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ve) UNET 1

1 Geometrı́a analı́tica y vectores en el espacio A cada punto del espacio le corresponde una única terna
ordenada (a, b, c)(esta correspondencia se denomina sistema
1 Introducción coordenado cartesiano) donde a, b y c se le llaman las com-
ponentes de la terna y representan las coordenadas del eje x ,
Hasta ahora se ha tratado el cálculo en el plano bidimen-
eje y y eje z respectivamente. En las siguientes figuras se re-
sional R2 , el plano cartesiano. El objetivo de esta sección es
presentara las dos formas de ubicar un punto en el espacio.
expander los conceptos al espacio tridimensional. Estudiando
el sistema de coordenadas tridimensional, vectores en el espa-
cio(propiedades), rectas, planos, superficies cuádricas, funcio-
nes vectoriales(propiedades) y algunas aplicaciones.

2 Espacio numérico tridimensional

Definición 1. El conjunto de todas las ternas ordenadas de Figura 3. punto
números reales recibe el nombre de espacio numérico tri-
dimensional, y se denota por R3 = {(x, y, z)| x, y, z ∈ R}.
3 Distancia entre dos puntos y punto medio
Cada terna ordenada (x, y, z) se denomina punto del espacio
numérico. Teorema 1. La distancia no dirigida entre los puntos
P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) esta dada por:
Para representar puntos en el espacio, se tomara primero un
punto fijo (0, 0, 0) llamado origen y tres rectas dirigidas (per-   √
P1 P2  = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
pendiculares entre si) que pasan por dicho punto, llamadas (ejes
de coordenadas) eje x , eje y y eje z . Por lo general, conside- Se construye un paralelepı́pedo que tienen a P1 y P2 como
ramos el eje x y el eje y como horizontales y al eje z vertical, vertices opuestos y caras paralelas a los planos coordenados(ver
la dirección del eje z esta determinada por: figura 4).
P1 (x1 , y1 , z1 )
Definición 2 (Regla de la mano derecha). Si colocamos la z b

B(x2 , y1 , z1 ) b

mano derecha de modo que el ı́ndice apunte en dirección po- b

A
sitiva del eje x y el dedo medio apunte en dirección positiva
del eje y , entonces el pulgar apuntará en dirección positiva del b

P2 (x2 , y2 , z2 )

eje z . Como se ilustra en la figura, y

z Figura 4. Distancia entre dos puntos

Por el teorema de pitágoras

     
o
y P1 P2 2 = P1 A2 + AP2 2

x
Como
Figura 1. Regla mano derecha      
P1 A2 = P1 B 2 + AB 2
Los tres ejes coordenados determinan tres planos coordena-
Sustituyendo se obtiene:
dos que dividen al espacio en 8 partes denominados octantes,
   2  2  2
z P1 P2 2 = P1 B  + AB  + AP2 
= |x2 − x1 |2 + |y2 − y1 |2 + |z2 − z1 |2
= (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
o xz Plano yz
la n y Por lo tanto
P Plano xy  
P1 P2  =
√
(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
x

Figura 2. Planos coordenados

2

Teorema 2. Las coordenadas del punto medio del segmento 4 Superficies

de recta cuyos extremos son P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) están
Definición 3 (Superficie). Una superficie es un conjunto de
dadas por:
( ) puntos (x, y, z) ∈ R3 que satisfacen la ecuación de la forma
x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
(x, y, z) = , , F (x, y, z) = 0 (representación implı́cita). Es decir
2 2 2
La demostración se deja al lector. S = {(x, y, z) ∈ R3 |F (x, y, z) = 0}
EJEMPLO 1. Determine si los puntos A(5, 1, 3), B(7, 9, −1),
Dos de las superficies mas conocidas son:
C(1, −15, 11) se encuentran en una misma linea recta o son
colineales. 1. El plano cuya ecuación lineal esta dada por
Solución: Al graficar los puntos ax + by + cz + d = 0

2. La esfera cuya ecuación ordinaria esta dada por

(x − h)2 + (y − k)2 + (z − l)2 = r2 , donde el radio es r y
el centro es C(h, k, l).
Si el centro es el origen C(0, 0, 0) entonces la ecuación
canónica de la esfera es x2 + y 2 + z 2 = r2 .
Figura 5
La ecuación general de la esfera esta dada por
Si los puntos están en una misma recta la distancia del punto
x2 + y 2 + z 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0.
B al punta C debe ser igual a la suma de las distancias del punto ( )
Donde el centro es C − 12 G, − 12 H, − 21 I y el
B a A más la de A a C. Analı́ticamente tenemos: √
radio r = 12 G2 + H 2 + I 2 − 4J
dBC = dBA + dAC
EJEMPLO 2. Determinar la ecuación de la esfera cuyo radio
Calculamos la distancia donde x1 , y1 , z1 son las componentes es 3 y es concéntrica con la esfera de ecuación x2 + y 2 + z 2 −
de B, x2 , y2 , z2 de C y x3 , y3 , z3 de A : 2y + 8z − 9 = 0
√ Solución:
dBC = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2
√ Se necesita hallar el radio y el centro. El ejercicio indica que
= (1 − 7)2 + (−15 − 9)2 + (11 − (−1))2
√ el radio es 3, ósea r = 3, quedarı́a hallar el centro C(h, k, l).
= (−6)2 + (−24)2 + (12))2
√ Al ser concéntrica a x2 + y 2 + z 2 − 2y + 8z − 9 = 0, tienen
= 756
√ el mismo centro. Como esta escrita de forma general tenemos
dBA = (x3 − x1 )2 + (y3 − y1 )2 + (z3 − z1 )2
√ G = 0, H = −2 y I = 8, entonces:
= (5 − 7)2 + (1 − 9)2 + (3 − (−1))2
√ ( )
= (−2)2 + (−8)2 + (4)2 1 1 1
√ C − G, − H, − I = C (0, 1, −4)
= 84 2 2 2
√
dAC = (x2 − x3 )2 + (y2 − y3 )2 + (z2 − z3 )2 Por lo tanto la ecuación ordinaria es x2 + (y − 1)2 + (z + 4)2 = 9
√
= (1 − 5)2 + (−15 − 1)2 + (11 − 3)2
√
= (−4)2 + (−16)2 + (8)2 EJEMPLO 3. ¿Qué superficies representan las siguientes
√
= 336 ecuaciones?
I) z = 2 II) x = 1 III) z = x
luego:
d = dBA + dAC Solución:
√BC √ √
756 = 84 + 336 I) La ecuación z = 2 representa el conjunto {(x, y, z)|z = 2},
Al descomponer cada numero en sus factores primos obtenemos que es el conjunto de puntos en R3 donde la coordenada en z

d = d +d es siempre 2. Éste es plano horizontal que es paralelo al plano

√ BC √ BA √AC
22 33 7 = 22 3· 7 + 24 3· 7 xy y se encuentra dos unidades arriba de él.
√ √ √
6 3· 7 = 2 3· 7 + 4 3· 7
√ √
6 3· 7 = 6 3· 7
Por lo tanto son colineales.
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−−−→
EJEMPLO 4. Determine y grafique el vector P1 P2 donde
P1 (1, −2, 0) y P2 (2, −1, 2).

Solución:
Figura 6 −−−→
El vector correspondiente a P1 P2 es:
II) La ecuación x = 1 representa el conjunto {(x, y, z)|x = 1},
que es el conjunto de puntos en R3 donde la coordenada en x es v = ⟨2 − 1, −1 − (−2), 2 − 0⟩ = ⟨1, 1, 2⟩
siempre 1. Éste es plano vertical que es paralelo al plano yz y se
Su gráfica correspondiente:
encuentra una unidad a la derecha de él. III) La ecuación z = x
z
(1,1,2)
z

y
1
y
x
x
Figura 7 Figura 10

representa el conjunto {(x, y, z)|(x, y, x)}, que es el conjunto de

puntos en R3 donde las coordenadas z y x son iguales. Si se Definición 6 (Modulo o Norma). El modulo de un vector es
hace y = 0 se obtiene la recta z = x en el plano zx, si se hace la longitud de algunas de sus representaciones. Si el vector
y = k se obtendrá la recta z = x en el plano y = k, por lo tanto v = ⟨x, y, z⟩el modulo de v se denota por ||v|| y:
es un plano inclinado que interseca a estas rectas. En el primer √
octante gráficamente seria ||v|| = a2 + b2 + c2

z Definición 7 (Suma de vectores). si v = ⟨a, b, c⟩ y

w = ⟨d, e, f ⟩, entonces el vector v + w esta definido por:

y v + w = ⟨a + d, b + e, c + f ⟩
x
Figura 8 Gráficamente se tiene:
z
5 Vectores en el espacio
u

Definición 4 (Vector). Un vector tridimensional es una terna v u+v v

ordenada v = ⟨a, b, c⟩ de numeros reales. Los numeros a, b y c
u y
se llaman componentes del vector.

En este caso el origen del vector es el origen del sistema de x

Figura 11
coordenadas tridimensionales y el punto final es (a, b, c). A v
se le denomina vector posición del punto (a, b, c).
Definición 8 (Multiplicación por escalar). Si k un escalar y
z
v = ⟨a, b, c⟩ entonces el vector kv esta definido por:
(a,b,c)
v
kv = ⟨ka, kb, kc⟩
y
Gráficamente se tiene: z
x
Figura 9 v kv , k>1
v
Definición 5. Dados dos puntosP1 (x1 , y1 , z1 ) y kv , 0<k<1 y
−−−→
P2 (x2 , y2 , z2 ) el vector v con representación P1 P2 esta kv , k<0
dado por: x
Figura 12
v = ⟨x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 ⟩
4

PROPIEDADES 2v + 3w = 2 ⟨−3, −4, −1⟩ + 3 ⟨6, 2, −3⟩

Si u,v y w son vectores en R3 y c y d dos escalares, entonces: = ⟨−6, −8, −2⟩ + ⟨18, 6, −9⟩
iii)
= ⟨−6 + 18, −8 + 6, −2 + (−9)⟩
1. u + v = v + u (Conmutativa)
= ⟨12, −2, −11⟩
2. u + 0 = u (Elemento neutro de la suma)
iv) u v = − √326 i − √4 j
26
− √1 k
26
3. c(u + v ) = cv + cu (Distributiva)
Teorema 4 (Vectores paralelos). Dos vectores v y w son pa-
4. (cd)u = c(du) (Asociativa de la multiplicación) ralelos si y solo si uno es múltiplo escalar del otro, ósea

5. (u + v ) + w = u + (v + w ) (Asociativa de la suma) v = kw donde k ∈ R

6. u + (−u) = 0 (Elemento opuesto) Gráficamente se tiene:

7. 1u = u (Elemento neutro de la multiplicación)

z

Observación: v
kv , k<0 kv , k>0
En algebra lineal se determino la base canónica del espacio
vectorial R3 , la cual es i = ⟨1, 0, 0⟩, j = ⟨0, 1, 0⟩ y k = ⟨0, 0, 1⟩, y
esto quiere decir que cualquier vector v = ⟨a, b, c⟩ se puede
escribir como combinación lineal de la base, ósea: x
Figura 14
v = ⟨a, b, c⟩ = ai + bj + ck

Tanto i , j como k son vectores de modulo 1 y apuntan en Definición 9 (Ángulos directores). Los ángulos directores de
dirección positiva de los ejes x, y y z respectivamente. Gráfica- un vector v , diferente de cero, son los ángulos α, β y γ del
mente, intervalo [0, π] que forma el vector v con lo ejes positivos x, y
y z como se muestra en la figura.
z
z
1
k
j v
i 1 y
1 y
x
Figura 13 x
Figura 15
Teorema 3 (Vector unitario). Si v = ⟨a, b, c⟩ es un vector dis-
tinto del vector cero, entonces el vector unitario u v de longitud Definición 10 (Cosenos directores). Si ubicamos cada com-
1 que tiene la misma dirección que v esta determinado por: ponente del vector v = ⟨a, b, c⟩ sobre los ejes coordenados
⟨ ⟩
a b c a b c z
uv = i+ j+ k= , ,
||v|| ||v|| ||v|| ||v|| ||v|| ||v|| c
EJEMPLO 5. Dados los vectores v = ⟨−3, −4, −1⟩ y w =
⟨6, 2, −3⟩ hallar ||v||, v + w , 2v + 3w y u v .
v
Solución: y
√ √ b
||v|| = (−3)2 + (−4)2 + (−1)2 = 9 + 16 + 1 x
i) √ √
= 9 + 16 + 1 = 26 Figura 16

v +w = ⟨−3, −4, −1⟩ + ⟨6, 2, −3⟩ En la figura se observan los triángulos rectángulos formado
ii)
= ⟨−3 + 6, −4 + 2, −1 + (−3)⟩ = ⟨3, −2, −4⟩ por las componentes y el vector, entonces utilizando razones
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trigonométricas se tiene: EJEMPLO 7. hallar v · w, si v = ⟨1, 4, 7⟩ y w = ⟨−1, −5, 3⟩.

a b c Solución:
cos α =
||v||
, cos β =
||v||
, cos γ =
||v|| v · w = ⟨1, 4, 7⟩ · ⟨−1, −5, 3⟩
= 1(−1) + 4(−5) + 7 · 3
Nota: Se podrá expresar el vector v en funcion del modulo
= 1
y los cosenos directores si se despejan las componentes de cada
una de las ecuaciones PROPIEDADES
Si u,v y w son tres vectores cualesquiera y c ∈ R
a = ||v|| cos α, b = ||v|| cos β, c = ||v|| cos γ
1. u · v = v · u
Y al sustituirlas en el vector
2. u · (v + w ) = u · v + u · w
v = ⟨a, b, c⟩ = ⟨||v|| cos α, ||v|| cos β, ||v|| cos γ⟩
3. c(u · v ) = (cu) · v
= ||v|| ⟨cos α, cos β, cos γ⟩
4. 0 · u = 0
Teorema 5. Si cos α, cos β y cos γ son los cosenos directores
5. v · v = ||v||2
de un vector, entonces
Definición 12 (Ángulo entre dos vectores). Sea v y w dos
cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1
vectores diferentes del vector cero.
EJEMPLO 6. Encuentre los cosenos y ángulos directores de
i) Si v no es paralelo a w , si O es el punto inicial y P es
v = ⟨3, 5, −4⟩
el punto final del vector v , si O es el punto inicial y Q
Solución: el punto final del vector w entonces el ángulo entre los
Se calcula el modulo de v : vectores v y w es el ángulo medido positivamente entre
−−→ −−→
√ √ OP y OQ e interior al triángulo determinado por O, P y
||v|| = 32 + 52 + (−4)2 = 5 2
Q.
Luego los cosenos directores: Gráficamente:
z
3 5 4
cos α = √ , cos β = √ , cos γ = − √ P
5 2 5 2 5 2
OP

Los ángulos directores

v=

( ) ( )
3 5 θ
α = cos−1 √ , β = cos−1 √ o y
5 2 5 2 w=
( ) OQ
4
γ = cos−1 − √ x Q
5 2 Figura 17

6 Producto punto
ii) Si v es paralelo a w (v = kw ), entonces si k > 0 el algulo
Definición 11 (Producto punto). El producto punto de dos mide 0, y si k < 0 el ángulo mide π(Medidas en radianes).
vectores v = ⟨a, b, c⟩, w = ⟨d, e, f ⟩ denotado por v · w, se define
Gráficamente:
como:
z
v · w = ad + be + cf

Otros nombres que recibe el producto punto son producto

interior o producto escalar. v =π
El producto punto de los vectores i , j y k esta dado por: y
w
i·i=j·j=k·k=1 x
Figura 18
i·j=i·k=j·k=0
6

Teorema 6. Si θ es el ángulo entre los vectores v y w , dife- 7 Proyección

rentes del vector cero, entonces
7.1. Proyección escalar
v · w = ||v|| ||w|| cos θ
Definición 13 (Proyección escalar). Si v y w son dos vectores
EJEMPLO 8. Dados los vectores v = ⟨6, −3, 2⟩ y w = diferentes del vector cero, entonces la proyección escalar de
⟨2, 1, −3⟩ determine el ángulo entre v y w . w sobre v se define como ||w|| cos θ (θ es el ángulo entre v y
Solución: w ), denotada por
Se toma la ecuación Compv w

v · w = ||v|| ||w|| cos θ R R

y se despeja θ ( )

w
w
v·w
θ = cos−1
||v|| ||w|| P
P v v
luego: Compvw S S
Compvw
1. v · w = ⟨6, −3, 2⟩ · ⟨2, 1, −3⟩ = 6· 2 − 3· 1 + 2.(−3) = 3 Figura 19
√ √ √
2. ||v|| ||w|| = 62 + (−3)2 + 22 22 + 12 + (−3)2 = 7 14 Observe que la proyección escalar es el cálculo del cateto
por lo tanto: adyacente del triángulo rectángulo formado por P RS, y que
( ) este valor puede ser tanto positivo (0 < θ < π/2) como negativo
−1 3 ◦
θ = cos √ ≈ 83,42 (−π/2 < θ < 0).
7 14
La ecuación del teorema 6
Teorema 7 (Vectores ortogonales). Dos vectores v y w son
ortogonales (perpendiculares) si y solo si v · w = ||v||(||w|| cos θ)

v·w=0 muestra que el producto punto de v y w se puede interpretar

como la longitud de v por la proyección escalar de w sobre v .
EJEMPLO 9. Dados v = ⟨3, 2, 3⟩ y w = ⟨2, c, 2⟩ donde c es De la ecuación anterior obtenemos el siguiente teorema.
un escalar, determine c talque v y w sean ortogonales; c tal
que v y w sean paralelos. Teorema 8 (Proyección escalar). La proyección escalar del

Solución: vector w sobre el vector v es

v·w
1. Ortogonales(teorema 7) Compv w =
||v||

v · w = ⟨3, 2, 3⟩ · ⟨2, c, 2⟩ = 0
7.2. Vector proyección
6 + 2c + 6 = 0 =⇒ c = −6 Si se multiplica la Compv w por el vector unitario u v

2. Paralelos(teorema 4) ( ) ( )
v·w v v·w
= v
||v|| ||v|| ||v||2
v = kw ⇒ ⟨3, 2, 1⟩ = k ⟨2, c, 2⟩ ⇒ ⟨3, 2, 1⟩ = ⟨2k, kc, 2k⟩
Se obtendrı́a un vector paralelo a v con modulo Compv w lla-
Se tiene el sistema de ecuaciones mado vector proyeccion de w sobre v denotado por Proyv w

3 = 2k
R
2 = kc
w

3 = 2k

3 2
P v
donde se deduce que k = yc= por lo tanto
2 k Proyvw S
4 Figura 20. Vector proyección
c=
3
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Teorema 9 (Vector proyección). El vector proyección del vec- tenemos

tor w sobre el vector v es w = ⟨a, −a, c⟩
( ) = ⟨−10, 10, c⟩
v·w
Proyv w = v
||v||2 Como c es un valor arbitrario podemos tomar c = −10 entonces
EJEMPLO 10. Encuentre la proyección escalar y el vector w = ⟨−10, 10, −10⟩
proyección de v = ⟨4, 2, 0⟩ sobre w = ⟨1, 1, 1⟩
Solución: 8 Producto cruz
1. Se calcula v · w Definición 14 (Producto cruz). Si v = ⟨a, b, c⟩ y w = ⟨d, e, f ⟩
entones el producto cruz de v y w esta dado por
v · w = 4· 1 + 2· 1 + 0· 1 = 6

2. se calcula ||w|| v × w = ⟨bf − ce, cd − af, ae − bd⟩

√ √
||w|| = 12 + 12 + 12 = 3 Se puede hacer uso del siguiente recurso nemotécnico para
recordar la fórmula del producto cruz, el cual emplea el cálculo
Luego, la proyección escalar es del siguiente determinante de orden 3:

6 √
Compw v = √ = 2 3  
 
3  i j k 
 
y el vector proyección v × w =  a b c 
 
 d e f 
6 6
Proyw v = (√ )2 ⟨1, 1, 1⟩ = ⟨1, 1, 1⟩ = 2 ⟨1, 1, 1⟩ = ⟨2, 2, 2⟩      
3  b c   a c   a b 
3      
=  i −  j +  k
 e f   d f   d e 
EJEMPLO 11. Sean los vectores u = ⟨3, 1, 0⟩ y v = ⟨2, 2, 0⟩.
Determinar un vector ortogonal al vector v , tal que la proyec- El producto cruz de los vectores i , j y k esta dado por:
cion de este vector sobre el vector u sea igual a -2u.
Solucion: i×i=j×j=k×k=0
Sea w = ⟨a, b, c⟩ el vector a hallar. Como w debe ser ortogo-
i × j = k, j × k = i, k × i = j
nal a v entonces w · v = 0
j × i = −k , k × j = −i , i × k = −j
⟨a, b, c⟩ · ⟨2, 2, 0⟩ = 2a + 2b = 0
PROPIEDADES
luego
Si u,v y w son tres vectores cualesquiera y c ∈ R
2a + 2b = 0
2b = −2a 1. u × v = −v × u
b = −a
2. u × (v + w ) = u × v + u × w
Entonces w = ⟨a, −a, c⟩
Ahora la proyeccion de w sobre u es igual a: 3. (u+v) × w = u × w + v × w

Proyu w = −2u 4. c(u × v) = (c u) × v = u × (c v)

( )
u·w
u = −2u
( ||u||2 ) 5. u · ( v × w) = ( u × v) · w (Producto escalar triple )
3a − 1a + 0 · 0
u = −2 ⟨3, 1, 0⟩
32 + 2
(1 + )0
2 6. u × ( v × w) = (u · w)v − (u · v)w
2a
⟨3, 1, 0⟩ = −2 ⟨3, 1, 0⟩
10 Teorema 10. El vector u × v es ortogonal a u y v
Para que se cumpla la igualdad falta que los escalares sean La dirección de u × v esta determinado por la regla de la mano
iguales, entonces derecha.
2a
= −2
10
a = −10
8

uxv Al observar la gráfica vemos que A = |v × w|(teorema 12) y

h = ||u|| cos θ(definición 12), por lo tanto

V = |v × w|||u|| cos θ

u v
θ La cual es la definición del producto punto

Figura 21 V = |u · (v × w)|

Teorema 11. Si θ es el ángulo entre u y v (0 ≤ θ ≤ π) entonces Le incluimos el modulo ya que se esta hablando de una entidad
positiva.
|u × v| = ||u||||v|| sin θ
Teorema 15. Tres vectores u, v y w son coplanares (están en
La interpretación geométrica del teorema anterior esta dada el mismo plano) si y solo si
por:
u · (v × w) = 0
Teorema 12. |u × v| es igual al área del paralelogramo deter-
El cálculo del triple producto escalar se puede escribir me-
minado por u y v .
diante el siguiente determinate:
Gráficamente, Sean los vectores u = ⟨a, b, c⟩, v = ⟨d, e, f ⟩ y w = ⟨g, h, i⟩
entonces  
 
||  a b c 
 
|| h=||v||sin u · (v × w) =  d e f 
v
v

w 
 g h i 

b = ||w||
Figura 22
A = bh = ||w||(||v|| sin θ) = |u × v|

Teorema 13. Dos vectores u y v son paralelos si y solo si

u×v=0

8.1. Propiedades del producto escalar triple

Teorema 14. El volumen del paralelepı́pedo determinado por

los vectores u, v y w es la magnitud de su producto escalar
triple
V = |u · (v × w)|

Demostración:
El volumen de un paralelepı́pedo esta dado por

V = Ah

donde h es la altura y A es el área de la base.

vx w

h= ||u|| cos u w
A
v
Figura 23