Universidad Politécnica de Querétaro

CONTROL INTELIGENTE

Clasificación de los Sistemas de Control y sus

Elementos

Profesor: Florencio Acosta Tovar

Alumno:
Valdez Vargas Carlos Arturo

Grupo: M132-9

Fecha: 08 de agosto del 2019

 1. Introducción

En el presente reporte se explica la clasificación de los sistemas de control y sus

elementos.

Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden

regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado.

Para estos esto, se tienen definidos 2 tipos de sistema de control:

 Lazo Abierto
 Lazo Cerrado

Ilustración 1-Sistema de Control Lazo Abierto

Ilustración 2-Sistema de control Lazo Cerrado

A continuación, se definirán cada uno y de mostraran sus elementos básicos que

conforman cada uno.
 2. Marco Teórico
Tipos de Sistema de control:

Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente. Estos sistemas se caracterizan por:

 Sencillos y de fáciles conceptos.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Es afectado por las perturbaciones.
 La precisión depende de la previa calibración del
 sistema.

Ilustración 3- Un ejemplo muy claro es una lavadora, esta ópera en base al tiempo. La máquina no mide la
señal de salida, que es la limpieza de la ropa.
 Sistema de control de lazo Cerrado:

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Sus
características son:

 Complejos, pero amplios de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y la afecta para el
 control del sistema.
 Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de
 retroalimentación.
 Más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Ilustración 4- Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela la
temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir más frio hasta conseguir la temperatura a la
cual se desea tener el producto.

Elementos de un Sistema de Control

En la siguiente ilustración se representa un esquema de bloques de un sistema de

control genérico y simple, en lazo cerrado (retroalimentado), con una sola entrada y
una sola salida, para un sistema con señales continuas. Las flechas de un lazo cerrado,
que conectan un bloque con otro, representan la dirección del flujo de la energía de
control o información, que a menudo no es la fuente principal de energía para el
sistema.

Ilustración 5-Esquema de bloques de un sistema de control.

Los elementos del sistema de control más importantes son los siguientes:

 Proceso: Conjunto de operaciones que se van a suceder y que van a

tener un fin determinado. El procesamiento se realiza sobre una planta o
una máquina, que son el conjunto de componentes y piezas que van a
tener un determinado objetivo.

 Actuador: Como el nombre indica es el componente encargado de actuar

sobre el proceso o máquina en función de la señal recibida del amplificador.
El actuador modifica la variable de entrada del proceso controlado, por
ejemplo, una corriente eléctrica que circula por la resistencia del radiador, en
un sistema de control de temperatura; una corriente de fluido por una tubería,
en un sistema de control de caudal; etc.

 Amplificador: Elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un

fenómeno. Tiene por finalidad amplificar la señal de error con objeto de
que alcance un nivel suficiente para excitar el actuador.

 Comparador: Elemento que compara la señal controlada con la señal de

referencia para proporcionar la señal de error. El resultado de la
comparación representa la desviación de la salida con respecto al valor
previsto.

 Generador del valor de referencia o consigna: Componente capaz de

generar una señal análoga a la señal de salida que se quiere gobernar;
esta señal de referencia es la encargada de imponer el valor deseado en
la salida.

 Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energía en otro más

apto para su utilización. Si la energía transformada es en forma eléctrica
se llama sensor. Por ser el instrumento encargado de detectar la señal de
salida para utilizarla de nuevo en el proceso de realimentación se le llama
en los sistemas
de control captador.

 Acondicionador de señales: Bloque que adapta la señal transformada por

el transductor a los niveles adecuados del comparador.

 Controlador: Elemento de los sistemas digitales que incluye las funciones

del comparador, el amplificador y el acondicionador de señales.
  La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de
control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos
entre las variables del sistema. Dependiendo de la acción correctiva que
tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el
sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación
negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una
retroalimentación positiva.

Función de transferencia

La función de transferencia es una expresión que relaciona la salida y la entrada

de un sistema en términos de parámetros del mismo, y es una propiedad del
sistema en sí, independiente de la función de entrada. Se expresa como cociente
entre la señal de salida y la señal de entrada de un sistema. Incluye las unidades
necesarias para relacionar la entrada con la salida.

La relación entre la variable de salida y la de entrada de un sistema de control

incluye con frecuencia términos dependientes del tiempo y toma la forma de
ecuación diferencial, es decir, la función de transferencia contiene términos que
representan velocidades de cambio.

El tratamiento de estas ecuaciones requiere conocimientos matemáticos

de la transformada de Laplace.

La transformada de Laplace es una herramienta matemática que permite que

una ecuación diferencial expresada en el dominio del tiempo t, se pueda expresar
en el dominio de una nueva variable s, de forma que la función de transferencia
quede en forma de un cociente de dos polinomios de dicha variable s.

Ilustración 6- Ejemplo de Función de Transferencia, donde se define la salida sobre la entrada.

3. Conclusión
Como conclusión los sistemas de control nos han servido de gran utilidad ya que
permiten una mejor de condición de nuestros sistemas actuales lo que les da
seguridad eficiencia y sobretodo una alta gama de posibilidades y aplicaciones en
diferentes áreas de la tecnología e investigación.