Órbitas periódicas

Después de los puntos de equilibrio, las soluciones más interesantes de las ecuaciones diferenciales
planas son las órbitas periódicas. De hecho, hemos visto en el capítulo anterior el nacimiento de
órbitas periódicas cuando un punto de equilibrio no hiperbólico sufre una bifurcación de Poincaré-
Andronov-Hopf. También puede haber órbitas periódicas lejos de los puntos de equilibrio. La
detección de tales órbitas es muy difícil. En 1900, como parte del problema número dieciséis de su
famosa lista, Hilbert planteó la siguiente pregunta: ¿Cuál es el número de órbitas periódicas
(aisladas) de un sistema polinomial general de ecuaciones diferenciales en el plano? El problema
sigue sin resolverse incluso para el caso en que los componentes del campo del vector plano son
polinomios cuadráticos. Nuestra incapacidad para resolver este problema básico es un ejemplo. de
manera sorprendente, el alcance limitado de nuestro conocimiento de las órbitas periódicas. A
pesar de la sombría nota, en este capítulo presentamos primero varios orígenes básicos sobre la
presencia o ausencia de órbitas periódicas de sistemas planos. Luego investigamos la estabilidad y
las bifurcaciones locales de los orificios periódicos en los mapas de Poincaré. Como una aplicación
importante de estas ideas, establecemos la existencia de una órbita periódica que atrae
globalmente el oscilador de Van der Pol. Concluimos el capítulo con un ejemplo que ilustra cómo
una órbita periódica puede bifurcarse de un bucle homoclínico.

12.1. El teorema de Poincaré-Bendbcson

Comenzamos esta sección estableciendo un teorema fundamental sobre los posibles conjuntos de
límites a y w de ecuaciones diferenciales planas autónomas. Para las definiciones de conjuntos de
límites. puede consultar el Capítulo 7.

Theoram 12.1. Suponga que 𝑥̇ = 𝑓(𝑥) es un sistema plano con un número finito de puntos de
equilibrio. Si la órbita positiva 𝛾 + (𝑥 0 ) de 𝑥 0 está limitada. entonces uno de los siguientes es cierto:

 el conjunto de w-límites 𝑤(𝑥 0 ) es un punto único 𝑥̂ que es el punto de equilibrio y

∅(𝑡, 𝑥 0 ) → 𝑥̂ y 𝑡 → + ∞
 𝑤(𝑥 0 ) es una órbita periódica Γ y cualquiera 𝛾 + (𝑥 0 ) = w(𝑥 0 ) = Γ o en 𝛾 + (𝑥 0 ) espirales
con un tiempo creciente hacia Γ en un lado de Γ.
 𝑤(𝑥 0 ) consiste en puntos de equilibrio y órbitas cuyo límite 𝛼 y 𝑤 − 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑒 son los puntos
de equilibrio.

Las tres posibilidades anteriores son válidas para una 𝛼(𝑥 0 ) cuando 𝛾 + (𝑥 0 ) está acotado. Nos
abstendremos de presentar una prueba de este teorema. Sin embargo, debemos señalar que dicha
prueba se basa en otro hecho conocido como el Teorema de la curva de Jordan, un resultado que
es "geométricamente obvio" pero notoriamente difícil de probar. Dado que usaremos este hecho
tácitamente a lo largo de este capítulo, aquí está su declaración:

Teorema 12.2. (Teorema de la curva de Jordan) Una curva cerrada en ℝ2 que no se cruza separa ℝ2
en dos componentes conectados, ope acotado, que se llama el interior de la curva, y el otro no
acotado, que se llama el exterior de la curva. Después de esta breve desviación, volvamos al
Teorema 12.1 sobre conjuntos de límites Ya hemos encontrado el ocurrencia de los primeros dos
casos en ecuaciones diferenciales planas específicas. Debido a su ocurrencia común en teoría y en
aplicaciones, la última posibilidad del segundo caso recibe una aurea especial.