Capitulo - 2 - Reduced HECTOR JUAREz PDF

Capítulo 1
Curvas, integrales de línea y campos

vectoriales
Hasta ahora hemos estudiado funciones con valores reales de la forma f : Rn → R con
n = 2 ó 3. En particular hemos estudiado integrales dobles en el caso n = 2, e integrales
triples en el caso n = 3. A lo largo del presente tema nos ocuparemos del estudio de las
funciones cuyos valores son vectores. En particular comenzaremos con trayectorias que son
funciones de la forma: f : R → Rn con n = 2 o n = 3, y posteriormente abarcaremos el estudio
de funciones más generales como son los campos vectoriales de la forma: f : Rn → Rn con
n = 2 ó n = 3, e introduciremos las principales operaciones del calculo diferencial vectorial, a
saber el gradiente, la divergencia y el rotacional, así como algunas de sus aplicaciones. Todos
estos conceptos nos ayudarán a entender los teoremas integrales fundamentales del cálculo
vectorial: el teoréma de Green que veremos al final de este tema, el teoréma de Gauss y el
teoréma de Stokes que estudiaremos en el tema III.
1.1. Funciones vectoriales o trayectorias

1.1.1. Curvas y Trayectorias
Intuitivamente, se considera a una curva como la trayectoria trazada por una partícula
en movimiento. Esta noción dinámica de las curvas es muy útil en el entendimiento de las
propiedades de las curvas. Para tratar de manera efectiva estos objetos necesitamos, sin em-
bargo, una noción matemática precisa de ellos.
Estudio eficaz de las curvas. Se puede considerar una curva como la imagen o gráfica
de una función vectorial de posición r(t) definida para todo t ∈ [a, b], donde t se piensa
como el tiempo (de nuevo, por consideraciones dinámicas). A tal función r(t) se le denomina
trayectoria.
Definición 1.1.1. Una función vectorial o trayectoria en Rn , n = 2 o n = 3, es una función

r : [a, b] → Rn , en donde r(t) denota la posición de una partícula en el instante t, y r(a),
1
2 L. Héctor Juárez
r(b) son los extremos de la trayectoria.
®
r
®
r (b)
a t b ® Y
r (t )
X ®
r (a )
Figura 1.1: Representación de una función vectorial o trayectoria.
Si n = 2, la trayectoria se encuentra en el plano, y si n = 3, la trayectoria se encuentra

en el espacio. La imagen de la trayectoria corresponde entonces a la línea curva en el plano
o el espacio, como se muestra en la Fígura 1.1.
Una función vectorial r : [a, b] → Rn se puede representar por medio de sus funciones
componentes
r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
o también por medio de sus ecuaciones paramétricas
x = x(t), y = y(t), z = z(t), t ∈ [a, b].
Ejemplo 1.1.2. La recta L que pasa por el punto (x0 , y0 , z0 ) en la dirección del vector
v = (v1 , v2 , v3 ) es la curva de la trayectoria
r(t) = (x0 , y0 , z0 ) + t v, t∈R
Sus ecuaciones paramétricas se obtienen observando que
r(t) = (x0 , y0 , z0 ) + t v = (x0 + t v1 , y0 + t v2 , z0 + t v3 )
Por lo tanto, ecuaciones paramétricas son
x = x0 + t v 1 ,
y = y0 + t v2 ,
z = z0 + t v3 .
La Figura 1.2 muestra la gráfica de esta trayectoria.

Cálculo de VV–II 3
( x0 , y0 , z0 )
Y
®
® r (t )
X
V L
Ejemplo 1.1.3. La circumferencia de radio a > 0 en el plano puede representarse por la

trayectoria r(t) = (a cos t, a sen t), t ∈ [0, 2π]. En este caso r(0) = r(2π) = (1, 0), por lo
que se trata de una curva cerrada, debido a que el punto inicial y el punto final coinciden.
Sus ecuaciones paramétricas son
x = a cos t, y = a sen t, t ∈ [0, 2π].
Notése que estas ecuaciones definen la transformación a coordenadas polares, ver Figura 1.3
®
r y
®
1
r (t )
0.5
t
t
x
-1 -0.5 0.5 1
0 t 2p -0.5
-1
Ejemplo 1.1.4. Cualquier función escalar en una variable y = f (x) con x ∈ [a, b], tiene co-
mo gráfica una curva en el plano xy, la cual puede representarse por medio de una trayectoria
que se obtiene de la siguiente forma:
1. Como x es la variable independiente, y varía en el intervalo [a, b], hacemos x = t con
t ∈ [a, b].
2. Como y = f (x), entonces y = f (t) dado que x = t. Entonces la representación es:

r(t) = (t, f (t)) = t i + f (t) j
y
4
2
(t , t 2 )
1
x
-2 -1 1 2
Figura 1.4: Gráfica de la parábola.
Por ejemplo, la parábola con ecuación y = x2 puede describirse mediante la trayectoria

r(t) = (t, t2 ), t ∈ R, cuyas ecuaciones paramétricas son x = t, y = t2 , ver Figura 1.4.
Ejemplo 1.1.5. Dibujar la curva representada por la función vectorial r(t) = cos t i+sen t j+
t k, con 0 ≤ t ≤ 4π.
Solución. De las dos primeras ecuaciones paramétricas, x = cos t, y = sen t, se obtiene que
x2 + y 2 = 1. Luego la curva se encuentra en un cilindro circular de radio 1 con centro en
el eje z. La curva puede determinarse usando la tercera ecuación paramétrica z = t, la cual
varía de 0 a 4π cuando t crece de 0 a 4π, y el punto (x, y, z) se mueve en espiral hacia arriba
como se indica en la Figura 1.5. La curva es una hélice circular de radio 1.
10
z
5
(1,0,4p )
0
4
2-4 -2
0 x(1,0,2p )0 2
y 4
-2
-4 (1,0,0)
Figura 1.5: Gráfica de la hélice circular de radio 1.

Ejemplo 1.1.6. Generalmente la intersección de dos superficies en el espacio resulta en

una curva en el espacio. Por ejemplo, sea C la curva que resulta de la intersección del
2 2 2
semielipsoide x12 + y24 + z4 = 1, z ≥ 0, y el cilindro parabólico y = x2 . Hallar una función
vectorial que represente la gráfica de la curva intersección C.
Solución. La Figura muestra un bosquejo de la elipsoide y su intersección con el cilindro
parabólico y = x2 . Para encontrar la curva intersección hacemos
Z
2 curva C
1.5
z 1
0.5
0 y
elipsoide 00 1
2
3
-2 4
x
Y
-4
X cilindro parabólico
Figura 1.6: Gráfica de la intersección del elipsoide con el paraboloide.
x2 y 2 z 2
+ + = 1, (1.1)
12 24 4
y = x2 . (1.2)
Sustituyendo (1.2) en (1.1), obtenemos
x2 x4 z 2
+ + = 1.
12 24 4
Despejando la variable z, se obtiene
x2 x4
z2 = 4 −
− .
3 6
Entonces, podemos escoger x = t, y de esta forma:
y = t2 ,
r
t2 t4
z= 4− − .
3 6
Para encontar el rango en el que varía t, encontramos los puntos en la intersección de ambas
superficies cuando z = 0, es decir donde se satisface y = x2 y 0 = 4 − x2 /3 − x4 /6 simultane-
amente, o bien en donde se satisfacen x4 + 2x2 − 24 = 0, y = x2 . La solución de la primera
ecuación es √ √
2 −2 ± 4 + 4 × 24 −2 ± 2 1 + 24
x = = = −1 ± 5.
2 2
Descartamos x2 = −6 y tomamos solamente x2 = 4, es decir, x = ±2 y y = 4. Luego los
puntos con z = 0, donde las superficies se intersectan, y donde la curva intesección tiene sus
extremos son (−2, 4, 0) y (2, 4, 0). Como x = t, entonces el parámetro t puede variar de −2
a 2. Por lo tanto la función vectorial que describe a la curva C es
Ã r !
t2 t 4
r(t) = t, t2 , 4 − − , t ∈ [−2, 2].
3 6
Las ecuaciones paramétricas son

r
t2 t4
x(t) = t, y(t) = t2 , z(t) = 4− − , t ∈ [−2, 2].
3 6
Nota. La representación de una curva por medio de una función vectorial no es única. Por
ejemplo, la circumferencia de radio uno puede representarse mediante
r1 (t) = cos t i + sen t j, t ∈ [0, 2π],
pero también podemos representarla mediante
r2 (t) = sen t i + cos t j, t ∈ [0, 2π].
dado que ambos casos x2 + y 2 = 1. Esta última parametrización tiene su punto incial y
final en (0, 1) y la partícula se mueve en el sentido horario, a diferencia de la primera
paramentrización. Sin embargo, debemos hacer énfasis en que a pesar que las gráficas de las
imagenes de r1 (t) y r2 (t) son las mismas, las trayectorias o funciones vectoriales son distintas.
1.1.2. Derivadas e integrales de funciones vectoriales

La derivada de una funcion vectorial.
Dada una función vectorial r : [a, b] → R3 , la derivada es un vector columna

 0 
x (t)
Dr(t) =  y 0 (t) 
z 0 (t)
siendo x(t), y(t), z(t) las componentes de r(t). En lugar de Dr(t), escribiremos
r 0 (t) = (x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t)).

Estrictamente hablando la derivada de la función indica la razón de cambio de la función con

respecto al cambio de la variable independiente t, y formalmente se puede expresar mediante
el límite de un cociente de diferencias alrededor de un valor dado t = t0 . Físicamente, el
cociente
r(t0 + ∆t) − r(t0 )
∆t
representa el cambio promedio (o razón de cambio promedio) de r(t) cuando t cambia de t0
a t0 + ∆t. En el límite, obtenemos la razón de cambio instantaneo en t0
r(t0 + ∆t) − r(t0 )

r 0 (t0 ) = lı́m .
∆t→0 ∆t
Gráficamente r 0 (t0 ) representa un vector tangente a la curva definida por la trayectoria r(t)
en el punto r(t0 ), como se ilustra en la Figura 1.7.
®
r (t0 ) ®
r ' (t0 )
®
r (t0 + D t )
Y
® ®
r (t0 + D t ) - r (t0 )
Figura 1.7: La derivada de la función vectorial como tangente.
El método práctico para calcular la derivada de una función vectorial es mediante el

cálculo de las derivadas de las funciones componentes, es decir,
r 0 (t) = (x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) = x 0 (t) i + y 0 (t) j + z 0 (t) k.
Ejemplo 1.1.7. La trayectoria r(t) = (t, t2 ) tiene como gráfica o imagen un arco parabólico.
Para verificar esta aseveración basta con eliminar el parámetro t de las ecuaciones paramétri-
cas x = t y y = t2 . Como t = x, entonces y = t2 = x2 , la cual es la ecuación una parábola.
La derivada de la función vectorial es
r 0 (t) = (x 0 (t), y 0 (t)) = (1, 2t),
y en t = 1 se obtiene r(1) = (1, 1) y r 0 (1) = (1, 2). En t = 0 se obtiene r(0) = (0, 0) y

r 0 (0) = (1, 0). La gráfica de estos vectores se muestra en la Figura 1.8.
y
4
y 3
4
vector
tangente
3
®
r ' (1) = (1,2)
2
®
2
r (1) = (1,1) 1 vector
tangente
1
®
x
x
-2 ® -1 r1 ' (0) = (12,0)
-2 -1 1 2 r (0) = (0,0)
Figura 1.8: Derivadas de la función vectorial en dos puntos.
Derivadas de orden superior. Las derivadas de orden superior de una función vectori-
al r(t) se obtienen simplemente derivando sucesivamente las funciones componentes de la
trayectoria:
dr
r 0 (t) = (x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) = ,
dt
d2 r
r 00 (t) = (x00 (t), y 00 (t), z 00 (t)) = 2 ,
dt
..
.
dk r
r (k) (t) = (x(k) (t), y (k) (t), z (k) (t)) = .
dtk
Ejemplo 1.1.8. Dada la función vectorial r(t) = cos t i + sen t j + 2t k, hallar
a) r 0 (t) · r 0 (t).
b) r 0 (t) × r 00 (t).
Solución
d d d
r 0 (t) = cos t i + sen t j + 2t k = − sen t i + cos t j + 2 k,
dt dt dt
d d d
r 00 (t) = (− sen t i + (cos t j + (2) k = − cos t i − sen t j.
dt dt dt
a) r 0 (t) · r 0 (t) = (− sen t, cos t, 2) · (− cos t, sen t, 0) = sen t cos t − sen t cos t = 0.
¯ ¯
¯ i j k ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ cos t 2 ¯ ¯ − sen t 2 ¯
0 00 ¯
b) r (t) × r (t) = ¯ − sen t cos t 2 ¯ = ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
− sen t 0 ¯ i − ¯ − cos t 0 ¯ j
¯ − cos t − sen t 0 ¯
¯ ¯
¯ − sen t cos t ¯
+ ¯¯ ¯ k = 2 sen t i − 2 cos t j + k.
− cos t − sen t ¯
Curvas suaves. La trayectoria r(t) = (x(t), y(t), z(t)) representa una curva suave en [a, b]
si las funciones x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t) son continuas para cada t ∈ [a, b], y si además r 0 (t) 6= ~0 =
(0, 0, 0) para toda t ∈ [a, b].
Ejemplo 1.1.9. La trayectoria r(t) = (a3 cos3 t, a3 sen3 t) con t ∈ [0, 2π] tiene como imagen
una curva en el plano denominada hipocicloide de cuatro cúspides (o astroide), y cuya gráfica
se muestra en la figura. La derivada de la trayectoria es
y
1 (0, a 3 )
a=1
0.5
(- a 3 ,0) (a 3 ,0)
x
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
(0,- a 3 )
Figura 1.9: Gráfica de la astroide (hipocicloide de cuatro cúspides).
¡ ¢
r 0 (t) = −3a3 cos2 t sen t, 3a2 sen2 t cos t = 3a2 sen t cos t (− cos t, sen t).
Observamos que r 0 (t) = 0 solo sí sen t cos t = 0, es decir si t = 0, π/2, π, 3π/2, 2π, los
cuales corresponden a los puntos de las cuatro cúspides de la astroide
r(0) = (a3 , 0), r(π/2) = (0, a3 ), r(π) = (−a3 , 0), r(3π/2) = (0, −a3 ).
Por lo tanto, la curva es suave excepto en dichos puntos. Obsérvese que la tangente no esta
definida en los puntos cúspide, donde la curva no es suave.
Las ecuaciones cartesianas de las astroide se pueden obtener eliminando el parámetro t
de la ecuaciones paramétricas
x = a3 cos3 t, y = a3 sen3 t
x1/3 = a cos t, y 1/3 = a sen t.
Por lo tanto
(x1/3 )2 + (y 1/3 )2 = a2
x2/3 + y 2/3 = a2 .
Propiedades de la derivada de funciones vectoriales.
Sean r y σ funciones vectoriales con parámetro t, f una función escalar de t, y c una

constante entonces
d dr
1. [c r(t)] = c = c r 0 (t).
dt dt
d
2. [r(t) ± σ(t)] = r 0 (t) ± σ 0 (t).
dt
d
3. [f (t) r(t)] = f 0 (t) r(t) + f (t) r 0 (t).
dt
d
4. [r(t) · σ(t)] = r 0 (t)σ(t) + r(t)σ 0 (t).
dt
d
5. [r(t) × σ(t)] = r 0 (t) × σ(t) + r(t) × σ 0 (t).
dt
Las últimas tres igualdades son versiones de reglas del producto. La regla 3 es la regla del
producto de una función real por una función vectorial; la regla 4 es la regla de la derivada
del producto escalar de dos funciones vectoriales; y finalmente, la regla 5 es la derivada del
producto vectorial de dos funciones vectoriales.
Ejemplo 1.1.10. Sea r(t) = (t, 3t, t2 ) y σ(t) = (4t, t2 , t3 ) dos trayectorias, encontrar
d
a) (r(t) · σ(t)).
dt
d
b) (r(t) × σ(t)).
dt
Solución
d
a) [r(t) · σ(t)] = r 0 (t) · σ(t) + r(t) · σ 0 (t) = (1, 3, 2t) · (4t, 2t, 3t2 ) + (t, 3t, t2 ) · (4, 2t, 3t2 )
dt
= (4t + 3t2 + 2t4 ) + (4t + gt2 + 3t4 ) = 8t + 9t2 + 5t4 .
¯ ¯ ¯ ¯
¯ i j k ¯ ¯ i j k ¯
d ¯ ¯ ¯ ¯
b) [r(t) × σ(t)] = r 0 (t) × σ(t) + r(t) × σ 0 (t) = ¯¯ 1 3 2t ¯¯ + ¯¯ t 3t t2 ¯¯ =
dt ¯ 4t t2 t3 ¯ ¯ 4 2t 3t2 ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ 3 2t ¯ ¯ 1 2t ¯ ¯ 1 3 ¯ ¯ 3t t2 ¯ ¯ t t2 ¯ ¯ t 3t ¯
¯ 2 3 ¯i − ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ t t ¯ ¯ 4t t3 ¯ j + ¯ 4t t2 ¯ k + ¯ 2t 3t2 ¯ i − ¯ 4 3t2 ¯ j + ¯ 4 2t ¯ k =
(3t3 − 2t3 + 9t3 − 2t3 ) i − (t3 − 8t2 + 3t3 − 4t2 ) j + (t2 − 12t + 2t2 − 12t) k =
8t3 i + (12t2 − 4t3 ) j + (3t2 − 24t) k.
Integración de funciones vectoriales
Definición 1.1.11. . Sea r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t) i + y(t) j + z(t) k una trayectoria
definida para t ∈ [a, b], entonces
Z b µZ b ¶ µZ b ¶ µZ b ¶
r(t) dt = x(t) dt i + y(t) dt j + z(t) dt k.
a a a a
La integral indefinida de define como

Z µZ ¶ µZ ¶ µZ ¶
r(t) dt = x(t) dt i + y(t) dt j + z(t) dt k + c,
en donde c es un vector constante.
Ejemplo 1.1.12. Calcular la integral indefinida de la trayectoria

1 3
r(t) = i + j − t 2 k.
t
Solución
Z µZ ¶ µZ ¶ µZ ¶
1 3 2 5
r(t) dt = dt i+ dt j− t dt k = ln t i + t j − t 2 k + c.
2
t 5
1.1.3. Velocidad y aceleración

Volviendo a la interpretación dinámica de las curvas, podemos establecer la siguiente
definición.
Definición 1.1.13. Sea r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t ∈ [a, b], una trayectoria diferenciable. El
vector velocidad en v(t) está dado por v(t) = r 0 (t), y la rápidez de la partícula que recorre
la curva se define como la magnitud de este vector, es decir
p
v(t) = kr 0 (t)k = [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 .
La aceleración se define como la segunda derivada de la función vectorial:
a(t) = r00 (t) = (x00 (t), y 00 (t), z 00 (t))
En términos de notación vectorial tenemos

Velocidad: r(t) = r 0 (t) = x 0 (t) i + y 0 (t) j + z 0 (t) k.
Aceleración: a(t) = r00 (t) = x00 (t) i + y 00 (t) j + z 00 (t) k.

p
Rapidez: v(t) = kr 0 (t)k = [x 0 (t)]2 + [y 0 (t)]2 + [z 0 (t)]2 .
Ejemplo 1.1.14. Calcular el vector velocidad, la rápidez y la aceleración de una partícula

que se mueve de acuerdo a la trayectoria r(t) = a cos t i + a sen t j, t ∈ [0, 2π].
Solución
v(t) = r 0 (t) = −a sen t i + a cos t j.

a(t) = r00 (t) = −a cos t i − a sen t j = −r(t).
p
v(t) = kr 0 (t)k = (−a sen t)2 ) + (a cos t))2 = a. rapidez constante
Ejemplo 1.1.15. Una partícula inicia su movimiento en r(0) = (1, 0, 0) con velocidad
inicial v(0) = i − j + k. Su aceleración es a(t) = 4t i + 6t j + k. Determine su velocidad y
posición en el instante t.
Solución. Como a(t) = v0 (t), entonces
Z Z
v(t) = a(t) dt = (4t i + 6t j + k) dt = 2t2 i + 3t2 j + t k + c.
Para calcular el vector constante c, usamos la condición inicial:
c = v(0) = i − j + k
Sustituyendo este vector en la ecuación anterior y simplifacando, se obtiene
v(t) = (2t2 + 1) i + (3t2 − 1) j + (t + 1) k.
Por otro lado, como v(t) = r 0 (t), entonces

Z µ ¶ µ ¶
2 3 3 1 2
r(t) = v(t) dt = t + t i + (t − t) j + t + t k + d.
3 2
El vector constante d se obtiene de las condiciones inciales d = r(0) = i. Por lo tanto, el
vector posición es
µ ¶ µ ¶
2 3 3 1 2
r(t) = t + t + 1 i + (t − t) j + t + t k.
3 2
En general, las integrales vectoriales nos permiten recuperar la velocidad cuando se conoce
la aceleración, y obtener la posición cuando se conoce la velocidad. El anterior problema
también se puede resolver utilizando la inegral definida. Por ejemplo, dada la aceleración
a(t) y la velocidad en un instante t0 , v(t0 ), la velocidad en cualquier otro instante t se
obtiene por medio de Z t
v(t) = v(t0 ) + a(s) ds
t0
Así, en el ejemplo anterior tenemos t0 = 0, y entonces se obtiene

Z t
v(t) = i − j + k + (4s i + 6s j + k) ds = i − j + k + (2s2 i + 3s2 j + s k)s=t
s=0
0
= i − j + k + 2t i + 3t2 j + t k = (2t2 + 1) i + (3t2 − 1) j + (t + 1) k,
2
el cual es idéntico al resultado obtenido anteriormente. En forma similar se puede verificar

que
Z t
r(t) = r(t0 ) + v(s) ds.
t0
produce el mismo resultado para la posición que el ya obtenido anteriormente.
Ejemplo 1.1.16. Segunda ley de Newton. La fuerza que actúa sobre una partícula de
masa m que se mueve de acuerdo a la trayectoria r(t) está relacionada con la aceleración
por medio de
F(r(t)) = m a(t) = m r00 (t).
Problema clasíco de la mecánica celeste. Determinar la trayectoria (posición) de una
partícula en un instante cualquiera si se conocen su masa, su posición inicial y su velocidad
inicial, así como la fuerza que actua sobre ella. Por ejemplo, si la fuerza es la fuerza grav-
itacional, y la partícula es un planeta que se mueve alrededor del sol (de masa M), entonces
la trayectoria r(t) del planeta de masa m obedece a la ley (gravitación universal)
GmM
m r00 (t) = − r(t).
kr(t)k3
Este es un sistema de ecuaciones diferenciales (una ecuación diferencial por cada compo-
nente) que no resolveremos ahora, pero podemos considerar el problema partícular siguiente.
Ejemplo 1.1.17. Considérese una partícula de masa m que se mueve con rápidez constante v
en una trayectoria circular de radio r0 . Si la partícula se mueve en el plano xy, la trayectoria
es de la forma
r(t) = r0 (cos ωt, sen ωt),
en donde ω es una constante que se determina utilizando uso del hecho que kr 0 (t)k = v:
kr 0 (t)k = kr0 ω (− sen ωt, cos ωt)k = r0 ω = v.

v
Así que ω = es la velocidad angular, y la trayectoria es
r0
v v
r(t) = r0 (cos t, sen t).
r0 r0
®
r (t )
®
a (t )
Figura 1.10: La aceleración centrípeta
La aceleración de la partícula es
v2
a(t) = r00 (t) = r0 ω 2 (− cos ωt, − sen ωt) = −ω 2 r0 (cos ωt, sen ωt) = −ω 2 r(t) = − r(t)
r02
Es decir, la aceleración de la partícula está en dirección opuesta a r(t) y, por lo tanto apunta
hacía el centro de la circumferencia, ver Figura 1.10. Se concluye que la fuerza
v2
F(r(t)) = −m r(t),
r02
es la fuerza centrípeta.
Notese que, aun y cuando la rapidez es constante, resulta una aceleración, debido a que
la dirección de la velocidad está cambiando continuamente.
Ejemplo 1.1.18. Supongamos ahora que tenemos un satélite de masa m moviendose con una
rapídez constante v alrrededor de un cuerpo de masa M en una órbita circular de radio r0 ,
como se indica en la Figura 1.11. Del ejemplo anterior, encontramos que la fuerza centripeta
r0
Figura 1.11: Satelite en un órbita de radio r0 .
que actúa sobre la masa m es como se indica en la última igualdad, un poco arriba. Pero
esta fuerza debe ser igual a la fuerza gravitacional
GmM
F(r(t)) = − r(t)
r03
que ejerce el cuerpo de masa M sobre el satélite de masa m, es decir
GmM v2
− r(t) = −m r(t).
r03 r02
Simplificando y despejando v 2 , se obtiene
GM
v2 =
r0
Si T es un período de revolución (tiempo que toma el satélite para dar una vuelta completa),
2πr0
entonces v = . Sustituyendo en la igualdad anterior, y depués despejando T 2 , se obtiene
T
(2π)2
T 2 = r03
GM
Es decir, el cuadrado del periódo es igual al cubo del radio. Esta es una de las tres famosas
leyes de Kepler. Esta ley permite calcular el periódo de un satélite con radio dado, ó bién el
radio de giro cuando se conoce el periódo de revolución.
1.1.4. Longitud de Arco

Sea r(t), t ∈ [a, b] una trayectoria diferenciable. Continuando con nuestra interpretación
dinámica de las trayectorias, supóngase que dicha trayectoria representa el movimiento de
una partícula moviendose en el espacio. Nos preguntamos cuál es el recorrido que hace
dicha partícula en el intervalo de tiempo [a, b]. Claramente el recorrido es el descrito por
la trayectoria r(t) y su longitud es igual a la longitud de la curva imagen que conecta el
punto inicial r(a) con el punto final r(b). Como la velocidad es v(t) = r 0 (t), y su rapidéz es
v(t) = kr 0 (t)k, entonces la longitud de este recorrido puede calcularse mediante
Z b Z b
l= v(t) dt = kr 0 (t)k dt
a a
Definición 1.1.19. Sea r : [a, b] → Rn con n = 2 o n = 3 una trayectoria (función vectorial)

con derivadas continuas. La longitud de arco de esta trayectoria se define como
Z b Z bp
0
l(r) = kr (t)k dt = x 0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
a a
Ejemplo 1.1.20. Encontrar la longitud de arco de la trayectoria
r(t) = a (t − sen t) i + a (1 − cos t) j, t ∈ [0, 2π].

y
1.5 2a
0.5
x
1 2 3 4 5 6 7
p a 2p a
Figura 1.12: Grafica de la cicloide.
Solución. La imagen de esta trayectoria corresponde a una cicloide cuya gráfica se muestra
en la Figura 1.12. La derivada de la trayectoria es
r 0 (t) = a (t − sen t) i + a (1 − cos t) j.
Por lo tanto
Z 2π Z 2π p Z 2π p
0
l(r) = kr (t)k dt = a2 (1 − cos t)2 + a2 sen2 t dt = a2 (2 − 2 cos t) dt
0 0 0
Z 2π · ¯2π
t t ¯¯
=a 2 sen dt = −4 a cos ¯ = 8 a,
0 2 2 0
en donde se ha utilizado la idéntidad 2 − 2 cos t/2 = 4 sen2 t/2.
Ejemplo 1.1.21. Una partícula se mueve de acuerdo a la trayectoria r(t) = (cos t, sen t, t).
Supóngase que al tiempo t = π la patrtícula deja la trayectoria y vuela hacía afuera por la
tangente. Suponiendo que ninguna fuerza actúa sobre ella al salir por la tangente, encontar
la posición y la velocidad de la partícula en el instante t = π, asi como la longitud total del
recorrido de t = 0 a t = 2π.
Solución. La derivada de la trayectoria es r 0 (t) = (− sen t, cos t, 1), por lo que al instante
t = π la posición y velocidad de la partícula son
r(π) = (cos π, sen π, π) = (−1, 0, π)

r0 (π) = (− sen π, cos π, 1) = (0, −1, 1).
Al salir por la tengente, la partícula sigue la línea tangente a la trayectoria en el punto

r(π) = (−1, 0, π) y en dirección del vector velocidad v = r0 (π) = (0, −1, 1). Una ecuación
vectorial para la línea tangente es
r2 (t) = r(π) + (t − π) v == (−1, 0, π) + (t − π) (0, −1, 1), t ∈ [π, 2π]
En esta parametrización hemos utilizado t − π, en lugar de t al multiplicar el vector dirección

v (como se hace usualmente), debido a que queremos que cuando t = π, la partícula se
encuentre en la posición de salida r(π). Por lo tanto, la posición y velocidad sobre esta línea
recta, en cada instante t, estan dadas por
r2 (t) = (−1, 0, π) + (t − π) (0, −1, 1)

r02 (t) = (0, −1, 1)
Por lo tanto, la posición y la velocidad de la partícula en el instante t = 2π son
r2 (2π) = (−1, −π, 2π), r02 (2π) = (0, −1, 1).
respectivamente. Nótese que la velocidad es la misma que cuando la partícula sale por la
tangente. La longitud total del recorrido de la partícula desde t = 0 hasta t = 2π es
Z π Z 2π
0
l = l(r) + l(r2 ) = kr (t)k dt + kr02 (t)k dt
Z π√ Z 2π0 √ √
π
= 2 dt + 2 dt = 2 2 π.
0 π
1.1.5. Función y parámetro longitud de arco

Las curvas pueden representarse de diversas maneras mediante funciones vectoriales o
trayectorias, según la elección del parametro. Por ejemplo, la circumferencia de radio r0
puede representarse por medio de cualquiera de las siguientes funciones vectoriales
1. r1 (t) = r0 (cos t, sen t), t ∈ [0, 2π].
2. r2 (t) = r0 (cos 2πt, sen 2πt), t ∈ [0, 1].
3. r3 (t) = r0 (cos t/2, sen t/2), t ∈ [0, 4π].

De hecho, dada cualquier curva hay una infinidad de posibles trayectorias para representarla.
Volviendo al caso de la circumferencia, y considerando la interpretación dinámica, en cada
uno de los casos anteriores la partícula comienza a moverse desde el punto r0 = (1, 0), y
recorre la circumferencia en sentido contrario a las manecillas del reloj para volver al punto
de inicio La diferencia entre estas distintas parametrizaciones es la velocidad y rapidéz con
que la partícula completa la vuelta:
Para la primera parametrización : r1 (t) = r0 (− sen t, cos t) v1 (t) = r0 .

Para la segunda parametrización : r2 (t) = 2 πr0 (− sen 2πt, cos 2πt) v2 (t) = 2π r0 .
r0 r0
Para la segunda parametrización : r3 (t) = (− sen t/2, cos t/2) v3 (t) = .
2 2
Está claro que la rapidéz con la que se mueve la partícula puede elegirse de un numero infini-
to de valores, y que desde el punto de vista dinámico, el mejor parametro es el tiempo tt. Sin
embargo, para estudiar otras propiedades de las curvas, por ejemplo porpiedades geométri-
cas, no importa que tan rápido o que tan lento se mueva la partícula, lo único que importa
es la forma de la curva recorrida. En estos casos es más conveniente utilizar el parámetro

longitud de arco s.
Función longitud de arco.
Sea C una curva suave determinada por la trayectoria r(t), t ∈ [a, b]. La función longitud
de arco s(t) se define por
Z t Z tp
0
s(t) = kr (τ )k dτ = x0 (τ )2 + y 0 (τ )2 + z 0 (τ )2 dτ, t ∈ [a, b].
a a
Geométricamente s(t) representa la longitud de la parte de la curva C que se encuentra

entre r(a) y r(t). Claramente los valores de s(t) están comprendidos entre 0 y l(r), es decir
0 ≤ s(t) ≤ l(r), como se indica en la Figura 1.13.
®
r (b)
S(t)
®
r (t )
®
r (a )
Figura 1.13: s(t) mide longitud de la porción de curva que va de r(a) a r(t).
Ejemplo 1.1.22. Hallar la función longitud de arco para la hélice r(t) = cos t i + sen t j + t k
con t ∈ [0, 2π].
Solución
Z t Z tp Z t√ √
0
s(t) = kr (τ )k dτ = sen2 (τ ) + cos2 (τ ) + 1 dτ = 2 dτ = 2 t.
0 0 0
√ √
Por lo tanto, s(t) = 2 t, t ∈ [0, 2π]. Obsérvese que 0 ≤ s(t) ≤ 2 2 π.
Parámetro longitud de arco
La longitud de arco aparece en forma natural a partir de la forma de la curva (y por lo

tanto de la trayectoria), y no depende de un sistema de coordenadas que se utilce. Si una
curva está descrita por medio de una trayectoria r(t) con parámetro t y s(t) es la función
de longitud de arco, entonces podemos despejar a t como función de s. Es decir, t = t(s), y
parametrizar esta misma curva en términos de s al sustituir por t(s) para obtener r = r(t(s)).
Ejemplo 1.1.23. Reparametrizar la hélice del ejemplo anterior con respecto a la longitud
de arco s.
Solución. √Tenemos que r(t) =√cos t i + sen t j + t k, y en el ejemplo√anterior encontramos

que s(t) = 2t, por lo que s = 2t. Despejando t, obtenemos t = s/ 2. Sustituyendo en la
función vectorial obtenemos
s s s √
r(s) = cos √ i + sen √ j + √ k, s ∈ [0, 2 2π].
2 2 2
Una de las ventajas de escribir la función vectorial en términos del parámetro longitud
de arco s es que kr0 (s)k = 1 para todos los valores de s. En efecto, en el ejemplo anterior se
obtiene
1 s 1 s 1
r0 (S) = − √ sen √ i + √ cos √ j + √ k,
2 2 2 2 2
y
sµ ¶2 µ ¶2 µ ¶2 r
1 s −1 s 1 1 1
kr0 (s)k = √ sen √ + √ cos √ + √ = + = 1.
2 2 2 2 2 2 2
Por lo tanto, cuando reparametrizamos una curva por medio del parámetro longitud de arco,
la rapidéz es constante e igual a 1.
Rt
Nota. De la definición de la función longitud de arco s(t) = a kr(τ )0 k dτ y del segundo
dS
teoréma fundamental del cálculo, se puede concluir que = kr 0 (t)k. Por lo tanto, en forma
dt
diferencial podemos escribir: ds = kr 0 (t)k dt.
1.1.6. Curvatura
Una aplicación importante del cambio de parámetro por medio del parámetro longitud
de arco, consiste en el cálculo de la curvatura. La curvatura indica una medida de que tan
rápido se dobla o comba una curva al recorrerla. Por ejemplo, en la siguiente figura la curva
cambia mas rapidamente de dirección en el punto P que en el punto Q, y podemos decir que
la curvatura es mayor en el punto P que en el punto Q. Una forma de medir la magnitud de
cambio de la curvatura es calculando la tasa o razón de cambio del vector unitario tangente
T̂(t) con respecto a la longitud de arco s.
Definición 1.1.24. Sea C una curva suave descrita por la trayectoria r(s), donde s denota
el parámetro longitud de arco. Se define la curvatura de la curva en s por medio de
° °
° d T̂ °
° °
κ(s) = ° ° = kT̂ 0 (s)k = kr00 (s)k
° ds °
Ù
r (b)
T
Q
®
r (a )
Figura 1.14: C tiene curvatura mayor en P que en Q.
La última igualdad se debe a que el vector unitario tangente esta dado por
r0 (s)
T̂(s) = = r0 (s)
||r0 (s)||
debido a que cuando el parámetro de la curva es la longitud de arco se tiene ||r0 (s)|| = 1.
Por lo tanto T̂ 0 (s) = r00 (s).
Ejemplo 1.1.25. Demostrar que la curvatura de un circulo de radio r es constante e igual

a κ = 1/r.
Solución. Sea r(t) = r cos t i + r sen t j con t ∈ [0, 2π]. De la función longitud de arco se
obtiene el valor
Z t Z t
0
s= kr (τ )k dτ = k − r sen τ i + r cos τ jk dτ
0 0
Z t√ Z t
= 2 2 2 2
r sen τ + r cos τ dτ = r dτ = r t.
0 0
Despejando a t de esta igualdad, se obtiene t = s/r. Por lo tanto, la reparametrización con

el parámetro longitud de arco es
s s
r(s) = r cos i + r sen j.
r r
La segunda derivada de esta trayectoria es
1 s 1 s
r00 (s) = − cos i − sen j.
r r r r
Por lo tanto
1
κ = kr00 (s)k = .
r
En el ejemplo anterior hemos calculado la curvatura partiendo directamente de la definición.

Esto requiere que la curva sea representada en términos del parámetro longitud de arco.
Sin embargo, las funciones vectoriales generalmente se expresan en términos del parámetro
t distinto del parámetro de longitud de arco s. A continuación derivamos una fórmula que
permite calcular la curvatura de una curva representada por una trayectoria con parámetro
arbitario t:
Por la regla de la cadena
d T̂ d T̂ ds
=
dt ds dt
Como suponemos que la curva es suave, entonces ds/dt = s0 (t) = ||r 0 (t)|| 6= 0, y
Á
d T̂ d T̂ ds T̂ 0 (t)
= =
ds dt dt kr 0 (t)k
Por lo tanto ° °
° d T̂ ° kT̂ 0 (t)k
° °
κ(t) = ° °= (1.3)
° ds ° kr 0 (t)k
Ejemplo 1.1.26. Utilizar la fórmula anteriror para verificar que la curvatura de un circulo
de radio r es 1/r.
Solución. Utilizamos la parametrización usual
r(t) = r cos t i + r sen t j, t ∈ [0, 2π].
Obtenemos
r 0 (t) = −r sen t i + r cos t j, y kr 0 (t)k = r.

0
r (t)
T̂(t) = = − sen t i + cos t j, y T̂ 0 (t) = − cos t i − sen t j
kr 0 (t)k
Por lo tanto
kT̂ 0 (t)k 1
κ(t) = 0
= .
kr (t)k r
Otra fórmula útil para calcular la curvatura de una curva con función vectorial r(t), sin
necesidad de reparametrizar, es
kr 0 (t) × r00 (t)k
κ(t) = . (1.4)
kr 0 (t)k3
Para verificar la fórmula, calculamos las derivadas r 0 (t) y r00 (t) en términos de las tangente
unitaria
r 0 (t)
T̂(t) =
||r 0 (t)||
De esta relación obtenemos directamente r 0 (t) despejando

ds
r 0 (t) = ||r 0 (t)|| T̂(t) = T̂(t)
dt
La segunda deriva es
d2 s ds 0
r00 (t) = T̂(t) + T̂ (t)
dt2 dt
El producto ‘cruz’ es
µ ¶2
0 00 ds
r (t) × r (t) = T̂(t) × T̂ 0 (t), debido a que T̂ × T̂ = 0.
dt
Además los vectores T̂(t) y T̂ 0 (t) son ortogonales (el ángulo que forman es π/2) debido a que
1 = ||T̂(t)||2 = T̂(t) · T̂(t), y derivando ambos lados, se obtiene 0 = 2T̂(t) · T̂ 0 (t). Entonces
µ ¶2
0 00 ds
||r (t) × r (t)|| = ||T̂(t)|| ||T̂ 0 (t)|| = ||r 0 (t)||2 || ||T̂ 0 (t)||
dt
Por lo tanto
||r 0 (t) × r00 (t)|| ||T̂ 0 (t)||
= = κ(t).
||r 0 (t)||3 ||r 0 (t)||
Esto demuestra la fórmula (1.4).
Ejemplo 1.1.27. Utilizar la fórmula (1.4) para demostrar de nuevo que la curvatura de la
circumferencia de radio r es 1/r.
Solución. Dada r(t) = r cos t i + r sen t j, se obtiene
¯ ¯
¯ i j k ¯¯
¯
r (t) × r (t) = ¯¯ −r
0 00
sen t r cos t 0 ¯¯ = r2 k
¯ −r cos t −r sen t 0 ¯
Por lo tanto
||r 0 (t) × r00 (t)|| r2 1
κ(t) = = = .
||r 0 (t)||3 r3 r
Curvatura para funciones de la forma y = f (x)
Una fórmula útil para calcular curvaturas es aquella par funciones escalares de la forma
y = f (x). Se puede tomar como parámetro a x, para obtener la trayectoria r(t) = x i+f (x) j.
Entonces ¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
r (t) × r (t) = ¯¯ 1 f (x) 0 ¯¯ = f 00 (x) k
0 00 0
¯ 0 f 00 (x) 0 ¯
Por lo tanto, aplicando la fórmula (1.4), se obtiene
|f 00 (x)|
κ(x) = . (1.5)
[1 + f 0 (x)2 ]3/2
1.2. Campos vectoriales

Anteriormente nos hemos ocupado del estudio de los campos escalares, funciones de
varias variables con valores reales, en donde a cada punto en Rn se le asocia un valor escalar
real. Estas funciones f : Rn → R son útiles para representar propiedades escalares como la
densidad ρ(x, y, z) o temperatura de un cuerpo T (x, y, z), entre otras. En la sección anterior
estudiamos las funciones vectoriales o trayectorias f : R → Rn , las cuales son útiles para
representar curvas y movimiento de partículas a lo largo de una curva. En este apartado
estudiaremos otor tipo de funciones con valores vectoriales: aquellas que asignan un vector
a un punto en el plano o en el espacio, y que son del tipo f : Rn → Rn . A estas se les
denomina campos vectoriales, y nuestro interés es estudiar algunas propiedades generales
de los mismos como son los operadores divergencia y el rotacionál.
1.2.1. Campos de vectores y su representación

Definición 1.2.1. Sea W un subconjunto de R3 . Un campo vectorial sobre W es una función
F que asigna a cada punto (x, y, z) ∈ W un vector tridimensional F(x, y, z).
Recordemos que un campo escalar sobre W es una función F que asigna a cada punto
(x, y, z) ∈ W un escalar F (x, y, z). Entonces, un campo vectorial F tiene tres campos
escalares componentes, que denotaremos por P , Q y R, y puede expresarse como
F(x, y, z) = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k.
Se dice que el campo vectorial F es continuo si sus funciones componenetes P , Q y R
son continuas. En ocasiones identificamos un punto (x, y, z) con su vector de posición
x = x i + y j + z k, y escribimos F(x) en lugar de F(x, y, z).
La mejor forma de representar o ilustrar un campo vectorial F es dibujando F(x) con

una flecha o vector con origen en el punto x. Por supuesto que es imposible hacer esto para
todos los puntos x = (x, y, z), pero se puede obtener una representación razonable trazando
las flechas para unos cuantos puntos, como se ilustra en la Figura 1.15.
y
1
Y
x
-2 -1 1 2 3
-1 X
2 campo vectorial en IR3
campo vectorial en IR
Figura 1.15: Representación de campos vectoriales por medio de vectores.

Ejemplo 1.2.2. Describir algunos de los vectores del campo vectorial F(x, y) = −y i + x j =
(−y, x).
Solución. Podriamos dibujar unos cuantos vectores de este campo vectorial al azar, pero es
mucho mas esclarecedor si intentamos dibujar conjuntos de vectores en posicionesnes algo
ordenadas. Por ejemplo
F(1, 0) = (0, 1) = j, F(0, 1) = (−1, 0) = −i,

F(−1, 0) = (0, −1) = −j, F(0, −1) = (1, 0) = i.
Algunos otros vectores, junto con los calculados anteriormente se muestran en la Figura 1.16.
y ®
2 F (3,0)
1
x
-2 -1 1 2
(1,0)
-1
-2 ®
®
F (- 3,0) F (0,- 3)
Figura 1.16: Algunos vectores que representan a F(x, y) = −y i + x j.
Nota. En la práctica, muchos de los campos vectoriales, sobre todo los tridimensionales, son
dificiles de gráficar y en estos casos ayuda mucho utilizar algún ambiente gráfico en com-
putadora, por ejemplo, M AT LAB, M AP LE, M AT HEM AT ICA, entre otros. Un poco
más adelante introduciremos el concepto de línea de flujo que nos ayudará, entre otras cosas,
a graficár los campos vectoriales.
Ejemplo 1.2.3. Imaginemos un fluido que se desplaza por una tubería con un flujo constante
(estacionario). Si colocamos en cada punto interior el vector velocidad del fluido, obtenemos
el campo de velocidades del fluido v(x, y, z) como se ilustra en la Figura 1.17.
La rapidéz del movimiento en cada punto está indicada por la magnitud del vector.
Obsérvese que tanto la mágnitud como la dirección del vector velocidad puede cambiar de
punto a punto (en forma continua). Este campo de velocidades es un campo tridimensional
v : R3 → R3 .
Un concepto interesante que surge de la dinámica de fuidos es el de línea de flujo (línea

de corriente o curva integral). Una línea de flujo o corriente es la trayectoria que recorre una
partícula del fluido cuando sigue el movimiento del fluido. La definición formal formal es la
siguiente.
Figura 1.17: El campo de velocidades de un fluido en movimiento.
Definición 1.2.4. Si F(x, y, z) es un campo vectorial, una línea de flujo de F es una

trayectoria r(t) la cual satisface r 0 (t) = F(r(t)).
Geométricamente, para hallar una línea de flujo que pase por un punto dado x0 , se
introduce una curva de tal manera que el vector tangente a la curva en cada punto coincida
con el del campo vectorial F, como se ilustra en la Figura 1.18.
linea de
flujo
campo vectorial y una linea

de flujo
x0
Figura 1.18: Línea de flujo en un campo vectorial.
Analíticamente, para hallar una línea de flujo que pase por un punto x0 en el instante t0 ,
se resuelve la ecuación diferencial vectorial
r 0 (t) = F(r(t)), con r(t0 ) = x0 .
Suponiendo que el campo vectorial es de la forma F(x, y, z) = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j +

R(x, y, lz) k, la ecuación diferencial puede expresarse en términos de funciones componentes.
Es decir, la ecuación diferencial vectorial se puede expresar mediante las ecuaciones diferen-
ciales simultaneas siguientes
x 0 (t) = P (x(t), y(t), z(t)), con x(t0 ) = x0

y 0 (t) = Q(x(t), y(t), z(t)), con y(t0 ) = y0
z 0 (t) = R(x(t), y(t), z(t)), con z(t0 ) = z0 .
donde hemos supuesto que r(t) = (x(t), y(t), z(t)) y x0 = (x0 , y0 , z0 ).

Ejemplo 1.2.5. Determinar las líneas de flujo del campo vectorial F(x, y) = −y i + x j =
(−y, x), introducido en el antepenúltimo ejemplo.
Solución. Sea r(t) = (x(t), y(t)) una línea de flujo, entonces r 0 (t) = F(r(t)) es decir
x 0 (t) = −y(t)
y 0 (t) = x(t).
Obsérvese que este sistema de ecuaciones diferenciales se puede simplificar dividiendo una
ecuación entre la otra, por ejemplo
y 0 (t) x(t)
0
=− .
x (t) y(t)
Podemos eliminar el parámetro t, observando que x 0 (t) = dx/dt y que y 0 (t) = dy/dt. Por lo
tanto
dy x
=−
dx y
Ésta es una ecuación separable y se puede resolver (integrar) de la siguiente manera:
Z Z
y2 x2
y dy = −x dx ⇒ y dy = −x dx ⇒ =− +c
2 2
Por lo tanto, x2 + y 2 = 2c, con c constante no negativa. Es decir, las líneas de flujo son
circumferencias en el plano. La Figura 1.19 ilustra algunas de esta líneas de flujo para dis-
tintos valores de la constante c, junto con algunos vectores del campo. Por supuesto, cada
y
0.5
x
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
Figura 1.19: Algunas líneas de flujo y vectores del campo F(x, y) = −y i + x j.
vector del campo vectorial F(x, y) = −y i + x j es tangente a alguna de las curvas integrales
(circumferencias, en este caso). Existen varios programas de computadora que permiten hal-
lar numéricamente las curvas solución o líneas de flujo de los campos vectoriales. También
existen métodos o técnicas analíticas que se estudian en cursos de ecuaciones diferenciales.
Sin embargo no siempre es posible hallar las curvas integrales mediante métodos analíticos.
Ejemplo 1.2.6. Considérese un material que se calienta por un lado y se enfría por el otro.
Sabemos que la temperatura en cada punto (x, y, z) dentro del cuerpo es un valor escalar.
La temperatura en todos los puntos posibles del material puede representarse mediante una
función escalar que denotamos por T (x, y, z). Sabemos por experiencia que el calentamiento
de un cuerpo produce un flujo de calor de la parte más caliente del cuerpo a la parte mas fría.
De acuerdo a la ley de Fourier, este flujo de energía térmica es directamente proporcional al
gradiente de la temperatura
Q(x) = −k ∇ T (x),
donde k es la constante de conductividad térmica (indica la capacidad del material para
conducir calor). Entonces el flujo de calor es un campo vectorial. Un aspecto importante
en el estudio de la conducción del calor en los materiales es que el conjunto a lo largo de
los cuales la temperatura se mantiene constante se denominan isotermas. Las isotermas
definen superficies de la forma T (x, y, z) = cte y el gradiente en cualquier punto sobre estas
superficies es ortogonal a la superficie en dicho punto. Es decir, las líneas de flujo de calor
tienen dirección perpendicular a las isotermas (ó superficies equipotenciales).
linea de flujo
frio
caliente
isoterma
Figura 1.20: La temperatura define un campo escalar. El flujo de calor define un campo
vectorial.
Ejemplo 1.2.7. (Campos radiales) Los campos gravitaciónales se definen mediante la ley
de la gravitación universal de Newton: La fuerza de atracción ejercida por una partícula de
masa M localizada en el origen sobre otra partícula de masa m localizada en r = (x, y, z)
viene dada por:
GM m GM m
F(x, y, z) = − 3
r=− 2 (x, y, z)
r (x + y 2 + z 2 )3/2
donde G es la constante de gravitación. El campo gravitatorio F tiene la propiedad de que
todo vector F(x, y, z) apunta hacia el origen, además de que su magnitud es la misma en
todos los puntos equidistantes del origen como se ilustra en la Figura 1.21. A los campos
vectoriales con esta propiedad se les llama campos radiales ó campos de fuerza central.
m
(x,y,z)
Y
M
Figura 1.21: El campo gravitatorio es un campo radial.
Observese que el campo vectorial gravitacional es un campo gradiente, debido a que se

pueden expresar en la forma F(x, y, z) = ∇ V (x, y, z), donde
GM m GM m
V (x, y, z) = =p ,
r x2 + y 2 + z 2
es un campo escalar que se denomina el potenciál gravitacional. Al conjunto de puntos donde

V (x, y, z) = c, con c constante, se le llama una superficie equipotencial. Observemos que las
superficies equipotenciales son esferas, pues
µ ¶2
GM m 2 2 2 GM m
V =p =c =⇒ x +y +z = .
x2 + y 2 + z 2 c
Por otro lado, el problema de hallar las líneas de flujo consiste en resolver la ecuación
diferencial vectorial
GM m
r 0 (t) = F(r(t)) = − r(t), con con r(0) = r0 .
r(t)3
Esta ecuación se puede expresar como el sistema de ecuaciones diferenciales escalares

−GM m
x 0 (t) = x(t), con x(0) = x0 ,
[x(t)2
+ y(t)2 + z(t)2 ]3/2
−GM m
y 0 (t) = y(t), con y(0) = y0 ,
[x(t) + y(t)2 + z(t)2 ]3/2
2
−GM m
z 0 (t) = z(t), con z(0) = z0 .
[x(t) + y(t)2 + z(t)2 ]3/2
2
Resolver este sistema no es sencillo, pero podemos tener una idea de las líneas de flujo
observando que si x(t) 6= 0 y y (t) 6= 0, entonces
Z t Z t
y 0 (t) x 0 (t) y 0 (τ ) x 0 (τ ) y(t) x(t)
= =⇒ dτ = dτ =⇒ ln = ln ,
y(t) x(t) 0 y(τ ) 0 x(τ ) y(0) x(0)
por lo que y(t) = (y0 /x0 ) x(t). En forma análoga se puede encontrar que z(t) = (z0 /x0 ) x(t).
Por lo tanto, podemos expresar la solución del sistema de ecuaciones diferenciales escalares
de la siguiente manera
y0 z0
x = x(t), y= x(t), z= x(t).
x0 x0
Estas ecuaciones representan una línea recta que une r0 = (x0 , y0 , z0 ) con el origen. Por
lo tanto, las linas de flujo del campo gravitacional son líneas rectas radiales que van de
cualquier punto inicial r0 al origen. Para el alumno más ambicioso se propone que verifique
que la expresión precisa de la función x(t) es
© ª1/3
x0 3 G M m t + [x20 + y02 + z02 ]3/2 x0 © ª1/3
x(t) = 2 2 2 1/2
= 3 G M m t + r03 ,
[x0 + y 0 + z 0 ] r0
en donde r0 = ||r0 ||. Es fácil ver, en esta última fórmula que, efectivamente, x(0) = x0 .
Debido a que las superficies equipotenciales del campo gravitatorio son esferas con centro
en el origen, entonces las líneas de flujo del campo gravitatorio son perpendiculares a sus su-
perficies equipotenciales (al igual que como sucedió en el ejemplo de la conducción del calor).
Ejemplo 1.2.8. Otro campo radial o de fuerza central es el generado por la atracción ó
repulsión de cargas. De acuerdo a la ley de Coulomb, la fuerza que actúa sobre una carga q
en r = (x, y, z) debido a la carga Q situada en el origen es
Qq ²Qq
F(x, y, z) = ² r = (x, y, z),
r3 [x2 + y 2 + z 2 ]3/2
en donde ² es una constante que depende de las unidades. Para cargas del mismo signo se
considera que Q q > 0 y que la fuerza es de repulsión; en caso contario se considera Q q < 0
y que la fuerza es de atracción.
Este campo vectorial es un campo gradiente al igual que el campo gravitatorio, pues
F(x, y, z) = −∇ V (x, y, z) con
²Qq ²Qq
V (x, y, z) = =p .
r x2 + y 2 + z 2
Este campo de fuerzas también es radial, sus superficies equipotenciales son esferas, y las
líneas de flujo son líneas que van del o hacía el origen, como se muestra en la Figura 1.22.
Nota. No todo campo vectorial es un campo gradiente. Sin embargo, los campos gradiente
aparecen con frecuencia en la física. Más adelante estudiaremos los campos gradiente y sus
propiedades con más detalle.
linea de flujo
superficie
equipotencial
Figura 1.22: Un campo elctrostático es un campo radial.
1.2.2. Divergencia y rotacional de un campo vectorial

El Rotacional
Definición 1.2.9. La operación rotacional aplcada a un campo vectorial de la forma F(x, y, z) =
P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k se define como
µ ¶ µ ¶ µ ¶
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
rot F = − i+ − j+ − k
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Esta fórmula es mas fácil de recordar si la reescribimos utilizando la notación en forma
de operador asociada al operador ‘nabla’ ∇. Consideramos a nabla como un operador que
escribimos en la siguiente forma vectorial
∂ ∂ ∂
∇= i+ j+ k.
∂x ∂y ∂z
Este operador actúa sobre una función escalar f (x, y, z) en la forma siguiente
∂f ∂f ∂f
∇f = i+ j+ k,
∂x ∂y ∂z
obteniendo el gradiente de la función escalar. Esta notación formal es bastante útil, pues al
considerar a ∇ como un vector con componentes ∂/∂x, ∂/∂y, ∂/∂z, podemos escribir
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯ µ ¶ µ ¶ µ ¶
¯ ∂ ∂ ∂ ¯¯ ∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∇×F=¯ ¯
¯ = ∂y − ∂z i + ∂z − ∂x j + ∂x − ∂y k = rot F
¯ ∂x ∂y ∂z ¯
¯ P Q R ¯
Por lo tanto, hemos encontrado que rot F = ∇ × F.

Ejemplo 1.2.10. Encontrar el rotacional de F(x, y, z) = x2 y 2 z i + x2 z j + x2 y k.
Solución
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯ µ ¶ µ ¶
¯ ∂ ∂ ∂ ¯¯ ∂ 2 ∂ 2 ∂ 2 2 ∂ 2
∇×F=¯¯ = x y− x z i+ x y z− x y j
¯ 2∂x2 ∂y ∂z ¯¯ ∂y ∂z ∂z ∂x
¯ x y z x2 z x2 y ¯
µ ¶
∂ 2 ∂ 2 2
+ x z− x y z k
∂x ∂y
= (x2 − x2 ) i + (x2 y 2 − 2 x y) j + (2 x z − 2x2 y z) k
= x y (x y − 2) j + 2 x z (1 − x y) k.
El rotacional de un campo gradiente
Sabemos que el gradiente de una función escalar es un campo vectorial en R3 y, por lo

tanto, podemos calcular su rotacional.
Sea
∂f ∂f ∂f
F(x, y, z) = ∇f (x, y, z) = i+ j+ k,
∂x ∂y ∂z
entonces
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
¯ ∂ ∂ ∂ ¯
¯ ¯
∇ × F = ∇ × ∇f = ¯ ∂x ∂y ∂z ¯¯
¯ ∂f ∂f ∂f ¯
¯
¯ ¯
∂x ∂y ∂z
µ 2 ¶ µ 2 ¶ µ 2 ¶
∂ f ∂ 2f ∂ f ∂ 2f ∂ f ∂ 2f
= − i+ − j+ − k = ~0,
∂y∂z ∂z∂y ∂z∂x ∂x∂z ∂x∂y ∂y∂x
suponiendo que f (x, y, z) tiene derivadas continuas.
Conclusión. El rotacional de cualquier campo gradiente es igual al vector cero, es decir
∇ × ∇f = ~0.
Por lo tanto, el rotacional de los siguiente campos vectoriales es el vector cero.
Campos gravitaciónales.
Campos generados por cargas eléctricas (electroestáticos).
Campos de flujo de calor (que obedecen a la ley de Fourier).

A estos campos se les denomina campos irrotacionales.
Interpretación física del rotacional
El significado físico preciso del rotacional se abordará hacía el final del curso, cuando
hallamos estudiado el teorema de Stokes. Sin embargo, por ahora, podemos considerar una
situación simple que muestra que el rotacional está asociado a giros o rotaciones.
Consideremos un sólido W en R3 que gira alrrededor de un eje fijo L. Por simplicidad
supongamos que ese eje de rotación es el eje z, y que el cuerpo sólido gira alrrededor de
este eje con rapídez angular constante ω. El movimiento de rotación del cuerpo se puede
describir por medio de un vector ω = (0, 0, ω) = ω k de magnitud igual a la rapídez angular
ω y dirección en el eje z. Cada punto P de coordenadas (x, y, z) en el sólido W tiene
asociado un vector v(x, y, z) que decribe la magnitud y dirección de la velocidad tangencial.
Si denotamos por r el vector de posición del punto P (x, y, z), entonces la relación entre la
Figura 1.23: Un cuerpo sólido en rotación.
velocidad angular y la velocidad tangencial viene dada por

¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
v = ω × r = ¯¯ 0 0 ω ¯ = −ω y i + ω x j + 0 k.
¯
¯ x y z ¯
Por lo tanto, el campo de velocidades sobre el sólido W es
v = −ω y i + ω x j + 0 k = ω(−y, x, 0),
y el rotacional de este campo vectorial es

¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
¯ ∂ ∂ ∂ ¯¯
∇×v =¯ ¯
¯ = 0 i + 0 j + 2ω k = 2ω.
¯ ∂x ∂y ∂z ¯
¯ −ω y ωx 0 ¯
Por tanto, para la rotación de un cuerpo rígido el rotacional del campo vectorial de velocidad
es un campo vectorial dirigido a lo largo del eje de rotación con magnitud igual al doble de
la rápidez angular.
Si un campo vectorial F representa el flujo de un fluido (como en ejemplo 1.2.3), entonces

si ∇ × F = ~0 en algún punto P , esto significa físicamente que el fluido es libre de rotaciones
(es irrotacional), es decir que no tiene remolinos en el punto P .
Ejemplo 1.2.11. Verificar que el campo vectorial

y x
F(x, y) = i− 2 j
x2 +y 2 x + y2
es irrotacional. Encontrar sus líneas de flujo y bosquejar el campo vectorial
Solución
¯ ¯
¯ i j k ¯¯
¯ ½ µ ¶ µ ¶¾
¯ ∂ ∂ d∂ ¯ ∂ x ∂ y
¯ ¯
∇ × r = ¯ ∂x ∂y ∂z ¯¯ = 0 i + 0 j + − ∂x x2 + y 2 − ∂y x2 + y 2 k
¯ y x
¯ ¯
¯ x2 + y 2 − x2 + y 2 0 ¯
µ 2 ¶
y − x2 x2 − y 2
=− + k = ~0
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
Por lo tanto, el campo vectorial F es irrotacional.Para encontrar sus líneas de flujo resolvemos
lae ecuaciones
y x
x0 = 2 2
, y0 = − 2 .
x +y x + y2
Procedemos a eliminar x
dy y0 − x2 +y 2 x
= 0 = y =− .
dx x x2 +y 2
y
Esta es una ecuación separable. Separando, se obtiene dy = −x dx, e integrando se obtiene
x2 + y 2 = k, con k constante no negativa. Por lo tanto, las líneas de flujo o corriente son
circumferencias. Para obtener la gráfica, graficamos algunos vectores, por ejemplo
F(1, 0) = (0, −1), F(0, 1) = (1, 0), F(−1, 0) = (0, 1), F(0, −1) = (−1, 0).
Para tener una idea de como varía la magnitud de los vectores del campo vectorial, sea
r = (x, y). Entonces
sµ ¶2 µ ¶2
y −x 1 1
kF(x, y)k = 2 2
+ 2 2
=p = .
x +y x +y 2
x +y 2 r
Así que la magnitud de los vectores del campo vectorial disminuye a medida que el vector
de posición aumenta, es decir, a medida que el punto se aleja del origen. Entonces basta con
graficar algunos vectores sobre la circumferencia unitaria, ya que los vectores sobre otras
circumferencias serán similares excepto que su magnitud disminuye a medida que aumenta
el radio de las circumferencias y aumenta cuando el radio disminuye, como se ilustra en la
Figura 1.24. El lector cuidadoso puede preguntarse porqué si las líneas de flujo del campo
y
1
0.5
1 2 3
x
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
Figura 1.24: Campo vectorial irrotacional.
vectorial son circumferencias y el campo vectorial parece girar, el campo es irrotacional. Una
explicación es que ∇ × F = ~0 intuitivamente significa que si colocamos sobre el fluido una
pequeñisima rueda con paletas, ésta se moverá con el fluido sobre una de las trayectorias
circulares pero no girará sobre su propio eje central, como se muestra en la Figura 1.25.
Figura 1.25: La rueda se mueve sobre la linea de corriente pero no gira sobre su eje.
Ejemplo 1.2.12. El campo vectorial F(x, y) = −y i + x j fue considerado en los ejemplos

1.2.2 y 1.2.5. La Figura 1.19 muestra un bósquejo del campo junto con algunas de sus lineas
de corriente. Observése que este campo vectorial

p es similar al campo anterior, excepto que
la magnitud de sus vectores ||F(x, y)|| = y + x2 = r en cada posición r = (x, y) crece
2
conforme se aleja del origen en lugar de disminuir y la dirección del flujo es antihorario.
Además, este campo es rotacional, pues
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
¯ ∂ ∂ ∂ ¯¯
¯
∇ × F ¯= ~
∂x ∂y ∂z ¯ = 2 k 6= 0.
¯ ¯
¯ −y x 0 ¯
Es decir, este campo tiene rotación. Si consideramos este campo como el campo de veloci-
dades de un fluido, entonces al colocar una rueda de paletas sobre el fluido, ésta se moverá
en una trayectoria circular, pero a la vez girará alrededor de su propio eje en el sentido
antihorario, como se muestra en la Figura 1.26. Además como ∇ × F = 2 ω k, entonces la
Figura 1.26: La rueda se mueve sobre la linea de corriente y también gira sobre su eje.
rapidez angular es ω = 1 y, por lo tanto, la rueda de paletas dará un giro completo sobre su
propio eje central cuando circula sobre una línea de flujo.
La Divergencia
Definición 1.2.13. . La divergencia de un campo vectorial F(x, y, z) = P (x, y, z) i +

Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k se define como
µ ¶
∂ ∂ ∂ ∂P ∂Q ∂R
∇·F= i+ j+ k · (P i + Q j + R k) = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Nótese que la divergencia de un campo vectorial da como resultado un campo escalar, a

diferencia del rotacional que da como resultado otro campo vectorial.
Ejemplo 1.2.14. Encontrar la divergencia del campo vectorial F(x, y, z) = x2 y 2 z i+x2 z j+

x2 y k, introducido en el ejemplo 1.2.10.
Solución
∂(x2 y 2 z) ∂(x2 z) ∂(x2 y)
∇·F= + + = 2 x y 2 z + 0 + 0 = 2 x y 2 z.
∂x ∂y ∂z
La interpretación física de la divergencia se presentará de manera precisa casi al final
del curso, al igual que la interpretación del rotacional. De manera provisional introducire-
mos una interpretación física informal. Si imaginamos a F como el campo de velocidades
de un gas (o de un líquido), entonces ∇ · F representa la tasa o razón de expansión del
gas por unidad de volumen en la unidad de tiempo. A manera de ilustración supongase que
F(x, y, z) = x i + y j + z k representa el campo de velocidad de un gas. Como ∇ · F = 3,
entonces el gas se expande a razón de tres unidades cubicas por unidad de volumen en una
unidad de tiempo. Esto es razonable, pues el campo de velocidades F(x, y, z) = x i+y j+z k
es radial hacía afuera, y conforme el gas avanza hacía afuera, éste
p se expande en la dirección
radial a lo largo de las lineas de flujo con rapidez v = kFk = x2 + y 2 + z 2 = r. Los sigu-
ientes dos ejemplos pueden ayudar a aclarar este concepto.
Ejemplo 1.2.15. El campo vectorial F(x, y) = (x, −y) tiene divergencia cero: ∇ · F = 0.
El campo vectorial es solenoidal.
En la Figura 1.27 se muestra el campo vectorial, junto con una región circular. Si el
campo vectorial representa el campo de velocidades de un fluido, entonces podemos pensar
a la divergencia como un indicador de si hay flujo neto de un fluido, hacía adentro o hacía
afuera de la región. En la figura se puede apreciar que el flujo que entra es el mismo que
sale, es decir el flujo neto sobre la región es cero. Esto es típico de los campos solenoidales,
y en esos caso se dice que el fluido es incompresible.
Campo solenoidal
10
0
0 2 4 6 8 10
Figura 1.27: El flujo que entra es el que sale.
Ejemplo 1.2.16. El campo vectorial F(x, y) = (x, y) tiene divergencia constante e igual a
2, ∇ · F = 2 > 0. El campo en este caso es no solenoidal.
En la Figura 1.28 se muestra el campo, junto con una región circular. Se puede apreciar
que el flujo que entra es menor que el que sale. En este caso se crea fluido dentro de la región
y esto ocasiona que haya un flujo neto saliendo de la región (una fuente). La divergencia es
positiva en este caso.
Campo no solenoidal.
10
0
0 2 4 6 8 10
Figura 1.28: El flujo que entra es menor al que sale.
Por el contrario, cuando la divergencia de un campo vectorial es una cantidad negativa

sobre una región, entonces hay una cantidad neta de flujo entrando a la región. Por ejemplo el
campo opuesto al del ejemplo anterior, F(x, y) = (−x, −y), tiene divergencia ∇·F = −2 < 0,
y en este caso hay absorción de fluido (un sumidero).
Relación entre las operaciones de divergencia y rotacional
Para cualquier campo vectorial F de clase C 2 (es decir, con segundas derivadas parciales
continuas), se satisface
Proposición 1.2.17. La divergencia del rotacional de un campo vecotrial es cero:
div (rot F) = ∇ · (∇ × F) = 0.
Demostración Supongase que F = P i + Q j + R j, entonces

µ ¶ µ ¶ µ ¶
∂R ∂Q ∂P ∂R ∂Q ∂P
∇×F= − i+ − j+ − k.
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Por lo tanto,
µ ¶ µ ¶ µ ¶
∂ ∂R ∂Q ∂ ∂P ∂R ∂ ∂Q ∂P
∇ · (∇ × F) = − + − + −
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
2 2 2 2 2 2
∂ R ∂ Q ∂ P ∂ R ∂ Q ∂ P
= − + − + − =0
∂x ∂y ∂x ∂z ∂y ∂z ∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
Ejemplo 1.2.18. . Verificar que el campo vectorial F(x, y, z) = x z i + x y z j − y 2 k no es

el rotacional de otro campo vectorial.
Solución. Basta con verificar que ∇ · F 6= 0, pues si F fuése el rotacional de otro campo G,
entonces F = ∇ × G y ∇ · F = ∇ · (∇ × G) = 0. Pero
∂ x z ∂ x y z ∂ y2
∇·F= + + = z + x z = z (x + 1) 6= 0.
∂x ∂y ∂z
Por tanto el campo no puede ser el rotacional de otro campo vectorial.
Nota. A los campos vectoriales cuya divergencia es cero se les denomina campos incompre-
sibles o solenoidales. Ejemplos de campos incompresibles son los campos gravitacionales.
GM m GM m
F(x, y, z) = − 3
r=− 2 (x, y, z),
r (x + y 2 + z 2 )3/2
debido a que
µ ¶
∂ x ∂ y ∂ z
∇ · F = −G M m 2 2 2 3/2
+ 2 2 2 3/2
+
∂x (x + y + z ) ∂y (x + y + z ) ∂z (x + y + z 2 )3/2
2 2
µ 2 ¶
y + z 2 − 2x2 x2 + z 2 − 2y 2 x2 + y 2 − 2z 2
= −G M m + +
(x2 + y 2 + z 2 )5/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2
µ 2 ¶
y + z 2 − 2x2 + x2 + z 2 − 2y 2 + x2 + y 2 − 2z 2
= −G M m = 0.
(x2 + y 2 + z 2 )5/2
Operador de Laplace o Laplaciano
Este operador diferencial se presenta cuando calculamos la divergencia de un campo

gradiente F = ∇f . Se obtiene
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
∂f ∂f ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f ∂ ∂f
∇ · (∇f ) = ∇ · i+ j+ k = + +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
2 2 2
∂ f ∂ f ∂ f
= 2
+ 2 + 2.
∂x ∂y ∂z
Como esta expresión se presenta con mucha frecuencia en la física y ciencias en general se
abrevia como ∇2 = ∇ · ∇ y escribimos
∂ 2f ∂ 2f ∂2f
∇2 f = + + .
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
1.2.3. Cálculo Diferencial Vectorial

Hasta el momento hemos introducido algunas operaciones básicas de diferenciación de
campos escalares y vectoriales. Estas operaciones incluyen el gradiente y el laplaciano para
campos escalares, y la divergencia y el rotacional para campos vectoriales. En esta sección
nuestro objetivo es estudiar algunas propiedades de estas operaciones y sus relaciones.
Algunas ídentidades del gradiente.
Seas f y g campos escalares y c una constante real. Entonces
1. ∇(f ± g) = ∇f ± ∇g.
2. ∇(c f ) = c ∇f .
3. ∇(f g) = f ∇g + g ∇f .
4. ∇(f /g) = (g ∇f − f ∇g)/g 2 .
Algunas propiedades de la divergencia
Sean f y g campos escalares, F y G campos vectoriales y c una constante real. Entonces
5. ∇ · (F ± G) = ∇ · F ± ∇ · G.
6. ∇ · (f F) = f ∇ · F + ∇f · F.
7. ∇ · (F × G) = G · (∇ × F) − F · (∇ × G).
8. ∇ · (∇f × ∇g) = 0.
9. ∇ · (∇ × F) = 0.
De la ídentidad 6, se obtiene
7 bis. ∇ · (c F) = c ∇ · F.
Algunas propiedades del rotacional
Sean f un campo escalar, F y G campos vectoriales, y c un escalar. Entonces
10. ∇ × (F ± G) = ∇ × F ± ∇ × G.
11. ∇ × (f F) = ∇f × F + f ∇ × F.
12. ∇ × (F × G) = F ∇ · G − G ∇ · F + (G · ∇) F − (F · ∇) G.
13. ∇ × (∇ × F) = ∇(∇ · F) − ∇ · (∇ F).

14. ∇ × (∇f ) = 0.
De la ídentidad 11 se obtiene
11 bis. ∇ × (c F) = c ∇ × F.
Algunas ídentidades que contienen al laplaciano
Sean f y g campos escalares y c una constante. Entonces

15. ∇2 (f ± g) = ∇2 f ± ∇2 g.
16. ∇2 (f g) = (∇2 f ) g + 2 ∇f · ∇g + f ∇2 g.
17. ∇ · (f ∇g − g ∇f ) = f ∇2 g − g ∇2 f .
La ídentidad 16 implica que
16 bis. ∇2 (c g) = c ∇2 (f ).
Podriamos verificar cada una de las anteriores ídentidades haciendo las operaciones nece-
sarias y mostrando que el lado izquierdo y el lado derecho producen el mismo resultado, en
cada caso. En lugar de ello solo haremos algunos comentarios de como se pueden verificar
algunas de ellas, y solo proabaremos dos de estas ídentidades dejando algunas otras como
ejercicio para lector. Las ídentidades 1–5 y 10, 15 y 16 son consecuencia directa de las reglas
usuales de diferenciación. La ídentidad 6 es verificada en el libro de Marsden. A continuación
verificaremos las ídentidades 7 y 11.
Demostración de la idéntidad 7. Primero calculamos

¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯
F × G = ¯¯ F1 F2 F3 ¯¯ = (F2 G3 − F3 G2 ) i + (F3 G1 − F1 G3 ) j + (F1 G2 − F2 G1 ) k. (1.6)
¯ G1 G2 G3 ¯
Entonces
∂ ∂ ∂
∇ · (F × G) = (F2 G3 − F3 G2 ) + (F3 G1 − F1 G3 ) + (F1 G2 − F2 G1 )
∂x ∂y ∂z
∂G3 ∂F2 ∂G2 ∂F3 ∂G1 ∂F3
= F2 + G3 − F3 − G2 + F3 + G1
∂x ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y
∂G3 ∂F1 ∂G2 ∂F1 ∂G1 ∂F2
− F1 − G3 + F1 + G2 − F2 − G1
∂y ∂y ∂z ∂z ∂z ∂z
µ ¶ µ ¶ µ ¶
∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1
= G1 − + G2 − + G3 −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
µ ¶ µ ¶ µ ¶
∂G3 ∂G2 ∂G1 ∂G3 ∂G2 ∂G1
− F1 − − F2 − − F3 −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
= G · (∇ × F) − F · (∇ × G)
La ídentidad 8 es consecuencia d la ídentidad 7 con F = ∇f , G = ∇g, debido a que el

rotacional de cualquier campo gradiente es el vector cero. La ídentidad 9 se demostró en la
sección anterior.
Demostración de la idéntidad 11. En este caso solo verificaremos que las primeras compo-
nentes de los resultados son iguales.
¯ ¯
¯ i j k ¯¯ µ
¯ ¶
¯ ∂ ∂ ∂ ¯¯ ∂ ∂
∇ × (f F) = ¯¯ = (f F3 ) − (f F2 ) i + . . .
¯ ∂x ∂y ∂z ¯¯ ∂y ∂z
¯ f F1 f F2 f F3 ¯
¯ ¯
¯ i j k ¯¯ µ
¯ ¶
¯ ∂f ∂f ∂f ¯¯ ∂f ∂f
∇f × F = ¯¯ = F3 − F2 i + ...
¯ ∂x ∂y ∂z ¯¯ ∂y ∂y
¯ F1 F2 F3 ¯
¯ ¯
¯ i j k ¯¯
¯ µ ¶
¯ ∂ ∂ ∂ ¯¯ ∂F3 ∂F2
f ∇ × F = ¯¯ =f − i + ...
¯ ∂x ∂y ∂z ¯¯ ∂y ∂z
¯ F1 F2 F3 ¯
Esta claro que la primera componente de la primera igualdad es igual a la suma de las
primeras componentes de las últimas dos igualdades. En forma análoga se puede verificar
que las segundas y terceras componentes de ambas expresiones coinciden. Las ídentidades
12 y 13 se pueden probar en forma análoga, pero las operaciones en estos casos son mucho
más tediosas. Esperamos que el estudiante ambicioso intente verificarlas. Finalmente, la íden-
tidad 14 fue probada en la sección anterior y la ídentidad 17 es consecuencia de la ídentidad 6.
A continuación mostraremos, con algunos ejemplos, como el uso de ídentidades puede

ayudar a simplificar los cálculos de diferenciación de campos.
Ejemplo
p 1.2.19. . Sea r(x, y, z) = x i + y j + z k un campo vectorial y sea r = krk =
x2 + y 2 + z 2 un campo escalar. Calcular ∇r, ∇ · r y ∇ · (rr).
Solución
∂r ∂r ∂r
∇r = i+ j+ k.
∂x ∂y ∂z
Pero
∂r ∂ p 2 x
= x + y2 + z2 = p ,
∂x ∂x x2 + y 2 + z 2
y, en forma análoga, se obtiene la derivada parcial para las componentes restantes. Por lo
tanto
x y z
∇r = p i+ p j+ p k
x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2
1 1
=p (x i + y j + z k) = r.
x2 + y 2 + z 2 r
Por otro lado

∂ ∂ ∂
∇ · r = ∇ · (x i + y j + z k) = x+ y+ z = 3.
∂x ∂y ∂z
Finalmente, aplicando la ídentidad 6 con f = r y F = r, se tiene ∇ · (r r) = r ∇ · r + ∇r · r,
y sustituyendo los resultados que ya hemos obtenido: ∇r = r/r y ∇ · r = 3, obtenemos
µ ¶
1
∇ · (r r) = r(3) + r · r = 3 r + r = 4 r.
r
p
Ejemplo 1.2.20. Encontrar una fórmula para calcular ∇rn , en donde r = x2 + y 2 + z 2 ,
y n cualquier entero positivo o negativo. Utilizar la fórmula que obtenida, y que ∇ · r = 3,
para demostrar que la divergencia de los campos gravitacionales es cero.
Solución
∂ rn ∂ rn ∂ rn
∇rn = i+ j+ k,
∂x ∂y ∂z
en donde
∂ rn ∂ 2 n
= (x + y 2 + z 2 )n/2 = (x2 + y 2 + z 2 )(n−2)/2 2 x = n rn−2 x.
∂x ∂x 2
En forma análoga se obtiene que ∂ rn /∂y = n rn−2 y, y que ∂ rn /∂z = n rn−2 z. Por lo tanto
∇rn = n rn−2 x i + n rn−2 y j + n rn−2 z k = n rn−2 (x i + y j + z k) = n rn−2 r.
Obsérvese que si introducimos el vector unitario radial

r
êr =
r
la anterior ídentidad se puede escribir como
∇rn = n rn−1 êr
la cuál es una forma análoga a la derivada usual de potencias.
Aplicaremos el anterior resultado para encontrar la divergencia del campo gravitacional.

µ ¶
GM m
∇· − r = −G M m∇ · (r−3 r) = −G M m(r−3 ∇ · r + ∇r−3 · r),
r3
en donde hemos aplicado la identidad 6 con f = r−3 y F = r. Ahora bien, sabemos que
∇ · r = 3, y que ∇r−3 = −3 r−4 êr = −3 r−5 r. Por lo tanto
µ ¶
GM m ¡ −3 −5
¢
∇· − 3
r = −G M m r (3) + (−3) r r · r = −G M m(3 r−3 − 3 r−3 ) = 0.
r
Por lo tanto, el campo gravitacional es un campo solenoidal o incompresible.
Ejemplo 1.2.21. Verificar que ∇ × r = ~0, y utilizarlo para demostrar que el campo gravita-
cional es irrotacional.
Solución
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ¯ µ ¶ µ ¶ µ ¶
¯ ∂ ∂ ∂ ¯
∇ × r = ¯¯ ¯= ∂z − ∂y i− ∂z − ∂x j+ ∂y − ∂x k
∂x ∂y ∂z ¯ ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
¯ ¯
¯ x y z ¯
= 0 i + 0 j + 0 k = ~0.
Por lo tanto
µ ¶
GM m ¡ ¢
∇× − 3
r = −G M m ∇ × (r−3 r) = −G M m ∇r−3 × r + r−3 ∇ × r
r
³ ´
= −G M m −3 r−5 r × r + r−3 ~0 = −G M m (~0 + ~0) = ~0.
1.3. Integrales de línea

En algunos problemas de la física y de las ciencias, tales como encontrar o calcular la masa
de una línea conocida su densidad, el promedio de la temperatura a lo largo de un camino,
el área de una valla, el trabajo a lo largo de una trayectoria, la circulación de un fluido, y
algunos otros problemas sobre curvas y trayectorias, es necesario realizar una integral de un
campo escalar o de un campo vectorial a lo largo de una curva. Para poder abordar este tipo
de problemas se introduce el concepto de integral de línea. En el caso en el que se realiza
la integración de un campo escalar f (x, y, z) a lo largo de una curva dada C, a la integral
se le denomina integral de trayectoria o integral de línea del primer tipo. A la integral de
campos vectoriales F(x, y, z) sobre una curva C se le denomina simplemente integral de
línea o integral del línea del segundo tipo.
1.3.1. Integral de línea de campos escalares

Motivación
Con el propósito de introducir el concepto de integral de trayectoria, consideremos el
problemas de determinar la masa de un cable de longitud finita, descrito por una curva C
en el espacio. Si la densidad del cable (masa por unidad de longitud) en el punto (x, y, z) de
la curva se denota por f (x, y, z), entonces la masa del cable se puede aproximar dividiendo
la curva C en n subarcos. Denotamos por P0 , P1 , . . . , Pn a los puntos de división sobre la
curva, y por ∆Si la longitud del i-ésimo subarco, el cual esta comprendido entre los puntos
Pi−1 y Pi , para toda i = 1, . . . , n, como se muestra en la Figura 1.29. Suponemos que la
longitud de cada unos de estos subarcos es pequeña y elegimos un punto (xi , yi , zi ) en cada
unos de ellos (por ejemplo,el punto medio o alguno de los extremos). Entonces la masa de
Figura 1.29: Subdvisión de una curva en subarcos.
cada subarco se puede aproximar mediante el producto de la densidad por la longitud
∆mi ≈ f (xi , yi , zi ) ∆Si .
La masa total del cable, M , se puede aproximarse por la suma

n
X
M≈ f (xi , yi , zi ) ∆Si .
i=1
Por supuesto que esta aproximación será mejor entre más pequeños son los subarcos en que
dividimos la curva C, obteniendo el valor exacto cuando la longitud de estos ∆Si tiende a
cero. Es decir,
Xn
M = lı́m f (xi , yi , zi ) ∆Si ,
máx ∆Si →0
i=1
siempre y cuando este límite exista. A este límite le llamamos integral de trayectoria de la
función escalar f (x, y, z) y escribimos
Z n
X
M= f (x, y, z) ds = lı́m f (xi , yi , zi ) ∆Si
C máx ∆Si →0
i=1
Para poder calcular este tipo de integrales es necesario transformarla en una integral defini-
da, mediante la introducción de una parametrización de la curva C.
Expresión de la integral en términos de una parametrización de la curva C
Sea r(t) una trayectoria suave, r : [a, b] → R3 , que representa a la curva C. Entonces
los puntos P0 , P1 , . . . , Pn en el dibujo anterior corresponden a puntos r(t0 ), r(t1 ), . . . , r(tn ),
donde a = t0 < t1 < · · · < tn = b, representan una partición del intervalo [a, b], como se
muestra en la Figura 1.30. Las longitudes de los subarcos son
Z ti
∆Si = kr0 (t)k dt, i = 1, . . . , n.
ti−1
Cuando n → ∞, f (r(ti )) es casi constante sobre cada arco y
Figura 1.30: Subdvisión de una curva en subarcos.
n
X
M≈ f (r(ti )) ∆Si
i=1
Cuando n → ∞, ∆Si → ds = kr0 (t)k dt y obtenemos la fórmula para la masa total del
alambre:
Z Z b
M= f (x, y, z) ds = f (r(t))kr0 (t)k dt
C a
Z b p
= f (x(t), y(t), z(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
a
Este tipo de integrales aparece frecuentemente en la aplicaciones, por lo que es necesario

dar una definición cuando f (x, y, z) es cualquier campo escalar.
Definición de la integral de linea de campos escalares
Definición 1.3.1. . La integral de trayectoria para el campo escalar f (x, y, z) a lo largo de

una curva suave C determinada por la trayectoria r : [a, b] → R3 , de clase C 1 , se define
como
Z Z b Z b p
0
f (x, y, z) ds = f (r(t))kr (t)k dt = f (x(t), y(t), z(t)) x0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt.
C a a
NOTA. Cuando f (x, y, z) = 1, la integral de trayectoria da la longitud de arco de la curva C.
Ejemplo 1.3.2. . Calcular la masa M de un arco de resorte que tiene la forma de una hélice
y cuya ecuación vectorial es r(t) = a cos t i + a sen t j + b t k con t ∈ [0, 2π], y su densidad
líneal (masa por unidad de longitud) es δ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
2
z
0 C
(1,0,2p b)-2
2
-2
x 0
0
y 2
-2
(-1,0,0)
Figura 1.31: Hélice circular o cilíndrica.
Solución.
Z Z 2π p
M= δ(x, y, z) ds = δ(x(t), y(t), z(t)) x 0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
ZC2π 0
√
= (a2 cos2 t + a2 sen2 t + b2 t2 )
a2 sen2 t + a2 cos2 t + b2 dt
0
Z 2π · ¸
3 2π
2 2 2
√ √ 2 2 t
= 2 2 2 2
(a + b t ) a + b dt = a + b a t + b
0 3 0
µ ¶ µ ¶
√ 2 8 2 3
√ 2 4 2 2
= a2 + b2 2a π + b π = 2π a2 + b2 a + b π .
3 3
Centro de masa de curvas

Definición 1.3.3. . El centro de masa de un alambre C de densidad líneal ρ(x, y, z) se

define como el punto (x̄, ȳ, z̄) determinado por las ecuaciones
Z Z Z
x̄ M = x ρ(x, y, z) ds, ȳ M = y ρ(x, y, z) ds, z̄ M = zρ(x, y, z) ds,
C C C
R
donde M = C
ρ(x, y, z) ds es la masa total del alambre.
Ejemplo 1.3.4. . En el ejemplo anterior la z–coordenada del centro de masa es

Z Z 2π p
1 1
z̄ = z ρ(x, y, z) ds = z(t) (x(t)2 + y(t)2 + z(t)2 ) x 0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
M C M 0
Z 2π √ Z 2π
1 2 2 2 1 √ 2
= 2
b t (a + b t ) a + b dt = 2 a +b 2 b t (a2 b t + b3 t3 ) dt
M 0 M 0
· ¸
4 2π
√
1 √ 2 t 2
t a2 + b2
= a + b2 a2 b + b3 = (2π 2 a2 b + 4π 4 b3 )
M 2 4 0 M
√
a2 + b2 2π 2 b (a2 + 2π 2 b2 ) a2 + 2π 2 b2
= √ = π b
a2 + b2 2π (a2 + 34 π 2 b2 ) a2 + 34 π 2 b2
Valor promedio
Una aplicación interesante de la integral de trayectoria consiste en calcular el valor prome-

dio de una función escalar a lo largo de una curva. Sea f (x, y, z) un campo escalar definido
sobre la curva C, el valor promedio de f sobre C se define como
Z
1
f¯ = f (x, y, z) ds
L(C) C
donde L(C) es la longitud de arco de C.
Ejemplo 1.3.5. . Supongase que el resorte de los ejemplos anteriores se calienta de modo
que la temperatura en cada punto (x, y, z) es T (x, y, z) = x + z. Hallar la temperatura
promedio del resorte.
Solución. La longitud de arco es

Z 2π Z 2π p
0
L(C) = kr (t)k dt = (−a sen t)2 + (a cos t)2 + b2 dt
0 0
Z 2π √ √
= a2 + b2 dt = 2π a2 + b2 .
0
Por lo tanto, el promedio de la temperatura se calcula mediante

Z Z 2π p
¯ 1 1
f= f (x, y, z) ds = √ (x(t) + z(t)) x 0 (t)2 + y 0 (t)2 + z 0 (t)2 dt
L(C) C 2π a2 + b2 0
Z 2π √ Z 2π
1 1
= √ (a cos t + b t) a2 + b2 dt = (a cos t + b t) dt
2π a2 + b2 0 2π 0
· ¸2π · ¸
1 t2 1 4π 2
= a sen t + b = b = π b.
2π 2 0 2π 2
Áreas de vallas
Un caso especial de la integral de trayectoria se presenta cuando la trayectoria r(t) de-

scribe una curva plana C. Si todos los puntos r(t) están el el plano x–y y f es una función
no negativa de las variables x y y, la integral de trayectoria
Z Z b p
f (x, y) ds = f (x(t), y(t)) x 0 (t)2 + y 0 (t)2 dt
C a
representa el area de una cerca o valla, cuya base es la curva C y su altura en el punto (x, y)
es f (x, y), como se muestra en la Figura 1.32. Un poco adelante presentamos un ejemplo.
Pero antes queremos aclarar la siguiente propiedad de la integral de campos escalares sobre
®
r (t ) = ( x(t ), y (t )) Z
f(x(t),y(t))
a t b Y
®
X® C r (b)
(x(t),y(t))
r (a )
Figura 1.32: Representación de una valla.
trayectorias.
La integral de línea de un campo escalar se puede definir sobre curvas C que son
suaves a trozos. Es decir, si una curva C es la unión de un número finito de curvas suaves
C1 , C2 , . . . , Cn , definimos la integral del campo escalar f (x, y, z) a lo largo de C como la
suma de las integrales de f a lo largo de cada curva suave C1 , C2 , . . . , Cn : Es decir,
C4
Z
C3
C2
C1
Y
Figura 1.33: Curva suave por trozos.

Z Z Z Z
f ds = f ds + f ds + · · · + f ds.
C C1 C2 Cn
Ejemplo 1.3.6. . Calcular el área de una valla formada por la curva plana representada por
r(t) = cos3 t i + sen3 t j, t ∈ [0, π] como base, y que tiene altura dada por f (x, y) = 1 + y.
Solución. Obsérvese que
r 0 (t) = −3 cos2 t sen t i + 3 sen2 t cos t j = 3 sen t cos t (− cos t i + sen t j),
así que
||r 0 (t)|| = 3 | sen t| | cos t|,
y la curva no es suave en t = 0, π/2, π, pues ahí r 0 (t) = ~0. La curva es la parte superior
de una astroide, y puede considerarse como la unión de dos curvas suaves, definidas por la
misma paramentrización, pero definida en intervalos diferentes
³ π´
3 3
C1 : r1 (t) = cos t i + sen t j, con t ∈ 0,
³π 2 ´
3 3
C2 : r2 (t) = cos t i + sen t j, con t∈ ,π ,
2
como se muestra en la Figura 1.34.
Debido a que y = sen3 t ≥ 0 en dichos intervalos, entonces f (x, y) = 1 + y > 0, y la

función define una valla, como se ilustra en la Figura 1.35. El área de la valla se cacula a
y
1 (0,1)
0.8
0.6
C2 0.4
C1
0.2
x
-1 -0.5 0.5 1
(-1,0) (1,0)
Figura 1.34: Astroide, unión de dos curvas suaves.
f(x,y)=1+y
C2
C1
®
r (t ) = (cos3 (t ), sen 3 (t )) Y
X
Figura 1.35: Valla definida por f (x, y) = 1 + y y las curvas C1 y C2 .
continuación
Z Z Z Z
Área = f (x, y) ds + f (x, y) ds = (1 + y) ds + (1 + y) ds
C1 C2 C1 C2
Z π/2 Z π
0
= (1 + y(t)) ||r1 (t)|| dt + (1 + y(t)) ||r2 0 (t)|| dt
0 π/2
Z π/2 Z π
3
= (1 + sen t) 3 | sen t| | cos t| dt + (1 + sen3 t) 3| sen t| | cos t| dt
0 π/2
Z π/2 Z π
=3 (1 + sen3 t) sen t cos t dt + 3 (1 + sen3 t) sen(t)(− cos t) dt.
0 π/2
Se ha utilizado que cos t > 0 para t ∈ (0, π/2) y que cos t < 0 para t ∈ (π/2, π). Continuando
con el cálculo, se obtiene

Z π/2 Z π
4
Área = 3 (sen t + sen t) cos t dt − 3 (sen t + sen4 t) cos t dt
0 π/2
· 2 5
¸π/2 · ¸π
sen t sen t sen t sen5 t
2
=3 + −3 +
2 5 0 2 5 π/2
= 3 (1/2 + 1/5) − 3 (−1/2 − 1/5) = 6 (1/2 + 1/5) = 42/10 = 4.2
Nota. Un error muy común en el cálculo de integrales de línea aparece cuando no se tiene
cuidado con curvas que no son suaves en algún o algunos puntos, como en el ejemplo anterior.
Por ejemplo, si en el ejemplo anterior consideramos la trayectoria original sin tener cuidado
con los puntos donde no es suave, obtendríamos
Z Z π
Área = f (x, y) ds = (1 + sen3 t) 3 | sen t| | cos t| dt
ZCπ 0
· 2 ¸
3 sen t sen5 t
= (1 + sen t) 3 sen t cos t dt = 3 + = 0.
0 2 5
En realidad no hay ninguna paradoja y el resultado es claramente incorrecto debido a que
no hemos tomado en cuenta que cos t cambia de signo en el intervalo [0, π]. Éste es positivo
en (0, π/2) y negativo en (π/2, π). Si corregimos, y dividimos la integral en dos integrales
en cada uno de estos intervalos, entonces obtenemos el resultado correcto ya obtenido en el
ejemplo anterior.
1.3.2. Integral de línea de campos vectoriales

Motivación
Si F(x, y, z) es una campo vectorial de fuerza en el espacio, una partícula de prueba ex-
perimentará la acción de esta fuerza cuando se mueve a lo largo de una curva ó trayectoria.
Esta partícula puede ser por ejemplo, una unidad de carga cuando F representa una campo
electrico, o bien puede ser una masa unitaria cuando F representa un campo gravitacional.
Uno de los conceptos fundamentales de la mecánica ( y de física en general) es el de trabajo
realizado por una fuerza F sobre una partícula que se mueve a lo largo de un camino o
trayectoria.
Trabajo sobre una trayectoria recta
Si la trayectoria sigue una línea recta y la fuerza se aplica en la dirección de esa misma
línea, entonces el trabajo se calcula como el producto de la magnitud de la fuerza por la
distancia recorrida.
Si, por el contrario la fuerza apunta en una dirección distinta a la de la línea de movimien-
to, entonces es necesario calcular la componente de la fuerza en la dirección del movimiento.
Es decir, primero proyectamos el vector fuerza en la dirección de movimiento, y después calcu-

lamos el trabajo como el producto de la magnitud de la proyección por la distancia recorrida.
Trabajo a lo largo de cualquier trayectoria
Para hallar el trabajo efectuado por un campo de fuerzas sobre una partícula que se
mueve sobre una curva arbitraria C, podemos dividir la trayectoria en n segmentos de arco
∆Si , i = 1, . . . , n, en forma análoga en como lo hicimos en la sección anterior. Entonces,
podemos aproximar el trabajo a lo largo de cada subarco pensando que cada subarco es
aproximadamente una línea recta.
Tomamos un punto Pi sobre cada subarco ∆Si , y consideramos la proyeccción F · Tb(Pi )
del vector F sobre la tangente unitaria Tb(Pi ) al subarco en dicho punto. El incremento de
trabajo en cada subarco es aproximadamente
∆Wi ≈ [F(Pi ) · Tb(Pi )] ∆Si ,
por lo que el trabajo total WC será aproximadamente la suma de estas porciones de trabajo
n
X
WC ≈ [F(Pi ) · Tb(Pi )] ∆Si .
i=1
Por supuesto, entre mayor es el número de subdivisiones de la curva C, más pequeño es cada
subarco y la aproximación mejora. En el límite, cuando n → ∞ o bien cuando ∆Si → 0, se
obtiene el trabajo total WC , en forma exacta, suponiendo, claro está, que el límite existe y
es finito. En este caso, el trabajo total es la integral
Z
W = F(x, y, z) · Tb(x, y, z) ds
C
Introducción de una parametrización para calcular el trabajo
Si r : [a, b] → R3 es una trayectoria que representa a la curva C, entonces sabemos que
r 0 (t)
Tb(t) = es el vector tangente en el punto r(t) = (x(y), y(t), z(t)).
kr 0 (t)k
Además, sabemos que (ver sección sobre longitud de arco)
ds
= s 0 (t) = ||r 0 (t)||, es decir ds = ||r 0 (t)|| dt.
dt
Así que
r 0 (t)
F · Tb ds = F(r(t)) · kr 0 (t)k dt = F(r(t)) · r 0 (t) dt = F · dr,
kr 0 (t)k
en donde hemos usado la notación dr = r 0 (t) dt. Por lo tanto, dada la parametrización r(t),
t ∈ [a, b] de la curva C, el trabajo a lo largo de la trayectoria debido a la acción del campo
vectorial F se calcula mediante la fórmula
Z Z b
F · dr = F(r(t)) · r 0 (t) dt.
c a
Definición de la integral de línea de campos vectoriales
La integral de un campo vectorial sobre una trayectoria aparece frecuentemente en la física

y en las aplicaciones, no solo para calcular el trabajo sino también para hacer otros cálculos
como la circulación de un fluido, entre otros. Dedido a esto es importante generalizar el
concepto y definirlo para cualquier campo vectorial. A continuación se establece la definición
general.
Definición 1.3.7. Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C,
dada por la trayectoria r(t), a ≤ t ≤ b. La integral de línea de F sobre C se define como
Z Z b
F · dr = F(r(t)) · r 0 (t) dt
C a
Si escribimos r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, entonces también podemos escribir

Z Z b
F · dr = F(x(t), y(t), z(t)) · (x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) dt.
C a
√
Ejemplo 1.3.8. . Sea F(x, y) = y i + (x3 + y) j un campo vectorial definido para y ≥ 0.
Calcular el trabajo realizado por F sobre una partícula que se mueve del punto (0, 0) al punto
(1, 1) a lo largo de las curvas
a) y = x2 , x ∈ [0, 1], b) y = x, x ∈ [0, 1].
Solución
a) Parametrizamos y = x2 , x ∈ [0, 1], por medio de
x(t) = t, y(t) = t2 , t ∈ [0, 1] =⇒ r(t) = (t, t2 ), t ∈ [0, 1].
Evaluando el campo a lo largo de esta trayectoria, se obtiene

√
F(r(t)) = F(x(t), y(t)) = F(t, t2 ) = t2 i + (t3 + t2 ) j = t i + (t3 + t2 ) j.
La derivada de la trayectoria es
r 0 (t) = (1, 2t) = i + 2 t j.

Por lo tanto, el trabajo a lo largo de esta trayectoria es

Z Z 1 Z 1
0
W = F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = [t i + (t3 + t2 ) j] · [i + 2 t j] dt
C 0 0
Z 1 · 2 4
¸1
3 4 t t 2 t5 7
= [t + 2 t + 2 t ] dt = + + = .
0 2 2 2 0 5
b) La curva y = x, x ∈ [0, 1] se pude parametrizar por
x = t, y = t, t ∈ [0, 1] =⇒ r(t) = (t, t), t ∈ [0, 1].
Evaluando el campo sobre la trayectoria y calculando la derivada de la trayectoria,

obtenemos
√
F(r(t)) = F(t, t) = t i + (t3 + t) j,
r 0 (t) = (1, 1) = i + j.
Por lo tanto,
Z Z 1 h√ i
3
W = F · dr = t i + (t + t) j · [i + j] dt
C 0
Z 1 h√ i · 3/2 ¸1
3 2t t2 t4 17
= t + (t + t) dt = + + = .
0 3 2 4 0 12
Este ejemplo, muestra que el trabajo realizado por un campo vectorial F depende de la
trayectoria que se utilice para ir de un punto a otro. En general, se hará más o menos trabajo
dependiendo de la trayectoria que se escoja para ir de un punto a otro, como se muestra en
la Figura 1.36.
y (1,1)
4
3 W=17/12
2
W=7/5
1
x
0.5 1 1.5 2
(0,0)
Figura 1.36: El trabajo de un punto a otro depende de la trayectoria.
Mas aún, la orientación de la curva C es importante en las integrales de línea de campos

vectoriales. Si se invierte la orientación de la trayectoria, el vector tangente unitario cambia
de dirección así como el vector tangente r 0 (t), por lo que dr = r 0 (t) dt cambia a −dr, de
modo que Z Z
F · dr = − F · dr
−C C
Ejemplo 1.3.9. . Consideremos nuevamente el campo vectorial de ejemplo anterior, F(x, y) =

√
y i+(x3 +y) j. Calcular el tabajo realizado por F sobre una partícula que se mueve en sentido
opuesto, es decir del punto (1, 1) al punto (0, 0), a lo largo de la parábola y = x2 .
y (1,1)
1
0.8
0.6
0.4 -C
0.2
x
0.2 0.4 0.6 0.8 1
(0,0)
Figura 1.37: El trabajo en el sentido opuesto.
Solución. La partícula se mueve en sentido contario sobre la parábola. Una parametrización

para esta trayectoria es
x(t) = (1 − t), y(t) = (1 − t)2 , t ∈ [0, 1] =⇒ r(t) = (1 − t, (1 − t)2 ), t ∈ [0, 1].
Entonces
p
F(r(t)) = (1 − t)2 i + [(1 − t)3 + (1 − t)2 ] j = (1 − t) i + [(1 − t)3 + (1 − t)2 ] j,
r 0 (t) = −i − 2(1 − t) j,
£ ¤
F · dr = F(r(t)) · r 0 (t) dt = −(1 − t) − 2(1 − t)4 − 2(1 − t)3 dt
Por lo tanto, el trabajo en este caso es

Z Z 1
£ ¤
W = F · dr = −(1 − t) − 2(1 − t)4 − 2(1 − t)3 dt
−C 0
· ¸1
(1 − t) 2 (1 − t)5 (1 − t)4
2
1 2 1 7
= + + =− − − =−
2 5 2 0 2 5 2 5
y este es igual al resultado del ejemplo anterior, pero con signo contario. El resultado nega-
tivo para el trabajo en este caso indica que el campo vectorial F impide el movimiento a lo
largo de esa trayectoria, y hay que hacer esfuerzo en contra de él para mover la partícula.
Nota. Lo anterior demuestra que integral de línea de funciones vectoriales es una integral
orientada, en la que se presenta un cambio de signo si se invierte la orientación de la curva.
La integral de trayectoria de las funciones escalares no tiene esta propiedad (es decir, es la
misma independientemente de la orientación de la curva).
Integrales de línea en forma diferencial
Otra forma de escribir la integral de línea de los campos vectoriales es la forma diferencial.
Por ejemplo, si el campo vectorial es
F(x, y, z) = P (x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k,
y denotamos por r = x i + y j + z k al vector de posición, entonces
dr = dx i + dy j + dz k,
por lo que podemos escribir
Z Z
F · dr = P dx + Q dy + R dz.
C C
Cuando la curva se representa mediante una parametrización de la forma r(t) = x(t) i +

y(t) j + z(t) k, entonces las diferenciales toman la forma concreta
dx = x 0 (t) dt, dy = y 0 (t) dt, dz = z 0 (t) dt.
La forma diferencial se utiliza frecuentemente en la práctica, pues es una forma sencilla de
recordar el proceso de integración de campos vectoriales.
Ejemplo 1.3.10. . Consideremos el campo Rvectorial F(x, y) = −y i + x j. Si F es un campo
de velocidades y C es una curva, entonces C F · dr representa la velocidad neta del fluido
sobre C, y se denomina la circulación de F sobre C. Calcular la circulación de F sobre la
circumferencia unitaria con centro en (1, 1) en el sentido antihorario.
Solución. Este campo vectorial ya fué considerado en un ejemplo anterior y se trata de
un campo circular. Sus líneas de corriente son circumferencias concéntricas con centro en el
origen. Por otro lado, La circumferencia unitaria con centro en (1, 1) se puede parametrizar
por medio de
x = 1 + cos t, y = 1 + sen t, t ∈ [0, 2π].
de donde
dx = − sen t dt, dy = cos t dt.
Además, P = −y y Q = x, por lo tanto
Z Z Z
F · dr = P dx + Q dy = −y dx + x dy
C C C
Z 2π
= −(1 + sen t) (− sen t dt) + (1 + cos t) (cos t dt)
0
Z 2π Z 2π
2 2
= (sen t + sen t + cos t + cos t) dt = (1 + sen t + cos t) dt = 2π.
0 0
Por lo tanto, la circulación ó velocidad neta del fluido alrrededor de C es 2π.
Ejemplo 1.3.11. . Sea C Rla curva determinada por la trayectoria r(t) = cos3 t i+sen3 t j+t k,
con 0 ≤ t ≤ 3π
2
. Evaluar: C sen z dx + cos z dy − (x y)1/3 dz.
Solución. En este caso x = cos3 t, y = sen3 t, z = t, por lo que dx = −3 cos2 t sen t dt,
dy = 3 sen2 t cos t dt, dz = dt. Así que
Z
sen z dx + cos z dy − (x y)1/3 dz
C
Z 3π/2
= sen t (−3 cos2 t sen t) + cos t (3 sen2 t cos t) − (cos3 t sen3 t)1/3 dt
0
Z 3π/2 Z 3π/2
2 2 2 2
= [−3 sen t cos t + 3 sen t cos t − cos t sen t] dt = cos t (− sen t dt)
0 0
· 2
¸3π/2
cos t 1
= =− .
2 0 2
Ejemplo 1.3.12. . Calcular el trabajo realizado por el campo gravitacional generado por una
masa M al mover una partícula de masa m a lo largo de la circumferencia x2 + y 2 = a2 .
Solución. C: x = a cos t, y = a sen t, z = 0, t ∈ [0, 2π].
Luego dx = −a sen t dt, dy = a cos t dt, dz = 0. Así que
GM m
F · dr = − (x dx + y dy + z dz)
(x2
+ y 2 + z 2 )3/2
GM m
=− [a cos t (−a sen t dt) + a sen t (a cos t dt) + 0] = 0.
a3
R
Por lo tanto, W = C F · dr = 0. Podríamos haber anticipado que F · dr = 0, debido a que el
campo gravitacional F es radial, y por lo tanto es ortogonal a las circumferencias con centro
en el origen y, en consecuencia, a dr.
1.3.3. Campos vectoriales conservativos

Los campos gradiente y el teorema fundamental de las integrales de línea
Sabemos que los campos gravitacionales y los campos electroestáticos son campos vecto-
riales gradiente. Por ejemplo, el campo gravitacional se puede expresar como
GM m GM m
F=−
3
r = ∇V (r), con V (r) = .
r r
El trabajo realizado para mover una partícula sobre una curva C con parametrización r(t),
con a ≤ t ≤ b, se puede calcular utilizando el gradiente del potencial. Obtenemos
Z Z Z b
W = F · dr = ∇V · dr = ∇V (r(t)) · r 0 (t) dt.
C C a
Para calcular ésta última integral observamos que V (r(t)) es la composición e dos funciones:
r : [a, b] → R3 y V : R3 → R. Si denotamos esta composición por g(t) = V (r(t)) = V ◦ r(t),
entonces su derivada es, de acuerdo con la regla de la cadena, g 0 (t) = ∇V (r(t)) · r 0 (t). Esta
última expresión es precisamente el integrando de la ultima integral en (*) arriba. Por lo
tanto Z b
W = g 0 (t)dt = g(b) − g(a)
a
Esto último se sigue por el teoréma fundamental del calculo
= V (r(b)) − V (r(a))
si denotamos g(t) = V (r(t)),ahora denotando ra = kr(a)k, rb = kr(b)k tenemos
GM m GM m
= −
rb ra
y así µ ¶
1 1
W = GM m −
rb ra
Entonces el trabajo realizado por el campo gradiente F = − G M r3
m
r sobre la partícula para
moverla de r(a) a r(b) solo depende del punto final y el punto inicial de acuerdo al resultado
obtenido. Esta última es una propiedad no solo de los campos gravitacionales si no de todo
campo gradiente, y da lugar al siguinte resultado denominado:
Teorema 1.3.13. .Teoréma fundamental de la integrales de línea.

Si F(x, y, z) es una campo vectorial gradiente con función potencial f (x, y, z), se decir
F = −∇f „ y C es una curva suave por tramos representada por la trayectoria r(t), a ≤ t ≤ b,
entonces Z Z
F · dr = ∇f · dr = f (r(b)) − f (r(a))
C C
que es la diferencia de potencial entre los puntos final e inicial.
Conclusion: La integral de línea de un campo vectorial gradiente no depende de la trayectoria
sino solamente del punto inicial y final.
Ejemplo 1.3.14. . Calcular el trabajo necesario para mover un carga q desde una posición
r1 = (x1 , y1 , z1 ) a la posición r2 = (x2 , y2 , z2 ) dado que el campo electrostático generado por
una carga Q en el origen es F = ² Qq r3
r suponiendo que Q y q tiene el mismo signo
Solución
Este campo vectorial espel gradiente de la función potencial (potencial electrostático)

V (x, y, z) = − ²Qq
r
con r = x2 + y 2 + z 2 . Por lo tanto
Z Z
F · dr = ∇V · dr = V (r2 ) − V (r1 )
C C
¶µ µ ¶
²Qq ²Qq 1 1
− − = −²Qq −
r2 r1 r2 r1
p p
donde r1 = x21 + y12 + z12 , r2 = x22 + y22 + z22
Ejemplo 1.3.15. . Calcular la integral de línea del campo vectorial F(x, y) = 2xcos(y)i −
x2 sen(y)j sobre la curva C representada por la trayectoria r(t) = et−1 i+sen(π/t)j, 1 ≤ t ≤ 2,
si se sabe que F es una campo gradiente con función potencial f (x, y) = x2 cos(y)
Solución
∂f ∂f
F(x, y) = ∇f = i+ j = 2xcos(y)i − x2 sen(y)j
∂x ∂y
por lo tanto Z Z
F · dr = ∇V · dr = V (r2 ) − V (r1 )
C C
= f (e, 1) − f (1, 0) = e2 cos(1) − 1

pues r(2) = (e, 1),r(1) = (1, 0). El lector puede convencerse facilmente que el cálculo directo
de la integral de línea es imposible pues
Z Z 2
F · dr = F(r(t)) · r 0 (t)dt =
C 1
Z 2 £ ¤ £ ¤
2et−1 cos(sen(π/t)), −e2t−1 sen(sen(π/t)) · et−1 , −π/t2 (cos(π/t)) dt = · · ·
1
Por el momento Rsabemos que si una campo vectorial F es una campo gradiente entonces la
integral de línea C F · dr es independiente del camino, es decir solo depende del punto inicial
y del punto final. ¿El reciproco será cierto?.
Problema inverso: Supongamos que F es un campo vectorial continuo sobre una región
R del espacio, y supongamos que la integral de línea de F a lo largo de cualquier camino
contenido en R es independiente de la trayectoria. Nos preguntamos si un campo con estas
propiedades es necesariamente un campo gradiente. La respuesta es afirmativa si la region r
es conexa. Una región en el plano ó en el espacio se dice conexa si todo par de puntos dentro
de la región pueden conectarse por una curva suave a trozos contenida por completo dentro
de la región. R
En regiónes conexas la independencia del camino de C F · dr equivale a que F sea un campo
gradiente. Para verificar que efectivamente asi es consideremos dos puntos P y Q dentro de
la región R y sea C una curva que une estos puntos dada por r(t), a ≤ t ≤ b. Entonces
R Rb
P = r(a), Q = r(b), como C F · dr = a F(r(t)) · r 0 (t)dt es independiente de la trayectoria,
entonces esta integral depende solo de las posiciónes inicial y final, es decir:
Z b
V (r(b)) − V (r(a)) = F(r(t)) · r 0 (t)dt
a
donde V es una función escalar de la posición, es decir V = V (x, y, z). Si tomamos un valor
arbitrario de t ∈ [a, b], podemos definir
Z t
V (r(t)) − V (r(a)) = F(r(τ )) · r(τ )0 dτ
a
Entonces por el teoréma fundamental del calculo

d
[V (r(t)) − V (r(a))] = F(r(t)) · r 0 (t) ⇒
dt
∇V (r(t)) · r 0 (t) = F(r(t)) · r 0 (t)
(por la regla de la cadena) y ∀t ∈ [a, b]. Como esta última igualdad es válida para toda t en
[a,b], entonces concluimos que ∇V (r(t)) = F(r(t)), es decir F = ∇V .
Conclusion:Cualquier
R campo vectorial F continuo y definido en una región conexa R para el
cual C F · dr sea independiente del camino para cualquier curva C contenida en R, es un
campo gradiente. Los resultados anteriores los podemos resumir en el siguiente teoréma:
Teorema 1.3.16. .Caracterización de los campos gradiente.

Sea F(x, y, z) un campo vectorial continuo (excepto quizá en un numero finito de puntos)
en una región conexa R. Las siguientes condiciones sobre F son equivalentes:
1.F es el gradiente de alguna función potencial f: F = ∇f (Si F tiene un punto excep-

cional donde no este definido, tampoco f está definido ahí).
2.La integral de línea de F es independiente de la trayectoria, es decir:

Z Z
F · dr = F · dr
C1 C2
para cualesquiera dos curvas suaves por trozos contenidas en R que tengan los mismos ex-
tremos.
3.La integral de línea de F a lo largo de cualquier curva cerrada suave por tramos en R
es cero es decir, si C es una curva cerrada en R entonces:
Z
F · dr = 0
C
4.∇ × F = ~0
Un campo vectorial F que satisface alguna de estas propiedades (y por lo tanto todas)
se denomina campo vectorial conservativo.
R
Ejemplo 1.3.17. . Calcular C F · dr, donde F(x, y) = ((y 3 + 1)i + (3xy 2 + 1)j) y C es la
semicircumferencia superior de radio 1 con centro en (1,0) que va de (0,0) a (2,0).
Solución
Para integrar directamente necesitamos encontrar una parametrización de la semicircumfer-
encia con la orientación correcta. En coordenadas cartesianas su ecuación es (x−1)2 +y 2 = 1.
La parametrización usual x − 1 = cos(t), y = sen(t), t ∈ [0, π] da la orientación antiho-
rario. Entonces una parametrización con la orientación a la derecha es: x − 1 = −cos(t),
y = sen(t), t ∈ [0, π] de donde x = 1 − cos(t), y = sen(t), t ∈ [0, π] que implica
r(t) = (1 − cos(t), sen(t)) y r 0 (t) = (sen(t), cos(t)) = sen(t)i + cos(t)j además F(r(t)) =
(sen3 (t) + 1)i + [3(1 − cos(t)sen2 (t) + 1)]j por lo tanto:
Z Z π
F · dr = (sen3 (t) + 1)sen(t) + [3(1 − cos(t)sen2 (t) + 1)]cos(t)dt
C 0
Z π
= (sen4 + sen(t) + 3sen2 (t)cos(t) − 3sen2 (t)cos2 (t) + cos(t))dt
0
y nos convencemos que este procedimeinto directo es muy tedioso. Para ver si podriamos
simplificar el cálculo podriamos verificar si el campo vectorial es conservativo. La forma más
facil es calcular el rotacional
¯ ¯
¯ i j k ¯¯
¯
∇ × F = ¯¯ ∂x ∂ ∂
∂y
∂ ¯ 2 2 ~
∂z ¯ = 0i + 0j + (3y − 3y )j = 0
¯ y 3 + 1 3xy 2 + 1 0 ¯
Como F satisface la condición 4, entonces es conservativo y por lo tanto la integral debe

ser independiente de la trayectoria, y podemos escoger otro camino para ir del punto (0,0)
al punto (2,0). Sea C2 el segmento sobre el eje x que une estos dos puntos, entonces con
r(t) = (t, 0), t ∈ [0, 2] tenemos r 0 (t) = (1, 0) y F(r(t)) = i + hatj y así:
Z Z Z 2
F · dr = F · dr = F(r(t)) · r 0 (t)dt
C C2 0
Z 2 Z 2
= (i + j) · (i)dt = dt = 2
0 0
esta opción resultó ser mucho más facil que el calculo directo.
Ejemplo 1.3.18. . Dado el campo vectorial F(x, y) = (y 3 + 1)i + (3xy 2 + 1)j del ejemplo
3, hemos encontrado que ∇ × F = ~0 y por lo tanto es un campoR gradiente,es decir F = ∇f .
Encontrar una función potencial f, y utilizarla para calcular C F · dr como en ejemplo 3.
Solución
Como F = ∇f , entonces ∂f ∂x
= F1 , ∂f
∂y
= F2 es decir, ∂f
∂x
= y 3 + 1 y ∂f
∂y
= 3xy 2 + 1.
Integrando la primera ecuación respecto a x y la segunda respecto a y obtenemos:
f (x, y) = xy 3 + x + g(y)
f (x, y) = xy 3 + y + h(x)
donde g(y) y h(x) son funciones arbitrarias de y y de x respectivamente. Por inspección
encontramos que g(y) = y + C1 y h(x) = x + C2 . En consecuencia una función potencial es
f (x, y) = x + y + xy 3 + c
donde c es una constante arbitraria, además está claro que ∇f = ∂f ∂x

i + ∂f
∂y
j = (1 + y 3 )i +
(1 + 3xy 2 )j = F(x, y) por lo tanto
Z Z
F · dr = ∇f · dr = f (2, 0) − f (0, 0) = 2 + c − (0 + c) = 2
C C
que es el mismo resultado obtenido en el ejemplo 3.
Ejemplo 1.3.19. . Averiguar si el campo vectorial F(x, y, z) = yi + (x + zcos(yz))j +

(ycos(yz))k es conservativo (gradiente). En caso afirmativo encontrar una función potencial.
Solución
¯ ¯
¯ i j k ¯
¯ ∂ ¯
¯
∇ × F = ¯ ∂x ∂ ∂ ¯
∂y ∂z ¯
¯ y x + zcos(yz) ycos(yz) ¯
(cos(yz) − yzsen(yz) − cos(yz) + yzsen(yz))i + (0 − 0)j + (1 − 1)k = ~0

∂f ∂f ∂f
Por lo tanto el campo es gradiente F = ∇f .Luego ∂x
= F1 , ∂y
= F2 y ∂z
= F3 es decir;
∂f
= y ⇒ f (x, y, z) = xy + h1 (y, z)
∂x
∂f
= x + zcos(yz) ⇒ f (x, y, z) = xy + sen(yz) + h2 (x, z)
∂y
∂f
= ycos(yz) ⇒ f (x, y, z) = sen(yz) + h3 (x, y)
∂y
Por inspeccion encontramos que h1 = sen(yz), h2 = c, h3 = xy por lo tanto f (x, y, z) =
xy + sen(yz) + c donde c es una constante. una forma alternativa de encontrar una función
potencial para un campo gradiente es la siguiente: como la integral de F será la misma para
cualquier camino que une al punto (0,0,0) con un punto arbitrario (x, y, z) podemos elegir la
curva C suave a trozos formada por lo segmentos C1 , C2 , C3 como se muestra en la figura.

sus parametrizaciones son:
C1 : r1 (t) = (t, 0, 0), t ∈ [0, x] ⇒ r1 (t)0 = (1, 0, 0) = i
C2 : r2 (t) = (x, t, 0), t ∈ [0, y] ⇒ r2 (t)0 = (0, 1, 0) = j
C3 : r3 (t) = (x, y, t), t ∈ [0, z] ⇒ r3 (t)0 = (0, 0, 1) = k
de donde Z Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr + F · dr
C C1 C2 C3
Z x Z y Z z
0 0
F(r1 ) · r1 (t) dt + F(r2 ) · r2 (t) dt + F(r3 ) · r3 (t)0 dt
0 0 0
Z x Z y Z z
= F1 (t, 0, 0)dt + F2 (x, t, 0)dt + F3 (x, y, t)dt
0 0 0
Esta expresión depende de x,y,z. Sea
Z x Z y Z z
f (x, y, z) = F1 (t, 0, 0)dt + F2 (x, t, 0)dt + F3 (x, y, t)dt
0 0 0
Afirmación: Esta función es la función potencial para F, en el caso que nos ocupa F(x, y, z) =
yi(x+zcos(yz))j+ycos(zy)k, asi que F1 (x, y, z) = y,F2 (x, y, z) = x+zcos(yz),F3 (x, y, z) =
ycos(zy) de modo que F1 (t, 0, 0) = 0,F1 (x, t, 0) = x,F3 (x, y, t) = ycos(yt), y por lo tanto una
función potencial es:
Z x Z y Z z
f (x, y, z) = 0dt + xdt + ycos(yt)dt = 0 + xy + sen(yz) = xy + sen(yz)
0 0 0
que es el mismo resultado obtenido anteriormente (salvo una constante).
NOTA: Este último procedimiento para encontrar la función potencial de un campo gra-
diente es válido si el campo vectorial esta definido en (0,0,0) y a lo largo de los segmentos
C1 ,C2 ,C3 . Por ejemplo, este procedimeinto no puede aplicarse al campo vectorial gravita-
cional para encontrar tambien su función potencial ya que no esta definido en el origen
(0,0,0).
Criterio para campos bidimensionales.
Para que un campo bidimensional F(x, y) = P (x, y)i+Q(x, y)j sea un campo
³ conservati-
´
vo (gradiente) debe satisfacer ∂y = ∂x , ya que se debe cumplir que: ∇×F = ∂Q
∂P ∂Q
∂x
− ∂P
∂y
k=
~0.
Ejemplo 1.3.20. . Determinar si los siguientes campos bidimensionales son campos gradi-
ente, y en caso de que lo sean encontrar su potencial. a)F(x, y) = exy i + ex+y j y F(x, y) =
2xcos(y)i − x2 sne(y)j
Solución
Para a).
∂P ∂ xy
= e = xexy
∂y ∂y
∂Q ∂ x+y
= e = ex+y
∂x ∂x
∂P ∂Q
Observamos que ∂y
6= ∂x
entonces el campo no es conservativo. Ahora para el inciso b
tenemos que:
∂P ∂
= 2xcos(y) = −2xsen(y)
∂y ∂y
∂Q ∂
= (−x2 sen(y)) = −2sen(y)
∂y ∂x
∂P ∂Q
Observamos que ∂y
= ∂x
entonces el campo si es conservativo. Calculamos ahora su función
potencial.
Método 1: Sea f (x, y) tal que F = ∇f , entonces ∂f ∂x

= F1 ⇒ ∂f∂x
= 2xcos(y) ⇒ f (x, y) =
x cos(y) + h1 (y) la ultima implicación se sigue integrando respecto a x. Luego ∂f
2
∂y
= F2 ⇒
∂f 2 2
∂y
= −x sen(y) ⇒ f (x, y) = x cos(y) + h2 (x) la ultima implicación se sigue integrando
respecto a y. Comparando ambos resultados se tiene h1 = h2 = c donde c es una constante,
por lo tanto:
f (x, y) = x2 cos(y) + c
Rx Ry Rx Ry
Método 2: f (x, y) = 0 F1 (t, 0)dt + 0 F2 (x, t)dt = 0 (2tcos(0))dt + 0 (−x2 sen(t))dt =
x y
[t2 ]0 + [x2 cos(t)]0 = x2 + x2 cos(y) − x2 cos(0) = x2 cos(y). Por lo tanto:
f (x, y) = x2 cos(y) + c
Principio de conservación de la energía.
La ley de la conservación de la energía constituye una de las leyes mas importantes de la

física. Para un sistema dinámico que consiste de una partícula de masa m moviendose bajo
la acción de un campo vectorial de fuerzas F la forma de la energia es energía cinética y
energía potencial. Sea C una curva dada por la trayectoria r(t), a ≤ t ≤ b con punto inicial
y final A = r(a) y B = r(b), respectivamente. De acuerdo a la segunda ley de Newton de
movimiento, la fuerza F(r(t)) en un punto r(t) de la curva esta relacionada con la aceleración
a(t) = r 0 (t)0 por la ecuación:
F(r(t)) = mr 0 (t)0
Por lo tanto el trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula de masa m es:
Z Z b Z b
0
W = F · dr = F(r(t)) · r (t)dt = mr 0 (t)0 · r 0 (t)dt
C a a
En la última integral observamos que:

1d 0 1d 0
r 0 (t)0 · r 0 (t) = [r (t) · r 0 (t)] = kr (t)k2
2 dt 2 dt
Por tanto: Z · ¸
b
m d 0 2 m d 0 2 d 0 2
W = kr (t)k dt = kr(b) k − kr(a) k
2 a dt 2 dt dt
La ultima igualdad por el teoréma fundamental del calculo entonces:
1 1
W = mv(b)2 − mv(a)2 → (1)
2 2
donde v(t)2 = kr 0 (t)k es la rapidez de la partícula.
Este resultado nos indica que el trabajo realizado por el campo de fuerzas al mover la
partícula de A = r(a) a B = r(b) es igual al cambio de la energía cinetica. Supongamos
ahora que F es además un campo gradiente, es decir F = ∇f para algún campo escalar f.
En física, la enegía potencial de una partícula en el punto (x, y, z) se define por P (x, y, z) =
−f (x, y, z), de modo que F = −∇P . Por lo tanto el trabajo será tambíen igual a:
Z Z Z
W = F · dr = − ∇P · dr = − b∇P (r(t) · r 0 (t))dt
C C a
= −(P (r(b)) − P (r(a))) = P (r(a)) − P (r(b))

Por lo tanto:
W = P (r(a)) − P (r(b)) → (2)
1
Comparando (1) y (2) obtenemos que para un campo gradiente 2
mv(b)2 − 21 mv(a)2 =
P (r(a)) − P (r(b)) es decir;
1 1
mv(b)2 + P (r(b)) = mv(a)2 + P (r(a))
2 2
que indica que si una partícula se mueve de un punto A a otro punto B bajo la influencia de un
campo gradiente, entonces la suma de su energía potencial y de su energía cinéticapermanece
constante. A este resultado se le conoce como ley de conservación de la energia, y es la
razón para la cual a los campos vectoriales gradiente se les llama campos conservativos.
Anteriormente habiamos comentado que la energía mecánica de una partícula en movimiento
se define como la suma de su energ’ia cinética y su energ’ia potencial. En algún instante
arbitrario se tiene
1
E(t) = mkr 0 (t)k2 + P (r(t))
2
Asi que:
dE 1 d
= m [r 0 (t) · r 0 (t)] + P (r(t))
dt 2 dt
1
= m [r 0 (t)0 · r 0 (t) + r 0 (t)0 · r 0 (t)] + ∇P (r(t)) · r 0 (t)
2
mr (t) · r 0 (t) + ∇P (r(t)) · r 0 (t) = [mr 0 (t)0 + ∇P (r(t))] · r 0 (t)
0 0
= [F(r(t)) + ∇P (r(t))] · r 0 (t) = 0

pues F = −∇P , por lo tanto E(t) = c, ∀t donde c es constante.
1.3.4. El Teorema de Green

Uno de los teorémas mas importantes del análisis vectorial es el teoréma de Green, así
llamado en honor a George Green (1793-1841) matemático inglés. El teoréma de Green surgio
en relación con la teoría del potencial, incluyendo potenciales gravitacionales y potencilales
eléctricos, en 1828, y establece que el valor de una integral doble sobre una región en el plano
simplemente conexa D queda determinado por el valor de una integral de línea a lo largo del
contorno ó frontera de D.
Definición 1.3.21. . Una región D en R2 se dice que es simplemente conexa si su contorno

ó frontera es una curva cerrada simple.
Recordemos que una curva cerrada simple es una curva cerrada que no se corta a si
misma.
Teorema 1.3.22. (Teoréma de Green). Sea D una región plana en R2 simplemente conexa
cuyo borde (frontera) es una curva C = ∂D suave a trozos y orientada en sentido antihorario.
Supongase que P (x, y) y Q(x, y) son funciones con derivadas parciales continuas sobre D,
entonces: Z Z µ ¶ I
∂Q ∂P
− dxdy = P dx + Qdy
D ∂x ∂y
Nota: La integral de la izquierda es una integral doble sobre D de una función escalar, H
mientras que la integral de la derecha es una integral de línea.Hemos usado el simbolo
para hacer énfasis en que esta integral de línea es una integral orientada sobre el contorno
∂D de D en el sentido antihorario (C = ∂D es una curva cerrada simple).
A continuación daremos una argumentacion que demuestra este teorema en el caso de

una región verticalmente y horizontalmente simples (del tipo I y II) y por tanto del tipo III.
Supongamos que D ⊆ R2 es del tipo I (verticalmente simple) y D está acotada por las curvas
suaves y = ϕ1 (x),y = ϕ2 (x) con ϕ1 (x) ≤ ϕ2 (x), ∀x ∈ [a, b] y los segmentos verticales x = a,
x = b, a < b. Denotamos por C el contorno del dominio D positivamente orientado (sentido
antihorario), luego
Z Z Z b "Z ϕ2 (x) # Z b
∂P ∂P
− dxdy = − dy dx = − [P (x, ϕ2 (x)) − P (x, ϕ1 (x))] dx
D ∂y a ϕ1 (x) ∂y a
Z b Z b Z Z
=− P (x, ϕ2 (x))dx + P (x, ϕ1 (x))dx = P dx + P dx
a a C2 C1
donde C1 : (x, ϕ1 (x)), a ≤ x ≤ b y C2 : (x, ϕ2 (x)), a ≤ x ≤ b. Además como x es constante

en los lados verticales x=a,
R ϕ1 (a) ≤ y ≤ ϕ2 (a) y x=b, ϕ1 (b) ≤ y ≤ ϕ2 (b), entonces dx=0 y
por lo tanto, la integral P dx es cero sobre cada uno de estos lados. Por lo tanto:
I Z Z
P dx = P dx + P dx
∂D C2 C1
Así que: Z Z I
∂P
− dxdy = P dx → (1)
D ∂y ∂D
Si ahora intercambiamos los papeles de x y y, y tomamos el doiminio D acotado por los
segmentos horizontales y=c, y=d y las curvas x = ψ1 (y), x = ψ2 (y), c ≤ y ≤ d entonces:
Z Z Z d "Z ψ2 (y) # Z d
∂Q ∂Q
dxdy = dx dy = [Q(y, ψ2 (y)) − Q(y, ψ1 (y))] dy
D ∂x c ψ1 (y) ∂x c
Z d Z d Z Z I
= Q(ψ2 (y), y)dy − Q(ψ1 (y), y)dy = Qdy + Qdy = Qdy
c c C2 C1 ∂D
donde −C1 : (y, ψ1 (y)), c ≤ y ≤ d y C2 : (y, ψ2 (y)), c ≤ y ≤ d pues dy=0 sobre los segmentos
horizontales y=c, ψ1 (c) ≤ x ≤ ψ2 (c) y y=d, ψ1 (d) ≤ x ≤ ψ2 (d). Por lo tanto:
Z Z I
∂Q
dxdy = Qdy → (2)
D ∂x ∂D
La ídentidad (1) sigue siendo válida para dominios más generales que son la unión finita de
regiones elementales del tipo I (verticalmente simples). Por ejemplo, la región en la figura se
puede descomponer con la unión de D1 ,D2 ,D3 ,D4 , regiones verticalmente simples. Asi que:
Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
∂P ∂P ∂P ∂P ∂P
− dxdy = − dxdy − dxdy − dxdy − dxdy
D ∂y D1 ∂y D2 ∂y D3 ∂y D4 ∂y
I I I I I
= P dx + P dx + P dx + P dx = P dx
∂D1 ∂D2 ∂D3 ∂D4 ∂D
ya que las integrales de línea sobre ∂D1 ,∂D2 ,∂D3 ,∂D4 son orientadas y tienen sentidos op-
uestos sobre las interfases, por lo que solo sobreviven las porciones que se encuentran sobre
∂D. Así mismo la ídentidad (2) sigue siendo válida en dominios que son la unión de regiones
elementales del tipo II (horizontalmente simples). Como cualquier región D simplemente
conexa se puede descomponer como la unión de regiones elementales del tipo III (las cuales
son verticalmente y horizontalmente simples), entonces (1) y (2) se satisfacen simultanea-
mente sobre regiones simplemente conexas. Esto prueba el teorema de Green.
Ejemplo 1.3.23. .Verificar el teorema de Green para P (x, y) = xy 2 y Q(x, y) = −x2 y con
D el disco de radio a ≥ 0.
Solución
∂Q ∂P ∂ ∂
− = (−x2 y) − (xy 2 ) = −2xy − 2xy = −4xy
∂x ∂y ∂x ∂x
√ √
D : −a ≤ x ≤ a, − a2 − x2 ≤ y ≤ a2 − x2 en coordenadas rectangulares.
D : 0 ≤ r ≤ a, 0 ≤ θ ≤ 2π en coordenadas polares.
Z Z µ ¶ Z Z
∂Q ∂P
− dxdy = − 4xydxdy =
D ∂x ∂y D
Z 2π Z a Z 2π Z a
−4 rcos(θ)rsen(θ)rdrdθ = −4 sen(θ)cos(θ)dθ r3 dr =
0 0 0 0
· ¸2π · ¸
4 a
sen(θ) r
−4 =0
2 0 4 0
Para realizar la integral de línea parametrizamos ∂D, la frontera del disco de radio a, con
0 ≤ t ≤ 2π por: x = acos(t), y = sen(t) de donde dx = −asen(t)dt y dy = acos(t)dt por lo
que I I I
2 2
P dx + Qdy = xy dx + (−x y)dy = xy 2 dx − x2 ydy
∂D ∂D ∂D
Z 2π
(acos(t))(asen(t))2 (−asen(t))dt − (acos(t))2 (asen(t))(acos(t))dt =
0
Z 2π Z 2π
4 3 3 4
−a (sen (t)cos(t)sen(t)cos (t))dt = −a sen(t)cos(t)(sen2 (t) + cos2 (t))dt =
0 0
Z 2π · ¸2π
4 4 sen2 (t)
−a sen(t)cos(t)dt = −a =0
0 2 0
Por lo tanto: Z Z µ ¶ I
∂Q ∂P
− dxdy = P dx + Qdy = 0
D ∂x ∂y ∂D
Ejemplo 1.3.24. (Aplicación

R 3 del teorema de Green) Usar el teorema de Green para calcular
la integral de línea C y dx + (x3 + 3xy 2 )dy, donde C es el camino que va de √ (0,0) a (1,1) a
lo largo de la grafica y = x2 , y de (1,1) a (0,0) a lo largo de la grafica y = x.
Solución
La curva C es una curva cerrada suave a tramos (de R hecho dos trozos) y con orientación
antihorario. Como la integral de línea es de la forma C P³dx + Qdy podemos
´ usar el teorema
RR ∂P
de Green para transformarla en una integral doble D
∂Q∂x − ∂y dA con P (x, y) = y 3
y Q(x, y) = x3 + 3xy 2 y D la región (verticalmente simple) de la figura.

Como ∂Q∂x
− ∂P
∂y
= (3x2 + 3y 2 ) − 3y 2 = 3x2 entonces:
Z Z Z µ ¶ Z Z
3 3 3 ∂Q ∂P
y dx + (x + 3xy )dy = − dxdy = 3x2 dxdy
C D ∂x ∂y D
Z 1 Z √
x Z 1 Z 1
2 2
√
x √
= 3x dxdy = 3x [y]x2 dx = 3x2 ( x − x2 )dx
0 x2 0 0
Z 1 · ¸1
2 7/2 1 5
=3 (x5/2 − x4 )dx = 3 x − x = 3(2/7 − 1/5) = 9/35
0 7 5 0
Precaución: Para aplicar el teorema de Green al cálculo de integrales de línea como en el

ejemplo anterior, debemos tener cuidaddo que la curva sea una curva cerrada y simple. En
ciertos casos, el teorema de Green ahorra cálculos como en el caso anterior. El lectorpuede
comprobar esta afirmación si intenta realizar directamente la integral de línea del ejemplo
anterior.
Ejemplo 1.3.25. .(Cálculo del trabajo usando el teorema de Green) Usar el teorema de
Green para calcular el trabajo hecho por el campo de fuerzas F(x, y) = (y + 3x)i + (2y − x)j,
cuando se mueve una partícula alrrededor de la elipse 4x2 + y 2 = 4 en el sentido contario a
la s manecillas del reloj.
Solución
2 2
La elipse 4x2 + y 2 = 4 ó equivalentemente x1 + y4 = 1 tiene semiejes de longitud 1 en la
dirección x y de longitud 2 en la direccón y. El campo es de la forma F = P i + Qj con
P (x, y) = y + 3x y Q(x, y) = 2y − x entonces por el teorema de Green:
Z I Z Z µ ¶
∂Q ∂P
W = F · dr = P dx + Qdy = − dxdy
C C D ∂x ∂y
donde C es la curva cerrada que determina la elipse y D es la región plana encerrada por
ella. Entonces:
Z Z Z Z
W = (−1 − 1)dxdy = −2 dxdy = −2A(D)
D D
donde A(D) es el área de D. Como la elipse tiene semiejes a=1, b=2, su área es A(D) =
πab = 2π por lo tanto W = −2 · 2π = −4π.
Ejemplo 1.3.26.R (Teorema de Green aplicada a una región con un agujero) Calcular la
2 2
integral de línea C (e−x /2 − y)dx + (e−y /2 + x)dy donde C es el contorno de la región
comprendida entre las graficas del circulo x = 5cos(θ), y = 5sen(θ), y la elipse x = 2cos(θ),
y = sen(θ). Con orinetaciones como se indica en la figura.
Solución
Trazamos los segmentos C3 y C4 con orientaciones opuestas como se indica en la figura, de tal
forma que la integrales de línea sobre estos segmentos se cancelan. Tomando esta observación
en cosideración, podemos aplicar el teorema de Green a la región D simplemente conexa y
limitada por las curvas C1 + C2 + C3 + C4 por lo tanto:
Z Z Z Z µ ¶
−x2 /2 −y 2 /2 ∂Q ∂P
(e − y)dx + (e + x)dy = P dx + Qdy = − dxdy
C C D ∂x ∂y
Z Z · ¸
∂ −y2 /2 ∂ −x2 /2
(e + x) − (e − y) dxdy
D ∂x ∂y
Z Z Z Z
[1 − (−1)]dxdy = 2dxdy = 2A(D) = 2(π(5)2 − π(2)(1)) = 2π(25 − 2)
D D
= 46π, donde en el último renglón restamos el area del circulo y el area de la elipse.
Area de una región plana expresada como una integral de línea.
Sea D una región simplemente conexa en el plano. Su área puede expresarse mediante:
Z Z Z Z µ ¶
∂Q ∂P
A(D) = dxdy = − dxdy
D D ∂x ∂y
donde Q(x, y) y P(x, y) son dos cualesquier campos escalares bidimensionales tales que:
µ ¶
∂Q ∂P
− =1
∂x ∂y
Por ejemplo, podemos escoger P (x, y) = − 21 y, Q(x, y) = 21 x, con esta elección podemos
aplicar el teorema de Green para obtener:
I I I
1 1 1
A(D) = P dx + Qdy = − ydx + xdy ⇒ A(D) = xdy − ydx
∂D ∂D 2 2 2 ∂D
Si la frontera ∂D se puede escribir por ecuaciones parámetricas x = x(t) y y = y(t) donde

t ∈ [a, b] se obtiene:
Z Z ¯ ¯
1 b 0 0 1 b ¯¯ x(t) y(t) ¯¯
A(D) = [x(t)y (t) − y(t)x (t)]dt = dt
2 a 2 a ¯ x 0 (t) y 0 (t) ¯
Por lo tanto: Z b¯ ¯
1 ¯ x(t) y(t) ¯
A(D) = ¯ 0 ¯ dt
2 ¯ x (t) y 0 (t) ¯
a
x2 y2
Ejemplo 1.3.27. Hallar el área de la elipse a2
+ b2
≤ 1, expresandola como integral de
línea.
Solución
Parametrización x = acos(t), y = bsen(t), 0 ≤ t ≤ 2π ⇒ dx = −asen(t)dt y dy = bcos(t)dt
de donde:
Z Z
1 1 2π
A(D) = xdy − ydx = [(acos(t))(bcos(t)) − ()bsen(t)
2 ∂D 2 0
Z Z
ab 2π 2 2 ab 2π
(−asen(t))]dt = (cos (t) + sen (t))dt = dt = πab
2 0 2 0
Ejemplo 1.3.28. Calcular el área de la región limitada por las curvas y = x2 , x = y 2 y
8xy = 1 y que es adyacente al origen de coordenadas.
Solución
Resolviendo conjuntamente las ecuacioness de las curvas encontramos que los puntos in-
tersección son O(0, 0), A(1/2, 1/4), B(1/4, 1/2). La frontera (contorno) de la región D está
formada por tres curvas C1 : arco OA dado por y = x2 ⇒ x = t, y = t2 , t ∈ [0, 1/2], C2 : arco
AB dado por 8xy = 1. Es más fácil parametrizar el arco en sentido contario BA y después
cambiar el signo en la integral de línea,así: x = t, y = 1/8t, t ∈ [1/4, 1/2], C3 : arco BO dado
por x = y 2 . Es más fácil parametrizar el arco en sentido contrario OB y después cambiar el
signo de la integral de línea,así: x = t2 , y = t, t ∈ [0, 1/2], por lo tanto:
Z Z Z Z
1 1 1 1
A(D) = xdy − ydx = xdy − ydx + xdy − ydx + xdy − ydx
2 C 2 C1 2 C2 2 C3
Z Z
1 1/2 2 1 1/2
= [(t)(2t) − (t )(1)]dt − [(t)(−1/8t2 ) − (1/8t)(1)]dt−
2 0 2 1/4
Z 1/2 Z 1/2 Z Z
1 2 1 2 1 1/2 dt 1 1/2 2
[(1)(t )( 1)(2t)]dt = t dt + + t dt
2 0 2 0 8 1/4 t 2 0
Z 1/2 Z · 3 ¸1/2
2 1 1/2 dt t 1 1/2 1 1
t dt + = + [Ln(t)]1/4 = ·
0 8 1/4 t 3 0 8 3 8
µ ¶
1 1 1 1/2 1 1 1 + 3ln(2)
+ (ln(1/2) − ln(1/4)) = + ln = + ln(2) =
8 24 8 1/4 24 8 24
Forma vectorial del teorema de Green.
Teorema 1.3.29. Sea D una regi’on en el plano simplemente conexa y ∂D su frontera. Si

F(x, y) = P (x, y)i + Q(x, y)j es un campo vectorial bidimensional con derivadas parciales
continuas sobre D, entonces:
I Z Z
F · dr = (∇ × F) · kdA
∂D D
Demostración
I I Z Z µ ¶
∂Q ∂P
F · dr = P dx + Qdy = − dxdy
∂D ∂D D ∂x ∂y
Pero: ¯ ¯
¯ i j k ¯¯ µ ¶ µ ¶
¯ ∂ ∂P ∂P
∇ × F = ¯¯ ∂x ∂
∂y
∂ ¯
∂z ¯ = i+ j
¯ P ¯ ∂z ∂z
Q 0
µ ¶ µ ¶
∂Q ∂P ∂Q ∂P
+ − k= − k
∂x ∂y ∂x ∂y
∂Q ∂P
dado que ∂z
= ∂z
= 0, porqué P y Q no dependen de z, por otro lado:
µ ¶
∂Q ∂P ∂Q ∂P
∇×F·k= − k·k= −
∂x ∂y ∂x ∂y
Por lo tanto: I Z Z
F · dr = (∇ × F) · kdA
∂D D
RR
Observación: Si F(x, y) es una campo conservativo bidimensional, entonces ∇×F·
H D
~
kdA = 0 pues ∇ × F = 0, y en consecuencia ∂D F · dr = 0 a lo largo de cualquier curva
cerrada, siempre y cuando el campo vectorial tenga derivadas parciales continuas en la región
que encierra la curva.
Ejemplo 1.3.30. La integral: Z

ydx − xdy
I=
C x2 + y 2
donde C es una circumferencia orientada en sentido antihorario, es igual a cero, si esta
circumferencia no encierra el origen de cooredenadas.
Demostración
y x
El campo vectorial F(x, y) = x2 +y 2 i − x2 +y 2 j tiene derivadas parciales continuas en cualquier
punto excepto el origen (0,0). Además si (x, y) 6= (0, 0):

· µ ¶ µ ¶¸
∂ x ∂ y
∇×F= − 2 − k
∂x x + y2 ∂y x2 + y 2
· 2 ¸
x + y 2 − 2x2 x2 + y 2 − 2y 2
− − k
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
−x2 − y 2 + 2x2 − x2 − y 2 + 2y 2
k = 0k = 0 ⇒
(x2 + y 2 )2
Z Z I Z
ydy
∇ × F · kdA = F · dr = 2 2
− f racxdyx2 + y 2
D ∂D=C C x +y
Z
ydx − xdy
=0
C x2 + y 2
si la circumferencia C no encierra al origen.
Se invita al lector a verificar que si la circumferencia C encierra al origen, entonces la
integral es igual a I = −2π.
Teorema de la divergencia en el plano.
Teorema 1.3.31. Sea D una región simplemente conexa en el plano y ∂D su contorno ó

curva frontera. Denotamos por n̂ la normal unitaria exterior a ∂D. Si F(x, y) = F1 (x, y)i +
F2 (x, y) = j es un campo vectorial bidimensional continuo y con derivadas parciales contin-
uas en D, entonces: I Z Z
F · n̂ds = ∇ · FdA
∂D D
Demostración
Sea r(t) = x(t)i + y(t)j, a ≤ t ≤ b, una parametrización de ∂D con orientación antihorario.
0 (t) 0 (t) 0 (t)
Sabemos que Tb(t) = krr 0 (t)k = krx 0 (t)k i + kry 0 (t)k j es el vector tangente en el punto r(t). El
0 0
vector unitario exterior en el mismo punto es ~n(t) = kry 0 (t)k (t)
i + krx 0 (t)k
(t)
j ya que, claramente,
n̂(t) · Tb(t) = 0. Basta verificar que n̂(t) × Tb(t) = k (vector unitario perpendicular al plano
xy). En efecto:
¯ ¯
¯ i j k ¯¯ · 0 ¸
¯ 0 (y (t))2 (x 0 (t))2
b ¯ y (t) x 0 (t)
0 ¯
n̂(t) × T (t) = ¯ kr 0 (t)k kr 0 (t)k ¯= + k
¯ x 0 (t) y 0 (t) ¯ kr 0 (t)k2 kr 0 (t)k2
¯ kr 0 (t)k kr 0 (t)k 0 ¯
kr 0 (t)k2
k=k
kr 0 (t)k2
Además:
¸ ·
y 0 (t) x 0 (t)
F · n̂ = F(r(t)) · n̂(t) = [F1 (x(t), y(t))i + F2 (x(t), y(t))j] · i− 0 j
kr 0 (t)k kr (t)k
1
= [F1 (x(t), y(t))y 0 (t) − F2 (x(t), y(t))x 0 (t)]
kr 0 (t)k
Por lo tanto: I Z b
F · n̂ds = F(r(t)) · n̂F1 (x(t), y(t))kr 0 (t)kdt =
∂D a
Z b Z
0 0
[F1 (x(t), y(t))y (t) − F2 (x(t), y(t))x (t)]dt = F1 dy − F2 dx
a ∂D
escrito en forma diferencial,luego:

Z Z Z µ ¶ Z Z µ ¶
∂Q ∂P ∂F1 ∂(−F2 )
= −F2 dx + F1 dy = − dxdy = − dxdy
∂D D ∂x ∂y D ∂x ∂y
por el teorema de Green con P = −F2 y Q = F1 , ahora

Z Z µ ¶ Z Z
∂F1 ∂F2
= + dxdy = (∇ · F) dA
D ∂x ∂y D
Ejemplo 1.3.32. Verificar el teorema de la divergencia para el campo bidimensional F(x, y) =

x i + y j sobre el circulo unitario D = {(x, y)|x2 + y 2 ≤ 1}.
Solución
Sea x = cos(t), y = sen(t),

h 0 0 ≤ t ≤ 2πi una parametrización de la circumferencia en
y (t) x 0 (t)
sentido antihorario. n̂(t) = kr 0 (t)k i − kr 0 (t)k j = cos(t)i + sen(t)j pues kr 0 (t)k = 1,F(r(t)) =
H H
cos(t)i + sen(t)j ⇒ F(r(t)) · n̂(t) = F · n̂ = cos2 (t) + sen2 (t) ⇒ ∂D F · n̂ds = ∂D ds =
R 2π 0 R 2π
0
kr (t)kdt = 0
dt = 2π donde hemos calculado la longitud de la circumferencia unitaria,
por otro lado:
Z Z Z Z µ ¶ Z Z
∂x ∂y
∇ · FdA = + dA = 2 dA = 2π
D D ∂x ∂y D
que es dos veces el área del círculo unitario.

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Capítulo 1

Curvas, integrales de línea y campos

1.1. Funciones vectoriales o trayectorias

Definición 1.1.1. Una función vectorial o trayectoria en Rn , n = 2 o n = 3, es una función

r(b) son los extremos de la trayectoria.

Figura 1.1: Representación de una función vectorial o trayectoria.

Si n = 2, la trayectoria se encuentra en el plano, y si n = 3, la trayectoria se encuentra

x = x(t), y = y(t), z = z(t), t ∈ [a, b].

r(t) = (x0 , y0 , z0 ) + t v, t∈R

Sus ecuaciones paramétricas se obtienen observando que

r(t) = (x0 , y0 , z0 ) + t v = (x0 + t v1 , y0 + t v2 , z0 + t v3 )

Por lo tanto, ecuaciones paramétricas son

La Figura 1.2 muestra la gráfica de esta trayectoria.

Figura 1.2: Representación de una función vectorial o trayectoria.

Ejemplo 1.1.3. La circumferencia de radio a > 0 en el plano puede representarse por la

x = a cos t, y = a sen t, t ∈ [0, 2π].

Figura 1.3: Representación de una función vectorial o trayectoria.

2. Como y = f (x), entonces y = f (t) dado que x = t. Entonces la representación es:

Figura 1.4: Gráfica de la parábola.

Por ejemplo, la parábola con ecuación y = x2 puede describirse mediante la trayectoria

Figura 1.5: Gráfica de la hélice circular de radio 1.

Ejemplo 1.1.6. Generalmente la intersección de dos superficies en el espacio resulta en

Figura 1.6: Gráfica de la intersección del elipsoide con el paraboloide.

Las ecuaciones paramétricas son

r1 (t) = cos t i + sen t j, t ∈ [0, 2π],

pero también podemos representarla mediante

r2 (t) = sen t i + cos t j, t ∈ [0, 2π].

1.1.2. Derivadas e integrales de funciones vectoriales

Dada una función vectorial r : [a, b] → R3 , la derivada es un vector columna

r 0 (t) = (x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t)).

Estrictamente hablando la derivada de la función indica la razón de cambio de la función con

r(t0 + ∆t) − r(t0 )

Figura 1.7: La derivada de la función vectorial como tangente.

El método práctico para calcular la derivada de una función vectorial es mediante el

r 0 (t) = (x 0 (t), y 0 (t), z 0 (t)) = x 0 (t) i + y 0 (t) j + z 0 (t) k.

La derivada de la función vectorial es

r 0 (t) = (x 0 (t), y 0 (t)) = (1, 2t),

y en t = 1 se obtiene r(1) = (1, 1) y r 0 (1) = (1, 2). En t = 0 se obtiene r(0) = (0, 0) y

Figura 1.8: Derivadas de la función vectorial en dos puntos.

Figura 1.9: Gráfica de la astroide (hipocicloide de cuatro cúspides).

Propiedades de la derivada de funciones vectoriales.

Sean r y σ funciones vectoriales con parámetro t, f una función escalar de t, y c una

Integración de funciones vectoriales

La integral indefinida de define como

en donde c es un vector constante.

Ejemplo 1.1.12. Calcular la integral indefinida de la trayectoria

1.1.3. Velocidad y aceleración

La aceleración se define como la segunda derivada de la función vectorial:

a(t) = r00 (t) = (x00 (t), y 00 (t), z 00 (t))

En términos de notación vectorial tenemos

Aceleración: a(t) = r00 (t) = x00 (t) i + y 00 (t) j + z 00 (t) k.

Ejemplo 1.1.14. Calcular el vector velocidad, la rápidez y la aceleración de una partícula

v(t) = r 0 (t) = −a sen t i + a cos t j.

Para calcular el vector constante c, usamos la condición inicial:

Sustituyendo este vector en la ecuación anterior y simplifacando, se obtiene

v(t) = (2t2 + 1) i + (3t2 − 1) j + (t + 1) k.

Por otro lado, como v(t) = r 0 (t), entonces

Así, en el ejemplo anterior tenemos t0 = 0, y entonces se obtiene

el cual es idéntico al resultado obtenido anteriormente. En forma similar se puede verificar

produce el mismo resultado para la posición que el ya obtenido anteriormente.

kr 0 (t)k = kr0 ω (− sen ωt, cos ωt)k = r0 ω = v.

Figura 1.10: La aceleración centrípeta

Figura 1.11: Satelite en un órbita de radio r0 .