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5-1
δ dθ
C
dz
A co
z G e h
o
co ci
D
ci B rn rg
dθ
Para una determinada fibra a una distancia z de la fibra neutra, la deformación unitaria será:
∆L z δdθ
ε ( z) = = (5.1)
L (rn + z ) dθ
1)
E. Winkler (1835-1888), ingeniero alemán.
2)
Hipótesis de Jakob Bernoulli (1655-1705) sobre la que se basa su teoría de flexión de vigas.
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-2
Ez δdθ
dF = σ ( z ) dA = dA
(rn + z ) dθ
Ez δdθ
∫ dF = ∫ σ ( z) dA = ∫ (r
A A A n + z) dθ
dA = 0 ,
z
de donde: ∫ (r
A n + z)
dA = 0 (5.3)
Otra condición de equilibrio es que la suma de los momentos generados por las fuerzas
normales elementales dF en toda la sección en análisis debe igualarse con el momento
exterior M:
∫A
z dF = M
es decir:
E δdθ z2 !
∫ z σ dA =
A
dθ ∫
A
(rn + z )
dA = M (5.4)
z2 z 2 + z rn − z rn
∫
A
(rn + z)
dA = ∫A (rn + z) dA
z (rn + z) z
= ∫
A
( rn + z )
dA − rn ∫ (r
A n + z)
dA
z
= ∫
A
z dA − rn ∫ (r
A n + z)
dA (5.5)
orden de la sección con respecto al eje neutro, es decir, se puede escribir que ∫
A
z dA = A e,
E δdθ
M= Ae (5.6)
dθ
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-3
de donde:
δdθ M
= (5.7)
dθ E Ae
Mz
σ ( z) = (5.8)
A e (rn + z)
Este resultado muestra que el esfuerzo en una fibra a una distancia z de la fibra neutra, no
es proporcional a dicha distancia. En la fig. 5.2 se muestra la distribución de esfuerzos en
función de la distancia a la fibra neutra z.
σo
co
ci
σi
ro rn ri
Los esfuerzos máximos (se dan en las fibras más alejadas z = co y z= ci) son :
M co
σ ( z = c0 ) = σ 0 = (5.9)
A e ro
M ci
σ ( z = ci ) = σ i = (5.10)
A e ri
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-4
u − rn
∫A
u
dA = 0
u dA
∫A
u
dA = rn ∫
A
u
de donde:
A
rn = (5.11)
dA
∫
A
u
Esta última ecuación nos permite calcular el radio de la fibra neutra para cualquier tipo de
sección.
b
A=bh
du dA = b du
en la ecuación (5.11):
h e G
bh
rn = ro
b du
u
∫r u
i
rg
ri h
ro rn de donde rn =
r
ln o
ri
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-5
Tabla 5.1 Radio de curvatura de la capa neutra (rn) y de la capa baricéntrica o centroidal (rg)
para secciones típicas de vigas curvas.
ro
rg
rn
( r0 + ri ) 2
ri
rn =
4
ri + r0
d rg =
2
ro h
rg rn =
rn r
ri ln ( o )
ri
b
h
rg = ri +
2
h
ro
rg
(bi − t ) t i + (bo − t ) t o + t h
rn r
rn =
ri + t i r − to
i
ro
bi ln + t ln o + bo ln
ri ri + t i ro − t o
bo
bi
1 2 1 2 1
h + ti (bi − t ) + (bo − t ) to (h − to )
t
to
ti rg = ri + 2 2 2
(bi − t ) ti + (bo − t ) to + t h
h
ro
rg
rn =
(b − t ) (ti + to ) + t h
rn
r +t ro r −t
t/2
ri
b ln i i + ln + t ln o o
ri ro − to ri + ti
b
1 2 1 2 1
ti ( b − t ) + ( b − t ) (to ) (h − to )
to ti
h +
t/2
rg = ri + 2 2 2
h t + (b − t ) (ti + to )
h
ro
rg
(bi − t ) ti + t h
rn rn =
ri r + ti r
(bi − t ) ln i + t ln o
ri ri
bi
1 2 1
t
h t + ti2 (bi − t )
rg = ri + 2 2
ti h t + (bi − t ) ti
h
ro
rg
bi + bo
h
rn 2
ri rn =
bi ro − bo ri r
ln o − (bi − bo )
h ri
bo
bi
h (bi + 2bo )
rg = ri +
h
3 (bi + bo )
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-6
Ejemplo 5.1
Solución: La sección A-A es la más crítica en la parte curva del bastidor (mayor momento
flector y fuerza normal).
ri = 500
1 1
(6a ) 2 (a ) + (1,5a ) 2 (3a )
rg = ri + 2 2 = 500 + 2,036 a
(6a )a + 3a (1,5a )
(bi − t ) ti + t h 3a (1,5 a ) + a (6 a )
rn = =
r +t r 500 + 1,5 a 500 + 6 a
(bi − t ) ln i i + t ln o (3 a ) ln + a ln
ri ri 500 500
e = rg - rn
ro = 500 + 6 a
co = ro - rn
ci = rn - ri
Mf = (500 + rg ) F = (1000+2,036 a) F
A = 10,5 a 2
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-7
σn
Aún más, la fibra interna está traccionada mientras que la externa está comprimida y se
sabe que el esfuerzo límite para material frágil a compresión es aproximadamente 3 veces
mayor que para tracción. Por lo tanto analizaremos la fibra interna (punto N):
M f ci
σi = (T)
Ae ri
F
σn = (T)
A
σ Rt
Se debe cumplir que : σ eq N = σi + σn ≤ σ Adm = = 60 N / mm2
FS
F
σn = = 4,0 N/mm2 (T)
A
σ eq M = σo - σn = 69,3 N/mm2
σ Rc
Se debe cumplir que: σ eq M ≤ σ Adm = = 180 N/mm2 (OK!)
FS
Respuesta: a = 69 mm
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-8
Las hipótesis del anterior análisis siguen siendo válidas y aquí también se parte del análisis
de un elemento diferencial (Fig. 5.4), pero esta vez situado a una distancia z de la capa
centroidal de la viga 1) .
δ dθ
dz co
A
o
z G e h
ci
co
D
ci B rn rg
dθ
(e + z ) δdθ
ε ( z) = (5.12)
(rg + z ) dθ
E (e + z ) δdθ
σ ( z) = (5.13)
(rg + z ) dθ
eδdθ
ε ( z = 0)=ε o =
rg dθ
δdθ ε o rg
de donde: = (5.14)
dθ e
(e + z)
Reemplazando (5.14) en (5.13): σ ( z ) = E ε o rg (5.15)
e (rg + z )
1)
La capa centroidal de la viga es la que pasa por los centroides de las secciones transversales.
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-9
Puesto que las fuerzas elementales dF distribuidas en la sección analizada deben estar en
equilibrio, entonces se debe cumplir que:
∫ dF
A
= 0
(e + z)
∫ σ ( z) dA = ∫
A A
E ε o rg
e (rg + z )
dA = 0
(e + z)
de donde: ∫A
(rg + z )
dA = 0 (5.16)
La otra condición de equilibrio exige que la suma de los momentos originados por las
fuerzas elementales sea igual al momento exterior M aplicado. Entonces:
∫
A
( e + z ) dF = M
es decir:
E ε o rg (e + z) 2
M =
e ∫
A
(rg + z )
dA (5.17)
(e + z) 2 (e 2 + e z + z 2 + e z + rg z − rg z )
∫A
(rg + z )
dA = ∫
A
(rg + z )
dA
e+z z
= e∫ dA + ∫ z dA + (e − rg ) ∫ dA
A
(rg + z ) A A
rg + z
expresión en la cual la primera integral, de acuerdo a (5.16), es igual a cero, mientras que la
segunda integral es, de acuerdo a la definición de centroide de un área, también cero. Por
consiguiente la expresión (5.17) queda transformada en:
E ε o rg (e − rg ) z
M =
e ∫
A
rg + z
dA . (5.18)
z
Si se hace ∫
A
rg + z
dA = − A Z (5.19)
− E ε o rg (e − rg )
entonces, de (5.18): M = AZ . (5.20)
e
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-10
Factorizando y ordenando:
e rg + z rg + e z − e z
∫
A
rg + z
dA = 0
z
∫
A
e dA + (rg − e) ∫
A
rg + z
dA = 0
de (5.19): ∫
A
e dA − (rg − e) A Z = 0
Z rg
de donde: e= (5.21)
1+ Z
De (5.21): (e − rg ) Z = − e
Aplicando la expresión (5.23) para evaluar los esfuerzos en las capas extremas (las más
solicitadas) se tiene:
M c
σ ( z = co ) = σ o = 1 + o (5.24)
Arg Z ro
M c
σ ( z = −c i ) = σi = 1 − i . (5.25)
Arg Z ri
Mc
Si se quiere expresar la ecuación (5.23) en la forma σ = K (ecuación análoga a la ya
I
conocida para la distribución de los esfuerzos debidos a flexión para el caso de vigas
rectas), K debería tomar los siguientes valores para las capas extremas:
I co
Ko = 1 + (5.26)
A rg co Z ro
I ci
Ki = 1 − (5.27)
A rg ci Z ri
M co
y los esfuerzos mayores serán: σ o = Ko (5.28)
I
M ci
σ i = Ki (5.29)
I
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-11
1 z
de (5.19): Z = −
A ∫ A
rg + z
dA
1 z + rg − rg
ordenando: Z = −
A ∫ A
rg + z
dA
rg dA
y finalmente: Z =
A ∫
A
rg + z
− 1 (5.30)
Si la sección analizada está sometida, además de flexión, a una carga normal F (tracción o
compresión), se puede superponer efectos de tal manera que en forma general se tendrá
para las fibras más externas (críticas):
F M co
σo = ± ± Ko (5.31)
A I
F M ci
σi = ± Ki (5.32)
A I
b A = b h = b 2c
dA = b dz
dz
c • en la ecuación (5.30):
z
h
G
rg b dz
∫
c
Z = − 1
b 2c A
rg + z
2c dz
Z =
2c ∫
A
2c + z
− 1
= ln (2c + z ) −1
c
−c
Fig. 5.5 Para la determinación de los 3c
parámetros Z, Ko y Ki de una viga = ln ( ) −1
curva de sección rectangular.
c
→ Z = 0,098
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-12
1
Además, para una sección rectangular se tiene: I= (b) (2c) 3
12
co = ci = c
Como rg / c = 2 ⇒ rg = 2c ⇒ ro = 3c
ri = c
b ( 2 c) 3 c
Ki = 1 +
12b (2c) (2c) c 0,098c
Ki = 1,52
Rg
Ki
Sección T
Ko Sección trapezoidal
Sección I Rg
Fibra interna A
Relación Rg / c
Mf c
Fig. 5.6 Valores de los coeficientes Ko y Ki para la fórmula σ = K
I
En todo caso se deberá tener en cuenta que los valores de la tabla 5.2 son más exactos que
los valores que proporciona la anterior gráfica.
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-13
rg Factor K
Sección e 1)
ci Ki Ko
rg
rg
1,2 2,89 0,57 0,305 rg
1,4 2,13 0,63 0,204 rg
1,6 1,79 0,67 0,149 rg
1,8 1,63 0,70 0,112 rg
2,0 1,52 0,73 0,090 rg
3,0 1,30 0,81 0,041 rg
ci
4,0 1,20 0,85 0,021 rg
h 6,0 1,12 0,90 0,0093 rg
Factores K independientes de las 8,0 1,09 0,92 0,0052 rg
dimensiones del rectángulo. 10,0 1,07 0,94 0,0033 rg
rg
ci
1,2 3,01 0,54 0,336 rg
1,4 2,18 0,60 0,229 rg
1,6 1,87 0,65 0,168 rg
1,8 1,69 0,68 0,128 rg
2,0 1,58 0,71 0,102 rg
G
3,0 1,33 0,80 0,046 rg
2b
b
1)
e es la excentricidad de la sección (la distancia entre la capa baricéntrica y la capa neutra para flexión pura).
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-14
rg Factor K
Sección e
ci Ki Ko
rg
ci 1,2 3,55 0,67 0,409 rg
1,4 2,48 0,72 0,292 rg
1,6 2,07 0,76 0,224 rg
1,8 1,83 0,78 0,178 rg
2,0 1,69 0,80 0,144 rg
6t
G
4t
G
3t
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rg Factor K
Sección e
ci Ki Ko
rg
ci 1,2 3,65 0,53 0,269 rg
1,4 2,50 0,59 0,184 rg
1,6 2,08 0,63 0,136 rg
b
0,256 b 0,535 1,8 1,85 0,66 0,106 rg
G
b
2,0 1,69 0,69 0,085 rg
2,5 1,49 0,74 0,0535 rg
3,0 1,38 0,78 0,0373 rg
1,24 b 4,0 1,27 0,83 0,02,9 rg
1,625 b 6,0 1,19 0,90 0,0091 rg
8,0 1,14 0,93 0,00524 rg
A = 1,05 b2 I = =,18 b4 ci = 0,70 b 10,0 1,12 0,96 0,00329 rg
rg
1,2 3,28 0,58 0,269 rg
ci
1,4 2,31 0,64 0,182 rg
1,6 1,89 0,68 0,134 rg
1,8 1,70 0,71 0,104 rg
2,0 1,57 0,73 0,083 rg
3,0 1,31 0,81 0,038 rg
4,0 1,21 0,85 0,020 rg
d
6,0 1,13 0,90 0,0087 rg
2d 8,0 1,10 0,92 0,0049 rg
10,0 1,07 0,93 0,0031 rg
rg
1,2 2,63 0,68 0,399 rg
ci 1,4 1,97 0,73 0,280 rg
1,6 1,66 0,76 0,205 rg
0,5 t
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-16
Ejemplo 5.2
Aquí resolveremos nuevamente el problema
500
anterior, aunque esta vez utilizando la
fórmula de Winkler-Bach.
R500
A A
Tenemos:
AM NA F = 20 ton
σR t = 120 N / mm 2
σR c = 36 N / mm 2
FS = 2
h
ti
t bi Sección A-A
ri h = 6a
rn t = a
rg bi = 4 a
ro ti = 1,5 a
Solución: Por las razones expuestas en la primera solución, la sección A-A es la más crítica en la parte
curva del bastidor (mayor momento flector y fuerza normal).
ri = 500
ro = 500 + 6 a
1 1
(6a ) 2 (a ) + (1,5a ) 2 (3a )
rg = ri + 2 2 = 500 + 2,036 a
(6a )a + 3a (1,5a )
co = ro - rg = 3,96 a
ci = rg - ri = 2,04 a
Mf = (500 + rg ) F = (1000+2,036 a) F
A = 10,5 a 2
I = 31,86 a4
rg 500+2,036a
= → de tablas: Ki y Ko
ci 2,036a
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Cap. 5 Elementos curvos Pág. 5-17
Como en el anterior problema, empezaremos con el análisis de la fibra interna (punto N):
M f ci
σ i = Ki (T)
I
F
σn = (T)
A
σ Rt
Se debe cumplir que: σ eq N =σ i +σ n ≤ σ Adm = = 60 N / mm2
FS
a M f ci rg σi σn σeq N ≤ σAdm
Ki 2 2 2
(mm) I ci (kgf/mm ) (kgf/mm ) (kgf/mm )
De aquí: a = 69 mm.
rg
Para a = 69 mm: con = 4,55 → Ko = 0,84
ci
M f co
σ o = Ko = 69,5 N/mm2 (C)
I
F
σn = = 4,0 N/mm2 (T)
A
σ eq M = σ o - σn = 65,5 N/mm2
σ Rc
Se debe cumplir que: σ eq M ≤ σ Adm = = 180 N/mm2 (OK!)
FS
Respuesta: a = 69 mm
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