Fecha de entrega 4 de mayo de 2019

Práctica 1

Componentes de sistemas mecánicos y Vibración Libre para sistemas no amortiguados

1. Para la viga en voladizo cuyo extremos libres están conectados a resortes como se muestra en la
figura, de las expresiones para la constante k1 y k2 y determine la constante de resorte
equivalente ke para el sistema.

Figura del Problema 1 Figura del Problema 2

2. Para el sistema de resortes de traslación y torsión mostrados en la figura, determine la constante

de resorte equivalente para oscilaciones torsional. El disco tiene un radio b y los resortes
traslacionales están tangencial al disco en el punto de unión.
3. Para el sistema de resorte traslacional mostrado en la figura determine la constante de resorte
equivalente para el movimiento solo en la dirección horizontal (x). Asuma que |∆𝑥| ≪ 1, por lo
que j permanece constante.

Figura del problema 3 Figura del problema 4

4. Determine el amortiguamiento equivalente.
5. Represente el sistema vibratorio dado en la figura como un sistema vibratorio equivalente con
masa m, rigidez equivalente ke y coeficiente equivalente ce.

6. Derive la ecuación que gobierna el sistema de un grado de libertad mostrado en la figura en

términos de 𝜃, cuando 𝜃 es pequeño, y obtenga una expresión para la frecuencia natural. La
masa tope del péndulo es una esfera, y la masa mr de la barra horizontal y la masa mp de la barra
que soporta a ma están cada una, uniformemente distribuidas. El cilindro rueda sin deslizar. La
inercia rotacional Jc del cilindro es alrededor del punto O y Jsp es la inercia rotacional de la barra
alrededor del punto s. Asuma que estas inercias rotacionales son conocidas.

Figura del problema 6 Figura del problema 7

7. Un control de pedal en un aeroplano puede modelarse como un sistema de un solo grado de

libertad. Considere la palanca como un eje sin masa y el pedal como una masa puntual en el
extremo del eje. Use el método de energía para determinar la ecuación de movimiento en  y
calcule la frecuencia natural del sistema. Asuma que el resorte está sin estirar para 𝜃 = 0.
8. Considere el disco de la figura conectado a dos resortes. Calcule la frecuencia natural de
oscilación para pequeños ángulos (t).
 Figura del problema 8

Figura del problema 9 Figura del problema 10

9. Encuentre la frecuencia natural del sistema mostrado.

10.Encuentre la frecuencia natural del sistema de poleas mostrado en la figura. Desprecie la
fricción y la masa de las poleas.
11.La ecuación diferencial de movimiento para un cilindro rodando sobre una superficie cilíndrica
2 𝑔
concava es 𝜃̈ + 3 𝑅−𝑟
𝜃 = 0, donde g es la constante gravitacional.
a. Escriba la expresión para la frecuencia natural en
rad/s.
b. Si la vibración libre es descrita por 𝜃(𝑡) =
𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑛 𝑡 + 𝜑𝑠 ), determine expresiones para A
y s si el ángulo inicial es 0 y la velocidad
angular inicial es 𝜃̇0
c. Si R= 200 mm, r=10 mm, 0 = 5° = 0.087 rad, y
𝜃̇0 = 0, grafique (t) en el intervalo de tiempo
de 0 a 5 s en pasos de 0.005s.