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Pasos del Análisis
Cálculos de Fuerzas: Se plantean las ecuaciones de
equilibrio y ecuaciones de compatibilidad necesarias para
determinar las fuerzas superficiales y corporales (fuerzas
intensivas).
Estado de Esfuerzo: Se calculan los estado de esfuerzos a
partir de las Fuerzas superficiales.
Análisis de Rigidez: Se determinan los desplazamientos
máximos a partir de las fuerzas aplicadas o los estados de
esfuerzo.
Principio de Saint-Venant
Vigas con Carga axial dF dA
Se asume: P dA
•Es una viga de sección transversal
arbitraria, (uniforme o gradualmente P xA
variada).
P
• EL material de la viga es x P
homogéneo e isotrópico. A
•Todas la cargas y puntos de soportes
se encuentran geométricamente
posicionado con el eje que pasa a
través del centroide de la sección
transversal.
• La magnitud de cargas en
compresión es menor del valor que
produce pandeo.
• Los puntos de aplicación de cargas y
soportes se encuentran a distancias
razonables del punto de interés. P P
Vigas con Carga axial
Sin cambio de Sección Transversal y Solo cargas concentradas:.
La relación esfuerzo-deformación:
11 E11 x E x (2)
La relación deformación-desplazamiento con u(x1):
du du
11 x (3)
dx1 dx
Reemplazando (1) en (2)y(3):
P P du du
E x E AE P
A A dx dx
Y derivando:
d 2u
AE 2 0 (4)
dx
Vigas con Carga axial
Sin cambio de Sección Transversal y Solo cargas concentradas:.
ds dS dL P
x x
dS L A
Lf AL A0 L0
dL Lf
x ln P L
L0
L L0 x
A0 L0
x
P
1 x
A0
Deformación Esfuerzo y Deformación de Ingeniería:
x
P ds dS dL L f L0
A0 x
dS L L0 L
Vigas con Carga axial
Para fines de este curso utilizamos los valores de
Ingeniería:
x
P
E x
x
A0 L
Combinando las anteriores.
P PL
E (5)
A L AE
Rigidez de la Viga
AE P k
k (6) (7)
L
Vigas con Carga axial
Sin cambio de Sección Transversal y Solo cargas concentradas:.
Ejemplo 1:
Una viga de Aluminio Aleado (E=72 Gpa), tiene 500 mm de longitud, y un
diámetro de 10 mm en su sección transversal. Determine su rigidez.
Factor de Seguridad
Para garantizar la seguridad es necesario escoger un esfuerzo permisible que límite la carga
aplicada a un valor que sea menor al que el miembro pueda soportar plenamente. Hay varias
razones para esto. Por ejemplo, la carga para la cual el miembro se diseña puede ser diferente de la
carga real aplicada sobre él. Pueden ocurrir vibraciones, variaciones de las condiciones
ambientales, corrosión, lo que hace que el material se deteriore durante el servicio.
Una manera de especificar permisible para el diseño o análisis de un miembro es usar un número
llamado factor de seguridad. El factor de seguridad (FS) es la razón de la carga de falla Pfalla,
divida entre la carga permisible, Pperm. La carga de falla se determina por medio de ensayos
experimentales del material y el factor de seguridad se selecciona con base en la experiencia, de
manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en cuenta cuando el miembro se
utilice en condiciones similares de carga y simetría.
Pfalla
FS con FS 1
Ppermisible
Factor de Seguridad
Si la carga aplicada al miembro está linealmente relacionada al estado de esfuerzo desarrollado, (Ej.
caso carga axial σprom=P/A, viga en cortante τprom=V/A), entonces podemos expresar el factor de
seguridad como la razón del esfuerzo de falla σfalla (τfalla) al esfuerzo permisible σperm (τperm) .
falla
FS ó n con FS 1
permisible
Para evitar la deformación permanente de una viga o miembro de una estructura, cuando
la carga es removida, es que tratamos el caso del material sólo dentro de la región elástica. Luego
el esfuerzo permitido basado en el esfuerzo de cedencia será:
yield
permisible
n
Ejemplo 2:
Una barra de acero de diámetro de 30 mm se encuentra carga en tensión como parte de una cercha.
Se quiere evitar que la barra alcance el punto de cedencia. Un Ingeniero con experiencia recomienda
un factor de seguridad de 2.5 para esta aplicación. ¿Cuál es la carga permitida?
Y
permisible
n
Y A
Ppermisible permisibleA
n
Y 240MPa acero
Ppermisible
240 10 (0.03 / 2)
6 2
2.5
Ppermisible 67.9 103 Newton 67.9kN
Ejemplo 3:
La viga rígida AB descansa sobre dos postes cortos como se muestra. AC es de acero y tiene un
diámetro de 20 mm y BD es de aluminio y tiene un diámetro de 40 mm. Determine el
desplazamiento del punto F en AB si se aplica una carga vertical de 90 kN sobre el punto.
Considere Eacero=200GPa y Ealum=70GPa.
200mm 400mm
A B Solución:
F
PAC 60kN
Por Equilibrio:
300mm PBD 30kN
C Desplazamiento
Poste AC D
A
PAC LAC
60 103 N 0.300m
6
286 10 m
AAC E Acero 0.010 200 109 N / m 2
2
A 0.286mm Poste BD
B
PBD LBD
30 103 N 0.300m
102 10 6 m
2
ABD Eal 0.020 70 10 N / m
9 2
B 0.102mm
Ejemplo 3-cont.:
AC 0.286mm
BD 0.102mm
F
0.184mm
400mm
F 0.102mm 0.184mm 0.225mm
600mm
Elementos Estáticamente
Indeterminados cargados axialmente
Se debe considerar adicionalmente para la solución:
La condición de compatibilidad o Condición
Cinemática
A B 0
RA a RBb
0
EA EA
Si supone AE constante: RA RB b / a
b
RB RA P 0 R A P
L
a
Problema Estáticamente
RB P
Indeterminado.
L
Ejemplo 4:
El poste de Aluminio se refuerza con un núcleo de latón. Si este ensamble soporta una carga axial
de compresión de P = 9Klb, aplicada sobre la tapa rígida, determine el esfuerzo normal
promedio en el aluminio.
Equilibrio: 9kip F F 0
Al Laton
4 pulg.
2 pulg.
Compatibilidad: Al Latón
FAl L FL L
1.5 pies E Al AAl EL AL
Solución:
(2 pu lg) 2 (1 pu lg) 2
FAl FL
10 10 ksi
3
Densidad de Energía de
Deformación: u d
Material más resistente 0
La tenacidad es la energía de
deformación total que puede
Material más Tenaz absorber o acumular, un
Deformación inelástica material antes de alcanzar la
rotura.
En términos simples es
la capacidad de memoria Las Leyes Consitutivas de
de un material para materiales Hiperelasticos
recuperarse de una
corrresponden a modelos de
deformación, producto
de un esfuerzo. Elásticidad materiales que responden
Resilente Deformación Elástica elasticamente cuando son
sujeto de grandes esfuerzos.
Energía de Deformación
Comportamiento Lineal Elástico:
P
U W
2
PL
AE
P2 L EA 2
U U
2 EA 2L
P2 k 2
U U
2k 2
Energía de Deformación
Barras No Uniforme:
P1
n
Pi 2 Lin
U W Wi
i 1 i 1 2 Ei Ai
P2
L
P 2 ( x)dx
U W
0
2 EA( x)
Mv 2 L
max est 2h
1
Como: h est 2
EA
PY Y A
Esfuerzo
Y L
de Fluencia
PY L
Y Y
E EA
P
PY
Región Región
Elástica Plástica
EA
k
L
Y Deformación Permanente
Deformación Plástica-Modelos
2R1 R2 P
1 2
R1L1 R2 L2
P 1 2
AE AE
PL2 PL1
R1 R2
L1 2 L2 L1 2 L2
PL2 PL1
1 2
A( L1 2 L2 ) A( L1 2 L2 )
Como L1>L2 La viga del medio llega
primero al esfuerzo de cedencia
2 L2
2 Y P PY Y A1
L1
Deformación Plástica-Modelos
La fuerza en la viga central permanece
constante en: F A
2 Y
Carga P vs Desplazamiento δ
En este punto las otras dos vigas alcanzan el
Pp punto de cedencia: F1 Y A
P
PY Pp 3 Y A
Ver Ejemplo 2.19 Libro James Gere Mecánica de Materiales 7ma Edición.
CB
AC
CB
AC Y
Esfuerzo Residual
Retirar la carga, es aplicar la carga P en sentido inverso bajo el estado actual de la viga. La carga
P en sentido inverso sabemos es equivalente a FA= 45 kN y FB = 15 KN, lo único que es que se
invertirían el sentido. Lo anterior corresponde a:
AC 573MPa tensión
CB 191MPa compresión
Estos esfuerzo sumados a los ya
establecido por la condición anterior
resultan en los esfuerzos residuales :
AC r 420MPa 573MPa 153MPa
CB r 344MPa 191MPa 153MPa
CB
AC
CB
AC Y