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TAREA DE INVESTIGACION
PERIFERICOS DE SALIDA /ENTRADA
DE LOS MICRONTROLADORES
SEMESTRE: 2/2019
POTOSI – BOLIVIA
UNIVERSIDAD AUTONOMA "TOMAS FRIAS" Microntroladores Plc Y Lab.
Facultad de Ingeniería Tecnologica Perifericos de entrada y salida
TAREA DE INVESTIGACION DE
1.- Investigar los periféricos de entrada y salida que se pueden conectar a las líneas de I/0 de los
microcontroladores.
Un periférico de entrada, es un dispositivo utilizado para proporcionar datos y señales de control a la CPU de un computador.
Teclado
Es un periférico de entrada, en parte inspirado en las máquinas de escribir, que utiliza una disposición de teclas para que actúen como palancas
mecánicas o interruptores electrónicos que envían información a la computadora.
Tipos de Teclas
Teclas mecánicas: Están constituidos por dos piezas metálicas que entran en contacto cuando se aplica una fuerza sobre la tecla, que
vuelve a su estado inicial cuando se deja de aplicar la fuerza gracias a un muelle de retorno.
o Bajo Coste
o Muchos rebotes
o Se oxidan y foguean
o 10^6 Activaciones
Telas de membrana: Son un tipo especial de teclas mecánicas. Están formadas por una estructura de tres capas plásticas que se
aprovechan para construir el conjunto de teclas que forman el teclado. La capa superior tiene una pista conductora muy delgada que
pasa por debajo de cada fila de teclas. La capa del medio tiene un agujero en la posición de cada tecla. La capa inferior tiene una pista
conductora muy delgada por debajo de cada columna de teclas. Cuando se presiona una tecla, la línea superior entra en contacto con
la inferior a través del agujero de la capa del medio.
o Funcionamiento matricial
o Más de 10^6 activaciones
o Mandos a distancia, calculadoras.
Teclas capacitivas: Este tipo de teclas aprovecha la variación de la capacidad que se produce cuando al apretar la tecla los dos
contactos se acercan. Detectando la variación de capacidad se puede determinar si la tecla ha sido accionada. Requiere una circuitería
adicional para convertir el cambio de capacidad en niveles lógicos válidos. Los contactos no se oxidan ni se ensucian, 20*10^6
activaciones.
Teclas inductivas: Al presionar una tecla, se hace pasa un imán a través de una bobina. Detectando la corriente inducida en la bobina
por el movimiento del imán se puede determinar la tecla accionada. 20 * 10^6 Activaciones.
Teclas de efecto hall: Se basan en la detección de movimiento de carga producida por un campo magnético. Cuando se aprieta la
tecla, se provoca el movimiento de un cristal semiconductor por un campo magnético, que tiene sus líneas de campo perpendiculares a
una corriente que se hace circular a través del cristal. Amplificando el pequeño voltaje que se crea en el cristal por el cambio del
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campo magnético se puede detectar la activación de la tecla. Este tipo de tecla es muy cara, pero tiene un tiempo de vida grande, del
orden de 100 millones de operaciones.
Identificar la tecla pulsada
Para teclados con pocas teclas se pueden hacer directamente a través de un puerto de entrada donde cada línea del puerto detecta el estado de
una tecla. Leyendo el puerto de entrada se puede saber el estado de todas las teclas en aquel momento, de forma simultánea.
Si el número de teclas es mayor que 8, el uso de una línea para cada tecla se hace ineficiente y complica mucho el hardware de la interfaz. Se
utiliza una estrategia diferente que consiste en formar una matriz de teclas, de forma que cada una tiene un terminal conectado a una fila y otro
terminal conecta a una columna de la matriz. La secuencia de detección seria:
Funcionamiento (Básico) Al pulsar la tecla, esta genera un pulso eléctrico que viaja a un Chip denominado microcontrolador, el cual se encarga
de determinar que tecla fue pulsada.
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Una vez determinada la tecla, el microcontrolador genera un código llamado Scan Code y en caso de varias teclas genera uno denominado Break
Code.
Estos códigos serán manejados por una pequeña aplicación BIOS llamada administrador de teclado, la cual compara tales códigos con una tabla y
los envía al microprocesador.
Ratón
Periférico de entrada que permite trabajar de forma muy interactiva con el sistema microordenador. Se utiliza para transmitir los movimientos
que realiza la mano sobre una superficie plana transformándoles en un desplazamiento de un puntero que aparece en la pantalla del pc.
o Mecánicos: Contiene una bola pesada que al moverse por la superficie de la mesa, se desplaza de su contenedor. Esta rotación es
detectada por dos cojinetes pequeños que están en contacto con la bola, que ajustan los valores de unos potenciómetros.
El cambio de los valores de los potenciómetros puede estar directamente relacionado con los cambios de posición de la bola. Los
potenciómetros están alineados en direcciones diferentes, lo que nos permite detectar movimientos horizontales y verticales.
o Optomecánicos: El movimiento se traduce en señales de dirección a través de una combinación de medios ópticos y mecánicos. La
porción óptica incluye pares de diodos emisores de luz (LEDs) y sensores de búsqueda. La parte mecánica consiste en unas ruedas
rotatorias dotadas de muescas, similares a las de los tradicionales mecánicos. Al moverse el mouse, las ruedas giran y la luz d los
LEDs pasa a través de las muescas activando un sensor de luz o queda bloqueada por los componentes solidos de las ruedas. Los pares
de sensores detectan estos cambios de luz y los interpretan como indicadores de movimiento. Dado que los sensores están
ligeramente desfasados entre sí, la dirección del movimiento se determina averiguando que sensor ha sido el primero en volver a
obtener el contacto luminoso.
o Ópticos: No hace uso de la bola para detectar el movimiento. Hay un par de ventanas en la base del ratón a través de las cuales dos
diodos iluminan la superficie (uno con luz normal y otro con luz infrarroja) por donde se mueve el ratón. La luz se refleja en dicha
superficie y vuelve a entrar por las ventanas citadas. La detección de la luz se hace por medio de dos fotodetectores. La detección del
movimiento se consigue gracias a que las ventanas tienen un pequeño desplazamiento tanto horizontal como vertical, y ello motiva que
se produzca una pequeña variación en los pulsos generados por los sensores que produce una señal cuadrangular.
o Otra variante del ratón óptico es el denominado ratón intellimouse, que contiene una pequeña cámara digital y no requiere una
alfombrilla especial. Este ratón incorpora un microprocesador de unos 18 MIPS para poder tratar las cerca de 1500 fotografías por
segundo de la superficie que obtiene. Para detectar los movimientos, va comparando las fotografías obtenidas.
Los ratones ópticos no tienen partes móviles, por lo que son más fiables que los mecánicos, pero por el contrario necesitan una
almohadilla especial. Los mecánicos tienen la desventaja añadida que la bola y los rodillos que la acompañan suelen ensuciarse y hay
veces en que el movimiento no se transmite correctamente.
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Trackball: El trackball es como un ratón que se ha girado. La bola pesada se mueve dentro de la carcasa estática por la mano, el
movimiento se detecta en la misma forma que en el ratón. El trackball no requiere un espacio adicional para operar y por tanto es un
dispositivo muy compacto. Es bastante preciso pero es difícil de hacer movimientos largos. Se utiliza bastante en ordenadores
portátiles.
Touchpad: Está formado por una rejilla de dos capas de tiras de electrodos: una vertical y otra horizontal, separadas por un aislante. El
circuito controlador se encarga de medir la capacidad mutua entre cada uno de los electrodos verticales y horizontales cuando un dedo se sitúa
cerca de la interacción de los 2 electrodos.
Joystick
Dispositivo de control de dos o tres ejes que se usa en computadores o videoconsolas, pero también en transbordadores espaciales, aviones de
caza o grúas.
Consta de una palanca con una rótula en un extremo, que permite efectuar rotaciones. La orientación de la placa es detectada por dos medidores
angulares perpendiculares, siendo enviada esta información al ordenador. Un programa adecuado convertirá los ángulos de orientación de la
palanca en desplazamientos del cursor sobre la misma.
Se suele diferenciar entre joysticks digitales (que leen cuatro interruptores encendido/apagado en cruceta situada en la base más sus
combinaciones y los botones de acción) y los analógicos (que usan potenciómetros para leer continuamente el estado de cada eje, y además de
botones de acción pueden incorporar controles deslizantes), siendo estos últimos más precisos.
Joystick Analógico: Se necesitan 2 potenciómetros, uno para la dirección X y otro para la dirección Y, que dependiendo de la posición
de la palanca de control producen un cambio en la tensión a controlar.
Joystick Digital: Los movimientos son definidos por el software de control que incluirá el dispositivo en cuestión.
Joystick Mecánico: Se cortocircuitan una serie de contactos electrónicos que se conectan a través de buffers tris-estado a un puerto
paralelo. Cada contacto proporciona información del movimiento en una determinada dirección.
Scanner
Dispositivo de entrada que toma sus entradas de forma gráfica. La imagen es digitalizada y convertida a un mapa de bits que se almacena para su
posterior procesamiento.
El scanner convierte la luz en datos digitales. Todos usan el mismo principio de reflexión: la imagen se coloca debajo del cabezal lector (una
fuente de luz y un sensor que mide la cantidad de luz reflejada). Después la información analógica se convierte en digital utilizando un CAD.
El sensor de luz suele ser un dispositivo CCD (Charge Coupled Device) que convierte la intensidad de luz en un voltaje proporcional. El cabezal
monta una tira con miles de estos elementos. El scanner emite luz sobre tres filtros (RGB) y la luz reflejada en el documento a digitalizar es
dirigida hacia la tira de sensores por medio de un sistema de espejos y lentes. El CCD actúa como un fotómetro que produje un voltaje que
posteriormente se convierte en información digital.
Principales Características:
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Método de Barrido: Barrido entrelazado (CCD) y Barrido Progresivo (CCD como CMOS)
3 Tipos:
Tableta Digitalizadora
Periférico de entrada que permite al usuario introducir gráficos o dibujos a mano. Posee una superficie lisa y un puntero que puede ser
desplazado por dicha superficie. El dispositivo genera las coordenadas XY del puntero móvil en el tablero (2D) o incluso las XYZ en el espacio (3D).
La imagen no aparece en la tableta sino que se muestra en la pantalla del ordenador.
Accesorios:
Métodos Mecánicos: En los que el puntero esta físicamente conectado a los sensores por un procedimiento semejante al de un plotter.
Estos sensores son capaces de determinar las distancias en el plano por el giro de unas ruedas solidarias con los brazos móviles. Son
incomodas de usar.
Métodos Electrónicos: En los que el puntero tiene movimiento libre, permitiendo más comodidad. Para la detección de su posición
existen distintas técnicas, entre las que destacan las mesas electroacústicas y los lápices acústicos.
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o Mesas electroacústicas: Se emiten ondas de superficie por la mesa, estando dotado el lápiz de un sensor que, al estar
apoyado sobre ella, detecta el paso de estas ondas.
o Lápiz acústico: Emite una señal acústica que es detectada por dos o tres sensores de tipo micrófono de barra,
perpendiculares entre sí, lo que permite detectar sus coordenadas.
Pantalla táctil
Permiten al usuario apuntar y seleccionar objetos en la pantalla utilizando el dedo, y por tanto son mucho más directas que el ratón.
Tecnologías:
Infrarroja: Pares de emisores (LED) y detectores (Fototransistores). Muy económica, poco efectiva en pantallas curvas y muy afecta
por factores ambientales. En desuso.
Resistiva: Las pantallas están formadas por dos capas. Cuando presionamos entran en contacto y se produce un cambio de corriente
eléctrica y se detecta la pulsación. Buena resistencia a factores ambientales. Pero a costa de reducción de brillo. Puede usarse con los
dedos o un stylus.
Capacitivas: Al pulsar variamos la capacidad de los condensadores. Solo se pueden manejar mediante el dedo Pueden detectar
pulsaciones simultaneas. Basta con deslizar el dedo para controlar la pantalla.
Acústica (SAW): Emisión y recepción de ondas acústicas (Ultrasonidos).
De señal dispersiva: DST, detecta vibraciones en el substrato.
Características:
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Es un módulo útil para almacenar información en una matriz de puntos. Se caracteriza por los tres cuadrados que se encuentran en las esquinas
y que permiten detectar la posición del código al lector. Los códigos QR son muy comunes en Japón y de hecho son el código bidimensional más
popular en ese país.
RFID
Es un sistema de almacenamiento y recuperación de datos remotos que usa dispositivos denominados etiquetas o tags RFID. El propósito
fundamental es transmitir la identidad de un objeto mediante ondas de radio.
Las etiquetas RFID son unos dispositivos pequeños, similares a una pegatina que pueden ser adheridas o incorporadas a un producto, un animal o
una persona. Contiene antenas para permitirles recibir y responder a peticiones por radiofrecuencia desde un emisor-receptor RFID. No requiere
visión directa entre emisor y receptor.
Etiquetas pasivas: No poseen alimentación eléctrica. Reciben la energía de por los lectores.
Etiquetas activas: Poseen su propia fuente autónoma de energía, son más fiables.
Periféricos de salida
Sistemas de visualización
El tubo de rayos catódicos, es una tecnología que permite visualizar imágenes mediante un haz de rayos catódicos constante dirigido contra una
pantalla de vidrio recubierta de fosforo y plomo. El fosforo permite reproducir la imagen proveniente del haz de rayos catódicos, mientras que el
pomo bloquea los rayos X para proteger al usuario de las radicaciones. Se emplea en monitores y televisores.
El funcionamiento del CRT monocromo consiste en la emisión de un haz de electrones de intensidad variable, reflectado en dos direcciones
espaciales perpendiculares entre si y al haz mediante un campo magnético generado por unas bobinas que rodean al eje del haz.
La deflexión permite que el haz alcance cualquier punto de una pantalla, perpendicular a su trayectoria, que esta revestida de un material
fosforescente, sensible al impacto de dicho haz, siendo el grado de iluminación proporcional a la intensidad del mismo.
En caso de un monitor a color se tienen tres haces de electrones, constando de cada pixel una triada de puntos luminiscentes rojo, verde y azul
sobre el fósforo de la pantalla. Mediante una máscara se consigue que cada haz ilumine sólo los puntos correspondientes a un color primario.
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La mezcla de los distintos grados de brillo de cada color primario en cada pixel produce el efecto de color.
Un monitor de un pc difiere de un monitor de TV doméstico en que las señales de color y temporización, producidas por el adaptador de video, van
por separado.
Los monitores son dispositivos de barrido por traza (raster scan). La imagen consta de un grupo de líneas horizontales (raster), cada una de
ellas compuesta por un número determinado de píxeles. La imagen sobre la pantalla se formará al barrer el haz toda su superficie de una forma
sistemática.
El adaptador de vídeo modulará la intensidad del haz en cada punto en función de la información a presentar, además de generar las señales de
sincronismo adecuadas. Esto diferencia a un monitor de un barrido por traza de un monitor vectorial, en el que se manipula el haz para formar
directamente los gráficos o caracteres deseados sobre la pantalla (En desuso).
Tecnología:
o CRT (Tubo de rayos catódicos)
o LCD (Liquid Crystal Display): Es una pantalla delgada y plana formada por un un número de píxeles en color o monocromos
colocados delante de una fuente de luz o reflectora.
o TFT (Thin Film Transistor): Es una variante de pantalla LCD que usa tecnología de transistor de película delgada (TFT) para
mejorar su calidad de imagen. Los TFT proporcionan a cada pixel su propio transistor conmutador, esto permite controlar a
cada pixel por separado.
o PLA (Nadie sabe que es ni porque está aquí)
o OLED (Organic Light-Emitting Diode): Es un diodo que se basa en una capa electroluminiscente formada por una película de
componentes orgánicos que reaccionan, a una determinada estimulación eléctrica, generando y emitiendo luz por sí mismos.
Pulgadas: Es en lo que se mide el tamaño de un monitor (la diagonal del monitor), y nos indica el tamaño visible del tubo de imagen. 1
pulgada son 2,54 cm.
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Deflexión: Solo en monitores CRT, cuanto mayor es más plana puede ser la pantalla del tubo y menos distorsión habrá en los bordes.
Resolución máxima: Es el número máximo de píxeles que pueden ser mostrados en cada dimensión, es representada en filas por
columnas. A mayor número de pixeles mayor es la definición y el nivel de detalle de las imágenes presentadas.
Compatibilidad: Determina la posible interconexión del monitor con el equipo.
Tamaño de punto: Es la distancia existente entre dos puntos adyacentes. Cuanto menor sea esa distancia mejor definición tendrá la
imagen. Hoy en día es de 0,21 mm más o menos.
Señal de entrada: Determina el sistema de transmisión de la señal de video.
o Video Compuesto: Señal + Sincronismo
o Video Analógico: Señal y Sincronismo separados
o Video Digital: Pasar la señal de entrada de paralelo a serie y transmitirlo con un reloj (HDMI y DVI).
Multifrecuencia: Puede adaptarse a las frecuencias de video generadas por diversas tarjetas gráficas.
Baja radiación: Filtros.
Control digital de imagen: Ajuste de la imagen según el formato gráfico elegido.
El Controlador Programable CRT (Obsoleto)
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Diagrama de bloques
Estos 3 estados, bidireccionales, con 8 bits de buffer son usados para interconectar el 8275 con el bus de datos del Sistema.
Este bloque funcional acepta entradas desde el System Control Bus y genera señales de control para las todas las operaciones de dispositivos. El
DMA escribe aquí.
RD#: Entrada por baja al 8275. Informa al 8275 que la CPU está leyendo datos o información de estado desde el 8275. Lo maneja la CPU.
WR#: Entrada por baja al 8275. Informa al 8275 que la CPU está escribiendo datos o palabras de control en el 8275. La CPU escribe y el DMA
también.
DRQ (DMA Request): Salida por alta del 8275, que informa al Controlador DMA que el 8275 desea una transferencia DMA. (Es una entrada al
DMA).
DACK# (DMA Acknowledge): Entrada por baja al 8275 que le informa que un ciclo DMA está en progreso.
IRQ (Interrupt Request): Salida por alta del 8275 que informa a la CPU que este desea un servicio de interrupción.
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Es un contador programable que se utiliza para determinar el número de caracteres a mostrar por fila y longitud del intervalo de retorno
horizontal. Entrada CCLK (Reloj de caracteres).
Contador programable que se utiliza para determinar el número de líneas horizontales (barridos) por fila de caracteres. Sus salidas son
utilizadas para abordar el generador de caracteres externos ROM.
Es un contador programable que se utiliza para determinar el número de filas de caracteres que se mostrara por cuadro y longitud del intervalo
de retorno vertical.
Son 2 registros que almacenan el contenido de los contadores de caracteres y el contador de fila cuando se produce un flanco ascendente en la
entrada LPEN (Light pen).
Se requiere corrección por software.
Son dos buffers de 80 caracteres. Ellos son rellenados desde la memoria del sistema microordenador con los códigos de caracteres que se
mostrarán. Mientras un buffer de fila está mostrando una fila de caracteres, el otro está siendo llenado con la siguiente fila de caracteres. El
número de caracteres a mostrar por fila y el número de filas de caracteres por cuadro son programables por software.
Antes del comienzo de una trama, el 8275 solicita DMA y un buffer de fila es llenado con caracteres.
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Cuando el primer barrido horizontal ha comenzado, códigos de carácter salen para el generador de caracteres desde el buffer de fila llenado.
Simultáneamente, DMA comienza a llenar el otro buffer de fila con la siguiente fila de caracteres.
Display Format
El 8275 puede ser programado para generar desde 1 a 80 caracteres por fila, y desde 1 a 64 filas por cuadro.
Screen Format
El 8275 puede también ser programado para filas alternas en blanco. En este modo, la primera fila es mostrada, la segunda blanqueada, la
tercera mostrada, etc. El DMA no es requerido para el blanqueo de filas.
Row format: El número de líneas (Barrido horizontal) por filas de caracteres es programable de 1 a 16.
Dot Format: Ancho de punto y ancho de carácter dependen de la sincronización externa y el circuito de control. Ancho de punto es una función de
la frecuencia de reloj de punto.
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Los caracteres procesados por el 8275 son 8 bits de cantidad. La salida de código de carácter proviene del generador de caracteres con 7 bits
de direcciones. El bit más significativo es un bit extra y es usado para determinar si está en visualización normal MSB=0 o si está en Código
Especial de Visualización de Atributos MSB=1.
Estos son dos tipos de código de atributos visuales: Atributos de carácter y Atributos de campo.
Código de atributos de carácter: Son códigos que pueden ser usados para generar símbolos gráficos sin usar el generador de caracteres.
Pueden ser programados para parpadear o destacar individualmente.
Códigos especiales: Son 4 códigos especiales válidos para ayudar a reducir memoria, software, o sobrecarga DMA.
Field Attributes:
Cursor Timing La localización del cursor es determinada por un registro de fila del cursor y un registro de posición del carácter el cual es
cargado por un comando del controlador. El cursor puede ser programado para aparecer en la pantalla como:
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Un lápiz óptico consiste en un micro interruptor y un pequeño sensor de luz. Cuando el lápiz óptico es presionado contra la pantalla CRT el micro
interruptor activa el sensor de luz. Cuando el barrido de trama alcanza el sensor de luz, se activa la salida del lápiz óptico.
Si la salida del lápiz óptico se presenta a la entrada LPEN del 8275, las coordenadas de fila y carácter de posición se almacenan en un par de
registros. Estos registros pueden ser leídos por comando.
Devide Programming
El 8275 tiene 2 registros de programación, el Registro de Comando (CREG) y el Registro de Parámetro (PREG). El 8275 espera a recibir un
comando y una secuencia de 0 a 4 parámetros, dependiendo del comando.
va a ser representada por pantalla. Esta RAM puede direccionarse desde la CPU.
Las VRAM son chips de memoria de doble puerto, que permiten al procesador
transferir datos a la memoria, mientras simultáneamente la tarjeta de vídeo
transfiere información de la memoria al monitor.
caracteres en la pantalla.
Es una especificación de bus que proporciona una conexión directa entre el adaptador gráfico y la memoria. Es un puerto desarrollado por Intel
como solución a los cuellos de botella que se producían en las tarjetas gráficas que usaban el bus PCI.
Textura: Cualquier característica de un punto utilizando únicamente información local de ese punto. Permite representar detalles sobre la
superficie de un objeto como los nodos de madera o la rugosidad de la piel.
Rendimiento de AGP 1x
La velocidad del bus es de 133 Mhz con una tasa de transferencia de 532MB/s.
Rendimiento de AGP 4x
La velocidad del bus es de 266 Mhz con una tasa de transferencia de 1GB/s.
Rendimiento de AGP 8x
La velocidad del bus es de 533 Mhz con una tasa de transferencia de 2GB/s.
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El cristal líquido de tipo twisted nematic se basa en la regulación del paso de luz polarizada mediante cristal líquido sometido a una tensión
eléctrica.
El cristal líquido es una estructura cuyas moléculas están ordenadas en unas determinadas direcciones, generalmente es sólida, pero también
existen estructuras en estado líquido. No emite luz, la absorbe.
Dimensiones geométricas: El tamaño de un panel LCD se mide a lo largo de su diagonal, generalmente expresado en pulgadas
(coloquialmente llamada área de visualización activa).
Resolución: Las dimensiones horizontal y vertical son expresadas en píxeles. Las pantallas HD tienen una resolución nativa desde
1280x720 píxeles (720p) hasta 1920x1080 píxeles (1080p).
Factor de contraste: Relación entre el nivel de brillo de un segmento seleccionado y otro no seleccionado. Se mide en luminers cuanto
mayor sea mejor. La relación entre la intensidad más brillante y la más oscura.
Ángulo de visión: Es el máximo ángulo en el que un usuario puede mirar el LCD, estando desplazado de su centro, sin que se pierda
calidad de visión. Las nuevas pantallas vienen con un ángulo de visión de 178 grados.
Tiempo de respuesta: Suma de tiempos que tarda un pixel de pasar de negro a blanco o viceversa. Nos movemos entre 5 y 25ms. Si
es elevado vemos estelas borrosas.
B/N o color.
La matriz activa está dirigida a dispositivos con un mayor brillo y tamaño que a los que se dirige la matriz pasiva (dirigida a dispositivos de
pequeño tamaño, y, en general, que tienen tiempos de respuesta más pequeños, produciendo imágenes mucho mejores).
Matriz Pasiva: La carga de los transistores determina el giro del cristal y por tanto la cantidad de luz que pasa a través de los filtros de la
pantalla. Cada pixel no tiene un transistor dedicado.
Matriz Activa: Cada pixel tiene 3 transistores dedicados uno para cada color.
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Funcionamiento
El principio de funcionamiento de una pantalla de plasma consiste en iluminar pequeñas luces fluorescentes de colores para conformar una
imagen. Las pantallas de plasma funcionan como las lámparas fluorescentes, en que cada pixel es semejante a un pequeño foco coloreado.
Cada uno de los píxeles que integran la pantalla está formado por una pequeña celda estanca que contiene un gas inerte. Al aplicar una diferencia
de potencial entre los electrodos de la celda, dicho gas pasa al estado de plasma.
El gas así cargado emite radiación ultravioleta (UV) que golpea y excita el material fosforescente que recubre el interior de la celda. Cuando el
material fosforescente regresa a su estado energético natural, emite luz visible.
Ventajas
Excelente brillo
Alta resolución
Amplio ángulo de visión
No contiene mercurio
Tamaño de pantalla elevado
Desventajas
Las impresoras son dispositivos de salida que escriben la información sobre papel. Permiten la impresión de información sobre un soporte de
escritura permanente, el papel.
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De impacto
o De cilindro
o De bola
o De margarita
o De agujas, o también denominadas de matriz de puntos
De no impacto
o Térmicas (Usan papel termosensible e imprimen por calentamiento)
o De inyección (Económicas y de buena calidad aunque lentas)
De inyección de tinta
De burbuja
o Impresora Láser (Alta calidad con buena velocidad)
o Xerográficas
o Magnetograficas
o Electrosensibles
o Por sublimación
o 3D
Texto / Gráfico
Texto: Si el PC manda a la impresora caracteres en código ASCII, si la impresora solo sabe reconocerlos, no los procesa.
Gráfico: La impresora es capaz de procesar esos caracteres o capaz de reconocer un Bit Map.
Calidad de presentación
Letter (carta)
Draft (borrador)
Resolución
Expresada en dpi (puntos por pulgada), significa la nitidez del texto impreso. Si es grande calidad fotográfica.
Velocidad de escritura
Antiguamente expresada en caracteres por segundo (cps). Ahora se expresa en páginas por minuto (ppm), representa la capacidad de
la impresora para imprimir un gran número de páginas. Diferentes velocidades para color y monocromo.
Alimentación del papel
El método para cargar el papel en la impresora. (Hoy en día todos son automáticos)
o Por fricción
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o Por tracción
Formato y orientación del papel
Según su tamaño, la impresora puede aceptar documentos de diferentes formatos, por lo general el A4. Y en horizontal o vertical.
Número de copias (Solo impacto)
La cantidad de memoria que le permite a la impresora almacenar trabajos de impresión. Cuanto más grande sea la memoria, más larga
podrá ser la cola de la impresión.
Tipo de interface
La impresora de impacto es ahora difíciles de encontrar. Eran muy ruidosas debido a que para imprimir debían golpear el papel usando una cinta
impregnada en tinta.
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Térmicas
o Utilizando papel termosensible y agujas de impresión por calentamiento. Son silenciosas, pero poco utilizadas en un pc dado
que el papel térmico es caro y poco estable.
o El principio de funcionamiento de estas impresoras es similar al de agujas, la única diferencia es que en lugar de percutir
sobre una cinta entintada, las agujas están calientes y percuten sobre un papel sensible al calor.
o Se emplean en la impresión de códigos de barras, etiquetas y cajeros.
o La tinta no es permanente.
De inyección de tinta
o Hoy en día son tan usadas que su tecnología es buena y su precio muy asequible. Permite obtener resultados de gran calidad,
tanto gráficos como en texto, a un precio relativamente bajo.
o Su funcionamiento se basa en la expulsión de gotas de tinta líquida a través de unos inyectores que impactan en el papel
formando los puntos necesarios para la realización de gráficos y texto.
o La impresión se realiza mediante la aplicación de una carga eléctrica mediante un cristal piezoeléctrico, que hace saltar una
minúscula gota de tinta por cada inyector, sin necesidad de impacto. Un material se llama piezoeléctrico si al aplicarle cierta
presión sobre él, es capaz de producir una corriente eléctrica. Y además cumple la propiedad inversa.
o Al cambiar la tinta también cambiamos la cabeza. Tinta cara
o Resolución de hasta 1400ppp
De inyección (Burbuja)
o Similar a la de inyección de tinta, con la diferencia que en estas impresoras la gota de tinta se controla por medios térmicos.
Un pequeño calentador en el tubo capilar de la cabeza de impresión vaporiza un poco la tinta produciendo una burbuja de
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gas. La presión que se produce al expandirse dentro del tubo empuja una gota de tinta hacia el papel. El vacío creado en el
capilar es llenado por una nueva gota de tinta.
o Velocidad de 3 a 4 ppm en color y de 4 a 8 en b/n.
o Resolución cercana a las 1200ppp
Laser
o Impresora electro-fotográfica que gozan de gran difusión por su versatilidad, la calidad de su impresión, su velocidad y su
bajo nivel de ruido.
o Constan de un tambor giratorio de aluminio, que está recubierto de Selenio y suele ser del mismo ancho que el papel y de
diámetro adecuado para que la longitud de la hoja coincida con su superficie lateral. Esta superficie sensible a la carga
eléctrica, permite ser cargada con electricidad estática. Un haz láser no móvil, modulado en intensidad según la información
a presentar, puede barrer toda la anchura del tambor mediante un sistema óptico.
o El propio giro del tambor permitirá que el haz alcance a todos los puntos de su superficie.
o El tambor se expone a un polvo tóner, sensible a la carga eléctrica, que se adhiere a las zonas del tambor cargadas
estáticamente. Este tóner pasa al papel al aproximar este sobre el tambor, siendo fijado mediante calor, generado por una
unidad térmica.
o Dado que no todas las partículas tóner pasan al papel, se limpia el tóner restante mediante un filtro micrónico, además de
eliminar la carga residual.
o Para generar la señal que modula la intensidad del láser, hay que realizar previamente la operación de formado de
la imagen, traduciendo el texto y las ordenes gráficas, enviadas por el pc, en una matriz de bits, que determina la
intensidad del haz láser en cada punto de la página.
o Velocidades muy altas, de 16-40 ppm. Resoluciones de 1200ppp
o Las láser a color no han sido bien desarrolladas hasta el momento.
Xerográficas
o Tambor fotoconductor -> sensible a la luz.
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Magnetográficas
o El tambor está recubierto por una capa magnetizable como los
discos magnéticos y la información se escribe sobre él por una
cabeza magnética al igual que en los discos. El tóner en polvo
seco, es magnetizable y es atraído a la superficie.
Electrosensibles
Por sublimación
o Utilizan calor para transferir la tinta al medio.
o Utilizan una tinta que contiene los 4 colores CMYK
o Los colores se imprimen mediante la aplicación del calor, la tinta pasa de estado sólido a gaseoso sin pasar por el líquido. El
funcionamiento se basa pues en vaporizar y fundir tintes que son absorbidos por un papel que ha recibido tratamiento
especial.
o Calidad muy alta.
o Podemos imprimir sobre una gran variedad de soportes.
o Son muy caras.
PLOTTER (Cae fijo)
Dispositivo periférico de salida que realizan dibujos sobre un papel. Tienen gran importancia ya que con ellos se obtienen directamente
del ordenador salidas en forma de planos, mapas, gráficos e imágenes en general. Destinados para proyectos de arquitectura o
ingeniería, suele trabajar con DIN-A1 o superior. Convierte la información digital en movimientos mecánicos -> Conversor D/A.
Principales características
Crea imágenes formando finos puntos. La cabeza consta de un carro que contiene los inyectores. Cada
inyector forma un tono de color primario.
o Electroestáticos
No se dibujan líneas visibles, si no que cambia el potencial que tiene según se mueve.
Disponen de un rodillo de papel especial que pasa a través de una cabeza de escritura que contiene cientos de
diminutos electrodos dispuestos en forma de regleta delgada.
El dibujo se forma cuando los diminutos electrodos crean diminutos puntos cuando pasa a través de un baño de
tóner.
o Térmicos
Similar a los electroestáticos, tienen un papel especial.
o Otros
Grabados sobre el metal, punza.
Monocromo o color:
o Se le puede poner 2 o 3 cabezas uno con cada color.
o Se le pueden colocar varias plumillas de colores.
o Ahora en la cabeza inyectora están la negra y 3 colores.
Resolución:
o Mínimo grosor de la línea (0,025mm)
Precisión:
o Capacidad de dibujar un gráfico sin errores.
Velocidad de dibujo:
o (600mm/s). A mayor velocidad menos precisión.
Interface:
o Bus serie
Software de trabajo:
o Drivers
Servomotores y Motores Paso a Paso (Cae fijo)
Controlan la trayectoria y posicionamiento de una máquina herramienta, robot o partes mecánicas de algunos dispositivos periféricos.
Velocidad constante
Doble sentido de giro
Posicionamiento preciso
Los dos tienen estas 3 características pero unos son mejores en unas que en otras.
Paso a paso:
o Doble sentido de giro
o Posicionamiento preciso
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Servomotores (ver más en el libro) Son dispositivos electromecánicos de corriente continua utilizados principalmente en robótica y
modelismo que pueden ser controlados digitalmente. Su excitación se realiza con pulsos modulados en anchura PWM.
Lo que controlamos es el valor eficaz de la tensión que le estamos aplicando en cada pulso, por lo que estamos variando la potencia, cuanto más
ancho sea el pulso más velocidad.
Codificador óptico
Codificador a reluctancia
Codificador a banda magnética
Motores paso a paso (PAP)
Dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, están diseñados para girar
un determinado ángulo en función de las señales eléctricas que se le apliquen en sus terminales de control.
Es idóneo cuando se requiere un control preciso y rápido, y la potencia del motor no sea elevada. Su control no requiere codificación ni
realimentación.
Funcionamiento:
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Para el control de este tipo de motor, se establece el principio de Puente H, Si se activa T1 y T4 permiten la alimentación en un sentido
pero si podemos cambiar el sentido de la alimentación activando T2 y T3. Así cambiamos el sentido de la corriente.
Características
Vida larga
Posicionamiento preciso
Funcionamiento bidireccional
Velocidad elevada de repuesta
Aplicaciones
Impresoras
Plotters
Robots
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