regulaci6n muy elaborada hace
de este generador una buena altemativa para molinos de viento, sistemas de recuperaci6n
de calor y fuentes similares de patencia suplementaria, conectadas a un sistema de potencia
existente. En tales aplicacioncs, la carrecci6n del factur de patencia puede proporcionarse
por media de condensadores y el voltaje terminal del generador puede controlarse mediante
el sistema de patencia externo.
Generador de induccion en funcionamiento independiente
Tambien es posible que una maquina de inducci6n funcione como un generador aislado,
independiente de cualquier sistema de potencia, mientras haya condensadores disponibles
para proporcionar la potencia reactiva requerida par el generador y par cualquier carga
conectada. En la figura 10-59 puede verse tal generador de induccion aislado.
La corriente de magnetizacian 1M necesaria en una maquina de induccion, como
funcion de la tension en los barnes, puede encontrarse haciendola funcionar como motor en
vado y midiendo su corriente de inducido, como funcian de la tension en los barnes. En
la figura 10- 60a se muestra esa curva de magnetizacian. Para lograr un nive! de voltaje
generador de
mduccilJIl l-------~p-------f-------"
trif,i~il·il
-
Q
Q
a las cargas
banco de conJensadorcs
FIGURA 10-59
Generador de mducci6n en funcionarnienlo ai"l<ldo con un banco de condensadores para prnporcionar potenci<l
reUCllVlt.
dcterminado en un generador de mducclon, la cornente de magnetizacion que corresponda

a cse nivel deben suministrarla condcnsadores extemos.
Puesto que la corriente reactiva que un condensador puedc producir es directamente
proporcional al voltaje que se Ie aplica, el lugar geometrico de todas las combinaciones
posibles de voltaje y corriente a traves de un condensador es una linea recta. En la figura
10-60b sc muestra dicha gnifica de voltaje versus corriente para una frecuencia dada. Sf un
juel!.o de condensadores tri{asico se conecta traves de los terrminales de un generador de
fnduccion, el voltaje en vacIo de este sera la interseccion de la curva de magnetizacion del
generador y la linea de carga del condensador. En la figura 1O-60c se muestra la tension
terminal de los bomes, en vacio, de un generador de induccion para tres juegos diferentes
de capacitancia.
La figura 10-601', se parece remarcahlemente a la curva de magnetizacion de un
generador de cc, en donde los condensadores extemos del generador de induce ion sustituyen
la resitencia de campo presente en el generador de cc. Esta similitud continua mucho mas
alIa. Por ejemplo. cuando un generador en derivaci6n de cc se pone en marcha, el magnetismo
residual presente en el campo proporciona un voltaje inicial que produce una corriente de
campo, gcnerando mas voltaJe, mas corriente de campo, etc., hasta que el voltaje este
completamente estabilizado. La misma idea se puede aplicar al generador de inducci6n.
Cuando un generador de inducci6n, comienza a girar, el magnetismo residual en su
circuito de campo produce un pequcno voltaje. Este pequeno voltaje produce un flujo de
corriente capacitiva, la cual aumenta el voltaje. incrementando aun mas la corriente capacitiva
y asf sucesivamcte, hasta que el voltaje esta completamente estable. Si no hubiera un flujo
residual presente en la Illaquina de CC, el voltaje no se formarfa y el circuito de campo
deberfa energizarse sucesiva y momenuineamente para prupiciar el prucesu de autoexcitaci6n.
Similarmente, si no hay tlujo residual en el rotor del generador de inducci6n, entonces su
voltajc no se formani y tambien dcbera energizarsc succsiva y momentaneamente, poniendolo
a trabajar como motor.
EI mas serio problema que se tiene con un generador de induccion es que su voltaje
varia significativamentc con los cambios de carga, especial mente carga reactiva. En la figura
MOTOAES DE INDUCCION 641
banco de condensadures
voltaje Vc _ V
cupacltunCla capacilancia median a

pequena C (medio Z(.)
(grande Zc)!
capacilancia grande C
(pequenll Zd
Ie' A
(/."4 ~ corricnte del inducido en vado corriente del banco de condensadores
i1mpt-:rio~ iIIra~ado.\ amperios adelantados
ill b)
C mediana C grande
/
c)
FIGURA 10-60
aJ Curva de magnetizaci6n de una maquina de induccii'm Es una grMica de la tensi()n en los bornes de Ia
maquina, como runci6n de su corriente de magnctiz:lci6n (Ia eual atrasa el voJtaje de rase. en 40" aprox imadamenle)"
h) Gnifica de la caracteristil.:a voltajc corrientc de un banco de condcnsadores. Observese que cuanto mas grande
sea la capacitancia. mayor su corrientc para un volraJc dcterminado. Esta corriente adelanta el voltaje de fase
cn aproximadamcllte 90'" c) La tensi()n terminal de los borne,,> en vacio para un generador de induccion aislado
puede hallarse repre1lentando gniJicdlllcnte la caractcrfstil;a [crminal del generador y la raraeteristica voltaje
corrieote del condensador en un unico juego de cJes. La intcrsecci(JO de las uos curvas es el punta en ~l cual el
condensador suministra la potencia reactiva exigida pm el generador exactamcnte y estc punto corresponde a la
lension lerminal de lo.\' hornn efl 1'(/("[0, del genemdor
FIGURA 10-61
Caracteristica terminal voltaje-corriente. de un gene-
rador de inducci6n, para carga con un factor de poten-
IL cia constante, en atraso.
10-61 se muestran las caracteristicas terminales tipicas de un generador de inducci6n que

trabaja independientemente con una capacitancia constante en paralelo. Observese que en
el caso de conectarse una carga inductiva, el voltaje se cae muy nipidamente. Eso sucede
porque los condensadores fijos deben suministrar toda la potencia reactiva que necesitan
ambos, la carga y el generador. Cualquier potencia reactiva que se desvie hacia la carga,
hace regresar el generador a 10 largo de la curva de magnetizaci6n, causando una caida
mayor en el voltaje de este. Es, por tanto, muy dificil poner en marcha un motor de inducci6n
en un sistema de potencia suministrado por un generador de inducci6n; se deben emplear
tecnicas especlales para incrementar la capacitancia efectiva durante el arranque y luego
disminuirla durante la operaci6n normal.
La analogia con los generadores de cc se extiende aun al caso de los de embobinados
compuesto acumulativo. Si se induye en la linea de potencia un juego de condensadores
en serie, ademas de los condensadores en parale1o, la potem.:ia reactiva capacitiva se aumenta
con el incrementu de carga, compensando parcialmente la potencia reactiva exigida por esta.
En la figura 10-62 se ve la caracterfstica rerminal de un generador de inducci6n con conden-
sadores en serie.
Como consecuencia de la naturaleza de la caracterfstica momenta de torsi6n-velocidad
de la maquina, la frecuencia de un generador de inducci6n varfa con el cambio de cargas;
pero como esta caracteristica es muy pendiente en la franja de funcianamienta normal, la
variaci6n de la frecuencia ratal esta limitada generalmente, a menas del 5%. Esta variaci6n
es bastante aceptable en muchas aplicaciones de generadores de trabajo aislado 0 de emer-
gencla.
Aplicadones de los generadores de indued"n
Los generadores de inducci6n han sido utilizados desde los primeros anos del siglo xx,
pero se dejaron de usar par los anas de 1960 y 1970. Sin embargo, han camenzada a
reaparecer desde que el precia del perr61ea camcnz6 su espectacular ascensa en 1973. Can
los costas tan altos de la energfa, la recuperaci6n de la energfa ha vuelta a ser una parte
impartante de la ecanamfa de la mayor parte de los procesas industriales. El generador de
MOTORES DE INDUCCION
terminales
~~-----.-":::::-:..-f~
r---....----.+----ll-----o
............-r--r--T-~----il 0
banco de condensadores
en sene.
banco de condensadores
en paralelos
a)
compuesto
con condensadores
paralelos y en serie
'\
....../ unicamente
~ condensadores
en paralelos
L- I
b)
FIGURA 10-62
a) Generador de induccion "compuesto". uno can ambos condensadores. "en derivaci6n" (paralelo) y condensadores en serie.
b) Caracteristica voltaje-corriente resultante del generador. para una carga con un factor de potencia constante en atraso.
inducci6n es ideal para tales aplicaciones, porque requiere muy poco en cuanto a sistemas
de control 0 mantenimiento.
Par su simplicidad y pequeno tamano por kilovatio de potencia de salida, los genera-
dores de inducci6n se utilizan can bastante frecuencia para pequenos molinos de viento.
Muchos molinos de viento comerciales se disenan para funcionar en paralelo, con sistemas
de potencia grandes, suministrando s610 una fracci6n de la potencia que los clientes necesi-
tan.Con tal operaci6n, puede confiarse en el sistema de potencia para el control del voltaje
y de la frecuencia y los condensadores estaticos pueden usarse para la conrecci6n de los
factores de pOlencia.
10-13 CONVERTIDORES DE LA FRECUENCIA DE INDUCCION
Otra aplicaci6n de las maquinas de inducci6n. que lIegaron a ser muy populares antes de
la aparici6n de los accionamientos de estado solido de frecuencia variable, rue el convertidor
de frecuencia de inducci6n. Este es, sencillamente, un motor de inducci6n de rotor embobinado,
en el eual se aisla el voltaje del rotor y se toma en las escobillas para suministrarlo a una
carga extema.
Recuerdese que la frecuencia del rotor de un motor de inducci6n se obtiene por medio
de
f, = sf, (10-8)
en donde fe es la frecuencia electrica del estator. Puesto que el deslizamiento se define como
s= (10-4)
la frecuencia del rotor puede expresarse asf
fe = fe (10-74)
PueslO que n,;nc = 120 fe!p, esta ecuaci6n se reduce a
_ nmP
120 (10-75)
Para una frecuencia etectrica dada del estator, la frecuencia del rotor puede variarse par
media del cambia en la velocidad mecdnica de rotaci6n nm . Si un motor de velocidad
variable se conecta al eje de la maquina de inducci6n de rotor embobinado, entonces resultara
una frecuencia de salida variable.
Estos convertidores de frecuencia de induccion, han sido remplazados hoy en dfa por
los accionamientos de paquete de estado solido con frecuencia variable.
Ejemplo 10-8. Un motor de inducci6n de rotor devanado, de cuatro polos, va a usarse como
convertidor de frecuencia. La frecuencia electrica aplicada al estator de la maquina es de
50Hz. iA que velocidad tendrfa que girarel ejc para producir una frecuencia de salida de 80 Hz?
Soluci6n. De la eeuaei6n (10-75),
nmP
1,. ~ J. 120 (10-75)
as! que n",

120/,. - I,
P
120(50 Hz - 80 HZ)
4 polos
900 rpm
EI signa menos en el tennino de la velocidad mecanica significa que el eje del motor de
inducci6n debe girar en direcci6n contraria a la que nonnalmente deberfa hacerlo. •
10-14 ESPECIF1CACIONES NOMINALES DEL MOTOR DE INDUCCION
En la Figura 10-63 se muestra una placa de identificaci6n de un motor de inducci6n lipieo,

de polencia integral yalta eficiencia. Las mas importantes caracterfsticas nominales mostradas
en la placa de identificaci6n son:
1. Polencia de salida
2. Voltaje
3. Corriente
4. Factor de potencia
5. Velocidad
6. Eficiencia nominal
7. Clase de diseiio NEMA
8. C6digo de arranque
SPARTAN,;Q- MOTOR
MOOfl 27987J-X
''''" CJ4B ' ....r 324T5

"'01" 230/460 ~:~~.. 40 B
'IT lX'
"0 2'0 SF "0 112 SF
IUv. O'U
'ACT 1.0 INS1'I C-517
!"HASr 3 I", 60 COOlE G IWDGS 1
H.I".
40
•. r, III
3565
".1"597/48.5
NIMANOM E" .936
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"
'''''0020'-0'00 e- W LOUIS ALLIS
M"...aukw Wosa:JIls,n ~J201
FIGURA 10·63
Placa de identifJcacion de un motor de inducci6n tipicos de alta eficiencia. (Cortesla de MaRne Tek Inc).
MAOUINAS ELECTRICAS
En la figura 10-64 puede verse una placa de identificaci6n para un motor de inducci6n tipico
de eftciencia normalizada. Es similar a la placa de identificaci6n de un motor de alta
eficiencia, con excepci6n de que no tiene indicada su eficiencia nominal.
EI vOltaje limite en el motor se basa en el flujo de corriente de magnetizaci6n maxima
aceptable, puesto que cuanto mas alto resulte el voltaje, mas saturado se vuelve el nucleo
del motor y mas alta se vuelve su corriente de magnetizaci6n. Precisamente, como en el
caso de los transformadores y de las maquinas sincr6nicas, un motor de inducci6n de 60
Hz puede usarse en un sistema de potencia de 50 Hz, pero solammente si el voltaje nominal
se disminuye en una cantidad proporcional a la disminuci6n de la frecuencia. Esta reducci6n
de la capacidad normal es necesaria porque el flujo en el nucleo del motor es proporcional
a la integral del voltaje aplicado. Para mantener constante el flujo maximo en el nucleo,
mientras el periodo de integraci6n se aumenta, el nivel del voltaje promedio debe disminuir.
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FIGURA 10-64
Placa de motor de inducei6n tfpico de eflciencia normalizada. Observese que este motor absorbe mns corriente
para una salida de potencia dada. que el motor de alta eficiencia. (Cortesia de Magne Tek, Inc).
MOTORES DE INDUCCl6N 647
La corriente limite en un motor de inducci6n se basa en el maximo calentamiento

aceptable en los embobinados del motor y la potencia limite se establece par medio de la
combinaci6n de los valores nominales del voltaje y de la corriente, can el factor de potencia
y eficiencia de la maquina.
Las c1ases de diseno de NEMA, las letras del cOdigo para arranque y la eficiencia
nominal se estudiaron en seccione antedores de este capItulo.
10-15 RESUMEN
EI motor de inducci6n es el tipo mas popular de motor, par su simplicidad y facil manejo.
Un motor de inducci6n no tiene un circuito de campo separado; mas bien, depende de la
acci6n transformadora para inducir voltajes y corrientes en su circuito de campo. De hecho,
un motor de inducci6n es basicamente un transformador giratorio. Su circuito equivalente
es similar al del transformador, excepto por los efectos de la velocidad variable.
Un motor de inducci6n funciona normalmente a una velocidad cercana a la velocidad
sincronica, pero nunca puede funcionar exactamente a n,inc' Siempre debe haber algUn movi-
miento relativo para inducir voltaje en el circuito de campo del motor de inducci6n. EI
voltaje del rotor, inducido par el movimiento relativo entre el campo magnetico del rotor y
el estator, produce una corriente en el rotor y esta interactua con el campo magnetico del
estator para producir el momenta de torsi6n inducido en el motor.
En un motor de inducci6n, el deslizamiento 0 velocidad a la cual ocurre el momenta
de torsion maximo puede controlarse por media de la variaci6n de la resistencia del rotor.
EI valor de ese momento de torsi6n maximo es independiente de la resistencia del rolor.
Una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la cual el momenta de torsi6n maximo
ocurre y asi aumenta el momento de torsion de arranque del motor. Sin embargo, la contra-
prestaci6n par este momenta de arranque es que tiene una muy pobre regulaci6n de velocidad.
Cualquier diseno normal de motor de inducci6n debe ser el resultado de una concertacion
entre estos dos requisitos antagonicos.
Una forma de lograr tal concertacion es emplear rotores de barra profunda 0 de doble
jaula. Estos rotores tienen una alta resistencia efectiva en el momento de arranque y una
baja resistencia efectiva en condiciones de funcionamiento normales, cediendo asi, tanto un
momento de torsion alto como una buena regulaci6n de velocidad en el mismo motor. EI
mismo efecto puede lograrse can un motor de induccion de rotor devanado, si la resistencia
de campo del rotor se varia.
EI control de la velocidad de un motor de inducci6n puede lograrse cambiando el
numero de polos de la miiquina, cambiando la frecuencia electrica aplicada, cambiando el
voltaje terminal aplicado 0 cambiando la resistencia del rotor en el caso del motor de
inducci6n de rotor devanado.
La maquina de inducci6n tambien puede usarse como generador, tanto tiempo cuanto
se disponga de una fuente de potencia reactiva (condensadores 0 una maquina sincr6nica)
en el sistema de potencia. Un generador de inducci6n que funcione independientemente,
tiene un grave problema de regulaci6n de voltaje, pero cuando funciona en paralelo con un
sistema de potencia grande, este puede controlar el voltaje de la miiquina. Los generadores
de inducci6n son, en general, mas bien pequenos y se usan principalmente con fuentes
altemativas de energia tales como molinos de viento 0 con sistemas de recuperaci6n de
energia. Casi todos los generadores realmente grandes son generadores sincr6nicos.
PREGUNTAS
10-1. l.Que son deslizamiento y velocidad de deshzamiento, en un motor de inducci6n?

10..2. l.C6mo desarrolla el momenta de torsi6n un motor de inducci6n?
10-3. i,Por que es imposible que un motor de inducci6n fundone a velocidd sincronica?
10-4. Dibuje y explique la forma de una curva caracteristica de momento de inducci6n-velocidad
de un motor de inducci6n lipko.
10-5. i.QUe elemento del circuito equivalente tiene el control mas directo sabre la velocidad a la
que ocurre el momento de torsion maximo?
10-6. "Que es un rotor de jaula de ardilla de barra profunda? "Por que se usa? "Que clase(s) de
disefio NEMA se pueden construir can el?
10-7. "Que es un rotor de jaula de ardilla de doble jaula? "Par que se usa? "Que clase de disefio
NEMA se puede construir can el?
10-8. Describa las caracteristicas y usos de un rotor devanado de motor de inducci6n y de cada
clase de disefio NEMA de los motores de jaula de ardIlla?
10-9. "Por que la eficiencia de un motor de induccion (rotor devanado a jaula de ardilla) es tan
deficiente a altos deslizamientos?
10·10. Nombre y describa cuatro medias para controlar la velocidad de Ius motores de inducci6n.
10-11. lPor que se necesita reducir el voltaje aplicado a un motor de inducci6n. cuando se redu<.:e
la frecuencia electrica?
10·12. i, Que es la modulaci6n de amplitud polar? (,Como cootrola la velocidad de un motor de
inducci6n?
10-13. i,Por que es limitado el control de La velocidad por variaci6n del voltaje aplicado en los
tenninales, en su rango de operaci6n?
10-14. (,Que son los factores del c6digo de arranque? (,Que se dice sobre la corriente de arranque de
un motor de inducci6n?
10-15. "Como trabaja un circuito de arranque resistivo en un motor de induccion?
10-16. "Que informacion se obtiene de un ensayo de rotor bloqueado?
10-17. "Que informacion se obtiene en un ensayo en vacio?
10-18. "Que medidas se ban tomado para mejorar la eficiencia de los motores de inducci6n modemos
de alta eficiencia?
10-19. i.,Quecontrola la tension en los terminales de un generadorde inducci6n que trabaja aislado?
10-20. "Para que tipo de aplicaciones suelen usarse los generadores de induccion?
10-21. (,C6mo puede usarse un motor de inducci6n de rotor devanado como convertidor de frecuencia?
10-22. l.C6mo afectan los diferentes patrones voltaje-frecuencia las caracteristicas momento de torsion
velocidad de un motor de induccion?
10-23. Describa las caracterfsticas principales del accionamiento de estado solido de frecuencia
variable del motor de inducdon, descrito en la seed6n 10-10.
10-24. Se fabrican dos motores de inducd6n de 480-V y 100 hp. Uno se disefi6 para una operaci6n
de 50-Hz y el otro para una de 6O-Hz, pero por 10 demas son ~imilares. i,Cual de estas
maquinas es mas grande?
10-25. Un motor de inducci6n esta trabajando segun sus condiciones nominates. Si la carga del eje
se aumenta, (,c6mo cambian las siguientes cantidades?
a) Velocidad mecanica
b) Deslizamiento
c) Voltaje inducido del rotor
d) Coniente del rotor
e) Frecuencia del rotor
fJ P ReL
g) Velocidad sincronica
PROBLEMAS
10-1. Se hace un ensayo de cc en un motor de inducci6n de 460-V, 50 hp Y con conexi6n en.6..

Si Vee = 20 V e lee = 35.5 A, i,cual es la resistencia del estator R 1? i,Por que es esto asi?
10-2. Un motor de induccion de 208-V, trifasico, ocho palos y 60 Hz esta funcionando con un
deslizamienta de 4.5%. Halle:
a) La velocidad del campo magnetico, en revolucianes par minuta.
b) La velocidad del rotor en revoluciones por minuto
c) La velocidad de deslizamiento del rotor
d) La frecuencia del rotor en hertzios
10-3. Conteste las preguntas del problema 10-2, para un motor de inducci6n de 480-V, trifasico,
cuatro polos, 50-Hz, que funciona con un deslizamiento de 0.025.
10-4. Un motor de inducci6n trifasico, de 60-Hz, funciona a 596 rpm en vacio y a 560 rpm a plena
carga.
a) (,Cuantas polos tiene este motor?
b) i.Cmll es el deslizamiento con la carga nominal?
c) i.Cual es la velocidad a un cuarto de la carga nominal?
d) i, emil es la frecuencia electrica del rotor a un cuarto de ]a carga nominal?
10-5. Un motor de inducci6n de 20 hp, 44O-V, 60-Hz, tiene un deslizamiento del 6% cuando esta
funcionando en condiciones de plena carga. En estas condiciones, Jas perdidas par fricci6n
y vendaval son de 220 W, y las perdidas del nucleo son de 200 W. Halle los siguientes
valores para condiciones de plena carga:
a) La veJocidad del eje n m
b) La patencia de salida en watios
c) EI momenta de torsion de la carga Tcarga en newtons-metro y en libras-pies
10-6. Un motor de inducci6n trifasico de 60 Hz, cuatro polos, funciana can una velacidad en vado
de 1,790 rpm y una velocidad a plena carga de 1,705 rpm. Calcule eJ deslizamiento y la
frccucncia clcctrica del rotor en condiciones de vado y plena carga.
10-7. Un motor de inducci6n de rotor embobinado de 208-V, cuatro polos, 60-Hz, conexi6n en Y,
tiene potencia de 15 hp. Los componentes de su circuito equivalente son:
R, ~ 0.210 n R, = 0.137 n
X, ~ 0.442 n X, - 0.442 n
Pm" = 300W P misc = 0 p nucleo 200W
Para un deslizamiento de 0.05, halle:

a) La corriente de Ifn;3 It
b) Las perdidas en el cobre del estator P SCL
c) La potencia del entrehierro P AG
d) La patencia convertida de electrica en mecanica P cony
e) EI momento de torsi6n inducido 'find
j) EI momento de torsion de carga 'fcarga
g) La eficiencia total de la maquina
h) La velocidad del motor en revoluciones por minuto y en radianes par segundo
10·8. Para e] motor del problema 10-7, l.cual es el deslizamiento para el momento de torsion
maximo? (,Cual es el momenta de torsion maximo de este motar?
10-9. Para el motor del problema 10-7, icuanta resistencia adicional (referida al circuita 1el estator)
se deberia aumentar al circuito de rotor para hacer que el momenta de torsion maxiJTIN. ocurra
cuando este en condiciones de arranque (cuando el eje aun no se mueve)?
10-10. Si el motor del problema 10-7 va a operarse en un sistema de potencia a SO-Hz, "que se debe
hacer a la tensi6n de alimentaci6n? (.Por que? l.cuales seran los valores de los cornponentes
del circuito equivalente a 50 Hz? Conteste las preguntas del problema 10-7 para trabajar a
50 Hz con un deslizamiento de 0.05 y el voltaje apropiado para esta maquina?
10-11. La figura IO-18a muestra un circuito sencillo que consiste en una fuente de voltaje, una
resistencia y dos reactancias. Halle el voltaje equivalente de Thevenin y la impedancia de
este circuito en los terminales. Luego deduzca la expresion para la magnitud de V TH y para
RTH dada en las ecuaciones (lO-4Ib) y (10-44).
10-12. La figura PIO-I muestra un circuito sencillo que consiste en una fuente de voltaje, dos
resistencias y dos reactancias en paralelo entre Sl. Si la resistencia R L varia, pero todos los
demas componentes son constantes, i,3 que valor de RL sera suministrado el maximo de
potencia posible? Pruebe su respuesta. (Sugerencia: Deduzca una expresion para la potencia
de carga en terminos de V,Rs,Xs,R Lo Y XL; tome la derivada parcial de esa expresion con
respecto a RL ). Use este resuJtado para deducir la expresi6n para el momenta de torsi6n
maximo [vewie ecuaci6n 00-54)].
FIGURA PIO·l
Circuito del problema 10-12
10-13. Un motor de induccion, de 440-V. SO-Hz, seis polos, de conexion en Y, tiene una potencia
nominal de 100 hp. Los panimetros del circuito equivalente son
H, ~ O.OM n R2~0.066n XM~6.9n
X, ~ 0.20 n X, = 0.t65 n
PF&W ~ t.5 kW P misc = 120 W P nucleo = ].0 kW
Para un deslizamiento de 0.035, halle

a) La comentc de linea I L
c) La potencia del entrehierro P AG
d) La potencia convertida de electrica en mecanica P cony
e) EI momenta de torsi6n inducido 'Tind
j) El momenta de torsi6n de carga T carga
h) La velocidad del motor en revoluciones por minuta y radianes por segundo
10-14. Para el motor del problema 10-13, leUa) es el momenta de torsi6n maximo? loCual es el
deslizamiento durante el momenta de torsion maximo? I,CUlil es la ve10cidad del rotor durante
el momenta de torsion maximo?
10-15, Si el motor del problema 10-13, va a operarse desde una fuente de alimentacion de 44O-V,
60 Hz, i,cuaJ seni el momenta de torsion maximo? i,eual sera el deslizamiento al momenta
del arranque?
10-16. cCual es el factor de potenciadel motor del problema 10-13 con un deslizamientode 0.035"
10-17. Un motor de inducci6n de 208-V, seis palos, conexi6n en Y, 25 hp, de diseiio c1ase B, se
lIeva al laboratorio y el ensayo armja los siguientes resultados:
En vacio: 208 V. 22.0 A, 1200 W, 60 Hz

Rotor bloqueado: 24.6 V, 64.5 A 2.200 W,
15 Hz
Ensayo de cc: 13.5 V, 64 A
Halle el circuito equivalente de estc motor

10-18, Para el motor del problema 10-17 con un deslizamiento de 0.04, halle:
a) La cornente de linea II.
c) La patencia del entrehierro P AG
d) La palencia convertida de electrica en mecanica Pcony
e) EI momenta de torsion inducido Tind
j) El momento de torsion en la carga Tcarga
h) La velocidad del motor en rcvoluciones por minuto y radianes POf segundo
10.19. Un motor de inducci6n de 230-V, cuateo palos, 10 hp, 6O-Hz, conexi6n en Y, trifasico,
desarrolla su momento de torsion inducido a plena carga con 3.8% de deslizamiento, cuando
trabaja a 60 Hz y 220 V. Las impedancias del modclo de circuito par fas~ son:
R, 0.36 n 15.5 n
X, 0.47 n X, 0.47 n
Las perdidas mednicas, del nucleo y diversas pueden despreciarse en este problema.
a) Encuentre el valor de la resistencia del rotor Rz.
b) Encuentre 1"max, Smax Y la velocidad del rotor durante el momenta de torsion maximo.
c) Halle el momento de torsion de arranque.
d) i,Que factor de letra del c6digo se Ie deberfa asignar a este motor?
10-20. Conteste tas preguntas siguientes, sobre el motor del problema 10-19.
a) Si este motor se arranca desde un barraje infinito de 240-V, i,cuanta carriente fluyc par el
motor durante el arranque?
b) Si se usa la Ifnea de transmision con una impedancia de 0.50 + )0.35 n por fase, para
caneetar un motor de induccion al barraje infinito, i,cual sera la cOlTiente de arranque de
este motor? i,cual sent la tension en los barnes durante el 3rranque'?
c) Si un autotransfarmador de reduccion can relaci6n ] .2:1, se conceta entre la linea de
transmisi6n y el motor, i..cuaJ. sera la corriente en la linea de transmisi6n durante el arranque?
(,Cual sed el voltaje en el extrema del motor a dande Ilega la linea de transmisi6n durante
el arranque?
10~21. Un motor de induccion de 460-V, 25 hp, seis polas, trifasica, tiene un deslizamiento a plena
carga de 4%, una eficiencia del 89% y un factor de patencia de 0.86 en atrasa. Al arrancar,
el motor desarrolla 1.75 veces el momenta de torsion a plena carga, pero toma 7 veces la
corriente nominal a voltaje nominal. El motor se va a arrancar can un autotransfannador can
arranque a \toltaje reducido.
a) cCual deberfa ser el voltaje de salida del circuito de arranque, para reducir el momento
de torsion de arranque hasta que iguale el momenta de torsion nominal del motor?
b) (,eua) sera la corriente de arranque del motor y la corriente que sale de la linea de
alimentaci6n, con este voltaje?
10-22. Un motor de inducci6n de rotor embobinado Irabaja a un voltaje y frecuencia nominales con
sus anillos de rozamiento en cortocircuito y con una carga de cefca de 25% del valor nominal
para la maquina. Si se duplica la resistencia del rotor de esta maquina insertando resistencias
extemas en el circuito del rotor, explique que sucede con 10 siguiente:
a) Deslizamiento s
b) Velocidad del motor n m
c) EI voltaje inducido en el rotor
d) La corriente del rotor
e) Tinct
j) P sal
g) P ReL
h) Eficiencia (O(alll
10~23. Conteste las siguientes preguntas sabre un motor de induccion de 208-V, con conexi6n en
Ll, de dos polos, 2S hp, 60 Hz y letra G de c6digo de arranque:
aJ i,Cual es la maxima corriente de arranque, para la que el controlador de esta maquina debe
estar disenado?
h) Si el controlador esta disefiado para conmutar los embobinados del estator de una conexi6n
Ll en una conexi6n Y durante el 3rranque. i,cmll es la maxima corriente de arranque para
la que el controladOT debe eslar disenado"
10-24. Cuando es necesario frenar un motor de induccion muy rapidameme. muchos comroladores
invienen el sentido de rotacion de los campus magnelicus, cambiandu cual4uiera de los dos
conductores del estator. Cuando c1 sentido de rotacian de los campos magneticos se invierte.
cI motor desarrolla un momento de torsion inducido contrario al scntido de la corriente de
rotaci6n. de tal modo que el motor se detiene rapidamente y trata de arrancar girando en
sentido contrario. Si se desenergiza el circuito del estator en el momento en que la velocidad
del rotor lIega a cem, entonees el motor se ha detenido muy rapidamente. Esta tecnica de
frenado rapida de un motor de inducci6n, se denomina conmutacidn. El motor del problema
10-19 funciona en condiciones nominales y dehe ser frenado par medin de esta tecnica de
conmutaci6n.
a) (.Cual es el deslizamiento s previa a Ia conmutaci6n?
h) LCual es la frecuencia del rotor antes de la conmutaci6n?
c) Leual es el mom en to de torsion inducido Tind antes de la conmutaei6n?
d) (,Cual es el deslizamiento 5 inmediatamente despues de invertir los conductores del estator?
e) (,Cual es la frecuencia del rotor inmediatamente despues de invertir los conductores del
estator?
j) {,Cual es el momento de torsion inducido T ind inmediatamente despues de invertlr los
conductores del estator'?
REFERENCIAS
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MOTOAES DE INDUCCION 653
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11. Weminck. E.H. (ed.); Electric Motor Handdbook, McGraw-Hill Book Company, London. 1978.
CAPITULO
11
MOTORES MONOFASICOS
Y MOTORES DE FINALIDAD
ESPECIAL
Los cuatro capitulos precedentes se dedicaron al estudio del funcionamiento de las dos clases
principales de maquinas de ca (sincronica y de induccion) en sistemas polifasicos de potencia.
Los rnotores y los generadores de estos tipos son definitivamente los mas comunes en los
equipos comerciales e industriales de mayor tamano. Sin embargo, la mayor parte de los
hogares y de los pequenos negocios no disponen de potencia electrica trifasica. En tales
sitios, todos los motores deben funcionar a partir de fuentes de potencia monofasicas; este
capitulo trata los aspectos teoricos y el funcionamiento de los dos tipos principales de
motores monofasicos: el motor universal y el motor de inducci6n monofasico. El motor
universal, que es una extension dirccta del motor sene de ce, se describe en la secci6n 11-1.
En las secciones 11-2 a 11-5 se describe cI motor de induce ion monofasico. EI
principal problema relacionado can el diseno de estos motores es que, a diferencia de las
fuenles de patencia trifasicas, una fuente monofasica no produce un campo magnetico
giratorio. En cambia, el campo magnetico producido por una fuente monofasica permanece
en posicion estacionaria y pulsa con el tiempo. PI/esto que no hay campo magnetico de
rotacion neta, los matores de inducci6n convencionales 1)0 pueden funcionar y se necesitan
entonces disenos especiales.
Ademas, hay numerosos motores de finalidad especial que pueden funcionar como
monofasicos 0 como tnfasicos; estos aun no se han estudiado en este texto, y se abordanin
en la secci6n 11-6.
11-1 MOTOR UNIVERSAL

Quizas el enfoque mas sencillo utilizado para disenar un motor que funcione can una fuente
de potencia de ca monofasica consista en tamar una maquina de cc y ponerla en marcha
MOTORES MONOFAslCOS Y MOTORES DE FINALIDAD ESPECIAL 655
can un suministro de ca. Debe recordarse (a partir del capitulo 6) que el momento inducido
de un motor de cc esta determinado por
FIGURA ILl
-0----------' Circuito equivalente de un motor universal.
Si se invierte la polaridad del voltaje aplicado a un motor de cc cn derivaci6n a serie, tanto

la direcci6n del f1ujo de campo como la direcci6n de la corriente indueida se invierten, y
el momenta inducido resultante continua en la misma direcci6n que tenia antes. Par tanto,
deberia ser posible alcanzar un momenta pulsante pero unidireccional a partir de un motor
de cc conectado a una Fuente de potencia de ca.
Este tipo de diseiio s610 resulta practico para el motor de cc en serie (v"ase la figura
II-I). puesto que la corriente inducida y la corriente de campu de la maquina deben invertirse
exactamente al mismo tiempo. Para los motores de cc en derivaci6n, la altisima inductancia
de campo tiende a retardar la inversi6n de la corriente de campo y par ende a reducir de
manera inconveniente el momento inducido promedio del motor.
Para que un motor de cc serie funciune efectivamente can ca, sus palos de campo y
el marco del estator deben estar completamente laminados. Si no 10 estuvieran, las perdidas
de nudeo serian enormes. AI estar laminados los polos y el estator, el motor se llama
generalmente motor universal por euanto este puede marchar a partir de una Fuente bien sea
de ca como de cc.
Cuando eI motor esta funcionando can una fuente de ca, la conmutaci6n sera mucha
mas pobre que con una Fuente de cc. EI chispeo extra en las escobillas se debe a los voltajes
que inducen acci6n transformadora en las bobinas sometidas a conmutaci6n. Estas chispas
reducen significativamente la vida de las escobillas y en algunos ambientes pueden ser una
Fuente de interferencia para las frecuencias radiales.
En la ligura 11-2 aparece una caracteristica tipica momento de torsi6n-velocidad de
un motor universal; esta difiere de la caracteristica de la misma maquina que funciona con
una fuente de voltaje de cc, por dos rawnes:
I. Los embobinados de inducido y de campo tienen una gran reactancias grandcs a 50 6

60 Hz. Una parte significativa del voltaje de entrada cae a traves de estas reactancias,
y por tanto EA es mas pequeiia para un determinado voltaje de entrada durante el funcio-
namiento con ca que con cc. Puesto que
E A = K<j>w
para una determinada corriente de inducido y un cierto momento inducido, el motor es
mas lento can corriente altema que con corriente continua.
6.6 MAaU1NAS ELECTRICAS
'- Molor de cc serie
"""
Motor umversal ................
(aJimemaci(}n cal ................ FIGURA 11-2
......... Comparacion de la caracter{stica momenta de torsi6n-
velocidad de un motor universal cuando funciona con
L---------------Tind suministros de pOlencia de ca y de ce.
2. Ademas, el voltaje cresta de un sistema de ea es Y2 veees su valor rms y por esto la

saturaci6n magnctica podrfa ocurrir cerca de la corriente cresta de 1a maquina. Esta
saturaei6n podria disminuir notablemente el valor del f1ujo rms del motor para determinado
nivel de coniente. tendiendo a reducir el momento inducido en la maquina. Recuerdesc
que una disminuci6n del f1ujo aumenta la velocidad de una maquina de ec, por 10 cual
este efecto puede compensar parcia1mente la disminuci6n de velocidad ocasionada por
el primer efecto.
Aplicaciones de los motores universales
EI motor universal hene la misma caracteristica momento de torsi6n-velocidad de pendiente

pronunciada que un motor de cc serie. razon por la cual no es apropiado para emplearse en
equipos de velocidad constante. Sin embargo, es compacto y ofrece mayor momento por
amperio que cualquier otro motor monofasico: par ello se utiliza en aplicaciones donde son
importantes un peso Iigero y un momento aIto.
Las aplicaciones tfpicas para este tipo de motor son las maquinas aspiradoras. los
taladros y otras herramientas portatiles semejantes, y los aparatos de cocina.
Control de velocidad de los motores universales
Tal como oCurre con los mOlores de cc serie, la mejor manera de controlar la velocidad de
un motor universal es variar el valor rms de su voltaje de entrada. Cuanto mas alto sea este
voltaje, mayor sera la velocidad resultante del motor. En la figura 11-3 aparecen las carac-
terfsticas momento de torsi6n-velocidad tipicas de un motor universal en funci6n del voltajc.
En 1a practica, e1 vOltaje promedio aplicado a este tipo de motor varia eon uno de
los circuitos SCR 0 TRIAC que se expusieron en el capitulo 3. En 1a figura I 1-4 apareCen
dos de estos circuitos de control de velocidad; allf las resistencias variables son las peri lIas
de ajuste de vcJocidad de los motores (por ejemplo, tal resistencia serfa el gatillo de un
taladro de velocidad variable).
FIGURA 11-3
Efecto de variar el voltaje terminal sobre la caracteristica
'--- ~'- -==""' rind momento de torsion-velocidad de un motor universal.
Ls campo en serie
Rc
D,
1/ (t) EA
D,
ScR
D 2 es lin diodo
DIAC flotante para conlrolar
el efeclo del pulso inductivo.
aJ
+
Ls
Rc
v (1)
c FIGURA 11·4
Circuitos de control de velocidad del motor universal.
(0) Mitad de ondu. (b) Onda complctu.
hJ
11-2 INTRODUCCION A LOS MOTORES

DE INDUCCION MONOFAslCOS
Otro motor monofasico comun es la version monofasica del motor de inducci6n. En la figura
11-5 se observa un motor de inducci6n con un rotor de jaula de ardilla y un estator monofasico.
Estator
FIGURA II-S
Disposici6n de un motor de inducci6n monofasico.
EI rotor es igual que en el motor de inducci6n trifasico,
pero el estator tiene una sola fase distribuida.
Los motores de inducci6n monofasicos presentan una gran desventaja: puesto que
hay una sola fase en el embobinado del estator, el campo magnetico de este motor no gira:
a cambio, pulsa, primero con una gran intensidad que disminuye luego, perc permaneciendo
siempre en la misma direcci6n. Como no hay campo magnerico giratorio en el estator, un
motor de inducci6n monofasico no tiene momenta de arranque.
Es faci! comprobar este hecho al examinar el motor cuando su rotor es estacionario.
EI flujo del estator de la maquina aumenta inicialmente y luego disminuye, pero apunta
siempre en la misma direcci6n. Puesto que el campo magnetico del estator no gira, no hay
movimiento relativo entre el campo del estator y las barras del rotor. Por tanto, no hay
voltaje inducido por causa del movimiento relativo del rotor, tampoco hay flujo de corriente
debido al movimiento relativo ni hay movimiento inducido. En realidad, un voltaje se induce
en las barras del rotor mediante acci6n transformadora (dq,ldt), y como las barras estan en
cortocircuito, la corriente fluye en el rotor. No obstante, este campo magnetico esta alineado
con el campo magnetico del estator pero esto no produce momenta neto en el rotor.
Tind = kB R X Os (7-63)
T ind = kB R B,. sen 'Y
kB R B,. sen 1800
o
En condiciones estacionarias del motor, este parece un transformador con un embobinado
secundario en cortocircuito (vease la figura 11-6).
El hecho de que los motores de inducci6n monofasicos no tengan momento de arranque
intrinseco constituyo un serio obstaculo para el desarrollo inicial del motor de inducci6n.
Cuando empezaban a desarrollarse los motores de inducci6n, hacia finales de la decada de
1880 y comienzos de la de 1890, los primeros sistemas disponibles con potencia de ca eran
MOtORES MONOFAslCOS Y MOTORES DE FINALIDAD ESPECIAL 669
FIGURA 11-6
Motor de inducci6n monofasico en condici6n de arranque.
El embobinado del estator induce voltajes y comentes opues-
lOS dentro del circuito del rotor, ocasionando un campo
magnetico del rotor alineado con el campo magnetico del
estator 'Tind = O.
monofasicos a 133 Hz. Con los materiales y tecnicas disponibles por entonces, era imposible
construir un motor que funcionara bien. El motor de inducci6n s6lo lleg6 a ser un producto
de funcionamiento aut6nomo cuando se desarrollaron los sistemas de pOlencia trifasicos a
60 Hz, a mediados de la decada de 1890.
Sin embargo, una vez que comienza a girar el rotor se producird en eSle un momenta
inducido. Hay dos teorfas basicas que explican por que se produce momento en el rolor
cuando esle comienza a girar. Una se llama leoria del doble campo giralorio de los motores
de inducci6n monofasicos, y fa olra es fa leoria del campo cruzado de diehos mOlores. A
conlinuaci6n se describe cada uno de eslos enfoques.
La teorfa del doble campo giratorio

de los motores de induccion monofasicos
Basicamente, esla leorfa sosliene que un campo magnelico pulsanle y eslacionario puede
descomponerse en dos campos magneticos giralorios de igual magnitud pero que giran en
direcciones opueslas. El motor de induccian responde separadamente a cada campo magne-
lieo, y el momenlo nelo de la maquina sera la suma de los momentos correspondientes a
cada uno de los dos campos magnelicos.
En la figura 11-7 puede verse como un campo magnetico pulsanle y estacionario
puede descomponerse en dos campos magneticos iguales y de rolacion contraria. La densidad
del f1ujo del campo magnetieo eSlacionario esta determinada por
Bs(t) = (B max sen wI)j (II-I)
un campo magnetieo cuya rotacian tiene el mismo senlido que el avance de las agujas del
reloj, puede expresarse como
Bcw(l) = {lB max cos wt)i - (i B max sen wt)j (11-2)
a) b) c)
Bow
! '\ Bccw
Bs = 0
Bs
Bs
d) e) !J
FIGURA 11-7
Descomposici6n de un campo magnetico pulsante en dos campos magneticos de iguaJ magnitud pero con
direcciones de rotad6n contrarias. Observese que en todo tiempo la suma vectorial de los dos campos magneticos
pennanece en el plano verticaL
y un campo magnetico cuya rotaci6n tiene sentido contrario puede expresarse como
Bccw(t) = (!B ma , cos wl)i + (! B ma , sen WI)j (11-3)
Observese que la suma de estos dos campos magneticos es igual al campo magnetico pulsante
y eSlacionario Bs
(11-4)
En la figura 11-8a puede observarse la caracteristica momento de torsi6n velocidad

de un motor de inducci6n trifasico con respecto a su campo magnelico giratorio. Un motor
de inducci6n monofasico reacciona ante cada uno de los dos campos magneticos presentes
en el, por 10 cual el momento inducido neto del motor es la diferencia entre las dos curvas
momento de torsi6n-velocidad. En la figura 11-8b aparece este momento de torsi6n neto.
Observese que a la velocidad cero no hay momento neto, por 10 cual este motor no tiene
momento de arranque.
La caracteristica momento de torsi6n-velocidad que aparece en la figura 11- 8b no
es una descripci6n exacta del momento de torsi6n de un motor monofasico; dicha figura
MOTORES MONOFAslCOS Y MOTORES DE FINALIOAD ESPECIAL 661
-----------t--------...L--_nm
aj
----\,-----------::;,fL'----------\---
-n
nm
------
SIIK
/~
FIGURA 11·8
\ a) La caraeterfstica momento de torsi6n-
\ // velocidad de un motor de inducci6n trifa-
-, /
sico.
\, b) Curvas d~ la caracteristica momento de
torsi6n-velocidad de los dos campos mag-
neticos de estator iguales y de rotacinn con-
b) traria.
result6 de la superposici6n de dos caracteristicas trifasicas y deseonoei6 el heeho de '1ue

los dos campos magneticos estan presentes simultaneamellte en el motor monofasico.
Si se aplica potencia a un motor trifasieo mientras se Ie obliga a girar hacia atnis,
las comentes del rotor seran muy altas (vease la figura 11-9a). Sin embargo, la frecuencia
del rotor tambien es muy alta y esto haee que la reaetancia del rotor sea mucho mayor que
su resistencia. Puesto que la reaetancia del rotor es tan alta, la corriente del rotor atrasa el
voltaje del rotor en casi 90°, produciendo un campo magnetico que esta a casi 180 del 0
campo magnetico del estator (vease la figura 11-10). EI momento de torsi6n inducido del
motor es proporcional al seno del angulo existente entre los dos campos, y el seno de un
0
angulo cercano a 180 tiene un valor numerico muy pequeiio. EI momento de torsi6n del
motor seria muy pequeno, excepto que las comentes extremadamente altas de! rotor compen-
san parcialmente el efecto de los angulos del campo magnetico (V/fase la figura 11-9b).
Par otra parte, en un molor monofasieo los campos magnelicos tanto de avance como de
inversion estan presentes y ambos son producidos par fa misma eomente. Los dos meneio-
nados campos magneticos del motor aportan un componente al voltaje total del estator y en
cierto modo estan en serie uno can el otro. Puesto que estan presentes ambos campos
magneticos, el campo magnetico de rotaci6n hacia adelante (el cua! tiene una resistencia de
rotor R 2/s) muy efecliva) ]imitara el flujo de corriente del estator del motor (10 eual produce
.... MAaUINAS ELECTRICAS
a)
b)
FIGURA 11-9
Caracteristica momento de torsi6n-velocidad de un mo-
tor de inducci6n trifisico es proporcional a la resistencia
del campo magnetico del rotor y al seno del angulo
existente entre los campos. Cuando el rotor se gira
bacia atnis. lR e Is son muy altas, pero el angula que
hay entre los campos es muy grande y limita el momento
de torsi6n del motor.
direcei6n de rotaci6n w
del campo magnetico
plano de E R maximo
plano de IR
maximo
polaridad de
polaridad de la corriente
1a corriente
)(
x
" polaridad
del voltaje
FIGURA 11-10
Cuando el motor de) rotor se haee girar hacia atras, el
angula & entre DR YOs se aeerca a 1800 •
MOTORES MONOFASICOS V MOTORES DE FINALIDAD ESPECIAL 663
los campos de avance y de inversion). Como la corriente suministrada al campo magnetico

inverso del estator se Iimita a un valor pequeno y como el campo magmltico inverso del
rotor esta a un angulo muy grande con respecto al campo magnetico inverso del estator, el
momento de torsion debido a los campos magneticos inversos es muy poco cercano a la
velocidad sincronica. En la figura 11- J I aparece una caracterfstica momenta de torsion mas
precisa para el motor de induccion monofasico.
Ademas del momento de torsion neto promedio que apare~e en la figura I J-II, hay
pulsaciones de momento de torsion al doble de la frecuencia del estator; estas pulsaciones
se producen cuando los campos magneticos de avance y de inversion se cruzan entre ellos
dos veces en cada cicIo. Aunque estas pulsaciones del momento de torsion no producen
momento promedio, aumentan la vibracion y hacen que los motores de induccion monoflisicos
sean mas ruidosos que los motores trifasicos de igual tamano. No hay manera de suprimir
estas pulsaciones, ya que la potencia instantanea siempre viene en pulsos en un circuito
monof8sico. El constructor de motores debe tener en cuenta esta vibracion inherente, en el
diseno mecanico de los motores monofasicos.
La teorJa del campo cruzado de los motores de inducci6n monofiisicos
Esta teorfa considera el motor de induccion desde un punta de vista totalmente diferente, y
se ocupa de los voltajes y corrientes que el campo magnetico estacionario del estator puede
inducir en las barras del rotor cuando este se halla en movimiento.
Considerese un motor de induccion monofasico con un rotor que ha sido llevado a
la velocidad por algun medio extemo. Este motor puede observarse en la figura II-12a.
Hay voltajes inducidos en las barras de este rotor, con el voltaje cresta que ocurre en los
curva
( de avunce
/ / " ,.,
I
/
/
-/.,"'/
-----------
:-+--------::?+-=--------f-::-- nm
-nsin<: n~i""
invefsa
FIGURA II-II
Caracterfstica momento de torsi6n-velocidad de un motor de inducci6n monofasico, teniendo en cuenta la
Iimitad6n de corriente en el campo magnetico de rotaci6n hacia atn'is causada por la presencia del campo
magnetico de rOlacion hada adelante.
... MAOUINAS ElECTRICAS
plano
HIl6/l+-- de ER
maximo
aJ
Bs (estacionario)
plano de
voltaje
maximo
b)
FIGURA 11-12
a) Desarrollo del momento de torsion inducido en un motor de inducci6n monofasico. segun la teor(a del campo
cruzado. Si el campo del estator esta pulsando, indue ira voltajes en las barras del rotor como muestran las
marcas dentro de este. Sin embargo. la comeote del rotor se atrasa en cerea de 90° tras el voltaje del rotor, y
si este esta girandu, su comente tendra nesta a un angulo diferente del angulo del voltaje del rotor. b) Esta
corriente del rotor atrasada prOOuce un campo magmHico del rotor a un angulo diferente del que corresponcte a1
campo magnetico del estator
MDTORES MONOFAslCOS Y MQTORES DE FINALIDAD ESPECIAL
f-+-,I'-+-+-+--1r-+--+-j-I-+-+-I-- wi
I
BR esta atrasada con respecto a Os por cerca de 80° 8,
a)
BR=Bne,o
w( == 0"
Bs=Bne,o
w(::: 90<> w(= 135°
8.
DR == Bnel
B neto
88
Q 0
w( '" 180 wI = 225
BS ::: Bne,o 88
w( = 270<>
wt=31S0
b)
FIGURA lJ-13
a) Magniludes de los campos magneticos como funcian del tiempo. b) La suma vectorial de los campos
magneticos del rotor y del estator a tiempos diversos muestran un campo magnetico neto que rota en direcci6n
opuesla a la del avance de las agujas del reloj.
MAaUINAS ELECTRICAS
embobinados pasando directamente debajo de los embobinados del estator. Estos voltajes
del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta reactancia del
rotor la comente atrasa el voltaje en cerca de 90°. Como el rotor esta girando casi a la
velocidad sincronica. ese retardo de tiempo de 90° en la corriente produce una desviaci6n
angular de casi 90° entre el plano del voltaje cresta del rotor y el plano de la comente cresta.
En la figura 11-12b puede observarse el campo magnetico del rotor resultante.
EI campo magnetico del rotor es un poco menor que el campo magnetico del estator
debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90° tanto en espacio como en tiempo.
Si estos dos campos magneticos se suman a tiempos diferentes, puede verse que el campo
magnetico total del motor esta girando en direccion contraria a la del avance de las agujas
del reloj (vease la figura 11-13). Al estar presente en el motor un campo magnetico rotante,
el motor de induccion desarrollara un momenta de torsion neto en la direccion del movimiento,
y dicho momenta mantendra girando el rotor.
Si el rotor del motor se hubiera girado inicialmente en direcci6n del avance de las
agujas del reloj, el momenta de torsion resultante seria de igual direccion y nuevamente
mantendria girando el rotor.
11-3 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCION MONOFA.SICOS
Como ya se explic6, un mutor de inducci6n monofasico no tiene momenta de arranque

intrinseco. Comtinmente se utilizan tres tecnicas para dar arranque a estos motores, que
se clasifican de acuerdo can los metodos empleados para producir su momenta de arran-
que. Estas tecnicas difieren en casto y en la cantidad de momenta de arranque producido;
norrnalmente los ingenieros usan la tecnica menos costosa que cumpla los requerimientos
de un deterrninado equipo. Las tres principales tecnicas de arranque son:
I. Embobinados de fase partida

2. Embobinados can condensador
3. Estator can palos sombreados
Todas estas tecnicas son metodos para hacer que uno de los dos campos magneticos
giratorios sea mas fuerte que el otro y can ella de al motor un momenta de torsi6n inicial
en una direcci6n a en otra.
Embobinados de fase partida
Un motor de fase partida es un motor de induceion monofasico can dos embobinados de

estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque (A); (vease la figura 11-14). Estos dos
cmbobinados estan separados par un espacio de 90 grados electricos a 10 largo del estator,
y el embobinado auxiliar e,:a diseiiado para desconectarse del circuito a una deterrninada
velocidad mediante un interruptor centrifugo; ademas, este embohinado esta diseiiado para
teoer un cociente rcsistencia/reactancia mayor que el embobinado principal, de tal manera
que la comente del embobinado auxiliar adelanta la corriente en el embohinado principal.
Generalmente esta mayor relacion R Ix se logra al utilizar alambre de menor diametro para
MOTORE$ MONOFAslCOS Y MOTORES DE FrNALIDAD ESPECIAL 667
+ -
I
1M I
Interruptor
RM
"'u
0-
0
ceutrffugo
c
VAC a
•c RAM R
jXM :0 ->-
0
~ XA XM
bobina auxiJiar
, v
b)
FIGURA 11·14
a) Motor de induccion de fase partida. b) Corrientes del motor en condiciones de arranque.
el embobinado auxiliar. Se permite este tipo de alambre alii porque se usa s610 para el
arranque y por tanto no liene que tomar eontinuamente eorriente plena.
Con el fin de eomprender el funeionamienro del embobinado auxiliar, el lector debe
remitirse a la figura 11-15. Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelanla la
coniente del embobinado principal, eI campo magnelico B A alcanza su punto maximo antes
que el campo magmilico principal BM . Como BA alcanza primero su punto maximo y luego
8 M , hay una rotaci6n neta en eI campo magnelico, con direcci6n contraria al avance de las
agujas del reloj. En otras palabras, el embobinado auxiliar hace que uno de los campos magneticos
del estator con rotaci6n contraria sea mayor que el otro y suministre un momento de arranque
neto al motor. En la ftgura 11-15 apareee una caracterfstica tfpica momento de torsi6n-velocidad.
En la figura 11-16 aparece un diagrama en corte de un motor de fase partida. Alii sc
observan facilmente los embobinados principal y auxiliares (estos ullimos. con alambres de
menor diametro) y el interruplOr centrifugo que saca del circuito los embobinados auxiliares
cuando el motor se aproxima a la velocidad de funcionamiento.
Los motores de fase partida tienen un moderado momento de arranque con una
corriente de arranque medianamente baja. Se utilizan en equipos que no necesitan momentos
de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas; se consiguen
cn tamanos que corresponden a fracciones de hp y no son costosos.
En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre
alcanza su punto maximo antes que la del embobinado principal, y por tanlo el campo
magnelico del embobinado auxiliar siemre Ilega a ese punto antes que el campo magnelico
del embobinado principal. La direcci6n de rOlaci6n del motor esta determinada por el hecho
de que el angulo del campo magnetico del embobinado auxiliar cst" 90° adelanre 0 9(1' atras
del angulo del embobinado principal. Puesto que ese angulo puede cambiarse de la poslci6n
de 90° adelante a la de 90° atras s610 con la manipulaci6n de las conexiones del embobinado
bobina auxiliar
bobina principal
a)
£ voltaje de linea
// " IA 1M
I
I
I
auxiliar, la direcci6n de rotaci6n del motor puede invertirse mediante la manipulaci6n de

las conexiones del embobifUldo auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal.
Motores con arranque por condensador
En algunos equipos, el momenta de arranque suministrado por un motor de fase partida es

insuficiente para arrancar la carga en un eje del motor. En tales casos pueden utilizarse los
motores de arranque por condensador (vease figura 11-17). En los motores de este tipo se
MQTORES MONOFAslCOS Y MOTORES DE FINAUDAD ESPECIAL 669
interruptor de
arranque estaclonario
mterruptar
centrffugo
corte de un motor monofasico de fase partida

propOsito general tamano 48
Babina Babina
principal auxiliar
FIGURA 11-16
Seccion de un motor de fase partida, donde se observan los embobinados principal y auxiliares y el intemJptor
centrifugo. (Cortesia de Westinghouse Electric Corporation).
coloca un condensador en serie con el embobinado auxiliar. Mediante la adecuada elecci6n

del tamano del condensador, la fuerza magnetomotriz de la corriente de arranque del embo-
binado auxiliar puede ajustarse para que sea igual a la fuerza magnelomotriz de la corriente
del embobinado principal, y puede lograrse que eI angulo de fase de la corriente del embo-
binado auxiliar adelante la corriente del embobinado principal a 90°. Ya que los dos
embobinados estan separados ffsicamente 90°, una diferencia de fase de 90° en la corriente
producira un solo campo magnelico de estator de rotaci6n uniforme, y el motor se comportara
como si arrancara mediante una fuente de potencia trifasica. En este caso, el momenta de
arranque puede superar el 300% de su valor nominal (vease la figura 11-18).
Los motores de arranque por condensador SOn mas costosos que los de fase partida,
y se utilizan en equipos donde es absolutamente necesario un alto momento de torsion de
arranque. Estos motores tienen aplicacion habitual en compresores, bombas, acondicionado-
res de aire, y otros equipos que deben arrancar bajo carga. (Vlfase la figura 11-19).
Motores con condensador partido permanente y motores de arranque

y de giro por condensador
EI condensador de arranque hace tan buen trabajo de mejoramiento de la caracteristica

momenta de torsion-velocidad de Un molor de induccion, que a veces se deja permanentemente
en el circuito del motor un embobinado auxiliar con un condensador mas pequeno. Si se
escoge correctamente el valor del condensador, tal motor tendni un campo magnetico giratorio
perfectamente uniforme a cierta carga especffica, y en ese punto se comportara como un
motor de inducci6n trifasico. Este disefio se llama motor con condensador partido permanente
i
+ 0--:::.='=--....- - - - - - - - - - - - ,
interruptor
centrifugo
bobina auxiliar
- O--.~-~~--'_"..A.A.)-~'V\Iv_____=_~
'A
~=---~-----_v
b)
FIGURA 11-17
a) Motor de inducci6n con arranque por condensador. b) Angulos de la comentc en el arranque de este motor.
o motor con condensador de arranque y de giro (Vllase la figura II-20, pag. 672). Los
motores de condensador partido permanente son mas sencillos que los de arranque por
condensador, ya que no necesitan interruptor de arranque. A cargas normales, son mas
eficientes y tienen un mayor factor de potencia y un momento de torsion mas uniforme que
los motores de induccion monofasicos comunes.
No obstante, los motores de condensador partido permanente tienen menor momenta
de arranque que los de arrallque por condensador, puesto que el condensador debe tener
un tamajjo adecuado para balancear las corrientes de los embobinados principal y auxiliar
en condiciones normales de carga. Ya que la corriente de arranque es mucho mayor que la
de carga normal, un condensador que balancea las fases con cargas normales las deja muy
desbalanceadas en condiciones de arranque.
Si se necesitan tanto el mayor momento de arranque posible como las mejores
condicionc!\ de funcionamiento, pueden utilizarse dos condensadores con el embobinado
auxiliar. Los motores que tienen dos condensadores se llaman motores con condensador de
arranque y condensador de giro, 0 motores con condensador de dos volores (vease figura
11-21, pag. 673). El condensador mas grande solo esta presente en el circuito durante el
arranque, cuando asegura que las corrientes de los embobinados principal y auxiliares estan
aproximadamente balanceadas, produciendo momentos de arranque muy altos. Cuando el motor
T ind
Bobina prinCiPa~ y auxiliar

400%
,-- ~,
300%
,
200% '''-
/
100%
/ I
'\ \'
FIGURA 11-18
~
-" Caracteristica momento de torsi6n-velocidad
----1' de un motor de inducci6n con arranque por
Robina principal sola Interruptor nsinc condensador.
tapa trasera
a)
\ conjunto estator
•
..t'- conjunto
rotor
interruptor
de arranque
giratorio
b) cubierta
del vClltiiador
FIGURA 11-19
a) Motor de inducci6n con condensador de arranque. (Cortes/a de EmersOll Electric Company). b) Componentes
de este motor. (Cortesia de Westinghouse Electric Corporation).
-
I
1M t
RM
"e
Q.
U
"§.
•e C
CO
0
jX
M
'"
bobina auxiliar
400% f----------------+_
300% I----------------+_-
200% f-------:7"'''------~-+_-
100% I----~.L-----
::l:< 500/0
b)
FIGURA 11·20
a) Motor de inducci6n con condensador partido permanentc.
b) Caracteristica momento de torsi6n-velocidad de este motor
adquiere velocidad, eI interruptor centrffugo se abre y s6lo queda eI condensador perrnanente

en el circuito del embobinado auxiliar. EI condensador permanente es suficientemente grande
para balancear las corrientes en cargas normales del motor, por 10 ella) este funciona de
nuevo eficientemente con un momenta de torsi6n y un factor de potencia altos. En este
motor, el condensador permanente tiene generalmente entre el to y el 20% deltamafto del
condensador de arranque.
La direcci6n de rotaci6n de un motor que tenga cualquier tipo de condensador puede
invertirse cambiando la posicion del interruptor en las conexiones de los embobinados
auxiliares.
Motores de polos sombreados
Un motor de inducci6n de polos sombreados tiene solamente un embobinado principal. En

lugar de un embobinado auxiliar, tiene polos salientes; una porci6n de cada polo esta rodeada
por una bobina en cortocircuito llamada bobino de sombreodo (veose la figura 11- 220). El
MOTORES MONOFASICOS Y MOTORES DE FINALIDAD ESPECIAL 673
RM
.
9-
u
c
c
(,,"",
e-
o
c
15 (giro
/X M 0
.c
400'1< f - - - - - -
300%
condemadores de arranl.jue a giro -----~--_1___
+
, I
200% ._--- ----------.,' ,/ I
,/ I
-~-
\
+-
I
",....,..-___
100'1i -----r----\
I
_ - - - ' - - . condensador I
_+- de .c...._
giro _ -,--~
I ::_'_--"
interrupror ",in,
hI
FIGURA 11·21
(I)Motor de inducci6n con condensador de arranlJue y conden~ador de marcha.
b) Caracterlsfica momento de torsi6n-velocidad de e"te motor
embobinado principal induce en los polos un fluJo variable con el tiempo. Cuando varia el
flujo del polo. induce un voltaje y una corriente en la bobina de sombreado que opone al
cambio original del flujo. Esta oposici6n relarda los cambios del flujo bajo las porcione'
'ombreadas de las bobinas y por Ianto produce un leve desequilibrio entre los do' campos
magneticos del estator que giran en sentidos contrarios. La rotaci6n neta tiene una direccion
que va de la porci6n no sombreada a la sombreada de la cara polar. En la figura I 1-22h
aparece la caractedstica momento de torsi6n-velocidad de un molor de polos sombreados.
Los polos sombreados producen menor momento de arranque que cualquier otro tipo
de SIstema de arranque de motores de inducci6n. Son mucho menos eficientes y tienen un
deslizamiento mucho mayor que otros tipos de motores de inducci6n monofli,ic",. Esto'
polos s610 se utilizan en motores muy pequenos ('/,n de hp 0 menos) que exigen un momento
de arrangue muy bajo. Donde sea posible utilizar los motores de polos sombreados. conviene
haeerlo ya que son los menos costosos.
Ya que estos motores cuentan con una bobina sombreada para su momentode arranquc,
no hay un modo flied de invertir la direccion de rotarion de cste motor. Para lograr la
inversion. es necesario instalar dos bobinas sombreadus en cada cara poluar y acortar de
manera selectiva una de las dos. Weanse la' figuras 11-23 y 11-24, pag. 675).
300%
200%
100%
'----------------,:"--. "m n~inc
b)
FIGURA 11·22
a) Diagrama de un motor de inducci6n
de polos sombreados.
b) Su caracteristica resultante momento
Embobinado del estator de torsi6n- velocidad.
a)
Comparacion de los motores de induccion monofasicos
La clasificaci6n de los motores monofasicos va de 10 mejor a 10 pear en terminos de sus

caracteristicas de arranque y de giro:
1. Motor can arranque par condensador y giro par condensador

2. Motor can arranque par condensador
3. Motor can condensador partido permanente
4. Motor de fase partida
5. Motor de palos sombreados
Naturalmenle, el mejor molar es lambien el mas cosioso y el pear es el mas barato.

Ademas, no ludas eslas lecnicas de arranque se encuentran en toda la gama de lamanos de
los molores. Es necesario que el ingeniero de diseno seleccione el molor menos costoso que
pueda conseguirse para delerminada aplicacion que sea capaz de realizar el lrabajo.
1l·4 CONTROL DELA VELOClDAD DE LOS MOTORES

DE INDUCCION MONOFAsICOS
En general, la velocidad de los molores de inducci6n monofasicos puede conlrolarse del

mismo modo que se hace con la velocidad de los molores polifasicos. Para los motores con
rotor de jaula de ardilla se dispone de las siguientes tecnicas:
1. Variar la frecuencia del eSlalor.

2. Cambiar el numero de palos.
3. Cambiar el voltaje terminal aplicado VT'
!MOTORES MONOFAslCOS Y MOTORES DE FINAl/DAD ESPECIAL 675
molar monofasico de polos

sOll,lbreados de prop6sito
especial, tamano 42
mecha del alimentador
de filtro
rodamiento de manguito
auto-alineado
motor con barras

en "V"
lubricante FIGURA 11-23
HFR Corte de un motor de inducci6n
de polos sombreados (Cortesia de
Westinghouse Electric Corpora-
tion).
protecci6n por !Oobrecarga termica
/ can reposici6n automatica
embobinados motor monofasico de palos sombreados
de sombreado de prop6sito general, lamano 42
conjunto estator + conjunto rotor
p!lrte sombreada
de la cara polar
a) embobinado del estator de un motor

proteccion por sobrecarga tennica can
monofasico de polos sombreados,
reposici6n automiltica \ tamano 42
hoja aislante de ranura
embobinados
de sombreado
h)
I'IGURA 11-24
Configuraci6n de un motor de inducci6n de cuatro polos sombreados.
(Cortes fa de Westinghouse Electric Corporation).
En los disefios practicos que involucran motoreS con deslizamiento moderadamente

alto, el procedimiento habitual de control de velocidad consiste en variar el voltaje terminal
del motor. EI voltaje aplicado a un motor puede variarse mediante una de estas tres maneras:
1. Puede utilizarse un autotransformador para ajustar continuamente el vnltaje de la linea.

Este es el metodo maS costoso de control de velocidad del voltaje y solo se usa cuando
es necesario hacer un control de velocidad muy uniforme.
2. Puede usarse un circuito SCR 0 un TRIAC para reducir el voltaje rms aplicado al motor
mediante control de fase de ca. Este procedimiento corta la forma de la onda de ca como
se describio en eI capitulo 3, y aumenta un poco el ruido y la vibracion del motor. Los
circuitos de control de estado solido son considerablemente menos costosos que los
autotransformadores y por esto son cada vez mas comunes.
3. Puede insertarse una resistencia en serie con el circuito del estator. Este es el metodo
mas barato de control de voltaje, pero tiene la desventaja de que se pierde abundante
potencia en la resistencia, 10 cua! reduce la eficiencia total de la conversion de potencia.
Hay otra tecnica que se emplea en los motores de deslizamiento muy alto, como los
de polos sombreados. En vez de usar un autotransformador por separado para variar eI
voltaje aplicado a! estator, puede utilizarse el embobinado mismo del estator como autotrans-
formador. En la figura 11-25 puede verse la representacion esquemlitica de un embobinado
principal del estator con numerosas derivaciones a 10 largo del mismo. Como el embobinado
esta enrollado alrededor de un nueleo de hierro, se comporta como autotransformador.
Cuando se aplica el voltaje total de linea y. a traves de todo el embobinado principal,
el motor funciona normalmente. Sup6ngase en cambio que dicho voltaje V se aplica en la
direccion 2, la derivaci6n central del embobinado. Entonces se inducira un voltaje identico
en la mitad superior del embobinado por acci6n transformadora, y el voltaje total del
embobinado sera el doble del voltajc de linea aplicado. El voltaje total aplicado en el
embobinado se ha duplicado.
Por tanto, cuanto mas pequefia sea la fracci6n de la bobina total a traves de la cual
se aplica el voltaje de linea, mayor sera el voltaje total a traves de todo el embobinado y
maS alta sen\ la velocidad del motor a una carga dada (vease la figura 11- 26).
derivaci6n I
+
+ (
(
v (
deriva(:i6n 2
- D
2V +
J
voltaje , /
aphcado
r
FIGURA 11-25
Utilizaci6n de un embobinado de estator como
autotransformador. Si se aplica un voltaje V al
embobinado en la derivacion central, el voltaje
Niicleo forro magnetico total del embobinado sera de 2 V.
MOTORES MONOFAslCOS Y MOTORES DE FINALIDAD ESPECIAL
300%
200%
100%
FIGURA 11·26
Caracteristica momento de torsi6n-velocidad de un motor de inducci6n de poJos sombreados a mcdida que
cambia el voltaje tenninal. Los aumentos de VT pueden conseguirse e1evando eI voltaje a traves de todo eJ
embobinado 0 accionando el interruptor hasta una derivaci6n mas baja en el embobinado del estator.
Este es el enfoque eS"tndar utilizado para controlar la velocidad de los motores

monofasicos en muchos aparatos ventiladores; este tipo de control de velocidad tiene la
ventaja de ser mucho menos costoso, puesto que los unicos componentes necesarios son las
derivaciones del embobinado principal y un interruptor comun de posicion multiple. Tambien
tiene la ventaja de que el efecto de autotransformadur no disipa potencia, como si 10 harian
las resistencias en sene.
u-s MODELO DE CIRCUITO DE UN MOTOR DE INDUCCION MONOFAslCO
Como ya se describio, puede lograrse una comprension del momento de torsion inducido
en un molOr monofilsico mediante la teoria del doble campo giratorio 0 por la teoria del
campo cruzado. Los dos enfoques pueden lIevar a un circuito equivalente del motor, y la
caracteristica momento de torsi6n-velocidad puede obtenerse por cualquiera de los dos
metodos.
Esta secci6n se limita a examinar un circuito equivalente basado en la teoria del doble
campo giratorio; en realidad, s610 a un caso especial de dicha teoria. Se desarrollara un
circuito equivalente del embobinado principal de un motor monofasico cuando esta funcio-
nando solo. Se necesita la tecnica de los componentes simetricos para analizar un motor
monofasico que tenga embobinados principal y auxiliar, y como los componentes simetricos
estan maS alia del aJcance de este libm, no se considerara tal caso. Si se requiere un analisis
maS detallado de los motores monofasicos, vease la referencia 4.
La mejor manera de empezar el analisis de un motor monofasico es considerarlo
cuando estil parado; en ese momento parece ser un tranoformador monofasico al que se
hubiera quitado su circuito secundario, y por ello su circuito equivalente es eI de un trans-
formador. En la figura I 1-27a puede verse este circuito equivalente; alii, R 1 y XI son la
resistencia y la reactancia del embobinado del est•.tor, X M es la reactancia magnetizante R 2
Y X2 son los valores reflejados de la resistencia Y la reactancia del rotor. Las perdidas en
m "AaUINAS ELECTRICAS
+ - ...v;v
I,
I
jX t
r
a)
iO.5 X,
1
~ "", \
+
ElF .. iO.5 XM ~ Avance

• •
V +
\--
jO.5 X 2
>
E18 i O.5XM :~ 0.5R,
•
- r
b)
FIGURA 11-27
a) Circuito equivalente de un motor monofasico parado. S610 sus embobinados principales estan energizados.
b) equivalente que muestra por separado los efectos de los campos magneticos de avance y de retroceso.
el nucleo de la maquina no se muestran y se agruparlin con las mecanicas y las de diversas

como parte de las p6rdidas rotacionales del motor.
Debe recordarse ahora que el flujo pulsante del entrehierro de aire en el molor en
condiciones estacionarias puede descomponerse en dos campos magnelicos iguales y opuestos
dentro del motor. Como estos campos son de igual lamano, cada uno contribuye en igual
medida a las cafdas de voltaje resisliva y reactiva en el circuilo del rotor. Es posible partir
en dos secciones el circuilo equivalenle del rotor; cada una de elias corresponde a los efectos
de uno de los campos magneticos. En la figura 11-27b aparece el circuito equivalente del
motor, que muestra separadamente los efectos de los campos magneticos de avance y de
retroceso.
Ahora sup6ngase que el rotor comienza a girar con ayuda de un embobinado auxiliar
y que este se apaga nuevamente despues de que el motor alcanza velocidad. Como se dedujo
en el capitulo 10, la resislencia efectiva del rotor de un motor de inducci6n depende de la
cantidad de movimiento relativo entre los campos magneticos del rotor y el estator. No
obstante, hay dos campos magneticos en este molor, y la canlidad de movimiento relativo
difiere para cada uno de ellos.
Para el campo magnetico de avance. la diferencia por unidad entre la velocidad del
rolor y la del campo magnelico es el deslizamiento s, donde el deslizamiento se define del
mismo modo como se hizo para los motores de inducci6n trifasicos. La resistencia del rotor
en la parte del circuito relacionadacon el campo magnetico de avance es entonces O.5R 2is.
MOTORES MONOFAslCOS V MOTORES DE FINALtOAD ESPECIAL 879
EI campo magnetico de avance gira a velocidad n,;nc, y eI campo magnetico de

retroceso gira a velocidad - n,inc' Por tanto, la diferencia total de velocidad por unidad (con
base en ns;nc) entre los campos magneticos de avanee y de retroceso es 2. Como el rotor
esta girando a una velocidad s menor que el campo magnetico de avance, la diferencia total
de velocidad por unidad entre eI rotor y el campo magnetico de retroceso es 2 - s. Por
consiguiente, la resistencia efectiva del rotor en la parte del circuito relacionada con el
campo magnetico de retroceso es 0.5R,I(2 - s).
En la figura 11-28 aparece el circuito equivalente final del motor de induccion.
i O.5X,
v FIGURA 11-28
Circuito equivaJente de un motor
de inducci6n monofasico. que fun~
dona a velocidad y s6lo con sus
embobinados principaJes energiza-
dos.
Analisis del circuito con el circuito equivalente del motor de inducci6n monofasico
EI circuito equivalente del motor monofasico que aparece en la figura 11-28 es semejante
al circuito equivalente trifasico, excepto por el hecho de que estan presentes los componentes
de potencia y de momento de torsion tanto de avance como de retroceso. Las mismas
relaciones generales de potencia y de momento de torsion que se aplican para los motores
trifasieos tambien se aplican para los componentes de avance y de retroceso del motor
monofasico, y la potencia y el momento de torsion netos de la miiquina son la diferencia
entre los componentes de avance y de retroceso.
EI diagrama de flujo de potencia de un motor de induccion se repite en la figura
11-29, para faciJitar este punto de referencia.
Para calcular de mapa mas senciHo el flujo de comente intema del motor, se acostum-
bra definir las impedancias ZF y ZB, donde ZF es un solo equivalente de impedancia de
todos los elementos de impedancia del campo magnetico de avance YZB es un solo equivalente
de impedancia de todos los elementos de impedancia del campo magnetico de retroceso
(vease la figura 11- 30). Estas impedancias estan determinadas por
. (R,/s + jX,)UXM ) (11-5)

ZF = R F + jXF = (R,/s + jX,) + jXM
_ [R,/(2 - s) + jX,](jXM ) (11-6)
ZB = R B + JXB - [R,/(2 - s) + jX,] + jXM
680 MAOUINAS El~CTRICAS
En tenninos de ZF y ZB. la corriente que fluye en el embobinado del estator es
I,
v (11-7)
R, + jX, + O.5ZF + O.5ZB
P cony
P~m = VI cos 8
perdidas
en el cobee
del estator pirdidas rotacionales
FIGURA 1l·29
Diagrama de flujo de potencia de un motor de inducci6n monofasico.
+ -
I
ZF V
D
+
-
FIGURA 11-30
ZF V Una combinaci6n en serie de Rp y jXF es el
equivalente Thevenin de los elementos de im-
pedancia del campo de avance, y por tanto R f
debe disipar con una corriente dada, In misma
patencia que disiparfa R/s_
MQTORES MONOFAslCOS Y MOTORES DE FINALlDAD ESPECIAL 081
La potencia por fase del entrehierro de un motor trifasico es la potencia disipada en

la resistencia del circuito del rotor O.5R2 /s. De modo similar, la potencia del entrehierro de
retroceso de un motor monofasico es la potencia disipada por O.5R2 /s, y la potencia del
entrehierro de retroceso del motor es la potencia disipada por 0.5R)(2 - s). Por tanto, la
potencia del entrehierro del motor podria calcularse deterrninando la potencia en la resistencia
de avance O.5R 2 /s, determinando la potencia en la resistencia de retroceso 0.5RA2 - s),
y restando una de la otra.
La parte mas dificil de este calculo es deterrninar las corrientes separadas que fluyen
en las dos resistencias. Afortunadamente, es posible simplificar este calculo. Observese que
la unica resistencia dentro de los elementos del circuilO que componen la impedancia equi-
valente ZF es la resistencia R 2/s. Como ZF es equivalente a ese circuito, toda potencia
disipada por ZF debe ser disipada tambien por el circuito original, y como R 2 /s es la unica
resistencia del circuito original, su disipacion de potencia debe igualaral de la impedancia
ZF' Por tanto, la potencia del entrehierro para el campo magnetico de avance puede expresarse
como
(11-8)
De modo similar, la potencia del entrehierro para el campo magnetico de retroceso puede
expresarse como
PAG.B = 1~(O.5RB) (11-9)
La ventaja de eSlas dos ecuaciones es que solo debe calcularse la corriente II para deterrninar
las dos potencias.
Entonces, la potencia tolal del enlrehierro de un motor monofasico es
(11-10)
El momcnto inducido en un molor lrifasico puede hallarse a partir de la ecuaci6n
(II-II)
donde P AG es la pOlencia neta del entrehierro delerminada por la ecuacion (11-10).

Las perdidas en el cobre del rotor pueden hallarse como la suma de las perdidas en
el cobre del rotor debidas al campo de avance y las debidas al campo de retroceso.
(l1-l2)
Las perdidas en el cobre del rotor de un motor trifasico eran iguales al movimiento relativo
por unidad entre el rotor y el campo del estator (el deslizarniento) multiplicado por la potencia
del entrehierro de la maquina. De modo similar, las perdidas en eI cobre del rotor de avance
de un motor monofasico estlin determinadas por
(11-13)
y las perdidas en el cobre del rotor de retroceso estlin dadas por
P RCL . B = (2 - s)PAG.B (11-14)
Ya que eslas dos perdidas de potencia del rotor estlin a frecuencias diferentes, el tolal de
perdida de potencia del rotor equivale a su suma.
La potencia electrica convenida en meclinica en un motor monofasico estli dada por
la misma ecuaci6n que P eonv para los molOres trifasicos. Esta ecuaci6n es
(II-IS)
Puesto que "'m = (I - 8)"','ne esta ecuaci6n puede reexpresarse como
P conv = 'rind (l - S) W SiRC

(11-16)
A panir de la acuaci6n (11-11), P AG = Tiod"',ine' por 10 cual Peony puede tambien expresarse
como
Peon v = (I - s)P AG (11-17)
Como en el motor trifasieo, la poteneia de salida del eje no es igual a Peony' ya que
las ~perdidas rolacionales aun deben restarse. En el modelo de motor monofasieo utiHzado
aquf, las perdidas en el nueleo, las meeanicas y las de diversa, deben restarse de Peony para
oblener P sal'
Ejemplo 11- 1. Un motor de indueei6n de fase partida y con seis polos, de 60 Hz, 110 V Y
If3 de hp t~ene las siguientes impedancias:
R, = 1.52 n X, = 2.10 fi X M = 52.Sil

R, = 3.13 n X, = 1.56 fi
Las perdidas en el nueleo son de 35 W Y las de fricci6n, vendaval y diversas son de 16 W.
EI motor esta funcionando al voltaje y a 13 frecuencia nominales con su embobinado de
arranque abieno, y el deslizamiento del motor es del 5%. Halle las siguientes cantidades en
el motor en tales condiciones:
a) velocidad en rpm
b) eorriente del estator, en amperios
c) factor de patencia del estator
d) Pent
e) P AG
f) Pcony
g) Tind
h) P,.I
i) Tcarga
J) eficiencia
SoluciIJn. Las impedancias de avance y de retroceso a un deslizamiento del 5% son
· (R,Is + jX,lUXM ) (11-5)

ZF = R F + jXF = (R ZS+J2+JM
/ 'X l 'X
= R + X = (3.13 0/0.05 + j 1.56 OlU52.8 0)

F j F (3.13 0/0.05 + jl.56 m + j52.8 0
· (62.6 L 1.43" f1)U52.8 ll)
= R F + jXF = (62.611 + jl.56 0) + j52.811
= R F + jXF = 39.9 L 50.5' 0 = 25.4 + j30.7 0
· [R,/(2 - s) + jX,JUXM ) (11-6)
ZB = R B + jXB ~ [R
2
/(2 - s) + jX2] + jXM
· (3.130/1.95 + jl.56 mU52.8 OJ
~ R B + jXB ~ (3.13 0/1.95 + jl.56 m + j52.8 n
· (2.24 L 44.2" Il)U52.8 llJ
= RB + jXB = (1.61 0 + j 1.56!l) + j52.8 0
= R B + jXB = 2.18 L 45.9" 0 = 1.51 + j1.5611
Estos valores se utiJizaran para detenninar la corriente, 13 potencia y el momenta de torsion.

a) La velocidad sincr6nica es
120!e 120(60 Hz)

nsinc = p = 6 polos l,2oo rpm
Como el motor esta funcionando con deslizamiento del 5%, su velocidad mecanica es
(1 - 0.95)(1,200 rpm)
1,140 rpm
b) La corriente del estator es
v (11-7)
II = R I + jX I + O.5ZF + O.5ZB
110 L 0" V
1.52 n + j2.10 II + 0.5(25.4 + j30.7) + 0.5(1.51 + j1.56)
= _,-,II"'0.:oLo...0",="-,Y-= IIOLO"Y
14.98 + jJ8.23 0 23.6 L 50.6" 0
= 4.66 L - 50.6" A
c) EI factor de patencia del estator es
FP = cos( -50.6') =0.635 atrasado
d) La palencia de entrada es
Pent = VI cos e
~ (110 V)(4.66 A)(0.635)
= 325 W
e) La pOlencia del entrehierro de la onda de avance es
P AG F = 1;(0.5R F ) (11-8)
= (4.66 A)'(l2.7 ll) = 275.8 W
y la potencia del entrehierro de la onda de retroceso es
P AG.B = 1;(0.5R B )
= (4.66 A)2(0.755 !l) 16.4 W
Por tanto, la palencia total del entrehierro del motor es
P AG = P AG . F - P AG . B (11-10)
- 275.8 W - 16.4 W
= 259.4 W
fJ La palencia electrica convertida en mecanica cs
P conv = (I - s)P AG
~ (I - 0.05)(259.4 W)
~ 246 W
g) EI momento de torsion inducido en el motor esta dado por
(II-II)
259.4 W
(l ,200 rpm)(l min/60 s)(2'lT rad/r)
2.06 N· m
h) La patencia de salida esta dada por
= P<,;lln" - P HJI
= Pcunv - Pnucleo - P mec - Pdiversa,~

~ 246 W - 35 W - 16 W
~ 195 W
i) EI momento de torsion de la carga esta determinado por
P sal
'Tcarga= ~
m
195 W
~ (1,140 rpm)(I min/60 s)(2 1T rad/)
= 1.63 N· m
j) Finalmente, la eficiencia del motor en estas condiciones es
P~al
Tj = - x 100%
Pent
=
195 W
325 W X 100% = 60% •
11-6 OTROS TIPOS DE MOTORES
En ciertos equipos de finalidad especial se utilizan otros dos tipos de motores: los de
reluctancia y los de histeresis. Con respecto a otros descritos, antes, estos difieren en la
disposici6n del retor pero utilizan el mismo tipo de estator.
Como los motores de inducci6n, pueden construirse con estatores monMasico 0
trifasico. Un tercer grupo de motores de finalidad especial es el motor paso a paso. A
diferencia de los dos anteriores, este requiere un estator polifasico pem no exige un suministru
de potencia trifasico.
Motores de reluctancia
Estos son motores que dependen del momento de torsion de reluctancia para su funcionamien-
to: el momento de torsion de reluctancia es el momento inducido en un objeto de hierro (un
perno, por ejemplo) en presencia de un campo magnetico externo, 10 cual hace que el objeto
quede alineado con dicho campo. Este momento de torsion par se presenta porque el campo
externo induce un campo magnetico intemo en el hierro del objeto, y aparece un momenta
de torsion entre los dos campos, dando vueltas alrededor del obJeto para alinearlo con el
cstatOl
monofasico FIGURA 11-31
o trifa.~ico Concepto basico de un motor de reluctancia.
campo externo. Para que en un objeto se produzca un momento de torsion de reluctancia,

debe estirarse a 10 largo de los ejes con angulos que correspondan a los existentes entre
polos adyacentes del campo magnetico externo.
En la figura 11-31 aparece un esquema sencillo de un motor bipolar de reluctancia.
Puede observarse que el momento de torsion aplicado al rotor es proporcional a sen 20,
donde 0 es el angulo eletrico existente entre los campos magneticos del rotor y del estator.
Por tanto, el momento de torsion de reluctancia de un motor es maximo cuando el
angulo existente entre los campos magneticos del rotor y del estator es de 45°.
Un motor de reluctancia sencillo como el de la figura 11-31 es un motor sincr6nico,
ya que el rotor estara encerrado entre los campos magneticos del estator en la medida en
que no se exceda el momento maximo del motor. Como ocurre con un motor sincronico
normal, este no tiene momento de arranque y no arrancara por sl mismo.
Un motor de reluctancia de autoarranque que, funcione a velocidad sincr6nica hasta
exceder su maximo momento de torsion de reluctancia puede construirse modificando el
rotor de un motor de induccion, como se observa en la figura 11-32. Alii, el rotor tiene
polos salientes para funcionamiento en estado estacionario como motor de reluctancia y
tiene tambien embobinados de jaula de ardilla 0 amortiguadores, para el arranque. EI estator
o FIGURA 11·32
Disefio del rotor de un motor de reluctancia de autoarranque 0
"motor de inducci6n sincronico".
600,--------------,
500 embobinados
principal'
y auxiJiar
400 /
"i1 I
/
•
~
8- 300
varia con I
.9 la posicion /
c
•
E
de arranque/
0 del rotor/
E 200
/
/
100
/ Embobinado
principal
FIGURA 11-33
0 Caracteristica momento de torsi6n-veloci-
0 20 40 60 80 100 dad de un motor de reluctancia de auloarran-
porcentaje de la velocidad sincronica que monofasico.
de este motor puede ser monofasico 0 trifasico. La caracteristica momento de torsion-velo-

cidad de este motor, Ilamado a veces motor de inducci6n sincr6nico, puede observarse en
la figura lI-33.
Una variacion interesanle de la idea basica del motor de reluclancia es el motor
Syncrospede, fabricado en los EE. UU. por MagneTck, Inc. En la figura 11-34 aparece su
rotor. Utiliza "guias de flujo" para aumentar el acoplamiento entre caras polares adyacentes
y por ende ·para aumentar el momento de torsiOn de re1uctancia maximo del motor. Con
estas guias de flujo, dicho momento aumenta a casi el 150% del momento de torsion
aj b)
FIGURA 11-34
a) Pieza de aluminio del rotor de un motor Synchrospede. b) Lamina del rotor. Ohservense las guias de flujo
que coneelan los polos adyacenles. Estas gUfas aumentan eI momento de torsion de reluctancia del mO(of.
(Cortesia de MagneTek, Inc.).
nominal, en comparacion con un poco mas del 100% del momenta de torsi6n nominal para
un motor de reluctancia convencional.
El motor de histeresis
Otro de los motores de finalidad especial es el que utiliza el fenomeno de la histeresis para
producir un momento de torsi6n mecanico. EI rotor de un motor de histerisis es un cilindro
lisa de material magnetico, sin dientes, salientes ni embobinados. EI estator puede ser
monofasico 0 trifasico; en el primer caso, debera usarse un condensador permanente con
un embobinado auxiliar para para suministrar un campo magnetico tan equilibrado como
sea posible. ya que esto reduce notablemente las perdidas del motor.
En la figura 11-35 aparece el funcionamiento basico de un motor de histeresis. Cuando
se aplica al estator una corriente trifasica (0 monofasica con embobinado auxiliar), dentro
de la maquina aparece un campo magnetico giratorio; este magnetiza el metal del rotor e
induce los polos de su interior.
Cuando el molOr esta funcionando por debajo de la velocidad sincr6nica, hay dos
fuentes de momento de torsi6n dentro del mismo. La mayor parte del momento de torsion
se produce por histeresis. Cuando el campo magnetico del estator se extiende alrededor de
la superficie del rotor, el flujo del rotor no puede seguirlo exactamente porque el metal del
rotor tiene una gran perdida por histeresis. Cuanto mas grande sea la perdida por histeresis
intrinscca del material del rotor, mayor sera el angulo por el cual el campo magnetico del
rotor atrasa el campo magnctico del estator. Como estos dos campos magneticos estan a
Estalor -....,\-J\
FIGURA t1·35
Disposici6n de un motor de histirisis. Aqua el principal componente del momento de torsion es proporcional aJ
angulo exis:tente entre los campos magnelicos del rotor y del estator.
MOTORES MONOFAslCOS Y MOTOAES DE FINALIDAD ESPECIAL 689
angulos diferentes, en el motor se producira un momenta de torsion finito. Ademas, el

campo magnetico del estator producira corrientes pacasitas en el rotor y estas producican
por su cuenta un campo magnHico. aumentando aun mas el momenta de torsion en el rotor.
Cuanto mayor sea e1 movimiento relativo entre el rotor y el campo magnetico del estator,
mayores seran las corrientes parasitas y los momentos de torsion de estas.
Cuando el motor aleanza velocidad sincronica, el flujo del estator deja de extenderse
a traves del rotor y este actua como un iman permanentc. EI momento de torsion inducido
en el motor es proporcional entonces al lingulo existente entre el rotor y el campo magnetico
del estator, hasta aleanzar un angulo maximo determinado por la histerisis del rotor.
En la figura 11-36 aparece la caracteristica momento de torsion-velocidad de un motor
de histeresis. Puesto que la cantidad de histeresis dentro de un determinado rotor esta en
funcion solo de la densidad del flujo del estator y del material del cual esta hecho, el
momento de torsion de histeresis del motor es aproximadamente constante para cualquier
velocidad desde cero hasta n,inc' EI momento de torsion de la corrien!e parasita es aproxima-
damente proporcional al deslizamiento del motor. Estos dos hechos considerados conjunta-
mente inciden en la forma de la caracteristica momento de torsion-velocidad del motor de
histerisis.
Puesto que eI momenta de torsion de un motor de histeresis a cualquier velocidad
par debajo de la sincronica es mayor que su maximo aumento de torsion sincronico, un
motor de histeresis puede acelerar cualquier carga que logre mover durante el funcionamiento
normal.
Es posible construir un motor de histeresis muy pequeno con la disposicion del estator
polos sombreados espira de sombra para crear un diminuto motor sincronico de baja potencia
y autoarranque, como el que puede verse en la figura 11-37; habitualmente se utiliza como
mecanismo. conductor en los relojes electricos. Por eso un reloj electrico esta sincronizado
con la frecuencia en linea del sistema de potencia. y el reloj resultante tiene tanta precision
(0 tanta imprecision) como la frecuencia del sistema de potencia al cual esta conectado.
Motores paso a paso
Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincronico disenado para rolar un
determinado numero de grados par cada pulso electrico que recibe por su unidad de control.
Los pasos habituales son 7.5' 0 15' por pulso. Estos motores se usan en muchos sistemas
T arranquer _
FIGURA 11·36
'- -'- n Caracteristica momento de torsi6n-veloci-
m
II'me dad de un motor de histeresis.
MAaUINAS ELI:CTAICAS
FIGURA 11·37
Un motor de histeresis pequeno con estatorde polos sombreados apropiado para hacer funcionar un reloj electrico.
de control, puesto que la posici6n de un eje 0 de otra pieza mecanica puede controlarse de
modo preciso mediante ellos.
En la figura 11-38 aparece un motor sencillo paso a paso junto con su unidad de
control. Conviene observar la figura 11-39 para comprender el funcionamiento de un motor
de este tipo: alli aparece un estator trifasico bipolar con rotor de iman permanente. Si se
apl ica un voltaje de cc a la fase a del estator sin aplicar ningun voltaje a las fases bye,
entonces en el rotor se ioducira un momento de torsi6n que 10 hace alinearse con el campo
magnetico B s , del estator, como se observa en la figura ll-39b.
Ahora sup6ngase que se apaga la fase a y que se aplica en la fase c un voltajc de cc
negativo. EI nuevo campo magm\tico del estator ha girado 60° con respecto al campo
magnetico previo, y el rotor del motor 10 imita. Continuando este modelo, es posible construir
una tabla que muestre la posicion del rotor en funcion del voltaje aplicado al estator. Si el
voltaje producido por la unidad de control cambia con cada pulso de entrada, segun aparece
en la tabla II-I, entonces el motor paso a paso avanzara 60° can cada pulso de entrada.
Es facil construir un motor paso a paso can intervalo de paso mejor mediante el
aumento del numero de polos del motor. A partir de la ecuaci6n (7 -II), la cantidad de
grados mecanicos que corresponde a determinada cantidad de grados electricos es
(11-8)
Puesto que cada paso de la tabla 11-1 corrcsponde a 60 grados e1ectricos, la cantidad de
grados mecanicos movidos por paso disminuye al aumentar d numero de polos. Por ejemplo,
si el motor paso a paso ticne 8 polos, entonces el angulo meciinico del eje del motor cambiarii
a 15° por paso.
a
+ b ,
unidad u
Vee de control c
u
d
+0- ...1
"control
aJ
Voltajes de fase V
Numero
del pulso V, vb
"
1 Vee 0 0
2 0 0 -Vee
3 0 Vee 0
4 -Vee 0 0
5 0 0 Vee
6 0 -Vee 0
Vee
b) c)
FIGURA 11-38
a) Motor sencillo de pas:o trifasico con su respectiva unidad de control. Las entradas a la unidad de control
constan de una fueote de poteneia de cc y una senal de control que consiste en una sucesi6n de pulsos. b) Muestra
del voltaje de salida de la unidad de control en funci6n de una serie de pulsos de control. c) Tabla que muestra
d voltaje de salida de 1a unidad de control en funcion del numero de pulsos.
MAOUINAS ElECTRICAS
a' a
c b' b'
a) b)
b c'
o
a'
c b'
cj
FIGURA 11-39
Funcionamlento de un motor paso a paso: a) Un voltaje V se aplica a la fase a del estator, hacienda que fluya
una comente en la fase a y produciendo un campo magnetico B.. en el estatoL La interacci6n de DR y Bs produce
en el rotor un momento de torsion de sentido contrario at avance de la..... agujas del reloj. b) Al alinearse el rotor
con el campo magnetico del estator. el momento de torsi6n oeto cae a cero. c) Un voltaje -V se apliea a la fase
c del estator, hacienda que fluya una comeDtc en la fase c y produciendo un campo magnetico Bs en el estatoL
La interacci6n de DR y Bs produce en el rotor un momento de torsi6n de sentido contrario a1 avance de las
agujas del reLoj, haciendo que el rotor quede alineado con Ia nueva posicion del campo magnetico.
La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse con la cantidad de pulsos

que hay en su unidad de control por unidad de tiempo utilizando la ecuaci6n (11-18); esta
ecuaci6n da el angulo mecanico de un motor paso a paso en funci6n del angulo eleetrieo.
Si los dos lados de esta ecuaci6n estan diferenciados con respecto al tiempo, entonees
tenemos una relaci6n entre las velocidades electrica y mecanica de rotaeian del motor:
(I1-19a)
MOTORES MONOFAslCOS Y MOTOAES DE FINALIDAD ESPECIAL 693
TABLA 11·1
Posicion del rotor en funci6n del voltaje
en un motor bipolar paso a paso
Ntimero de pulso Voltajes de fase

de entrada a b c Posicion del rotor
I V 0 0 00
2 0 0 -V 6(Y
3 0 V 0 1200
4 -V 0 0 180"
5 0 0 V 2400
6 0 -V 0 300"
2 (l1-19bl
a n", = pn" I
Puesto que hay 6 pulsos de entrada par revoluci6n electrica, la relacion entre la
velocidad del molOr en rpm y el numero de pulsos par minuta es
I (11-20)
n", = 3P npulsos I
donde " pu l'o, es el numero de pulsos par minuto.

Hay dos tipos basicos de motores paso a paso, que solo difieren en la disposicion
del rotor: el de ima1l perma1leflle y el de relucta1lcia. EI primero tiene un rotor de iman
perrnanente, mientras que el segundo tiene un rotor ferromagnetico que no es UIl iman
perrnanente. (EI rotor del motor de reluctancia antes descrito en esta secci6n es el de tipo
reluctancia). En general, el motor paso a paso de iman perrnanente puede producir mayor
momenta de torsi6n que el de tipo reluctancia, pueslO que el de iman perrnanente tiene
momenta de torsi6n tanto del campo magnetico permanente del rotor como de los efectos
de reluctancia.
Generalmente los motores paso a paso de tipo reluctancia se construyen can un
embobinado de estator de cuatro fases en vez del embobinado trifasico descrito anteriorrnentc.
EI embobinado de estator de cuatro fases reduce los pasos entre los pulsos, de 60 a 45
grados electricos. Como ya se mencion6. el momenta de torsion de un motor de reluctancia
varia en proporcion a sen 20. par 10 cual el momenta de torsion de reluctancia entre los
pasos sera maximo para un angulo de 45 0 Par tanto, un deterrninado motor paso a paso de
teipo reluctaneia puede producir mayor momento de torsi6n con un cmbobinado de estator
de cuatro fases que can uno trifasico.
La ecuaci6n (11-20) puede generalizarse can el fin de aplicarla a todos Ius motores
paso a paso, independientemente del numero de fases de los embobinados de estalOr. En
general, si un estator tiene N fases, se requieren 2N pulsos par revoluci6n electrica en tal
motor. Por consiguiente, la relacion entre la velo~idad del motor y rpm y el numero de
pulsos par minUlo es
.... MAaUINAS EL~CTRICAS
I (11-21)
nm = NP npulsos
Los motores paso a paso se utilizan frecuentemente en sistemas de control y posicion

porque el computador que efectua el control puede saber la velocidad y fa posicion exactas
del motor paso a paso sin necesitar informacion de retorno del eje del motor. Por ejemplo,
si un sistema de control envia 1,200 pulsos por minuto al motor bipolar paso a paso de la
ligura 11·38, entonces la velocidad del motor sera exactamente
I (11-20)
nm = - npulsos
3P
~ (1200 pulsos/min)
200 rpm
Ademas, si se conoce la posicion inicial del eje, entonces el computador puede determinar
el angulo exacto del eje del rotor en cualquier momento futuro mediante el simple conteo
del numero total de pulsos que este haya enviado a la unidad de control del motor paso a paso.
Ejemplo 11 ..2 Un motor paso a paso de iman permanente trifasico necesitaba, para un equipo
especifico, seT capaz de controlar la posicion de un eje en pasas de 7.5° y marchar a velocidades
de mas de 300 rpm.
a) (,Cuantos polos debia tener este motor?
b) i.,A que tasa debian recibirse los pulsos de control en la unidad de control del motor si este
debra conducirse a 300 rpm?
So/ucion
a) En un motor trifasico paso a paso, cada pulsa haee que 1a posicion del rotor avance 60
grados electricos. Este avance debe corresponder a 7.5 grados mecanicos. Al resolver para
P la ecuaci6n 11-18 resulta
16 polos
b) Al resolver la ecuaci6n 11-21 para npuh;os resulta
npulsos NPn m
(3 fases)(16 polos)(300 rpm)
14.400 pulsos/min
240 pulsos Is
•
11- 7 RESUMEN
Los motores de ca descritos en capitu)os anteriores necesitaban potencia trifasica para su

funcionamiento. Puesto que la mayor parte de las viviendas y los pequefios negocios tienen
MQTORES MONOFASICOS V MQTORES DE FINALIOAD ESPECIAL 695
s610 fuentes de potencia monofasica, no pueden utilizar estos motores. En este capftulo se
describi6 una serie de motores capaces de marchar alimentados por una fuente de potencia
monofasica.
EI primero de los motores descritos fue eI motor universal. Este es un motor serie
de cc adaptado para funcionar con un suministro de ca, y su caracterfstica momenta de
torsi6n-velocidad es semejante a la de los motores serie de cc. El motor universal tiene un
momenta de torsi6n muy alto, pero su regulaci6n de velocidad es muy pobre.
Los motores de inducci6n monofasicos no tienen momenta de arranque intrfnseco,
pero una vez que alcanzan vclocidad sus caracterfsticas momenta de torsi6n-velocidad son
casi tan buenos como los motores trifasicos de igual tamano. EI arranque se logra mediante
la adici6n de un embobinado auxiliar con una corriente cuyo angulo de fase difiere del
angulo del embobinado principal u por el sombreado de parte de los polos del estator.
EI momenta de arranque de un motor de inducci6n monofasico depende del angulo
de fase existente entre la corriente del embobinado primario y la corriente del embobinado
auxiliar, con un momento de torsi6n maximo que tiene lugar cuando dicho angulo alcanza
90°. Puesto que la disposici6n de fase partida suministra s610 una pequena diferencia de
fase entre los embobinados principal y auxiliar, su momenta de arranque es moderado. Los
motores de arranque por condensador tienen embobinados auxiliares con un cambio de fase
de 90° aproximadamente, por 10 cual poseen momentos de arranque grandes. Los motores
de condensador partido permanente, cuyos condensadores son mas pequenos, tienen momen-
tos de arranque intermedios entre los del motor de fase partida y el de arranque por conden-
sador. Los motores con polos sombreados tienen un cambio de fase efectivo muy pequeno
y por tanto un momenta de arranque pequeno.
Los motores de reluctancia y los de histeresis son motores de ca de finalidad especial
que pueden funcionar a velocidad sincr6nica sin los embobinados de campo del rotor exigidos
por los motores sincr6nicos y que por Sl mismos pueden acelerar por encima de la velocidad
sincr6nica. Estos motores pueden tener estatores monofasicos 0 trifasicos.
Los motures paso a paso se utilizan para hacer avanzar la posicion de un eje u otro
elemento mecanico en una cantidad fija cada vez que se recibe un pulso de control. Se usan
ampliamente en sistemas de control para la ubicacion de objetos.
11·1. lQue cambios se necesitan en un motor sene de cc para adaptacse al funcionamiento con una
fueote de polencia de ca?
11-2. i.Por que la caracterfstica momenta de torsi6n-velocidad de un motor universal con una fuente
de ca es difereute de la caracteristica del mismo motor con una fuente de cc?
11..3. i,Por que un motor de inducci6n monofasico es incapaz de arrancar pOT sf mismo sin embobi-
oados auxiliares especiales?
11..4. (,Como se desarrolla momento de torsion indueido en un motor monofasico:
a) Segun la teoria del doble campo en_revoluci6n. b) segun la teorla del campo cruzado?
11-5. i,Como un embobinado auxiliar suministra un momento de arranque a los motores de inducci6n
monofasicos'!
11-6. i.Como se logra el cambia de fase de corriente en eI embobinado auxiliar de un motor de fase
partida?
11-7. Leoma se logra el cambia de fase de corriente en eI embobinado auxiliar de un motor de

arranque por condensador?
11-8. i,C6mo se campara el momento de arranque de un motor de condensador partido permanente
con el de un motor de arranque por condensador del mismo tamana?
11-9. l,C6mo puede invertirse la direcci6n de rotacion de un motor de induccion de fase partida 0
de arranque por condensador?
11·10. "C6mo se produce el momento de arranque en un motor con polos sombreados?
11-11. "C6mo arranca un motor de reluctancia?
11-12. i.C6mo puede un motor de reluctancia funcionar a velocidad sincr6nica?
11-13. i.Que mecanismos producen el momento de arranque en un motor de histeresis?
11-14. l.Que mecanisme produce el momento de torsion sincr6nico en un motor de histeresis?
11-15. Explique el funcionamiento de un motor de tipo paso a paso.
11-16. "Cual es la diferencia entre dos motores paso a paso, uno de iman permanente y otro de
reluctancia?
11-17. l,Cual es el espacio optimo entre las fases para un motor paso a paso de tipo reluctancia? l.Por
que?
PROBLEMAS
11-1. Un motor de inducci6n, de fase partida y de cuatro palos con 60 Hz, lJ4 de hp y 120 V tiene
las siguientes impedancias:
R, ~ 2.00 n x, ~ 2.56 n
R, ~ 2.80 n x, ~ 2.56 n
A un deslizamiento de 0.05, las perdidas rotacionales del motor son de 51 W. Dichas perdidas
pueden suponerse constantes por encima del rango de funcionamiento nonnal del motor. Si
el deslizamiento es de 0.05, halle las siguientes cantidades para este motor:
a) potencia de entrada b) potenciadel entrehierro c) Peony
d) Psal e) Tend /) 'T earga
g) eficienciatotal del motor h) factor de potencia del estator
11-2. Repita el problema 11-1 si se tiene un deslizamiento de rotor de 0.025.
11-3. Suponga que e] motor del problema 11-1 arranca y que el embobinado auxiliar falla mientras
el rotor aeelera a 400 rpm. l.Cuanto momento de torsi6n inducido sera eapaz de producir el
motor en su embobinado principal? Suponiendo que las perdidas rotacionales aun son de 51
W, icontinuara acelerando este motor, a se detendra nuevamente? Demuestre su respuesta.
11·4. Un motor de inducci6n con arranque por condensador, de seis polos, 50 Hz. t.5 hp y 220 V
tiene las siguientes impedancias en el embobinado principal:
R, - 1.30 n x, ~ 2.01 n
R, = 1.73 n X, = 2.01 n
A un deslizamiento de 0.05, las perdidas rotacionales del motor son de 291. Estas perdidas
pueden suponerse constantes por encima del rango de funcionamiento normal del motor. Halle
las siguientes cantidades para este motor aJ 5% de deslizamiento.
a) comemedeleslalor. b) factordepolenciadeleslalor c) polencia de entrada

d) P AG e) P eonv j) P<aJ
g) Tind h) T carga i) eficiencia
ll-S. Halle el momento de torsion indueido en el motor del problema 11·4 si eSle esm funeionando
al 5% de deslizamiento y su voltaje terminal es (a) 190 V. (b) 208 V, (e) 230 V.
ll-6. i.Que tipo de motor elegirfa uste para realizar cada una de las siguienles labores? i.Por que?
a) aspiradora para aseo b) refrigerador
c) eompresorpara aire aeondicionado d) venlilador para aire acondieionado
e) m'quina de eoser de velocidad variable f) reloj
g) laladro e1eetrico.
ll-7. Para un delerminado equipo. un motor paso a paso trif'sico debe estar eapacitado para dar
pasos en aumentos de 10°. i.Cuanlos polos debe lener?
ll-S. i.Cuantos pulsos por segundo deben suministrarse a la unidad de control del molor del problema
11-7 para alcanzar una velocidad rolacional de 600 rpm?
ll-9. Elabore una tabla que muestre la amplilud de paso versus el numero de polos de los molores
paso a paso trifasico y de cualro fases.
REFERENCIAS
1. Fitzgerald, A. E., YC. Kingsley, Jr.: Electric Machinery, McGraw-Hill Book Company, New York, 1952.
2. National Electrical Manufacturers Association, Motors and Generators. Publication N~ MGI-1987, NEMA,
Washington, J 987.
3. Weminck, E. H. (ed.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hill Book Company, London, 1978.
4. Veinott, G. C.: Fractional and Subfractional Horsepower Electric Motors, McGmw- HiIJ Book Company,
New York, 1970.
APENDICE
A
REPASO DE LOS
CIRCUITOS
TRIFAsICOS
Casi toda la generaci6n de potencia electrica y la mayor parte de la transmisi6n de potencia

en el mundo actual esta en forma de circuitos de ca trifasicos. Un sistema de potencia
trifasico consta de generadores trifasicos, Ifneas de transmisi6n, y cargas. Los sistemas de
potencia de ca tienen una gran ventaja sobre los sistemas de cc: sus niveles de voltaje pueden
cambiarse para reducir las perdidas de transmisi6n, como se describi6 en el capitulo 2. Los
sistemas de potencia de ca trifasica tienen una gran ventaja sobre los de potencia monofasica
porque es posible obtener mayor potencia por libra de metal a partir de una maquina trifasica
y tambien porque la potencia enviada a una carga trifasica es constante en todos los momentos,
en vez de pulsar, como 10 hace en los sistemas monofasicos. Los sistemas trifasicos facilitan
ademas el uso de los motores de inducci6n al permitirles arrancar sin embobinados auxiliares
de arranque especiales.
A·I GENERACION DE VOLTAJES

Y CORRIENTES TRIFA,SICAS
Un generador trifasico consta de tres generadores monofasicos; cada uno de estos tiene un
0
voltaje de igual magnitud pero desfasados con respecto a los demas en 120 • Cada uno de
estos tres generadores podrfa conectarse a una de las tres cargas identicas por un par de
conductores, y el sistema de potencia resultante seria como el que aparece en la grafica
A-Ie. Tal sistema es en realidad un conjunto de tres circuitos monofasicos cuyos angulos
de fase difieren en 1200 • La corriente que fluye a cada carga puede hallarse a partir de la "
ecuaci6n
V (A-I)
1= Z
REPASO OE LOS CIRCUITOS TRIFAslCOS ...
li
A {t)o:;V2 VsenwtV
0
VA .. V L 0 V
Ii
B (tl = VJ. Vsen(wt_120 0 ) V-
VB'" VL-1200y
vclt) = Vi V sen (wr-2400j V
Vc = V L-240° V
a)
Volts
bj
-
'Bit)
-
iCIt)
c)
FIGURA A-I
Generador rrifasico, conformado por tres fuentes monofasicas de igual magnitud y con desfase de 120"
700 MAOUINAS EL.CTRICAS
Por tanto, las comentes que eireulan en las tres fases son
1e = V Z
L-240°
L6
I L-240. _ 6
u
Esto da como resultado que tres de los seis conductores que aparecen en este sistema
de potencia no se necesitan para que los generadores suministren potencia a las cargas.
Sup6ngase por vfa de amilisis que los extremos negativos de cada generador y cada carga
estan unidos entre sf; en tal caso, los tres conductores de retorno del sistema podrfan
remplazarse por un solo conductor (llamado neutro) y la comente aun podrfa retornar de
las cargas a los generadores.
~Cuanta comente circula por el solo conductor neutro de la figura A-2? La comente
de retorno sera la suma de las comentes que circulan en cada carga individual del sistema
de potencia. Esta comente esta deterrninada por
IN = IA + Ie + Ie (A-2)
~ I L-6 + I L-6 - 120° + I L-6 - 240·
= I cos (-6) + jl sen ( -6)
+ I cos (-6 - 120°) + j/sen(-6 120°)
+ I cos (-6 - 240°) + jl sen( -6 - 240°)
= I[cos (-0) + cos (-0 - 120°) + cos (-0 - 240°)]
+ jI[sen(-6) + sen(-o - 120°) + sen(-O - 240°)]
I _
B
v, xc', , 1.." VB
- IN
ve
-
FIGURA A·2
Ie Los tres circuitos conectados entre S I.
con neutro cornun.
REPASQ DE LOS CIRCUITOS TRIFAslCOS 701
Al apliear las ecuaciones de suma de angulos resulla
IN ~ f{eos (-0) + cos (-IJ) cos f20' + sen (-IJ) sen 120'
+ cos ( - 6) cos 240' + sen ( - 6) sen 240°)]
+ jI[ sen(- 9) + sen (- 9) cos 120' - cos (- 6) sen 120 0
+ sen ( - 6) cos 240° - cos ( - 6) sen 240']

= I[COS (-6) _1.2 cos (-6) + V3
2
sen(-6) - 1.2 cos (-9) _ V3
2
Sen(-9)]
+ jI[sen( -9) - 1.2 sen ( -9) - V3

2
cos (-6) - 1.2 sen( -6) + V3
2
sen( -6)]
=OA
En tanto las tres cargas sean iguales, la corriente de retorno en el conductor neutro es
nula. Un sistema de potencia en el cual los tres generadores tienen voltajes que son exacla-
mente iguales en magnitud y desfasados 120° entre sf, y donde todas las Ires cargas son
iguales en magnitud y en angulo, se llama sistema trifasico balanceado. En dicho sislema,
el conductor neutro es realmente inecesario.
EI sistema de potencia trifasico de las figuras A-I y A-2 liene 10 que se denomina
secuencia de fase abc, ya que los vollajes de las Ires fases alcanzan su punto maximo en
el orden a, by c (vease la figura A-Ib). Tambien es posible coneclar un sistema de pOlencia
trifasico con una secuen.cia de rase acb. En un sislema con secuencia acb, los voltajcs de
la fase alcanzan su punlo maximo en el orden a, c, b. EI resultado que sc deduce es
igualmenle valido para las secuencias de fase abc y acb.
Una conexion como la que aparece en la figura A-2 se llama conexi6n en Y porque
se parece a la letra Y. Otra forma posible es la conexion Ll., en la eual los Ires generadores
eslan coneclados cabeza con cola. En la siguientc seccion se estudiaran mas detalladamente.
A-2 VOLTAJES Y CORRIENTES

EN UN CIRCUITO TRIFAslCO
Cada generador y cada carga en un sistema Irifasico puede estar conectado en Y 0 en Ll..
Cualquier niimero de generadores puede coneelarse en Y y en Ll., combinados, en un sistema
de potencia.
En la figura A-3 aparecen generadores trifasicos conectados en Y y en Ll.. Los vollajes
y corrientes de una determinada fase se llaman cantidades de fase (se denotan mediante el
sfmbolo <!> y los voltajes y corrientes de las lineas conectadas a los generadores se llaman
cantidades de linea (se denotan mediante L). La relacion entre las cantidades de linea y las
cantidades de fase para deterrninado generador 0 carga depende del tipo de conexion utilizada
alli. Estas relaciones se estudiaran ahora para las conexiones en Y en Ll..
-: )V
IL IL
~
+
L
~ +
I:' :/'1 IL
x
<.x + •
VL
+ r',
'~
~- - V.
• VL -
IL
V.
a)
-
IL
b)
- IL }VL
FIGURA A-3
0) Concx.ion en Y. b) Conexi6n en 6.
Conexi6n en Y
En la figura A-4 aparece un generador trifasico conectado en Y a una carga resistiva. Alii
los voltajes de fase estan determinados por
VA =V LO° (A-3a)
VB = V L-120° (A-3b)
VC = V L-240° (A-3c)
/
carga
resistiva
FIGURA A-4
GeneT'ddor conectado en Y con una carga resistiva.
REPASO DE LOS CIRCUITOS. TFlIFAslCOS 703
Como la carga conectada a este generador es resistiva. la corriente de cada fase del generador
estara al mismo ilngulo que el voltaje. Por tanto, la corriente de cada fase estara deterrninada
por
I A = fLO·
Is = / L-120·
Ie = f L -240·
A partir de la figura A-4, es obvio que la corriente de cualquier linea es la misma
de la fase correspondiente. En una conexi6n en Y,
conexi6n Y (A-4)
La relacion entre el voltaje de linea y el voltaje de fase es un poco mas compleja Mediante
la ley de voltaje de Kirchhoff, el voltaje de linea Vl l esta dado por
V[.1 VA - VB
V LO· - V L - 120·
V-(-~V-j~V)
=~V+jv3V
2 2
v3V(~ + j!)
v3V L30·
Por tamo. la relacion entre las magmtudes del voltaje de linea y el voltaje de fase en un
generador 0 carga conectado en Y es
vI. ~ v3V<!> conexi6n Y (A-S)
Ademas, los voltajes de linea estan desviados 30· con respecto a los voltajes de fase. En
la figura A-S aparecen los voltajes de linea y de fase para una conexion en Y.
Conexi"n en delta 6
En la figura A-6 aparece un generador trifilsico conectado en delta a una carga resistiva.
Los voltajes de fase de este generador estiln dado por
VA ~ V LO·
VB = V L -120·
Ve = VL-240"
FIGURA A-S
Voltajes de linea y de fase para la conexi6n en Y
de la figura A-4.
FIGURA A-6
Generador conectado en a con una carga reslstiva.
Como la carga es resistiva, las corrientes de fase estan dadas por
IA = I LO°
I" = I L - 120°
Ie = I L -240°
En el caso de la conexi6n en Ll., es obvio que el voltaje en cualquier linea sera el mismo
de la fase correspondiente. En una conexi6n en Ll.,
conexi6n a (A-6)
REPASO DE LOS CIRCUITOS TRIFAslCOS 70S
La relacion entre las corrientcs de linea y de fase es mas compleja. Puede hallarse al aplicar
Ia ley de corriente de Kirchhoff en un nodo de la conexion Ll.. Entonces para el node A
resulta Ja ecuaci6n
IL , ~ IA - IB
~ I LO° - I L - 120°
~1-(-41-j~l)
~~l +jV;1
~ Y31(~ + j~)
~ Y31 L30°
Por tanto, la relacion entre las magnitudes de las corrientes de linea y de fase en un generador
o carga conectado en .6. es
conexion 8. (A-7)
y las corrientes de linea estan desfasadas 30° con respecto a las correspondientes corrientes
de fase.
Aunque las relaciones entre los voltajes y corrientes de linea y de fase para las
conexiones en Y y en Ll. se dedujeron para el supuesto de un factor de potencia unitario,
elias de hecho son validas para cualquier factor de potencia. EI supuesto de cargas con
factor de potencia unitario simplemente hace que el aspecto matematico sea un poco mas
faeil en este desarrollo.
A-3 RELACIONES DE POTENCIA EN CIRCUITOS TRIFAsICOS
En la figura A-7 aparece una carga balanceada conectada en Y cuya impedancia de fase
es Z L eo. Los voltajes trifasicos estan determinados por
vA(n ~ v1Vsen wI
vB(t) ~ V2 V sen (w( - 120°)

vc(t) ~ v1 V sen (wI 240°)
y las corrientes trifasicas estan dadas por
iA(t) ~ V21 sen (w( - 6)
iB(t) ~ V21 sen(w( - 120° 6)

ic(l) ~ V2 J sen (w( - 240° - 6)
706 MAOUINAS ElECTRICAS
FIGURA A-7
Una carga balanceada conectada en Y.
i,Cuanta potencia se esta suministrando a esta carga?

La potencia instantanea suministrada a una fase de 1a carga esta deterrninada par 1a
ecuaci6n
[P(I) = v(l)i(t) (A-8)
Par tanto, la palencia suministrada a cada fase del motor es
PA(t) = vA(t)iA(t) = 2Vlsen (wI) sen (wt - 6) (A-9a)

P8(t) = V8 (t)i8(t) = 2VI sen (wt - 120·) sen (wt - 120· - 6) (A-9b)
Pe(t) ~ ve(t)ie(1) ~ 2VI sen (wt - 240·) sen (wt - 240· - 6) (A-ge)
Una identidad trigonometrica establece que
sen ex sen 13 = ikos (ex - 13) - eos (ex + 13)]
AI aplicar esta identidad a las ecuaciones A-9 resultan nuevas expresiones para la polencia
en cada fase de la carga:
PA(I) Vl[eos 6 - cos (2wt - 6)] (A-lOa)

P8(t) = V/[eos 6 - cos (2wt - 240· 6)] (A-lOb)
Pe(1) = V/[eos 6 - eos (2wt - 480· 6)] (A-lOe)
Entonces la potencia total suministrada a la carga trifasica es:
plO,(t) ~ PA(tl + PB(t) + p,(t)
p,o,(t) ~ 3VI eos 6 I

REPASO DE LOS CIRCUITOS TRIFASICOS 707
La potencia total suministrada a una carga triftisica balanceada es constante en tado

momento. El hecho de que se suministre una potencia constante por un sistema de potencia
lrifasico es una de sus principales ventajas en comparacion con las fuentes monofasicas.
Ecuaciones de potencia trifasica
En la figura A-8 aparece una carga monofasica con un vollaje aplicado a ella. La pOlencia
real, la potencia reactiva y la potencia aparente suminislrada a esla carga monofasica estan
detenninadas por
P, .. ~ VI cOS 9 (A-ll)
Q, .. = V/sen9 (A-12)
5, .. = VI (A-I3)
donde V = voltaje de la carga

/ = corriente en la carga
o angulo entre el voltaje a traves de la carga y la corrienle en ella.
EI coseno del angulo 0 se conoce como factor de potencia de la carga.

Las pOlencias real, reactiva y aparenle suminislradas a una carga eslan relaeionadas
por el tritingulo de potencia. En la figura A-8b puede observarse un triangulo de pOlencia.
EI angulo de la esquina inferior izquierda es 6. EI lado adyacenle en esle lriangulo es la
potencia real P suminislrada a la carga, ellado opuesto es la pOlencia reacliva Q suminislrada
a la carga, y la hipolenusa es la pOlencia aparenle S de la carga.
EI lriangulo de pOlencia eslablece las relacioncs enlre la polencia real, la pOlencia
reacliva y la polencia aparenle, y el faclor de pOlencia se hace claro.
1=/L-8 (A-17)
--.
,~:,~,~",,," [=-
V
Z
aJ
L]Q=ssene cos (J
sen 0 = ~
tan 8 = Q
=!....
s
S
p
P=ScosO
FIGURA A-8
b) Una carga monofasica con impedanci3 Z = IZI Ll:l H.
La ley de Ohm y el triangulo de potencia pucden utilizarse para deducir expresiones

a1ternativas para las potencias real, reactiva y aparente suministradas a la carga. Puesto que
la magnitud del voltaje prescnta a traves de la carga esta determinado por
v = Ilzl
Las ecuaciones (A-Il) a (A-13) pueden recxpresarse en terminos de corriente e impedancia
como
P,., = 12 1z1 cos a (A-14)
Q,., ~ 1 1Z1 sen a 2 (A-15)
S,., = 12 1z1 (A-16)
Las ecuaciones monofasicas (A-II) a (A-16) se aplican a cada fase de una carga
trifasica concctada en Y 0 en'A, por 10 cuallas potcncias real, reactiva y aparente suministradas
a una carga trifasica balanccada estan dadas por
P ~ 3 V<j>/<j> cos a (A-17)
Q = 3V<j>I<j> sena (A-18)
S ~ 3V<j>/<j> (A-19)
P = 3/ilZI cos a (A-20)
Q = 3Iilzl sen a (A-21)
S = 3/i1Z! (A-22)
EI angulo a es nuevamente el existente entre el voltaje y la corricnte en cualquier

fase de la carga (Ia misma en todas las fases) y cl factor de potencia de la carga es el coseno
del angulo de impedancia. Las relacioncs del triangulo de potencia se aplican tambien.
Es posible ademas deducir expresiones para la potencia de una carga trifasica balan-
ceada en terminos de cantidades de linea. Esta deducci6n debe hacerse tambien separadamentc
para las cargas conectadas en Y y en 4, puesto que las relaciones entre las cantidades de
linea y de fase son diferentes para cada tipo de conexi6n.
Para una carga conectada en Y, la potencia absorbida par una carga esta dada por
P = 3V.,I., cos a (A-17)
Para este tipo de carga, I L = I .. Y V L = V3 V<j> , por 10 cualla potencia absorbida par la
carga puede tambien expresalse como
P = {Ahcosa
(A-23)
REPASO DE LOS CIRCUITOS TAIFASICOS 709
Para unu cargo conectada en Ll, la patencia absorbida par una carga esta determinada par
P= 3V",J." cos 6 (A-I7)
Para este tipa de carga, IL = V3/", VL = V"" par 10 cualla patencia absarbida par la carga
puede tambien expresarse en termInas de cantidades de linea como
P= 3VL(.~0-) cos 6
= V3V,J Leos 6 (A-23)
Esta es exactamente la misma ecuaci6n que se deduja para una carga canectada en Y, par
tanto la ecuaci6n (A-23) da la patencia de una carga trifasica balanceada en terminas de
cantidades de Ifnea Sin tener en menta fa conexion de fa cargo. Las palencias reactiva y
aparente de la carga en terminas de las cantidades de linea son
Q = v'3VL IL sen 6 (A-24)
S = V3V,IL (A-25)
Es impartante abservar que los terminas cos 6 y sen 6 que aparecen en las ecuacianes
(A-23) y (A-24) son eI cansena y el sena del angula existente entre el valtaje de fase y la
corriente defase, no eI angula entre el valtaje y la carriente de Ifnea. Recuerdese que hay
un desfasamienta de 30° entre los valtajes de Ifnea y de fase para una canexi6n en Y, y
entre las corrientes de Ifnea y de fase para una canexi6n en Ll, par 10 cual es impartante no
tamar el casena del angulo existente entre el valtaje y la carriente de Ifnea.
A-4. ANALISIS DE SISTEMAS TRIFASICOS BALANCEADOS
5, un sistema de potencia trifasico esta balanceado, es pasible determinar los valtajes.

eorrientes y potencias en varios puntas del circuito con un circuito equivalente par fase. En
la f'gura A-9 se ilustra esta idea; alii aparece un generadar, conectado en Y, que suministra
potencia a una earga canectada en Y a traves de una linea de transmisi6n trifasica.
En este sistema balanceado puede insertarse un conductor neutra sin que haya efecto
en el sistea, ya que no cireula corriente en ese conductor. En la figura A-9b aparece este
sistema can el conductor extra insertado. Ademas, abservese que cada una de las tres fases
es identica excepta par un desfasamiento de 1200 en el angula de fase. Por tanto, es pasible
analizar un circuita que consta de una fase y el conductor neutro, y el resultada de dicho
anal isis sera valida tambien para las atras das fases si se incluye el desfasamicnto de 1200
En la figura A-9c aparece este circuita par fase.
Hay un problema relacianada can este enfaque, sin embargo. Este requiere que este
dispanible una linea neutra (al menas canceptualmente) para brindar un camino de regreso
para que la carriente circule de las cargas al generadar. Esta es canveniente para las fuentes
y cargas conectadas en Y. pero ningun conductor neutra puede canectarse entre fuentes y
cargas conectadas en delta.
Linea de transmisi6n
aj
Neutro
b)
+
'" FIGURA A·9
a) Generador con carga conectado en Y.
b) Sistema con conductor neulro induido.
c) La versi6n por fase para este circuito
cj
"Como pueden incluirse las fuentes y cargas conectadas en ~ en un sistema de potencia

para que se analicen? EI procedimiento habitual consiste en transformar las impedancias por
la transformacion Y -~ de la teoria basica de circuitos. La transformacion Y -~ establece que
una carga que consta de tres impedancias conectada en delta, carla una de valor Z, es
REPASO DE LOS CIRCUITOS TRIFASICOS 711
,...-----------,
I
I
I
I
I
I
I
I ~~I
_+--~
L
_.J I
•
FIGURA A-IO
Transfonnaci6n V-A. Una impedancia conectada en Y de Z/3 n es totalmente equivalente a una impedancia
conectada en A de Z n en relaci6n con cualquier circuito conectado a los tenninales de la carga.
0.06n +jO.IHI
0.06 n jO.12 n
Z<t>=12+j90
Yc = 120 '- _240·
jO.12 n
FIGURA A·II
EI circuito trifasico del ejemplo A-l.
totalmente equivalente a una carga conectada en Y que consta de tres impedancias, cada
una de valor Z/3 Yease la fjgura A-IO. Esta equivalencia significa que los voltajes, corrientes
y potencias suministraos a las dos cargas no pueden distinguirse de ninguna manera por
nada externo a la carga misma.
Si las fuentes 0 cargas conectadas en deha incluyen fuentes de vohaje, las magnitudes
de las fuentes de voltaje deben medirse de acuerdo can la ecuaci6n (A-5), y debe incluirse
tambien el efeclo del desfasamiento de 30°.
Ejemplo A-I. En la figura A-II aparece un sislema de potencia trifasico de 208Y; consta de
un generador trifasico ideal de 208 V conectado en Y, a traves de una linea de transmisi6n
trifasica, a una carga conectada en Y. La linea de transmisi6n tiene una impedancia de 0.06
+ )0.12 !1 por fase; y la carga, una impedancia de 12 + j9!1 par fase. Para este sencillo
sistema de potencia, haIJe
a) La magnitud de la cuniente de !fuea IL

b) La magnitud de los voltajes de Ifnea y de fase de Ia carga, VLL Y V"L
c) Las potencias real, reactiva y aparente absorbidas por la carga
J) EI factor de potencia de Ia carga
e) Las potcncias real, reactiva y aparente ahsorbida por la linea de transmisi6n.
j) Las potencias real, reactiva y aparente suministradas por el generador.
g) EI faclor de polencia del generador
Soludon. Puesto que el generador y la carga de este sistema de potencia estan conectados
en Y. es muy faeil construir uncircuito equivalente por fase; este aparece en Ia figura A-12.
a) La corriente de linea que circula en un circuito equivalente por fase est3 dada por
120 LO° V
I L = (0.06 + jO.I2) + (12 + j9)
120 LO° V 120 LO° V
12.06 + j9.12 15.12 L37. r 0
7.94 L-37.1° A
Entonces Ia magnitud de Ia corriente de Ifnea es 7.94 A.

b) EI voltaje de fase en Ia carga es el que existe a traves de una fase de Ia carga. Este voltaje
es el producto de Ia impedancia de fase Y la corriente de fase de Ia carga:
V"L = I"LZ"L
= (7.94 L-37.10 A)(12 + j9 0)
j ~ (7.94 L - 37.1° A)(l5 L36.9° ll)
~ 119.1 L-0.2° V
Por tanto, la magnitud del voltaje de fase de la carga es
V"L = 119.1 V
Y la magnitud del voltaje de Ifnea de la carga
VLL ~ v'3 V"L ~ 206.3 V
La potencia real ahsorbida por la carga es
3(119.1 V)(7.94 A)(cos 36.~)
~ 2270 W
La potencia reactiva absorbida por la carga es
Qmg. 3V"J" sen e

= 3(119.1 V)(7.94 A)(sen 36.9°)
1,702 VAR
REPASO DE LOS CtRCUITOS TRIFAslCOS 713
0.06rl ;0.12 rl
~
1I.
Y =
•
120LO"Y
FIGURA A-I2
Circuito por fase del ejemplo A-I.
la potencia aparente absorbida por 1a carga es
Scarga = 3V<t>1q,
= 3(119.1 V)(7.94A)
~ 2.839 VA
d) EI factor de potencia de la carga es
FPcarga = cos 0 = cos 36.9° 0.8 atrasado
el La corriente de la linea de transmisi6n es 7.94 L -37.1 A, Y la impedancia de la linea

de 0.06 + jO.12 fl 0.134 L 63.4" fl por fase. Por tanto, las potencias real, reactiva y
aparente absorbidas en 1a Ifnea son
p"n", = 31~IZI cos e (A-20l

~ 3(7.94 A)'(O.134 rl)(cos 63.4")
= I1.3W
Q"", ~ 3/~IZI sene (A-21)
= 3(7.94 A)'(O.134 !l.)(sen 63.4")
22.7 VAR
S",," = 31~IZI (A-22)

= 3(7.94 A)2(O.134 !l.)
= 25.3 VA
1) Las potencias real y reactiva suministradas por el generador son la suma de las potencias
absorbidas por la linea y la carga:
Sgen = PUnea + Pcarga

= I 1.3 W + 2,270 W 2281 W
Qgen Qlinea + Qcarga
22,7 VAR + 1,702 VAR 1,725 VAR
La poteneia aparente del generador es Ia raiz cuadrada de Ia suma de los cuadradas de las
potencias rea] y reactiva:
= 2,860 VA
g) A partir del trilingula de patencia, el lingula e del factor de patencia es
a=tan-I~
p
-I Q gen
agen = tan --
P gen
_ _I 1725 VAR
- tan 2,281 W
Par tanto, el factor de potencia del generadar es
FP gen = cos 37.1 0

~ 0.798 atrasado
•
Ejempla A-2, Repita el ejempla A-I para una carga canectada en delta, mantenienda invariable
todD 10 demas.
Soluciim. En la figura A-13 aparece este sistema de patencia. Como Ia carga aUf esta conectada
en delta. primcro debe convertirse en una Y equivaiente. La impedancia de fase de la carga
canectada en delta es 12 + j9 n, por 10 cual Ia impedaneia de fase equivalente de la
correspondiente forma Y es
z.
Zy = 3"
= 4 + j3 11
En Ia figura A-14 aparece el circuito equivalente por fase resultante de este sistema.
a) La corriente de Hnea que circula en el circuito equivalente por fase esta determinada por
IL ~ ."
_c-c-.....:.12
::::O
:.,:=L.o:O°--,-V _
(0.06 + jO.12) + (4 + j3)
120 LO° V 120 LO" V
4.06 + j3.12 5.12 L37S 11
~ 23.4 L- 37S A
REPASO DE LOS CIRCUITOS TRIFAslCOS 715
0.06n jO.12n
-
I L 0.06 n jO.12 n
y C = 120 L -240° Y
FIGURA A-13
Circuito trifasico del ejemplo A-2.
0.06U +jo.12n
+
+ Y'
OL z~ = 4+j3U
FIGURA A-14
Circuito por fase del ejemplo A-2
Entonces la magnitud de la corriente de linea es 23.4 A.
b) EI voltaje de fase en la carga equivalente Y es el voltje existente a traves de una fase de

la carga. Este voltaje es el producto de la impedancia y la corriente de fase de la carga:
v~ = I~Z~
= (23.4 L - 37.Y A)(4 + j3 fi)
(23.4 L -37.5° A)(5 L36.9° fl)
117 L-O.6° Y
Lacarga original estaba conecladaen t., por 10 cual eJ voltaje de rase de la carga originaj es
v. = vlOl7 V) = 203 V
71. MAoUINAS ELECTRICAS
y la magnitud del voltaJe de linea de la carga es
c) La potencia real absorbida por la carga equivalente Y (la misma que la potencia de la carga
real) es
3( 117 V)(23.4 AI(cas 36.9'}

~ 6.571 W
La potencia reactiva absorb ida pur la carga es
3(\ 17 VH23.4 AHsen 36.9')

~ 4.928 VAR
La potencia aparente absorbida pOT 1a carga es
~ 3(\ 17 V)(23.4 A)
=R.2lJVA
J) EI factor de potencia de la carga es
FP,-arga = cos fI = cos 36.9° = 0.8 atrasado
e) La corriente de 1a transmision es 23.4 L_ - 37.5° A, y la impedancia de linea es 0.06

n
+ jO.12 0 0.134 L 63.40 n y
por fuse. POT tanto, las potencias real, reactiva aparente
absorbidas en la linea son
P1ine:J = 3J~IZI cos e (A-20)
3(23.4 A}'(O.134 ll)(cos 63.4')

~ 98.6 W
QIi"" ~ 3/~IZI sen 8 (A-21)

3123.4 A)2(O.134 ll)lsen 63.4')
197 VAR
Slinea 3Jl1Z1 (A-22)
3(23.4 A)'IO.134 0)
220 VA
fl Las potencias real y reactiva suministradas por el generador son la suma de las potencias
absorbida:; JX'r la linea y la carga:
98.6 W + 6571 W ~ 6670 W
~ 197 VAR +4,928VAR = 5,125 VAR
La patencia aparente del generador es la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados de las
potcncius real y reactiva:
S,.."
~
= \/p2gcn + Q2gen
= 8,411 VA
x) A partir del triangulo de potencia, eJ angulo H del factor de potcncia cs
o~ tan" Q
p
t:l gcn = tan
,5,125 VAR
= tan
6,670 W
~ 37.6"
Por tanto, el factor de potencia del generador es
atrasado
•
A-S usn DEL TRIANGULO DE POTENCIA
5, puedc supanerse que las lincas de transmisi6n de un sistema de potencia no tienen

impedancia, entances es posible simplificar el calcula de las corrientes y potencias trifasicas.
Esta simplificaci6n depende del uso de las potencias real y reactiva de cada carga pard
determinar las corrientes y los factares de patencia en varias puntos del sistema.
En la figura A-15 se ilustra la idea basica que c(mesponde a este enfoque; alii aparece
un generador conectado en Y que suministra dos cargas a traves de Hncas sin resistencia.
La carga I est" conectada en ~: la 2. en Y Para hallar el factor de corriente y de potcnt'ia
en cualquier puoto de este sistema. efectue los siguientes pasos:
1. Determine las potencias real y reactiva de cada carga del sistema

2. Hal1e las potencias tntale." real y reactiva suministradas a todas las cargas "rio abajo" a
partir del punto que ~e examina.
generadOf carga I carga 2
FIGURA A-IS
Sistema de potencia con un generador conectado en Y • una carga conectada en ~ y una carga conectada en Y.
3. Determine el factor de pOlencia del sislema en ese punta, utilizando las relaciones del
triangulo de potencia.
4. Ulilice la ecuacion A-23 para determinar corrientes de linea, a la ecuaci6n A- I 7 para
determinar corrientes de fase, en ese punta.
Ejemplo A-3. En la figura A-16 aparece un pequeno sistema industrial de dislribuci6n a 480
V. EI sistema de (Xltencia suministra un voltaje de linea constante a 480 V, Y ]a impedancia
de las IIneas de distribuci6n es despreciable. La carga I esta conectada en .6. con una impedancia
de fase de 10 L 30° n, y 1a carga 2 esla conectada en Y can una impedancia de fase de 5
L '36.87° n.
barraje A
carga conexi6n delta
I I Z. " 10 L 30" n
Ii. I
~ FIGURA A-16
EI sistema del cjemplo A-3. Este tipo de dia-
1 carga conexi6n Y grama se llama diagrama unifilar porque uti-
480 V
trifasico 2 Z. " 5 L -36.87° n Jiza una sola linea para representar todas las
tres fases del sistema de potencia.
a) Halle el factor de potencia total del sistema de distribuci6n.

b) Halle la corriente total suministrada al sistema de distribuci6n.
Solucion. Se supone que las Ifneas de este sistema carecen de impedancia, por 10 cllal no
habra cafdas de volta]e dentro del sistema. Como la carga esla coneclada en a, su voltaje de
fase sera 480 V. Yaque Jacarga 2 estaconectada en Y, su voltaje de fase sera 480/v'3 = 277 V.
La corriente de fase en 1a carga I es
480 V
l~, = 10 n ~ 48 A
Par tamo, las potencias real y reactiva de Ja carga I son
P, = 3 V",,l., cos e
~ 3(480 V)(48 A)(cos 30")
= 59.9 kW
QI = 3 V",J<l>1 sen 8
3(480 V)(48 A)(sen 30°)
34.6 kVAR
La corriente de fase en la carga 2 es
I"" = ---so
277 V
~ 55.4 A
Por consiguiente, las pOlencias real y reactiva de la carga 2 son
P2 = 3 V<l>/<l>! cos e
3(277 V)(55.4 A)[cos (- 36.87°)]
= 36.8 kW
Q, ~ 3V",J., sene
3(277 V)(55.4 A)[scn (- 36.87"))
-27.6 kVAR
u) Las potcrKias real y reactiva totales suministradas pm el sistema de distrihuci6n son
= 59.9 kW + 36.8 kW ~ 96.7 kW
Q,,,, ~ Q, + Q2
= 34.6 kVAR - 27.6 kVAR " 7.00 kVAR
A partir del trii.l.ngulo de potencia, el angula fI de la impedancia efectiva esta dado par
e~lan-IQ
P
I 7.00 kVAR
tar,' %.7 kW
Enlollees cl factor d~ potcncia del sistema cs

FP ~ Cos e = cos 4.14" = 0.997 atrasado
h) La corriente total en linea esta determinada pOT
%.7 kW
V3(480 V)(O.997)
= 117 A
•
PROBLEMAS
A-I, Tres impedancias de 3 + j4 n eSHln conectadas en j, yunidas a una linea de potencia trifasica
de 240 V. Halle 1<1>' IL , P, Q, S. Y el factor de potencia de esta carga.
A-2, En la figura A- J 7 aparece un sistema de potencia trifasico con dos cargas. EI generador
conectado en a esta produciendo un voltaje de linea de 480 V, Y Ia impedancia de Hnea es
0.09 + jO.16 n. La carga esl" conectada en Y. con una impedancia de fase de 2.6 L 36.87°
n, y la carga 2 esta conectada en ~, con una impedancia de fase de 5 L - 240 n.
a) i,eual es el voltaje de linea de las dos cargas?
h) i,eual es la caida de voltaje en las lIncas de transmisi6n'?
\ c) Halle las potencias real y reactiva suministradas a cada carga.
d) Halle las pcrdidas lk potencia real y reactiva en la lfnea de trdnsmisi6n.
e) Halle la potencia real, la reactiva y cl factor de potem.:ia sumini:-;trado pur el generador.
;0,16 n
Vc == 480L- 2400 V
480 L 0° Y
VB = 480L-1200y 0.09n
0.09 n ;0.16n
gcnerador carg,a I car!'-a :!.

2., ~ 2.6 L 36.87" n
Z = 5 L _24 0 n
·2
FIGURA A-17
EI sistema del prohlema A-2
REPASO DE LOS CIRCUITOS TRIFASICQS 721
Vc = 120 L -2400 V
HGURA A-18
EI si:-;tema del problema AJ.
A·3. HaJle las magnitudes y los angulos de cada voltaje y de cada corriente de linea y de fase en
la earga que apareee en la rigura A-18.
A-4. En la figum A-19 puede verse un pequeno sistema de distribuei6n a 480 V Sllp6ngase que
las lfneas del sistema tienen impedancia eero.
u) 5i se abre el interruptor mostrado. halle las potencias real, reactiva y aparente del sistema.
Halle la curriente total suministrada par el dispositivo al sistema de distribuei6n.
b) Repita la parte (a) cun el interruptorcerrado. (,Que ocurri6 can la corriente total suministrada?
(.Por que?
concxi()n delta
carga I
80 V I
I conexidn Y
carga 2
Ztf> = 2.5 L 36Jp
o
n
-I
hi
~~ banco de
conexion Y
T condemadore~ 24> = 3 L _900 n
FIGURA A-19
EI ~isteOla del problema A-4,
APENDICE
B
TEORIA DEL POLO
SALIENTE
DE LAS MAQUINAS
SINCRONICAS
EI cireuilO equivalente dedueido en el capitulo 8 para un generador sineronico 5610 es valido

en realidad para las maquinas construidas con rotor cilindrico. y no para las que tienen rotor
de polo saliente. Igualmente. la expresion utJlizada para la relaci6n entre el angulo /) del
momento de torsi6n y la potencia summistrada por el generador [ecuaci6n (8-20)] solo es
valida para los rotores cilindricos. En el capitulo 8 se ignoraron los dectos debidos al
caracter de salientes de los rotores y se supuso que tenia aplieacion la simple teoria del
rolOr cilindrico. En realidad esta suposiei6n no esta mal para el trabajo de estado estacionario.
pero es insuficiente para examinar el comportamiento transitorio de los generadoroes y
motores.
EI problema que se presenta con el circuito equivalente simple de los motores de
indueci6n es que ignora el deeto del momento de tors;()n de reluctancia en eI generador.
Para comprender el concepto relativo al momento de torsion de reluctancia es necesario
remitirse a la figura B-1; all i aparece un rotor de polo saliente sin embobinados dentro de
un estator trifasico. Si se produce un campo magnetico en el estator. como aparece en la
figura. este indue in; un campo magnetieo en el rotor. Puesto que es mucho mas faeil producir
un flujo a 10 largo del eje del rotor que producirlo a traves de eL eJ flujo indueido en el
rotor se alineani con el eje de este. Como hay un angula entre el campo magnetico del
estator y el campo magnetico del rotor, se inducini en el rotor un momenta de torsion que
tended. a alinear al rotor con el campo del estator. La magnitud de estc momento de torsion
es proporcional al seno del doble del angulo existente entre los dos campos magneticos (sen
2&).
Ya que la tcorla del rotor cilindrico de las maquinas sincronicas no tiene en cuenta
el hecho de que es mas facil establecer un campo magnetico en ciertas direcciones que en
otras (es decir. ignora el efecto de los momentos de torsion de reluctancia), es inexacta
cuanda ~e trata de los rotares de polo saliente.
----
TEOAiA DEL POLO SALIENTE DE LAS MAaUINAS SINCRONICAS 72'
FIGURA B-1
Rotor de polo saliente donde se ilustra d concepto del
momento de torsion de reluctancia. EI campo magnetico
del estator induce en el rotor un campo magnetico, y en
el rotor se produce un momento de torsion proporcional
at seno del doble del angulo existente entre los dos cam-
pos.
B-1 DESARROLLO DEL CIRCUITO EQUIVALENTE

DE UN GENERADOR SINCRONICO DE POLO SALIENTE
Como ocurri6 con la teoria del rotorcilindrico, hay cuatro elementos en el circuito equivalente
de un generador sincronico:
1. EI voltaje intemo generado EA en un generador

2. La reacci6n del inducido del generador sincr6nico
3. La autoinductancia del embobinado del estador
4. La resistencia del embobinado del estalOr
Los elementos primero, tercero y cuarto no cambian en la teoria del polo saliente de los
generadores sincr6nicos, pero el efecto de reacci6n de inducido debe modificarse para
explicar por que es mas facil establecer un f1ujo en ciertas direcciones que en otras.
Esta modificaci6n de los efectos de la reacci6n de inducido se logra como ya se
explic6. En la figura B-2 se observa un rotor bipolar de polo saliente que gira en sentido
contrario al avance de las agujas del reloj en un estator bipolar. EI f1ujo del rotor de este
generador es BR , y apunta hacia arriba. Mediante la ecuaci6n del voltaje inducido en un
conductor m6vil en presencia de un campo magnetico,
e;nd ~ (. x B)' I (1-45)
eI voltaje de los conductores de la parte superior del estator sera positivo hacia afuera de la
pagina, y el voltaje de los conductores de la parte inferior del estator estara entrando a la
pagina. EI plano del maximo voltaje inducido se situara directamente debajo del polo del
rotor en cualquier tiempo dado.
Si ahora se conecta una carga inductiva en los terrninales de este generador, circulara
una corriente cuyo punto maximo esta atrasado con respecto al punta maximo de voltaje;
en la figura B- 2b aparece la ilustraci6n de esta corriente.
0
EI fluJo de corriente del estator produce una fuerza magnetomotriz que se retrasa 90
con respecto al plano de comente maxima en cl estator, como se observa en la figura B-
2c. En la teoda cilindrica, esta fuerza magnetomotriz produce entonces un campo magndico
Bs en el estator que queda alineado con la fuerza magnetomotriz del estator. No obstante,
en realidad es mas facil producir un campo magnetico en direccion del rotor que uno en
direccian perpendicular al rotor. Por tanto, vamos a descomponer la fuerza magnetomotriz
del estator en componentes paralelas y perpendiculares al eje del rotor. Cada una de estas
fuerzas magnetomotrices producen un campo magnetlco, pero se produce mas flujo por
amperio-vuelta a 10 largo del eje que el producido de modo perpendicular (en cuadratura)
al ejc.
En la figura B-2d puede observarse el campo magnetico resultante en el estator, en
comparacion con eI campo previsto por la teoria del rotor cilindrico.
Ahora, cada componente del campo magnetico del estator produce por sf mismo un
voltaje en el embobinado del estator por reaccion de inducido; en la figura B-2e aparecen
estos voltajes de reaccion de inducido.
Asf el voltaje total en el estator es
(B-1)
donde Ed es el componente de eje directo del voltaje de reaccion de inducido y E q os eI

componente de eje en cuadratura del voltaje de reaccioo de inducido (vease figura B-3).
Como eo el caso de la teoria del rotor cilindrico, cada voltaje de reaccion de inducido es
directamenle proporcional a su {'orriente de estatur y esta retrasado 90° con respecto a la
corriente del estator. Pm tanto, cada voltaje de la reaccian de inducido puede determinarse por
Ed = ~jxdld (B-2)
Eq ~ - jxqlq (B-3)
y el voltaje total del estator es
(B-4)
Ahara deben incluirse la resistencia y la autorreactancia del inducido. Puesto que la

autorreactancia XA del inducido es independiente del angulo del rotor, normalmente se aiiade
a las reactancias de la reacci6n de inducido directa y en cuadratura para producir la reacrancia
sincr6nica directa y la reactancia sincr6nica en cuadrarura del generador:
(B-5)
(B-6)
La caida del voltaje de la resistencia del inducido equivale a la resisteneia del inducido por
la corriente del inducido I A .
TEORIA DEL POLO SAUENTE DE LAS MAOUINAS SINCR6NICAS 725
I plano de
IEA,ma.~
oj
I
I EA,max
plano de
I planoJe IA,max / IA.ma~
plano de
~+-,.. +---+-+ I d , m2X
/
/
/
/
oj / c)
~ == fUerIal>
magnetomotrices
~j.l =: fucrIa
magnetomotriz
del eS(<itor
;,ji componente de la
d ~ fuerza magnetomotri1.
sobn: cI cje direc{O
componenle de la fucrza
magnctoOlorriz sabre
el eje de cuadratura
72& MAaUINAS ELECTRICAS
plano de B
S
I q , max ,---*...::.~
plano de
...f_---+_I_
--t-t----~,_t;Iri I d , max
BS para polos no salientes

d) BS con polos salientes
3d
·d
!f/. d
<f1
q "" 7J..q
.*q
.:Ad < .1l. q ,
puesto que es mas
facil establecer
el f1ujo a 10 largo FIGURA B-2
del eje direclo EfeCIOS de la reacci6n de inducido en un
generador sincronico de polo saliente. a)
EI campo magnetico del rotor induce en el
EA. max estator un voltaje que alcanza su punto ma-
I plano de ximo en los alamhres directarnente debajo
I de las caras palares. b) Si se caneela al
max I q
generador una carga inductiva, circulara.
plano de una comenle en el estator que alcanza su
punto maximo a un angula ubicado demis
/I Amax
de EA- c) Esta corrienle en eI estator I A
produce en 1a maquina una fuerza magneto-
motriz en el estator. d) La [uerza magneto·
motriz del estator produce un flujo Bs en
eI estator. Sin embargo. la componente so-
bre el eje directo de la [uerza magnetomotriz
Bd produce mas flujo por amperio-vuelta que
eI producido por la componente sobre eJ
eje en cuadratura. ya que la reluctancia de
la trayectoria del flujo del eje directo es
menor que la reluctancia de la trayectoria
del flujo del eje en cuadratura. e) Los flujos
del estator de los ejes directo y en cuadralUra
producen voltajes de reacci6n de inducido
en eI estator de la maquina.
TEORiA DEL POLO SAUENTE DE LAS MAaUINAS SINCRONICAS 727
--_ E
I q
I FIGURA B-3
I
I Voltaje de fase del generador equivale a la suma de su voltaje generado
Ed interno y sus voltajes de reacci6n del inducido.
l.O ~",<.
Par tanto, la expresi6n final del voltaje de fase de un _ sincr6nico saliente es
(B-7)
y el diagrama fasorial resultante puede observarse en la ftgura B-4.

Observese que este diagrama fasorial requiere que la corriente del inducido se resuelva
en componentes en paralelo con E Ay en cuadratura can EA' Sin embargo, el lingulo existente
entre E A e fA es I> + e, 10 cual genera/mente se desconoce antes de construir el diagrama.
Normalmente, se canace anticipadamente el angulo e del factor de patencia.
Es posible construir eI diagrama fasorial sin conocer previamente el angulo B, como
se ve en la ftgura B-5. Las lineas continuas de la £igura B-5 son las mismas que aparecen
en la £igura B-4, mientras que las lineas discontinuas presentan el diagrama fasorial como
si la maquina tuviera un rotor cilfndrico can reactancia sincr6nica Xd .
EI angulo I> de E A puede hallarse al utilizar informacion conocida en los terminales
del generador. Observese que el diagrama fasorial E"A' el cual est8. dado par
(B-8)
FIGURA B-4
Diagrama fasorial de un generador sincr6nico de polo saliente.
nB MAaUINAS ELECTRICAS
/
/
/
/
0'
•
FIGURA 8-5
Construcci6n del diagrama fasorial sin conocimiento previo de 5. E~ tiene el mismo angulo que EA. YE~ puede
detenninarse ex.ciusivamente a partir de la informacion de los terminates del generador. Por tanto, puede hallarse
el angulo 6 y dividirse la coniente en los componentes d y q.
es colineal can el voltaje generado intemo EA- Puesto que E~ esta determinada par la
corriente de los terminales del generador, el angulo 8 puede establecerse al conocer la
corriente del inducido. Una vez conocido el angulo 8, Ia corriente del inducido puede
descomponerse en componentes directa y de cuadratura, y entonces puede determinarse el
voltaje generado intemo.
Ejemplo B-1. Un generador sincr6nico de cuatro polos, conectado en !!., a 480 V Y 60 Hz,
tiene una reactancia de eje directo de 0.1 n y una reactancia de eje en cuadratura de 0.075
n. Su resistencia de inducido puede despreciarse. A plena carga, este generador suministra
1. 200 A a un factor de potencia de 0.8 arrasado.
0) Halle el voltaje generado imemo E A de este generador a plena carga, suponiendo que tiene
un rotor cilindrico de reactancia X d .
b) Halle el voltaje generado interno E A de este generador a plena carga, suponiendo que tiene
un rotor de polo saliente.
SoluciOn
a) Como el generadoT esta conectado en 4, la corriente de inducido a plena carga es
1,200 A
IA = V3 ~ 693 A
el factor de potencia de la corriente es 0.8 atrasado, de modo que el ;jngulo e de impedancia

de Ia carga es
6 = cos ~ I 0.8 36.87"
Por tanto, el voltaje gener.do intemo es

TEORIA DEL POLO SALiENTE DE LAS "AOUINAS SINCR6NlCAS 729
EA ~ V~ + jXSI A
= 480 LO' V + j(O.1 n)(693 L - 36.87" A)
~ 480 LO' + 69.3 L53.13"
= 480 + 41.58 + j55.44
= 521.6 + j55.4 ~ 524.5 L6.I' V
Observese que el angulo S de momento de torsion es 6. I'.

b) Suponga que el rotor es saliente. Para descomponer la corriente en los componentes de
eje directo y en cuadratura, es necesario cooocee )a direcci6n de EA' Esta direccion puede
detenninarse a partir de la ecuacion (B-8);
E~ = Vii> + RAJA + jXqIA (8-8)
~ 480 LO' V + 0 V + j(0.075 1l)(693 L -36.87" A)

~ 480 LO' V + 52 L53.13" V
= 480 + 31.2 + j41.6
= 511.2 + j41.6 = 513 L4.65" V
La direccion de EA es S = 4.65'. Enlonces la magnitud de 1a componente de eje directo

de la corrientc es
fd = fA sen (0 + S)
= (693 A) sen (36.87 + 4.65)
= 459 A
y la magnitud de 1a componente de eje en cuadratura es
Iq = fA cos (8 + 8)
= (693 A) cos (36.87 + 4.65)
= 519 A
AI combinar las magnitudes y los angulos resulta
Id = 459 L -85.35' A
I q = 519 L4.65' A
EI Yoltaje generado intemo resultante es
EA ~ V~ + RAI A + jXdl d + jXql.

= 480 LO" V + 0 V + j(0.1ll)(459 L-85.35') + j(0.075ll)(519 L4.65")
= 480 LO" + 45.9 L4.65' + 38.9 L94.65'
= 522.6 + j42.49 = 524.3 L465" V
•
Observese' que la magnitud de EA no esta muy afectada por los polos saiientes, pero
~l angulo de EA es considerablemente diferente con polos salientes de 10 que es sin estos.
B·2 ECUACIONES DEL MOMENTO DE TORSION Y DE LA POTENCIA

EN LAS MA.QUINAS DE POLO SALIENTE
La polencia de salida de un generador sincr6nico con rotor cilindrico en funcion del angulo
de momento de torsion se determino en el capitulo 8 como
(8-20)
Esta ecuacion suponia que la resistencia del inducido er despreciable. Si se hace la misma
suposicion, i,cual es la potencia de salida de un generador de polo saliente en funcion del
angulo de momento de torsion? Para saberlo, remitase a la figura B-6. La potencia de salida
de un generador sincronico es la suma de la potencia debida a la corriente de eje en directo
y la debida a la corriente de eje en cuadratura:
P = Pd + Pq (B-9)
3 V",ld cos (90° - I» + 3 V",lq cos I)
= 3 Vot,Id sen 1) + 3 Vo,Iq cos B
A partir de la figura B-6, la corriente de eje en directo esta deterrninada por
(B-IO)
Vo1l cos 6
FIGURA 8-6
Detenninaci6n de la potencia de salida de un generador sincronico de polo saliente. Tanto I d como I q contribuye
a 13 potencia de salida, como se observa en la figura.
TEORIA DEL POLO SAlIENTE DE LAS MAaUINAS SINCRONICAS 731
y la comente de eje en cuadratura esta dada par
V'" sen 8 (B-1 I)

Iq = X
q
Al sustituir las ecuaeiones (B-IO) y (B-1 I) en la ecuacion (B- 9) resulta
P = 3 V", (
E - V", cos
A X
8) sen 8 + 3 V", (V", Xsen 8) cos 8
d •
= 3V",EA sen &+ 3V2( I __ sen 8 cos 8 1_)

Xd "'IX. X d
Puesto que sen 8 cos 8 = ! sen 28, esta expresion se reduce a
(B-12)
EI primer termino de esta expresion es el mismo de la potencia de una miiquina can

rotor cilindrico, y el segundo termino es la patencia adicional debida at momenta de torsion
de reluctancia de la maquina.
Puesto que el momenta de torsion inducido en el generador esM dado par T;nd =
P,onv!wm, el momenta de torsion inducido en el motor puede e"presarse como
(B-13)
Tind,N'm momenta de torsi6n totai
<ingula
-~----->,,------:lif----->'r---~-- electrico S,
grados
FIGURA B-7
Gnifica del momento de torsi6n versus el angula de momento de torsi6n de un generador sincr6nico de polo
saliente. Observese el componente de momento de torsion debido a la reluctancia del rotor.
En la figura B-7 aparece la grafica del momenta de torsion de sa\ida inducido de un

generador can polo sa\iente en funcion del angulo de momenta de torsion b.
PROBLEMAS
B-l. Un generador sincronico conectado en Y tiene cuatro polos, 60 Hz, FP de 0.8 atrasado, 1,000
kVA Y 2,300 V; presenta una reactancia de eje en directo de 1.1 n, una reactancia de eje en
cuadratura de 0.8 n, y una resistencia de inducido de 0.15 n. Las perdidas por friccion,
vendaval y las adicionales pueden suponerse insignificantes. En la figura P8-1 aparece la
caracterfstica en vacio del generador.
a) "Cuanta corriente de campo se necesita para que VT sea igual a 2,300 V cuando el generador
esta operando en vado?
b) i.Cual es el voltaje generado interno de esta maquina cuando esta funciona bajo las condi-
ciones nominales? i,C6mo se campara este valor de E A con el problema 8-2b?
c) "Que fraccion de potencia de plena carga de este generador se debe al momento de torsion
de reluctancia del rotor?
B·2. Un generador trifasico impulsado por turbina de agua, conectado en Y, de 14 polos tiene una
potencia nominal de 120 MVA, 13.2 kV, FP de 0.8 atrasado y 60 Hz. Su reactancia de eje
en directo es 0.62 n, y su resistencia de eje en cuadratura es 0.40 fl. Todas las ¢rdidas
rotacionales pueden despreciarse.
a) l.Que voltaje generado interno se necesitaria para que este generador funcionara en las
condiciones nominales?
b) (,Cual es la regulaci6n de voltaje de este generador en condiciones nominates?
c) Trace la curva de 1a patencia versus el Angulo de momenta de torsion de este generador.
i,A que angulo 8 sera maxima 1a potencia del generador?
d) ;"Como se camparan la maxima potencia de salida de este generador y la maxima potencia
disponible, si este tuviera una disposidon de rotor cilfndrico?
8-3. Suponga que una maquina de polo saliente va a utilizarse como motor.
a) Elabore el diagrama f.sorial de una maquina sincronica de polo s.liente utilizada como
motor.
b) Escriba las ecuaciones que describen los voltajes y corrientes de este motor.
e) Demuestre que el angulo 0 de un momenta de torsion entre E A Y V4> en este motor eSHl
determinado por
8 = tan-I IAXq cos 6 - IARAsen9

V<t> + IAXq sene + lARA COS 6
B-4. Si la maquina del problema B-1 esta funcionando como motor en condiciones nominales,
i,cmil es el momento de torsion que puede obtenerse de su eje sin que se deslicen sus polo:;
euanda fa corriente de campo es nula?
,
APENDICE
C
TABLAS DE
CONSTANTES
Y FACTORES
DE CONVERSION
Constantes
Carga del electron e = - l.6 x 10- 19 C
Penneabilidad del espacio libre j.Lo = 4"" x 10- 1 Him
Pennitividad del espacio libre '" = 8.854 x 10- 12 F1m
Factores de conversion
Longitud I metro(m) = 3.281 pies
= 39.37 pulgadas
Masa I kilogramo (kg) = 0.0685Iibras mesa
= 2.2051ibras fuerza
Fuerza I oewton (N) = 0.22481ibras fuerza
= 7.233 poundals
~ 0.102 kg (fuerza)
Par 1 newton-metro (N . m) ~ O. 738 libra-pie (lb' ft)
Energia I julio (J) ~ 0.738 pie-libra (ft· Ib)
= 3.725 x IO-'hp-hor(hp'hl
= 2.778 x 10-' (kWh)
Palencia I watio(W) = 1.341 x 10- 3 hp
= 0.7376 ft Ihf/s
1 caballo de fuerza (hp) ~ 746W
Fluja magnetico I weber(Wb) = J0 8 maxwe1bOineas)
Densidad del fluja magnetico 1tesla (T) = 1Wb/m 2
= 10,000 gauss (G)
= 64.5 kilolineas/pulg 2
Intensidad magnetizante I aJ111J<UI0-vueltaim = 0.0254A' vueltas/pulg.
= O.0126oersted(Oe)
INDICE ANALITICO
Acci6n: Base de voltaje, 77

del generador, 35 Bobinado diamelral, 233
del motor, 33 Bobinas:
Acelcraci6n angular 1 4 de compensacion, 253-256
Aislamiento: de paso, 233
en maguinas de ca, 437-438, 509 primarias (entrada), 46
en maquinas de ee, 267 secundarias (salida), 46
Altemadores (vease generadores SinCl"Onicos) Calculos de la eficiencia, 385-387
Amilisis grafico: Cambia de polo en los motures de inducci6n,
de los generadores de cc, 285-290, 294- 609-616
301,305-308,310-315 Campos magneticos:
de los motores de ce, 333-339, 357-359, giratorios,397-405
364-365 producci6n de, 8-11
Angulo electrico, 233, 403 Caracteristicas:
Anillos de rozamiento, 445 de cortocircuito (CCC), 460
Arm6nicos: momenta de torsi6n-velocidad, 333, 355-
de cinturon, 422 357
de ranura, 424, 431-433 Cicioconvertidores, 185-194
Arranque de motores: corriente circulante, 191-194
de cc, 366-375 corriente no circulante, 190-191
de induccion monomsicos, 665-675 Circuito(s):
de induceion trirasicos, 604-606 abierto, 448, 460
sincr6nicos, 536-543 de arrangue, 371-375
Autotransformadores, 93-101 de campo abierto, 350-351
reduccion de la impedancia interna de un, de control SCR, 378-384
101 de oscilador de relajacion, 152-156
ventaja de la potencia de un, 97-98 de pUlsacion, 150-157
Barra colectora de compensaci6n, 319 equivalentes, 329-330
Barraje infinito, 483 magneticos, 11-20
rectificadores, 143-150 Curva de saturacion (vease curva de magnetiza-

lrifasicos, 698-722 cion):
trozadores, 162-169 Curva de magnetizacion:
Conmutaci6n: de generadores de ce, 282-283
en circuitos trozadores, 165 de nueleo ferromagnetico, 22
en rnaquinas sencillas con cuatro espiras, para motores de inducci6n, 562
228-232 Curvas en V, 510
problemas de, 245-256 Debilitamiento del flujo, 248
Comparador, 180- 181 Derivaeion, 330-339
Componentcs arlllonico~: Desbocamiento, 351
armonicos triples. 421 Desgaste de escobillas, 265-266
en maquinas de ca, 420-424 Deslizamiento, 558-559
Condcnsadores sincr6nicos. 534-535 Desplazamiento:
Conductores. 233 de escobillas, 249-252
de rotor indinado, 432 del plano neulro, 245
voltaje inducido en, 34-36 DlAC, 134, 139
Conexi6n: Diagramas:
con derivaclon larga, 303 de capacidad, 502-50~
de derivacion carta, 304 del flujo de potencia, 269-270, 438, 568
en delta. 703-705 umfIlares, 718
cn Y. 702-703 Diodo, 134-135
Scott T de circuito transformador, ) 17 flotante, 162
Constantes, tabla de, 773 PNPN, 135-136
Construcci6n de polos: Disminuci6n de la capacidad nonnal:
en motorcs de induceion , 618
no salicntes, 443
en transforrnadores, 121
salientes, 263,443
Efecto de borde en el entrehierro, 14
Control:
Eficiencia:
de fase de ca, 157-159
de maquinas de ca, 439
de lasc de voltajes de ca, 157-162
de potencia de cc a cc, 162-169 de maquinas de cc. 267, 385-387
de motores de induccion, 567
Control de velocidad:
Eje direclo, 724
dc molores de cc, 339-350, 366
Embobinado(s):
de motores de induccl0n, 609-621
amortiguadores, 539-542
de motorcs de induccion monofasicos, 675-
compensantes, 237
677 de compensacion, 253-256
de motorcs univcrsales, 655-656
de cuerda, 233
Convertidores de frecuencia de induccion, 643- de dos capas, 234, 426
644 de paso fraccionario, 415
Correccion del factor de potencia, 534 del inducido,
Corriente de arranque: en maquinas de ca, 397
en los motores de inducci6n, 604 en IDaquinas de cc, 225, 262
en los rransformadures. 122-123 diametral, 233
Cornenle de compuerta, 137-139 distribuci6n dc, 424-426
Corriente de magnetizaci6n: en scrie u ondulado, 239-245
cn rnotores de induccion, 562-563 factor de distribuci6n K d , 426-431
en lransformadores, 62-64 imbricado, 236-239
Corrieme por perdidas en el nueleo: ondulado, 239-244
en motores de induccion, 567-568 paso fraccionario en, 233
en transformadore~, 64 "palas de rana" 0 autocompensador, 244
iN DICE ANALiTICO 737
progresivo, 235 embobinado acumulativo compuesto en.

regresivo, 235 303-308
sencillo, 235 anal isis grafico, 306-308
Ensayo de cc para resistencia de estator: caracteristica terminal, 304-306
en generadores sincronicos, 462 control de vollaje, 306
en motores de inducci6n, 631-632 embobmado compuesto diferencial en, 308-
Ensayo de cortocircuito: 315
abierto, 71, 480 a",Hisis grafico, 310-315
para generadores sincr6nicos, 460 caracterfstica terminal, 309
para transfonnadores, 73 control de voltaje, 310
Ensayn en vado, 629-630 en derivaci6n, 290-30 I
Entrehierro de aire, 14, 261 cn serie, 301-303
Equivalencia Y-A, 710-711 excitaci6n externa de. 283
Especificaciones: funcionamiento en paralelo de, 315-319
de generadores sincronicos, 500-502 reaccion de inducido en, 284
de motores de induccion, 645-647 regulaci6n de voltaje en, 280
de motores sincronicos, 544 resistencia,
de lransforrnadores, 120-123 crflica en, 292-293
Excitacion externa, 330 desviadora en, 306
Excitatrices, 445-447 Generador de induccion, 638-643
Factor(es): conectado a un sistema extemo de pntencia,
de amplitud, 427-428 638
de conversion, tabla de, 773 momento de torsion maximo. 638
de distribuci6n K d , 426-431 operaci6n aislada. 639-642
de embobinados Kw , 429 caracteristica terminal, 642
de paso, K p , 419 caracteristica terminal con condensador
de servicio, 509 compuesto. 643
Fase fantasma, 112 Generadores sincronicos:
Fen6menos transitorios. 494-500 caracteristica de cortocirculto (CCC), 460-
Flujo' 461
de dispersion en los transformadores, 59- circuito equivalente de, 449-455
62,67 curvas de capacidad de, 502-507
enlazado, 31 diagrama fasarial de, 455-456
produccion de, I I escobillas, 445
Frecuencia en las maquinas de ca. 401- factor de servicio, 509
405 frecuencia electrica de, 448
Fuerza: limite de estabilidad estatica, 458
inducida sobre un conductor, 32 momento de torsion, 458
magnetomolriz, 12 con polos salientes, 731-732
Funcionamiento en paralelo: relacion de cortocircuito, 463-464
de generadores de ca, 475-494 teoria del polo saliente. 722
de generadores de cc, 3 I5-319 voltaje generado inlemo EA , 448-449
Fusibles, 372, 606 Golpe inductivo, 249
Generadures de cc: Grupo de fase, 426
cenlelleo del campo en, 292 Hisleresis, 26
circuito equivalente en, 281 Impedancia, base de. 77
compucstos, 303-308 ImpulSion de motores de cc, 378-380
condiciones para operaci6n en paralelo en, Impulsion de motores de inducci6n. 621-
315 629
curva de magnetizacion en. 282-283 Inducido, 232, 262
Interruptor, 373, 606 Maxima transferencia de patencia, 586,

centrifugo, 665 627
Inversor(es), t69-185 Metodo de los Ires bombillos para revisar
de autoconmutaci6n, 170-171 la secuencia de fase, 477
de conmutaci6n externos. 170 Modulacion de amplilud de polo (PWM),
de corriente de alimentacion (lCA), 172- 592-595
t75 Momento de inercia, 6
de fases, 565 Momenta de torsion:
de modulacion de ancho pulso (PWN), 178- de reluclancia, 685, 722
185 definiciones de, 4
de voltajede alimentacion (lVA), t71. 178 inducido,
de rotacion de Newton, 5-6 en maquinas de ca, 413-437
rectificadores, 169-185 en maquinas de cc. 259-261
Laminas, 31 en motores de induccion, 590-592
Ley: maximo, 521, 587
de Lenz, 29-30 resistente maximo, 639
de Faraday, 29-32 Motores:
Maquinas de ca: con arranque por condensador. 667-668
bobinas de paso fraccionario, 416-419 con condensador partido permanente. 668-
campo magnetico gllatono, 397-405 672
componentes arm6nicos de ranura 0 de can candensadores de dos va!ores, 670
diente, 424, 431-433 de histeresis. 688-689
componentes arm6nicos de vultaje, 420- de polos sombreados, 672-675
424 de reluctancia, 685~688
eficiencia. 439 paso a paso, 689-694
embobinado de campo, 397 primarios, 280, 479
embobinado del inducido, 397 universal, 653~656
factor de embobinado K w , 429 Motores de cc:
factor de paso K p , 419 compuestos, 360-366
frecuencia ekctrica, 402-403, 448 de iman permanente, 351-353
inversion de rotacion, 403-405 embobinado acumulativo compuesto, 360-
momento de torsion inducido, 433-437 362
paso de bobina, 415 embobinados en serie. 354-360
perdidas, 438-439 en derivacion. 330-339, 351
voltajes inducidos, 409-413 reaccion del inducido, 332-333
Maquinas de cc: Motores de induce ion:
aislamiento, 267 arranque de los. 604-609
conexi6n a los segmentos colectores, 234- cambio de polo, 609-616
236 caracteristica momenta de torsion-veloci-
construccion, 233, 261-267 dad de los, 576-592
constfllcci6n de inducidos, 232-244 circuito equivalente de Thevenin de los,
construcci6n de las bobinas del rotor, 233- 581-584
244 circuito equivalente en, 561~567
debilitamiento del flujo, 248 codigo de £!.rranque NEMA, para la co-
de~plazamicnto del plano ncutro, 245 rrientc de arranque, 604
diagrama del flujo de potencia, 269-270 construcci6n de, 552~556
lineal, 201-216 control de velocidad, 609-621
polos auxiliares ode conmutaci6n, 252-253 de alta eficiencia, 602
voltaje interno generado EA , 257-261 de bajo deslizamiento, 598
Materiales ferromagneticos, 9, 20-25 de deslizamiento alto, 599
iNDICE ANALITICO 73.
deslizamiento de rotor de los, 558-559 diversas, 269

diagrama de tlujo de potencia de los, 567- en el cobre (l'R), 67, 568
568 en las m'quinas de cc, 268
ensayo de rotor bloqueado, 632-638 en maquinas de ca, 438-439
ensayo en vado en, 629-630 en mutore~ de induccion, 568
especificaciones nominales de los, 645-647 en transformadores, 67
frecuencia en eI rotor de los, 559-561 mec'nicas, 269, 439
intereambio de fases de los, 585 por corriente panisita, 29, 31, 67, 269
modelo del circuito del rotor de los, 563-565 por histeresis, 28, 67, 269
momento de torsi6n en el arranque de los, rotacionales, 568
588 Perrneabilidad:
momenta de torsion maximo de los, 570 de espacio libre (1L0), 10
monofasicos: de materiales ferromagneticos, 9
bobinas auxiliares de los, 665 rclativa (IL,), 10
bobina principal del estator de los, 665 Permeancia (0'), 13
circuito equlvalente, 677-679 Perpendicular en cuadratura al eje, 724
control de velocldad, 675-677 Palos:
con condensador de dos valores, 670 achaflanados 0 excentricos. 263
condensador partido permanente, 668-672 consecuentes,609-610
de fase partida, 665-667 de conmutaci6n, 252-253
teorfa del doble campo giraturio, 658-662 no salientes, 405, 443
perdidas rotacionales de los, 568 salientes, 262,405,443, 730-732
rotor de jaula de ardilla de los, 552 Posicion angular, 3
selecci6n de patrones voltaje-frecucncia de Potencia, 441-442
los, 625-628 definicion de, 7·8
Matores sincronicos: en circuitos trifasicos, 705-708
arranque de, 518-524 en, generadores sincr6nicos, 456-459
circuito equivalente, 518 en rmiquinas de cc, 269-270
correcci6n del factor de patencia en, 530- en motores de inducci6n, 570-572
534 en transforrnadores ideales, 51-52
curva caracteristiea velocidad-momento de mecanica desarrollada, 571
torsion, 521-522 reactiva, 485, 531
curvas en V en, 527 Proteccion:
sobreexcitados, 528 de cortocircuito. 372
subexcitados, 528 de sobrecarga, 375, 382, 606-607
NEMA (National Electrical Manufactu- Reacci6n de inducido:
rers Association): en generadores de cc, 284, 450
c1ase de aislamiento, 267, 509 en maquin.s de cc, 245-249
c1ases de disefios, 594-595, 597-598 en motores de cc, 332-333
clasificaci6n de eficiencia nominal, 603 Reactancia:
c6digo de Jetras para la puesta en marcha, sincronica X, 452
604 medlci6n de, 462-463
Paso: no saturada, 462
bobina de, 233 salurada, 462
de colector, 235 subtransitoria X", 498
diametral, 233, 415 transitoria X', 498
fraceionario, 233, 415 RectificadoL
Perdidas: de media onda, 144-146
de tension en las escobillas, 268 de onda complet., 146-147
del n"c1eo, 29, 64, 269, 568 trif'sicos, 147-149
Regulacion de la velocidad, 328 bobin. primaria de, 46

Regulaciones de voltaje (RV): bobina secundaria de. 46
en generadores de l:C, 279 bobina terciaria de, 46
en generadores de inducci6n, 640-642 circuito equivalente, 67-75
en generadores sincr6nicos, 467-468 conexiones trifasicas en T, 117-119
Relacion: construcci6n de, 46-49
de cortocircuito, 463-465 corriente de magnctizaci6n en, 62-64
de espira~ de un transformador, 50 de corriente, 124-125
Relevadores, 372, 607 de distribucion, 47, 124
Reluctancia, 13 de medida, 124-125
Requisitos para la conexi6n en paTalelo: de potencial, 124
para generadores de cc, 315 de subestacion, 47
para generadores sincronicos de ca, 476- de unidad, 47
479 eficiencia de, 86-92
Resistencia: en -Ll. abierto, 112-116
critica, 292-293 ensayo de circuito abierto, 71
desviadora, 306 ensayo de cortocircuito en, 73
.RotaTes: ideal, 49-56
de barra profunda, 595-597 instrumentos de los, 124
de doble jaula, 595 (figura), 599 irrupcion de corriente al arrancar, 122-123
devanados, 555 perdidas en los, 67
Secuencia de fase, 701 reales, 57-67
comprobaci6n de la, en la puesta en parale- regulacion de voltaje, 83-85
10,478 reguladores de voltaje, 93
SCR, 136-138 tipo de nueleo, 47
Series, 354-360 transfonnacion de la impedancia por medio
Sistema: de, 52-53
de medicion por unidad (PU), 76-83 trifasicos, 101-111
de unidades SI (Sistema Internacional), 2 componentes annonicos en, 10 I-II I
Ward-Leonard, 375-384 con dos transformadores, 112-119
Sincroscopio, 478 conexiones, 102-111
Sobreexcitado, 528 sistema de por-unidad, 109-lll
TPCA (transistor bipolar de compuerta Y -abierto -Ll. abierto, 116-117
aislada), 142-143 Y la convencion de puntos, 65-67
Tension, vease voltaje TRIAC, 140
Teoria: Transistor de potencia (TRP) , 141
del campo cruzado, 662-665 Tnangulo de potencia, 717-720
del doble campo giratorio, 658-662 Velocidad:
Tipo acorazado, 47 angular, 3
Tiristor: base, 344, 616
apagado por compuerta (CTO), 131-132 Ventaja de potencia de los autotransfor-
con compuerta de cierre (GTO), 138-139 madores, 97-98
de tres terminales 0 SCR, 136-138 Voltaje generado (vease voltaje inducido)
diodo PNPN, 135-136 Voltajt: inducido:
Trabajo, definicion de, 7 en bobinas de distribueion, 236
Transfonnaci6n de la impedancia, 52-53 en bobinas de paso fraeeionario. 4) 6-419
Transfonnaci6n trifasica con dos transfor- en conductores. 34-35
madores, 112- 120 en maquinas de ca, 409-414
Transfom13dor(es): en maquinas de cc, 257-258
anal isis de circuito de, 53-57 Voltajes L (di/dt), 249

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MAQUINAS ELECTRIC AS 2' EDICI6N

Prohibida la reproducci6n total 0 parcial de esta obra,

DERECHOS RESERVADOS. Copyright II:> 1993, 1987, por

Traducido de la segunda edici6n de

Editora: Martha Edna Suarez R.

ISBN: 958-600-125-3. Segunda edicion

7890123456 U-93 9086543217

Impreso en Mexico Printed in Mexico

5e tiraron 1200 ejemplares

Stephen J. Chapman obtuvo su grado de ingeniero electrico en la Universidad de Luisiana

Prefacio a la segunda edici6n XI

1 Introducci6n a los principios de las maquinas

2-11 Transfonnaci6n lrifasica con el uso de dos transfonnadores 112

3 Introducci6n a la electr6nica de potencia

4 Fundamentos de las maquinas eleclricas

6-8 Calculos de la eficiencia del molor de CC 385

7 Fundamenlos de las maquinas de CA

10-11 Detenninaci6n de los paramelros en el modelo de circuito 629

JJ Motores monofasicos y motores de finalidad especial

A Repaso de los circuitos lrifasicos 698

En los anos transcurridos desde la publicaci6n de la primcra edici6n de Fundamentos de las

Un curso de un semestre, can atencion especial a las maquinas de cc, constaria de

1-1 LAS MAQllINAS ELECTRICAS Y LOS TRANSFORMADORES

1-2 NOTA SOBRE LAS UNIDADES

1-3 MOVIMIENTO GIRATORIO, LEY DE NEWTON

En general, se requiere un vector tridimensional para describir completamente la

La posici6n angular e de un objeto es el angulo hacia el cual se orienta, medido desde un

Velocidad angular (veloeidad) es la tasa de cambio de la posici6n angular con relaci6n al

Wm veloeidad angular expresada en radianes por segundo

Aceleracion angular es la tasa de cambio en velocidad angular con respecto al tiempo. Se

la aceleracion angular se expresa por

En el movimiento lineal, unaJuerza aplicada a un objeto produce un cambio en su velocidad.

T = (fuerza aplicada) (distancia perpendicular)

En donde 0 es el angulo entre el vector r y el vector F. La direccion del momento de torsion

Ley de rotaci6n de Newton

r = (distam:ia perpendicular) (fuerza) \\

en donde F = fuerza neta aplicada a un objeto

En unidades SI, la fuerza se mide en newtons, la masa en kilogramos y la acclcraci6n en

en donde T cs el momento de torsion neto aplicado en metros-newton 0 pies-libra y a es la

W=I Fdr (1-9)

Las unidades de trabajo son julios en SI y pie-libras en el sistema ingles.

Y si el momento de torsi6n es constante,

Potencia es la capacidad normal de hacer un trabajo. 0 el incremento de trabajo por unidad

La ecuacion (1-15) es muy importante en el estudio de la maquinaria electrica puesto que

'T (lb' pies) n (rpm)

'T (lb' pies) n (rpm)

en donde el momenta de torsion se mide en libra-pies y la velocidad, en revoluciones por

1·4 CAMPO MAGNETICO

1. Un alambre cargado de electricidad produce un campo magnetico a su alrededor.

Produccion de un campo magnetico

Aqui, H es la magnitud de la intensidad del campo magnetico vector H. Por consiguiente,

Longitud de recorrido medio

en donde H = intensidad del campo magnetico

La verdadera densidad del flujo magnetico producido en un trozo de material esta,

~ = 4'lT X 10- 7 Him (1-22)

La permeabilidad de cualquier otro material comparado con la permeabilidad del espacio

Ahora, el tlujo total en un area dada se determina por

<I> = LB ·dA ( 1-25a)

en donde dA, es la unidad diferencial de area. Si el vector de la densidad de tlujo es

en donde A es el area del corte transversal del mlcleo.

En el circuito electrico, el voltaje 0 fuerza electromotriz es la que impulsa el fiujo de

en donde 'if es el simbolo de la fuerza magnetomotriz, medida en amperios-vueltas.

en donde 9J' = fuerza magnetomotriz del circuito