DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN

COMPACTADOR DE LATAS Y NARANJA

Materia: Mecánica de Materiales II

Profesor: Ing. Miguel Carvajal

Carrera: Ingeniería en Mecatrónica

Nivel: V
Integrantes: Ninahualpa Wladimir
Chicaiza Oswaldo
Arias Stalin

09 DE JULIO DEL 2019

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
 I. INTRODUCCIÓN

El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés para el estudio de la

resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para
sus análisis, estos son básicos para el entendimiento de los temas a tratar.

Los esfuerzos combinados representan la suma o combinación de varios esfuerzos

que son aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de carga axial, esfuerzo por
carga de flexión o esfuerzo por carga de torsión. Su determinación es de mucha
utilidad en todas las ramas de la ingeniería, ya que por lo general los elementos
analizados no están sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la
interacción de varios esfuerzos de manera simultánea. También es un método para
seleccionar y dimensionar el material adecuado en un proceso de construcción.

A continuación, se hace un análisis de lo que son los recipientes a presión de pared

delgada (recipientes cilíndricos y esféricos) los cuales representan una importante
aplicación en el análisis de esfuerzo principalmente en el análisis de esfuerzo plano.
A la transformación de esfuerzo la cual representa la relación de esfuerzos sobre
diferentes planos que pasan por un punto. Y el método de superposición de esfuerzos
que sirve para determinar por separado cada una de las fuerzas que son aplicadas
sobre el miembro en análisis, para posteriormente combinar sus resultados y obtener
la solución del problema.

Los esfuerzos combinados son usados frecuentemente sin darnos cuenta ya sea en
nuestras casas que están hechas de vigas, que combinado distintos materiales,
soportan algunos mejor la flexión y otros mejor la compresión hasta las grandes
construcciones en donde las vigas son de hierro y cemento.

Para una mejor aplicación se presentan problemas reales, donde se ven involucrados
los temas antes mencionados, de manera que en el diseño de estructuras y elementos
sometidos a múltiples cargas se deben tener en cuenta una serie de cálculos y
elementos, para el análisis de los mismos.
 OBJETIVOS

General

Investigar la teoría de Esfuerzos Combinados aplicables en superficies de pared

delgada, transformaciones en un punto y superposición de esfuerzos, además de
analizar la interacción de esfuerzos al combinarse entre sí al ser aplicado a elementos
estructurales, determinando su intensidad.

Específicos

Analizar la manera en que se relacionan los esfuerzos por carga axial, por carga de
torsión y por carga de flexión cuando actúan conjuntamente, para determinar el
esfuerzo neto.

Resolver un problema práctico en los que sea aplicable el método de esfuerzos

combinados.

Comprobar de manera empírica con cuanta psi se puede comprimir las latas al igual
que las naranjas para obtener su jugo todo con cálculos matemáticos visto en clase.
 II. MARCO TEÓRICO

2.1 Compactadora vertical

Un compactador es una máquina que permite reducir el tamaño de los desechos a

través de la aplicación de fuerza sobre ellos. Usualmente estos compactadores
trabajan con sistemas hidráulicos. La principal ventaja que se tiene de esto es que
reducen el tamaño y existe una reducción de costo en el almacenamiento y transporte.

2.2 Fundamentos Neumáticos

El término "Neumático" proviene del griego "pneuma" que significa "aire" con el
prefijo –ico mas bien significa “soplo”.
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de
transición de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire
es un material elástico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene
esta comprensión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse,
según dicta la ley de los gases ideales.

Ventajas e inconvenientes del aire comprimido

Entre las principales ventajas del aire comprimido destacan:
 Abundante: el aire para su comprensión está en cantidades ilimitadas.
 Transporte: se transporta fácilmente por tuberías sin necesidad de retorno.
 Almacenable: se puede almacenar en depósitos y botellas y tomarse de estos.
 Temperatura: no tiene peligro de explosión ni incendio, por lo que sus
instalaciones son más baratas.
 Limpio: en caso de falta de estanqueidad, no produce ensuciamiento. Esto es
importante por ejemplo para las industrias alimentarias, de madera, textiles,
etc.
 Elementos: son simples y por lo tanto económicos con relación a otras
tecnologías, además de una larga vida sin apenas averías.
 Velocidad: su desplazamiento es rápido, permitiendo velocidades de trabajo
elevadas.

Entre las principales limitaciones destacan:

 Preparación: el aire debe ser preparado antes de su utilización, limpiando

las impurezas y humedad.
  Compresible: no se puede obtener en los émbolos velocidades constantes
y uniformes. Es se mejora con elementos de control que encarecen la
instalación.
 Fuerza: a la presión normal de trabajo (7 bar), el límite de la fuerza esta
entre 20000 y 30000 N (sistema internacional-SI-).
 Costos: se compensa el coste e preparación del aire con el coste
relativamente económico de los elementos y su buen rendimiento.

La composición volumétrica del aire es aproximadamente de:

 78% de nitrógeno
 1 % de oxigeno
 Resto de argón, helio, hidrogeno, xenón, criptón polvo, etc.

Conceptos de presión: absoluta, relativa y atmosférica

La presión ejercida por un fluido sobre una superficie (y viceversa) es el coeficiente

entre la fuerza y la superficie que recibe la acción.

La presión atmosférica es el peso de la columna de aire comprendido entre una

superficie y el límite de la atmosfera. Esto significa que varía con la altura, además
con las condiciones meteorológicas. Se suele tomar como normal 1013 mbar (@ 1
bar) a nivel de mar. La presión atmosférica también se llama barométrica y la miden
los barómetros.

El valor resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre una superficie por dicha
superficie, se denomina presión absoluta.

En neumática industrial se trabaja con presión relativa, es decir, la diferencia entre la

presión absoluta y atmosférica, pues todos los cuerpos están sometidos a la presión
atmosférica.

También se llama manométrica, y se mide con el manómetro.

𝐹 [𝐾𝑔]
𝑃=
𝑆[𝑐𝑚2 ]

𝑃𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝐴 = 𝑃𝐴𝐵𝑆𝑂𝐿𝑈𝑇𝐴 − 𝑃𝐴𝑇𝑀𝑂𝑆𝐹É𝑅𝐼𝐶𝐴

Unidades de Presión

En el Sistema Internacional MKS la unidad de presión es el 𝑁/𝑚2 , llamado Pascal

(Pa). Al ser pequeño, se utiliza como múltiplo el bar.
 𝑁
𝑃𝑎 = → 1 𝑏𝑎𝑟 = 105 𝑃𝑎
𝑚2
En neumática se suele hablar de bar, atmosfera o 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 indistintamente, aunque
no son exactamente lo mismo.

Tabla 1. Equivalencias entre unidades de presión

2.3 Tensión por esfuerzo

Hay dos tipos de tenciones normales: positivas, por tracción y negativas por
compresión. La magnitud del esfuerzo que genera una carga distribuida de manera
uniforme a lo largo de las secciones de la pieza, se puede calcular por:
𝐹
𝜎=
𝐴
Donde:
𝜎 = Esfuerzo
F= Fuerza
A= Área

El coeficiente de seguridad

El coeficiente de seguridad o factor de seguridad, es el cociente entre el valor

calculado de la capacidad máxima de un sistema y el valor real al que será sometido.
Es un número mayor a uno, que indica la capacidad en exceso que puede llegar a
tener el sistema por sobre el requerimiento. El factor se calcula de la siguiente manera:
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑆𝑛 =
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎
 III. DESARROLLO

3.1 Diseño Definición de los parámetros de diseño y parámetros

funcionales

Una vez definido el principio básico de funcionamiento se procede a dar las

especificaciones técnicas de la máquina que nos van a ayudar a plantear las diferentes
alternativas para posteriormente elegir los mejores elementos y materiales a ser
utilizados en la máquina. Primeramente, se toma en cuenta el entorno de
funcionamiento de la máquina:
Ubicación: Se lo utilizará sobre una barra o mesa de un local de expendio de bebidas
naturales, la máquina estará dispuesta de una forma fija pero firme con el objetivo de
evitar cualquier caída o derrame, pudiendo ser fácilmente cambiada de lugar de
operación.
Usuarios: Esta máquina debe brindar seguridad y ergonomía para el usuario mediante
una fácil carga de las naranjas y que los elementos sean desmontables para la
limpieza, que tenga un bajo costo y peso.
Tiempo de funcionamiento: el tiempo de funcionamiento va a depender de la cantidad
de jugo requerida por lo que es importa la selección de un compresor que tenga la
capacidad de encenderse y apagarse varias veces en el día.
Otros usos: La máquina podría ser utilizada para exprimir otros cítricos, siempre y
cuando cumplan con el rango de dimensión que se obtenga del diseño, estas frutas
pueden ser toronjas o limones.

3.2 Función

Este prototipo de máquina compactadora horizontal de latas de aluminio, elaborado

con elementos de máquinas y materiales en desuso y elementos buscados con sus
especificaciones, encaje con una mayor eficiencia y calidad en las funciones que se
desarrolle, esto debe a lo práctico, innovador y utilitario.

Operación de la máquina compactadora

La máquina recicladora latas de aluminio podrá ser manipulada por cualquier

persona, ya que este prototipo almacenará el producto compactado en toda su
dimensión. La persona que requiera utilizar la máquina tendrá que activar el motor
eléctrico y luego accionar el mando que consta de una palanca que se encarga de
hacerla funcionar, donde luego será separada de su centro de compactación y será
transportada a su respectivo depósito.
 Reconocimiento del producto antes de la compactación

Para la selección de la materia prima, que en este caso son las latas de aluminio y
naranjas, se procederá a realizar una preselección de la misma, lo cual permite
eliminar líquidos y elementos que se encuentren dentro del envase. Realizado una vez
esto, la persona encargada de manejar esta máquina, tendrá que ubicar el producto en
el cubículo de la compactadora y resultado de las pacas a compactar, y de las naranjas
se obtiene su jugo.

Compactación del producto

Se procede a introducir la botella de aluminio hasta que este alcance el límite superior
de la puerta. Al llegar a ese límite se enciende el sistema neumático y se acciona el
cilindro para que este compacte esa primera carga permitiendo así exista más espacio
para otra colocación de botellas y así se repite el proceso hasta que el lote compactado
tenga la altura de la puerta.

3.3 Materiales

Material Descripción Imagen

Pistón Neumático De entrada y salida de
aire

Madera 600x240x225 mm

Aluminio Placa de aluminio

Pernos 6 pulgadas

Tornillos 4 pulgadas

Arandelas Sin especificación

Tuercas Sin especificación

Tubos de sujeción rápida Tubos neumáticos

Manguera de aire Para compresor

Acopladores Para sujeción rápida

Latas de aluminio De pared delgada

Naranjas Media de 0.27 kg

Placa de acero Acero inoxidable

Tabla 4. Materiales

3.4 Cálculos de máquinas compactadoras

En nuestro proyecto nosotros hemos tomado un acero cincado según la normativa

ISO 15552 que nos dice nuestro dato del fabricante en nuestro pistón nosotros
realizaremos el cálculo.
El primer cálculo a realizar sería el de columnas
Nuestra área de la superficie seria nuestro pistón que se compone de madera siendo
su sección cuadrada de cada lado 50mm la presión que ejercemos para nuestro primer
proceso de aplastar la lata es de 80 psi, como se puede apreciar nosotros tenemos fijo-
fijo no existe pasador ni movimiento libre. Nuestro material del pistón usado es de
acero cincado con un módulo de elasticidad de 210Gpa y su Sy es de 270 MPa
Datos
Nuestro pistón es circular
Presión = Fuerza /Área
𝑃 = 𝐹/𝐴
𝑃 = 80 𝑃𝑠𝑖 = 551.572𝑁/𝑚^2
𝐹 = 97.9735𝑁
𝐾 = 0.65
𝐿 = 0.24𝑚
𝑟 = 𝐷/4
𝐸 = 210𝐺𝑝𝑎
𝑆𝑦 = 270 𝑀𝑃𝑎

2𝜋 2 𝐸
𝐶𝐶 = √
𝑆𝑦

2𝜋 2 (210 ∗ 109 )𝑁 ∗ 𝑚2
𝐶𝐶 = √
270 ∗ 106 ∗ 𝑚2

𝐶𝐶 = 123,9

𝐿𝐸
𝑆𝑅 =
𝑟

0,65 ∗ 0,24 ∗ 𝑚
𝑆𝑅 =
3,75 ∗ 10−3 𝑚

𝑆𝑅 = 41,6

𝑆𝑅 < 𝐶𝐶
Es columna corta entonces se ocupa la fórmula de J.B Johnson
𝑆𝑦 ∗ 𝑆𝑅 2
𝑃𝐶𝑅 = 𝐴 ∗ 𝑆𝑦 ∗ (1 − )
4𝜋𝐸

2
6𝑚
𝑚 2 270 ∗ 10 ∗ 41,62 𝑚2
𝑃𝐶𝑅 −5 2
= 1,76 ∗ 10 𝑚 ∗ 270 ∗ 106
∗ (1 − 𝑁 )
𝑁 4𝜋 ∗ 210 ∗ 109 𝑁

𝑃𝐶𝑅 = 391,06𝑁
N= 𝑃𝐶𝑅 /𝐹
N= 391,06 𝑁/97,9735 𝑁
N=3,99

Cálculos de esfuerzos combinados

Para nuestro proyecto hemos calculado para columna y podemos ver que no falla,
pero por esfuerzos aún no se sabe si falla y procederemos a calcularlo.

Figura 1. Medidas equivalentes

Como mi inercia es rectangular se calculará como un rectángulo

∑ 𝐴𝑦𝑖
𝑦=
∑𝐴

16 ∗ 26 ∗ 13 ∗ 2 + 6 ∗ 7.25 ∗ 3.625 + 6 ∗ 7.25 ∗ 22.375

𝑦= 𝑐𝑚
16 ∗ 26 ∗ 2 + 6 ∗ 7.25 ∗ 2

𝑦 = 13𝑐𝑚

𝐼 = ∑ 𝐼0 + 𝐴𝑑 2

16∗263 6∗7.253
𝐼= + 16 ∗ 26 ∗ 0 ∗ 2 + + 6 ∗ 7.25 ∗ 9.3752 ∗ 2
12 12

𝐼 = 9303.023𝑐𝑚4

Para la naranja obtendríamos 2 tipos de esfuerzos uno axial de tracción y otro de

flexión.
𝐹
F=tracción = 𝜎𝑡 = 𝐴
 𝑀𝑐
M=Flexión = 𝜎𝑓 = 𝐼

𝜎𝑓 𝜎𝑡 𝜎𝑓 𝜎𝑡
M N

Figura 2. Esfuerzos resultantes

𝑀 = 𝐹(𝐵𝐶)
𝑀 = 𝐹 ∗ (5.75 + 13)𝑐𝑚
𝑀 = 𝐹 ∗ 18.75𝑐𝑚

Para el 𝜎𝑥𝑀 = 𝜎𝑡 − 𝜎𝑓

𝐹 𝑀𝑐
𝜎𝑥 = 𝐴 − 𝐼

𝐹 𝐹 ∗ 18.75𝑐𝑚 ∗ 13𝑐𝑚
𝜎𝑥 = 2
−
919𝑐𝑚 9303.023𝑐𝑚4

𝜎𝑥𝑀 = −0.025113𝐹/𝑐𝑚2

Para el elemento N

Para el 𝜎𝑥𝑁 = 𝜎𝑡 + 𝜎𝑓

𝐹 𝐹 ∗ 18.75𝑐𝑚 ∗ 13𝑐𝑚
𝜎𝑥 = 2
+
919𝑐𝑚 9303.023𝑐𝑚4

𝜎𝑥𝑁 = 0.0272893𝐹/𝑐𝑚2
𝑆𝑢𝑐
𝜎𝑥𝑀 = Negativo
𝑁

𝑆𝑢𝑡
𝜎𝑥𝑁 = Positivo
𝑁

Se calculó con un factor N de impacto

270
0.025113𝐹 = 𝑁
12
𝐹 = 895.95𝑁 Permisible

270
0.0272893𝐹 = 𝑁
12

𝐹 = 824.4989𝑁

3.5 Procedimientos

Para las pruebas se utilizaron 10 naranjas elegidas en una forma aleatoria, utilizando
un calibrador pie de Rey se midió los diámetros de cada naranja como se muestra en
la tabla 3. Cabe señalar que el peso promedio de las naranjas es 0.27 kg.

Figura 3. Medición de diámetros

La tabla 2 muestra los diámetros de las naranjas seleccionadas para las pruebas.
 Tabla 3. Pruebas aleatorias

Prueba de Aplastamiento

Para la prueba de aplastamiento se utilizó modelos en forma de macho y hembra como se

muestra en la figura 4, estos simulan a los modelos que se utilizarán en la máquina. Para esto
se coloca cada mitad de naranja entre el molde macho y el hembra, posteriormente se
procedió a aplicar la carga de compresión figura 5 y se obtuvo la fuerza necesaria para
exprimir la naranja.

Figura 4. Molde macho y hembra para hacer la prueba

 Figura 5. Prueba de aplastamiento

Después de haber realizado las pruebas pertinentes se tomó una tabla con las medidas
600x240x225 mm
Cortar la madera para darle forma a la base de la máquina.
Colocar la pared de impacto al extremo de la base.
Colocar la placa de acero inoxidable en la pared de impacto.
Cortar el aluminio para dar forma al carril de avance del vástago de nuestro pistón.

Figura 6. Conexión de Elementos

Colocar el pistón a la distancia necearía de la pared de impacto.
Sujetar el pistón a la base de madera con pernos y arandelas.
Realizar un corte rectangular en la base de madera para la caída de naranjas y latas.
Unir el vástago con la pieza de madera que realizara el golpe.
Ajustar correctamente cada elemento que conforma nuestra máquina.
Colocamos los acoples rápidos en el pistón.

Figura 7. Acoples
Conectar al compresor.

IV. CONCLUSIONES

 Los materiales seleccionados fueron materiales que se pueden encontrar fácilmente

en el mercado, con lo que se pudo desempeñar la función necesaria sin retrasos ni
complicaciones.

 Con respecto a la construcción de la máquina, se puede asegurar que el diseño

funciona y que no falla mientras que desempeña la función para la que fue diseñada.

 Fue de gran importancia aplicar los conocimientos adquiridos en las materias de

Ciencia y Tecnología de los materiales, Mecánica de Materiales I y II, con ese
conocimiento logramos interpretamos los mecanismos que existen en diversas
máquinas y cómo funcionan.

 El cálculo realizado al habernos impuesto material fue de totalmente satisfactorio

ya que cumple con las normas de seguridad para el diseño de la máquina.
 V. Recomendaciones

 Para la elaboración del presente proyecto se recomienda utilizar un material ligero

para que no le gane el peso al soporte, pero este tiene que ser resistente uno de ellos
el aluminio es muy utilizado en el mercado de la construcción de estructuras metálicas
a más de su bajo precio.

 Desarrollar los cálculos de manera meticulosa ya que mediante ellos obtenemos el

éxito de la máquina, que su durabilidad y confiabilidad.

 Realizar los cálculos en un programa para comprobar los cálculos realizados para
facilitar la construcción de la máquina de gimnasio tomando en cuenta los datos
obtenidos por medios de cálculos realizados.

 Realizar pruebas de ante mano para verificar el funcionamiento de la máquina

BIBLIOGRAFÍA

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construcción de un prototipo de máquina recicladora de botellas plásticas PET
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SANGOLQUÍ/ESPE/2011).
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construcción de un modelo de máquina expendedora inversa (RVM)
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la empresa NEUMACSA.
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de compactadora de chatarras de aluminio para el reciclaje.
ANEXOS