Prólogo

os adelantos tecnológicos y la política mundial de la globalización nos obliga a

emplear nuevas tecnologías, modernizándonos a la par con los países
desarrollados.

El desarrollo de la economía en el país está sostenido sobre la modernización y

crecimiento industrial, para lo cual es necesario emplear tecnologías de punta, muy
sofisticadas en algunos casos pero a la vez deberán ser fácilmente accesibles con el fin de
obtener productos de calidad y de bajos costos, los cuales puedan competir en el mercado
local y mundial. Este desarrollo industrial se efectuará tomando en cuenta los siguientes
aspectos, reducción de espacios que convencionalmente se utilizaban en las
instalaciones de máquinas y de planta, ahorro de energía, optimización, confiabilidad y
seguridad en los sistemas de producción, esto se logrará automatizando todos los sistemas
industriales de producción empleando tecnologías de punta, aplicando la automatización
de los procesos productivos a través de controladores lógicos programables (PLC´s), para
lo cual es necesario valerse de sistemas informáticos, mecatrónicos y de comunicaciones
(Redes y Protocolo) que se integren en un sistema y funcionen como un único complejo
automático que ya se ha convertido en el fundamento de todos los procesos industriales
avanzados y por ende en una disciplina de base común para todas las especialidades del
ramo

El impacto que se genere sobre la base de estos proyectos y aplicaciones tienen que ver
directamente con la formación tecnológica, determinando la necesidad de afrontarlo,
asumiendo nuevos retos, los cuales deben estar enmarcados en el estudio, conocimiento y
la aplicación práctica de los CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
( P.L.C.)

El P.L.C. permite el comando de máquinas e instalaciones, utilizando la lógica secuencial

que sustituyen a los tradicionales cuadros electromecánicos, permitiendo reducir espacios
y ahorrar en relés, temporizadores, contadores, etc. dando al mismo tiempo confiabilidad
y seguridad porque difícilmente se malogran o fallan, flexibilidad porque son
reprogramables para cualquier cambio en los procesos industriales, protección porque no
originan chispas eléctricas en operaciones que puedan provocar accidentes ya que están
en estado sólido. Es decir los Controladores Lógicos Programables ofrecen muchas
aplicaciones y ventajas en la industria, que van desde su instalación, operación,
mantenimiento y bajo costo frente a sistemas convencionales o de lógica cableada que a la
larga resultan costosos y obsoletos.

Los Institutos Tecnológicos Superiores han tomado el reto de enseñar, capacitar y difundir
estas tecnologías, particularmente, el ISTP “José Pardo” empezó con esta labor,
poniendo a su disposición este primer manual de información del curso de Controladores
Lógicos Programables PLC 1, el cual está preparado en función a la actual
implementación de los Nanos y Micros PLCs de marca “Telemecanique”. Es importante
aclarar, que no es de interés en este texto recomendar una determinada marca en especial,
Las marcas de PLCs mencionadas en las aplicaciones tienen carácter exclusivamente
didáctico.
Finalmente agradezco a todas las empresas fabricantes de PLCs que a través de sus
manuales y catálogos han permitido recopilar la información para la redacción de esta
obra, tales como datos técnicos, esquemas, figuras, etc. sin ello hubiera sido imposible
Introducción
lograr los objetivos trazados

El autor de este primer texto espera que esta obra cubra los conceptos básicos y técnicas
necesarias para el y conocimiento y manejo de los controladores lógicos programables,
más conocidos como PLC (Programmable Logic Controller), muy usado en
automatización moderna en plantas industriales

Dicho texto está compuesto de 5 capítulos, elaborados técnica y pedagógicamente, para

que se logre un aprendizaje paulatino, tratando de abarcar los conceptos básicos
necesarios para el conocimiento de este tema

El primer capítulo, hace mención de los sistemas de mando y automatización con lógica
cableada y programada, así como sus ventajas y desventajas que ofrecen

El segundo capítulo, desarrolla en términos generales, el concepto del PLC, su

arquitectura, definiendo las partes que lo conforman, así como las unidades de
programación empleadas en el campo y en los centros de supervisión.

El tercer capítulo, describe lo referente a lo que es programa y programación, desarrolla

los principios y reglas que se emplean en los lenguajes de programación y los tipos más
utilizados en la industria, asimismo describe en términos generales, el procedimiento para
efectuar cualquier programa de aplicación

El cuarto capítulo, el más importante, se refiere al manejo correcto y técnico del diseño de
programas con el computador o PC, haciendo uso de las funciones lógicas combinatoria
muy empleados en los programas de automatización de sistemas de mando donde
intervengan señales discretas y con el particular uso del Nano PLC TSX 07 de
Telemecanique

Finalmente en el quinto capítulo se dan criterios importantes para el montaje, instalación

y protección de los PLC´s, con el objeto de evitar problemas posteriores debido a una
mala instalación
 El
Autor
J.L.P.H.

Índice

Pág.

CAP. I SISTEMAS DE MANDO Y AUTOMATIZACIÓN

1.1 Mando
.....01

1.1.1 Mandos según la magnitud de referencia

.....01

1.1.2 Mandos según las señales utilizadas

.....03

1.1.3 Mandos según el tipo de energía auxiliar

.....04

1.2 El automatismo
.....06

1.3 Automatismo con lógica convencional ó cableada

.....07

1.4 Automatismo con lógica programada o con PLC

.....08

1.5 Ventajas entre ambas lógicas

.....09

1.6 Desventajas entre ambas lógicas

.....10

CAP. II CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)

2.1 Generalidades sobre PLC

.....11
 2.2 Arquitectura de los PLC
.....12

2.2.1 Fuente de alimentación

.....12

2.2.2 Unidad Central de Proceso (CPU)

.....12

2.2.3 Memoria insertable (EPROM, EEPROM)

.....16

2.2.4 Módulos ó interfases de entradas y salidas discretas

.....16

2.2.5 Bus de extensión

.....19
2.2.6 Módulos inteligentes
.....19

2.3 Unidades de programación

.....21

CAP. III INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN CON PLC

3.1 Programas, Programación y Lenguajes de programación

.....23

3.2 Representación de los lenguajes de programación y la Norma IEC 1131-

3.....24

3.2.1 Lenguajes gráficos

.....24

3.2.2 Lenguajes textuales

.....25

3.3 Direccionamiento de señales digitales de E / S al PLC

.....26

3.4 Instrucciones del Programa

.....27

3.5 Programación de diagramas de contactos (Lenguaje LADDER)

.....29

3.5.1 Campo de programación en Lenguaje LADDER

.....31
 3.5.2 Representación de los tipos de contactos y bobinas
.....32

3.5.3 Reglas básicas de los diagramas de contactos

.....35

3.5.4 Representación de los diagramas de funciones

.....38

3.6 Procedimiento para efectuar programas de aplicación con PLC

.....39

CAP. IV PROGRAMACION DE FUNCIONES LÓGICAS COMBINATORIAS

PARA
PLC

4.1 Funciones lógicas combinatorias

.....41

4.1.1 Función lógica AND (Y)

.....41

4.1.2 Función lógica OR (O)

.....44

4.1.3 Combinación de operaciones AND y OR

.....45

4.1.3.1 Operación combinatoria AND delante de OR

.....45

4.1.3.2 Operación combinatoria OR delante de AND

.....47

4.1.4 Memorias internas o MARCAS

.....49

4.1.5 Función memoria SET / RESET

.....51

4.1.6 Temporizadores ....

.53

4.1.6.1 Temporizador con retardo a la conexión ON DELAY (TON)

.....53

4.1.6.2 Temporizador con retardo a la desconexión OFF DELAY (TOF)

.....55
 4.1.6.3 Temporizador de impulso programado MONOESTABLE (TP)
.....56

4.2 Reglas importantes para el manejo de instrucciones booleanas

en Lenguaje Ladder y lista de instrucciones
.....58

4.2.1 Utilización de paréntesis

.....58

4.2.2 Instrucciones de apilamiento “MPS”, “MRD” y “MPP”

para transferencia hacia la salida o bobinas
.....59

4.2.3 Reversibilidad entre lista de instrucciones y lenguaje Ladder

.....60

CAP. V MONTAJE INSTALACION Y PROTECCION DE LOS PLC´s

5.1 Montaje
.....62

5.1.1 Montaje horizontal

.....62

5.1.2 Montaje vertical

.....65

5.2 Conexiones y cableado

.....66

5.2.1 Terminales de conexión

.....66

5.2.2 Recomendaciones para el cableado de los módulos de E / S

.....68

5.2.3 Separación de cables de energía y líneas de señal

.....70

5.3 Protección eléctrica

.....72

5.3.1 La separación física entre equipos y líneas

.....72

5.3.2 Apantallamiento
.....75
5.3.3 Supresores de sobretensiones transitorias
.....76

5.3.4 Puesta a tierra

.....78

5.3.5 Sistema de parada de emergencia

.....80

5.4 Criterios generales de protección

para la instalación eléctrica de un PLC
.....82