Informe de laboratorio

Máquinas Eléctricas ML202

Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de ingeniería Mecánica
Informe de Laboratorio N°4
“Motor corriente continua”

Integrantes
- Escudero Cantu, Fernando Augusto 20154517H
- Araujo Gamboa, Jaime Leonardo 20154057G
- Riveros Rodriguez, Luis Felipe 20152563B
- Gonzales Escobar, Carloandre 20154518D
- Gonzales Castillo, Salim Amyl 20151167F
Profesor
- Ing. Huaman Laneda, Flore Acel
Sección/Grupo
- Sección H, Grupo 1
Fecha de entrega – 05/11/18
Periodo Académico – 2018-2
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CONTENIDO

1. Objetivos 1
2. Fundamento Teórico 1
3. Equipo a utilizar 4
4. Desarrollo del tema 5
5. Datos obtenidos 9
6. Observaciones 10
7. Conclusiones 11
8. Recomendaciones 12
9. Anexos 13
10. Bibliografía 19
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1. OBJETIVOS

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio en
los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.
 Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento
específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En
la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen
movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales.
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular
la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o
motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico
al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator
además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también
devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

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CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua están formados generalmente por las siguientes
partes:
1) Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por
un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el
campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación.
2) Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada
por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa
el campo magnético.
3) Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto
sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el
circuito exterior a través de las escobillas.
4) Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de
inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

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Figura 2.2: Componentes de un motor de corriente

continua
FUNCIONAMIENTO

Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un

conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de
corriente eléctrica I. La expresión que la rige es:

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular

al conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente
eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por
el devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de
la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus
bobinas provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se
mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea
independiente de la velocidad de giro de la máquina.
Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación
en el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB
que va en sentido contrario a la F.e.m. introducida por la fuente, e.g, una batería.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

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Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor
de EB nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar
el rotor y producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en
serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se
calcula para que el motor del par nominal en el arranque.

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la
carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética de
masa giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la
suministra la línea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor funcionando
como generador. Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado.
Se puede tener frenado regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico
cuando la energía se disipa en una resistencia.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente
eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha,
con módulo.

 F: Fuerza en newton
 I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
 l: Longitud del conductor en metros lineales
 B: Inducción en teslas

3. EQUIPO A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

N° de pedido SO3636 – N° 200 26

6U 984

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Tensión Nominal 230 Tensión armadura 220 Voltios

Voltios
Corriente 3 Corriente armadura 1 Amperio
Nominal Amperios.
Corriente 9 Conexión Independien
Arranque Amperios te
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia 800 VA Conexión Compuesta
Aparente
Régimen de S1 Tensión 220 Voltios
servicio
RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.
Grado de IP20 Régimen de servicio S1
protección
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Grado de protección IP54
Voltios
Tensión RMS 400 Norma VDE 0530
Voltios
Corriente pico 10 Termostato 120° C
Amperios
Corriente RMS 7 GCC/MCC LUCAS NULLE
Amperios

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

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4. DESARROLLO DEL TEMA

1. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Esta medición se realiza aplicando los siguientes métodos:

 Voltio – amperimétrico en CC y CA.
 Ohmímetro de precisión.
 Puente de medición para resistencias pequeñas.

 Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC

 Medición de la RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC

 Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO

(IEEE 112/1978 – item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)

3. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

Figura 3.1: Medida de la inductancia rotacional

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4. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Únicamente para controlar las pérdidas rotacionales.

5. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como FRENO y
seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

6. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temperatura Vs
Tiempo. El tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir
en 02 grados centígrados durante las dos horas siguientes.

7. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Motor con excitación shunt.- Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el
circuito del inducido (comparten la misma fuente externa). Ambos circuitos están
calculados para trabajar con una fuente común.

Figura 7.1: Motor con excitación Shunt

IL = Ia + If
V = Ea + (Ra * Ia)
Ea = Gaf * If * Wm, Te = Gaf * If * Ia, V = Ea + V

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V = Vf = ( Radj + Rf ) * If
Fneta = Fcampo - Farmadura

Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor está
conectado en derivación a su inducido. Dicho devanado está conformado de muchas
espiras y de un conductor delgado debidamente aislado.

Motor con excitación independiente.- Con la finalidad de obtener una intensidad de

campo magnético constante e independiente a los cambios bruscos que se presentan en
la carga y para mejorar el par y mantener la velocidad mucho más estable que los tipos
anteriores, alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC externa e
independiente (evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura
interfieran en el circuito de campo). El circuito de la armadura tendrá su propia fuente
de modo que las variaciones existentes (debido a la carga), no afecten al circuito
inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son independientes. A continuación podemos
detallar las siguientes ecuaciones:
V = Ea + Ra * Ia
Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf * If * Ia , V = Ea + V
Fneta = Fcampo - Farmadura
Vf = (Radj + Rf) * If

El circuito de campo tiene las mismas características de construcción que el GCC tipo
shunt y difiere en la utilización de una fuente completamente independiente.

Motor con excitación compuesta.- El funcionamiento más estable de los motores

hacen que la máquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de
máquinas de CC han combinado las características de un motor serie y shunt. Se
crean entonces las máquinas compuestas que reúnen mejores características que las
máquinas estudiadas anteriormente.
Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede

denominarse de: Pasó corto y largo.

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5. DATOS OBTENIDOS

a) Prueba de vacío
V (V) I (A)
0.96 -0.3
1.02 -0.35
1.08 -0.45
1.14 -0.46
1.2 -1.5
1.26 -1.8
1.32 -2.8
1.44 -2.9
1.5 -3.4
1.56 -4.6

b) Prueba de corto circuito (Peso = 2.1888 x 2 kg)

V (v) I (v) N (RPM)

0.960 -0.37 0
1.680 -0.7 124
2.4 -0.75 254
3.36 -0.83 425
4.56 -0.9 642
5.520 -0.95 800
6.72 -1 1020
8.4 -1.1 1330
9.6 -1.11 1535
10.56 -1.12 1709
11.28 -1.13 1836
12 -1.13 1956

c) Prueba de carga

W (kg) V (v) I (A) RPM

1.95 12 1.3 1965
2.118 12 1.36 1979
2.72 12 1.3 1971
5 12 1.29 1971
6. OBSERVACIONES

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 Las lecturas tomadas fueran los valores máximos de las variaciones mostradas por

los instrumentos.

 Las pesas están enumeradas con diferentes valores para la prueba de carga

 Al operar las cargas, comenzar con una carga mínima y aumentarlo en forma gradual

hasta llegar al máximo permisible.

 Se trabajó con el valor absoluto de las corrientes obtenidas.

7. CONCLUSIONES

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 Las 3 pruebas realizadas: en vació, en cortocircuito y con carga son de vital

importancia para conocer los puntos débiles del aislamiento de su equipo, las
tensiones a las que sus motores están expuestos a diario, y cuándo estas fallas
suelen ocurrir.
 En el ensayo de vacío que mientras se iba disminuyendo el voltaje aumentaba
las RPM.
 En el ensayo de cortocircuito, un a mayor voltaje genera una mayor corriente
en el rotor
 En el ensayo de carga, cuantos mayores fueron los pesos mayores fue el torque
aplicado.
 Para un motor de corriente continua con escobillas de carbón el sentido de la
corriente inducida se invierte al invertir el sentido de giro de su motor primo.
 Un aumento de velocidad de operación requiere un mayor torque aplicado al
eje
 El motor trabajará con mayor eficiencia cuando las RPM sean mayores

8. RECOMENDACIONES

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 Se debe manipular con cuidado y precaución los equipos para la instalación del motor
DC.

 Siempre se debe revisar que se tenga el equipo necesario y no defectuoso.

 Antes de que el eje funcione verificar que este bien acoplado al motor para evitar
cualquier tipo de fallas.

 Antes de energizar los circuitos y los equipos revisar que las conexiones estén
realizadas de manera adecuada y sin conexiones defectuosas.

 Los equipos deben ser activados bajo la supervisión del técnico o profesor.

9. ANEXOS
9.1. CUESTIONARIO

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1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC. Tome

los datos de placa del motor primo y del MC.C. Utilizados en sus ensayos.

GENERADOR CORRIENTE CONTINUA

Tensión armadura 220 Voltios

Corriente armadura 1 Amperio
Conexión Independiente
Conexión Shunt. /Comp.
Potencia nominal 0.2 KW
Tensión 220 Voltios
Corriente de campo 100 mA.
Régimen de servicio S1
RPM 2000
Grado de protección IP54
Norma VDE 0530
TermostatoMOTOR PRIMO 120° C

Tensión Nominal 230-400 V

Corriente operación 3.1 – 1.8 A
Conexión Δ/Y
Potencia Nominal 0.55 kW

RPM 1655
Factor de potencia 0.76
Frecuencia 60 Hz
LUCAS NULLER 50170

2. De los ensayos de vacío graficar tomar datos de las pérdidas rotacionales. Haga una
demostración teórica de sus resultados.

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Va (v) If (v) N (RPM)

0.960 -0.37 0
1.680 -0.7 124
2.4 -0.75 254
3.36 -0.83 425
4.56 -0.9 642
5.520 -0.95 800
6.72 -1 1020
8.4 -1.1 1330
9.6 -1.11 1535
10.56 -1.12 1709
11.28 -1.13 1836
12 -1.13 1956

Va vs If
14

12

10

8
Va (V)

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

If (A)

3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs
Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia

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Potencia
Voltaje Corriente Torque Potencia Eficiencia
Peso (Kg) RPM Electrica
(V) (A) (N.m) Util (W) %
(W)
1.95 12 1.3 1965 4.59 26.99 12.93 47.9
2.118 12 1.36 1979 4.99 28.23 14.15 50.1
2.72 12 1.36 1971 6.40 29.40 18.10 61.5
5 12 1.46 1971 11.77 30.31 23.23 76.6

Potencia vs Eficiencia
90.0
80.0
70.0
Eficiemcia %

60.0
50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
26.50 27.00 27.50 28.00 28.50 29.00 29.50 30.00 30.50

Potencia (W)

RPM vs Eficiencia
90.0
80.0
70.0
60.0
Eficiencia %

50.0
40.0
30.0
20.0
10.0
0.0
1964 1966 1968 1970 1972 1974 1976
RPM

Corriente vs Potencia
30.50
30.00
29.50 15
ncia (W)

29.00
28.50
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4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el campo
con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo. Demuestre
analíticamente los cambios encontrados.

Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de

corriente continúa funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad empieza
a disminuir, por el contrario cuando solo la armadura se invierte, manteniendo fijo el
campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a aumentar, al igual que las
rpm

5. Como verificaría si el sistema de escobillas está calibrado correctamente, haga un

esquema. En caso de no estar bien calibrado, este efecto, como afectaría en el
trabajo normal del MCC? Explique detalladamente su respuesta.

Primero tienes que verificar que las escobillas están perfectamente asentadas, es decir
que la superficie del carbón asiente completamente sobre el conmutador del motor y
que no queden espacios, ya que esto genera chisporroteos, después tienes que verificar
que las muelle de las escobillas presionen correctamente estas.
Para verificar la zona neutra del motor (ángulo de las escobillas con respecto al campo
magnético), tienes que aplicar un voltaje de corriente alterna a las bobinas de campo,
y con un multímetro conectado en las puntas de la armadura y la escala en voltaje de
CA, tienes que girar el soporte que sujeta las escobillas (generalmente es como un disco
sujetado con tornillos a la tapa trasera del motor), para esto primero has una marca de

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la posición original en la que estaba colocado para que sirva de referencia, se debe de
notar que al ir girando este soporte hacia adelante o hacia atrás la lectura en el
multímetro aumenta o disminuye, tienes que fijar el soporte en el punto donde el voltaje
sea menor.

El voltaje de alterna que le apliques a las bobinas de campo tiene que ser igual o
menor al valor que indica la placa de datos del motor, si el motor es de campo
permanente (imanes) tienes que utilizar un multímetro de preferencia analógico en la
escala de Ohm y girando el soporte de las escobillas lo fijaras en donde la lectura del
multímetro te marque mayor resistencia de preferencia resistencia infinita. (Ya que la
armadura en su zona neutra se comporta como un capacitor).
Un motor que no está ajustado en su zona neutra consume una corriente excesiva
y baja el torque del motor, por lo que para verificar que tu motor está correctamente
ajustado, tienes que probarlo con carga y medir la corriente, esta no debe rebasar los
amperajes anotados en la placa de datos, debe tener la fuerza suficiente para hacer su
trabajo, así como llegar a las revoluciones máximas de placa cuando este alimentado
también al voltaje nominal de armadura y no deberá generar chispas visibles en el
conmutador de más de tres milímetros.

9.2. IMÁGENES TOMADAS EN EL LABORATORIO

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Figura 8.1: Maquina de pruebas Figura 8.2: Conector trifásico

Figura 8.4: Datos de placa del motor

Figura 8.3: Pesa como carga de prueba

10. BIBLIOGRAFÍA

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a) Libros y separatas
- Guía de Laboratorio de Maquinas Eléctricas
- M. Salvador G. Maquinas Eléctricas Estáticas, tomo 2

b) Páginas web
https://sites.google.com/site/alvarogarcianaranjo/mootor-de-corriente-
continua

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