Tarea 1.

Circuitos de Orden Cero con OPAMPs

Otoño 2019

Fecha de Entrega: Viernes 23 de Agosto, 2019

INSTRUCCIONES: (Tarea que no venga en el siguiente formato, no será tomado en cuenta!)
-El reporte debe ser entregado en LATEX o Word.
-La primera página es la portada donde se debe indicar lo siguiente: Si la tarea está completa, el por-
centaje realizado y su auto calificación.
-Deberán enviar el reporte en TIEMPO y FORMA a jmiguel.cursos@gmail.com
-EL NOMBRE DEL ARCHIVO QUE DEBEN ADJUNTAR A SU CORREO DEBE LLAMARSE:
Paterno Materno Nombre Tarea 1 SAA Otono 2019.docx
SIN ACENTOS, NI ESPACIOS NI CARACTERES ESPECIALES.
-El tamaño del archivo no debe superar los 3MB. Modifique sus figuras si es necesario a formatos PNG
o JPG.
-El Subject (Asunto) del correo debe ser el mismo que el nombre del archivo que están enviando, es
decir:
Paterno Materno Nombre Tarea 1 SAA Otono 2019
SIN ACENTOS, NI ESPACIOS NI CARACTERES ESPECIALES.

Lo que sigue es un posible formato de la Tarea, modifı́quelo de acuerdo a sus preferencias.

1
 Benemérita Universidad
Autónoma de Puebla

Facultad de ciencias de la Electrónica

Tarea 1: Circuitos de Orden Cero

Sistemas Analógicos Integrados

Nombre del alumno:

Paterno Materno Nombre(s)

Instructor: José Miguel Rocha Pérez

En la parte baja de la portada mencione los problemas hallados en la realización de la tarea, la manera
en que los resolvı́o, sus dudas, comentarios para mejorarla, sus sugerencias, observaciones, etc. Además
mencione el porcentaje realizado de la tarea y su autoevaluación.

NÚMERO TOTAL DE PROBLEMAS ASIGNADOS: 13

NÚMERO DE PROBLEMAS RESUELTOS ANALÍTICAMENTE:
NÚMERO DE PROBLEMAS VERIFICADOS EN SPICE:
NÚMERO DE PROBLEMAS VERIFICADOS EN MAPLE:
AUTOEVALUACIÓN de la Tarea 1: (Ejerc. Resueltos Correctamente)/13 =

Fecha de Envı́o de la Tarea 1: 23 de agosto de 2019

2
 Circuitos de Orden Cero
En cada uno de los circuitos siguientes resuelva los incisos:

Problema 1. Amplificador Inversor: (a). Calcule el voltaje de salida vo (t) en función del voltaje de
entrada y de los resistores.
(b). Usando MAPLE verifique sus resultados hallados en el inciso (a).
(c). Proponga los valores de los resistores y realice una simulación SPICE para verificar el inciso (a).

R1

R2 vx I2
− vout
+ v−
I1 A∞
vin (t) v+ +
+
- vout

Figura 1: Problema 1. Amplificador Inversor

(a). Calcule el voltaje de salida vo (t) en función del voltaje de entrada y de los resistores.
Aplicando ley de corrientes en el nodo Vx se obtiene la siguiente ecuación:

I1 =I2
Vi n(t)−V−
R2
= V− −v
R1
o (t)

Usando el modelo del Opam ideal sabemos que V− = V+ =Vx =0 , entonces podemos reescribir la
ecuación anterior como:
Vi n(t)
R2
= −vRo1(t)

Despejando vo(t) tenemos que:

vo(t) = −Vin(t) R
R2
1

3
 R1

R2 vx I2
−
v−
I1 A∞
v+ vo +
vin +
+
vo (t)
vin (t)
−
-

Figura 2: Problema 2. Amplificador No Inversor

(a).

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vx se obtiene la siguiente ecuación:

I1 =I2

−Vx Vx −vo(t)
R2
= R1

Usando el modelo del Opam ideal sabemos que V− = V+ =Vx =Vin(t) , entonces podemos reescribir la
ecuación anterior como:
−Vin(t) Vin(t) −vo(t)
R2
= R1

Despejando vo(t) tenemos que:

R1
vo(t) = Vin(t) ( R 2
+1)

R1 Rf
v1
i1 i
R2
v2 −
v− vout
vx A∞
i2 v+ +
+
vout
Rn
vn −
in

Figura 3: Problema 3. Sumador Inversor

(a).

4
 Aplicando ley de corrientes en el nodo Vx se obtiene la siguiente ecuación:

V1 −Vx V −v
R1
+ V2R−V
2
x
+ ... + VnR−V
n
x
= x Rfo(t)
Usando el modelo del Opam ideal sabemos que V− = V+ =Vx =Vy =0, entonces podemos reescribir
la ecuación anterior como:

V1 V2 Vn −vo(t)
R1
+ R2
+ ... + Rn
= Rf

Despejando vo(t) tenemos que:

R R R
vo(t) = −(V1 Rf1 + V2 Rf2 + ... + Vn Rnf )

Rf

− vout
vx v−
Ri A∞
v+ +
+
R1 vout
v1
−
i1
R2
v2
i2

Rn
vn
in

Figura 4: Problema 4. Sumador No Inversor

(a).

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vx se obtiene la siguiente ecuación:

Ii =If

−Vx Vx −Vout
(1) Ri
= Rf

Aplicando ley de corrientes en el nodo V+ se obtiene la siguiente ecuación:

I1 +I2 +...+In =0

V1 −Vx V2 −Vx Vn −Vx

(2) R1
+ R2
+ ... + Rn
=0

5
 Despejando Vx de (2) se tiene que:

Vx = ( R1R+R
1 R2 ...Rn
2 +...+Rn
)( RV11 + V2
R2
+ ... + Vn
Rn
)

Sustituyendo Vx en (1) y despejando Vout se obtiene:

R +R
Vout = ( R1R+R
1 R2 ...Rn
2 +...+Rn
)( RV11 + V2
R2
+ ... + Vn
Rn
)( fRi i )

Rf

i1
R1 vx
v1 −
v− vout
i1 A∞
vy v+ +
R2 +
vout
v2
i2 −
i2 Rx

Figura 5: Problema 5. Amplificador Diferencial

(a).

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vx se obtiene la siguiente ecuación:

I1 =I1

V1 −Vx Vx −Vout
(1) R1
= Rf

Aplicamos un divisor de voltaje para obtener el valor de Vy :

(2) Vy = V2 ( R2R+R
x
x
)

Tomando en cuenta el modelo del Opam ideal tenemos que Vy = Vx , entonces sustituimos (2) en
(1):
V1 −(V2 ( R R+R
x )) (V2 ( R R+R
x ))−Vout
x x
R1
2
= 2
Rf

Despejando Vout tenemos que :

Rf +R1 R R
Vout = V2 ( R2R+R
x
x
)( Rf
)( Rf1 ) − V1 ( Rf1 )

Si consideramos R1 = R2 y Rx = Rf la ecuación anterior se puede simplificar obteniendo:

6
 Rf
Vout = R1
(V2 − V1 )

R1
v1
i1 Rf
R2
v2
i
i2 vy
− vout
v−
Rn A∞
iy Ry v+ +
vn +
vout
in
−
Ra
va
ia
Rb vx
vb
ib
ix Rx

Rz
vz
iz

Figura 6: Problema 6. Sumador-Restador de z y n entradas

Caso 1: Halle vout para una entrada en el pin positivo (va ) y una entrada en el pin negativo (v1 ).
Elimine los demás voltajes y resistencias, excepto Ry y Rx .
Caso 2: Halle vout para dos entradas en el pin positivo (va , vb ) y dos entradas en el pin negativo
(v1 , v2 ). Elimine los demás voltajes y resistencias, excepto Ry y Rx .
Caso 3: Halle vout para tres entradas en el pin positivo (va , vb , vc ) y tres entradas en el pin negativo
(v1 , v2 , v3 ). Elimine los demás voltajes y resistencias, excepto Ry y Rx .
¿Puede Usted hallar una expresión general?

Caso 1:

Aplicando un divisor de voltaje para obtener el valor de Vx :

(1) Vx = Va ( RaR+R
x
x
)

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vy se obtiene:

V1 −Vy Vy Vy −Vout
(2) R1
= Ry
+ Rf

Utilizando el modelo del opam ideal:

7
(3) Vx = Vy

Sustituyendo (1) en el la ecuación (2)y despejando Vout :

V1 −(Va ( R R+R
x )) (Va ( R R+R
x )) (Va ( R R+R
x ))−Vout
(2) R1
a x
= a
Ry
x
+ a
Rf
x

V1
Vout = Rf (( RVaa+R
Rx
x
)( R1f + 1
R1
+ 1
Ry
) − R1
)

Caso 2:

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vx :

Va −Vx Vb −Vx Vx
(1) Ra
+ Rb
= Rx

Despejando Vx :
Va R x R b Vb R x R a
Vx = ( R1 Ra +R x Rb +Ra Rb
+ R1 Ra +Rx Rb +Ra Rb
)

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vy :

V1 −Vy V2 −Vy Vy Vy −Vout
(2) R1
+ R2
= Ry
+ Rf

Despejando Vout de la ecuación (2):

(3) Vout = Rf ((Vy )( R1y + 1

Rf
+ 1
R1
+ 1
R2
) − ( RV11 + V2
R2
))

Utilizando el modelo del opam ideal se tiene que Vx = Vy , entonces sustituimos Vx en la ecuación (3):
Va R x R b Vb R x R a
(3) Vout = Rf (( R1 Ra +R x Rb +Ra Rb
+ R1 Ra +Rx Rb +Ra Rb
)( R1y + 1
Rf
+ 1
R1
+ 1
R2
) − ( RV11 + V2
R2
))

Ra vz Rb

i1 ib
Rc
ic

R1 vx
v1 −
v− vout
i1 A∞
v+ +
+
vout

Figura 7: Problema 7. Amplificador Negativo con Retroalimentación Red T

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vx se obtiene la siguiente ecuación:

8
 V1 −Vx Vx −Vz
(1) R1
= Ra

Tomando en cuenta el modelo del Opam ideal tenemos que Vx = V+ =0, entoces reescribimos la
ecuación:

V1 −Vz
(2) R1
= Ra

Despejando Vz de (2) se obtiene:

(3) Vz = −V1 ( R
R1
a
)

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vz se obtiene la siguiente ecuación:

Vx −Vz Vz −Vout Vz
(4) Ra
= Rb
+ Rc

Sabemos que Vx =0 y el valor de Vz , entonces los podemos sustituir en la ecuación (4).Reeescribiendo:

−(−V1 ( R
R
a )) (−V1 ( R
R
a ))−V
out (−V1 ( R
R
a ))
(4) Ra
1
= 1
Rb
+ Rc
1

Despejando Vout de (4) se tiene que:

Rb Ra Ra Rb
Vout = −V1 ( R 1
+ R1
+ R1 Rc
)

Ra vz Rb

i1 ib
Rc
ic

R1 vx
− vout
v−
i1 A∞
vy v+ +
R2 +
vout
vin
i2 −
i2 R3

Figura 8: Problema 8. Amplificador Positivo con Retroalimentación Red T

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vx se obtiene la siguiente ecuación:

I1 =I1

9
 −Vx Vx −Vz
(1) R1
= Ra

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vz se obtiene la siguiente ecuación:

I1 =Ib + Ic

Vx −Vz Vz −Vout Vz
(2) Ra
= Rb
+ Rc

Aplicamos un divisor de voltaje para obtener el valor de Vy :

(3) Vy = Vin ( R2R+R

3
3
)

Tomando en cuenta el modelo del Opam ideal tenemos que:

(4) Vx = Vy
Como Vx = Vy sustituimos (3) en (1):
R3 R3
−(Vin ( R )) (Vin ( R ))−Vz
2 +R3 2 +R3
(5) R1
= Ra

Despejando Vz se tiene:
R3
Vin ( R )(R1 +R2 )
2 +R3
(6) Vz = R1

Sustituyendo (6) en (2) y despejando Vout se obtiene:

R3
Vin ( R )(R1 Rb +R1 Rc +Ra Rb +Ra Rc +Rb Rc )
2 +R3
Vout = R1 Rc

Rf

i1
R1 vx
− vout
v−
i1 A∞
vy v+ +
+
vout
Rx
vin −

iin iin

Figura 9: Problema 9. Convertidor de Resistencia Negativa

Para el problema 9, halle el cociente de Rin = Vin /Iin

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vz se obtiene la siguiente ecuación:

10
 −Vz Vz −Vout
(1) R1
= Rf

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vy se obtiene la siguiente ecuación:

Vy −Vout
(2) Iin = Rx

Tomando en cuenta el modelo del Opam ideal tenemos que:

(3) Vz = Vy = Vin

Reescribiendo (1) y (2):

−Vin Vin −Vout

(1) R1
= Rf

Vin −Vout
(2) Iin = Rx

Despejando Vout de (1):

Rf
(4) Vout = Vin (1 + R1
)

Sustituyendo (4) en (2):

R
Vin −(Vin (1+ Rf ))
(5) Iin = Rx
1

A partir de la ecuación (5) se obtiene:

Vin R1
Rin = Iin
= −R f

11
 i7

A∞
− +
v+ v−

iin R1 R2 v3 R3 v4 R4 v5
vin
v2
i1 i2 i3 i4
i5 R5
v+ v−
+ -
Rin
A∞

i6

iin
vin

Rin

Circuito Equivalente

Figura 10: Problema 10. Convertidor de Resistencia General

Para el problema 10, halle el cociente de Rin = Vin /Iin

Aplicando Ley de corrientes en el nodo V5 se obtiene:

V4 −V5 V5
(1) R4
= R5

Tomando el modelo del opam ideal se tiene que V3 = V5 = Vin , reescrbiendo la ecuación (1) y
despejando V4 :

V4 −Vin Vin
(1) R4
= R5

R4
(2) V4 = Vin (1 + R6
)

La corriente I3 es igual a:

V3 −V4
I3 = R3
= −Vin ( RR3 R4 5 )

12
 Aplicando ley de corrientes en el nodo V3 se tiene que:

I2 = I3

V2 −Vin
R2
= −Vin ( RR3 R4 5 )

Despejando V2 se tiene:

V2 = Vin ( R3 RR53−R
R5
2 R4
)

Aplicando ley de corrientes en el nodo Vin :

Vin −V2
Iin = I1 = R1

Sustituyendo V2 y simplificando:
R3 R5 −R2 R4
Vin −(Vin ( R3 R5
))
Iin = R1

R2 R4 −R3 R5
Iin = Vin ( R11 )(1 + R3 R5
)

v1
v+ + R2 R1
A∞
v−
−

R3

v− −
RG A∞
v+ +
R3 +
vout
-

v− − R2 R1
A∞
v+
v2 +

Figura 11: Problema 11. Amplificador de Instrumentación con 3 OPAMPS.

Para el Problema 11, calcule la función de transferencia:

Vout
TF =
(V1 − V2 )

Separando el sistema en dos partes la primera con los dos primeros aplificadores y la segunda que
es la configuración diferencial cuyas entradas son las salidas de los dos primeros opams.

13
 Para obtener las primeras dos salidas aplicamos la ley de corrientes, llamando a salida del primer
Opam como Vout1 y a la salida del segundo Opam como V2 .

Aplicando ley de corrientes en el nodo V− del primer opam se obtiene la siguiente ecuación:

V1 −V2 Vout1 −V1

RG
= R3

Despejando Vout1 se tiene que:

Vout1 = V1 ( RRG3 + 1) − V2 RRG3

Aplicando ley de corrientes en el nodo V− del Segundo opam se obtiene la siguiente ecuación:

V1 −V2 V2 −Vout2
RG
= R3

Despejando Vout1 se tiene que:

Vout2 = V2 ( RRG3 + 1) − V1 RRG3

Como ya se tienen ambas salidas ahora estas seran la entradas del siguiente bloque, como es una
configuración diferencial sabemos que la salida esta dada por:

R1
Vout = R2
(V20 − V10 )

Donde V20 = Vout2 y V10 = Vout1 , sustituyendo y simplificando se obtiene:

Vout = ( R
R2
1
)(1 + 2 RRG3 )(V2 − V1 )

De esta ecuación se obtiene que:

R1
Vout
(V2 −V1 )
= (R 2
)(1 + 2 RRG3 )

Rb

ib
Ra
-
v−
R1 R2 i a A∞
v+ +
vin (t) +
va vo (t)
i1 i2 i4 R4
-
i3

R3

Figura 12: Problema 12. Sallen And Key Resistivo.

14
Aplicando ley de corrientes en el nodo Va se obtiene la siguiente ecuación:

Vin −Va Vout −Va Va −V+

(1) R1
+ R3
= R2

Aplicando ley de corrientes en el nodo V+ se obtiene la siguiente ecuación:

Va −V+ V+
(2) R2
= R4

Aplicando ley de corrientes en el nodo V− se obtiene la siguiente ecuación:

V− Vout −V−
(3) Ra
= Rb

Tomando en cuenta el modelo del Opam ideal tenemos que:

(4) V+ = V−

Despejando V− de (3):

(5) V− = Vout RaR+R

a
b

Como V+ = V− sustituyendo (5) en (2) y despejando Va :

Va −(Vout R R+R
a ) (Vout R R+R
a )
a a
(2) R2
b
= R4
b

(6) Va = Vout R a (R2 +R4 )

R4 (Ra +Rb )

Sustituyendo (6) y (5) en la ecuación (1) y despejando Vout .

R (R +R ) R (R +R )
Vin −(Vout Ra (R2 +R4 ) ) Vout −(Vout Ra (R2 +R4 ) ) Va −(Vout R R+R
a )
4 a 4 a a
(1) R1
b
+ R3
b
= R2
b

R3 R4 Vin (Ra +Rb )

Vout = R1 R2 Ra +R1 R3 Ra −R1 R4 Rb +R3 R4 Ra +R2 R3 Ra

15
 R4
R4
v4 RC1
RC2

- R v2
R1 v1 A∞ - R
+ v3
+ A∞ -
VHP (s) +
+ A∞
Vin (s) R3 - VBP (s) +
+
- VLP (s)
-

R2

Figura 13: Problema 13. KHN Resistivo.

Para el problema 13, calcule las funciones de transferencia:

VHP
HHP =
Vin
VBP
HBP =
Vin
VLP
HLP =
Vin

Aplicando ley de corrientes en el nodo V4 se obtiene la siguiente ecuación:

VLP (s) −V4 V4 −VHP (s)
(1) R4
= R4

Aplicando ley de corrientes en el nodo V1 se obtiene la siguiente ecuación:

Vin −V1 VBP (s) −V1 V1

(2) R1
+ R2
= R3

Se sabe que:

(3) VBP (s) = − RRc1 VHP (s)

(4) VLP (s) = − RRc2 VBP (s) = Rc1 Rc2

R2
VHP (s)

Utilizando el modelo del opam ideal:

(5) V4 = V1

De (1) despejando V4 .
VLP (s) +VHP (s)
(6) V4 = 2

Despejando Vin de (2).

16
 VBP (s)
(7) Vin = R1 (V1 ( R1 R2 +R 1 R3 +R2 R3
R1 R2 R3
)− R2
)

Como V4 = V1 sustituimos V4 en la ecuaciı́on (7):

VLP (s) +VHP (s) VBP (s)
(8) Vin = R1 (( 2
)( R1 R2 +R 1 R3 +R2 R3
R1 R2 R3
) − R2
)

Sustituyendo (3) y (4) en (8).

Rc1 Rc2 Rc1
( VHP (s) )+VHP (s) (− VHP (s) )
(8) Vin = R1 (( R2
2
)( R1 R2 +R 1 R3 +R2 R3
R1 R2 R3
)− R
R2
)

Despejando y simplificando se obtiene:

VHP (s) 2R2 R2 R3
Vin
= Rc1 Rc2 R1 R2 +Rc1 Rc2 R1 R3 +Rc1 Rc2 R2 R3 +R2 R1 R2 +R2 R1 R3 +R2 R2 R3 +2RR1 R3 Rc1

Luego Rsolvemos (3) y (4).

VBP (s) 2
(3) Vin
= − RRc1 ( Rc1 Rc2 R1 R2 +Rc1 Rc2 R1 R3 +Rc1 Rc2 R22R R2 R3
R3 +R2 R1 R2 +R2 R1 R3 +R2 R2 R3 +2RR1 R3 Rc1
)
VLP (s) Rc1 Rc2 2R R
(4) Vin
= R2
( Rc1 Rc2 R1 R2 +Rc1 Rc2 R1 R3 +Rc1 Rc2 R22R 2 3
R3 +R2 R1 R2 +R2 R1 R3 +R2 R2 R3 +2RR1 R3 Rc1
)

17