ROTACION DE EJES Y SU APLICACIÓN EN HIPERBOLAS Y PARABOLAS

Cónicas y cuádricas giradas.

Se debe empezar conociendo la ecuación de una cónica y una cuádrica.

1. Que toda ecuación polinómica de segundo grado en dos variables

a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a1x + 2a2y + a0 = 0

(alguno de los coeficientes a11, a12, a22 es distinto de cero) representa una cónica.

2. Que toda ecuación polinómica de segundo grado en tres variables

a11x2 + a22y2 + a33z2 + 2a12xy + 2a13xz + 2a23yz + 2a1x + 2a2y + 2a3z + a0 = 0,

(alguno de los coeficientes a11, a22, a33, a12, a13, a23 es distinto de cero) representa una
cuádrica. Entre ´estas consideramos los casos degenerados.

Como determinar el tipo de cónica/cuádrica y sus elementos representativos cuando en la ecuación

aparece términos en productos cruzados. La presencia de estos términos indica que la cónica/cuádrica
esta girada respecto a los ejes coordenados. La determinación del correspondiente ´ángulo de giro se
hará a partir del cálculo de autovalores y auto vectores de la matriz asociada a la parte cuadrática de
la ecuación de la cónica/ cuádrica. Es decir, se tratará de obtener la posición, los elementos
característicos y la representación gráfica en el sistema de ejes dado.

Reducción de una cónica girada.

Definición. Una cónica es el lugar geométrico de los puntos (x, y) ∈ R2 del plano que satisfacen una
ecuación general de segundo grado:

f (x, y) = a11x2 + 2a12xy + a22y2 + 2a1x + 2a2y + a0 = 0,

donde alguno de los coeficientes a11, a12 o a22 es distinto de cero.

La ecuación anterior, llamada ecuación de la cónica, se puede escribir en notación vectorial

de la forma:
𝑥 𝑥 a a
f (x, y) = [𝑥 𝑦]𝐴 [ ] + 2[a1 a2] [ ] + a0 = 0
𝑦 𝑦 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐴 = [ 11 12]
a12 a22

x
Nótese que también puede escribirse,

a11 a12 a1 𝑥
𝑓(𝑥, 𝑦) = [𝑥 𝑦 1] [a12 a22 a2 ] [𝑦] = 0
a1 a2 a0 𝑧
El proceso general para llevar una cónica a su ecuación reducida (sabiendo cuales son los cambios
de variables involucrados) puede separarse en dos etapas (si el coeficiente a12 ≠ 0, si el coeficiente
a12 = 0 bastaría con la segunda etapa):
(a) Determinación de las direcciones de los ejes de la cónica. Esto consiste en diagonalizar
ortogonalmente la matriz (simétrica A) asociada a la parte cuadrática de la ecuación
a11 a12
𝐴=[
a12 a22]
Sean λ1 y λ2 los autovalores de A y v1 y v2 autovectores ortogonales correspondientes (si λ1≠ λ2
dichos autovectores serán ortogonales necesariamente, y si λ1 = λ2 necesariamente A es una matriz
diagonal, y no necesitamos hacer nada de esto). Conviene tomar los autovectores v1 y v2 de manera
que el ángulo de v1 a v2 sea de 90˚ en sentido positivo (contrario a las agujas del reloj). Sin más que
dividir los vectores v1 y v2 por su norma, obtenemos una base ortonormal {u1, u2} de R2 formada
por autovectores de A y, por tanto,

λ1 0
𝑃 = [(u1|u2)] ⇒ 𝑃−1 = 𝑃𝑇 , 𝑃𝑇 𝐴𝑃 = 𝐷 = [ ]
0 λ2
Al sustituir en la ecuación (en (x, y)) de la cónica el cambio de variables tenemos
𝑥 x′ x′ x′
[𝑦] = 𝑃 [ ] ⟹ [x ′ y ′ ]𝑃𝑇 𝐴𝑃 [ ′ ] + 2[a1 a2]𝑃 [ ] + a0 = 0
y′ y y′
Es decir, la ecuación de la cónica en las coordenadas (x′, y′) es

λ1x′2 + λ2y′2 + 2b1x′ + 2b2y′ + a0 = 0,

ecuación en la que no aparece el producto cruzado x′y′. Notemos que

𝑥 x′ x′ x′ 𝑥 𝑢𝑇 𝑥
[𝑦] = 𝑃 [ ] = [(u1|u2)] [ ] ⟹ [ ′ ] = 𝑃𝑇 [𝑦] = [ 1𝑇 ] [𝑦]
y′ y′ y 𝑢2

Por tanto, los nuevos ejes son

Es decir, los ejes x e y′ son las rectas que pasan por el origen de coordenadas y tienen como vectores
dirección respectivos los autovectores u1 y u2 de A. De hecho, el sistema de ejes OX′Y ′ se obtiene
del sistema OXY girando (con centro el origen de coordenadas) el ´ángulo que determina u1 con el
semieje OX+.
(b) Una vez que tenemos la ecuación
en la que no aparece el producto cruzado x′y′, bastar ‘a completar los cuadrados que
aparezcan (mediante cambios del tipo x′′ = x′ − 𝛼e y′′ = y′ − 𝛽) para obtener una ecuación de uno de
los siguientes tipos:

Caso elíptico. λ1λ2 > 0 (es decir λ1 y λ2 son no-nulos y del mismo signo),

en cuyo caso tenemos una elipse (c > 0), un punto (c = 0) o nada (c < 0).

Caso hiperbólico. λ1λ2 < 0 (es decir λ1 y λ2 son no-nulos y de distinto signo),

en cuyo caso tenemos una hipérbola (c ≠ 0) o un par de rectas que se cortan (c = 0).

Caso parabólico. λ1λ2 = 0 (es decir uno de los autovalores es nulo, y el otro no).

Suponiendo que λ1 ≠ 0, λ2 = 0 puede obtenerse

a2x′′2 + by ′′ = 0 ó a2 x′′2 + c = 0

Tendremos una parábola (b ≠ 0), o bien un par de rectas paralelas (c < 0) o coincidentes (c = 0) o
nada (c > 0). Para obtener los elementos característicos de la cónica y su representación gráfica basta
obtenerlos en las coordenadas (x′′, y′′) y deshacer los cambios de variables que se hayan hecho