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CURSO TEMA
PROCESAMIENTO DIGITAL
PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES
DE SEÑALES-PDS
PRACTICA CALIFICADA
N°3
REALIZACIÓN ENTREGA
NÚMERO
29/05/19 29/05/19
3
GRUPO PROFESOR
G8 SOLIS
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES-PDS
Practica Dirigida G2 N3
(2019_1)
Pregunta
1. Sea el circuito:
además el signo negativo nos indica que la salida del filtro tiene un desfase de
180°.
Para 𝐻2 (𝑠):
La función de transferencia tendrá la siguiente forma:
𝑉2 𝑗𝜔𝜏
𝐻2 (𝑠) = = 𝐻(𝑗𝜔) = 𝐻0
𝑉1 1 + 𝑗𝜔𝜏
Donde 𝜏 = 𝑅𝐶
En la malla I:
𝑉 𝑉 − 𝑉2
+ =0
𝑅3 𝑅5
𝑉 𝑉 𝑉2
+ =
𝑅3 𝑅5 𝑅5
𝑅5 + 𝑅3
𝑉( ) = 𝑉2
𝑅3
𝑅5 +𝑅3
𝑉( ) = 𝑉2 … … … … … … … (1)
𝑅3
En la malla II:
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𝑉1 − 𝑉 𝑉
− =0
1⁄𝑗𝜔𝐶2 𝑅4
𝑉1 𝑉 𝑉
= +
1⁄𝑗𝜔𝐶2 𝑅4 1⁄𝑗𝜔𝐶2
1⁄𝑗𝜔𝐶2 + 𝑅4
𝑉1 = 𝑉 ( )
𝑅4
𝑗𝜔𝐶2 𝑅4
𝑉 = 𝑉1 ( ) … … … … … … … (2)
1 + 𝑗𝜔𝐶2 𝑅4
𝑉2 𝑅5 + 𝑅3 𝑗𝜔𝐶2 𝑅4
=( )∗( )
𝑉1 𝑅3 1 + 𝑗𝜔𝐶2 𝑅4
𝑅5 + 𝑅3 𝑅4 𝐶2 𝑠
𝐻2 (𝑠) = ( )∗
𝑅3 1 + 𝑅4 𝐶2 𝑠
Esta segunda ecuación de transferencia corresponde a un filtro pasa altas cuya
salida no posee desfase, lo que quiere decir que tiene la misma fase que la
señal de entrada.
Para 𝐻(𝑠):
𝐻(𝑠) = 𝐻1 (𝑠)𝐻2 (𝑠)
Reemplazamos las funciones obtenidas anteriormente
𝑅2 1 𝑅5 + 𝑅3 𝑅4 𝐶2 𝑠
𝐻(𝑠) = − ∗ ∗( )∗
𝑅1 1 + 𝑅2 𝐶1 𝑠 𝑅3 1 + 𝑅4 𝐶2 𝑠
𝑅2 𝑅5 + 𝑅3 𝑅4 𝐶2 𝑠
𝐻(𝑠) = (− )( )
𝑅1 𝑅3 (𝑅2 𝑅4 𝐶1 𝐶2 )𝑠 2 + (𝑅2 𝐶1 + 𝑅4 𝐶2 )𝑠 + 1
Según la imagen de referencia debemos asignar los valores dados (100 𝐻𝑧 y 4 𝐾𝐻𝑧)
para las frecuencias 𝑓1 y 𝑓2 .
Visto que la frecuencia de corte de un filtro pasa bajas permite el paso de frecuencias
menores a la de corte y que en un filtro pasa altas permite el paso de frecuencias
mayores a su frecuencia de corte entonces asignamos como sigue:
1
𝑓2 = = 4000 𝐻𝑧
2𝜋𝑅2 𝐶1
𝑅2 𝐶1 = 3.978 ∗ 10−5
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𝑅2 = 390 Ω
𝐶1 = 0.1 𝜇𝐹
Para una ganancia igual a 1 (A1=1):
𝑅2
𝑅1 = = 390 Ω
𝐴1
𝑅𝑥 = 𝑅1||𝑅2 = 220 Ω (𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)
Para una ganancia igual a 2 (A2=2):
𝐴2 ∗ 𝑅4
𝑅3 = = 3.3 𝐾𝛺 (𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)
𝐴2 − 1
𝑅5 = 𝐴2 ∗ 𝑅4 = 3.3 𝐾Ω (𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)
Ahora reemplazamos estos valores en nuestra función de transferencia
𝐻(𝑠):
𝑅2 𝑅5 + 𝑅3 𝐶2 𝑅4 𝑠
𝐻(𝑠) = ( ) ( ) 2
𝑅1 𝑅3 (𝑅2 𝑅4 𝐶1 𝐶2 )𝑠 + (𝑅2 𝐶1 + 𝑅4 𝐶2 )𝑠 + 1
390 6600
(390) (3300) ∗ 1 ∗ 10−6 ∗ 1500 ∗ 𝑠
=
(390 ∗ 1500 ∗ 0.1 ∗ 10−6 ∗ 1 ∗ 10−6 )𝑠 2 + (390 ∗ 0.1 ∗ 10−6 + 1500 ∗ 1 ∗ 10−6 )𝑠 + 1
3 ∗ 10−3 ∗ 𝑠
𝐻(𝑠) =
(5.85 ∗ 10−8 )𝑠 2 + (1.539 ∗ 10−3 )𝑠 + 1
0.003𝑠
𝐻(𝑠) =
(5.85 ∗ 10−8 )𝑠 2 + (1.539 ∗ 10−3 )𝑠 + 1
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Método bilineal:
Para realizar la transformación bilineal solo debemos reemplazar
2 1 − 𝑧 −1
𝑠= ∗
𝑇 1 + 𝑧 −1
Y además escoger un tiempo de muestreo. En nuestro caso escogemos 𝑇 = 0.1𝑠
Haciendo el reemplazo respectivo:
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2 1 − 𝑧 −1
0.003 ∗ 0.1 ∗
𝐻(𝑧) = 1 + 𝑧 −1
2
2 1 − 𝑧 −1 2 1 − 𝑧 −1
(5.85 ∗ 10−8 ) ( ∗ ) + (1.539 ∗ 10−3 ) (
0.1 1 + 𝑧 −1 0.1 ∗ 1 + 𝑧 −1 ) + 1
1 − 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1
0.06 ∗ −1 ∗ 1 + 𝑧 −1
𝐻(𝑧) = 1 + 𝑧
2 2
−6 1 − 𝑧 −1 1 − 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1
1.17 ∗ 10 ( ) + 0.03078 ( )( )+( )
1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1
0.06 ∗ (1 − 𝑧 −2 )
𝐻(𝑧) =
1.17 ∗ 10−6 (1 − 2𝑧 −1 + 𝑧 −2 ) + 0.03078(1 − 𝑧 −2 ) + (1 + 2𝑧 −1 + 𝑧 −2 )
0.06 − 0.06𝑧 −2
=
1.17 ∗ 10−6 − 2.34 ∗ 10−6 𝑧 −1 + 1.17 ∗ 10−6 𝑧 −2 + 0.03078 − 0.03078𝑧 −2 + 1 − 2𝑧 −1 + 𝑧 −2
0.06 − 0.06𝑧 −2
𝐻(𝑧) =
1.03078117 + 2.00000234𝑧 −1 + 0.96922117𝑧 −2
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Fig.
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Y así notamos que las gráficas son similares, en uno hallamos analíticamente
la función H(z) y graficamos en Matlab, y en otro usamos los parámetros de
H(s) y mediante el comando ‘bilinear()’ pudimos graficarlo en Matlab.
Método del impulso invariante:
Mediante los siguientes códigos lo hallamos.
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d. Grabar su voz (con los parámetros necesarios) y guárdelo con el
nombre: GrupoX (siendo X el número de su grupo). Luego diseñe un filtro
digital que solo permita señales de 100 Hz a 4KHz. Graficar los diagramas
de magnitud (dB) y fase del filtro diseñado. Grafique la señal de voz
guardada, muestreada y filtrada, así como su espectro.
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-se concluyo
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