Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

PROYECTO DE INGENIERÍA I
FASE 4 - PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO

ESTUDIANTES

ANA CECILIA SEPÚLVEDA

CÓDIGO: 1.038.108.011

GABY ALEXANDRA GONZÁLEZ

CÓDIGO: 1.091.182.797

CARLOS ALBERTO RINCÓN

CÓDIGO: 88.192.310

ANDERZON FERNEY SOLANO

CÓDIGO: 1.090.446.463

JAIME ALEXANDER MONSALVE

CÓDIGO: 1.090.440.462

TUTOR
JOSÉ ENRIQUE COTES

GRUPO
212020_59

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
NOVIEMBRE 2018
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

TITULO DEL PROYECTO

Transporte de sustancias radioactivas mediante la implementación del Robot

Lego EV3.

INTRODUCCIÓN

El propósito de los proyectos es identificar problemáticas y plantear soluciones o

mejoras que puedan implementarse, permitiendo corregirla y avanzar. Las
compañías que manejan material radioactivo deben tener estándares de seguridad
que permitan la manipulación optima de este material, cuidando a sus empleados
directa e indirectamente relacionados.

Para el presente proyecto se identificó la problemática que había para trasportar

material radioactivo de un punto a otro, encontrando la mejor solución que
permitiera dar solución al problema y a su vez cumpliera con los estándares de
seguridad y rutas establecidas por la compañía para este tipo de trasporte.

Finalmente, la mejor solución que se encontró fue realizar la implementación del

Robot LEGO EV3 al cual se le realizaran modificaciones y adaptaciones que
permitan cumplir con el objetivo de solución que se planteó previamente.
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de

una zona aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el
riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que ningún ser
humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, por lo que en
la planta se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea
negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y su
contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver utilizando el robot
LEGO MINDSTORM EV3.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: http://www.julio.sandria.org/robotica/lego-mindstorms/49-robot-seguidor-
de-linea-con-lego-mindstorms-nxt.html

Formulación del problema.

¿Cómo realizar el traslado de un contenedor de 60 gramos que contiene una

sustancia altamente radioactiva de una zona aislada a otra, siguiendo
cuidadosamente la demarcación especificada sin que ningún ser humano
intervenga directamente en su traslado y si utilizando como recurso el robot LEGO
MINDSTORM EV3?
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OBJETIVOS

Objetivo general

Realizar la adaptación e implementación de piezas en el Robot LEGO 3V que

permitan sujetar la capsula de forma segura, por una ruta establecida, control de
distancias y seguridad del trabajador.

Objetivos específicos

 Identificar las características y especificaciones generales del Robot LEGO

3V.

 Determinar las adaptaciones que deben realizarse para cumplir con los
requerimientos de seguridad y trasporte no tripulado de material radioactivo.

 Realizar la programación y adaptaciones de LEGO 3V con la necesidad

requerida por la planta y realizar pruebas simulando un material radiactivo
y supervisando su funcionamiento a distancia.

 Implementar el robot con las adaptaciones realizadas que den solución a

la problemática.

 Identificar y realizar las mejoras correspondientes encontradas en el

transporte del material radiactivo.
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JUSTIFICACIÓN

El material radioactivo debe ser manipulado con bastante precaución ya que las
personas que lleguen a tener un contacto directo con él, están expuestos a
enfermedades genéticas que no solo repercuten en el mismo, sino que expondrá
a las personas a su alrededor y a las próximas generaciones de su familia. Es por
esto que los estándares de seguridad al trasportar dichas sustancias son rígidos,
y buscan obtener el menor contacto posible con manos humanas permitiendo dar
asistencia a la seguridad de sus recursos humanos.

Es este el objetivo principal, establecer la mejor solución e implementarla

cumpliendo con las especificaciones establecidas previamente por la compañía
que no solo logre el trasporte a salvo de la sustancia, sino que sea sin intervención
humana directa. La implementación del sistema de transporte seguro no tripulado
LEGO MINDSTORM le permitirá a la planta nuclear eliminar el riesgo de posible
liberación del material radiactivo que pueda afectar helos empleados de la planta,
ya que el sistema será programado para que siga las especificaciones técnicas del
transporte suministradas por la planta, de esta forma el robot de transporte se
desplaza solamente por la banda de color negro demarcada sin tener desviaciones
del material y sin riesgo alguno, cabe resaltar que este robot de transporte se
puede usar en infinitas misiones más, garantizando el transporte más seguro.
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MARCO TEORICO

 Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso

Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

El autor explica las etapas de un proyecto de ingeniería Inicio → Planificación →

Ejecución → Cierre del proyecto, conceptualizándolas y explicando cada uno de
los componentes de un proyecto.

 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.

Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8048

El autor habla de definición de un proyecto, conceptualizando y haciendo

referencia a la evolución histórica de proyectos.

 Narváez, I. (2016). tipos de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8013

En este PDF habla de los tipos de proyectos de acuerdo con el fin que
persiguen:1) De inversión pública, 2) De inversión privada: Cambios en las
unidades de negocios, de ahorro a partir de la optimización en la producción,
creación de nuevas unidades de negocios. 3) De inversión social: Proyectos
para fortalecer capacidades sociales o gubernamentales, Proyectos de
infraestructura.

 The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-
robot/bobb3e

Esta reseña indica un prototipo lego que puede cumplir y solucionar la situación
problemática planteada.
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Robot Lego Ev3

El Instituto of América define un robot, como un manipulador programable capaz

de realizar diversas funciones diseñado para desplazar materiales, partes,
herramientas o determinados artefactos mediante movimientos programados,
variables cuyo objetivo es la realización de ciertas tareas.

Nosotros podemos definir un robot simplemente como un agente artificial, activo,

cuyo entorno es el mundo físico. Nos ocupamos principalmente de los robots
autónomos, aquellos que toman decisiones propias, tomando como guía la
retroalimentación que les proporcionan sus respectivos sensores físicos. Nos
ocupamos principalmente de los robots autónomos, aquellos que toman
decisiones propias, tomando como guía la retroalimentación que les proporcionan
sus respectivos sensores físicos.

En tanto que los seres humanos realizan una gran variedad de taras utilizando
básicamente sus cuerpos, los diseños de los robots varían considerablemente
dependiendo de la tarea a la que se les detiene. Los robots autónomos se
esfuerzan todavía por ser aceptados, las razones de lo anterior son de tipo
histórico, cultural y tecnológico.

El manejo de los materiales es otro de los terrenos tradicionales para los robots.
Esta actividad considera el almacenamiento, transporte y entrega de materiales,
pudiendo ser estos desde el tamaño de chips de silicio hasta camiones para
transporte de diésel.

software EV3 Programmer es el software utilizado en la programación del robot

ev3 Software de LEGO® MINDSTORMS® EV3 tiene una interfaz de programación
fácil de usar, intuitiva y basada en iconos para darle vida al robot.
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Material radioactivo Según la legislación española, cualquier material que

contiene sustancias que emiten radiaciones ionizantes. Según esta definición toda
sustancia, incluido el ser humano, es material radiactivo ya que toda sustancia
existente contiene isótopos radiactivos. Ello no quiere decir que la existencia de
esta radiactividad requiera la adopción de algún tipo de medidas de protección
radiológica. Cuando se quiere expresar que un material radiactivo contiene
radiactividad en una proporción tal que pueda ser necesaria la adopción de algún
tipo de medida de cautela, el término utilizado es el de "sustancia radiactiva".
Los dos principales parámetros para valorar el riesgo ante una radiación son
la dosis y el tiempo de exposición.
Las dosis de radiación se miden bien en sievert (Sv) o en rem (100 rem equivalen
a 1 sievert) y cuánto mayor es esta dosis, mayor es la probabilidad de enfermar o
morir como consecuencia de la radiación.

El otro factor importante es el tiempo, pues una exposición continuada a una

radiación cuya dosis es, en principio, baja también puede ocasionar daños
importantes para la salud.
En general, el cuerpo humano tolera mejor dosis bajas repartidas en el tiempo que
una dosis alta en un momento puntual, pues las estrategias celulares para reparar
el daño en este último caso se ven desbordadas.

Sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se

encuentran cerca del elemento sensor.

Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que

utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores
capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
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Control remoto

Un control remoto o mando a distancia es un dispositivo electrónico usado para

realizar una operación remota (o telemando) sobre una máquina.

METODOLOGIA

Se utilizará metodología CDIO: Concepción – Diseño – Implementación –

Operación de procesos, ya que es una metodología que va de la mano con el ciclo
PHVA de calidad, que es: Planear, Hacer, verificar y Actuar

Concebir o contemplar: En esta fase se observará de qué manera se solucionará,

la situación Problémica de este proyecto, que consiste en el transporte de la
sustancia radioactiva.

Diseñar: hace referencia en la forma como se diseñará el software, que me

permitirá introducirlo y maniobrar el Robot y programarlo para que realice el
transporte de la sustancia radiactiva que evitará el contacto con humanos.

Implementación: Es colocar a funcionar el software y hardware que se diseñaron,

para que realice el transporte de la carga radioactiva.

Operar Procesos: Además de mirar, analizar es fundamental realizar el

seguimiento al funcionamiento y estar atentos a dar solución a problemas o
inconvenientes que se presenten y realizar los ajustes pertinentes.
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PRESUPUESTO

referencia costo
Equipo de computo 1.500.000
transporte 1.500.000
Programación del software 2.000.000
internet 400.000
papelería 75.000
otros 200.000
total 5.675.000
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Cronograma

Descripción de Fecha de inicio Fecha de responsable

la actividad finalización
Planeación del 6/09/2018 02/10/2018 Ana Cecilia
proyecto Sepúlveda
desarrollo del 02/10/2018 28/11/2018 Anderson solano
proyecto
revisión del 02/10/2018 28/11/2018 Gaby Gonzales
proyecto
Ejecución del 3/11/2018 28/11/2018 Carlos rincón
proyecto
Entrega del 28/11/2018 28/11/2018 Jaime Monsalve
proyecto
Evaluación del 29/11/2018 12/12/2018 José enrique
proyecto cotes
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Bibliografía

Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto

de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205

Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8048

Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:

http://hdl.handle.net/10596/8048.

Sánchez, L. (2002). Diversos términos sobre el conocimiento lego del alumno:

¿uno o varios significados? Perfiles educativos, 24(97-98), 26-37.

Berros, M. V., & Marichal, M. Conocimiento jurídico, conocimiento científico,

conocimiento lego: Una perspectiva socio-jurídica de análisis.

Rodríguez, N. J. (2016). Legos y expertos en la conformación socio-tecnológica de

una ciudad. Margen: revista de trabajo social y ciencias sociales, (81), 9.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/bobb3e
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The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
Recuperado de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/gripp3r

Anexos

Figura 1: BOBB3E

Recuperado de: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/build-a-robot/bobb3e