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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


UNIVERSIDAD DEL PERÚ, DECANA DE AMÉRICA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y


TELECOMUNICACIONES

APELLIDOS Y NOMBRES Nº DE MATRÍCULA

Ccoyori Mendoza Mario 16190114


Saldivar Hospina Jimmy 16190098
Gonzales carhuapoma Juan jose 16190095

CURSO TEMA

PROCESAMIENTO DIGITAL
PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES
DE SEÑALES-PDS

TRABAJO FECHA NOTA

PRACTICA CALIFICADA
N°3
REALIZACIÓN ENTREGA

NÚMERO
29/05/19 29/05/19
3

GRUPO PROFESOR

G8 SOLIS
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES-PDS
Practica Dirigida G2 N3
(2019_1)
Pregunta
1. Sea el circuito:

Fig. 1. Esquema del filtro


𝑉 (𝑠) 𝑉 (𝑠)
Teniendo en cuenta que 𝐻1 (𝑠) = 𝑉1(𝑠) , 𝐻2 (𝑠) = 𝑉2 (𝑠) y 𝐻(𝑠) = 𝐻1 (𝑠)𝐻2 (𝑠)
𝑖 1

a. Calcular analíticamente las funciones de transferencia 𝑯𝟏 (𝒔), 𝑯𝟐 (𝒔) y


𝑯(𝒔) expresando dichas funciones de manera racional (polinomios).
Indicar ¿qué tipo de filtro es 𝑯𝟏 (𝒔), 𝑯𝟐 (𝒔) y 𝑯(𝒔)? justificando
debidamente su respuesta.
Solución:
Para 𝐻1 (𝑠):
La función de transferencia tendrá la siguiente forma:
𝑉1 𝐻0
𝐻1 (𝑠) = = 𝐻(𝑗𝜔) =
𝑉𝑖 1 + 𝑗𝜔𝜏
Donde 𝜏 = 𝑅𝐶
1 1
𝑉1 − (𝑅2 ∗ 𝑗𝜔𝐶1 )⁄(𝑅2 + 𝑗𝜔𝐶1 )
=
𝑉𝑖 𝑅1
𝑅2
𝑉1 − 𝑅2 𝑗𝜔𝐶1 + 1
=
𝑉𝑖 𝑅1
𝑉1 𝑅2 1
=− ∗
𝑉𝑖 𝑅1 1 + 𝑗𝜔𝑅2 𝐶1
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𝑅2 1
𝐻1 (𝑠) = − ∗
𝑅1 1 + 𝑅2 𝐶1 𝑠
Esta función de transferencia corresponde a un filtro pasa bajas en el que la
𝑅
ganancia del filtro está dada por la relación de las resistencias − 𝑅2 donde
1

además el signo negativo nos indica que la salida del filtro tiene un desfase de
180°.
Para 𝐻2 (𝑠):
La función de transferencia tendrá la siguiente forma:
𝑉2 𝑗𝜔𝜏
𝐻2 (𝑠) = = 𝐻(𝑗𝜔) = 𝐻0
𝑉1 1 + 𝑗𝜔𝜏
Donde 𝜏 = 𝑅𝐶

Fig. 2 Análisis de mallas

En la malla I:
𝑉 𝑉 − 𝑉2
+ =0
𝑅3 𝑅5
𝑉 𝑉 𝑉2
+ =
𝑅3 𝑅5 𝑅5
𝑅5 + 𝑅3
𝑉( ) = 𝑉2
𝑅3
𝑅5 +𝑅3
𝑉( ) = 𝑉2 … … … … … … … (1)
𝑅3

En la malla II:
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𝑉1 − 𝑉 𝑉
− =0
1⁄𝑗𝜔𝐶2 𝑅4

𝑉1 𝑉 𝑉
= +
1⁄𝑗𝜔𝐶2 𝑅4 1⁄𝑗𝜔𝐶2
1⁄𝑗𝜔𝐶2 + 𝑅4
𝑉1 = 𝑉 ( )
𝑅4

𝑗𝜔𝐶2 𝑅4
𝑉 = 𝑉1 ( ) … … … … … … … (2)
1 + 𝑗𝜔𝐶2 𝑅4

Reemplazando (2) en (1):


𝑅5 + 𝑅3 𝑗𝜔𝐶2 𝑅4
𝑉2= ( ) ∗ 𝑉1 ( )
𝑅3 1 + 𝑗𝜔𝐶2 𝑅4

𝑉2 𝑅5 + 𝑅3 𝑗𝜔𝐶2 𝑅4
=( )∗( )
𝑉1 𝑅3 1 + 𝑗𝜔𝐶2 𝑅4

𝑅5 + 𝑅3 𝑅4 𝐶2 𝑠
𝐻2 (𝑠) = ( )∗
𝑅3 1 + 𝑅4 𝐶2 𝑠
Esta segunda ecuación de transferencia corresponde a un filtro pasa altas cuya
salida no posee desfase, lo que quiere decir que tiene la misma fase que la
señal de entrada.
Para 𝐻(𝑠):
𝐻(𝑠) = 𝐻1 (𝑠)𝐻2 (𝑠)
Reemplazamos las funciones obtenidas anteriormente
𝑅2 1 𝑅5 + 𝑅3 𝑅4 𝐶2 𝑠
𝐻(𝑠) = − ∗ ∗( )∗
𝑅1 1 + 𝑅2 𝐶1 𝑠 𝑅3 1 + 𝑅4 𝐶2 𝑠

𝑅2 𝑅5 + 𝑅3 𝑅4 𝐶2 𝑠
𝐻(𝑠) = (− )( )
𝑅1 𝑅3 (𝑅2 𝑅4 𝐶1 𝐶2 )𝑠 2 + (𝑅2 𝐶1 + 𝑅4 𝐶2 )𝑠 + 1

La función de transferencia 𝐻(𝑠) nos muestra un filtro pasa banda.


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b . Determine todos los valores de resistencias y condensadores (comerciales) del


circuito de tal manera que solo permita señales de 𝟏𝟎𝟎 𝑯𝒛 a 𝟒 𝑲𝑯𝒛. Graficar los
diagramas de magnitud (𝒅𝑩) y fase de 𝑯(𝒔).

Fig. 3 Frecuencias de corte en un filtro pasa banda

Según la imagen de referencia debemos asignar los valores dados (100 𝐻𝑧 y 4 𝐾𝐻𝑧)
para las frecuencias 𝑓1 y 𝑓2 .
Visto que la frecuencia de corte de un filtro pasa bajas permite el paso de frecuencias
menores a la de corte y que en un filtro pasa altas permite el paso de frecuencias
mayores a su frecuencia de corte entonces asignamos como sigue:

𝑓1 (𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑎) = 100 𝐻𝑧


𝑓2 (𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑎) = 4000 𝐻𝑧

En un filtro pasa banda: 𝑓2 > 𝑓1


1
𝑓1 = = 100 𝐻𝑧
2𝜋𝑅4 𝐶2
𝑅4 𝐶2 = 1.5915 ∗ 10−3

1
𝑓2 = = 4000 𝐻𝑧
2𝜋𝑅2 𝐶1
𝑅2 𝐶1 = 3.978 ∗ 10−5
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Escogiendo valores comerciales aproximados a nuestros cálculos:


𝑅4 = 1.5 𝐾Ω
𝐶2 = 1 𝜇𝐹

𝑅2 = 390 Ω
𝐶1 = 0.1 𝜇𝐹
Para una ganancia igual a 1 (A1=1):
𝑅2
𝑅1 = = 390 Ω
𝐴1
𝑅𝑥 = 𝑅1||𝑅2 = 220 Ω (𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)
Para una ganancia igual a 2 (A2=2):
𝐴2 ∗ 𝑅4
𝑅3 = = 3.3 𝐾𝛺 (𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)
𝐴2 − 1
𝑅5 = 𝐴2 ∗ 𝑅4 = 3.3 𝐾Ω (𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)
Ahora reemplazamos estos valores en nuestra función de transferencia
𝐻(𝑠):
𝑅2 𝑅5 + 𝑅3 𝐶2 𝑅4 𝑠
𝐻(𝑠) = ( ) ( ) 2
𝑅1 𝑅3 (𝑅2 𝑅4 𝐶1 𝐶2 )𝑠 + (𝑅2 𝐶1 + 𝑅4 𝐶2 )𝑠 + 1
390 6600
(390) (3300) ∗ 1 ∗ 10−6 ∗ 1500 ∗ 𝑠
=
(390 ∗ 1500 ∗ 0.1 ∗ 10−6 ∗ 1 ∗ 10−6 )𝑠 2 + (390 ∗ 0.1 ∗ 10−6 + 1500 ∗ 1 ∗ 10−6 )𝑠 + 1

3 ∗ 10−3 ∗ 𝑠
𝐻(𝑠) =
(5.85 ∗ 10−8 )𝑠 2 + (1.539 ∗ 10−3 )𝑠 + 1
0.003𝑠
𝐻(𝑠) =
(5.85 ∗ 10−8 )𝑠 2 + (1.539 ∗ 10−3 )𝑠 + 1

Lo siguiente es realizar la gráfica en Matlab. Como nos piden graficar la ganancia en


decibeles y la gráfica de fase en Hz entonces utilizaremos los siguientes códigos:
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Fig. 4 Códigos para la función de transferencia y para la grafica

Fig. 5 Función de transferencia de H(s)

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Fig. 6 Grafica de Magnitud en dB y Fase en Hz, de H(s)

C. Convertir el circuito mostrado a digital con el método bilineal y el método del


impulso invariante. Graficar los diagramas de magnitud (𝒅𝑩) y fase de 𝑯(𝒔) para los
resultados obtenidos anteriormente.

De nuestra función de transferencia, procederemos a convertirlo de filtro análogo a


digital por dos métodos:

Método bilineal:
Para realizar la transformación bilineal solo debemos reemplazar
2 1 − 𝑧 −1
𝑠= ∗
𝑇 1 + 𝑧 −1
Y además escoger un tiempo de muestreo. En nuestro caso escogemos 𝑇 = 0.1𝑠
Haciendo el reemplazo respectivo:

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2 1 − 𝑧 −1
0.003 ∗ 0.1 ∗
𝐻(𝑧) = 1 + 𝑧 −1
2
2 1 − 𝑧 −1 2 1 − 𝑧 −1
(5.85 ∗ 10−8 ) ( ∗ ) + (1.539 ∗ 10−3 ) (
0.1 1 + 𝑧 −1 0.1 ∗ 1 + 𝑧 −1 ) + 1

1 − 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1
0.06 ∗ −1 ∗ 1 + 𝑧 −1
𝐻(𝑧) = 1 + 𝑧
2 2
−6 1 − 𝑧 −1 1 − 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1
1.17 ∗ 10 ( ) + 0.03078 ( )( )+( )
1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1 1 + 𝑧 −1

0.06 ∗ (1 − 𝑧 −2 )
𝐻(𝑧) =
1.17 ∗ 10−6 (1 − 2𝑧 −1 + 𝑧 −2 ) + 0.03078(1 − 𝑧 −2 ) + (1 + 2𝑧 −1 + 𝑧 −2 )

0.06 − 0.06𝑧 −2
=
1.17 ∗ 10−6 − 2.34 ∗ 10−6 𝑧 −1 + 1.17 ∗ 10−6 𝑧 −2 + 0.03078 − 0.03078𝑧 −2 + 1 − 2𝑧 −1 + 𝑧 −2

0.06 − 0.06𝑧 −2
𝐻(𝑧) =
1.03078117 + 2.00000234𝑧 −1 + 0.96922117𝑧 −2

Ya tenemos nuestra función de transferencia en el dominio Z. Ahora procedemos a


graficar.

Fig. 7 Códigos para graficar H(z)

El comando ‘freqz()’ es propio de Matlab y nos permite graficar la ganancia en


decibeles y la fase en grados sexagesimales versus la frecuencia normalizada.

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Fig. 8 Gráfica de Magnitud y Fase vs. Frecuencia normalizada

Otra forma de obtener estos resultados directamente en Matlab es mediante los


siguientes códigos. Primero introducimos los datos de la función de transferencia en el
dominio s.

Fig. 9 Códigos para la transformación bilineal en Matlab

El comando ‘bilinear()’ realiza la transformación lineal al dominio z y nos devuelve dos


vectores los que podemos graficar con la herramienta de visualización de filtro
‘fvtool()’.

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Fig.
10

Gráfica de Magnitud vs Frecuencia Normalizada usando 'fvtoo()l'

En vez de introducir ‘fvtool(numz,denz)’ podemos introducir el comando


‘freqz(numz,denz)’ que nos muestra ambos gráficos de ganancia en decibeles y fase
del filtro.

Fig. 11 Gráfica de Magnitud y Fase vs Frecuencia normalizada usando 'freqz()'

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Y así notamos que las gráficas son similares, en uno hallamos analíticamente
la función H(z) y graficamos en Matlab, y en otro usamos los parámetros de
H(s) y mediante el comando ‘bilinear()’ pudimos graficarlo en Matlab.
Método del impulso invariante:
Mediante los siguientes códigos lo hallamos.

Fig. 12 Códigos para la transformación de impulso invariante en Matlab

Fig. 13 Gráfica de Magnitud y Fase vs Frecuencia Normalizada usando 'impinvar()'

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d. Grabar su voz (con los parámetros necesarios) y guárdelo con el
nombre: GrupoX (siendo X el número de su grupo). Luego diseñe un filtro
digital que solo permita señales de 100 Hz a 4KHz. Graficar los diagramas
de magnitud (dB) y fase del filtro diseñado. Grafique la señal de voz
guardada, muestreada y filtrada, así como su espectro.

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Fig. 14 Comandos para el filtrado de voz

Fig. 15 Respuesta grafica de una voz guardada

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Fig. 16 Grafica de magnitud y fase del filtro usado

e. ¿Qué conclusiones tiene comparando el filtro del punto b, c y d?

-se concluyo

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