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z+3
G(z) =
(z + 1)(z + 2)
1
Figura 1: Diagrama de blocos de um sistema de controle
2
y(k) = −2 1 x(k)
y(k) = 1 2 x(k)
y(k) = 3 1 x(k)
y(k) = −2 1 x(k)
é excitado pelas condições iniciais x(0) = [1 2]T com u(k) = 0 para todo
k.
(a) Encontre a solução da equação de estados x(k), k ≥ 0.
(b) Encontre a saı́da y(k).
11. O sistema descrito por:
1, 1 1 1
x(k + 1) = x(k) + u(k)
0, 3 0 1
y(k) = 1 −1 x(k)
é excitado pelas condições iniciais x(0) = [−1 2]T com u(k) = 0 para
todo k.
(a) Encontre a solução da equação de estados x(k), k ≥ 0.
(b) Encontre a saı́da y(k).
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12. Dado o sistema descrito pelas equações de estado
1 0 0 1
x(k + 1) = 1 1 0 x(k) + 0 u(k)
0 1 0 0
y(k) = 0 0 1 x(k)
Y (Z)
(a) Calcular a função de transferência U(Z) ,
y(k) = 1 0 x(k)
Y (s) 1
G(s) = =
U (s) s(s + 2)
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17. Seja o sistema
0 1 0 0 0
20, 601 0 0 0 −1
ẋ(t) =
0
x(t) + u(t)
0 0 1 0
−0, 4905 0 0 0 0, 5
y(t) = 1 0 0 x(k)
• (a) Encontre a equação de estados em tempo discreto para o perı́odo
de amostragem T = 0, 5 seg.
• (b) Encontre os pólos e zeros do sistema
18. Seja o sistema:
0 1 0 0
x(k + 1) = 0 0 1 x(k) + 0 u(k)
0 −1 −2 1
y(k) = 1 2 1 x(k)