Física de Cuerpos Rígidos

GUÍA DE LABORATORIO N° 08: PRINCIPIO DE CONSERVACION DE ENERGIA

MECÁNICA

I. OBJETIVOS:

• Analizar el cambio de energía potencial y cinética del objeto mientras se mueve.

• Determinar la energía total del objeto y comprobar si permanece constante.

II. CONCEPTO A AFIANZAR

1. Trabajo a una fuerza constante:

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2. Centro de gravedad de una esfera:

El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada

la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre
cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico y homogéneo,
la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en el centro
geométrico.

3. Momento de inercia de los Cuerpos Rígidos:

El momento de inercia "I" se puede definir como la inercia o resistencia de un

cuerpo a rotar alrededor de un punto o eje. El momento de inercia o inercia
rotacional es una magnitud que da cuenta de cómo es la distribución de masas
de un cuerpo o un sistema de partículas alrededor de uno de sus puntos.

III. MARCO TEÓRICO:

En esta práctica de laboratorio realizaremos el estudio de energía, en cual se basa en

identificar, seguir y controlar los intercambios de energía en sus diferentes
manifestaciones.

Se dice cotidianamente que la energía tiene varios términos como por ejemplo los
combustibles para el transporte, la electricidad para la luz y electrodomésticos,
alimentos para el consumo, incluyendo en cuan capaces somos en realizar una
actividad física. Todas estas ideas son erróneas al definir que es energía; pero si
señalan que los combustibles son necesarios para realizar un trabajo, lo cual
proporciona algo que se llama energía.

Entonces se define a la energía como una cantidad que se puede convertir de una
forma a otra, pero no se crea no se destruye.

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Energía cinética y Teorema de Trabajo- Energía

El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el
desplazamiento de éste, también está relacionado con los cambios en la rapidez del
cuerpo.

Ilustración 1: Relación del trabajo neto realizado sobre un cuerpo y el cambio de rapidez
del mismo
Al ser identificado el trabajo como un mecanismo de energía en un sistema, logra
cambiar su estado de reposo o de movimiento. Entonces esta situación asociamos la
rapidez, se dice que tener un tipo de energía, la cual llamaremos la energía cinética
“K”.

Ilustración 2: Sistema que por medio de la Fuerza F cambia su rapidez .

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Considere una partícula con masa m que se mueve en el eje x bajo la acción de una
fuerza neta constante de magnitud “F” dirigida hacia el eje + x (ilustración 2). La
aceleración de la partícula es constante y está dada por la segunda ley de Newton,
𝐹 = 𝑚 𝑎. Suponga que la rapidez cambia de 𝑣1 𝑎 𝑣2 mientras la partícula sufre un
desplazamiento 𝑠 = 𝑥2 − 𝑥1 del punto 𝑥1 al 𝑥2.

Utilizando las ecuaciones de Movimiento Rectilíneo Uniforme variado se tiene que:

(1)

donde 𝑣 es la velocidad del cuerpo y 𝑚 su masa.

El producto Fs. es el trabajo efectuado por la fuerza neta F es igual al trabajo total
1
𝑊𝑡𝑜𝑡 efectuado por todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Llamamos 𝑚 𝑣2
2 𝑥

a la cantidad la energía cinética K de la partícula (definición de energía cinética):

(2)

La energía cinética K de una partícula es igual a la cantidad de trabajo necesario para

acelerarla desde el reposo hasta la rapidez v. La energía cinética es una cantidad escalar
sin dirección en el espacio; siempre es positiva o cero, y sus unidades son las mismas que
las del trabajo: 1 J = 1 Nm = 1 kgm2 /s2.

Conservación de la Energía Cinética y Potencial

Un objeto de masa “m” ubicado a una cierta altura “h” respecto al suelo tiene una energía
potencial dada por “U”, donde:

𝑈 = 𝑚𝑔ℎ (3)

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Si dicho objeto se deja caer, su altura “h” respecto al suelo disminuye y

consecuentemente su energía potencial “U” también disminuye directamente. Sin
embargo, conforme el objeto de masa “m” va cayendo, su rapidez “v” aumenta y
1
consecuentemente su energía cinética “K”, dada por: 𝐾 = 𝑚𝑣2 (Ec. 2), aumenta.
2 𝑥

La suma de la energía potencial “U” más la energía cinética “K”, en determinado

instante, no cambia; es decir, la energía mecánica “E” definida como:

𝐸 = 𝑈+ 𝐾 (4)

En la ecuación 4, se define como la “ley de conservación de la energía mecánica”. El

principio de conservación de la energía además de permitir resolver con mayor facilidad
problemas que resultarían difíciles de resolver aplicando la segunda ley de Newton,
establece que si se observan todas las formas de energía que participan se percibe que la
energía no se pierde en un intercambio; sólo se transforma.

Energía para Cuerpos Rígidos

Un cuerpo rígido en rotación es una masa en movimiento, así que tiene energía cinética
que podemos expresar en términos de la rapidez angular del cuerpo y una nueva cantidad
llamada momento de inercia, que depende de la masa del cuerpo y de la forma en que se
distribuye tal masa.

El momento de inercia de un cuerpo se obtiene de acuerdo a la siguiente expresión:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 (5)

En donde 𝑚𝑖 y 𝑟𝑖 es la masa de la i-enésima partícula y la distancia de esta al eje de

rotación respectivamente.
En un cuerpo rígido, las distancias ri son constantes, en tanto que I es independiente de
cómo gira el cuerpo en torno al eje dado.
La unidad del momento de la inercia en el SI es el kilogramo-metro cuadrado (kg𝑚2).

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En términos del momento de inercia I, la energía cinética rotacional K de un cuerpo

rígido es:

1
𝐾𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝑤2 (6)
2

En donde “𝐼” es la inercia del cuerpo rígido y “𝜔” es su velocidad angular cuya unidad
en el SI debe ser expresada en 𝑟𝑎𝑑/𝑠2. Para la práctica se considera una esfera sólida
2
cuya inercia es 𝐼 = 𝑚𝑟2
5

Movimiento de Rotación y Traslación combinadas

La demostración matemática de que estos movimientos, traslación del centro de masa

y rotación alrededor del dentro de masa, no es tópico de este documento sin embargo
para un cuerpo que realiza estos dos movimientos simultáneos la energía cinética total
(es decir traslacional y rotacional) está dada por:

El término 𝑣𝑐𝑚 es la velocidad del centro de masa del cuerpo rígido. Generalmente
para los cuerpos con un alto grado de simetría el centro de masa se encuentra ubicado
en el centro de este.

Sin embargo, un caso importante de traslación y rotación combinadas es el de rodar

sin deslizar. Cuando existe una relación directa entre la velocidad del centro de masa
del objeto (𝑣𝑐𝑚) y la velocidad angular de este (𝝎), se puede hablar de rodadura. Más
propiamente dicho si una rueda gira con un ángulo 𝒓 entonces

𝑣𝑐𝑚 = 𝑟 ∗ 𝑤 (8)

La ecuación (8) viene una condición para rodar sin deslizar.

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En la ilustración 3, la velocidad de un punto en la rueda es la suma vectorial de la

velocidad del centro de masa y la velocidad del punto relativa al centro de masa.

El punto 1 (el de contacto) está momentáneamente en reposo, el punto 3 en la parte de

arriba se mueve hacia adelante con el doble de la rapidez del centro de masa, y los puntos
2 y 4 a los lados tienen velocidades a 45 grados con la horizontal.

Ilustración 3: El movimiento de la rueda es la suma del movimiento traslacional del centro de

masa y el movimiento rotacional de la rueda alrededor del centro de masa

El concepto de energía potencial gravitatoria se mantiene casi en su totalidad, la única

diferencia es que la variable altura (con respecto al nivel de referencia) será
considerada desde el centro de masa del cuerpo rígido, es decir:

𝑈 = 𝑚 𝑔 𝑦𝑐𝑚 (9)

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IV. MATERIALES Y EQUIPOS:

1. Una rampa
2. Una esfera de acero
3. Una esfera de nylon
4. Una plomada
5. Un soporte universal
6. Un pie de rey
7. Una balanza
8. Una wincha
9. Dos hojas de papel cuadriculado (traer el alumno)
10. Dos hojas de papel carbón (traer el alumno)
11. Cinta masking tape

V. PROCEDIMIENTO:

1. Utilizando la balanza, determinar las masas de las esferas 𝑚1 y 𝑚2, identificándolas

como esfera de acero y esfera de nylon. Registre estos valores en la tabla 1 y tabla 2
respectivamente.
2. Monte el equipo como se muestra en la imagen y nivele la base de la rampa.

Ilustración 4: Montaje Experimental

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3. Fijar las hojas de papel carbón y cuadriculado a la superficie de impacto para

evitar deslizamientos de la hoja al ser golpeada por la esfera (como se

muestra en la imagen),y póngalas frente a la rampa de lanzamiento.

4. Marque la posición inicial de lanzamiento que queda bajo la plomada en el punto O

5. Suelte la esfera de acero en la rapa a partir de una posición intermedia a HR = 15 cm,

10 cm, 5 cm; la esfera recorrerá la rampa y describirá una curva en el espacio hasta

caer sobre el papel carbón dejando una marca. Mida el alcance y anote en la tabla 1.

6. Considerar la conservación de la energía para el proyectil que parte del reposo y se

desliza por una rampa sin fricción, la velocidad final es determinada por

𝐸𝑝 = 𝐸𝑐

1
𝑚𝑔 𝐻𝑅 = 𝑚𝑉2
2

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7. Calcule la velocidad de lanzamiento en el punto A.

8. Admitiendo el movimiento de rotación, la conservación de la energía mecánica

puede expresarse de la siguiente manera:

12
1 2
𝑚𝑔 𝐻𝑅 = 𝑚𝑉 + 𝐼 𝑤
2 2

9. Calcule la velocidad de la esfera al final de la rampa, en el punto B.

10. Con la ayuda de la wincha mida la altura del lanzamiento OC= ……. m.

VI. PROCEDIMIENTO DE LOS DATOS Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Los datos obtenidos, regístrelos en la Tabla 1 y Tabla 2.

Tabla 1: Datos experimentales de masa y radio para la esfera de acero

𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 =0.065𝒌𝒈 𝒓𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 =0.011𝒎
Rapidez
Alcance Rapidez en Rapidez en
Altura en el
𝑯𝑹 (m) horizontal el punto B el punto C
𝒉(𝒎) punto A
𝒙𝟏(𝒎) 𝒗𝑩(𝒎/𝒔) 𝒗𝑪(𝒎/𝒔)
𝒗𝑨(𝒎/𝒔)
0,15 0.348 0 1.45 3.79

0,10 0.625 0.30 0 1.18 3.69

0,05 0.295 0 0.84 3.6

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Tabla 2: Datos experimentales de masa y radio para la esfera de nylon

𝒎𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 =0.013𝒌𝒈 𝒓𝒆𝒔𝒇𝒆𝒓𝒂 =0.011𝒎
Rapidez
Alcance Rapidez en Rapidez en
Altura en el
𝑯𝑹 (m) horizontal el punto B el punto C
𝒉(𝒎) punto A
𝒙𝟏(𝒎) 𝒗𝑩(𝒎/𝒔) 𝒗𝑪(𝒎/𝒔)
𝒗𝑨(𝒎/𝒔)
0,15 0.348 0 1.45 3.79
0,10 0.625 0.30 0 1.18 3.69
0,05 0.295 0 0.84 3.6

VII. CUESTIONARIO:

1. Calcular el tiempo de caída inicial, velocidad vertical final, velocidad de

disparo y la velocidad de choque en el suelo.
2. Hallar la energía total para el punto A, B y C.

Punto A.
Bola metálica
Ep=0.065*9.8*0.959=0.61J
Ec = 0.5*0.065*0 = 0J
E = 0.61J

Bola de Nylon
Ep=0.013*9.8*0.959=0.122J
Ec = 0.5*0.012*0 = 0J
E = 0.122J

Punto B.
Bola metálica
Ep=0.065*9.8*0.625=0.398J
Ec = 0.5*0.065*2.1= 0.068J
E = 0.466J

Bola de Nylon
Ep=0.013*9.8*0.625=0.08J
Ec = 0.5*0.013*2.1 = 0.01J
E = 0.09J

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Punto C.
Bola metálica
Ep=0.065*9.8*0=0J
Ec = 0.5*0.065*17.9= 0.58J
E = 0.58J

Bola de Nylon
Ep=0.013*9.8*0.625=0J
Ec = 0.5*0.013*17.9 = 0.116J
E = 0.116J

3. Escriba en función de los datos obtenidos si la energía mecánica se conserva.

Tanto para la esfera de acero como para la esfera de nylon.

La energía mecánica se va perdiendo a medida que está más cerca al suelo,

tanto para la esfera de acero como para la esfera de nylon.

4. La energía depende de la masa en el experimento. Explique.

La velocidad de un cuerpo proporciona una capacidad al móvil de transformar el

medio que le rodea. Esta capacidad es su energía cinética que depende del
cuadrado de la velocidad y de la masa. Cualquier cosa que tenga energía exhibe
una masa correspondiente m dada por su energía E dividida por la velocidad de
la luz al cuadrado c². (teoría de la relatividad)

VIII. CONCLUSIONES

Conocer acerca del principio de la conservación de la energía es útil y el

hombre lo utiliza en su día a día. Por ejemplo, el funcionamiento de un
bombillo, que recibe una cantidad determinada de energía eléctrica al accionar
el interruptor, y la transforma en energía lumínica y en energía térmica, pues el
bombillo se calienta. El monto total de energía eléctrica, térmica y lumínica es
el mismo, pero se ha transformado de la primera en las dos segundas.

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IX. BIBLIOGRAFIA:

• Azeheb. Laboratorio de Física-Manual Instructivo y guía experimentales (Brazil 2017)

• Serway, A. R. y Faughn, J. S., Física, (Pearson Educación, México, 2001).
• Hewitt, P. G, Física conceptual, (Pearson Educación, México, 1999)

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