UNIDAD 1. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA EN 2D Y 3D.

DEFINICIONES.
El espacio es uno de los conceptos más importantes de la estática, ya que se asocia con la
noción de posición de un punto A, por ejemplo, que representaría una magnitud vectorial.
Existen dos tipos de magnitudes; las escalares y las vectoriales.
Una magnitud escalar está representada por una cantidad numérica acompañada de su
unidad de medida que además no posee dirección.
Una magnitud vectorial involucra un valor numérico y una dirección, de modo que no se
puede representar completamente por un número real como lo es el escalar.
Otro concepto importante sería partícula, la cual representa una pequeña cantidad de
materia en el espacio, y el conjunto de éstas con posiciones fijas entre si representan un
cuerpo rígido.

CONCEPTO DE FUERZA.
La fuerza en pocas palabras no es más que la interacción mecánica entre dos o más
cuerpos, la fuerza representa una magnitud vectorial y por tanto un vector.
Un vector es una cantidad vectorial que se representa mediante un segmento de recta
dirigido, es decir, una expresión matemática que poseen magnitud, dirección y sentido.

DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES.

Toda fuerza es el resultado de una suma o resta de más fuerzas que actúan sobre una
misma partícula, las cuales podemos llamar componentes de F (la fuerza), con esto
afirmamos que la fuerza F es igual a la suma o resta de sus vectores de posición obtenidos
de la proyección de la fuerza con sus respectivos ejes.
Las componentes de cualquier vector representan las proyecciones en los ejes respectivos
al vector.
Todos los vectores pueden expresarse como la suma de otros vectores que sirven de patrón
o referencia. Estos vectores reciben el nombre de vectores unitarios.
Si ā representa al vector (a), entonces â representa un vector unitario y se le define como
la razón del vector (a) entre su propia magnitud, esto es (1). Cualquier vector (a) se puede
expresar como su magnitud por un vector unitario en su misma dirección (2).
Estos vectores tienen magnitud 1 la cual es adimensional y se representan por las letras i,
j, k que apuntan en dirección a los ejes positivos x, y, z (3).

Není Simoné Sánchez Montaño. ING. Mecánica.

El vector ā con componentes x, y, z de acuerdo a la expresión (2) y (3) puede representarse
como una combinación lineal (4). Por tanto es posible expresar una fuerza como la suma o
resta de otras fuerzas que actúan sobre una misma partícula con el uso de vectores unitarios
multiplicando los vectores que se obtienen de la proyección del vector fuerza por un vector
unitario en su dirección.
Para un vector en el espacio es conveniente medir la dirección en término de los angulos
entre el vector ā y los tres ejes unitarios i, j, k, tomando como angulos directores a α, β, γ,
teniendo asi cosα, cosβ y cosγ como los cosenos directores de ā, donde α es el ángulo que
forma i con el vector, β el de j y γ el de k.
Los cosenos directores son un método que nos ayuda a encontrar la componente de un
vector a partir del coseno de su ángulo y un vector unitario, teniendo las siguientes formulas
en relación con la proyección del vector ā (5).

SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES.

Si dos o más fuerzas actúan sobre una misma partícula entonces podemos decir que se
trata de fuerzas concurrentes, un sistema de fuerzas concurrentes nos ayuda a determinar
la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula, para ello existen varios métodos
como son:
Método del paralelogramo: En dos fuerzas, la resultante se obtiene dibujando paralelas que
comiencen en la punta de cada fuerza hasta que crucen formando un paralelogramo y
haciendo uso de trigonometría, la resultante es la diagonal que inicia en el origen de las dos
fuerzas y termina en la intersección de sus paralelas.
Método del polígono: El vector resultante se obtiene colocando el origen de un vector en la
punta de la flecha del otro hasta que todos los vectores queden representados. La línea
recta que se dibuja a partir del origen del primer vector hasta la punta del último es la
resultante.
Los dos métodos funcionan perfectamente, pero cuando son más de dos fuerzas las que
actúan sobre una misma partícula es recomendable usar el método del polígono, porque si
usamos el otro tendríamos que repetir varias veces el procedimiento.

EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS.
Decimos que una partícula esta en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas que actúan
sobre ella es igual a cero, para ello dichas fuerzas deben tener un mismo módulo y dirección
pero un sentido opuesto (6).

Není Simoné Sánchez Montaño. ING. Mecánica.

HOJA DE FORMULARIO.

ā ā
(1) â = ‖ā‖ = ; ‖ā‖ = 𝒂 =Módulo o magnitud del vector.
𝒂

(2) ā = 𝒂â ; â = 𝟏

(3) 𝑖 = 〈1,0,0〉 𝑗 = 〈0,1,0〉 𝑘 = 〈0,0,1〉

𝑥 = 〈1,0,0〉 𝑦 = 〈0,1,0〉 𝑧 = 〈0,0,1〉

(4) â = 𝑥̅ + 𝑦̅ + 𝑧̅ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ donde 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ son vectores unitarios.

(5) Ɐ 0 < 𝛼, 𝛽, 𝛾 < 𝛱 donde a=Magnitud de ā.

ā ∙ 𝑖 = 𝑎𝑖 cos 𝛼 Componente en i.
ā ∙ 𝑗 = 𝑎𝑗 cos 𝛽 Componente en j.
ā ∙ 𝑘 = 𝑎𝑘 cos 𝛾 Componente en k.

𝑖= Vector unitario en dirección del eje x.

𝑗= Vector unitario en dirección del eje y.
𝑘= Vector unitario en dirección del eje z.

(6) R=ΣF=0 donde Σ(𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗)=0

Σ𝐹𝑥 =0 Σ𝐹𝑦 =0

Není Simoné Sánchez Montaño. ING. Mecánica.